CN1602381A - 物体探测装置及控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种特定物体(手等)的检测装置及控制装置。具有良好的动作可靠性及响应性、且具有可简单地配置在车辆等上的优点(具有尺寸小及便于设计等的优点)，与以往的脉冲雷达相比，极大地减少了电能消耗。其构成为：具有探测雷达的探测波发送装置及反射波接收装置，同时还具有判断电路部(40)，其在由所述反射波接收装置所接收的信号中的位于对应特定物体的移动速度范围的频率范围内的信号成分的振幅电平处于与特定物体的反射特性(主要为介电常数)相对应的规定范围内时，输出探测信号。

Description

物体探测装置及控制装置
技术领域
本发明涉及适合例如为了生成车辆的无源门禁系统的自动开锁动作的启动信号(触发信号)，探测出为了进行开门操作的车辆用户的手接近门把手时的情况等的物体探测装置及使用该探测装置的控制装置。
背景技术
近年来，在车辆的门禁系统等方面，提出了在车辆用户所携带的携带机和配置在车辆上的主体机之间进行双向通信、在进行了必要的核对确认的基础上来实现车辆装备的自动动作的装置，且一部分已被实际应用。
在这样的双向通信式的装置中，对于由主体机所发送的请求信号(例如，起动携带机的起动信号)，由于由携带机对主体机可以自动发送包括有必要的编码的响应信号，因而使用者即使不进行任何的操作，也可以实现车辆装备的规定的动作。例如，在车辆的门禁系统中，携带了携带机的使用者只需接近配置了所对应的主体机的特定的车辆的门，便建立了上述双向通信，此时可以对处于上锁状态的门锁装置自动地输出开锁指令，自动地打开车辆的门。另外，象这样基本上不需要使用者有意识的操作来实现车辆门的开锁或上锁动作的十分便利的门禁系统，作为不需要一般的钥匙的门禁系统的改进型，被称为无源门禁系统(或智能门禁系统)等，这样的系统提高了车辆的商品价值，其市场的需求正在提高。
但是，例如在此种无源门禁系统中，如果要想尽可能将来自主体机的请求信号只在必要时进行发送，以此来节约车辆的电池电能，则需要设置探测接近或接触车辆用户的车辆(例如门把手部分)的探测装置。
但是，在以往，作为这样的探测装置，使用了光学式或静电电容式的传感器、或机械式开关(所谓的微型开关等)。光学式的传感器为根据例如通过车辆用户的手遮住由发光元件所发出的光的受光元件的输出的变化、或将由发光元件所输出的光例如被车辆用户的手所反射的反射光入射到受光元件的受光元件的输出变化来探测例如车辆用户的手接近门把手的情况的传感器。另一方面，静电电容式的传感器为所谓的接触传感器，例如，如特开2002-295064号公报所公开的那样，根据通过车辆用户的手的接触使传感器内的电容器电容发生变化，来探测例如车辆用户的手接触门把手的情况的传感器。
另外，作为非接触式的近距离传感器，众所周知的有：例如国际公开第00/023762号小册子所公开的那样，在地雷探测等中所使用的脉冲雷达。
但是，上述的探测装置存在着以下的问题。
(a)在光学式传感变换器的情况下，由于污垢及异物(例如雨水及枯叶等)的存在有可能导致误动作。
(b)由于探测范围狭窄，(探测距离短)，因而很难达到充分的响应性，在应用系统中有可能发生动作故障。例如，在车辆的无源门禁系统中，在为了得到发送请求信号的启动信号而在车辆门的把手上设置了所述传感器的情况下，由于用户的手在未达到与传感器接触的接近程度时就探测不到(即、不能输出请求信号)，因而在用户为了打开门已经开始了拉动门把手时，而还未执行自动开锁，所以存在着不能马上打开门的不良情况(即、即使使用无源门禁系统想打开施锁状态的门，由于自动开锁的动作迟缓，因而不能马上打开门，使用户感到被拽住的感觉)。特别是，在静电电容式传感器及机械式的开关的情况下，由于用户的手在没有完全接触到传感器时就无法探测到，因而至少可以讲，在单纯地将传感器安装到门把手上的结构中，由于与携带机的通信和自动开锁要在用户为了开门而开始拉动门把手之后才能够进行，因而发生上述不良情况是必然的。
(c)由于需要将比较大的、内置困难的传感器元件设置在要探测物体的接近的部位(例如，车辆的门把手)上，因而需要将探测物体的接近的部位的形状及大小进行相当大的变更，因此使得该部位的设计自由度受到很大限制。特别是在为了通过光学式传感器或机械式开关尽可能高响应性地探测到接近车辆的门把手的用户的手，由于需要将发光元件及受光元件设置在门把手的旁边、或是将机械式开关的接触头设置在门把手突出的位置上，因而就会对门把手或其周边的车体的设计造成很大影响。
另外，作为探测范围可以设定很大，不受到污垢等的影响的非接触式的近距离传感器，如前面所述，我们知道有地雷探测装置等中所使用的脉冲雷达，发明者们作为前面所述的探测装置对应用该脉冲雷达进行了探讨。但是，我们知道由于在以往的脉冲雷达中，使用了微型计算机(以下称为微机)，用其进行复杂的判断处理(例如、取多个反射波的波形进行比较、分析，判断是否存在特定的物体的处理)，因而消耗电能很大，因此不能直接将其作为以电池为电源的车辆等的物体探测装置来使用。特别是在前面所述的车辆的无源门禁系统的探测装置的情况下，为了在任何时候都可以探测到手接近门把手，即使在车辆停止工作的状态下，也必须持续反复(例如周期地)进行输出雷达的探测波、接收反射波、实施判断的探测动作，由于如果不尽量抑制该探测动作的电能消耗，则会造成车辆的电池耗尽，因而要求其与地雷探测装置等相比，要成数量级地节约电能，因此不能直接使用以往的脉冲雷达。
发明内容
本发明的目的是解决上述的问题，提供一种利用脉冲雷达的技术，在动作可靠性及响应性、及对车辆等的配置性(在大小及设计等方面的优异性)等方面优良的物体探测装置，并且使其比以往的脉冲雷达极大地减少电能消耗，以及提供一种使用该物体探测装置的控制装置。
本发明的物体探测装置为探测特定物体以特定的速度范围接近的情况的物体探测装置，具有：脉冲雷达探测波发送装置及反射波接收装置；和判断电路部，用于在通过所述反射波接收装置所接收的信号中，当对应所述速度范围的频率范围内的信号成分的振幅电平处于对应所述特定物体的物性的规定范围内时，输出探测信号。
在这里，所谓「特定物体」，例如为人的手。另外，所谓「特定的速度范围」，例如为人通常让手动作时的速度范围。另外，所谓「特定物体的物性」，为对电波的反射特性产生影响的性质，具体来讲，主要为介电常数。
另外，「判断电路部」例如由从通过所述反射波接收装置所接收的信号中，只输出位于所述频率范围内的信号成分的滤波器和将该滤波器的输出振幅电平与相当于所述规定范围的界限的阈值相比较，当相对该阈值所述振幅电平位于所述规定范围一侧时输出探测信号的比较电路构成，由此可实现简单且小型化的构造。
根据该物体探测装置，可以得到以下的效果。
(1)由于利用脉冲雷达在非接触状态下探测作为探测对象的特定物体的接近，因而就不会产生因污垢所引起的误探测，另外，与以往的光学式传感器等相比较，也极大地减小了因异物(例如雨水及枯叶等)的存在所引起的误探测的可能性。特别是在本装置中，由于根据反射波的接收强度(振幅电平)和频率双方，将特定物体和其他的异物区别开来进行探测，因而误探测其他的异物的可能性极小。
(2)由于通过设定脉冲雷达的发送输出及接收灵敏度，可以将探测范围设定为充分大的(将探测距离定为充分的长)适度的大小，因而可以容易地得到充分的响应性。
(3)由于利用了脉冲雷达，因而就没有必要一定要将物体探测装置的所有的元件(判断电路部等)设置在要检测物体的接近的规定部位(例如，车辆的门把手)上。即、只要至少将脉冲雷达的天线设置在规定部位或其旁边即可。另外，在本装置中，由于是通过反射波信号的频率和振幅电平来进行探测判断，所以没有必要构成使用微机进行判断处理的构造，因而使判断电路部的构造变得极其简单且体积小，例如将包括判断电路部的物体探测装置整体内置于门把手内也是比较容易的。因此，没有必要变更规定部位(或其旁边)的形状及大小，其设计的自由度也不会受到很大限制。
(4)该物体探测装置由于是如上述的那样构成了没有必要使用微机进行判断处理的构造，因而与通过微机进行复杂判断处理的以往的脉冲雷达相比，只消耗很少的电能，例如作为无源门禁系统的启动信号生成装置，可以毫无问题地配置到车辆上(可以解决车辆的电池耗尽的问题)。
另外，作为所述探测波发送装置的要素所必要的发送时钟生成电路(生成所谓基准波的电路)和作为所述反射波接收装置的要素所必要的接收时钟生成电路(生成所谓拍频波的电路)，最好由另外的振荡电路来构成。在该情况下，与为了生成拍频波将基准波多级分频的以往的脉冲雷达相比，可进一步降低电能消耗。
另外，在本发明的物体探测装置或应用该装置的系统中，也可以设置当所述判断电路部的探测输出在短时间进行切换的动作(例如，不是为特定物体的人的手的接近的短时间的输出的变化)的频率达到规定的程度时，设定使所述判断电路部的探测输出无效的禁止模式的处理装置。并且，在该情况下的处理装置最好具有在设定了所述禁止模式后判断停止所述判断电路部的探测输出在短时间内进行切换的动作、或当从所述禁止模式的设定到经过规定的时间时就解除所述禁止模式的功能。
当具备有此种处理装置时，例如在万一因介电常数高的雨滴等屡次发生误探测的情况下，停止误探测的系统的动作(例如，对无源门禁系统的携带机发送起动信号)，避免因误探测反复进行动作的不良情况(例如，反复发送所述起动信号、大量浪费车辆电池的电能的不良情况)。另外，通过上述处理装置具有解除禁止模式的功能，可以防止由于设定了上述禁止模式，系统的动作一直不能进行的缺陷。
另外，本发明的物体探测装置，适合于设置在车辆等的乘载体上，用于将接近乘载体的开闭部(门及汽车尾部行李箱等)的把手(旋转把手)的车辆用户的手作为特定物体进行探测(例如、车辆的无源门禁系统的启动信号生成用)、或用于将接近建筑物所具备的、建筑物的开闭部(门及开关等)的把手的建筑物的用户的手作为所述特定物体来进行探测(例如、建筑物的无源门禁系统的启动信号生成用)，但在该情况下，最好为将构成所述探测波发送装置的发送天线、和构成所述反射波接收装置的接收天线设置于所述把手的内部、所述把手的表面、所述开闭部的内部或所述开闭部的表面的构造。这样，就不会对把手及开闭部的设计造成影响，可以在把手的旁边设定良好的较大的探测范围，可以在可靠性高、且响应性好的状态下探测要操作把手的人的手。
另外，上述发送天线和接收天线也可以并列配置在相同的位置上，但也可以将一方设置在所述把手的内部或表面、将另一方设置在所述开闭部的内部或表面、分别配置到把手一侧和开闭部一侧(例如在门一侧)。这样，就可以将所需最小限的面积的探测范围很容易地设定到良好的位置(把手和开闭部之间的位置)上。
另外，在作为无源门禁系统的启动信号生成装置，将物体探测装置设置在把手上的情况下等，把该物体探测装置的探测范围比起外面位置更适合设定在把手的内侧。这样，可以有效地防止单纯地因位于门把手的附近的人的手而输出探测信号，防止请求信号等的无效发送。
另外，上述探测范围最好为从把手的内侧延伸到用户的手所插入的一侧，以便要操作把手的接近把手的用户的手插入把手内侧之前，能够被物体探测装置探测到。在这样的状态下，可以更快且确切地探测到要操作把手的用户的手，更加提高可靠性及响应性。
另外，本发明的控制装置为被安装在乘载体或建筑物的无源门禁系统或轮胎气压异常报警系统等的控制装置，作为将接近乘载体或建筑物的开闭部的把手的乘载体或建筑物的用户的手作为所述特定物体来进行探测的装置，具有本发明的物体探测装置，其将该物体探测装置的探测输出作为系统的动作(自动开锁动作、或并轮胎气压异常报警动作)的启动信号来利用。
根据该控制装置，通过本发明的物体探测装置，可以可靠性很高且响应性很好地探测到接近把手的手，并将其作为启动信号，由安装在乘载体或建筑物上的主体机将请求信号发送到用户所携带的携带机，当由携带机将规定的响应信号(携带机响应信号)发送到主体机时，实施自动开锁动作(将处于施锁状态下的门等的开闭部自动进行开锁的动作)、或进一步执行轮胎气压异常报警动作(取得轮胎气压测量数据，在判断气压异常的情况下，输出警报信号的动作)。
因此，在充分发挥系统的便利性的同时，可以极大地降低因误探测(发生错误的启动信号)而产生的使系统进行不必要的动作的不良情况(不必要地发送请求信号、浪费地消耗乘载体的电池、浪费地增大建筑物的待机用电的不良情况)的可能性。另外，减少了变更开闭部的把手的形状及大小的必要性，使其设计的自由度也不会受到很大限制。另外，如所述那样，与以往的将脉冲雷达直接配置作为启动信号生成装置的构造相比较，由于极大地减少了启动信号生成用的物体探测装置的电能消耗，因而可以充分降低建筑物的用电，也可以解除乘载体的电池耗尽的问题。
另外，也可以将构成所述主体机的发送天线(主体机发送天线)和所述探测波发送装置的发送天线、和/或构成所述主体机的接收天线(主体机接收天线)和所述反射波接收装置的天线由共用的天线来构成，由此可简化结构。
另外，也可以将上述主体机发送天线、和/或上述主体机的接收天线和构成所述探测波发送装置的发送天线及构成所述反射波接收装置的接收天线一起、或将这些天线分别设置在所述把手的内部、所述把手的表面、所述开闭部的内部或所述开闭部的表面。
附图说明
图1为表示本发明的实施方式的控制装置及物体探测装置的整体构造图。
图2为表示物体探测装置的主要构造的图。
图3为说明物体探测装置的动作图。
图4为表示控制装置的控制内容的流程图。
图5为表示天线的形状及配置的图。
图6为说明天线的配置及探测范围的图。
图7为说明天线的配置及探测范围的其他例的图。
图8为说明天线的配置的另外例的图。
图9为表示将天线共用化情况下的构造例的图。
图10为说明应用于建筑物的门(条形把手)的实施例的图。
图11为说明应用于建筑物的门(旋钮形把手)的实施例的图
具体实施方式
为了对本发明进行进一步的说明，结合附图来进行说明。
(第1实施例)
首先，对本发明的第1实施例进行说明。本实施例为在车辆的无源门禁系统(或轮胎气压异常警报系统)的控制装置中应用本发明的例子。该系统如图1(a)所示，是由携带机10、配置在车辆上的主体机20及物体探测装置30构成。
携带机10(图示省略)具有：例如接收100～150kHz程度的低频波(LF)起动信号的天线及接收电路、用高频波(例如UHF频带内的频率)将后面所述的响应信号及操作信号(上锁操作信号或开锁操作信号)进行无线发送的发送电路及天线、至少将认证编码(也称为ID编码等)进行存储的携带机存储装置(例如，EEPROM)、包括进行携带机整体的控制及必要的信息处理的微机的控制电路、和内置电池。
另外，在这里所说的起动信号，是根据WAIT模式(抑制电能消耗的低电能消耗模式、也称睡眠状态)起动携带机10的微机的信号。在该情况下，携带机10的微机被编程为当根据该起动信号起动时，将包括上述认证编码的响应信号(携带机响应信号)载入高频电波进行无线发送，也就是说，上述起动信号即相当于本发明的请求信号。
另外，在该情况下，携带机10所需要的电能(至少起动时的电能)也可以由来自主体机的电能传送来进行维持。在该情况下，由于由主体机20向携带机10的发送频率为低频，因而使用该电波就可以比较有效地进行电能传送，从原理上来讲携带机10所需要的电能也可以全部由来自主体机的电能传送来进行维持，这样就不需要携带机的内置电池。
另外，也可以将为按钮式的操作部的上锁用开关及开锁用开关(图示省略)设置在携带机10的表面上，构成通常的不需钥匙的门禁系统(单向通信式)的遥控操作的构造。即、携带机10也可以具有接收上述的起动信号进行起动、将所述请求信号按规定次数进行发送的功能，并且具有当上述上锁用开关或开锁用开关被操作时便起动，将包括认证编码的上锁操作信号或包括认证编码的开锁操作信号进行无线发送的功能。并且，也可以构成为当将这些上锁操作信号或开锁操作信号进行发送，在主体机20接收这些信号时，根据主体机20的控制功能，在进行了核对确认的基础上，即刻对车辆的门实施上锁或开锁。
另外，本例的携带机10在结束了必要的动作(例如发送上述请求信号)时，便自动恢复到WAIT模式，然后，直到有起动信号的接收等为止，持续处于WAIT模式的抑制电能消耗的状态，但并不一定限于此种状态。例如也可以为：携带机10在稳态时作为准备模式进行待机，在每个规定时间便移动到动作模式，间断地使接收电路进行动作，间断地进行接收动作。并且，也可以为以下的状态，即在该间断的接收动作中，当接收到由主体机20无线发送的规定的请求信号(不是起动信号、只是要求响应信号的信号，不限于低频，高频信号也可以)时，便对此作出响应，按规定次数将包括携带机侧存储装置所登录的认证编码的响应信号进行无线发送。
另一方面，主体机20如图1(a)所示，具有：控制电路21、发送电路22及发送天线23(主体机发送天线)、接收电路24及接收天线25(主体机接收天线)。该情况下，发送电路22及发送天线23用于将前面所述的低频起动信号进行发送，接收电路24及接收天线25用于将前面所述的高频的响应信号及操作信号进行接收。控制电路21相当于本发明的处理装置，包括有进行主体机整体的控制及车辆的门锁驱动装置1的控制所必要的处理的微机，在该情况下，内置有存储认证编码的主体机侧存储装置(例如、EEPROM)。
另外，将控制电路21、发送电路22及接收电路24设置在例如被配置到车辆的门内部等的控制单元(ECU)内。另外，也可以将发送天线23和接收天线25设置于上述控制单元内，但也可以设置到和上述控制单元不同的位置(例如、房间镜、门镜、或门把手等)上。
下面，对物体探测装置30进行说明。
该情况下的物体探测装置30为探测接近车辆的门把手的车辆用户的身体(例如手及手指)、生成门的自动开锁动作的启动信号的探测输出的门把手传感器，为图1(b)所示的构造。即、在大的方面来分，由传感器电路31和发送天线32、接收天线33构成。并且，传感器电路31具有发送时钟生成电路34和脉冲整形电路35、接收时钟生成电路36、拍频生成电路37、采样脉冲整形电路38、采样保持电路39和判断电路部40。
另外，发送时钟生成电路34、脉冲整形电路35及发送天线32为相当于脉冲雷达的探测波发送装置的要素，接收时钟生成电路36、拍频生成电路37、采样脉冲整形电路38、采样保持电路39及接收天线33为相当于脉冲雷达的反射波接收装置的要素。
另外，也可以将传感器电路31和控制电路21等一起设置在前面所述的控制单元内，但也可以装入到门把手内。
在这里，发送时钟生成电路34为生成脉冲雷达的基准波(例如、455kHz)的电路，例如由以图2(a)所示的晶振作为振荡源的振荡电路所构成。另外，接收时钟生成电路36为生成脉冲雷达的拍频波(例如、1kHz)的电路，例如由图2(b)所示的科耳皮兹型低电流消耗振荡器所构成的与发送时钟生成电路34不同的电路。
另外，地雷探测装置等所使用的以往的脉冲雷达，通过设置将基准波的生成电路的输出进行多次分频的分频电路，由基准波生成拍频波，但在该情况下的分频电路中由于消耗很多的电流，在这一点上将以往的脉冲雷达作为物体探测装置30应用于车辆也是困难的(有车辆的电池耗尽的可能)。但是，如本例那样，如果通过低消耗电流型的分别的振荡电路生成拍频波的话，就可以解决这样的问题。
接下来，脉冲整形电路35、拍频生成电路37、采样脉冲整形电路38及采样保持电路39和以往的脉冲雷达为同样的要素，以下对其概要进行说明。
脉冲整形电路35将发送时钟电路34所生成的波形进行整形，作为规定的矩形波(脉冲)输入到发送天线32。这样，发送天线32被周期地进行发射和不发射，将规定的发送波(为受到发送天线32的频带宽幅的限制的频率成分、包括高频)进行发射。
拍频生成电路37为生成通过拍频波来变化基准波的波形的采样脉冲(具有与拍频波相对应的波动成分)的电路。采样脉冲整形电路38将该拍频生成电路37所生成的波形进行整形，并输入到采样保持电路39。并且，在采样保持电路39中，将采样脉冲整形电路38的输出混合到来自接收天线33的输入内，取出在来自接收天线33的输入中的规定的低频成分(包括来自被探测物体的反射波的成分)，并输出。另外，将与拍频波相对应的波动成分附加到采样脉冲中的技术，为在脉冲雷达中有效地接收适当的反射波的一种方法。
接下来，判断电路部40如图2(c)所示，是由低频段放大电路(AMP)41和包络线检波电路42、带通滤波器(BPF)43、比较电路44、接口(I/F)45所构成。
在这里，低频段放大电路41为将采样保持电路39的输出放大为容易处理的电平的电路，在原理上并不是一定需要的元件。另外，包络线检波电路42对低频段放大电路41的输出进行包络线检波，预先除去多余的成分(在后面所述的波动成分以外的高频成分)。作为该包络线检波电路42的输出，例如图3(a)所示，通过手等的物体接近天线32、33，得到主要包括有波动成分的波形。在这里，该波动成分的频率对应手等的物体的移动速度来进行增减(移动速度越快，则频率就越高)。另外，该包络线检波电路42在原理上也不是一定需要。在其后的带通滤波器43中，也可以进行包括上述多余成分的除去的处理。但是，如果有该包络线检波电路42的话，由于预先除去了多余的成分，因而可以有效地进行信号处理。
另外，带通滤波器43为在包络线检波电路42的输出中只输出在与要探测的特定物体(在该情况下为人的手)的速度范围相对应的频率范围(在该情况下为1Hz～数10Hz)内的信号成分的滤波器电路。比较电路44将带通滤波器43输出的振幅电平和相当于与该情况下的人的手的物性(主要为介电常数)相对应的规定范围的下限的阈值相比较，当相对该阈值，所述振幅电平在所述规定范围一侧时(即、在该情况下，超过了阈值时)，输出探测信号。并且，接口45为进行必要的信号形态的转换、将比较电路44的输出作为特定物体的探测输出，输入到控制电路21的电路。
根据该判断电路部40，当在如图3(b)所示的判断范围内存在包络线检波电路42的输出特性值(频率和振幅电平)时，作为要探测的特定物体(人的手)接近了天线32、33，而输出探测信号。
另外，这里的振幅电平是相当于接收波(反射波)的接收强度的参数，如果忽略与天线的距离差异，则主要根据所接近的物体的介电常数来进行增减。因此，与特定物体的介电常数不同的异物的波形成分，即使其频率(即、异物的接近速度)与特定物体的大致相同，但由于低于所述阈值，因而不能进入判断范围内，所以不会探测到。在该情况下，例如水及纸、或塑料等，由于介电常数比人的手要低很多，因而通过上述比较电路44的比较判断，就可以非常可靠地进行排除。即、例如，纸屑及枯叶等即使以和人的手移动的速度相同的速度接近天线32、33，也不会发生输出探测信号的误探测。
另外，在包络线检波电路42的输出特性值中的频率(物体的反射的成分的频率)如所述那样与所接近的物体的移动速度相对应。因此，和特定物体的移动速度不同的异物的波形成分，即使其振幅电平(即、异物的介电常数)与特定物体大致相同，也会将其排除在带通滤波器43的特性范围之外，不会进入判断范围内，所以不能被探测到。在该情况下，例如，比人的手还要快进行移动的落下物体及相当缓慢地移动的物体(包括停止的物体)即使为具有和人的手同样程度的介电常数的物体(例如金属)，通过上述带通滤波器43的作用，也可以很可靠地进行排除。例如，在天线32、33接近了金属制的柱子等的状态下，车辆即使停止的时候，也不会将该金属制的柱子误认为手而继续进行探测。另外，万一即使在介电常数高的雨滴等落下来的话，也可以有效地避免误探测。
因此，根据该情况下的物体探测装置30，在人的手接近时就可以确切地输出探测信号，在一般的情况下，不会因其他异物的接近及环境的变化而产生误探测(至少可以很可靠地避免反复进行误探测的不良情况)。
接下来，发送天线32及接收天线33例如图5(a)所示，为与门把手形状相吻合的单纯的条形，被设置为并列或分开地埋入到门把手或门的内侧的状态(或粘住的状态)。另外，关于这些天线的构造(形状、配置、制造方法等)，可以有各种形式，对此将在后面进行叙述。
下面，对控制电路21的功能及本系统的动作进行说明。
上述控制电路21具有执行例如以下的处理动作的功能。即、基本上来讲，在车辆的门处于上锁状态的情况下(在门锁驱动装置1动作状态的情况)下，当物体探测装置30的有探测输出信号时，通过发送电路22及发送天线23在将所述的起动信号按规定次数进行发送的同时，让接收电路24发挥功能、执行接收动作。并且，在发送起动信号后，当由携带机10接收到响应信号时，就判断该响应信号所包括的认证编码是否与主体机方面存储装置事先所登录的认证编码相对应，如果该判断结果为肯定的话，就认为已实施了核对确认，控制门锁驱动装置1，打开处于上锁状态的车辆的门。
但本例的控制电路21例如图3(c)所示，设定了当物体探测装置30的探测输出在短时间内被切换的动作(以人的手的接近为不可能的短时间的输出变化)的频率达到规定的程度时、将物体探测装置30的探测输出作为无效的禁止模式(即使有探测输出，也不发送上述起动信号的模式)。具体来讲，例如，在探测输出从无被切换到有的变化在规定时间以内为规定次数以上时，或例如探测输出在规定时间以内从无被切换到有的变化在规定次数以上连续时，就实施禁止模式。另外，图3(c)例如在探测输出从无被切换到有的变化在规定时间T1以内为4次时，就为实施禁止模式的状态。
另外，控制电路21在设定了上述禁止模式后，当判断物体探测装置30的探测输出在短时间内停止了切换的动作时、或从设定所述禁止模式到单纯地经过规定时间时，就解除所述禁止模式。例如，如图3(c)所示，在该禁止模式中，当物体探测装置30的探测输出为规定时间T2以上为有输出信号时，就解除该禁止模式。另外，禁止模式的解除并不限于该状态，例如也可以当物体探测装置30的探测输出为规定时间T2以上为关闭时来执行，也可以从设定禁止模式到经过规定时间(例如数分钟～数10分钟)时，无条件地解除禁止模式的状态。
另外，图4为实现控制电路21的上述的控制处理(除去禁止模式的设定及解除的处理)的流程图的一例。在该情况下，控制电路21例如周期地执行图4所示的处理。
首先，在步骤S1中，判断门是否处于上锁状态，如果不是上锁状态，则结束1个序列程序的处理。在为上锁状态的情况下，在步骤S2判断被探测的是否为手(即、物体探测装置30的是否有探测输出信号)，在被探测为手的情况下，进入到步骤S3。
然后，在步骤S3判断是否为通常模式(即、是否设定了禁止模式)，如果为通常模式，则进入步骤S4，控制发送电路22，将所述起动信号按规定次数进行发送。
接下来，在步骤S5，接收响应信号，判断该响应信号所包括的认证编码是否被核对确认为正确。如果其被核对确认为正确，则进入步骤S6，控制门锁驱动装置1打开门锁。
另外，在步骤S2、S3、S5的判断结果为否定的情况下，便与步骤S1一样结束1个序列程序的处理。
根据以上所说明的本实施例的物体探测装置30及使用该装置的控制装置，可以得到以下的效果。
(1)因为使用脉冲雷达以非接触的方式来探测接近了门把手的手，所以不会出现因污垢产生误探测的情况，另外与以往的光学式传感器等相比因异物(例如、雨水及枯叶等)的存在产生误探测的可能性也非常小。特别是在本装置中，由于根据反射波的接收强度(振幅电平)和频率的两个方面，将人的手和其他的异物区别开来进行探测，因而探测手以外的异物的可能性很小。因此，可以极大地降低因误探测而发生装置进行不必要的动作的不良情况(在该情况下，所述起动信号被不必要地将发送、车辆电池被不必要地消耗的不良情况)的可能性。
(2)由于通过设定脉冲雷达的发送输出及接收灵敏度，可以将探测范围设定为充分大(检测距离充分长)的适度的大小，因而就可以很容易地得到充分的响应性。在该情况下，由于能够在比接触门把手的位置充分之前的位置探测到用户的手，因而，在用户要打开门开始拉门把手的时候，处于上锁状态的车辆的门会确切地被自动打开，充分发挥了无源门禁系统的便利性。
(3)由于使用了脉冲雷达，因而在探测物体接近的规定部位(在该情况下为车辆的门把手)上并不一定需要设置物体探测装置30的全部要素(在该情况下为传感器31等)。即、只要至少将脉冲雷达的天线32、33设置在规定部位(门把手)或其旁边即可。另外，在本装置中，由于是通过反射波信号的频率和振幅电平来进行探测判断，在判断处理中不使用微机，因而传感器31的构造成为极其简单且小型化，将包括传感器电路31的物体探测装置30整体内置于门把手内也是比较容易的。因此，变更规定部位的门把手(或其旁边)的形状及大小的必要性很小，其设计的自由度也不会受到很大限制。
(4)物体探测装置30为如上述那样在判断处理中不使用微机的构造。具体来讲，通过由带通滤波器43和比较电路44构成的简单的判断电路部40的简单处理，来进行可靠性很高的探测判断。因此，比进行微机的复杂判断处理的以往的脉冲雷达只消耗非常小的电能，作为无源门禁系统的启动信号生成装置，可以毫无问题地配置到车辆上(可以消除车辆的电池耗尽的问题)。特别是在本实施例的情况下，脉冲雷达的发送时钟生成电路34和接收时钟生成电路36由另外的振荡电路所构成，所以不需要为了生成拍频波而将基准波进行多级分频处理。因此，在这一点上也可以节约电能，使物体探测装置30的电能消耗变得特别的小。
(5)控制电路21(处理装置)设定当判断电路部40的探测输出在短时间切换的动作(为不可能是人的手接近的短时间的输出的转换)的频度达到规定的程度时，设定将判断电路部40的探测输出作为无效的禁止模式(禁止发送所述起动信号的模式)。因此，例如，万一在因介电常数高的雨滴频频发生误探测的情况下，停止误探测的系统的动作(在该情况下为发送所述起动信号)，由此可以避免因误探测反复动作的不良情况(在该情况下为反复发送所述起动信号，大量浪费车辆电池的电能的不良情况)。
另外，在本实施例中，由于前面所述的控制电路21的功能，在适当时间自动地解除上述禁止模式，因而可以防止设定了上述禁止模式的系统一直不能动作、使得特意准备的无源门禁系统的自动开锁动作不能使用的缺陷。例如，因降雨即使设定了上述禁止模式，至少在该雨停止后、在经过所述的规定时间后、或在探测到人的手接近时，由于自动解除了上述禁止模式，因而基本不会发生因禁止模式的设定使无源门禁系统不能使用的缺陷。
下面，结合图5至图9对上述的车辆的控制装置的天线的配置及形状等的各种形态进行说明。
物体探测装置30的发送天线32和接收天线33也可以如图5(a)所示那样并列配置在门把手上，也可以如图5(b)所示那样配置在一条直线上。
另外，也可以如图5(c)、(d)所示那样为三角形的形状。这样，可展宽被收发的电波的频带，可以提高探测精确度及信号处理的效率，可以在更广的范围内(更长的探测距离)进行探测。
另外，发送天线32和接收天线33例如图6(a)所示那样，配置在门把手的内面，最好在门把手的外面侧配置电波吸收体50。这样的构造，例如图6(b)所示，可容易地把物体探测装置30的探测范围从位于门把手的外面位置设置到位于内侧位置。当把探测范围设置在位于门把手的外面位置的内侧的内侧位置时，可以有效地防止只因位于门把手的附近的人的手的接近而输出不必要的探测信号，造成所述起动信号的无效发送的不良情况。
另外，最好是通过发送天线32及接收天线33、或上述电波吸收体50的配置位置及状态的细致的设定，对物体探测装置30的探测范围进行如下那样的配置。即、最好是把物体探测装置30的探测范围配置成从门把手的内侧延伸到车辆用户的手插入的一侧，使得在要操作门把手的接近门把手的车辆用户的手插入门把手的内侧之前，物体探测装置30能够探测到上述车辆用户的手。例如，在车辆用户的手插入的情况下，图6(b)的探测范围B的延伸到上方的状态(包括偏移到上述的状态)比图6(b)的探测范围A为好。在这样的状态下，能够更快并确切地探测到要操作门把手的车辆用户的手，进一步提高了可靠性及响应性。
另外，发送天线32及接收天线33也可以分开配置到把手一侧和门一侧。例如，如图6(c)所示，将发送天线32配置到门把手的内侧，将接收天线33配置到与门把手的内侧相对置的门的表面，也可以将电波吸收体50配置在门把手的外面一侧。如果为该构造的话，如图6(b)所示，可以容易地将需要最小限度的面积的探测范围设定在良好的位置(把手和门之间的位置)上。另外，由于可以确切地抑制对把手外侧放射不需要的电波，因而也可以更容易地适合电波法的基准。
接下来，图7是表示可动式门把手情况下的天线等的配置例的图。该情况下的门把手被安装在形成于门上的凹部上，是一种通过从下面将手插入，再向上拉起，把门打开的类型。即使这样的类型，也可以将发送天线32及接收天线33设置在门把手上，但在该情况下，如图7(a)所示，将发送天线32及接收天线33设置在上述凹部内的上方即可。这样，可以容易地设定如图7(b)所示的良好的探测范围，可以容易地实现防止误探测、提高响应性、消除不必要的电波发射这一已叙述的效果。另外还具有：在相对变位的门把手与门之间不需要进行配线，在各天线32、33和传感器电路31之间的配线变得很容易的优点。另外，在该情况下的传感器电路31如图7所示，可以配置到上述凹部的底面侧。
接下来，图8是说明将起动信号发送用的主体机20的发送天线23和物体探测装置30的天线32、33一起配置在门把手上，将物体检测装置30也作为轮胎气压报警系统的启动信号生成装置使用的实施例的图。
例如图8(a)所示，如果将发送天线23配制在门把手上，例如图8(b)所示，则可以设定对设置在轮胎上的气压单元60(在图1中用点划线所表示)发送起动信号的良好的通信范围。并且，也可以将由物体探测装置30所探测到的人的手作为启动信号，发送对气压单元60的起动信号(在该情况下为低频信号)，由与控制电路21相连接的气压报警装置61(在图1中用点划线所表示)将基于气压计量结果的必要的警报输出。
在这里，由于气压单元60通过接收起动信号而起动，将包括该时的轮胎气压计量数据的响应信号(气压单元响应信号)用无线进行发送，因而通过本机体20的接收天线25及接收电路24接收该响应信号，被控制电路21所读取。并且，在控制电路21中，当所接收的响应信号所包括的气压计量数据在偏离所设定的适当的范围时，则执行通过气压报警装置61输出轮胎气压异常的警报的控制。气压报警装置61是通过警告声及光、或文字显示，或这些的组合来将气压异常通报给车辆用户的，也可以同时显示有无异常和异常的程度。另外，该气压报警装置61也可以通过车内的仪表盘等的灯光的闪烁等来进行报警，但对在车外的用户(例如、操作门把手要乘入车辆内的用户)最好具有实施异常通报、例如具有输出在车外就可以听到的警告声的功能。
另外，图8(c)是表示实现该实施例的控制电路21的具体的控制处理例的流程图。由于该流程图是将步骤S7～S9追加到前面所述的图4的流程图上的，因而步骤S1～S6和图4相同(在图8(c)中，省略了步骤S1～S5)。对所追加的步骤进行说明，步骤7为发送对气压单元60的起动信号、接收来自气压单元60的响应信号、读取最新的气压计量数据的处理，继续前面所述的步骤S6(参照图4)的处理而进行的。接下来，在步骤S8中判断所读取的气压计量数据是否偏离了事先所设定的适当范围，如果偏离，则进入到步骤S9，输出前面所述的异常警报，如果没有偏离，则结束一个序列程序的处理。
根据该处理内容，在门被锁的状态下、且在通常模式下，通过物体探测装置30探测到手，便携机10与主体机20的通信成立，并进行核对确认，然后进行主体机10与气压单元60的通信，在气压异常的情况下，进行异常报警。
因此，根据该方式，在携带了配套的便携机10的用户要打开施锁状态的门、从车外将手伸到门把手内侧时，在立即进行自动开锁的同时，其后进行轮胎的气压异常判断，如果异常的话就进行异常报警。
因此，包括有启动信号生成用的物体探测装置30及控制电路21的主体机20，可以在无源门禁系统和轮胎气压报警系统之间实现公用化，可以以低成本来实现车辆的高功能化。
另外，与以往的一般的轮胎气压报警系统相比较，可以得到电池的消耗少、电波的返回的误动作少的利点。这是因为，以往的轮胎气压报警系统一般来讲是由主体机定期地发送的UHF频带的电波、使气压单元60进行动作、与用户的行为等无关地定期进行气压异常判断。因此，即使是单纯地长时间停止车辆，也会有反复进行包括有电波的收发的轮胎气压报警系统的上述动作，存在着电池消耗的问题。另外，由于以往使用了容易产生回波的UHF频带的电波，因而有可能产生使相邻的其他车辆的气压单元动作、误将来自该其他车辆的气压单元60的信号作为自己车辆的信号来接收、不能正确地进行气压异常判断的不良情况。但是，如果是本实施例的构造，由于只有在携带了携带机的用户的手接近了门把手附近的探测范围时、才将对气压单元60的电波进行发送和进行气压异常判断，因而气压异常判断的电能消耗被抑制在所需的最小限度内。另外，在本实施例中，由于对气压单元60的起动信号的电波为很难发生回波的LF频带，因而发生上述不良情况的可能性很小。
另外，由于以往的轮胎气压报警系统的天线是设置在轮胎胎室内，不仅需要对各轮胎胎室进行配线，而且由于处于恶劣的环境还存在着可靠性的问题。但是，如果是本实施例的构造，由于将天线配置在门把手上，因而就可以减少从配置到门把手上的天线到可以确认前后的轮胎的气压的配线。并且，由于门把手比轮胎胎室的环境要好，因而故障少、可以提高系统的可靠性。
接下来，图9是表示将物体探测装置30的接收天线33和响应信号接收用的主体机20的接收天线25公用化的实施例的图。在图9中用符号70所表示的是，将共同的接收天线33(25)选择性地与传感器电路31或接收电路24中的任何一方相连接的天线开关，是由控制电路21所控制的电磁继电器等构成。另外，用符号71所表示的是，用于为了将不同的频带匹配而进行信号转换的匹配电路。这样的构造，可以将接收天线公用化，可以削减部件数量的降低成本及实现小型化。
(第2实施例)
下面，结合图10及图11对第2实施例进行说明。本实施例是将本发明应用于建筑物(例如住宅及办公室等)的无源门禁系统的控制装置的例子。图10(a)及图11(a)为建筑物的门的主视图，图10(b)及图11(b)为该门的剖面图，图11(c)为该门的放大主视图。另外，对于与第1实施例相同的要素使用相同符号，省略重复的说明。
本例的系统电路构造及其处理内容，也可以和图1～图4所示的第1实施例的方式相同。并且，各要素的配置等例如也可以如以下那样来进行。
首先，在图10(a)所示的条型的门把手的情况下，例如，将物体探测装置30的发送天线32和接收天线33作为与门把手对应的单纯的条型，如图10(b)所示那样来配置各要素。即，将门锁驱动装置1、主体机20的无线单元80和控制电路21、及物体探测装置30的传感器电路31配置在门把手内，将物体探测装置30的发送天线32配置在门把手的内面，将物体探测装置30的接收天线33配置在与该门把手的内面相对置的门的表面位置上。在这里，无线单元80为包括主体机20的发送电路22、发送天线23、接收电路24及接收天线25的单元。
接下来，在图11(a)所示的旋钮型的门把手的情况下，例如，把物体探测装置30的发送天线32和接收天线33形成与门把手对应的半圆状的形状，如图11(b)、(c)所示那样来配置各要素。即，将门锁驱动装置1、主体机20的无线单元80和控制电路21、及物体探测装置30的传感器电路31配置在门内，将物体探测装置30的发送天线32配置在门表面(沿着门把手的上半部分的位置)，将物体探测装置30的接收天线33配置在门表面(沿着门把手的下半部分的位置)。
如果采用这样的构造，即使在建筑物的无源门禁系统中，也可得到与第1实施例相同的各种效果。另外，作为本例的系统的电源，也可以将商用电源转换成规定电压来使用，也可以使用电池等的内置电池。无论怎样，通过应用本发明来实现节省电能，在使用商用电源的情况下，可以抑制家庭等的待机电能消耗的增加，在使用电池等的情况下例如可以确保延长换电池的寿命。
另外，本发明并不限于上述实施例，可以有各种变形及方式。
例如，在上述实施例中，只是对车辆及建筑物的门的开锁动作举了具体的例子，但本发明并不限于门的开锁等，可以有各种的控制对象及控制内容。例如，作为无源门禁系统的自动上锁动作的启动信号生成装置，也可以使用本发明的物体探测装置。另外，也可以应用于通过本发明的物体探测装置来探测接近车辆的尾部行李箱的开关用把手的用户的手、自动打开或自动关闭车辆的尾部行李箱等。另外，除了车辆以外，也可以应用于例如船舶或小型飞机等的乘载体的门的自动开锁等。
另外，在所述实施例中，例示了探测人的手的情况，但通过变更判断电路部的特性(例如，带通滤波器或比较器的特性)，可以将人的手以外的物质(例如雨滴)作为特定物体(探测对象)、与其他物质区别开来进行探测。
另外，也可以由金属或导电性树脂作为所安装的部位和其他物品来制作物体探测装置或主体机的各天线、并通过压入或拧入螺钉等将其固定在安装部位上(例如，门把手的内侧或表面)，但也可以例如插入树脂制的门把手及门中来形成。另外，也可以例如将由所谓的2种颜色形成的、导电性树脂所构成的天线作在树脂制的门把手及门内。另外，也可以通过在树脂电镀来形成天线。
另外，对主体机的控制内容并不限于图4及图8(c)所例示的。例如，在图4的流程图中，也可以删除步骤S1。但是，当删除步骤S1时，门即使为开锁的状态，也只限于通常的模式，在探测到手时，每次都要进行与携带机的通信，就有浪费地执行开锁控制的可能，在有步骤S1的判断处理时，就可以避免这样的不良情况。另外，也可以不进行前面所述的禁止模式的设定处理、删除图4的流程图的步骤S3。这是因为禁止模式的设定功能，是在万一连续误探测到雨滴等的情况下为了安全起见的功能。
另外，在前面所述的实施例中，使无源门禁系统和共同的主体机及物体探测装置，通过和无源门禁系统的自动开锁处理一体的处理(图8(c))来实现轮胎的气压的异常报警功能，但也可以通过和无源门禁系统为分开的主体机或物体探测装置来单独地实现，也可以通过使用同样的主体机的分别的处理(与门禁系统的动作无关的处理)来实现。例如，在只是为了轮胎气压的异常报警功能的启动信号生成时，也可以将本发明的物体探测装置安装在门把手上来探测用户的手。另外，也可以例如为当探测到人的手时、便无条件地执行图8(c)的步骤S7至S9的处理内容。但是，当为图8(c)所说明的、前面所述的实施例的处理内容(和图4的处理相组合的处理)时，门为被锁的状态、且在通常模式中，只有在携带了配套的携带机的用户的手接近了门把手时，轮胎气压的异常报警功能才开始启动。因此，尽可能以所需的最小限度的频率来进行和气压单元的无线通信，在节约电池的电能这一点上，前面所述的实施例的处理内容为有利的。
另外，本发明的请求信号并不限于使携带机等从睡眠状态(微机的WAIT状态)起动的起动信号，也可以是对于已经处于起动状态(包括微机的待机状态)的携带机及气压单元，只要求发送规定的响应信号的信号。另外，该请求信号的无线频率不限于LF频带，也可以为其他的频带(例如UHF频带)。但LF频带具有电波的回波少的优点，电能传送也可以比较有效地进行。
另外，在请求信号中，也可以包括有某些固有编码(从防止犯罪性的观点来讲，最好不是为了开锁等的认证编码)。例如也可以在车辆的门禁系统中，由于很有可能出现在附近同时存在多台配置了同样种类的门禁系统的其他车辆的条件下而使用的状况，在此种状况下，为了识别其它车辆，也可以使携带机在接收到其他车辆的主体机所发出的请求信号后，不马上发送包括认证编码的响应信号，而使在携带机中在进行了上述固有编码的核对确认的基础上回复响应信号。
另外，在图9中表示了将接收天线公用化的例子，但只要使用频带等的不同不会发生问题，可以由共用的天线构成主体机的发送天线和物体探测装置的发送天线。另外，根据情况，也可以将接收天线和发送天线双方共用化。在该情况下，在整体上天线为两个种类，可达到相当的简略化。
另外，在图8(a)中，表示了也将主体机的发送天线设置在门把手上的例子，但对主体机的接收天线也可以设置在门把手上。
如上所述，根据本发明，可提供一种使用脉冲雷达的技术、在动作可靠性及响应性、且对车辆等的配置性(在大小及设计等方面的优越性)等方面优秀的，比以往的脉冲雷达消耗极少电能的物体探测装置，以及使用该装置的良好的控制装置(无源门禁系统等的控制装置)。
作为产业上利用的可能性，本发明的物体探测装置例如非常适合配置在车辆等的乘载体上、将接近乘载体的开闭部(门及尾部后备箱等)的把手(圆形把手)的车辆用户的手作为特定物体来进行探测的用途(例如车辆的无源门禁系统等启动信号生成装置)、或将接近建筑物所具备的建筑物开闭部(门及开关等)的把手的建筑物的用户的手作为所述特定物体来进行探测的用途(例如建筑物的无源门禁系统的启动信号生成用)。另外，也非常适合于轮胎气压报警系统。
因为是乘载体，可以适用陆地、海洋、航空、且无论是两轮、三轮、四轮、还是多轮车均可适用。
另外，在建筑物方面，也可以广泛地适用于一般楼房、办公楼、住宅、别墅、饭店、仓库、展厅、库房、防空壕、避难所等。
并且，本发明的控制装置是装备在乘载体或建筑物上的无源门禁系统或轮胎气压异常报警系统等的控制装置，作为接近乘载体或建筑物的开闭部的门把手的乘载体或建筑物的用户的手作为特定物体来进行探测的装置，具有本发明的物体探测装置，非常适合将该物体探测装置的探测输出作为系统的动作(自动开锁动作、或并轮胎气压异常报警动作)的启动信号来加以利用。

Claims (25)

1.一种物体探测装置，用于探测特定物体以特定的速度范围接近的情况，其特征在于，具有：
脉冲雷达的探测波发送装置及反射波接收装置；和
在由所述反射波接收装置所接收的信号中，当位于对应特定物体的移动速度范围的频率范围内的信号成分的振幅电平位于与特定物体的物理性质相对应的规定范围内时，输出探测信号的判断电路部。
2.根据权利要求1所述的物体探测装置，其特征在于，所述判断电路部具有：
在由所述反射波接收装置所接收的信号中，只输出位于所述频率范围内的信号成分的滤波器；和
将该滤波器的输出的振幅电平与相当于所述规定范围的界限的阈值相比较，当所述振幅电平相对该阈值位于所述规定范围侧时，输出探测信号的比较电路。
3.根据权利要求1或2所述的物体探测装置，其特征在于，
由另外的振荡电路构成所述探测波发送装置的发送时钟生成电路和所述反射波接收装置的接收时钟生成电路。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的物体探测装置，其特征在于，具有：当所述判断电路部的探测输出在短时间内进行切换的动作频度达到规定的程度时，设定使所述判断电路部的探测输出无效的禁止模式的处理装置。
5.根据权利要求4所述的物体探测装置，其特征在于，
所述处理装置在判断为在设定了所述禁止模式后，所述判断电路部的探测输出停止了短时间间隔的切换动作、或从被设定为所述禁止模式经过了规定时间时，解除所述禁止模式。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的物体探测装置，其特征在于，
所述特定物体为人的手，所述特定的速度范围为人的手的动作速度范围。
7.根据权利要求6所述的物体探测装置，其特征在于，
将与被配置在乘载体上的乘载体开闭部的把手接近的用户的手作为所述特定物体进行探测。
8.根据权利要求7所述的物体探测装置，其特征在于，
将构成所述探测波发送装置的发送天线、构成所述反射波接收装置的接收天线设置在所述把手的内部、所述把手的表面、所述开闭部的内部或所述开闭部的表面。
9.根据权利要求7所述的物体探测装置，其特征在于，
将构成所述探测波发送装置的发送天线和构成所述反射波接收装置的接收天线中的一方设置在所述把手的内部或表面，将另一方设置在所述开闭部的内部或表面。
10.根据权利要求7至9中任意一项所述的物体探测装置，其特征在于，
将探测范围配置在相对所述把手的外面位置而靠近内侧的位置。
11.根据权利要求7至10中任意一项所述的物体探测装置，其特征在于，
使探测范围从所述把手的内侧延伸到用户的手的插入侧，使得在要操作所述把手的接近所述把手的用户的手在插入所述把手的内侧之前，被所述物体探测装置探测到。
12.根据权利要求6所述的物体探测装置，其特征在于，
把接近建筑物所具备的建筑物的开闭部的把手的用户的手，作为所述特定物体进行探测。
13.根据权利要求12所述的物体探测装置，其特征在于，
将构成所述探测波发送装置的发送天线和构成所述反射波接收装置的接收天线设置在所述把手的内部、所述把手的表面、所述开闭部的内部或所述开闭部的表面。
14.根据权利要求12所述的物体探测装置，其特征在于，
将构成所述探测波发送装置的发送天线和构成所述反射波接收装置的接收天线中的一方设置在所述把手的内部或表面，将另一方设置在所述开闭部的内部或表面。
15.根据权利要求12至14中任意一项所述的物体探测装置，其特征在于，
将探测范围配置在相对所述把手的外面位置而靠近内侧的位置。
16.根据权利要求12至15中任意一项所述的物体探测装置，其特征在于，
使探测范围从所述把手的内侧延伸到用户的手的插入侧，使得在要操作所述把手的接近所述把手的用户的手在插入所述把手的内侧之前，被所述物体探测装置探测到。
17.一种控制装置，用于控制乘载体的开闭部的施锁状态，其特征在于，具有：
权利要求7至11中任意一项所述的物体探测装置；和
主体机，其被配置在乘载体上，当所述物体探测装置的有探测输出信号时，无线发送对应用户所携带的携带机的规定的请求信号，接收来自对应该请求信号的所述携带机的携带机响应信号，在确认了所接收的携带机响应信号为正确的信号的基础上，进行将处于施锁状态的乘载体的开闭部开锁的控制，
所述主体机具有用于无线发送所述请求信号的主体机发送天线和用于接收所述携带机的响应信号的主体机接收天线。
18.根据权利要求17所述的控制装置，其特征在于，
所述主体机发送天线和构成所述探测波发送装置的发送天线、和/或所述主体机接收天线和构成所述反射波接收装置的接收天线，由共用的天线所构成。
19.根据权利要求17或18所述的控制装置，其特征在于，
将所述主体机发送天线和/或所述主体机接收天线设置在所述把手的内部、所述把手的表面、所述开闭部的内部、或所述开闭部的表面。
20.一种控制装置，用于控制建筑物的开闭部的施锁状态，其特征在于，具有：
权利要求12至16中任意一项所述的物体探测装置；和
主体机，被配置在建筑物上，当所述物体探测装置的有探测输出信号时，无线发送对应用户所携带的携带机的规定的请求信号，接收来自对应该请求信号的所述携带机的携带机响应信号，在确认了所接收的携带机响应信号为正确的信号的基础上，进行将处于施锁状态的建筑物的开闭部开锁的控制，
所述主体机具有用于无线发送所述请求信号的主体机发送天线和用于接收所述携带机的响应信号的主体机接收天线。
21.根据权利要求20所述的控制装置，其特征在于，
所述主体机发送天线和构成所述探测波发送装置的发送天线、和/或所述主体机接收天线和构成所述反射波接收装置的接收天线，由共用的天线所构成。
22.根据权利要求20或21所述的控制装置，其特征在于，
将所述主体机发送天线和/或所述主体机接收天线设置在所述把手的内部、所述把手的表面、所述开闭部的内部、或所述开闭部的表面。
23.一种控制装置，用于在控制乘载体的开闭部的施锁状态的同时，对乘载体所具有的轮胎的气压进行监视控制，其特征在于，具有：
权利要求7至11中任意一项所述的物体探测装置；
气压单元，被设置在所述轮胎上中，在接收到规定的请求信号的条件下，无线发送包括轮胎气压计量数据的气压单元响应信号；和
主体机，被配置在乘载体上，当所述物体探测装置的有探测输出信号时，无线发送对应用户所携带的携带机的规定的请求信号，接收来自对应该请求信号的所述携带机的携带机响应信号，在确认了所接收的携带机响应信号为正确信号的基础上、对处于施锁状态的乘载体的开闭部进行解锁控制，同时无线发送对应所述气压单元的请求信号，接收对应该请求信号的所述气压单元响应信号，当所接收的气压单元响应信号所包括的气压计量数据偏离规定的正常范围时，控制输出轮胎气压异常的警报，
所述主体机具有用于无线发送所述请求信号的主体机发送天线和接收所述携带机响应信号或接收所述气压单元响应信号的主体机接收天线。
24.根据权利要求23所述的控制装置，其特征在于，
所述主体机发送天线和构成所述探测波发送装置的发送天线、和/或所述主体机接收天线和构成所述反射波接收装置的接收天线，由共用的天线所构成。
25.根据权利要求23或24所述的控制装置，其特征在于，
将所述主体机发送天线和/或所述主体机接收天线设置在所述把手的内部、所述把手的表面、所述开闭部的内部、或所述开闭部的表面。
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