JPH09292473A - 人体検出器 - Google Patents
人体検出器Info
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- JPH09292473A JPH09292473A JP8108835A JP10883596A JPH09292473A JP H09292473 A JPH09292473 A JP H09292473A JP 8108835 A JP8108835 A JP 8108835A JP 10883596 A JP10883596 A JP 10883596A JP H09292473 A JPH09292473 A JP H09292473A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサ直近においても小動物等の小さな熱源
を検出することのない人体検出器を提供する。 【解決手段】 カバー３１に、検出部３から床面１３ま
での距離が遠くなるにしたがって焦点距離が長くなった
集光レンズ３２1〜３２nを設けるようにして各検出エリ
ア１１が略同じ面積になるようにした。これにより、検
出器本体の直近の検出エリア１１nにおいても小動物等
の小さな熱源の影響を排除することが可能になる。
を検出することのない人体検出器を提供する。 【解決手段】 カバー３１に、検出部３から床面１３ま
での距離が遠くなるにしたがって焦点距離が長くなった
集光レンズ３２1〜３２nを設けるようにして各検出エリ
ア１１が略同じ面積になるようにした。これにより、検
出器本体の直近の検出エリア１１nにおいても小動物等
の小さな熱源の影響を排除することが可能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、防犯設備や照明・
空調を制御する設備等に用いて好適な人体検出器に関す
る。
空調を制御する設備等に用いて好適な人体検出器に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述した人体検出器として、赤外
線を利用したものがある。この種の人体検出器は、検出
エリアの赤外線エネルギーと人体から放射される赤外線
エネルギーとの差を検出し、警報を出力するものであ
る。この赤外線式の人体検出器には、図３に示すように
正極性と負極性の赤外線検出素子を一対備えたものや、
二対備えたものがあり、一対備えたものはツイン素子と
呼ばれ、二対備えたものはデュアルツイン素子と呼ばれ
る。ツイン素子では二つの検出エリアが得られ、デュア
ルツイン素子では四つの検出エリアが得られる。すなわ
ち、赤外線検出素子の数に応じた検出エリアが得られ
る。これら赤外線検出素にはフレネルレンズや反射鏡等
の集光手段によって集光された赤外線が入射され、その
ときの赤外線量が電気信号に変換されて出力される。
線を利用したものがある。この種の人体検出器は、検出
エリアの赤外線エネルギーと人体から放射される赤外線
エネルギーとの差を検出し、警報を出力するものであ
る。この赤外線式の人体検出器には、図３に示すように
正極性と負極性の赤外線検出素子を一対備えたものや、
二対備えたものがあり、一対備えたものはツイン素子と
呼ばれ、二対備えたものはデュアルツイン素子と呼ばれ
る。ツイン素子では二つの検出エリアが得られ、デュア
ルツイン素子では四つの検出エリアが得られる。すなわ
ち、赤外線検出素子の数に応じた検出エリアが得られ
る。これら赤外線検出素にはフレネルレンズや反射鏡等
の集光手段によって集光された赤外線が入射され、その
ときの赤外線量が電気信号に変換されて出力される。
【０００３】例えば、ツイン素子による二つの検出エリ
アを人が横切ったときには、時間的な差が生ずることか
ら図４に示すように正と負、負と正の振幅極性が連続的
に変化する信号が得られる。すなわち、正極性の赤外線
検出素子による検出エリアを通過したときには正の出力
が得られ、負極性の赤外線検出素子による検出エリアを
通過したときには負の出力が得られる。ここで、図５は
フレネルレンズを使用した防犯用の人体検出器１０の外
観を示す側面図であり、この図に示すように、カバー１
に複数の集光レンズ２1〜２nが設けられており、一つの
集光レンズ２に対して、検出部３が例えばツイン素子を
備えたものであれば上述の如く二つの検出エリアが得ら
れ、デュアルツイン素子を備えたものであれば四つの検
出エリアが得られる。集光レンズ２の個数は一般的には
２０〜５０程度である。
アを人が横切ったときには、時間的な差が生ずることか
ら図４に示すように正と負、負と正の振幅極性が連続的
に変化する信号が得られる。すなわち、正極性の赤外線
検出素子による検出エリアを通過したときには正の出力
が得られ、負極性の赤外線検出素子による検出エリアを
通過したときには負の出力が得られる。ここで、図５は
フレネルレンズを使用した防犯用の人体検出器１０の外
観を示す側面図であり、この図に示すように、カバー１
に複数の集光レンズ２1〜２nが設けられており、一つの
集光レンズ２に対して、検出部３が例えばツイン素子を
備えたものであれば上述の如く二つの検出エリアが得ら
れ、デュアルツイン素子を備えたものであれば四つの検
出エリアが得られる。集光レンズ２の個数は一般的には
２０〜５０程度である。
【０００４】人体検出器１０の回路構成は図６のブロッ
ク図に示すように、集光レンズ２1〜２nおよび検出部３
の他、増幅回路４、比較回路５、タイマ回路６、カウン
ト回路７および警報出力回路８を有して構成されてい
る。検出部３の出力（以下、検出出力）が増幅回路４に
て増幅された後、比較回路５にて所定の基準値（以下、
閾値という）と比較される。そして、検出出力が一番最
初に閾値を超えたときにタイマ回路６の計時が開始する
とともに、カウンタ回路７によって所定時間以内に検出
出力が閾値を超える回数がカウントされ、予め設定した
カウント値（２回以上）になると、警報出力回路８から
警報出力が出される。なお、検出部３の検出出力が閾値
を超える回数をカウントするのは誤報を防止するためで
ある。
ク図に示すように、集光レンズ２1〜２nおよび検出部３
の他、増幅回路４、比較回路５、タイマ回路６、カウン
ト回路７および警報出力回路８を有して構成されてい
る。検出部３の出力（以下、検出出力）が増幅回路４に
て増幅された後、比較回路５にて所定の基準値（以下、
閾値という）と比較される。そして、検出出力が一番最
初に閾値を超えたときにタイマ回路６の計時が開始する
とともに、カウンタ回路７によって所定時間以内に検出
出力が閾値を超える回数がカウントされ、予め設定した
カウント値（２回以上）になると、警報出力回路８から
警報出力が出される。なお、検出部３の検出出力が閾値
を超える回数をカウントするのは誤報を防止するためで
ある。
【０００５】また、図７は人体検出器１０の動作を示す
タイミングチャートであり、この図に示すように、増幅
回路４の出力が正負の閾値Ｖｔ、−Ｖｔを超えるタイミ
ングで比較回路５の出力が”Ｈ”レベルに立ち上がって
パルスとなる。また同時にタイマ回路６の出力が”Ｈ”
レベルに立ち上がる。このタイマ回路６の出力は所定時
間（例えば１８秒）”Ｈ”レベルになり、この間に比較
回路５からのパルスの数がカウント回路７によってカウ
ントされる。そして、カウントされたパルス数が例えば
「２」になると警報出力回路８から警報出力が得られ
る。このタイミングチャートは人が通過した場合を示す
ものであり、人が通過した場合には比較回路５から連続
する３つのパルスが連続して出力される。
タイミングチャートであり、この図に示すように、増幅
回路４の出力が正負の閾値Ｖｔ、−Ｖｔを超えるタイミ
ングで比較回路５の出力が”Ｈ”レベルに立ち上がって
パルスとなる。また同時にタイマ回路６の出力が”Ｈ”
レベルに立ち上がる。このタイマ回路６の出力は所定時
間（例えば１８秒）”Ｈ”レベルになり、この間に比較
回路５からのパルスの数がカウント回路７によってカウ
ントされる。そして、カウントされたパルス数が例えば
「２」になると警報出力回路８から警報出力が得られ
る。このタイミングチャートは人が通過した場合を示す
ものであり、人が通過した場合には比較回路５から連続
する３つのパルスが連続して出力される。
【０００６】なお、この図において、増幅回路４の負の
出力が正の出力よりも大きくなっているが、これは増幅
回路４の増幅率を大きく設定しているためで（約６，０
００倍）、増幅回路４の出力が正に振れた後にすぐには
零にならずターンオーバーし、その分が負側に加算され
るからである。一方、図８に示すように検出エリア１１
1、１１2の面積が人間１２の幅を考慮して設計されてお
り、また増幅回路４および比較回路５は背景の物体と人
間の温度差を考慮して設計されているため、人間と同等
の温度差の熱源（例えば、犬、猫、鼠等の小動物）が検
出エリア１１を横切っても、その幅が人間の幅以下であ
れば警報出力が出ないようになっている。
出力が正の出力よりも大きくなっているが、これは増幅
回路４の増幅率を大きく設定しているためで（約６，０
００倍）、増幅回路４の出力が正に振れた後にすぐには
零にならずターンオーバーし、その分が負側に加算され
るからである。一方、図８に示すように検出エリア１１
1、１１2の面積が人間１２の幅を考慮して設計されてお
り、また増幅回路４および比較回路５は背景の物体と人
間の温度差を考慮して設計されているため、人間と同等
の温度差の熱源（例えば、犬、猫、鼠等の小動物）が検
出エリア１１を横切っても、その幅が人間の幅以下であ
れば警報出力が出ないようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の人体検出器にあっては、次のような問題点があっ
た。すなわち、同じ焦点距離の集光レンズを用いている
ことから、図９に示すように床面１３上の検出エリア１
１の面積が検出器本体の直近では小さく、遠方では大き
くなるというように距離によって違いがあり、検出器本
体の直近では人間の頭部のみ検出すればよいという点で
は問題はないが、小動物等の小さい熱源も同時に検出し
てしまうことがあった。
来の人体検出器にあっては、次のような問題点があっ
た。すなわち、同じ焦点距離の集光レンズを用いている
ことから、図９に示すように床面１３上の検出エリア１
１の面積が検出器本体の直近では小さく、遠方では大き
くなるというように距離によって違いがあり、検出器本
体の直近では人間の頭部のみ検出すればよいという点で
は問題はないが、小動物等の小さい熱源も同時に検出し
てしまうことがあった。
【０００８】そこで本発明は、直近においても小動物等
の小さな熱源を検出することのない人体検出器を提供す
ることを目的としている。
の小さな熱源を検出することのない人体検出器を提供す
ることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明のうちで請求項１記載の発明による人体検出器は、
赤外線を検出する赤外線検出素子と、検出エリアにおけ
る赤外線を集光して赤外線検出素子に入射させる複数の
集光レンズが設けられたカバーとを備え、カバーは、各
集光レンズにより作られる検出エリアの全てが略一定の
大きさの面積になるように焦点距離の異なる集光レンズ
を有するものである。
発明のうちで請求項１記載の発明による人体検出器は、
赤外線を検出する赤外線検出素子と、検出エリアにおけ
る赤外線を集光して赤外線検出素子に入射させる複数の
集光レンズが設けられたカバーとを備え、カバーは、各
集光レンズにより作られる検出エリアの全てが略一定の
大きさの面積になるように焦点距離の異なる集光レンズ
を有するものである。
【００１０】この構成によれば、カバーには、検出器本
体の直近の検出エリアから遠方の検出エリアまでの各検
出エリアの面積が略同一になるように、焦点距離の異な
る集光レンズが設けられている。具体的には、天井に取
り付ける形式の人体検出器の場合、赤外線検出素子から
床面までの距離が遠くなるにしたがって焦点距離が長く
なった集光レンズが設けられる。したがって、赤外線検
出素子からの距離に関係なく各検出エリアが略同じ面積
になり、そして各検出エリアの面積を人間の身体全体を
覆う大きさにすることによって、検出器本体の直近の検
出エリアにおいても小動物等の小さな熱源の影響を排除
することが可能になる。
体の直近の検出エリアから遠方の検出エリアまでの各検
出エリアの面積が略同一になるように、焦点距離の異な
る集光レンズが設けられている。具体的には、天井に取
り付ける形式の人体検出器の場合、赤外線検出素子から
床面までの距離が遠くなるにしたがって焦点距離が長く
なった集光レンズが設けられる。したがって、赤外線検
出素子からの距離に関係なく各検出エリアが略同じ面積
になり、そして各検出エリアの面積を人間の身体全体を
覆う大きさにすることによって、検出器本体の直近の検
出エリアにおいても小動物等の小さな熱源の影響を排除
することが可能になる。
【００１１】請求項２記載の発明による人体検出器は、
赤外線を検出する赤外線検出素子と、検出エリアにおけ
る赤外線を集光して赤外線検出素子に入射させる複数の
集光レンズが設けられたカバーとを備え、カバーは、各
集光レンズにより作られる検出エリアの全てが略一定の
大きさの面積になるように各集光レンズの焦点距離に差
をつける形状としたものである。
赤外線を検出する赤外線検出素子と、検出エリアにおけ
る赤外線を集光して赤外線検出素子に入射させる複数の
集光レンズが設けられたカバーとを備え、カバーは、各
集光レンズにより作られる検出エリアの全てが略一定の
大きさの面積になるように各集光レンズの焦点距離に差
をつける形状としたものである。
【００１２】この構成によれば、カバーの形状が、検出
器本体の直近の検出エリアから遠方の検出エリアまでの
各検出エリアの面積が略同一になるように、各集光レン
ズの焦点距離に差がつくように形成されている。具体的
には、天井に取り付ける形式の人体検出器の場合、赤外
線検出素子から床面までの距離が近くなるにしたがって
赤外線検出素子に近づけるようにして集光レンズが設け
られる。したがって、赤外線検出素子からの距離に関係
なく各検出エリアが略同じ面積になり、そして各検出エ
リアの面積を人間の身体全体を覆う大きさにすることに
よって、検出器本体の直近の検出エリアにおいても小動
物等の小さな熱源の影響を排除することが可能になる。
器本体の直近の検出エリアから遠方の検出エリアまでの
各検出エリアの面積が略同一になるように、各集光レン
ズの焦点距離に差がつくように形成されている。具体的
には、天井に取り付ける形式の人体検出器の場合、赤外
線検出素子から床面までの距離が近くなるにしたがって
赤外線検出素子に近づけるようにして集光レンズが設け
られる。したがって、赤外線検出素子からの距離に関係
なく各検出エリアが略同じ面積になり、そして各検出エ
リアの面積を人間の身体全体を覆う大きさにすることに
よって、検出器本体の直近の検出エリアにおいても小動
物等の小さな熱源の影響を排除することが可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面例と共に説明する。 （I）実施の形態１ 図１は本発明に係る人体検出器の実施の形態１を示す側
面図である。なお、回路構成は前述した図６の回路構成
と同様であるので、その図に代えるものとする。また、
この実施の形態１の人体検出器は防犯設備に用いるもの
である。この実施の形態１の人体検出器３０は、半球形
状を成したカバー３１上に、検出器本体の直近の検出エ
リア１１nから遠方の検出エリア１１1までの各検出エリ
ア１１1〜１１nの面積が略同一になるように焦点距離の
異なる集光レンズ３２1〜３２nを形成したものである。
すなわち、集光レンズ３２n、…３２2、３２1の順で焦
点距離が長くなっている。このように、検出部３から床
面１３までの距離が遠くなるにしたがって焦点距離が長
くなった集光レンズを設けることによって、各検出エリ
ア１１1〜１１nの面積が略同一になる。
面例と共に説明する。 （I）実施の形態１ 図１は本発明に係る人体検出器の実施の形態１を示す側
面図である。なお、回路構成は前述した図６の回路構成
と同様であるので、その図に代えるものとする。また、
この実施の形態１の人体検出器は防犯設備に用いるもの
である。この実施の形態１の人体検出器３０は、半球形
状を成したカバー３１上に、検出器本体の直近の検出エ
リア１１nから遠方の検出エリア１１1までの各検出エリ
ア１１1〜１１nの面積が略同一になるように焦点距離の
異なる集光レンズ３２1〜３２nを形成したものである。
すなわち、集光レンズ３２n、…３２2、３２1の順で焦
点距離が長くなっている。このように、検出部３から床
面１３までの距離が遠くなるにしたがって焦点距離が長
くなった集光レンズを設けることによって、各検出エリ
ア１１1〜１１nの面積が略同一になる。
【００１４】そして、各検出エリア１１1〜１１nの面積
を人間の身体全体を覆う大きさにすることにより、検出
器本体の直近の検出エリア１１nにおいても小動物等の
小さな熱源では検出エリア１１の面積に占める割り合い
が小さいので、その影響を排除することができる。な
お、実際の使用では検出器本体の直近の検出エリア１１
nの面積が最も小さいことから、その検出エリア１１nに
おいて小動物等の小さな熱源の影響を受け易い。そこ
で、その検出エリア１１nに対する集光レンズ３２nのみ
を他の集光レンズ３２1〜３２n-1と異なる焦点距離のも
のとすればよい。このように集光レンズ３２nの焦点距
離のみ変えることによって、カバー３１の製造コストを
安く済ませることができる。
を人間の身体全体を覆う大きさにすることにより、検出
器本体の直近の検出エリア１１nにおいても小動物等の
小さな熱源では検出エリア１１の面積に占める割り合い
が小さいので、その影響を排除することができる。な
お、実際の使用では検出器本体の直近の検出エリア１１
nの面積が最も小さいことから、その検出エリア１１nに
おいて小動物等の小さな熱源の影響を受け易い。そこ
で、その検出エリア１１nに対する集光レンズ３２nのみ
を他の集光レンズ３２1〜３２n-1と異なる焦点距離のも
のとすればよい。このように集光レンズ３２nの焦点距
離のみ変えることによって、カバー３１の製造コストを
安く済ませることができる。
【００１５】このように、この実施の形態１では、カバ
ー３１に、検出部３から床面１３までの距離が遠くなる
にしたがって焦点距離が長くなった集光レンズ３２1〜
３２nを設けるようにして各検出エリア１１が略同じ面
積になるようにした。したがって、各検出エリア１１の
面積を人間の身体全体を覆う大きさにすることにより、
検出器本体の直近の検出エリア１１nにおいても小動物
等の小さな熱源の影響を排除することが可能になる。
ー３１に、検出部３から床面１３までの距離が遠くなる
にしたがって焦点距離が長くなった集光レンズ３２1〜
３２nを設けるようにして各検出エリア１１が略同じ面
積になるようにした。したがって、各検出エリア１１の
面積を人間の身体全体を覆う大きさにすることにより、
検出器本体の直近の検出エリア１１nにおいても小動物
等の小さな熱源の影響を排除することが可能になる。
【００１６】（II）実施の形態２ 図２は本発明に係る人体検出器の実施の形態２を示す側
面図である。なお、この実施の形態２においても、その
回路構成は前述した図６と同様であるので、その図に代
えるものとする。また、この実施の形態２の人体検出器
も防犯設備に用いられるものである。この実施の形態２
の人体検出器４０は、カバー４１の形状を、集光レンズ
２nにより作られる検出器本体の直近の検出エリア１１
の面積が、他の集光レンズ２ 2〜２nにより作られる検出
エリア１１1〜１１n-1の面積と略同じなるように集光レ
ンズ２nの焦点距離に差をつける形状としたものであ
る。このように、カバー４１を、検出器本体の直近の検
出エリア１１を作る集光レンズ２nの焦点距離に差をつ
ける形状とすることによって、各検出エリア１１1〜１
１nの面積が略同一になる。
面図である。なお、この実施の形態２においても、その
回路構成は前述した図６と同様であるので、その図に代
えるものとする。また、この実施の形態２の人体検出器
も防犯設備に用いられるものである。この実施の形態２
の人体検出器４０は、カバー４１の形状を、集光レンズ
２nにより作られる検出器本体の直近の検出エリア１１
の面積が、他の集光レンズ２ 2〜２nにより作られる検出
エリア１１1〜１１n-1の面積と略同じなるように集光レ
ンズ２nの焦点距離に差をつける形状としたものであ
る。このように、カバー４１を、検出器本体の直近の検
出エリア１１を作る集光レンズ２nの焦点距離に差をつ
ける形状とすることによって、各検出エリア１１1〜１
１nの面積が略同一になる。
【００１７】そして、各検出エリア１１1〜１１nの面積
を人間の身体全体を覆う大きさにすることにより、検出
器本体の直近の検出エリア１１nにおいても小動物等の
小さな熱源では検出エリア１１の面積に占める割り合い
が小さいので、その影響を排除することができる。この
図に示すカバー４１は、集光レンズ２nの焦点距離に差
をつける形状としたが、集光レンズ２1以降の集光レン
ズ２2〜２n-1の各々に対しても焦点距離に差をつける形
状としてもよい。このようにすると、検出エリア１１1
〜１１nの全ての面積を略完全に一致させることが可能
になる。但し、このようにするとカバー４１の製造コス
トが上昇するので、集光レンズ２nについてのみ行うだ
けで充分である。
を人間の身体全体を覆う大きさにすることにより、検出
器本体の直近の検出エリア１１nにおいても小動物等の
小さな熱源では検出エリア１１の面積に占める割り合い
が小さいので、その影響を排除することができる。この
図に示すカバー４１は、集光レンズ２nの焦点距離に差
をつける形状としたが、集光レンズ２1以降の集光レン
ズ２2〜２n-1の各々に対しても焦点距離に差をつける形
状としてもよい。このようにすると、検出エリア１１1
〜１１nの全ての面積を略完全に一致させることが可能
になる。但し、このようにするとカバー４１の製造コス
トが上昇するので、集光レンズ２nについてのみ行うだ
けで充分である。
【００１８】このように、実施の形態２では、カバー４
１を、検出器本体の直近の検出エリア１１nを作る集光
レンズ２nの焦点距離に差をつける形状として各検出エ
リア１１1〜１１nが略同じ面積になるようにした。した
がって、各検出エリア１１1〜１１nの面積を人間の身体
全体を覆う大きさにすることによって検出器本体の直近
の検出エリア１１nにおいても小動物等の小さな熱源の
影響を排除することが可能になる。なお、上記実施の形
態１、２は、防犯用のものであったが、警報出力回路８
を照明・空調用に変更することにより、照明・空調設備
等に用いることができることは言うまでもない。
１を、検出器本体の直近の検出エリア１１nを作る集光
レンズ２nの焦点距離に差をつける形状として各検出エ
リア１１1〜１１nが略同じ面積になるようにした。した
がって、各検出エリア１１1〜１１nの面積を人間の身体
全体を覆う大きさにすることによって検出器本体の直近
の検出エリア１１nにおいても小動物等の小さな熱源の
影響を排除することが可能になる。なお、上記実施の形
態１、２は、防犯用のものであったが、警報出力回路８
を照明・空調用に変更することにより、照明・空調設備
等に用いることができることは言うまでもない。
【００１９】
【発明の効果】請求項１の発明の人体検出器によれば、
カバーに、各集光レンズにより作られる検出エリアの全
てが略一定の大きさの面積になるように焦点距離の異な
る集光レンズを設けたので、各検出エリアの面積を人間
の身体全体を覆う大きさにすることによって、検出器本
体の直近の検出エリアにおいても小動物等の小さな熱源
の影響を排除することができる。請求項２の発明の人体
検出器によれば、カバーを、各集光レンズにより作られ
る検出エリアの全てが略一定の大きさの面積になるよう
に各集光レンズの焦点距離に差をつける形状に形成した
ので、各検出エリアの面積を人間の身体全体を覆う大き
さにすることによって、検出器本体の直近の検出エリア
においても小動物等の小さな熱源の影響を排除すること
ができる。
カバーに、各集光レンズにより作られる検出エリアの全
てが略一定の大きさの面積になるように焦点距離の異な
る集光レンズを設けたので、各検出エリアの面積を人間
の身体全体を覆う大きさにすることによって、検出器本
体の直近の検出エリアにおいても小動物等の小さな熱源
の影響を排除することができる。請求項２の発明の人体
検出器によれば、カバーを、各集光レンズにより作られ
る検出エリアの全てが略一定の大きさの面積になるよう
に各集光レンズの焦点距離に差をつける形状に形成した
ので、各検出エリアの面積を人間の身体全体を覆う大き
さにすることによって、検出器本体の直近の検出エリア
においても小動物等の小さな熱源の影響を排除すること
ができる。
【図１】本発明に係る人体検出器の実施の形態１を示す
側面図である。
側面図である。
【図２】本発明に係る人体検出器の実施の形態２を示す
側面図である。
側面図である。
【図３】赤外線式の人体検出器の概略構成を示す斜視図
である。
である。
【図４】赤外線式の人体検出器の出力の一例を示す図で
ある。
ある。
【図５】赤外線式の人体検出器を示す側面図である。
【図６】従来の人体検出器の回路構成を示すブロック図
である。
である。
【図７】従来の人体検出器の動作を示すタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図８】人体と検出エリアとの関係を示す斜視図であ
る。
る。
【図９】従来の人体検出器の問題点を説明するための図
である。
である。
２1〜２n、３２1〜３２n 集光レンズ ３ 検出部（検出手段） ３１、４１ カバー
Claims (2)
- 【請求項１】 赤外線を検出する赤外線検出素子を有す
る検出手段と、 検出エリアにおける赤外線を集光して前記検出手段に入
射させる複数の集光レンズが設けられたカバーと、を備
え、 前記カバーは、各集光レンズにより作られる検出エリア
の全てが略一定の大きさの面積になるように焦点距離の
異なる集光レンズを有することを特徴とする人体検出
器。 - 【請求項２】 赤外線を検出する赤外線検出素子を有す
る検出手段と、 検出エリアにおける赤外線を集光して前記検出手段に入
射させる複数の集光レンズが設けられたカバーと、を備
え、 前記カバーは、各集光レンズにより作られる検出エリア
の全てが略一定の大きさの面積になるように各集光レン
ズの焦点距離に差をつける形状に形成されたことを特徴
とする人体検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8108835A JPH09292473A (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 人体検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8108835A JPH09292473A (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 人体検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09292473A true JPH09292473A (ja) | 1997-11-11 |
Family
ID=14494772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8108835A Pending JPH09292473A (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 人体検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09292473A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998034085A1 (fr) * | 1997-01-30 | 1998-08-06 | Takenaka Engineering Co., Ltd. | Systeme de detection du type oeil a facettes permettant une prevention d'actes criminels |
| JP6010239B1 (ja) * | 2015-12-29 | 2016-10-19 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | ロボットの安全保護装置 |
-
1996
- 1996-04-30 JP JP8108835A patent/JPH09292473A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998034085A1 (fr) * | 1997-01-30 | 1998-08-06 | Takenaka Engineering Co., Ltd. | Systeme de detection du type oeil a facettes permettant une prevention d'actes criminels |
| US6140648A (en) * | 1997-01-30 | 2000-10-31 | Takenaka Engineering Co., Ltd. | Compound-eye crime prevention sensor system |
| JP6010239B1 (ja) * | 2015-12-29 | 2016-10-19 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | ロボットの安全保護装置 |
| JP2017136650A (ja) * | 2015-12-29 | 2017-08-10 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | ロボットの安全保護装置 |
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