JP4415710B2

JP4415710B2 - 開閉制御装置

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Publication number: JP4415710B2
Application number: JP2004069531A
Authority: JP
Inventors: 昌史神谷
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2004-03-11
Filing date: 2004-03-11
Publication date: 2010-02-17
Anticipated expiration: 2024-03-11
Also published as: DE602005004651T2; US7588116B2; CN2863564Y; CN100509489C; JP2005256422A; US20070199760A1; EP1723009A1; DE602005004651D1; CN1926011A; WO2005087548A1; EP1723009B1

Description

本発明は、車両に設けられるドアなどの開閉体の開閉制御を行う開閉制御装置に関するものである。

従来、車両に設けられるドアなどの開閉体の開閉制御を行う開閉制御装置としては、例えば実開平５−７８６１９号公報に記載されるように、エアバックコントローラからエアバック作動信号を受けたときに、その時点からＯＮディレー回路が所定時間を計時し、その所定時間の経過後にドアロックアクチュエータをアンロック側に作動させるものが知られている。その装置は、衝突事故の発生と同時にドアがアンロックすることをなくして、車両の乗員が社外に飛び出すなどの不具合を回避しようとするものである。
実開平５−７８６１９号公報

車両衝突事故により乗員が負傷している場合には、迅速に乗員を医療施設まで搬送する必要があり、救急車両が事故現場に到着後すぐに負傷者を救急車両に搬入しなければならない。その際、事故車両のドアが単にアンロック状態となっているだけでなく、乗員の負傷状況がすぐに確認でき、より迅速な救出が行えることが望ましい。

また、車両の衝突後に装置を作動させるためには、衝突の衝撃により装置作動しないなどの不具合を防止する必要がある。このため、車両が衝突した場合でも確実に作動するという作動信頼性を高めることが望ましい。

そこで本発明は、事故の際に作動信頼性の高い開閉制御装置を提供することを目的とする。

すなわち、本発明に係る開閉制御装置は、車両に設置される開閉体の自動開閉制御を行う開閉制御装置において、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、衝突検出手段により車両の衝突が検出された時から第一時間を計時する第一計時手段と、第一計時手段と別に設けられ衝突検出手段により車両の衝突が検出された時から第二時間を計時する第二計時手段と、衝突検出手段により車両の衝突が検出された時から開閉体の自動開閉作動を禁止し第一時間の経過後に開閉体の自動開閉作動を許可し第一時間より長く設定される第二時間が経過した後に開閉体を開作動させる開閉制御手段とを備えたことを特徴とする。

この発明によれば、車両の衝突時から第一時間が経過するまで開閉体の自動開閉作動を禁止することにより、衝突によって開閉体が不意に開くことが防止でき、乗員の安全性の向上を図ることができる。また、車両の衝突時から第二時間が経過した後に開閉体を開くことにより、乗員が負傷した場合に救急員による乗員救出が迅速に行える。その際、開閉体が自動で開くことにより、負傷した乗員は開閉体を開く動作を行うことなく車外に容易に脱出することができる。さらに、第一計時手段と第二計時手段を個別に設けることにより、車両の衝突によって第一計時手段及び第二計時手段の一方が故障した場合でも、他方によって計時が行えるため、装置の作動信頼性の向上が図れる。

また本発明に係る開閉制御装置は、衝突検出手段により車両の衝突が検出された時から、第一時間より短く設定される第三時間が経過するまで、開閉体の施錠状態を維持する施錠維持手段を備えたことを特徴とする。

この発明によれば、車両の衝突時から第三時間が経過するまで開閉体の施錠状態を維持することにより、衝突によって開閉体の施錠が解除され開閉体が不意に開いてしまうことが防止できる。従って、乗員の安全性の向上が図れる。

本発明によれば、事故の際に作動信頼性の高い開閉制御装置を提供することができる。

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
（第一実施形態）

図１は本発明の第一実施形態に係る開閉制御装置の構成概要図である。

図１に示すように、開閉制御装置１には、車両の開閉体であるドアの自動開閉を行う装置であり、ドアを備えた車両に搭載されている。この開閉制御装置１は、ドア開閉ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２を備えている。ドア開閉ＥＣＵ２は、ドアの自動開閉制御を行う開閉制御手段であり、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力信号回路、出力信号回路、電源回路などにより構成されている。ドア開閉ＥＣＵ２には、タイマ回路３が設けられている。タイマ回路３は、車両の衝突が検出された時から所定の第二時間Ｔ２を計時する第二計時手段として機能するものである。

ドア開閉ＥＣＵ２には、アクチュエータ４が接続されている。アクチュエータ４は、車両のドア（図示なし）の開閉を行う開閉手段であり、ドア開閉ＥＣＵ２の作動制御されている。このアクチュエータ４としては、例えばモータが用いられ、ドア開閉ＥＣＵ２の作動信号を受けて作動し、ドア開閉機構を介してドアを自動的に開閉する。

ドア開閉ＥＣＵ２には、電源カットリレー５が設けられている。電源カットリレー５は、アクチュエータ４に電力供給する配線上に設置され、オン動作によりアクチュエータ４に電力供給を行い、オフ動作によりアクチュエータ４への電力供給を停止させる。このオフ動作時には、電力供給の停止によりアクチュエータ４が作動せずドアの自動開閉が禁止される。この時、電源カットリレー５は、ドアの開閉禁止手段として機能する。なお、この自動開閉を禁止する開閉禁止手段としては、電源カットリレー５のほか自動開閉を禁止できるものであれば、その他のものを用いてもよい。

また、ドア開閉ＥＣＵ２には、作動スイッチ６が接続されている。作動スイッチ６は、ドアの開閉を行うためのスイッチであり、車両の乗員がオン操作することによりドア開閉ＥＣＵ２がアクチュエータ４を作動させてドアを自動的に開け、オフ操作することによりドア開閉ＥＣＵ２がアクチュエータ４を作動させてドアを自動的に閉める。

ドア開閉ＥＣＵ２は、ボデーＥＣＵ１０及びエアバックＥＣＵ２０に接続されている。各ＥＣＵ２、１０及び２０は、例えばＬＡＮ通信により相互に信号を送受信可能となっている。また、ＥＣＵ２、１０及び２０は、このＬＡＮ通信を通じてエンジン始動信号、車速信号等をそれぞれ入力可能となっている。

ボデーＥＣＵ１０は、車両のボデーに設置される部品の作動制御を行う制御手段であり、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力信号回路、出力信号回路、電源回路などにより構成されている。このボデーＥＣＵ１０には、タイマ回路１１が設けられている。タイマ回路１１は、車両の衝突が検出された時から所定の第一時間Ｔ１を計時する第一計時手段として機能するものである。

エアバックＥＣＵ２０は、エアバックの作動制御を行う制御手段であり、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力信号回路、出力信号回路、電源回路などにより構成されている。このボデーＥＣＵ１０には、衝突センサ２１が接続されている。衝突センサ２１は、車両の衝突を検出する衝突検出手段である。車両の衝突があったときには、衝突センサ２１の出力信号をエアバックＥＣＵ２０が検知してエアバックを作動させる。また、その際、エアバックＥＣＵ２０は、衝突信号をドア開閉ＥＣＵ２及びボデーＥＣＵ１０にそれぞれ出力する。

なお、この衝突信号の出力は、ＬＡＮ通信を通じて行ってもよいが、ＬＡＮ通信とは別の専用配線を通じて行うことが好ましい。この場合、衝突によりＬＡＮ通信に支障が生じても専用配線により確実に衝突信号をドア開閉ＥＣＵ２及びボデーＥＣＵ１０に出力することができる。

次に本実施形態に係る開閉制御装置の動作について説明する。

図２、３に本実施形態に係る開閉制御装置の動作についてのフローチャートを示す。図４は、本実施形態に係る開閉制御装置の動作についてのタイミングチャートである。図２における制御処理は例えばボデーＥＣＵ１０により実行され、図３における制御処理は例えばドア開閉ＥＣＵ２により実行される。

まず、図２のＳ１０に示すように、ボデーＥＣＵ１０において、車両が衝突したか否かが判断される。この判断は、エアバックＥＣＵ２０から出力される衝突信号の入力有無に応じて行われる。車両が衝突していないと判断されたときには、制御処理を終了する。一方、車両が衝突したと判断されたときには、タイマ回路１１により第一時間Ｔ１の計時が開始される（Ｓ１２）。第一時間Ｔ１は、ボデーＥＣＵ１０に予め設定される時間であって、例えば３〜２０秒のいずれかの時間に設定される。

そして、Ｓ１４に移行し、ドアの自動開閉禁止処理が行われる。自動開閉禁止処理は、ドアの自動開閉を禁止する処理であり、例えば、ボデーＥＣＵ１０からドア開閉ＥＣＵ２に開閉禁止信号が出力され、その開閉禁止信号を受けてドア開閉ＥＣＵ２が電源カットリレー５をオフ状態としアクチュエータ４の作動を禁止することにより行われる。

そして、第一時間Ｔ１が経過したか判断される（Ｓ１６）。第一時間Ｔ１が経過していないと判断されたときには、Ｓ１４に戻り、ドアの自動開閉禁止が継続される。一方、第一時間Ｔ１が経過したと判断されたときには、ドアの自動開閉許容処理が行われる（Ｓ１８）。自動開閉許容処理は、ドアの自動開閉を許容する処理であり、例えば、ボデーＥＣＵ１０からドア開閉ＥＣＵ２に開閉許容信号が出力され、その開閉許容信号を受けてドア開閉ＥＣＵ２が電源カットリレー５をオン状態としアクチュエータ４を作動可能状態として行われる。これにより、作動スイッチ６の操作に応じてドアが自動開閉可能な状態となる。

一方、図３のＳ３０に示すように、ドア開閉ＥＣＵ２において、車両が衝突したか否かが判断される。この判断は、エアバックＥＣＵ２０から出力される衝突信号の入力有無に応じて行われる。車両が衝突していないと判断されたときには、制御処理を終了する。一方、車両が衝突したと判断されたときには、タイマ回路５により第二時間Ｔ２の計時が開始される（Ｓ３２）。第二時間Ｔ２は、ドア開閉ＥＣＵ２に予め設定される時間であって、第一時間Ｔ１より長く設定される。この第二時間Ｔ２としては、例えば３０秒〜３分のいずれかの時間に設定される。

そして、Ｓ３４に移行し、第二時間Ｔ２が経過したか判断される。第二時間Ｔ２が経過したと判断されたときには、ドアの自動開動作処理が行われる（Ｓ３６）。自動開動作処理は、ドアを自動的に開ける処理であり、例えばドア開閉ＥＣＵ２の制御によりアクチュエータ４を作動させ、ドアを強制的に開ける。そして、制御処理を終了する。

以上のように、本実施形態に係る開閉制御装置１によれば、図４に示すように、車両の衝突時から第一時間Ｔ１が経過するまでドアの自動開閉作動を禁止することにより、衝突によってドアが不意に開くことが防止できる。このため、車両衝突時に乗員の安全性の向上を図ることができる。また、車両の衝突時から第一時間Ｔ１より長く設定される第二時間Ｔ２が経過した後にドアを自動的に開くことにより、乗員が負傷した場合に救急員による乗員救出が迅速に行える。また、ドアが自動で開くことにより、負傷した乗員はドアを開く動作を行うことなく車外に容易に脱出することができる。

また、第一時間Ｔ１を計時するタイマ回路１１と第二時間Ｔ２を計時するタイマ回路３を別個に設けることにより、車両の衝突によってタイマ回路１１及び第二時間Ｔ２の一方が故障しても他方の計時が行え、作動の信頼性の向上が図れる。

なお、本実施形態では、自動開閉禁止処理をボデーＥＣＵ１０で行う場合について説明したが、この自動開閉禁止処理をドア開閉ＥＣＵ２側で行ってもよい。この場合、タイマ回路１１の経過時間信号をボデーＥＣＵ１０からドア開閉ＥＣＵ２に出力することにより、ドア開閉ＥＣＵ２にて自動開閉禁止処理を実行することができる。
（第二実施形態）

次に第二実施形態に係る開閉制御装置について説明する。

本実施形態に係る開閉制御装置は、上述した第一実施形態に係る開閉制御装置とほぼ同様な構成を有し、車両の衝突の際にドアの自動開閉禁止処理及び開動作処理を行うものであるが、車両の衝突があった場合にその衝突の際にドアロックを行うと共にその衝突時から所定時間の経過までドアロックを維持する点で第一実施形態に係る開閉制御装置と異なっている。

図５に第二実施形態に係る開閉制御装置の構成概要図を示す。図５に示すように、開閉制御装置１ａは、図１の開閉制御装置１とほぼ同様に構成されているが、ドアロックアクチュエータ１２、タイマ回路１３が設けられている点で異なっている。

ドアロックアクチュエータ１２は、自動開閉可能なドアの施錠、解錠を行うアクチュエータである。ドアロックアクチュエータ１２は、ボデーＥＣＵ１０に接続され、ボデーＥＣＵ１０から作動信号を受けて作動し、図示しないドアロック機構を介してドアの施錠（ドアロック）、解錠（ドアロック解除）を行う。

タイマ回路１３は、ボデーＥＣＵ１３内に設けられており、車両の衝突が検出された時から所定の第三時間Ｔ３を計時する第三計時手段として機能する。第三時間Ｔ３は、第一時間Ｔ１よりも短い時間に設定されている。

図６、７に本実施形態に係る開閉制御装置の動作についてのフローチャートを示す。図８は、本実施形態に係る開閉制御装置の動作についてのタイミングチャートである。図６における制御処理は例えばボデーＥＣＵ１０により実行され、図７における制御処理は例えばドア開閉ＥＣＵ２により実行される。

まず、図７のＳ６０に示すように、ボデーＥＣＵ１０において、車両が衝突したか否かが判断される。この判断は、エアバックＥＣＵ２０から出力される衝突信号の入力有無に応じて行われる。車両が衝突していないと判断されたときには、制御処理を終了する。

一方、Ｓ６０にて車両が衝突したと判断されたときには、タイマ回路１１により第一時間Ｔ１の計時が開始され、タイマ回路１３により第三時間Ｔ３の計時が開始される（Ｓ６２）。第一時間Ｔ１は、ボデーＥＣＵ１０に予め設定される時間であって、例えば３〜２０秒のいずれかの時間に設定される。第三時間Ｔ３は、ボデーＥＣＵ１０に予め設定される時間であって、第一時間Ｔ１より短い時間に設定される。

そして、Ｓ６４に移行し、ドアの自動開閉禁止処理及びドア施錠維持処理が行われる。自動開閉禁止処理は、ドアの自動開閉を禁止する処理であり、例えば、ボデーＥＣＵ１０からドア開閉ＥＣＵ２に開閉禁止信号が出力され、その開閉禁止信号を受けてドア開閉ＥＣＵ２が電源カットリレー５をオフ状態としアクチュエータ４の作動を禁止することにより行われる。

ドア施錠維持処理は、ドアの施錠状態を維持する処理であり、例えば、ボデーＥＣＵ１０によりアクチュエータ１２の作動制御状態が維持され、ドアの施錠状態が維持される。これにより、この時にドアの解錠スイッチが操作されてもドアの解錠が行われない。

そして、第三時間Ｔ３が経過したか判断される（Ｓ６６）。第三時間Ｔ３が経過していないと判断されたときには、Ｓ６４に戻り、ドアの自動開閉禁止及びドアロック維持が継続される。一方、第三時間Ｔ３が経過したと判断されたときには、ドアの解錠許容処理が行われる。ドアの解錠許容処理は、解錠スイッチの操作に応じてドアロックを解除可能とする処理である。これにより、例えば車両の乗員などが解錠操作することにより、ドアを手動で開けることが可能となる。

一方、図７のＳ７０に示すように、ドア開閉ＥＣＵ２において、車両が衝突したか否かが判断される。この判断は、エアバックＥＣＵ２０から出力される衝突信号の入力有無に応じて行われる。車両が衝突していないと判断されたときには、制御処理を終了する。一方、車両が衝突したと判断されたときには、タイマ回路５により第二時間Ｔ２の計時が開始される（Ｓ７２）。第二時間Ｔ２は、ドア開閉ＥＣＵ２に予め設定される時間であって、第一時間Ｔ１より長く設定される。この第二時間Ｔ２としては、例えば３０秒〜３分のいずれかの時間に設定される。

そして、Ｓ７４に移行し、第一時間Ｔ１が経過したか判断される。第一時間Ｔ１が経過したか否かは、例えばボデーＥＣＵ１０からタイマ回路１１の経過時間信号を適宜入力しその経過時間信号に基づいて判断してもよいし、ボデーＥＣＵ１０から第一時間経過信号が出力されてきたか否かによって判断してもよい。

Ｓ７４にて、第一時間Ｔ１が経過したと判断されたときには、自動開閉許容処理が行われる（Ｓ７６）。自動開閉許容処理は、ドアの自動開閉を許容する処理であり、例えば、ドア開閉ＥＣＵ２が電源カットリレー５をオン状態としアクチュエータ４を作動可能状態として行われる。これにより、作動スイッチ６の操作に応じてドアが自動開閉可能な状態となる。

そして、Ｓ７８に移行し、第二時間Ｔ２が経過したか判断される。第二時間Ｔ２が経過したと判断されたときには、ドアの自動開動作処理が行われる（Ｓ８０）。自動開動作処理は、ドアを自動的に開ける処理であり、例えばドア開閉ＥＣＵ２の制御によりアクチュエータ４を作動させ、ドアを強制的に開ける。そして、制御処理を終了する。

以上のように、本実施形態に係る開閉制御装置１ａによれば、図８に示すように、車両の衝突時から第三時間Ｔ３が経過するまでドアの施錠状態を維持することにより、衝突によってドアロックが解除されドアが不意に開くことが防止できる。このため、車両衝突時に乗員の安全性の向上を図ることができる。

また、第一実施形態と同様に、車両の衝突時から第一時間Ｔ１が経過するまでドアの自動開閉作動を禁止することにより、衝突によってドアが不意に開くことが防止できる。このため、車両衝突時に乗員の安全性の向上を図ることができる。また、車両の衝突時から第一時間Ｔ１より長く設定される第二時間Ｔ２が経過した後にドアを自動的に開くことにより、乗員が負傷した場合に救急員による乗員救出が迅速に行える。また、ドアが自動で開くことにより、負傷した乗員はドアを開く動作を行うことなく車外に容易に脱出することができる。

また、第一時間Ｔ１を計時するタイマ回路１１と第二時間Ｔ２を計時するタイマ回路３を別個に設けることにより、車両の衝突によってタイマ回路１１及びタイマ回路３の一方が故障しても他方の計時が行え、作動の信頼性の向上が図れる。
（第三実施形態）

次に第三実施形態に係る開閉制御装置について説明する。

本実施形態に係る開閉制御装置は、図１に示す第一実施形態に係る開閉制御装置１と同様なハード構成を有しており、第一時間Ｔ１を二つのタイマ回路３、１１で計時し、計時系統を二重系としたものである。

図９に本実施形態に係る開閉制御装置の動作についてのフローチャートを示す。図９における制御処理は例えばドア開閉ＥＣＵ２により実行される。

まず、図９のＳ９０に示すように、車両が衝突したか否かが判断される。この判断は、エアバックＥＣＵ２０から出力される衝突信号の入力有無に応じて行われる。車両が衝突していないと判断されたときには、制御処理を終了する。一方、車両が衝突したと判断されたときには、タイマ回路３、１１により第一時間Ｔ１の計時が開始される（Ｓ９２）。

タイマ回路３、１１には、それぞれ計時時間としてＴ１が設定されている。タイマ回路３の計時時間はドア開閉ＥＣＵ２に設定され、タイマ回路１１の計時時間はボデーＥＣＵ１０に設定される。この第一時間Ｔ１は、例えば３〜２０秒のいずれかの時間に設定される。また、タイマ回路３の計時は、ドア開閉ＥＣＵ２により開始される。一方、タイマ回路１１の計時は、ドア開閉ＥＣＵ２からボデーＥＣＵ１０に計時開始信号が出力され、ボデーＥＣＵ１０によって開始される。

そして、Ｓ９４に移行し、ドアの自動開閉禁止処理が行われる。自動開閉禁止処理は、ドアの自動開閉を禁止する処理であり、例えば、ドア開閉ＥＣＵ２が電源カットリレー５をオフ状態としアクチュエータ４の作動を禁止することにより行われる。

そして、タイマ回路３の第一時間Ｔ１が経過したか判断される（Ｓ９６）。タイマ回路３において第一時間Ｔ１が経過していないと判断されたときには、この処理を繰り返す。一方、タイマ回路３において第一時間Ｔ１が経過したと判断されたときには、タイマ回路１１において第一時間Ｔ１が経過したか判断される（Ｓ９８）。

タイマ回路１１において第一時間Ｔ１が経過していないと判断されたときには、この処理を繰り返す。一方、タイマ回路１１において第一時間Ｔ１が経過したと判断されたときには、ドアの自動開閉許容処理が行われる（Ｓ１００）。自動開閉許容処理は、ドアの自動開閉を許容する処理であり、例えば、ドア開閉ＥＣＵ２が電源カットリレー５をオン状態としアクチュエータ４を作動可能状態として行われる。これにより、作動スイッチ６の操作に応じてドアが自動開閉可能な状態となる。

以上のように、本実施形態に係る開閉制御装置によれば、車両の衝突時から第一時間Ｔ１が経過するまでドアの自動開閉作動を禁止することにより、衝突によってドアが不意に開くことが防止でき、乗員の安全性の向上を図ることができる。

その際、第一時間Ｔ１を二つのタイマ回路３とタイマ回路１１によって計時し計時系統を二重とすることにより、車両の衝突によって一つのタイマ回路が作動異常となった場合でも他の計時回路により正確な計時が行え、装置の作動信頼性を高めることができる。例えば、車両の衝突によりタイマ回路３が破損して第一時間Ｔ１の経過前に第一時間経過信号を出力してしまった場合でも、もう一つのタイマ回路１１において第一時間Ｔ１が経過されていなければ、第一時間Ｔ１の経過前にドアの自動開閉が許容されない。このため、第一時間Ｔ１が経過するまで自動開閉を禁止することができ、装置の作動信頼性が高いものとなる。

なお、本実施形態では、第一時間Ｔ１を二つのタイマ回路３、１１で計時する場合について説明したが、本発明に係る開閉制御装置はそのようなものに限られるものではなく、三つ以上のタイマ回路を用いてドアの開閉制御を行うものであってもよい。

また、上述した各本実施形態では、車両の開閉体がドアの場合について説明したが、本発明に係る開閉制御装置はそのようなものに限定されるものではなく、自動開閉可能な開閉体であればオートウインドなどであってもよい。

本発明の第一実施形態に係る開閉制御装置の構成概略図である。図１の開閉制御装置の動作を示すフローチャートである。図１の開閉制御装置の動作を示すフローチャートである。図１の開閉制御装置の動作を示すタイミングチャートである。本発明の第二実施形態に係る開閉制御装置の構成概略図である。図５の開閉制御装置の動作を示すフローチャートである。図５の開閉制御装置の動作を示すフローチャートである。図５の開閉制御装置の動作を示すタイミングチャートである。本発明の第三実施形態に係る開閉制御装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１…開閉制御装置、２…ドア開閉ＥＣＵ、３…タイマ回路、４…アクチュエータ、５…電源カットリレー、６…作動スイッチ、１０…ボデーＥＣＵ、１１…タイマ回路、２０…エアバックＥＣＵ、２１…衝突センサ。

Claims

車両に設置される開閉体の自動開閉制御を行う開閉制御装置において、
前記車両の衝突を検出する衝突検出手段と、
前記衝突検出手段により前記車両の衝突が検出された時から第一時間を計時する第一計時手段と、
前記第一計時手段と別に設けられ、前記衝突検出手段により前記車両の衝突が検出され
た時から第二時間を計時する第二計時手段と、
前記衝突検出手段により前記車両の衝突が検出された時から開閉体の自動開閉作動を禁止し、前記第一時間の経過後に開閉体の自動開閉作動を許可し、前記第一時間より長く設定される前記第二時間が経過した後に前記開閉体を開作動させる開閉制御手段と、
を備えたことを特徴とする開閉制御装置。
前記衝突検出手段により車両の衝突が検出された時から、前記第一時間より短く設定される第三時間が経過するまで、前記開閉体の施錠状態を維持する施錠維持手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の開閉制御装置。