KR101533483B1 - 차량의 폐쇄 요소를 작동시키는 방법 및 장치 - Google Patents

차량의 폐쇄 요소를 작동시키는 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101533483B1
KR101533483B1 KR1020117031080A KR20117031080A KR101533483B1 KR 101533483 B1 KR101533483 B1 KR 101533483B1 KR 1020117031080 A KR1020117031080 A KR 1020117031080A KR 20117031080 A KR20117031080 A KR 20117031080A KR 101533483 B1 KR101533483 B1 KR 101533483B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
closing element
sensor
movement
photosensor
Prior art date
Application number
KR1020117031080A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120031956A (ko
Inventor
카르스텐 크룀케
베른트 에테
Original Assignee
폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트 filed Critical 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
Publication of KR20120031956A publication Critical patent/KR20120031956A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101533483B1 publication Critical patent/KR101533483B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/2054—Means to switch the anti-theft system on or off by foot gestures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/246—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user characterised by the challenge triggering
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/46—Detection using safety edges responsive to changes in electrical capacitance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/852—Sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/856—Actuation thereof
    • E05Y2400/858—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/856—Actuation thereof
    • E05Y2400/858—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet
    • E05Y2400/86—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet by hand
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

차량(10)의 폐쇄 요소(1)를 자동으로 작동시키는 장치 및 방법을 개시한다. 차량의 주위 영역에서 미리 주어진 이동 프로파일과 상응하는 물체의 이동을 검출한 경우 및 동시에 차량에 속한 차량 키가 검출된 경우에 폐쇄 요소를 작동시킨다. 한편으로 정전 센서(5)와 광센서(4, 7)의 연동에 의해 차량(10)의 주위 영역에서의 물체의 이동을 감시하게 하는 것이 가능하거나, 다른 한편으로 이동 프로파일이 먼저 차량(10)에의 접근과 뒤이은 차량(10)으로부터의 이격을 포함하여 물체가 차량(10)으로부터 멀어지고 난 후에야 비로소 폐쇄 요소(1)를 작동시키게 하는 것이 가능하다.

Description

차량의 폐쇄 요소를 작동시키는 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR ACTUATING A CLOSING ELEMENT OF A VEHICLE}
본 발명은 차량의 폐쇄 요소 또는 도어나 해치, 특히 해치백 도어를 무접촉으로 작동시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
DE 10 2004 041 709 B3은 개방 명령에 의거하여 자동으로 개방하는 해치를 구비한 차량을 개시하고 있는데, 여기서 개방 명령은 잠금/잠금 해제 기구의 수동 작동 없이 수행된다.
DE 10 2006 015 930 A1은 자동차의 요소를 자동으로 개방하는 방법을 개시하고 있다. 그러한 방법에서는, 휴대용 코드 송신기(portable code transmitter)가 요소를 자동으로 개방할 권한이 부여된 미리 주어진 위치 변경을 수행하면 요소가 개방된다.
DE 10 2006 037 237 A1은 차량의 도어를 제어하는 방법을 개시하고 있는데, 그 방법에서는 차량에 대한 이동 식별 송신기(mobile identification transmitter)의 이동 패턴을 검출한다.
선행 기술에 따른 도어 또는 해치의 무접촉 개폐 방법은 한편으로 성능에 있어 비효율적이거나 부정확하게 동작하고, 다른 한편으로 개방되거나 폐쇄되는 해치 또는 도어가 권한 있는 조작자에게 상해를 일으키지 않는 것을 보장할 수 없다.
따라서 본 발명의 과제는 선행 기술에 따른 문제점과 관련하여 진일보한 차량의 폐쇄 요소의 자동 작동을 구현하는 것이다.
그러한 과제는 본 발명에 따라 청구항 1 또는 청구항 4에 따른 폐쇄 요소의 자동 작동 방법이나 청구항 7 또는 청구항 11에 따른 폐쇄 요소의 자동 작동 장치 및 청구항 14에 따른 차량에 의해 해결된다. 종속 청구항들은 본 발명의 바람직하고 유리한 실시 형태들을 정의하고 있다.
본 발명의 취지에서, 차량의 폐쇄 요소를 자동으로 작동시키는 방법이 제공된다. 본 방법에서는, 다음의 2가지 조건들이 충족될 경우에 폐쇄 요소를 자동으로 작동시킨다. 즉, 폐쇄 요소가 폐쇄되어 있으면 폐쇄 요소를 개방하고, 폐쇄 요소가 개방되어 있으면 폐쇄 요소를 폐쇄한다:
Figure 112011103570620-pct00001
차량의 주위 영역에서 미리 주어진 이동 프로파일과 상응하는 물체의 이동이 검출되는 경우.
Figure 112011103570620-pct00002
이동이 검출된 시점과 동일한 시점에, 차량에 속한 차량 키가 검출되는 경우.
이때, 적어도 하나의 정전 센서(capacitive sensor)가 적어도 하나의 광센서와 연동하게 함으로써 차량의 주위 영역에서의 물체의 이동을 감시하거나 검출한다.
본 발명의 취지에서, 폐쇄 요소는 특히 차량의 해치(예컨대, 해치백 도어) 또는 도어이다. 주위 영역이란 그 주위 영역의 밖에 있는 물체가 개방되어 있거나 폐쇄되어 있는 차량의 폐쇄 요소에 의해 확실하게 접촉되지 않도록 하는 연장을 갖는 차량의 외부의 영역을 의미한다. 따라서 주위 영역은 일반적으로 차량으로부터 또는 작동시킬 폐쇄 요소로부터 2m 이하의 거리를 갖는 영역을 포함한다. 물체는 사람뿐만 아니라 사람의 사지, 예컨대 발을 포함하지만, 예컨대 스틱과 같은 사물도 포함한다. 이동 프로파일이란 하나 이상의 이동들로 구성된 특징적 이동 패턴을 의미한다. 이때, 이동이란 특히 이동 방향 및 그 이동 방향으로의 이동의 최소 거리(예컨대, 10㎝)에 의해 정의되는 직선 이동을 의미한다. 이동 프로파일의 일례는 어느 방향으로의 이동과 역이동으로 이뤄지는데, 이동의 이동 방향은 대체로 역이동의 이동 방향과 역평행(antiparallel)하다. 그러나 이동이란 어느 영역(예컨대, 센서의 검출 영역)의 외부의 위치로부터 그 영역의 내부의 위치로 들어오는 이동 또는 어느 영역의 내부의 위치로부터 그 영역의 외부의 위치로 나가는 이동을 의미할 수도 있다.
본 발명의 취지에서, 적어도 하나의 정전 센서와 적어도 하나의 광센서의 연동이란 적어도 하나의 정전 센서뿐만 아니라 적어도 하나의 광센서도 미리 주어진 이동 프로파일과 상응하는 물체의 이동의 적어도 일부를 검출하는 경우에만 폐쇄 요소의 작동이 이뤄진다는 것을 의미한다. 예컨대, 적어도 하나의 정전 센서가 미리 주어진 이동 프로파일과 상응하는 이동의 일부를 검출하고 차량에 속한 키가 검출되고 난 경우에야 비로소 적어도 하나의 광센서를 활성화하는 것이 가능하다.
적어도 하나의 정전 센서가 미리 주어진 이동 프로파일과 상응하는 이동의 일부를 이미 검출한 동시에 차량에 속한 키가 검출되고 난 경우에만 적어도 하나의 광센서를 활성화함으로써, 미리 주어진 이동 프로파일과 상응하는 이동의 최초 부분까지 검출하기 위해 적어도 하나의 광센서가 준 상시적으로 활성화되어야 하는 경우보다 적어도 하나의 광센서의 대기 전류(standby current) 소모가 훨씬 더 낮아지게 된다. 따라서 바람직하게도 정전 센서에 비해 더 큰 검출 영역을 갖고 이동 프로파일을 검출하는데 패턴 인식 알고리즘을 사용하는 것을 가능하게 하는 광센서가 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 또 다른 구성 형태에 있어서, 폐쇄 요소가 개방 또는 폐쇄 시에 미치는 공간 영역에 이동하거나 정지해 있는 물체가 없다는 것을 적어도 하나의 광센서에 의해 검출한 경우에만 폐쇄 요소를 작동시킨다. 폐쇄 요소가 개방 또는 폐쇄 시에 미치는 공간 영역에 물체가 없는 경우에만 폐쇄 요소를 작동시킴으로써, 바람직하게도 권한 있는 조작자 자신이 자동으로 폐쇄되는 차량의 해치백 도어에 끼어 다치거나, 예컨대 자동차의 도어의 자동 개방 시에 조작자 자신이 그 도어와 부딪치는 것이 방지되게 된다. 또한, 특히 차량의 개방된 도어 또는 해치가 장애물과 부딪침으로써 그로부터 도어 또는 해치의 손상이 일어나는 것이 회피되게 된다.
본 발명의 취지에서, 차량의 폐쇄 요소를 자동으로 작동시키는 또 다른 방법도 제공된다. 본 방법에서는, 다음의 2가지 조건들이 충족될 경우에 역시 폐쇄 요소를 자동으로 작동시킨다:
Figure 112011103570620-pct00003
차량의 주위 영역에서 미리 주어진 이동 프로파일과 상응하는 물체의 이동이 검출되는 경우.
Figure 112011103570620-pct00004
동일 시점에, 차량에 속한 차량 키가 검출되는 경우.
이때, 이동 프로파일은 먼저 물체가 차량에 접근하고 이어서 물체가 차량으로부터 멀어지는 것을 포함하고, 그에 따라 물체가 차량으로부터 멀어진 것이 검출되고 난 경우에야 비로소 폐쇄 요소를 작동시킨다.
이동 프로파일을 물체(예컨대, 조작자 자신)의 접근과 차량으로부터의 물체의 이격으로 구성함으로써, 선행 기술에 따라 때때로 그 경우에 해당하는 바와 같이 작동 프로파일이 차량에의 물체의 접근으로만 이뤄진 경우보다 폐쇄 요소를 작동시키려는(즉, 개방하거나 폐쇄하려는) 요구를 더 잘 인지하거나 파악할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 방법은 폐쇄 요소가 개방 또는 폐쇄 시에 미치는 영역의 밖에 권한 있는 조작자가 있는 경우에만 폐쇄 요소를 작동시키는 가능성도 제공한다. 이때, 전제되어야 할 것은 물체가 그 영역의 밖에 있는 경우에야 비로소 차량으로부터의 물체의 이격이 있는 것이라는 것이다.
본 발명에 따르면, 물체가 센서(예컨대, 근접 센서)의 검출 영역에 들어옴으로써 접근을 검출할 수 있고, 물체가 그 센서의 검출 영역을 다시 떠남으로써 이격을 검출할 수 있다.
적어도 폐쇄 요소가 개방 또는 폐쇄 시에 미치는 영역을 센서의 검출 영역이 포함하도록 센서의 검출 영역을 형성할 경우, 바람직하게도 작동을 일으키는 물체, 예컨대 권한 있는 조작자가 개방되거나 폐쇄되는 폐쇄 요소에 끼어 다치거나 그와 부딪치는 일이 없게 되는 것이 보장된다.
본 발명의 취지에서, 작동이란 폐쇄 요소가 폐쇄되어 있으면 그 폐쇄 요소를 개방하는 것을 의미하고, 폐쇄 요소가 개방되어 있으면 그 폐쇄 요소를 폐쇄하는 것을 의미한다.
본 발명의 취지에서, 이동 프로파일은 물체(예컨대, 운전자)의 접근, 그 물체 또는 다른 물체의 하나 이상의 정해진 이동들(예컨대, 해치백 도어가 개방되어 있을 때에 운전자의 발에 의한 발짓 또는 손짓(즉, 해치백 도어에 있는 광센서 위를 훔치는 동작)), 및 뒤이은 물체의 이격을 함께 포함할 수 있다는 점에 유의하여야 할 것이다.
본 발명의 취지에서, 차량의 폐쇄 요소를 작동시키는 장치도 제공된다. 여기서, 본 장치는 폐쇄 요소를 작동시키는 기구, 제어 장치, 적어도 하나의 정전 센서, 및 적어도 하나의 광센서를 포함한다. 여기서, 제어 장치는 본 발명에 따른 장치가 적어도 하나의 정전 센서와 적어도 하나의 광센서의 연동에 의해 한편으로 차량의 주위 영역에서 미리 주어진 이동 프로파일과 상응하는 물체의 이동을 검출하고, 동시에 제어 장치가 차량에 속한 차량 키를 검출하는 경우에 작동 기구에 의해 폐쇄 요소를 작동시킨다.
본 발명에 따른 장치의 이점들은 그에 대응하는 본 발명에 따른 방법의 이점들과 대체로 일치하므로, 여기서 반복하여 설명하는 것을 생략하기로 한다.
바람직한 실시 형태에 따르면, 본 발명에 따른 장치는 차량의 등록 표지판 램프(즉, 등록 표지판 또는 번호판을 조명하는 장치)를 포함한다. 이때, 적어도 하나의 정전 센서와 적어도 하나의 광센서 중의 어느 하나는 등록 표지판 램프의 구성 요소가 된다. 적어도 하나의 정전 센서는 물론 적어도 하나의 광센서도 등록 표지판 램프의 구성 요소가 되게 하는 것도 가능하다.
그러한 실시 형태에서는, 적어도 하나의 정전 센서 및/또는 적어도 하나의 광센서를 제어하는 센서 전자 장치를 등록 표지판 램프를 제어하는데에도 사용하는 것이 가능하다.
센서 전자 장치가 적어도 하나의 정전 센서와 적어도 하나의 광센서를 제어하는데에는 물론 등록 표지판 램프를 제어하는데에도 동시에 사용되도록 함으로써, 바람직하게도 센서들 및 등록 표지판을 위한 별개의 제어 장치들 대신에 단지 하나의 제어 장치만이 필요하게 되고, 그것은 공간을 절감해줄 뿐만 아니라 차량의 제조 시에도 유리하다.
본 발명에 따른 또 다른 바람직한 실시 형태에서는, 폐쇄 요소가 차량의 해치백 도어이다. 이때, 적어도 하나의 광센서는 해치백 도어가 폐쇄되어 있을 때에는 차량의 배후의 영역을 검출하고, 해치백 도어가 개방되어 있을 때에는 해치백 도어의 아래의 영역을 검출하도록 형성된다. 여기서, 차량의 배후의 영역이란 예컨대 차량의 운전자가 차량의 배후에서 차량으로부터 1m를 넘지 않게 떨어져 있을 때에 그 운전자가 위치하는 영역을 의미한다.
그러한 본 발명에 따른 실시 형태에 있어서, 적어도 하나의 광센서는 한편으로 해치백 도어가 개방되어 있을 때에는 물론 폐쇄되어 있을 때에도 미리 주어진 이동 프로파일과 상응하는 물체의 이동의 적어도 일부를 검출하는데 사용될 수 있다. 다른 한편으로, 해치백 도어가 개방되어 있을 때에는 물론 폐쇄되어 있을 때에도 해치백 도어가 개방 또는 폐쇄 시에 미치는 영역에 물체가 위치하는지 여부를 적어도 하나의 광센서에 의해 확인하여 그렇지 않은 경우에만 본 발명에 따른 장치에 의해 해치백 도어의 작동이 수행될 수 있다.
본 발명의 취지에서, 차량의 폐쇄 요소를 작동시키는 또 다른 장치도 제공된다. 그러한 장치는 폐쇄 요소를 작동시키는 기구, 제어 장치, 및 적어도 하나의 센서를 포함한다. 이미 전술한 장치와 유사하게, 제어 장치는 본 발명에 따른 장치가 적어도 하나의 센서에 의해 한편으로 차량의 주위 영역에서 미리 주어진 이동 프로파일과 상응하는 물체의 이동을 검출하고, 동시에 제어 장치가 차량에 속한 차량 키를 검출하는 경우에 작동 기구에 의해 폐쇄 요소를 작동시킨다. 이때, 이동 프로파일은 먼저 물체가 차량(특히, 작동시키려는 폐쇄 요소)에 접근하고 이어서 물체가 차량으로부터 멀어지는 것을 포함하고, 그에 따라 물체가 차량으로부터 멀어지고 난 경우에만 비로소 제어 장치가 폐쇄 요소를 작동시키게 된다.
본 경우에도 역시, 본 발명에 따른 장치의 이점들은 그에 대응하는 본 발명에 따른 방법의 이점들과 대체로 일치하므로, 여기서도 또한 반복하여 설명하는 것을 생략하기로 한다.
이때, 적어도 하나의 센서는 적어도 하나의 정전 센서와 적어도 하나의 광센서를 포함하되, 본 발명에 따른 장치는 미리 주어진 이동 프로파일과 상응하는 이동을 적어도 하나의 정전 센서와 적어도 하나의 광센서의 연동에 의해 검출하도록 형성된다. 예컨대, 한편으로 차량에 속한 차량 키가 검출되고 다른 한편으로 적어도 하나의 정전 센서가 물체의 접근을 검출하고 난 경우에 적어도 하나의 광센서가 적어도 하나의 정전 센서에 의해 활성화되게 하는 것이 가능하다.
끝으로, 본 발명의 취지에서, 전술한 장치들 중의 하나를 구비한 차량이 제공된다.
본 발명은 차량의 도어 또는 해치를 자동으로 작동시키는데 특히 적합하다. 물론, 본 발명이 그러한 바람직한 적용 부분에만 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 본 발명은 차량의 유리창 또는 슬라이딩 선루프를 작동시키는데에도 적용될 수 있다. 또한, 본 발명은 항공기, 선박, 또는 철도 차량에도 적용될 수 있다.
이하, 본 발명을 첨부 도면들을 참조해서 본 발명에 따른 실시 형태들에 의거하여 설명하기로 한다. 첨부 도면들 중에서,
도 1은 자동으로 작동시키려는 해치백 도어가 개방되어 있는 본 발명에 따른 차량을 나타낸 도면이다.
도 2는 자동으로 작동시키려는 해치백 도어를 구비한 본 발명에 따른 차량의 또 다른 실시 형태를 나타낸 도면이다.
도 3은 해치백 도어가 폐쇄되어 있는 도 2에 도시된 차량을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 장치를 구비한 본 발명에 따른 차량을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1에는, 차량(10)의 해치백 도어(1)를 자동으로 작동시키려고 하는 본 발명에 따른 차량(10)의 제1 실시 형태가 도시되어 있다. 본 실시 형태에서는, 정전 센서(5)와 광센서(4)가 차량(10)의 후미에 있는 2개의 캣아이(cateye)(역반사체; retroreflector)(14)들에 각각 위치한다. 각각의 광센서(4)의 검출 영역은 차량(10)의 중심축(주행 방향)의 오른쪽 또는 왼쪽에 각각 위치한 차량(10)의 배후의 영역에 미친다.
이하에서는, 폐쇄 요소, 본 경우의 해치백 도어(1)가 작동되기 전에 정해진 순서로 수행되는 과정들을 설명하기로 한다.
1. 정전 센서들(5) 중의 하나가 그것이 매립된 캣아이(14)의 방향으로의 물체의 이동을 검출한다. 환언하면, 자신의 검출 영역의 밖에 있던 물체가 이제 자신의 검출 영역 내로 이동한 것을 해당 정전 센서(5)가 검출한다. 본 과정을 "인워드 컴플리티드(inward completed)"라 지칭한다.
2. 키리스 엔트리 시스템(keyless entry system)을 장착한 차량의 경우에 그러한 바와 같이, 제어 장치(2)(도 4를 참조)에 의해 차량(10)에 대한 권한 있는 ID 송신기의 인증이 일어난다. 이때, 권한 있는 ID 송신기가 검출되지 않으면, 후속 과정을 더 이상 진행하지 않고("브레이크 액션(break action)"), 폐쇄 요소(1)를 작동시키지 않는다.
3. 유효한 ID 송신기가 검출되면, 광센서(4)를 활성화한다. 이때, 동일한 캣아이(14)에 매립된 광센서(4)만을 활성화하거나, 2개의 광센서(4) 모두를 활성화하는 것이 가능하다.
4. 정전 센서(5)에 의해 검출된 이동을 광센서(5)에 의해 검증한다("컴페어 무브먼트(compare movement)"). 광센서(4)의 데이터가 정전 센서(5)의 데이터와 일치하지 않으면(예컨대, 정전 센서(5)가 접근을 검출하였지만, 광센서(4)가 접근을 검출하지 못한 경우), 후속 과정을 더 이상 진행하지 않고("브레이크 액션"), 폐쇄 요소(1)를 작동시키지 않는다.
5. 적어도 하나의 광센서(4)에 의해 물체의 또 다른 이동들을 검출한다. 적어도 하나의 광센서(4)가 미리 정해진 시간 구간에 미리 주어진 이동 프로파일과 완전히 상응하는 이동을 검출하지 못하면, 후속 과정을 더 이상 진행하지 않고("브레이크 액션"), 폐쇄 요소(1)를 작동시키지 않는다.
6. 광센서들(4)에 의해(늦어도 이때로부터 2개의 광센서(4) 모두가 활성화되어야 함) 광센서들(4)의 검출 영역들(8)을 스캐닝하는데, 이때 검출 영역들(8)은 폐쇄 요소(1)가 개방 시에 미치는 영역을 포함한다. 미리 정해진 시간 구간 후에 예컨대 차량(10)의 운전자와 같은 물체가 검출 영역들(8) 중의 어느 하나에서라도 여전히 위치하면, 후속 과정을 더 이상 진행하지 않고("브레이크 액션"), 폐쇄 요소(1)를 작동시키지 않는다.
7. 폐쇄 요소(1)를 개방하되("오픈 트렁크(open trunk)"), 광센서들(4)의 검출 영역들(8)을 여전히 계속해서 스캐닝한다. 폐쇄 요소(1)의 개방 시에 검출 영역들(8) 중의 어느 하나에라도 들어온 물체가 검출되면, 개방을 중지한다("브레이크 액션").
따라서 전술한 실시 형태에서는, 한편으로 미리 정해진 이동 프로파일과 상응하는 물체의 이동이 검출되고 다른 한편으로 그 이동의 검출 후에 광센서들(4)의 검출 영역들(8) 중의 어느 하나에서도 물체가 검출되지 않는 경우에만 폐쇄 요소(1)를 작동시킨다. 이때, 물체의 이동은 예컨대 제1 이동의 형태로 차량의 아래(2개의 정전 센서들(5) 중의 어느 하나의 아래 및 그에 따라 2개의 광센서들(4) 중의 어느 하나의 아래)에 밀어넣고 이어서 제2 이동의 형태로 다시 차량(10)의 배후의 출발 위치로 도로 빼내는 차량의 운전자의 발 또는 하지로 이뤄진다. 물론, 광센서들(4)의 검출 영역들(8)로부터 물체가 멀어져 광센서들(4)의 검출 영역들(8) 중의 어느 하나에도 물체가 위치하지 않는 것을 이동 파일의 구성 요소로서 생각할 수도 있다.
도 2에는, 폐쇄 요소 또는 해치백 (도어(12)를 자동으로 작동시키기 위한 본 발명에 따른 차량(10)의 또 다른 실시 형태가 도시되어 있다. 본 실시 형태에서는, 정전 센서(5), 제1 광센서(4), 및 제2 광센서(7)가 차량(10)의 등록 표지판 램프에 배치된다. 이때, 제1 광센서(4)는 해치백 도어(1)의 개방 시에 사용되고, 제2 광센서(7)는 해치백 도어(1)의 폐쇄 시에 사용된다. 제1 광센서(4)는 도 3에 도시된 바와 같이 해치백 도어(1)가 폐쇄되어 있을 때에 차량(10)의 배후의 검출 영역을 사정권으로 하도록 정렬된다. 반면에, 제2 광센서(7)는 해치백 도어(1)가 개방되어 있을 때에 개방된 해치백 도어(1)의 아래의 검출 영역(8)을 사정권으로 하도록 정렬된다.
도 3에는, 해치백 도어(1)가 폐쇄되어 있는 도 2에 나타낸 차량(10)이 도시되어 있다. 정전 센서(5)와 제1 광센서(4)는 그들의 검출 영역이 10°내지 30°의 각도 영역(9)에 미치도록 형성된다. 이때, 각도 영역(9)은 정전 센서(5) 또는 광센서(4)로부터 수직 아래쪽으로 뻗은 각도(9)의 다리로부터 차량(10)으로부터 주행 방향의 반대 방향으로 뒤쪽으로 뻗은 각도(9)의 다리까지 연장된다. 통상적으로, 광센서는 특히 광학 방사선의 수신기로서의 다수의 LED들로 구성되는데, 그 LED들은 본 실시 형태에서는 해치백 도어(1)의 개방 영역 쪽으로 향한다.
도 4에는, 폐쇄 요소로서의 해치백 도어(1)와 본 발명에 따른 장치(12)를 포함하는 본 발명에 따른 차량(10)이 도시되어 있다. 본 발명에 따른 장치(12) 그 자체는 등록 표지판 램프(13), 제어 장치(2), 및 해치백 도어(1)를 개폐하는 기구(3)를 포함한다. 등록 표지판 램프(13)에는 정전 센서(5)와 광센서(4)가 배치되고, 그 센서들(4, 5)은 역시 등록 표지판 램프(13)에 배치된 센서 전자 장치(11)에 의해 제어되는데, 센서 전자 장치(11)는 센서들(4, 5) 이외에 등록 표지판 램프(13) 그 자체도 제어한다.
해치백 도어(1)의 개방을 위해, 차량(10)에 대한 권한 있는 키(6)를 운전자가 소지한 채로 등록 표지판 램프(13)에 접근하고, 그것이 정전 센서(5)에 의해 검출된다. 그러면, 센서 전자 장치(11)가 차량(10)에 대한 권한 있는 차량 키(6)를 탐색할 것을 제어 장치(2)에 통지한다. 제어 장치(2)가 차량(10)에 대해 권한 있는 차량 키(6)를 검출하면, 센서 전자 장치(11)에 의해 광센서(4)가 활성화된다. 운전자가 광센서(4)의 검출 영역으로부터 벗어나 이동한 것을 광센서(4)가 검출하면, 센서 전자 장치(11)가 기구(3)에 의해 해치백 도어(1)를 개방할 것을 제어 장치(2)에 통지한다.

Claims (15)

  1. 차량(10)의 폐쇄 요소(1)를 자동으로 작동시키는 방법으로서,
    Figure 112013089050381-pct00005
    차량(10)의 주위 영역에서 미리 주어진 이동 프로파일과 상응하는 물체의 이동이 검출되는 경우, 및
    Figure 112013089050381-pct00006
    이동이 검출된 시점과 동일한 시점에, 차량(10)에 속한 차량 키(6)가 검출되는 경우에 폐쇄 요소(1)를 자동으로 작동시키되,
    적어도 하나의 정전 센서(5)와 적어도 하나의 광센서(4, 7)의 연동에 의해 차량(10)의 주위 영역에서의 물체의 이동을 감시하고,
    폐쇄 요소(1)가 개폐 시에 미치는 영역(8) 내에 물체가 있지 않다는 것을 적어도 하나의 광센서(4, 7)에 의해 검출한 경우에만 폐쇄 요소(1)를 작동시키며,
    상기 차량(10)은 차량(10)의 등록 표지판 램프(13)를 포함하고, 적어도 하나의 정전 센서(5) 또는 적어도 하나의 광센서(4, 7)는 등록 표지판 램프(13)에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량(10)의 폐쇄 요소(1)의 자동 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 정전 센서(5)가 미리 주어진 이동 프로파일과 상응하는 이동의 일부를 검출하고, 차량(10)에 속한 키(6)가 검출되고 난 경우에야 비로소 적어도 하나의 광센서(4, 7)를 활성화하는 것을 특징으로 하는 차량(10)의 폐쇄 요소(1)의 자동 작동 방법.
  3. 삭제
  4. 차량(10)의 폐쇄 요소(1)를 자동으로 작동시키는 방법으로서,
    Figure 112013089050381-pct00007
    차량(10)의 주위 영역에서 미리 주어진 이동 프로파일과 상응하는 물체의 이동이 검출되는 경우, 및
    Figure 112013089050381-pct00008
    동시에, 차량(10)에 속한 차량 키(6)가 검출되는 경우에 폐쇄 요소(1)를 자동으로 작동시키되,
    이동 프로파일은 먼저 물체가 차량(10)에 접근하고 이어서 물체가 차량(10)으로부터 멀어지는 것을 포함하고, 그에 따라 물체가 차량(10)으로부터 멀어지고 난 후에야 비로소 폐쇄 요소(1)를 작동시키며,
    상기 차량(10)은 차량(10)의 등록 표지판 램프(13)를 포함하고, 적어도 하나의 정전 센서(5) 또는 적어도 하나의 광센서(4, 7)는 등록 표지판 램프(13)에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량(10)의 폐쇄 요소(1)의 자동 작동 방법.
  5. 제4항에 있어서, 물체가 적어도 하나의 센서(4, 5, 7)의 검출 영역(8) 내에 들어오는 경우에 접근을 검출하고, 물체가 적어도 하나의 센서(4, 5, 7)의 검출 영역(8)을 떠날 경우에 이격을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량(10)의 폐쇄 요소(1)의 자동 작동 방법.
  6. 제1항, 제2항, 제4항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 폐쇄 요소(1)는 차량(10)의 도어 또는 해치(1)이고, 폐쇄 요소(1)의 작동은 폐쇄 요소(1)가 폐쇄되어 있으면 폐쇄 요소(1)의 개방을 의미하고, 폐쇄 요소(1)가 개방되어 있으면 폐쇄 요소(1)의 폐쇄를 의미하는 것을 특징으로 하는 차량(10)의 폐쇄 요소(1)의 자동 작동 방법.
  7. 차량(10)의 폐쇄 요소(1)를 작동시키는 장치(12)로서,
    상기 장치(12)는 폐쇄 요소(1)를 작동시키는 기구(3), 제어 장치(2), 적어도 하나의 정전 센서(5), 및 적어도 하나의 광센서(4, 7)를 포함하되,
    상기 장치(12)는 그 장치(12)가 적어도 하나의 정전 센서(4)와 적어도 하나의 광센서(4, 7)의 연동에 의해 차량(10)의 주위 영역에서 미리 주어진 이동 프로파일과 상응하는 물체의 이동을 검출하고, 동시에 제어 장치(2)가 차량(10)에 속한 차량 키(6)를 검출하는 경우에 제어 장치(2)가 작동 기구(3)에 의해 폐쇄 요소(1)를 작동시키도록 구성되며,
    폐쇄 요소(1)가 개폐 시에 미치는 영역(8) 내에 물체가 있지 않다는 것을 적어도 하나의 광센서(4, 7)에 의해 검출한 경우에만 폐쇄 요소(1)를 작동시키고,
    상기 장치(12)는 차량(10)의 등록 표지판 램프(13)를 포함하고, 적어도 하나의 정전 센서(5) 또는 적어도 하나의 광센서(4, 7)는 등록 표지판 램프(13)에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량(10)의 폐쇄 요소(10)의 작동 장치.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서, 상기 장치(12)는 적어도 하나의 정전 센서(5)와 적어도 하나의 광센서(4, 7)를 제어하는 센서 전자 장치(11)를 포함하고, 센서 전자 장치(11)는 등록 표지판 램프(13)도 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량(10)의 폐쇄 요소(10)의 작동 장치.
  10. 제7항 또는 제9항에 있어서, 폐쇄 요소는 차량(10)의 해치백 도어(1)이고, 적어도 하나의 광센서(4, 7)는 해치백 도어(1)가 폐쇄되어 있을 때에는 적어도 하나의 광센서(4, 7)가 차량(10)의 배후의 영역을 검출하고, 해치백 도어(1)가 개방되어 있을 때에는 적어도 하나의 광센서(4, 7)가 해치백 도어(1)의 아래의 영역(8)을 검출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량(10)의 폐쇄 요소(10)의 작동 장치.
  11. 제7항 또는 제9항에 있어서, 적어도 하나의 정전 센서(5)가 미리 주어진 이동 프로파일과 상응하는 이동의 일부를 검출하고 차량(10)에 속한 키(6)가 검출되고 난 경우에야 비로소 적어도 하나의 광센서(4, 7)를 활성화하는 것을 특징으로 차량(10)의 폐쇄 요소(10)의 작동 장치.
  12. 차량(10)의 폐쇄 요소(1)를 작동시키는 장치(12)로서,
    상기 장치(12)는 폐쇄 요소(1)를 작동시키는 기구(3), 제어 장치(2), 및 적어도 하나의 센서를 포함하되,
    상기 장치(12)는 그 장치(12)가 적어도 하나의 센서에 의해 차량(10)의 주위 영역에서 미리 주어진 이동 프로파일과 상응하는 물체의 이동을 검출하고, 동시에 제어 장치(2)가 차량(10)에 속한 차량 키(6)를 검출하는 경우에 제어 장치(2)가 작동 기구(3)에 의해 폐쇄 요소를 작동시키도록 구성되고,
    이동 프로파일은 먼저 물체가 차량(10)에 접근하고 이어서 물체가 차량(10)으로부터 멀어지는 것을 포함하고, 그에 따라 물체가 차량(10)으로부터 멀어지고 난 후에야 비로소 제어 장치(2)가 폐쇄 요소(1)를 작동시키며,
    상기 장치(12)는 차량(10)의 등록 표지판 램프(13)를 포함하고, 적어도 하나의 정전 센서(5) 또는 적어도 하나의 광센서(4, 7)는 등록 표지판 램프(13)에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량(10)의 폐쇄 요소(10)의 작동 장치.
  13. 제12항에 있어서, 적어도 하나의 센서는 정전 센서(5)와 광센서(4, 7)를 포함하고, 상기 장치(12)는 그 장치(12)가 정전 센서(5)와 광센서(4, 7)의 연동에 의해 이동을 검출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량(10)의 폐쇄 요소(10)의 작동 장치.
  14. 제13항에 있어서, 적어도 하나의 정전 센서(5)가 미리 주어진 이동 프로파일과 상응하는 이동의 일부를 검출하고 차량(10)에 속한 키(6)가 검출되고 난 경우에야 비로소 적어도 하나의 광센서(4, 7)를 활성화하는 것을 특징으로 하는 차량(10)의 폐쇄 요소(10)의 작동 장치.
  15. 제7항, 제9항 또는 제12항 중 어느 한 항에 따른 장치(12)를 구비한 차량(10).
KR1020117031080A 2009-06-02 2010-05-28 차량의 폐쇄 요소를 작동시키는 방법 및 장치 KR101533483B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009023594.9 2009-06-02
DE102009023594A DE102009023594A1 (de) 2009-06-02 2009-06-02 Verfahren und Vorrichtung zur Betätigung eines Schließelements eines Fahrzeugs
PCT/EP2010/003274 WO2010139439A1 (de) 2009-06-02 2010-05-28 Verfahren und vorrichtung zur betätigung eines schliesselements eines fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120031956A KR20120031956A (ko) 2012-04-04
KR101533483B1 true KR101533483B1 (ko) 2015-07-13

Family

ID=42740380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020117031080A KR101533483B1 (ko) 2009-06-02 2010-05-28 차량의 폐쇄 요소를 작동시키는 방법 및 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8868299B2 (ko)
EP (1) EP2437962B1 (ko)
KR (1) KR101533483B1 (ko)
CN (2) CN102458934B (ko)
DE (2) DE202009018205U1 (ko)
WO (1) WO2010139439A1 (ko)

Families Citing this family (91)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202009018205U1 (de) 2009-06-02 2011-05-05 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Betätigung eines Schließelements eines Fahrzeugs
DE102010055297A1 (de) 2010-12-21 2012-06-21 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Verfahren zur Erzeugung einer Bedienmeldung beim Auftreten eines Bedienereignisses
DE102010056171A1 (de) * 2010-12-24 2012-06-28 Volkswagen Ag Verfahren zum automatischen Betätigen eines Schließelements eines Fahrzeugs sowie entsprechende Vorrichtung und Fahrzeug
JP5643129B2 (ja) * 2011-02-07 2014-12-17 株式会社アルファ 車両の扉体制御装置
DE102012006347A1 (de) 2012-03-28 2013-10-02 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Verfahren und Sensorsystem zur Erfassung eines Objektes und/oder zur Bestimmung eines Abstands zwischen dem Objekt und einem Fahrzeug
DE102012025636A1 (de) 2012-03-28 2014-02-27 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Verfahren und Sensorsystem zur Erfassung eines Objektes und/oder zur Bestimmung eines Abstands zwischen dem Objekt und einem Fahrzeug
JP6163481B2 (ja) * 2012-03-30 2017-07-19 株式会社アルファ 車両の制御構造
DE102012008086A1 (de) 2012-04-21 2013-10-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung eines Fahrzeugs
DE102012107116A1 (de) * 2012-08-02 2014-02-06 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Verfahren zur Steuerung einer Verstellbewegung eines Fahrzeugschließelements mit Kollisionsvermeidung für einen Schlossbereich und Einklemmschutzsystem
DE102012107284A1 (de) * 2012-08-08 2014-02-13 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Steuerungsverfahren und Steuerungssystem für ein Fahrzeugschließelement
DE102012107288A1 (de) * 2012-08-08 2014-03-06 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Steuerungsverfahren und Steuerungssystem für ein Fahrzeugschließelement
DE102012017393A1 (de) * 2012-09-01 2014-03-06 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Betätigen eines Schließelements eines Kraftfahrzeugs
CN104619943A (zh) * 2012-09-12 2015-05-13 日产自动车株式会社 车辆开闭体的控制装置
DE102012020414B4 (de) 2012-10-18 2024-05-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Aktivierung mindestens einer Beleuchtungseinrichtung
DE102012020640B4 (de) 2012-10-20 2020-12-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Abstands und zur Betätigung eines Schließelements eines Fahrzeugs
GB201219261D0 (en) * 2012-10-26 2012-12-12 Jaguar Cars Vehicle access system and method
GB201219262D0 (en) * 2012-10-26 2012-12-12 Jaguar Cars Vehicle access system and method
KR101428240B1 (ko) * 2012-12-04 2014-08-07 현대자동차주식회사 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템 및 그 제어 방법
DE102012025366A1 (de) 2012-12-28 2014-07-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Schließvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung
CN103010129B (zh) * 2013-01-07 2016-02-10 北京汽车研究总院有限公司 一种车辆后备箱自动开启系统、车辆及方法
US9679430B2 (en) 2013-03-08 2017-06-13 Lear Corporation Vehicle remote function system and method for determining vehicle FOB locations using adaptive filtering
US9852560B2 (en) * 2013-03-08 2017-12-26 Lear Corporation Vehicle remote function system and method for effectuating vehicle operations based on vehicle FOB movement
JP2014189970A (ja) * 2013-03-26 2014-10-06 Denso Corp 車両用ドア開閉システム
DE112014002441B4 (de) * 2013-05-15 2023-08-10 Magna Closures Inc. Verfahren und System zum Betätigen einer Verschlussklappe eines Fahrzeugs
CN103419727A (zh) * 2013-06-14 2013-12-04 中山菲柯特电子电器有限公司 一种可识别车主自动开车尾箱装置
DE102013010993A1 (de) 2013-07-02 2015-01-08 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Objekterfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102013110296A1 (de) 2013-07-03 2015-01-08 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Erfassungsverfahren für Funktionsbetätigungen an Fahrzeugen
CN103359021B (zh) * 2013-07-05 2016-12-28 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种汽车后备箱智能自动开启系统
DE102013012828B4 (de) * 2013-08-01 2018-10-25 Audi Ag Motorisch verstellbare und einklemmüberwachte Heckklappe eines Fahrzeugs mit einer zweiteiligen Heckleuchte, sowie Fahrzeug mit einer solchen Heckklappe
DE102013015119A1 (de) * 2013-09-12 2015-03-12 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Stellvorrichtung zur Verstellung eines zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung verstellbaren Fahrzeugteils
MX2016003587A (es) * 2013-09-24 2016-06-02 Alpha Corp Sensor optico reflexivo vehicular.
DE102013110866A1 (de) * 2013-10-01 2015-04-02 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Kapazitive Sensoranordnung eines Kraftfahrzeugs
EP2860718B1 (en) * 2013-10-10 2018-12-05 U-Shin France Detection device for a motor vehicle and associated methods for detecting an obstacle and for opening a movable panel of the motor vehicle
CN103573095A (zh) * 2013-10-17 2014-02-12 芜湖市顺昌汽车配件有限公司 一种用于汽车行李箱盖的开启机构及其设计方法
DE102013018838A1 (de) * 2013-11-08 2015-05-13 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Fahrzeug mit einer Stellvorrichtung für eine Fahrzeugtür, Stellvorrichtung und Verwendung einer Stellvorrichtung
DE102014000426A1 (de) * 2014-01-08 2015-07-09 Hella Kgaa Hueck & Co. Kraftfahrzeug und Verfahren zum automatischen Öffnen einer Heckklappe
DE102014101190A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Montagemodul
DE102014101206A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Montagemodul für ein Kraftfahrzeug
DE102014101192A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Bereitstellen eines Arbeitssignals
DE102014101204A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Montagemodul für ein Kraftfahrzeug
DE102014101208A1 (de) 2014-01-31 2015-08-06 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Montagemodul
DE102014101199A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Montagemodul für ein Kraftfahrzeug mit einem optischen Sensorsystem und einer Notbetätigung
DE102014101195A1 (de) 2014-01-31 2015-08-06 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Montagemodul für ein Kraftfahrzeug
DE102014101198A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Emblem für ein Kraftfahrzeug mit einem optischen Sensorsystem sowie Verfahren hierzu
DE102014201886A1 (de) * 2014-02-03 2015-08-06 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Verschlussvorrichtung für eine Befüllungs- oder Anschlussöffnung an einem Fahrzeug
KR102128756B1 (ko) * 2014-02-17 2020-07-01 엘지이노텍 주식회사 자동차의 트렁크 개방 장치 및 방법과, 이 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체
JP6391256B2 (ja) * 2014-03-10 2018-09-19 株式会社アルファ 車両の電動ドア開閉制御装置
DE102014204911B4 (de) 2014-03-17 2018-02-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betätigen eines Schließelements für ein Fahrzeug
DE102014204914A1 (de) * 2014-03-17 2015-09-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betätigen eines Schließelements für ein Fahrzeug
EP2930071B1 (en) * 2014-04-10 2018-11-14 U-Shin France Method for opening a movable panel of the motor vehicle and corresponding opening control device
GB2546670B (en) * 2014-04-11 2018-07-11 Jaguar Land Rover Ltd Control of vehicle features on detection of a key and a gesture
DE102014007651A1 (de) * 2014-05-23 2015-11-26 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Fahrzeugteil für den Außenbereich eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
US9972150B2 (en) 2014-07-15 2018-05-15 Huf North America Automotive Parts Mfg. Corp. Method of verifying user intent in activation of a device in a vehicle
DE102014013966B4 (de) 2014-09-19 2017-03-16 Audi Ag Vorrichtunq und Verfahren zum Betätigen eines Schließelements eines Fahrzeuges
TWM501465U (zh) * 2014-11-12 2015-05-21 Whetron Electronic Co Ltd 非接觸式感應模組及具有非接觸式感應功能之物品
DE102014018924B4 (de) * 2014-12-22 2017-03-16 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Vorrichtung zur berührungslosen Betätigung eines verstellbaren Fahrzeugteils
CN106184056B (zh) * 2015-05-06 2018-08-21 上海海拉电子有限公司 一种用于车辆后备箱开启系统的传感器电路及车辆控制系统
DE102015208611A1 (de) 2015-05-08 2016-11-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Betätigung eines Schließelements eines Fahrzeugs mit Ultraschallsensor
JP6507918B2 (ja) * 2015-08-04 2019-05-08 アイシン精機株式会社 操作入力検知装置
US9605471B2 (en) 2015-08-13 2017-03-28 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling vehicle rear door
US11313159B2 (en) 2015-09-12 2022-04-26 Adac Plastics, Inc. Gesture access system for a motor vehicle
US10415276B2 (en) 2015-09-12 2019-09-17 Adac Plastics, Inc. Gesture access and object impact avoidance system for a motor vehicle
US9616802B1 (en) 2015-11-02 2017-04-11 AISIN Technical Center of America, Inc. Apparatus and method to visually communicate with a vehicle
DE102016202215A1 (de) 2016-02-12 2017-08-17 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Verstellvorrichtung mit einer fremdkraftbetätigt verstellbaren Verschlussklappe
US10087672B2 (en) * 2016-02-22 2018-10-02 GM Global Technology Operations LLC Hands-free access control system for a closure of a vehicle
CN107697022A (zh) * 2016-08-08 2018-02-16 宝沃汽车（中国）有限公司 一种汽车及其照明系统
TWI598255B (zh) * 2016-11-02 2017-09-11 H P B Optoelectronic Co Ltd Rear compartment cover control system and related methods
US10380817B2 (en) 2016-11-28 2019-08-13 Honda Motor Co., Ltd. System and method for providing hands free operation of at least one vehicle door
US10815717B2 (en) 2016-11-28 2020-10-27 Honda Motor Co., Ltd. System and method for providing hands free operation of at least one vehicle door
CN110023580B (zh) * 2016-11-30 2022-03-22 株式会社有信 车辆门开闭装置
CN106481187A (zh) * 2016-12-10 2017-03-08 东莞市欧诗迈电子科技有限公司 一种感应尾门关闭装置
DE102017204078B4 (de) * 2017-03-13 2020-04-02 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Steuern eines Verschlusselements eines Fahrzeugs
US10577851B2 (en) * 2017-06-15 2020-03-03 GM Global Technology Operations LLC Automatic closure system with active distance control
GB2563653B (en) * 2017-06-23 2022-02-09 Ford Global Tech Llc A Motor vehicle having a manual rear closure member
CN107719481B (zh) * 2017-09-02 2019-06-07 浙江吉润汽车有限公司 一种感应触发式汽车后备箱开启方法及装置
DE102017128774B4 (de) * 2017-12-04 2023-11-02 Witte Automotive Gmbh Optisches Sensorsystem für ein Kraftfahrzeug
CN111448358B (zh) * 2017-12-11 2021-12-03 株式会社有信 车门开闭装置
JP7093648B2 (ja) * 2018-02-27 2022-06-30 株式会社ホンダアクセス 超音波センサの取付構造
DE102018204082A1 (de) * 2018-03-16 2019-09-19 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102018002969A1 (de) 2018-04-12 2018-11-22 Daimler Ag Verfahren zum Verifizieren einer Fahrberechtigung
CN110654346A (zh) * 2018-09-05 2020-01-07 辽宁智在前行科技有限公司 汽车尾门感应开启装置及其开启方法
US20200232262A1 (en) * 2019-01-22 2020-07-23 Magna Closures Inc. Method and system for operating a closure panel of a vehicle
JP7208040B2 (ja) * 2019-01-31 2023-01-18 東洋電装株式会社 車両制御装置
EP3859113B1 (en) * 2020-01-30 2023-08-09 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. A system for automatically closing a trunk lid of a vehicle
CN111703510B (zh) * 2020-06-22 2021-10-08 潍坊歌尔微电子有限公司 语音采集装置、尾门控制装置及尾门控制方法
DE102020208719B4 (de) 2020-07-13 2023-10-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug und Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug
CN112660272A (zh) * 2021-01-04 2021-04-16 东风汽车股份有限公司 汽车遥控器匹配方法
US20220275677A1 (en) * 2021-02-26 2022-09-01 Hyundai Mobis Co., Ltd. Apparatus and method of opening and closing tail gate of vehicle
CN113175285A (zh) * 2021-03-24 2021-07-27 华人运通(江苏)技术有限公司 一种车门自动开启方法、装置、车辆及存储介质
FR3123086A1 (fr) 2021-05-21 2022-11-25 Psa Automobiles Sa Procédé d’ouverture securise d’un ouvrant motorisé de véhicule automobile
DE102022128826A1 (de) 2022-10-31 2024-05-02 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Radaranordnung für eine motorische Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040050981A (ko) * 2002-12-11 2004-06-18 현대자동차주식회사 차량의 후드래치 잠금해제장치
WO2009024602A1 (fr) * 2007-08-21 2009-02-26 Valeo Securite Habitacle Procede de deverrouillage automatique d'un ouvrant de vehicule automobile pour systeme mains-libres et dispositif pour la mise en oeuvre du procede

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29623461U1 (de) * 1995-10-26 1998-07-23 Valeo Sécurité Habitacle, Creteil System zum freihändigen Entriegeln und/oder Öffnen von Öffnungsvorrichtungen eines Kraftfahrzeuges
FR2740501B1 (fr) 1995-10-26 1998-06-19 Valeo Securite Habitacle Systeme mains libres de deverrouillage et/ou d'ouverture d'ouvrant de vehicule automobile
US6098432A (en) 1996-07-04 2000-08-08 Huf Hulsbeck & Furst Gmbh & Co. Kg Closure for doors, bonnets, tailgates or the like, in particular of vehicles, such as motor vehicles
DE19829731A1 (de) 1998-07-03 2000-01-05 Mannesmann Vdo Ag Kraftfahrzeug mit Heckklappe
JP3536774B2 (ja) * 2000-04-03 2004-06-14 日産自動車株式会社 車両用電子キー装置
US20010054952A1 (en) * 2000-06-21 2001-12-27 Desai Tejas B. Automatic port operation
DE10038803A1 (de) * 2000-08-09 2002-02-21 Volkswagen Ag System zum Öffnen eines Kraftfahrzeugs
DE10105060B4 (de) * 2001-02-05 2004-04-08 Siemens Ag Zugangskontrollsystem
DE10106400B4 (de) * 2001-02-12 2004-07-15 Siemens Ag Zugangskontrollsystem
DE10361115A1 (de) * 2003-12-22 2005-07-21 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Fernbedienung von Türen und/oder Klappen für Fahrzeuge und zugehöriges Fernbediensystem
DE102004041709C5 (de) * 2004-08-28 2009-11-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit automatisch öffnender Klappe
JP4844795B2 (ja) 2004-11-02 2011-12-28 株式会社デンソー 車両用画像撮影装置
DE102006015930A1 (de) 2005-06-13 2006-12-14 Volkswagen Ag Verfahren zum automatischen Öffnen eines Elements eines Kraftfahrzeugs
DE102005032402B3 (de) * 2005-07-12 2006-09-28 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Nachweis einer Berechtigung zum Ver- oder Entriegeln eines Objekts sowie Sicherheitsvorrichtung
DE202005020140U1 (de) * 2005-12-22 2007-05-10 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Kraftfahrzeugtüranordnung
DE102006037237B4 (de) 2006-08-09 2009-07-09 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Steuern einer Tür eines Fahrzeugs
DE102006044112A1 (de) * 2006-09-20 2008-03-27 Hella Kgaa Hueck & Co. Kraftfahrzeug mit einer Sensoranordnung
US20080129446A1 (en) * 2006-12-04 2008-06-05 Vader Scott J Vehicle with hands-free door
DE102007002700A1 (de) * 2007-01-18 2008-07-24 Daimler Ag Kraftfahrzeug mit einer eine Türöffnung verschließenden Fahrzeugtür
DE102007041288A1 (de) * 2007-08-31 2009-03-05 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Kraftfahrzeug mit einem schlüssellosen Zugangssystem
KR100892511B1 (ko) 2007-12-13 2009-04-10 현대자동차주식회사 차량용 파워 테일게이트 시스템
JP5067294B2 (ja) * 2008-07-17 2012-11-07 パナソニック株式会社 電波受信装置
DE102008057164A1 (de) * 2008-11-13 2010-05-20 Wabco Gmbh Nummernschildhalter
DE202009018205U1 (de) 2009-06-02 2011-05-05 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Betätigung eines Schließelements eines Fahrzeugs

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040050981A (ko) * 2002-12-11 2004-06-18 현대자동차주식회사 차량의 후드래치 잠금해제장치
WO2009024602A1 (fr) * 2007-08-21 2009-02-26 Valeo Securite Habitacle Procede de deverrouillage automatique d'un ouvrant de vehicule automobile pour systeme mains-libres et dispositif pour la mise en oeuvre du procede

Also Published As

Publication number Publication date
DE202009018205U1 (de) 2011-05-05
WO2010139439A1 (de) 2010-12-09
DE102009023594A1 (de) 2010-12-09
EP2437962B1 (de) 2017-10-25
CN102458934A (zh) 2012-05-16
CN102458934B (zh) 2014-12-31
KR20120031956A (ko) 2012-04-04
EP2437962A1 (de) 2012-04-11
CN103786684B (zh) 2017-04-12
CN103786684A (zh) 2014-05-14
US20120158253A1 (en) 2012-06-21
US8868299B2 (en) 2014-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101533483B1 (ko) 차량의 폐쇄 요소를 작동시키는 방법 및 장치
CN108454564B (zh) 在持续存在下打开的自动动力车门
JP6060342B2 (ja) 車両用閉鎖要素に対する制御方法と制御システム
US9637088B2 (en) Vehicle access system
US8091280B2 (en) Arms full vehicle closure activation apparatus and method
KR101428240B1 (ko) 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템 및 그 제어 방법
US10730478B2 (en) Actuation of a locking element for a vehicle using an ultrasound sensor
US20080068145A1 (en) Motor Vehicle With A Sensor Arrangement
JP4619278B2 (ja) 車両用スマートエントリシステム及び車両用照明装置
US11808062B2 (en) Handle assembly for vehicular closure panels having integrated antenna and force sensor configuration
JP5482700B2 (ja) 車両用ドア開閉制御装置
JP2016532594A (ja) 自動車用検出装置、並びに障害物の検出方法、及び自動車用可動パネルの開扉方法
CN105358389A (zh) 用于检测车辆上的功能操纵的方法
MX2015001681A (es) Puerta electrica de doble funcion.
US10597927B2 (en) Backdoor opening and closing apparatus
JP2005307692A (ja) 車両用パワーバックドア自動開閉システム
US20220266796A1 (en) Vehicle door handle with multi-function sensing system
CN205344824U (zh) 汽车进入装置
US20230258030A1 (en) System and method for an applique with deployable handle
JP2009234318A (ja) 車両環境制御システム及び乗車意思検出装置
CN112282562A (zh) 调节设备和方法
CN217841229U (zh) 用于车门的锁定装置
KR101772099B1 (ko) 차량 트렁크 리드의 개폐 제어장치 및 방법
US20230089000A1 (en) Vehicular power door sensing and operating system
KR101983665B1 (ko) 스마트키 연동 터치 패널의 자동 인증 제어장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20131204

Effective date: 20150526

S901 Examination by remand of revocation
GRNO Decision to grant (after opposition)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180626

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190618

Year of fee payment: 5