CN105358389A - 用于检测车辆上的功能操纵的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及监控接近传感器的信号的信号变化，其形式为特征性的第一信号回应s1，该第一信号回应指示至接近传感器(2)的接近。之后在持续时间ts内观察接近传感器的信号，其中，如果接近传感器的信号回应在持续时间ts内的改变高于规定值st，则中断该方法。在经过持续时间ts之后激活信号装置，以向操作者表示操纵时间结束。在持续时间te内监控接近传感器的信号，其中，如果接近传感器的信号在持续时间te内的改变高于规定值se，那么继续该方法。在该情况中，实现在机动车上的功能的操纵。

Description

用于检测车辆上的功能操纵的方法
技术领域
本发明涉及一种对机动车上的开关装置进行操纵的检测方法。本发明尤其涉及一种方法，以探测由使用者为了接近而施加到车辆功能上的操纵姿势。
背景技术
用于无接触操纵机动车功能的装置在现有技术中为已知。例如文件DE102008063366说明了一种可无接触操纵的后部活门。该装置允许使用者在后保险杠之下的足部区域中实施操纵姿势以打开后部活门。为此，在该装置中设置有电容传感器，其以其检测区域取向用于检测不同的空间区域，并且根据其信号来检测操纵姿势。
当出于任何原因人仅能困难地进行后部活门的手动操纵时，后部活门的此类无接触的操纵有助于舒适型和安全性。
检测运动可检测身体运动，例如虚踢运动的实施、腿等的抬起和摆动。但是要避免完全无针对性地实施相应的操纵姿势时也识别该操作且触发功能的情况。这例如可通过到达检测区域中的物体(球、宠物等)而发生。
文件DE102004041709公开了一种用于无接触操纵的后部活门的装置，其中，提出应用两个带有分开的探测区域的传感器组件。对此，例如，作为传感装置中的一个可使用超声波距离检测系统，其大体设置在机动车处用于距离测量。
文件US8091280公开了一种不用手的操纵装置，其中，在光学标记的区域中进行足部的光学检测。
然而，所述检测系统在不同的区域中的操纵是不利的。如果使用者由于身体限制或者还有行为的规定不能实施相应的运动，那么这些操作系统由于运动所需要的动力而变得不适合。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于无接触操纵的传感器组件的检测和评估方法，其提高识别精确性且能够以舒适和安全的方式由使用者实施。
该目的通过一种带有权利要求1的特征的方法来实现。
根据本发明的用于对机动车的功能进行操纵的检测方法利用传感器组件。该传感器组件具有用于检测操作者或其一个身体部分对至少一个接近传感器的接近。接近传感器在此可以是任意类型的接近传感器，例如光学的、电容式的或电感式的传感器。传感器构造成能输出信号，其中，信号代表在传感器的区域中的接近或通常的环境改变。例如可输出可变的电压值或在传感器中装备有相应的转换电路的情况下输出数字值。
接近传感器联结有电子逻辑电路。除了接近传感器之外，在必要时也可有操控和读取传感器组件的另外的传感器。在该逻辑电路中实现根据本发明的方法，例如在应用相应的编程的微处理器的情况下。
现在来阐述根据本发明的方法的步骤。
连续地或周期性地对以特征性的第一信号回应s1作为形式的信号变化以规定的扫描频率来监控接近传感器的信号。对于信号回应，对于不操作的情况、即在操作者完全不在的情况下，可预期在静止信号水平上的信号回应。常见的改变的环境条件(天气、空气湿度等)通常在若干分钟或至少若干秒内具有缓慢的变化率，从而可在控制和评估逻辑电路中跟踪静止信号的水平。这可通过，例如，在相应过去的几分钟上的平顺的取平均值来实现。
反之，操纵引起接近传感器的短暂的、显著的信号变化。信号变化的精确的量和走向(这里称为特征性的信号回应)取决于相应的传感器的类型和安装。信号变化s1例如可表现为显著的信号上升或信号下降。变化率和变化量在此取决于由操作者进行的接近的速度和程度。对于特定的传感器类型的特征性的信号回应可由现有技术获得或通过简单的经验试验来测定。例如，电容传感器涉及电极组件的电容的显著变化(例如参见文件WO2012/034768)。
如果检测到这样的信号回应s1—即信号传感器表示接近，则根据本发明起动计时器，即触发时间测量。以此开始操作方法的所谓的静态阶段。从接近的该时刻起，继续监控接近传感器的信号，亦即最多在持续时间ts(t-静态)内进行。如果在该时间中出现显著的信号变化、尤其示出与接近传感器的距离这类的信号变化，则中断该方法。即如果在持续时间ts内信号的改变多于规定的值st，则显示出取消接近，即不继续，且因此不希望操纵。在此要容许一定的公差，因为操作者不能完全无运动地保持在其位置中。
仅当接近动作被维持(即例如手、指、臂、臀或脚保持在传感器之前的接近的位置中)时，才成功结束该时间间隔且继续该方法。
如果是这种情况，即在持续时间ts保留该接近，激活信号装置。
发生这种情况以向操作者指示静态操纵时间结束。信号装置应理解成用于人接收的任意信号发生器。操作者须能够从其所在的操纵区域中从其位置感知该信号装置。相应地可应用在车辆上存在的信号器件(刹车灯、闪光器、倒车灯、声音装置等)，或者额外为了该目的所构造的且仅设置用于此目的的装置。
使用者通过其在持续时间ts上持续的静态的接近基本上表示出操作意愿。然而减少误操作是重要的，例如可通过无意接近、倚靠、在车辆清洁或车辆整理时的接触而产生。
相应地，向操作者提供对成功结束静态阶段的反馈。由此表示，现在引入操作过程的动态阶段。操作者因此被要求取消接近、即进行接近传感器的移除。备选地，也可设置成，以其它规定的方式改变接近。然而根据本发明该改变须在规定的最大持续时间内发生。
为此，随着将信号发送到操作者处开始，在动态阶段中在持续时间te内监控接近传感器的信号。仅当接近传感器的信号在持续时间te内的改变多于规定的值st，那么才继续该用于识别操纵的方法。
信号的改变须显示接近的显著变化，即例如接近的身体部分的移开或移离。通过结合发信号到操作者处的时间限制能很大程度地排除误操作。不可能进行误识别，因为为了成功操纵一方面需要在持续时间ts的静态阶段接近和保持并且对在反应或移除阶段te内的指示做出反应。
除了移开身体部分作为反应，也可要求其它信号变化。例如对于静态阶段可进行接近，其作为对以另外的接近的指示的反应，直至在动态阶段的期限内可结束接触。
重要的是，根据至少两个时间规定来识别操作，即一次持续时间ts(在该期间操作者须让其身体部分留在探测区域中)和持续时间te(在其内身体部分在由汽车指示之后在其位置中改变，例如又须被移开)。
如果成功遵循这些规定，继续该方法并且将车辆的控制装置指示在机动车上的功能的操纵。
根据本发明的方法也使身体受限制的人员能够操作车辆功能。同样，对于那些不实施确定的操作姿势的人员操作也是可能的，因为这些姿势在其社会圈中视为不恰当。合适的持续时间ts和te处于秒范围中，例如若干秒的时间段ts(例如在1秒与5秒之间)和同样为若干秒的持续时间te(例如在0.5秒与3秒之间)，以便给使用者提供足够的反应时间并且另一方面识别明确的使用意愿。
根据本发明，使操纵在其动态中的检测变慢。对此设置成，当使用者在规定的时间表中完成一定的表现时，识别该操纵。尤其对此需要操作身体部分在检测区域中的静态停留以及在由车辆指示之后操作身体部分在检测区域中运动。
根据本发明的方法，例如在雨作用到传感器上或者在带有可动部件的洗车处的情况中，对误识别比较耐抗。此外操作以简单的方式可由操作者学习且可由任何年龄的驾驶员完成。
在本发明的有利的设计方案中，在功能触发之前询问可由使用者随身携带的ID发送器。该询问能无线地实现，以验证对所要求的功能的取用的授权。
相应的ID发送器在无钥匙起动系统的领域中已知，并且与车辆的控制系统在高频范围(HF)中无线通讯，其中，也可在低频范围中实现ID发送器的唤醒。与ID发送器的通讯保证了该操纵仅能由授权的人员进行，其留在车辆周围规定的区域中。为此，通过天线的操控和天线布置的询问通常限于一定的车辆区域，例如限于后部区域(倘若涉及操纵后盖)。
有利地，可根据第一静态阶段是否成功结束来进行ID发送器的询问。那么，ID发送器询问后置于第一传感器检测。
然而该相关性不是强制必需的，也可在传感器询问之前实现ID发送器的询问，例如通过重复发出唤醒到测量的ID发送器处(轮询系统)。在该情况中，如果由第一传感器检测到接近，那么已存在授权。
出于结束能量的原因且为了避免误解，在激活信号装置之前进行ID发送器的询问是有利的。如此，仅当授权成功时才发信号。在第二阶段的指示之前，检查ID发送器以防止由未授权的人员触发的不需要的指示。
此外有利的是，根据本发明的方法这样来实施：设有参数使得在第一阶段中需要操作者接近传感装置，最小可能的接近、例如接触然而导致方法的中断。这意味着，使用者须将身体部分、例如其手移动到传感器附近，然而留有例如1cm至15cm的较小间距。传感器能够可靠地检测该接近，但是其与传感装置的实际接触有区别。该实施形式具有以下优点：例如对于车主(其以其有效的ID发送器处于车辆之后)避免装设在那里用于后盖的打开的传感装置的不期望的操纵。如果将识别出物理接触作为有效的操纵，那么流过传感器的雨或擦光会触发后盖的操纵，即使这是完全不希望的。因为该实施形式要求无最终接触的接近，应排除这样的误操纵。对于该实施形式，仅需要传感器的特定参数化或标定，其对于不同的接近程度测量传感器信号并且对于静态阶段规定有效的信号范围，该范围排除传感器的接触。
在该方法的优选的实施形式中应用电容式传感装置，以形成接近传感器。电容式传感装置尤其对于检测在车辆的外部区域中的接近证实为有效，因为其实现可靠的功能并且在最不同的天气条件和环境条件下可靠地起作用。此外，电容式传感装置与光学传感装置相比提供可简单评估的以离散的电荷值、电容值或电压值的形式的信号，其可被输送给比较简单的且成本有利的评估逻辑电路。
对于较复杂的实施方案然而也可应用光学传感装置，例如还与电容式传感装置相结合。同样可应用电感式传感装置。
在车辆后面的区域尤其可通过已存在的光学传感装置(其满足多重目的)附加地来检测，例如通过倒车摄像机，那么可承担第二传感装置的功能。
根据本发明的方法可用于在车辆处的大量操作装置，例如在门把手或者在内部空间中的操作部件(如杂物箱)处，例如还在推拉门或马达运行的摆动门处。倘若这些操作装置已具有信号装置(例如锁照明灯、把手照明灯或所谓的前区照明灯)，它们可被用于向使用者指示操作结束。
特别优选的是，根据本发明的方法被用作车辆的后盖的打开操作。因为车辆尾部常常用作用于车载的储藏空间并且后盖的手动操作常常由于由操作者所携带的负载而不实际，该操作相对于传统的姿势操作在其减小的动态性方面发挥了较大优点。根据本发明，可经由待简单实施的、可靠的且在其动态性方面相对于已知的方法减小的操纵利用手、臂、脚、臀或腿来实施操纵。在前述情况中，有意义的是将接近传感器的检测区布置到在车辆后面的区域中。在那里存在期望接近后储藏空间的操作者。
优选地，此外除了指示持续时间ts的结束，即用于从检测区域移开身体部分的信号之外，也进行行李厢或盖的即将到来的打开的指示。这用作对使用者的警告信号，以便其必要时也可从车辆活门的摆动区域中移开。
在本发明的范围中有利的是向使用者发信号作为以光学信号的形式的操作辅助。光学信号对于周围环境通常没有声学信号那么有干扰性。对此例如可使用单独的LED或激光二极管。然而特别有利的是应用车辆的存在的信号，例如以车辆灯光(见上)的形式的光学信号。
一种用于实施根据本发明的方法的传感器组件可被布置在车辆处的大量位置处。传感装置例如可被集成到滑轨中，或者具体集成在车辆的后部区域中的照明装置中。这样的传感装置可受保护地集成到在后部区域中的灯的塑料体中。
也可将带有根据本发明的功能性的接近传感器引入在车辆处的操纵按键中。如此，例如不仅可通过机械按压操纵、而且可通过执行操作计划(其由接近传感器来检测)触发后盖的操作。
在本发明的特别有利的设计方案中，接近传感器集成在车辆处的车辆或制造商标志中。尤其在后部区域中，车辆制造商的标志处于显著的部位处。在那里，接近传感器可以以不同的形式来安置。对于操作者，在安装之后该部位可容易达到且随身可找到，这实现可靠的且方便的操作。
在本发明的改进方案中，信号装置也集成在标志中。例如借助于LED、必要时结合光导体或扩散器在后面照亮标志。经由这样的照明，那么不仅可发出提示从接近传感器移开以进行操纵(持续时间ts的结束)，而且可提示后盖的即将到来的打开(例如通过快速闪烁或颜色变换)。
在本发明的范围中优选地可能利用车辆侧的操作装置调节方法确定的持续时间ts、te。对此可在车辆中存储时间表。用户那么可在非常不容易错误的带有对由使用者实施的较高要求的时间表与更被接受的时间表之间进行选择。
此外，根据本发明可设置成并行于操纵的识别根据所说明的方法监控对另外的操作姿势的信号。同一功能那么可通过不同的姿势触发。前述方法对操作者提出较少要求，因为其根据通过操作的指示指引操作者。反之，有经验的操作者可优选可迅速实施的姿势。该操作计划尤其可以以擦拭姿势的形式作为备选的操作可能性来存储。在该情况中，在特征性的信号变化中并行于所说明的方法检查是否在规定的持续时间内探测到的接近增加直至最大接近的值并且接着又迅速减小。在此，注意单调上升(或下降，根据信号和传感器)和相反的单调返回至初始值。
即并行于所述操纵过程监控备选的第二操纵过程并且当接近传感器的信号回应从其稳定值在第一持续时间ta内改变了多于阈值sa、接近传感器的信号回应在双重的持续时间2ta内又接近稳定值且从该稳定值偏离了小于阈值sa时识别该操纵。
在一改进方案中，在检查备选的第二操纵过程时仅当信号曲线在持续时间2ta期间在该持续时间的至少三分之一中单调上升且在该持续时间的至少三分之一中单调下降时才识别操纵。
以该方式对于操作者一方面允许方便的、可容易学习的姿势用于操作而另一方面允许有效的、要求更高的姿势。
在可规定的时间上传感装置或其该的接触可被包括到操作方案中，其中，接触可等同于最大接近。
附图说明
现在根据附图来详细阐述本发明。其中：
图1a和1b示意性地显示了用于实施本发明的一实施形式的布置；
图2示意性地显示了所监控的信号曲线和根据本发明的方法的时间窗；
图3显示了根据本发明的方法的一实施形式的流程图。
具体实施方式
在图1a和1b中示出车辆1，其中在尾部区域中布置有传感电极形式的接近传感器2。该传感电极2与控制器4相连接，该控制器操控作为电容式电极的传感电极并且周期性地测定其相应的电容。该控制器4又与车辆的中央控制器5相联结。控制器4承担电极2的操控和信号评估，即测定信号回应和与操作信号的关联。可能产生的操作信号被从控制装置4传输至中央控制装置5，其可实施后盖的关闭功能以及电气打开操作。
电极2作为传感装置的部件布置在上面的尾部区域中，并集成到在后盖处的制造商标志中。制造商标志装备有照明装置，其构造为用于指导使用者的信号装置。传感装置的检测区域2a指向下，如在图1b中所显示的。
在图1b中示出使用者的手。可使手靠近接近传感器2，使得其位于传感器的检测区域中。为了操纵识别，可使手靠近传感器若干厘米。如果这样做了，引起接下来所说明的信号评估。
在该方法中的信号曲线在图2中示出。
示出两个信号曲线10和11，其然而仅在后面的时间范围中相区别。信号曲线10示出成功的操纵，曲线10示出不成功的(失败的)操纵。
首先直至时刻t1从接近传感器接收信号，其相应于稳定信号。
在时刻t1，传感器的信号低于阈值15。使用者的手靠近传感器。该特征性的信号变化s1触发另外的过程。从该时刻起，在持续时间ts内监控信号是否相对于值st有改变，在该示例中，其是否又与阈值15相交。使用者须为了有效的操纵在持续时间ts上留在传感器之前的规定的间距区域中。在该示例中，使用者将其手保持在传感器之前1cm至10cm的间距，然而完全不接触它。
在该示例中值st是在允许的最小接近的情况下的最大值与触发的阈值之间。持续时间ts为若干秒，例如2秒。
在该时间期间照明装置20(其可在后面照亮车辆的制造商标志)不活动。如果在持续时间ts内确定接近在很大程度上被保持静止，在持续时间ts结束之后激活照明装置2。
使用者在信号曲线10的情况中在时刻t2做出反应、即从由照明装置20指示起有一定的反应持续时间并且移开手。因此，信号改变了多于信号值se且该信号由此与阈值15交叉且返回到稳定状态中。因为阈值15在时间窗te内被交叉，满足两个条件，即静态的阶段ts和动态的阶段te。识别出操纵。
使用者在信号曲线11的情况中在时刻t3做出反应、即从由照明装置20指示起有更大的反应持续时间并且移开手。由此，信号与阈值15更晚交叉，持续时间te结束之后。因为阈值15在时间窗te内被交叉且因此在te内未确定有大于se的信号变化，未识别出操纵。
图3显示了该方法和流程图。
在该实施形式中，电容式传感器(图1a和1b中的传感器2)的信号被用作该方法的触发器。在步骤100中实现以100Hz周期性地检测传感器数据。如果在该检测区域中探测到接近、即在步骤110中传感器信号相应于特征性的回应s1，则以步骤120继续该方法。
在120中实现使用者所携带的ID发生器的询问，以便能够执行无钥匙操纵。该询问通常经由从车辆发出LF唤醒信号到ID发生器处实现，ID发生器以在HF范围中的通讯过程回应到车辆处。如果未成功地执行授权，例如因为无授权的ID发生器的人员尝试实施姿势，则中断该方法。
如果实现了成功授权，在步骤130中起动计时器。借助于该计时器，监控带有持续期ts的静态阶段的结束(步骤150)。此外在时间段ts期间周期性地评估传感器信号并且检查接近是否被保持。
如果在持续时间ts上接近被静态地保持，即手未被明显移离，在步骤160中接通信号装置。在该示例中，为了该目的接通车辆的刹车灯。在车辆后面的使用者以方便的方式识别该信号指示。
随该信号指示的同时，在步骤170中重新起动计时器并且在步骤180和190中检查在持续时间te内是否取消了接近、即手是否又被移离。
如果这并未发生，则在步骤180中在经过该持续时间之后中断该方法。然而如果在步骤190中识别出信号变化se，则转至带有功能触发的步骤200。

Claims (15)

1.一种利用传感器组件检测对机动车上的功能进行操纵的方法，其中，所述传感器组件包括用于检测操作者的接近的接近传感器，所述方法包括以下步骤：
监控所述接近传感器的信号的信号变化，所述信号变化的形式为特征性的第一信号回应s1，所述第一信号回应s1显示至所述接近传感器的接近，
在持续时间ts内监控所述接近传感器的信号，其中，如果所述接近传感器的信号在所述持续时间ts内的改变多于规定的值st，则中断所述方法，
在经过所述持续时间ts之后激活信号装置，以向操作者表示操纵时间结束，
在持续时间te内监控所述接近传感器的信号，其中，如果所述接近传感器的信号在所述持续时间te内的改变多于规定的值se，那么继续所述方法，否则中断所述方法，
如果继续所述方法，则确定在所述机动车上的功能的操纵并且将功能触发用信号传递到所述机动车中的控制装置处。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在功能触发之前，对使用者随身携带的ID发送器进行无线询问，以验证对所请求的功能的授权。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在激活所述信号装置之前询问所述ID发送器，如果成功授权那么继续所述方法。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用电容传感器作为接近传感器。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用光学信号装置作为信号装置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将传感装置集成到车辆标志中。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将标志灯用作信号装置。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，使用声学信号装置或者带有触觉反馈的信号装置作为信号装置。
9.根据权利要求5或8中任一项所述的方法，其特征在于，将传感装置集成到门把手或按键开关或盖，尤其是油箱盖中。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，待触发的功能引起所述机动车的后盖打开。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述持续时间ts和持续时间te中的至少一个经由优选地在车辆的中央操作单元处的操作者输入能够调节。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，监控与所提及的操纵过程并行的备选的第二操纵过程，其中，如果所述接近传感器的信号回应在第一持续时间ta内从其稳定值的改变多于阈值sa，且接近传感器的信号回应在双倍的持续时间2ta内又接近所述稳定值且从所述稳定值的偏离少于阈值sa，则操纵被识别。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在备选的所述第二操纵过程的检查中，仅当信号变化在持续时间2ta期间在该持续时间的至少三分之一内单调上升，且在该持续时间的至少三分之一内单调下降时，操纵才被识别。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述持续时间ts小于四秒，优选地小于三秒。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述持续时间te小于三秒，优选地小于两秒。
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