CN104583027A - 用于车辆闭合元件的控制方法和控制系统 - Google Patents

用于车辆闭合元件的控制方法和控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明尤其是涉及一种用于控制以助力操作方式可调节的车辆闭合元件、例如侧门(T)或者后备箱盖(H)的调节运动的方法，在存在操作事件的情况下所述车辆闭合元件能够自动地被调节。在此，当相继地在车辆(K)的周围环境中的由至少一个第一传感器元件(3.1)监控的远区域(F)中探测到人、在围绕车辆(K)的周围区域中识别到有效的识别装置(4)并且经由至少一个另外的传感器元件(3.2)在至少一个近区域(N2)中探测到操作事件时，才实行对所述车辆闭合元件(T，H)的调节，其中在被监控的近区域(N2)中探测到人的身体部分的特定的运动被评估作为操作事件。补充于所述方法，提出一种控制系统，所述控制系统尤其构成和配置用于执行根据本发明的方法。

Description

用于车辆闭合元件的控制方法和控制系统
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于控制以助力操作方式可调节的车辆闭合元件的调节运动的方法以及根据权利要求15所述的控制系统，所述车辆闭合元件例如是车辆侧门或者车辆后备箱盖。
背景技术
为了触发以助力操作方式、尤其是以马达形式可调节的车辆闭合元件的调节运动，已知的是，借助于至少一个设置在车辆上的传感器元件识别无接触的操作事件，所述操作事件归因于(授权的)使用者的运动。对此，传感器元件例如包括接近传感器，经由所述接近传感器检测人或者使用者对车辆的靠近并且这必要时可以被评估为操作事件，以便促使对车辆闭合元件的马达形式的调节。
从DE 10 2005 032 402 B3中例如已知的是，通过如下方式探测人对车辆的靠近：如下地监控两个在空间上彼此分开的距车辆有不同距离的区：人是否从较遥远的区中的一个位置起沿着预先确定的方向去往其他较近的区。如果这种靠近根据这两个被监控的区来确定，那么接着自动启动鉴权过程，以便附加地识别：靠近的人是否也携带有效的识别装置、例如无钥匙进入系统的遥控钥匙。
然而，在从DE 10 2005 032 402 B3中已知的方法中能够获得的是，携带识别装置的人对车辆的每次靠近都引起对车辆闭合机构的自动的调节，也即例如引起后备箱盖自动打开。虽然可能的误触发可以通过复杂的分析逻辑来拦截，例如通过考虑靠近的人的速度和在这两个区域中的一个中的可能的停留时间的方式来拦截。然而，这是相对耗费的并且通常与较高的成本相联系。
发明内容
从所提到的现有技术出发，由此本发明基于下述目的：进一步改进用于调节车辆闭合元件的控制方法，以便至少最小化所提到的缺点并且更有效地避免可能的误触发。除此之外，本发明的目的是，提供用于执行这类方法的相应的控制系统。
该目的不仅通过权利要求1的方法而且通过权利要求15的控制系统来实现。
在根据本发明的用于控制以助力操作方式可调节的车辆闭合元件、如侧门或者后备箱盖的调节运动的方法中，经由车辆闭合元件可封闭车辆的车身开口并且在存在操作事件的情况下所述车辆闭合元件能够自动地被调节以释放车身开口，根据权利要求1提出：
-借助于车辆的至少一个第一传感器元件监控车辆的周围环境中的至少一个远区域，其中可经由至少一个第一传感器元件无接触地探测远区域中的人；
-执行鉴权过程，其中当经由至少一个第一传感器元件在远区域中探测到人时，在车辆的周围环境中检验在所限定的(必要时与远区域不同的)环境范围中存在有效的识别装置；
-借助于车辆的至少一个第二传感器元件监控车辆的周围环境中的近区域，所述第二传感器元件与第一传感器元件不同，其中
○近区域的最外部的边缘与远区域的最外部的边缘相比更靠近车辆，并且
○可经由至少一个第二传感器元件无接触地探测操作事件的出现，其中人用身体部分在被监控的近区域中进行特定的运动，
以及
-当在远区域中相继探测到人、在环境范围中识别到有效的识别装置并且在至少一个近区域中探测到操作事件时，调节车辆闭合元件。
在根据本发明的方法中，实际为了对车辆闭合元件进行自动调节，因此必须陆续满足至少三个条件。在此，在彼此不同的区域中，即一方面是远区域并且另一方面是近区域，尤其必须满足两个条件，所述不同的区域通过这两个第一和第二传感器元件的不同的有效范围来表征。
在至少一个第一传感器元件因此在距车辆较远的远区域中识别到人的靠近时(其最外部的边缘较远地远离，也就是说远区域伸至较远)，至少一个第二传感器元件的监控限于离车辆较近的近区域，被监控的远区域必要时数倍于所述近区域。仅当人在至少一个被监控的近区域中也进行特定的运动时，所述运动借助于至少一个第二传感器元件被估计为最终触发调节的操作事件，才能够以助力操作方式调节车辆闭合元件。由此能够以简单的方式可靠得多地排除误触发，因为必须满足多个条件，其中至少一个(尽管控制始终是无接触的)必须由使用者有意地满足。
通常，在对有效的识别装置例如具有内置的应答器的遥控钥匙的存在进行检验的周围区域与远区域和至少一个被监控的近区域是不同的。这尤其是取决于所使用的传感器装置即例如所使用的发送器和接收器的类型。按照根据本发明的方法的一个改进方案，优选的是，用于识别有效的识别装置的有效范围不超出远区域的有效范围，也就是说，距车辆或者更确切地说距待调节的车辆闭合元件的最大允许的距离(在所述距离中恰好还可以识别到有效的识别装置)不大于如下距离，其中经由至少一个第一传感器元件还可以探测到人。这样，基于本发明完全足够的是，当本来经由至少一个第一传感器元件保证在人也已经位于被监控的远区域内的情况下才开始鉴权过程时，对用于识别有效的识别装置的接收器的有效范围限界。由此不仅可以节省成本，而且可以降低相应的控制系统的能量消耗。
在一个实施方案变型形式中，根据另外的能量节省也设计为：当已经由至少一个第一传感器元件在远区域中探测到人时，才激活用于监控近区域的至少一个第二传感器元件。这样在根据本发明的方法中为了改进对不同的区域的可调节性尽管已设计了：用于监控远区域的至少一个第一传感器元件和用于监控近区域的至少一个第二传感器元件彼此是不同的。通过在远区域中探测到人之后才激活用于监控近区域(或者多个近区域)的第二传感器元件(或者其他传感器元件)，能够实现更进一步的优点。于是当保证人实际位于远区域中时才激活至少一个第二传感器元件，并且的确需要通过第二传感器进行监控。否则，至少一个第二传感器元件保持去活，由此降低了整个系统的能量消耗，因为至少一个近区域或者还可以是多个近区域仅在需要时而不连续地被监控。
替选地或者补充地，可以设计为：当在周围区域中已识别到有效的识别装置时，才激活用于监控近区域(或者多个近区域)的至少一个第二传感器元件(或者多个这样的传感器元件)。如果对有效的识别装置的识别以及在监控的远区域中对人的探测在激活至少一个第二传感器元件之前，那么进一步最小化对至少一个第二传感器元件的可能的不必要的激活。
在一个实施方案变型形式中设计为：至少两个在空间上彼此分开的近区域被监控，以便探测待评估为操作事件的运动。这些近区域中的每一个借助于其最外部的边缘与远区域的最外部的边缘相比相应地离车辆更近并从而构建并且设置为对紧靠车辆的使用者优选甚至仅对紧靠待调节的车辆闭合元件的使用者进行探测。
通过监控两个在空间上彼此分开的近区域的方式可预设更复杂的运动，所述运动被评估为操作事件并且最终引起对车辆闭合元件的调节。这类更复杂的运动的一个实例是在机动车辆的尾部处的保险杠的区域中进行足部的根据“踢”的方式的往复运动。这样的运动根据本发明仅通过无接触地监控两个在空间上彼此分离的近区域就能可靠地识别。在此，一个近区域例如覆盖直接位于保险杠前的区域，而第二近区域覆盖沿着朝向行车道表面的方向在保险杠下方的区域。仅当通过监控这两个近区域生成典型的测量信号时，所述测量信号一方面可推测保险杠前小腿的存在并且另一方面可推测足部在保险杠和行车道表面之间的区域中的伸入以及可推测该足部的紧接着的回缩(即进行“踢”运动)，这才被评估为出现操作事件，所述操作事件(在如上述地满足所述至少两个其他条件时)引起对车辆闭合元件的调节。在此分别决定性的是，使用者不必手动地操作车辆闭合元件，而是通过无接触的检测来电子地触发调节。
对此各个传感器元件例如可以包括电容性的或者光学的传感器和/或超声或者微波传感器。
为了监控所述至少两个在空间上彼此分开的近区域可以设计为：至少一个另外的近区域由另外的传感器元件来监控。该另外的传感器元件可以是至少一个另外的第三传感器元件，所述第三传感器元件不仅与至少一个第一传感器元件不同而且与至少一个第二传感器元件不同。
替选地，至少一个另外的近区域可以由第一传感器元件监控，第一传感器元件也监控远区域。这类第一传感器元件因此例如可以集成有不同有效范围的传感器，所述不同有效范围的传感器一方面设计和设置用于监控远区域而另一方面设计和设置用于监控第二近区域。在另一个实施方案变型形式中，第一传感器元件能够是可切换的，使得在远区域中探测到人并且成功识别到有效的识别装置之后切换到另一种模式，在所述模式中第一传感器元件不再监控远区域，而是仅仅还监控至少一个另外的近区域，以便能够确定操作事件的出现。
为了以节省构造空间的方式安置各个传感器元件，这些传感器元件作为共同的传感器装置的部分电子地(必要时经由电子控制单元和/或共同的电流供给部)彼此耦联。
除此之外已证实有利的是，将不同的传感器元件设置在共同的电路板上。因此，具有用于监控近区域的电容性传感器的第二传感器元件例如可以与用于监控远区域的包括微波传感器和相关联的接收器的传感器元件设置在同一个电路板上。在监控机动车辆的后备箱盖区域来自动地调节机动车辆后备箱盖时，各个传感器元件优选安置在机动车辆的尾部的区域中、尤其优选安置在保险杠的区域中。
在一个实施方案变型形式中，能够借助于至少一个用于监控远区域的传感器元件来探测或者可通过该传感器元件来探测，位于远区域内的人是否靠近车辆。也就是说，在此不仅确定人是否位于远区域中或者进入该远区域，而且确定该人是否靠近车辆，优选靠近待调节的车辆闭合元件。这类靠近例如能够通过借助于至少一个第一传感器元件重复地(循环地)测量距离来实现，必要时在使用多普勒效应的情况下实现。另一个可能性是从DE 10 2005 032 402 B3中已知的并且是一开始简短阐述的对远区域内的不同区的监控。
为了向人在靠近车辆时用信号表明当前状态或者控制系统的各个部件的激活，在根据本发明的方法的一个改进方案中设计为：在远区域中探测到人之后或者在紧接着借助于提示装置在周围区域中识别出有效的识别装置之后在车辆上输出视觉上和/或声学上可感知的消息。由此，当最终还紧靠车辆进行作为操作事件存储的运动模式时，将关于控制系统已被激活到何种程度并且尤其是所述控制系统是否已经准备好引起对车辆闭合元件的调节的反馈消息提供给靠近车辆的人或者靠近车辆的被授权的使用者。也即，经由在视觉上和/或声学上可感知的消息向使用者用信号表明：控制系统的对于调节所需的条件视为已满足。
这样的提示装置优选包括发被照明的提示元件和/或车辆上的设置用于照明的提示元件。被照明的提示元件例如可以是独立的信号灯、车内照明装置、尾灯或者转向灯。设置用于照明的提示元件例如是聚光灯(Spot)或者前照灯，借助于聚光灯或者前照灯优选至少照明或者甚至照亮被监控的近区域或者被监控的近区域中的至少一个。由此，设置用于照明的提示元件的激活结合有可见的提示：在哪里进行监控并且必须进行待评估为操作事件的运动，由此控制系统能够识别该运动。由此使用者经由这类提示装置得知其究竟会在车辆处或者围绕车辆的哪个区域中能触发用于调节车辆闭合元件的操作事件。
替选地或者补充地，也可设计为：输出声响或者可以听到的消息，以便例如通知识别到有效的识别装置或者有效的操作事件。
为了通知识别到有效的操作事件，在一个实施方案变型形式中也可以设计为：当探测到操作事件时，(被照明的或者设置用于照明的)提示元件改变其亮度和/或光色。这样例如可以设计为：相应的提示元件闪烁，以便显示对操作事件的成功探测。但是在此当然也可能的是，在探测到操作事件之前使用闪烁的提示元件来输出视觉上可感知的消息，以便用信号表明之前激活对近区域或者多个近区域的监控。
如已经在上文中所阐述的那样，车辆闭合元件优选是机动车辆的侧门或者后备箱盖。
此外，识别装置优选是车辆的遥控钥匙、优选是无钥匙进入系统的遥控钥匙，在鉴权过程的范围中检验所述识别装置的存在。这样的遥控钥匙在此例如可以包括集成的应答器，以便能够借助于相应的编码和解码执行车辆和遥控钥匙之间的鉴权过程。此外，这类系统是已知的，使得在本申请中对此省去对其的进一步的阐述。
本发明的另一个方面是：提供用于调节车辆闭合元件、尤其是用于执行根据本发明的方法的为马达形式的调节装置的控制系统。
在根据权利要求15所述的该控制系统中，尤其是提出一种电子控制装置，当相继经由控制系统的至少一个第一传感器元件在远区域中探测到人、在周围区域中识别到有效的识别装置并且在至少一个由另一个第二传感器元件监控的近区域中探测到操作事件时，所述控制装置除了执行鉴权过程以外还构建和设置用于自动地引起对车辆闭合元件的调节。
这类控制系统的部分尤其可以是电容性的和/或光学的接近传感器以及上述类型的提示装置。
由于根据本发明的控制系统也适合于执行根据本发明的方法，所以结合所述方法所描述的特征和优点也适用于根据本发明的控制系统和其可能的实施方案变型形式，并且反之亦然。
除此之外应指出的是，尤其是将每个以马达形式的调节、即借助于电马达、液压马达和/或气动马达的调节理解为以助力操作方式调节机动车辆闭合元件。
附图说明
本发明的其他优点和特征在接下来参照附图对实施例的描述中变得明确。
在附图中：
图1A部分地示出具有呈侧门形式的车辆闭合元件的机动车辆，所述侧门根据本发明的一个实施方案变型形式可自动地调节；
图1B部分地示出具有呈后备箱盖形式的车辆闭合元件的机动车辆，所述后备箱盖根据本发明的一个实施方案变型形式可自动地调节；
图2A示意性地示出根据本发明的用于自动地调节后备箱盖的控制系统的一个实施例的设置和被监控的区域；
图2B至2C示意性地示出图2A的控制系统的一个改进方案，所述控制系统具有用于生成使用者在视觉上可感知的提示的提示装置，通过所述提示装置向使用者通知控制系统的激活和功能；
图3示出根据本发明的方法的一个实施方案变型形式的流程图；
图4A至4C示出根据本发明的控制系统的三个其他变型形式。
具体实施方式
在图1A和1B中分别部分地示出机动车辆K，其中车身开口O1和O2分别可通过呈侧门T或者后备箱盖H形式的车辆闭合元件来封闭。在存在无接触地检测的操作事件的情况下，侧门T和后备箱盖H在此可经由一个实施方案变型形式的根据本发明的用于释放相应的车身开口O1、O2的控制系统来自动地调节。所示出的车身闭合元件T和H可借助于马达形式的驱动单元自主地转移到下翻或者枢转的位置中，在所述位置中车身闭合元件释放相应的车身开口O1或O2。在一个实施方案变型形式中，侧门T和/或后备箱盖H也能够又借助于马达形式的驱动单元自动地关闭。
在图1A中示出的侧门T实现经由钥匙孔L和门把G将在侧门T的关闭状态中的锁S解锁并且由使用者手动打开。附加地，经由在此未示出的马达形式的驱动单元可以自动地打开(和关闭)侧门T。
在此，经由传感器装置3*以无接触的方式尤其确定因身体部分在侧门T的周围环境中进行特定的运动而引起的操作事件的出现。传感器装置3*集成在侧门T中并且借助于两个不同的在此未示出的第一传感器元件和第二传感器元件例如光学的和/或电容性的接近传感器不仅监控远区域而且监控在机动车辆K的周围环境中的并且优选仅在侧门T的周围环境中的近区域。经由传感器装置3*和设置在其中的传感器元件一方面可探测在远区域中的人、即距机动车辆K有较大距离的人。如果在该远区域中探测到人并且必要时甚至确定了对侧门T的靠近，那么经由与传感器装置3*耦联的电子控制装置(在图1A中未示出)或者经由集成有传感器装置3*的控制装置开始鉴权过程，其中检验在围绕机动车辆K的周围区域中有效的识别装置的存在。
如果该检验的结果为肯定，也就是说如果例如根据被编码的信号的交换识别出存在有效的识别装置，那么激活为了监控在紧靠侧门T的附近中的近区域而设置的第二传感器元件。经由该第二传感器元件，根据伴随于此的典型的测量信号例如可检测使用者用其手部、手臂或其腿部进行的特定运动，所述测量信号作为操作事件存储在电子控制装置中并且最终触发对侧门T的调节(优选打开所述侧门)。被监控的近区域的最外部的边缘在此例如离侧门小于一米远，使得仅在小于一米的半径中能够检测操作事件的出现。因此例如可以设计：经由传感器装置3的至少一个在此不可见的第二传感器元件在门框的下部分中或者在朝向行车道表面的车身下侧中检测使用者的手部或者足部按照“踢”的方式的往复运动并且评估作为操作事件。
图1A的控制系统和借助于其来实行的控制方法的其他细节和特征结合接下来对一个实施方案变型形式的描述变得更加明确，其中对机动车辆K的作为车辆闭合元件的后备箱盖H进行自动调节。因此以类似于图1A的侧门T的方式自动地调节机动车辆K的在图1B中(并且也在图2A至2C中)可见的后备箱盖H。
控制系统的设置用于调节后备箱盖H的传感器装置3在此设置在机动车辆K的尾部处的保险杠ST的区域中并且与控制系统的电子控制装置1耦联。传感器装置3接收由传感器元件3.1、3.2产生的信号并且对所述信号进行评估：在期间在机动车辆K的周围环境中也已识别出呈遥控钥匙4形式的有效的识别装置之后，是否已在被第一传感器元件3.1监控的远区域中探测到人并且是否已在由与其不同的第二传感器元件3.2监控的近区域中出现操作事件。当存在先后被检验的条件并且最终也已检测出有效的操作事件时，才借助于控制装置1对后备箱盖H进行调节。
因此，传感器装置3也借助于其至少两个在空间上彼此隔开的传感器元件3.1和3.2能够在后备箱盖H调节之前以无接触的方式检验必要的条件，由此有效地避免了可能的误触发。在此，在当前的实施例中，由这两个传感器元件3.1、3.2检测到的测量信号被转发给传感器装置3的分析单元30，所述分析单元随后将该测量信号发送给控制装置1。在一个替选的实施方案变型形式中，显然可以设计为：取消分析单元30并且将传感器元件3.1、3.2的信号直接传送给控制装置1。
控制装置1在此仍与钥匙探测器5耦联或者在一个替选的实施方案变型形式中配备有该钥匙探测器，以便执行鉴权过程，在鉴权过程中检验在围绕机动车辆K所限定的周围区域中是否存在呈遥控钥匙4形式的有效的识别装置。因此执行鉴权过程，以便在打开后备箱盖H之前确定在机动车辆K的周围环境中是否实际存在经授权的使用者。这样的遥控钥匙4优选是所谓的无钥匙进入系统的部件并且例如可以包括应答器。
根据控制装置1的调节信号对后备箱盖H的调节在此通过马达形式的驱动单元2来执行，借助于所述驱动单元能够打开后备箱盖H并且优选也能够关闭所述后备箱盖。
优选地，分析传感器元件3.1、3.2的信号的传感器装置3和分析钥匙探测器5的信号的控制装置1集成在唯一的控制设备中。
在图1B中示出的控制系统的运行方式尤其是在图2A中更详细地予以图解说明。因此在图2A中可看到由传感器装置3的第一传感器元件3.1监控的远区域F以及近区域N2，所述近区域由第二传感器元件3.2监控。在机动车辆K的尾部处被监控的远区域F在此是近区域N2数倍大并且远区域F的最外部的边缘与近区域N2的最外部的边缘相比也明显更远。换言之，这意味着：与经由第二传感器元件3.2进行探测相比，经由第一传感器元件3.1可探测到距机动车辆K的尾部有大得多的距离的人或者必要时人的运动。
在一个变型形式中，在机动车辆K停车时仅仅用于监控远区域F的第一传感器元件3.1切换为活动。如果此时经由传感器元件3.1(和经由电子控制装置1的相应的评估)在远区域F中探测到人，那么开始鉴权过程。由此避免：在机动车辆K的被授权的使用者不在机动车辆K附近并因此可能不应不恰当对后备箱盖H进行调节的情况下，对后备箱盖H进行可能的调节。在此情况下，经由钥匙探测器5因此检验在机动车辆K的周围环境中遥控钥匙4的存在。
当在鉴权过程中已确定存在有效的遥控钥匙4时，才激活目前不活动的第二传感器元件3.2。在当前情况下，附加地也可以将第一传感器元件3.1切换到运行模式中，其中替选于或者附加于监控远区域F还监控保险杠ST后的另一个第二近区域N1。这样，可以经由监控这两个在空间彼此隔开的近区域N1、N2(即一方面在保险杠ST前并且另一方面在保险杠ST下方)，确定(被授权的)使用者的典型的足部运动，所述足部运动被评估为操作事件的出现并且最终引起后备箱盖H的打开，而使用者不必触碰机动车辆K或者后备箱盖H。足部的被评估作为操作事件的典型运动例如可能是根据“踢”的方式的往复运动，其中对此由这两个传感器元件3.1、3.2提供典型的测量信号。
通过在对后备箱盖H(或者侧门T)进行调节之前根据本发明相继检验各个条件的存在的方式，能够可靠地排除可能的误触发或者不恰当的操作。除此之外，通过当之前在被监控的远区域F中已检测到人并且甚至只有当附加地已识别到有效的遥控钥匙4时才激活第二传感器元件3.2的方式，可决定性地降低根据本发明的控制系统的能量消耗。
此外，为了通过必须识别到操作事件的方式在视觉上和/或声学上向使用者通知传感器装置3或3*的状态和/或被监控的区域，在一个可能的改进方案中设计为：将机动车辆K上的提示装置7构成为控制系统的部件。这样的提示装置7因此具有例如呈照明机构如发光二极管形式的提示元件，以便向使用者提示传感器装置3、3*的相应的状态。替选地或者补充地，这类提示装置7当然也可以用于输出声学的消息。
在图2B和图2C中示例性地示出提示装置7。该提示装置7在此具有多个呈发光条(提示元件7.1)和定向的发光机构(提示元件7.2)形式的提示元件7.1、7.2。提示元件7.1因此是被照明的提示元件，而提示元件7.2构成和设置用于照明或者照亮机动车辆的周围环境中的特定的区域。
经由提示元件7.1例如可以在保险杠ST的区域中经由不同颜色或不同数目的被照明的部段和/或交变的光色向使用者提示：控制系统的传感器装置3是否被激活或者传感器元件3.1、3.2中的哪个被激活。尤其是，可以输出在视觉上可感知的消息：在远区域F中是否已成功探测到人和/或在周围区域中是否已识别到有效的遥控钥匙5。
经由提示元件7.2此外能够(在激活用于监控各个近区域N1、N2的传感器元件3.2、3.2之后)照亮提示区域B。经由该被照亮的提示区域B向使用者通知：所述使用者用其足部在保险杠ST的区域中在哪个部位处实施特定的运动，由此该特定的运动能够被评估作为用于打开后备箱盖H的操作事件。提示区域B在此优选与被监控的近区域N2近似重合。
替选地或者补充地，机动车辆K的尾部处的尾灯6或者转向灯可以是这类提示装置7的部分，以便在视觉上向使用者通知传感器装置3或者传感器元件3.1、3.2的状态和/或功能。通过当成功地在保险杠ST的区域中识别到操作事件的出现时例如激活车内照明装置的方式，该车内照明装置也可以是这类提示装置7的部分。
借助于图3根据流程图仍示例性地图解说明根据本发明的方法的一个可能的实施方案变型形式。在此于其中示出各个方法步骤A1至A6。
这样，所述方法以方法步骤A1开始，其中经由第一传感器元件3.1在由其监控的远区域F中探测人，例如由于人靠近机动车辆K。在接下来的方法步骤A2中此时在机动车辆K的周围环境中检验有效的识别装置如遥控钥匙4的存在，以便确定：携带遥控钥匙4的被授权的使用者是否在机动车辆K附近。如果随后在方法步骤A3中例如借助于电子控制装置1识别到有效的识别装置，那么在接下来的方法步骤A4中激活用于监控保险杠ST下方的近区域N2的目前不活动的第二传感器元件3.2。或者也同时将用于监控保险杠ST前的另外的近区域N1的第一传感器元件3.1切换或者转换为活动。替选地，也可以设置另一个第三传感器元件用于仅仅监控另外的近区域N1并且在方法步骤A4中将其激活。
除此之外应提及，自然也可能的是：由各个传感器元件3.1、3.2或者在此未示出的第三传感器元件监控的在保险杠ST的区域中的近区域N1、N2也与在图2中示例性示出的近区域N1、N2不同并且例如能够彼此交换。
如果经由此时为了近区域监控而活动的传感器元件3.1、3.2在保险杠ST的区域中以无接触的方式检测到有效的操作事件、例如“踢”并且通过电子控制装置1评估为这样的操作事件(方法步骤A5)，那么在接下来的方法步骤A6中通过电子控制装置1引起对后备箱盖H的调节(在此为打开)。
同时，借助于激活用于监控一个或多个近区域N1、N2的传感器装置能够附加地激活提示装置7，如这在图3的流程图中通过方法步骤A4*图解说明的那样。
通过图4A、4B和4C示例性地图解说明根据本发明的控制系统的三个其他变型形式。
在图4A的变型形式中，传感器装置3在机动车辆K的尾部处的保险杠ST的区域中构成有第一控制设备31，所述第一控制设备控制用于监控远区域F和这两个近区域N1和N2的第一、第二和第三传感器元件3.1、3.2和3.3并且评估其信号。在该变型形式中，第一传感器元件3.1承担对远区域F的监控，而各一个附加的传感器元件3.2、3.3设置用于监控这两个近区域N1、N2。除此之外，在此通过第一控制设备31或者传感器装置3控制提示装置7。
传感器装置3与第二控制设备51、优选无钥匙进入系统耦联，所述无钥匙进入系统包括钥匙检测器5。
第二控制设备51另一方面还与作为第三控制设备的控制装置1耦联，所述第三控制设备控制驱动器2用于打开和关闭后备箱盖H。
在图4B的变型形式中，传感器装置3包括两个控制设备31和32。第一控制设备31控制和分析来自于第一传感器元件3.1的和至第一传感器元件3.1的信号以监控远区域F。第二控制设备32控制和分析来自于和至第二和第三传感器元件3.2、3.3以及提示装置7的信号。
在变型形式4C中，在机动车辆K的尾部处仅安置呈控制装置1形式的单独的(后备箱盖)控制设备，经由所述控制设备不仅控制用于监控远区域F的第一传感器元件3.1并且分析其信号，而且控制用于监控近区域N1、N2的第二和第三传感器元件3.2、3.3并且分析其信号。附加地，控制装置1在此也控制提示装置7和驱动器2。
附图标记列表
1                         控制装置
2                         驱动器
3，3*                     传感器装置
3.1                       第一传感器元件
3.2                       第二传感器元件
3.3                       第三传感器元件
30                        分析单元
31，32                    控制设备
4                         遥控钥匙(识别装置)
5                         钥匙探测器
51                        控制设备
6                         尾灯
7                         提示装置
7.1，7.2                  提示元件
A1至A6，A4*               方法步骤
B                         被照亮的提示区域
F                         远区域
G                         门把
H                         后备箱盖
K                         机动车辆
L                    钥匙孔
N1，N2               近区域
O1，O2               车身开口
S                    锁
ST                   保险杠
T                    侧门

Claims (15)

1.一种用于控制能够以助力操作方式调节的车辆闭合元件的调节运动的方法，经由所述车辆闭合元件能够封闭车辆的车身开口并且在存在操作事件时所述车辆闭合元件能够自动地被调节用于释放所述车身开口，其中所述方法具有下述步骤：
-借助于所述车辆(K)的至少一个第一传感器元件(3.1)监控在所述车辆(K)的周围环境中的至少一个远区域(F)；其中能够经由至少一个所述第一传感器元件(3.1)以无接触的方式探测所述远区域(F)中的人；
-执行鉴权过程，其中当经由至少一个所述第一传感器元件(3.1)已在所述远区域(F)中探测到人时，在所述车辆(K)的周围环境中的被限定的周围区域中检验有效的识别装置(4)的存在；
-借助于所述车辆(K)的至少一个第二传感器元件(3.2，3.3)监控所述车辆(K)的周围环境中的至少一个近区域(N2)，所述第二传感器元件与所述第一传感器元件(3.1)不同，其中
○所述近区域(N2)的最外部的边缘与所述远区域(F)的最外部的边缘相比距所述车辆(K)更近，并且
○能够经由至少一个所述第二传感器元件(3.2，3.3)以无接触的方式探测操作事件的出现，其中人用身体部分在被监控的所述近区域(N2)中进行特定的运动，
以及
-当相继地在所述远区域(F)中探测到人、在所述周围区域中识别到有效的识别装置(4)并且在至少一个所述近区域(N2)中探测到操作事件时，调节所述车辆闭合元件(T，H)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当经由至少一个所述第一传感器元件(3.1)在所述远区域(F)中已探测到人和/或在所述周围区域中识别到有效的识别装置(4)时，才激活至少一个所述第二传感器元件(3.2，3.3)以监控所述近区域(N2)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，监控至少两个在空间上彼此分开的近区域(N1，N2)，以便探测待评估为操作事件的运动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，由另一个传感器元件(3.1，3.3)监控至少一个另外的近区域(N1)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，由至少一个另外的第三传感器元件(3.3)以无接触的方式监控至少一个所述另外的近区域(N1)。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，由所述第一传感器元件(3.1)监控至少一个所述另外的近区域(N1)，所述第一传感器元件也监控所述远区域(F)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在监控所述远区域(F)时能够探测：人是否进入到所述远区域(F)中。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法借助于至少一个所述第一传感器元件(3.1)来探测：位于所述远区域(F)内的人是否靠近所述车辆(K)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述远区域(F)中探测到人之后或者在所述周围区域中识别到有效的识别装置(4)之后，借助于提示装置(7)在所述车辆(K)上输出视觉上和/或在声学上能感知的消息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过所述车辆(K)上的被照明的提示元件(7.1)和/或所述车辆(K)上的设置用于照明的提示元件(7.2)输出所述消息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述车辆(K)上的设置用于照明的提示元件(7.2)照明至少一个被监控的近区域(N2)。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，当已探测到操作事件时，提示元件(7.1，7.2)改变其亮度和/或光色。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，提示元件(7.1，7.2)闪烁，以便输出在视觉上能感知的消息和/或显示对操作事件的成功的探测。
14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆闭合元件是侧门(T)或者后备箱盖(H)和/或所述识别装置是所述车辆(K)的遥控钥匙(4)。
15.一种用于马达形式的调节装置的控制系统，所述调节装置用于调节车辆闭合元件，经由所述车辆闭合元件能够封闭车辆的车身开口并且在存在操作事件时所述车辆闭合元件能够被自动地调节用于释放所述车身开口，所述控制系统尤其是用于执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法，所述控制系统具有：
-至少一个第一传感器元件(3.1)，所述第一传感器元件设置在所述车辆(K)上并且构建用于以无接触的方式监控在所述车辆(K)的周围环境中的至少一个远区域(F)，使得能够经由至少一个所述第一传感器元件(3.1)以无接触的方式检探测所述远区域(F)中的人，
-至少一个电子控制装置(1)，所述电子控制装置构建和设置用于执行鉴权过程，其中当经由至少一个所述第一传感器元件(3.1)已在所述远区域(F)中探测到人时，在所述车辆(K)的周围环境中的被限定的周围区域中检验有效的识别装置(4)的存在，和
-至少一个第二传感器元件(3.2)，所述第二传感器元件与所述第一传感器元件(3.1)不同并且所述第二传感器元件设置在所述车辆(K)上并且构建用于：
○以无接触的方式监控在所述车辆(K)的周围环境中的至少一个近区域(N2)，所述近区域具有最外部的边缘，所述最外部的边缘与所述远区域(F)的最外部的边缘相比距所述车辆(K)更近，并且
○以无接触的方式探测操作事件的出现，其中人用身体部分在被监控的所述近区域(N2)中进行特定的运动，
其中所述电子控制装置(1)此外构建和设置用于，当相继地在所述远区域(F)中探测到人、在所述周围区域中识别到有效的识别装置(4)并且在至少一个所述近区域(N2)中探测到操作事件时，自动地引起对所述车辆闭合元件(T，H)的调节。
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