SE538207C2 - Säkerhetsarrangemang - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning avser ett övervakningssystem (100, 200, 300, 400) innefattande en första del(130, 230, 330, 430) och en andra del (110, 210, 310, 410). Den första delen är konfigurerad för attansluta systemet till en gemensam databuss (170, 270, 370, 470). Den första delen (130, 230, 330, 430)är konfigurerad att tillhandahålla en synkroniseringssignal till nämnda andra del (110, 210, 310, 410),vilken andra del består av en styrenhet för att svara med en kodsekvens till nämnda första del ochnämnda första del är dessutom konfigurerad att lägga ut nämnda kodsekvens från nämnda andra del förverifiering av en verifieringsenhet. (Fig. 3)

Description

SÄKERHETSARRANGEMANG TEKN|skT OMRÅDE Föreliggande uppfinning avser säkerhetsarrangemang i allmänhet och övervakningsutrustning isynnerhet.

UPPFINNINGENS BAKGRUND Automatiseringen av industrin innebär stora säkerhetshänsynstaganden. Till exempel är AS-i (ActuatorSensor Interface) Security säkerhetsorienterade utökningen av AS-gränssnittet, som underlättar dennormala driften av standarden och säkerhetssensortekniken i en gemensam bussanslutning som har allade välkända systemfördelarna av AS-gränssnittet. Sedan år 2000 har AS-i Safety certifierats som ettpålitligt bussystem för applikationer upp till kategori 4 (EN 954-1) av TÜV-Nord iBerufsgenossenschaftliches Institut für Arbeitssicherheit.

Normalt, till exempel när en grind övervakas i ett säkerhetssystem är en sensor för att generera ensignal i minst två positioner kopplade till en buss och status för sensorn (öppen grind, stängd grind)utvärderas och om det inte förekommer fel genererar sensorn ett meddelande om att den är i rättposition.

Fig. 5 illustrerar ett säkerhetsövervakningssystem 550 bestående av: en gemensam buss 551, såsom AS-ibuss, en kontrollenhet 552 bestående av en strömkälla och en driver/master, och ett antal övervakadeanordningar och sensorer (alla inte visade), som beröringsfria sensorer 553, mekaniska brytare,magnetisk brytare, stopp 554, linnödstoppswitch med dubbla brytare, trelägesenheter, reläer 555,tvåhandsmanöverdon 556, fotmanövrerade brytare 557, klämmlister, säkerhetsstötfångare, mattor,stängselsystem och säkerhetsrullport, etc.

Föreliggande uppfinning avser att tillhandahålla ett nytt sätt att använda kontrollarrangemang för atthöja säkerhetsövervakningen.

Av denna anledning tillhandahålls ett övervakningssystem som består av en första och en andra del. Denförsta delen består av en kontrollenhet för att tillhandahålla en uppsättning koder och är konfigureradatt ansluta systemet till en gemensam databuss. Den första delen är konfigurerad att tillhandahålla ensynkroniseringssignal till nämnda andra del, som består av en styrenhet för att repetera en kodsekvenstill nämnda första del. Den första delen är ytterligare konfigurerad att mata ut nämnda kodsekvens frånnämnda andra del för verifiering av en styrenhet. Företrädesvis, men inte uteslutande, är bussen en AS-ibuss. Den första delen omfattar en logik för attjämföra nämnda uppsättning koder. I ett utförandebestår den andra delen av minst en mikroprocessor och en sändtagare. Den första delen kan bestå av minst en mikroprocessor, en busskontroller och en sändtagare. Systemet är konfigurerat för attövervaka en eller flera av beröringsfria sensorer, mekaniska brytare, magnetiska brytare, stopp,linnödstoppswitch med dubbla brytare, trelägesenheter, tvåhandmanöverdon, fotmanövrerade brytare,klämmlister, säkerhetsstötfångare, mattor, stängselsystem och säkerhetsrullport. Företrädesvis ärsynkroniseringssignalen en synkroniseringspuls.

Uppfinningen avser också en enhet för användning i ett säkerhetskontrollerande arrangemang. Enhetenbestår av en sändtagare, en mikroprocessor, MCU, och en busskontroller. Sändtagaren och MCU ärsammankopplade och kommunicerar genom en sändtagare som sänder en synkroniseringssignal ochnämnda MCU svarar med en kodsträng. MCUn kommunicerar med busskontrollern genom att skicka ensynkroniseringssignal och ta emot en kodsträng. Enheten är konfigurerad att ta emot ensynkroniseringssignal och sända nämnda synkroniseringssignal genom nämnda sändtagare och ta emoten kodsekvens av nämnda sändtagare för kontroll och/eller överföring för ytterligare kontroll. Enhetenkan dessutom omfatta en kontrollogik för kontroll av nämnda mottagna kodsekvens. Sändtagaren kankommunicera med hjälp av radio, IR eller liknande kommunikationsmedium.

Uppfinningen avser även en säkerhetsanordning som består av en sändtagare och en mikroprocessor,MCU. Sändtagaren och MCUn är anslutna och kommunicerar genom att en sändtagare skicka ensynkroniseringssignal och nämnd MCU svarar med en kodsekvens. MCUn är vidare konfigurerad att vidmottagande av nämnda synkroniseringssignal generera nämnda kodsekvens och tillhandahålla densändtagaren för överföring. I ett utförande tas synkroniseringssignalen emot externt. I ett utförandeöverförs kodsekvensen till en extern enhet. Sändtagaren kan kommunicera med en motsvarandesändtagare medelst radio, IR eller liknande kommunikationsmedium.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGAR I det följande kommer föreliggande uppfinning att beskrivas närmare med hjälp av icke-begränsandeexempel med hänvisning till de bifogade figurerna, där: Fig. 1 visar schematiskt ett första utförande av ett system, enligt föreliggande uppfinning,Fig. 2 visar schematiskt ett andra utförande av ett system, enligt föreliggande uppfinning,Fig. 3 visar schematiskt ett tredje utförande av ett system, enligt föreliggande uppfinning,Fig. 4 visar schematiskt ett fjärde utförande av ett system, enligt föreliggande uppfinning, och Fig. 5 är ett schematiskt övervakningssystem.

BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Enligt föreliggande uppfinning är en givare uppdelad itvå delar. En del består av ett gränssnitt mot endatabuss som t.ex. används för att överföra säkerhetsrelaterade uppgifter och den andra delen bestårav en verifieringsdel och innefattar information i form av utdatameddelanden från givaren. När de tvådelarna är intilliggande eller i en förutbestämd position, sänder givaren ett giltigt meddelande, och närlägesvillkoren inte uppfylls sänds inga giltiga meddelanden.

Principen för uppfinningen illustreras i det första utförandet i Fig. 1. Arrangemanget 100 enligtuppfinningen består av en första del 110, gränssnittsdel, en andra del 130, basdel, och anslutningar 150till en extern buss.

Basdelen 110 består av en sändtagare 111 och en mikroprocessor (MCU) 112 och ett minne 113.Sändtagren 111 och MCU 112 är anslutna och kommunicerar genom sändtagare 111 som sänder ensynkroniseringspuls 114 (synkpuls) och MCUn svara med en kodsträng 115. Minnet 113 kan förutominstruktioner som exekveras av MCUn innefatta en kodtabell. Kodtabellen kan också lagras i ett interntminne av MCUn 112 eller minnet 113 kan vara ett internt minne av MCUn 112. Sändtagaren 111kommunicerar med en motsvarande sändtagare genom att använda radio, IR eller liknandekommunikationsmedel.

Basdelen 130 består av en sändtagare 131, en mikroprocessor (MCU) 132, en övervakningslogik 134 ochen bussdrivare 137. Sändtagren 131 och MCUn 132 är sammankopplade och kommunicerar genom attsändtagaren 131 att sänder en synkroniseringspuls 134 och MCUn svara med en kodsträng 135. MCU132 kommunicerar med övervakningslogik 134 genom att skicka en kodsträng 136 och få en kodstatus138. MCU 132 kommunicerar med bussdrivaren 138 genom att skicka en 139 synkroniseringspuls och taemot en kodsträng 140. Bussdrivaren 137 tillhandahåller övervakningskretsen med nya kodflaggor 141.Minnet 143 kan innehålla instruktioner för att exekvera MCU-funktioner. Minnet 143 kan vara ettinternt minne av MCUn 132. Sändtagaren 131 kommunicerar med en motsvarande sändtagare medelstradio, IR eller liknande kommunikationsmedel.

Arrangemanget 100 kommunicerar med en gemensam kommunikationsbuss 170, som kan övervakasoch kontrolleras med en busskontroller 171.

I detta fall antas det att en AS-i buss används, och därför är bussdrivaren 138, bussen 170 ochbusskontrollern 171 AS-i specifika enheter. Uppfinningen kan naturligtvis appliceras på allakommunikationsbussar avsedda för säkerhet och övervakning av applikationer, till exempel CAN.

MCUn 112 innehåller en kodtabell, i vilken varje rad (t.ex. 8 rader) består av ett antal bitar, t.ex. 4 bitar.Företrädesvis överförs tabellen rad för rad från MCU 112 till sändtagaren 111. Sändtagaren 111översänder linjerna till gränssnittenhetens sändtagare 131, som tillhandahåller alla rader till MCU 132.

MCU 132 tillhandahåller de erhållna koderna till övervakningslogiken 134, som kontrollerar koden meden motsvarande säkerhetskod. Om alla rader är korrekta tillhandahåller övervakningslogiken 134MCUn132 med en giltighetskod, vilken lägger ut den mottagna raden på den gemensamma bussen 171.Säkerheten beror på att basdelen 130 inte behöver lagra koden och kan inte överföra hela kodtabellenom den inte tas emot från gränssnittsdelen 110. Övervakningslogiken kan bara få kodrader och ange engiltig eller icke-giltig signal om koden utvärderas korrekt ijämförelse med koden från busskontrollern171. l drift och med hänvisning till AS-i-standarden hämtas en AS-i-säkerhetskod "rad för rad" frångränssnittsdelen 110 till basdelen 130 genom att använda synkpuls. Synkroniseringspulsen används föratt synkronisera båda delarna. För att undvika allvarliga fel i säkerhetsmonitorn eller styrenheten 171kontrolleras koden först i övervakningslogiken 134, eller icke-säkerhetsmonitorn. Detta minskar riskenför att skicka felaktiga säkerhetskoder som t.ex. resulterar i potentiella systemlåsníngar.

Den icke-säkerhetsmonitorn 134 kommer att innehålla (t.ex. lagrad i ett minne) säkerhetskoden, meneftersom den är endast aktiverad för att sända en bit, "kod-ok-flagga", finns en begränsad risk att kodenkan överföras från bussdrivaren 137 till AS-i bussen 170. AS-i styrenheten 137 skickar kodtabellen (radför rad) till den icke-säkerhetsmonitorn 134 från busskontrolleran 171. Detta är möjligt om en nodadressär satt till noll. När en "lär-ny-kod-flagga" 141 tas emot från bussdrivaren 137 skickar MCUn 132 koderrad för rad. Icke-säkerhetsmonitorn 134 "lär sig", d.v.s. lagrar nya koder för komprimering ochjämförelse med inkommande kod innan den överförs på bussen.

I en säkerhetsapplikation, t.ex. för att övervaka en grind eller en dörr, kan basdelen 130 monteras på endörrkarm medan gränssnittsdelen 110 monteras på grinden eller dörren. När båda delarna är i enposition som betraktas som säker sänder gränssnittsdelen data att säkerhet har uppnåtts till AS-isäkerhetsövervakaren.

Fig. 2 är en andra, förenklad utföringsform av uppfinningen. Arrangemanget 200 enligt uppfinningenbestår av en första del 210, gränssnitt, en andra del 230, basdel, och även anslutningar 250 till en externbuss.

Gränssnittsdelen 210 består av en sändtagare 211 och en mikroprocessor (MCU) 212 och ett minne 213.Sändtagren 211 och MCUn 212 är sammankopplade och kommunicerar genom sändtagaren 211 somsänder en synkroniseringspuls 214 och MCUn svara med en kodsträng 215. Minnet 213 kan fungerasåsom beskrivs ovan. Sändtagaren 211 kommunicerar med en motsvarande sändtagare medelst radio,IR eller liknande kommunikationsmedel.

Basdelen 230 består av en sändtagare 231, en mikroprocessor (MCU) 232, och en bussdrivare 237.Sändtagren 231 och MCU 232 är anslutna och kommunicerar genom sändtagare 231 för att skicka ensynkroniseringspuls 234 och MCU svara med en kodsträng 235. MCU 232 kommunicerar medbussdrivaren 238 genom att få en synkroniseringspuls 240 och skicka en kodsträng 239.

Skillnaden mellan utförandet enligt Fig. 2 och Fig. 1 är att utförandet enligt Fig. 1 omfattar ett "filter"som ytterligare minskar risken för överföring av ogiltiga meddelanden över bussen, vilka kan orsakastörningar i funktionen. I detta utförande fungerar MCUn 232 som ett filter och validerar koden i ställetför monitorn 134. Koden lagras inte i minnet och kodraderna valideras rad för rad. I ett utförande kan tillexempel Manchesterkod användas för överföringen mellan delarna och kodraden kan överföras fleragånger för validering.

Arrangemanget 200 kommunicerar med en kommunikationsbuss 270, som kan övervakas ochkontrolleras med en busskontroller 271. Även i detta fall antas det att bussen är AS-i buss, och bussdrivaren 238, buss 270 och busskontrollern271 är AS-i specifika enheter.

I drift hämtas en AS-i säkerhetskod från gränssnittsdelen 210 till basdelen 230 genom att använda ensynkpuls, som tidigare beskrivits. Synkroniseringspulsen synkroniserar båda delarna.

Fig. 3 är ännu ett utförande av ett säkerhetsarrangemang 300 enligt uppfinningen bestående av enförsta del 310, gränssnitt, en andra del 330, basdel, och anslutningar 350 till en extern buss 370.

Gränssnittsdelen 310 består av en sändtagare 311, minst två mikroprocessorer (MCU) 312a och 312boch minst två ingångskanaler 318a och 318b. Sändtagren 311 och MCUn 312a och 312b ärsammankopplade och kommunicerar genom sändtagare 311 för att skicka en synkroniseringspuls 314och MCU svara med en kodsträng 315 (från varje MCU). lngångskanalerna 318a/318b kan anslutas tillandra övervakningsenheter (visas inte), såsom beröringsfria sensorer, mekaniska brytare, magnetiskabrytare, stopp, linnödstoppswitch med dubbla brytare, trelägesenheter, tvåhandmanöverdon,fotmanövrerade brytare, klämmlister, säkerhetsstötfångare, mattor, stängselsystem ochsäkerhetsrullport, etc. I detta fall sparas partiella kodtabeller för varje MCU 312a och 312b och bådamåste generera samma beslut, d.v.s. utdata, så att en korrekt aktiv signal läggs ut på bussen 370. BådaMCUerna är synkroniserade med samma synkpuls 319. Återigen får ett minne (inte visat) finnas, som förutom instruktioner för att exekvera MCU funktioneräven innefattar en kodtabell. Sändtagaren 311 kommunicerar med en motsvarande sändtagare medelstradio, IR eller liknande kommunikationsmedel.

Basdelen 330 består av en sändtagare 331, en mikroprocessor (MCU) 332, en övervakningslogik 334 ochen bussdrivare 337. Sändtagren 331 och MCUn 332 är anslutna och kommunicerar med MCU 332genom att skicka en synkroniseringspuls 334 och sändtagare 331 genom att svara med en kodsträng 335. MCU 332 kommunicerar med övervakningslogiken 334 genom att skicka en kodsträng 336 och taemot en kodstatus 338. MCU 332 kommunicerar med bussdrivaren 337 genom att få ensynkroniseringspuls 340 och skicka en kodsträng 339. Bussdrivaren 337 tillhandahållerövervakningskretsen med nya kodflaggor 341. Minnet 333 kan innehålla instruktioner för att exekveraMCU operationer. Minnet 333 kan vara ett internt minne i MCUn 332. Sändtagaren 331 kommunicerarmed en motsvarande sändtagare genomradio, IR eller liknande kommunikationssätt.

Arrangemanget 300 kommunicerar med kommunikationsbussen 370, som kan övervakas ochkontrolleras med en busskontroller 371. l detta fall antas det att en AS-i buss används, varförbussdrivaren 338, bussen 370 och busskontrollern 371 är AS-i specifika enheter. Uppfinningen kannaturligtvis appliceras på alla kommunikationsbussar avsedda för säkerhet och övervakning avapplikationer.

I drift och med hänvisning till AS-i standarden, erhålls en AS-i säkerhetskod "rad för rad" frångränssnittsdelen 310 på basdelen 330 genom att använda en synkpuls. Synkroniseringspulsensynkroniserar båda delarna. För att undvika allvarliga fel i säkerhetsmonitorn eller kontrollern 371kontrolleras koden först i övervakningskretsen 334, eller icke-säkerhetsmonitorn. Icke-säkerhetsmonitorn 334 kommer att innehålla säkerhetskoden, men eftersom den är bara anordnad attsända en bit, "kod ok flagga" finns det en begränsad risk att koden kan överföras från bussdrivaren 337till AS-i bussen 370.

Utförandet enligt Fig. 3 är speciellt fördelaktigt för applikationer där en övervakad enhet är distanseradfrån övervakningsarrangemanget och en signal från enheten måste överföras en längre sträcka. Det kanäven användas för trådlösa överföringar.

Fig. 4 är ännu ett utförande av ett säkerhetsarrangemang 400 enligt uppfinningen som består av enförsta del 410, gränssnittsdel, en andra del 430, basdel, och anslutningar 450 till en extern buss 470.

Gränssnittsdelen 410 består av en sändtagare 411, minst två mikroprocessorer (MCU) 412A och 412boch minst två ingångskanaler 418a och 418b. Sändtagren 411 och MCU 412a/412b är sammankoppladeoch kommunicerar genom en sändtagare 411, som skickar en synkroniseringspuls 414 och MCU svararmed en kodsträng 415. lngångarna 418a/418b kan anslutas till andra övervakade enheter (inte visade),såsom beröringsfria sensorer, mekaniska brytare, magnetiska brytare, stopp, Iinnödstoppsbrytare meddubbla brytare, trelägesenheter, tvåhandmanöverdon, fotmanövrerade brytare, klämmlister,säkerhetsstötfångare, mattor, stängselsystem och säkerhetsrullport, etc. I detta fall lagras partiellakodtabeller för varje MCU 412A och 412b och båda måste generera samma beslut, d.v.s. utdata, så atten korrekt aktiv signal läggs ut på bussen 470. Båda MCUerna är synkroniserade med samma synkpuls419.

Basdelen 430 består av en sändtagare 431, en mikroprocessor (MCU) 432, och en bussdrivare 437.Sändtagren 431 och MCU 432 är sammankopplade och kommunicerar genom att MCU 432 skickar en synkroniseringspuls 434 och sändtagare 431 svarar med en kodsträng 435. MCU 432 kommunicerar medbusskontrollern 438 genom att skicka en kodrad 439 och ta emot en synkroniseringspuls 440.Bussdrivaren 437 tillhandahåller övervakningskretsen med nya kodflaggor 441. Minnet 433 kaninnehålla instruktioner för att exekvera MCU funktioner. Minnet 433 kan vara ett internt minne i MCUn432. Sändtagaren 431 kommunicerar med en motsvarande sändtagare medelst radio, IR eller liknandekommunikationssätt. l detta fall beslutar MCU 432 giltigheten av de mottagna kodraderna. lett utförande kan gränssnittsdelen bestå av en passiv enhet, så som RFID som får ström från sändaren ibussen antennenheten. I detta fall kan synkronisering utföras när gränssnittet är spänningssatt.

Generellt kan varje enhet förses med en intern klocka och var och en synkroniseras genom mottagningav en synkroniseringssignal istället för synkroniseringspuls.

Det bör noteras att ordet "innefattande" inte utesluter förekomsten av andra delar eller steg än de somanges och orden "en" eller "ett" före ett element utesluter inte förekomsten av ett antal av sådanaelement. Det bör dessutom noteras att en hänvisningsbeteckning inte begränsar kravens omfång, ochatt uppfinningen kan genomföras åtminstone delvis med hjälp av både hårdvara och mjukvara, och attflera "medel", "enheter" eller "anordningar" kan representeras medelst samma hårdvara. Begreppenbas och gränssnitt begränsar inte enheterna till en viss funktionalitet.

De ovannämnda och beskrivna utformningsformerna har givits endast som exempel och bör intebegränsas till denna uppfinning. Andra lösningar, användningar, syften och funktioner inom ramen föruppfinningen enligt kraven nedan beskrivna patentkraven borde vara uppenbart för fackmannen.

Claims (14)

1. Ett övervakningssystem (100, 200, 300, 400) innefattande en första del (130, 230, 330, 430)och en andra del (110, 210, 310, 410), vari den nämnda första delen är konfigurerad för attansluta systemet till en gemensam databuss (170, 270, 370, 470), kännetecknat av attnämnda första del (130, 230, 330, 430) är konfigurerad att tillhandahålla ensynkroniseringssignal till nämnda andra del (110, 210, 310, 410), när nämnda första och andradel är i en förutbestämd position, vilken andra del består av en styrenhet för att svara med enkodsekvens till nämnda första del och nämnda första del är dessutom konfigurerad att lägga ut nämnda kodsekvens från nämnda andra del för verifiering av en verifieringsenhet.

2. System enligt krav 1, vari nämnda buss (170, 270, 370, 470) är en AS-i buss eller en CAN-buss.

3. System enligt krav 1, vari den första delen (130, 230, 330, 430) innefattar en logik (134, 334) för attjämföra nämnda kodsekvenser.

4. System enlig något av tidigare krav, vari nämnda andra del innefattar minst en mikroprocessor och en sändtagare.

5. System enlig något av tidigare krav, vari nämnda första del består av minst en mikroprocessor, en busskontroller och en sändtagare.

6. System enlig något av tidigare krav, vari nämnda första del är ansluten för att övervaka eneller flera beröringsfria sensorer, mekaniska brytare, magnetiska brytare, stopp,linnödstoppswitch med dubbla brytare, trelägesenheter, tvåhandmanöverdon, fotmanövrerade brytare, klämmlister, säkerhetsstötfångare, mattor, stängselsystem och säkerhetsrullport.

7. System enlig något av tidigare krav, vari nämnda synkroniseringssignal är en synkroniseringspuls.

8. En anordning (130, 230, 330, 430) för användning i ett säkerhetskontrollsarrangemang, vilkenanordning innefattar en sändtagare (131, 231, 331, 431), en mikroprocessor, MCU, (132, 232,332, 432) och en busskontroller (137, 237, 337, 437), vari nämnda sändtagare (131, 231, 331,431) och MCU (132, 232, 332, 432) är a-nal-u-ten----anordnade eeh-»gïkommunicerar med ensändtagare (131, 231, 331, 431) i en annan enhet genom att skicka en synkroniseringssignal (134, 234, 334, 434), nämnda MCU kommunicerar med busskontrollern (138) genom att skickaen synkroniseringssignal (139) och ta emot en kodsträng (140), kännetecknad av att nämndenhet (130) är konfigurerad att mottaga en synkroniseringssignal vid en förutbestämd positionoch sända nämnda synkroniseringssignal genom nämnda sändtagare och ta emot en kodsekvens medelst nämnda sändtagare för kontroll och/eller överföring för ytterligare kontroll.

9. Anordning enligt krav 8, innefattande ytterligare en övervakningslogik för kontroll av nämnda kodsekvens.

10. Anordning enligt krav 8, vari nämnda sändtagare kommunicerar med hjälp radiosignal, Infraröd (IR) eller liknande kommunikationsmedel.

11. En säkerhetsanordning (110, 210, 310, 410) som består av en sändtagare (111, 211, 311,411) och en mikroprocessor, MCU, (112, 212, 312, 412), vilken sändtagare (111, 211-, 311,411) och MCU (112, 212, 312a, 312b, 412) är anordnade ansiutna-eehgåt kommunicera-r medsändtagaren (111, 211, 311, 411) i en annan enhet genom att skicka en synkroniseringssignal(114, 214, 314, 414) och MCU svara med en kodsekvens (115, 215, 315, 415), kännetecknadav att nämnda MCU är dessutom konfigurerad att vid mottagande av nämndasynkroniseringssignal vid en förutbestämd position generera nämnda kodsekvens och överföra den till sändtagaren för överföring.

12. Säkerhetsanordning enligt krav 11, vari nämnda synkroniseringssignal tas emot externt.

13. Säkerhetsanordning enligt krav 11, vari nämnda kodsekvens överförs till en extern enhet.

14. Säkerhetsanordning enligt krav 11, där sändtagaren (111) kommunicerar med en motsvarande sändtagare genom radio, IR eller liknande kommunikationsmedel.