JP2014201966A - 車両用オートドア操作装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の一実施形態に係る車両用オートドア操作装置301は、サイドドア101のドアハンドル105に設けられ、ユーザから接触されることにより、サイドドアドア101を自動で開かせるための指令をユーザに入力させるオート開作動スイッチ201と、オート開作動スイッチ201により上記指令が入力されると、サイドドア101を自動で開けるドア開閉駆動部102と、ドア開閉駆動部102を制御して、ユーザがオート開作動スイッチ201に接触している間だけサイドドア101を自動で開かせる制御装置104とを備える。
【選択図】図2
Description
また、不意な事象によりカメラの撮影領域が変わってしまったり、カメラの受光部が何かに遮られてしまう等して、ドア開閉動作すらしない状況に陥ってしまうかもしれない。
図1は、本実施形態に係る車両の側面図である。
図1において、車両100は、開閉自在の開閉体としてのサイドドア101と、該サイドドア101を自動的に開閉させるドア開閉駆動部102とを備えている。符号103は、車両100のセンターピラーに設けられた、ガーニッシュである。また、サイドドア101は、ユーザがサイドドア101を手動で開閉させるためのドアハンドル105と、樹脂製のベルトモール106とを有している。ドア開閉駆動部102は、例えばアクチュエータであり、後述する制御装置からの作動信号を受けることにより作動し、サイドドア101の自動開閉を行う。
ドアハンドル105には、車両100の前方向の右前のドアであるサイドドア101を自動で開かせるための指令をユーザが入力するためのオート開作動スイッチ201が埋め込まれている。また、ベルトモール106には、サイドドア101を自動で閉じさせるための指令をユーザが入力するためのオート閉作動スイッチ202が埋め込まれている。なお、「サイドドア101を自動で開かせるためのユーザからの指令」を「開動作指令」と呼び、「サイドドア101を自動で閉じさせるためのユーザからの指令」を「閉動作指令」と呼ぶことにする。また、「自動で動いているサイドドア101を途中で停止させるためのユーザからの指令」を「途中停止指令」と呼ぶことにする。
このように、本実施形態では、開動作指令を入力するための入力部と閉動作指令を入力するための入力部とを別個に設けている。
なお、ベルトモール106は、全体が樹脂製であっても良いし、大部分が金属製のものであるがオート閉作動スイッチ202が埋め込まれた部分を一部分樹脂製にしたものであっても良い。
図3において、車両用オードドア操作装置301は、ドア開閉駆動部102と、制御装置104と、オート開作動スイッチ201と、オート閉作動スイッチ202と、サイドドア101のドアロック307をロックまたはアンロックさせるドアロック駆動装置306と、無線送信機(不図示)と無線信号の送受信を行う無線信号送受信部308と、サイドドア101の開閉状態を検知する開閉状態検知センサ309とを備えている。
本実施形態では、サイドドア101の自動開動作について、ユーザがオート開作動スイッチ201に触れている間、サイドドア101が自動で開くようにしている。すなわち、自動でサイドドア101を開く自動開動作をユーザが望む場合は、ユーザは、オート開作動スイッチ201を押下して開動作指令を車両100側に入力すると共に、該オート開作動スイッチ201を押したままの状態を維持する。このとき、ユーザにより触れられると、オート開作動スイッチ201は、開動作指令情報を制御装置104に送信する。該開動作指令情報を受信すると、制御装置104は、ドア開閉駆動部102を駆動させて、サイドドア101を所定位置(本実施形態では、全開位置)まで移動させるサイドドア101の自動開動作を行う。このように、本実施形態では、制御装置104は、ユーザがオート開作動スイッチ201を直接触れている間だけドア101の自動開動作を行うようにドア開閉駆動部102を制御する。
ステップS101では、制御装置104は、無線信号送受信部308からID情報要求信号を送信させる。ステップS102では、制御装置104は、無線信号送受信部308がID情報信号を受信したか否かを判定する。すなわち、制御装置104は、無線信号送受信部308が所定のID情報信号を受信し、該無線信号送受信部308からID情報信号が送られてきた場合は該ID情報信号を受信したと判定し、ステップS104に進む。一方、無線信号送受信部308からID情報信号が送られてこなかった場合は、制御装置104は該ID情報信号を受信していないと判定し、ステップS103に進む。ステップS103では、制御装置104は、ステップS101から送信時間間隔が経過したか否かを判定する。例えば、制御装置104は、タイマ等の経時装置を参照して、ステップS101にてID情報要求信号を送信してから送信時間間隔が経過したらステップS101に戻り、送信時間間隔が経過していない場合はステップS102に戻る。
サイドドア101が開いている状態において、ユーザがオート閉作動スイッチ202を押下すると、図5に示す処理が開始される。すなわち、サイドドア101が開いている状態でオート閉作動スイッチ202から閉動作指令情報を受信すると、制御装置104は、図5に示すプログラムに従ってサイドドア101の自動開閉動作を実行する。
本実施形態では、サイドドア101の自動開動作に先立って、所定量だけサイドドア101を自動で開ける。すなわち、本実施形態では、開動作指令入力の前に、全閉状態のサイドドア101を、サイドドア101が全開状態にならない所定量だけ自動で開ける。本明細書では、上記全開状態では無い所定量だけサイドドア101を自動で開くことを、「ポップアップ開動作」と呼び、「サイドドア101を自動で全開では無い所定量だけ開かせるためのユーザからの指令」を「ポップアップ指令」と呼ぶことにする。
なお、本実施形態では、サイドドア101は、スイング式のドアである。
ステップS301では、制御装置301は、図4AのステップS101〜S104を行い、ユーザIDが車両100に登録されているIDとの照合処理を行う。S301において、ID照合の結果、承認されると、ステップS302において、制御装置104は、オート開作動スイッチ201における検知結果に基づいて、オート開作動スイッチ201を介してユーザがポップアップ指令を入力したか否かを判定する。ユーザがオート開作動スイッチ201を所定の時間間隔以内で2回押下すると、該オート開作動スイッチ201は、ポップアップ指令情報を制御装置104に送信する。よって、オート開作動スイッチ201からポップアップ指令情報を受信すると、制御装置104は、ユーザによりポップアップ指令が入力されたと判定し、ステップS304に進む。一方、オート開作動スイッチ201からポップアップ指令情報を受信していない場合は、制御装置104は、ステップS303に進む。
本実施形態に係るスイング式のサイドドア101は、回転軸701を中心に回動する。上記全開とならない所定量だけサイドドア101が開いている状態においては、サイドドア101の、スイング時の回転軸701と反対側の端部分702の、全閉状態からの移動量(開口量)が、ドアミラー703の、車両100の外側への突出量(突出部分の長さ)と同じ、またはそれよりも小さいことが好ましい。すなわち、上記所定量は、上記突出量と同じ、あるいは該突出量よりも小さいことが好ましい。例えば、ドアミラー703のサイドドア101からの突出量が200mmである場合は、上記所定量(上記移動量)は200mm以下であることが好ましい。ドアミラー703は、サイドドア101において、最も外側に位置する車両100の要素である。よって、一般的には、ドアミラー703よりも車両100側の領域には、他の物体が存在しないと見なしても差し支えないであろう。よって、ポップアップ開動作後の端部分702の位置がドアミラー703の最も外側の部分の位置よりも車両100側に存在するようにすれば、障害物検知を行なわなくても、特殊な事情(例えば、棒状のものの端がドアミラー703の最も外側の部分よりも車両100側に位置している場合など)が無い限り、障害物に衝突することなくサイドドア101をポップアップ開動作させることができると言える。
本実施形態では、サイドドア101に、サイドドア101が全閉になった後に自動でサイドドア101をロックするロック予約機能を持たせても良い。
図8において、ドアハンドル105には、ロック予約指令をユーザに入力させるロック予約スイッチ801が設けられている。該ロック予約スイッチ801としても、オート開作動スイッチ201、オート閉作動スイッチ202と同様に接触センサなどを用いれば良い。ロック予約スイッチ801は、該スイッチがユーザにより押下されると、ロック予約指令がユーザにより入力されたことを示すロック予約指令情報を制御装置104に送信する。
101 サイドドア
102 ドア開閉駆動部
104 制御装置
201 オート開作動スイッチ
202 オート閉作動スイッチ
Claims (7)
- 車両の一部に設けられ、ユーザから接触されることにより、前記車両のドアを自動で開かせるための指令をユーザに入力させる入力部と、
前記入力部により前記指令が入力されると、前記ドアを自動で開けるドア駆動部と、
前記ドア駆動部を制御して、前記ユーザが入力部に接触している間だけ前記ドアを自動で開かせる制御手段と
を備える車両用オートドア操作装置。 - 前記制御手段は、ユーザにより前記入力部が接触されている状態から、該ユーザにより前記入力部が接触されてない状態に移行すると、自動で開いている前記ドアの変位を停止させる請求項1に記載の車両用オートドア操作装置。
- 車両の一部に設けられ、ユーザから接触されることにより、前記車両のドアを自動で閉じさせるための指令をユーザに入力させる第2の入力部をさらに備え、
前記ドア駆動部は、前記第2の入力部により前記閉じさせるための指令が入力されると、前記ドアを自動で閉じる請求項1または2に記載の車両用オートドア操作装置。 - 前記制御手段は、前記ドア駆動部を制御して、前記ユーザが第2の入力部に接触している間だけ前記ドアを自動で閉じさせる請求項3に記載の車両オートドア操作装置。
- 前記制御手段は、ユーザから入力された、前記車両のドアを全開ではない所定量だけ開かせるための指令により、前記ドア駆動部を制御して、前記車両のドアを前記所定量だけ開かせる請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両オートドア操作装置。
- 前記所定量は、車両に設けられたドアミラーの、前記車両から該車両の外側への突出量以下である請求項5に記載の車両用オートドア操作装置。
- 前記車両のドアが閉じられると該車両のドアを自動でロックするための指令をユーザから入力されると、前記車両のドアが全閉状態になった後に前記車両のドアを自動でロックする手段をさらに備える請求項1乃至6のいずれか1項に記載の車両用オートドア操作装置。
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