KR20220152828A - 차량 도어 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량 도어 제어 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220152828A
KR20220152828A KR1020210060246A KR20210060246A KR20220152828A KR 20220152828 A KR20220152828 A KR 20220152828A KR 1020210060246 A KR1020210060246 A KR 1020210060246A KR 20210060246 A KR20210060246 A KR 20210060246A KR 20220152828 A KR20220152828 A KR 20220152828A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
vehicle
power
main battery
battery
Prior art date
Application number
KR1020210060246A
Other languages
English (en)
Inventor
양희군
김종주
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020210060246A priority Critical patent/KR20220152828A/ko
Priority to US17/505,373 priority patent/US20220355762A1/en
Priority to CN202111347287.1A priority patent/CN115320522A/zh
Publication of KR20220152828A publication Critical patent/KR20220152828A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/12—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to conditions relating to doors or doors locks, e.g. open door
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/005—Electro-mechanical devices, e.g. switched
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0238—Electrical distribution centers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/04—Arrangement of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/017—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including arrangements for providing electric power to safety arrangements or their actuating means, e.g. to pyrotechnic fuses or electro-mechanic valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/20—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components
    • B60R21/21—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in vehicle side panels, e.g. doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/32—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of vehicle dynamic parameters, e.g. speed or acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/40—Features of the power supply for the anti-theft system, e.g. anti-theft batteries, back-up power supply or means to save battery power
    • B60R25/403—Power supply in the vehicle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/02—Vehicle locks characterised by special functions or purposes for accident situations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B79/00—Mounting or connecting vehicle locks or parts thereof
    • E05B79/10—Connections between movable lock parts
    • E05B79/22—Operative connections between handles, sill buttons or lock knobs and the lock unit
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 사고 시 도어 잠금을 자동으로 해제하는 차량 도어 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 주배터리 및 보조배터리, 차량 도어를 잠금 또는 잠금 해제하는 도어 액츄에이터, 및 차량 사고 발생 시 상기 주배터리로부터 전원 공급이 불가하면 상기 보조배터리를 이용하여 상기 도어 액츄에이터에 전원을 공급하여 도어 잠금 해제를 수행하게 하는 도어 제어기를 포함한다.

Description

차량 도어 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE DOOR}
본 발명은 차량 사고 시 도어 잠금을 자동으로 해제하는 차량 도어 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량이 주행하는 중 사고가 발생하면 도어의 잠금 해제 여부에 따라 인명 구조에 큰 영향을 미치게 된다. 이에, 차량에는 충돌 발생 시 도어 잠금을 해제하는 충돌 시 도어 잠금 해제(crash unlock) 시스템이 탑재되고 있다. 이러한 충돌 시 도어 잠금 해제 시스템의 경우, 차량 충돌 시 엔진룸에 장착되는 12V 배터리나 정션박스가 파손되거나 와이어링이 손상되어 ACU(Airbag Control Unit)가 충돌 발생에 따른 신호 자체를 송출하지 못해 도어 잠금 해제가 이루어지지 않을 수 있다. 또한, ACU가 충돌 발생에 따른 신호를 송출하여 도어 MCU(Micro Control Unit)에 전달하더라도 도어 잠금 해제 릴레이 또는 도어 액츄에이터가 작동하기 전에 배터리 전원이 끊김으로 인하여 도어 잠금 해제가 이루어지지 않을 수도 있다.
본 발명은 차량 사고 시 주배터리가 파손되어 전원 공급이 불가한 상황에서 보조배터리를 이용하여 도어 잠금 해제를 수행하는 차량 도어 제어 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예들에 따른 차량 도어 제어 장치는 주배터리 및 보조배터리, 차량 도어를 잠금 또는 잠금 해제하는 도어 액츄에이터, 및 차량 사고 발생 시 상기 주배터리로부터 전원 공급이 불가하면 상기 보조배터리를 이용하여 상기 도어 액츄에이터에 전원을 공급하여 도어 잠금 해제를 수행하게 하는 도어 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조배터리는, 차량 실내에 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기 보조배터리는, 상기 보조배터리에서 출력되는 전력을 분배하는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스위치는, IPS(Intelligent Power Switch) 또는 릴레이로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 도어 제어기는, 상기 스위치를 제어하여 상기 보조배터리로부터 출력되는 전력을 상기 도어 액츄에이터에 공급하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 도어 제어 장치는 차량에 장착된 센서를 이용하여 충돌 발생을 감지하는 에어백 제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 도어 제어기는, 상기 에어백 제어장치로부터 충돌 발생 신호를 수신하는 경우, 도어 잠금 해제를 지시하는 신호를 상기 도어 액츄에이터로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 도어 제어기는, 상기 충돌 발생 신호 수신 시 상기 주배터리 및 상기 주배터리의 출력단에 연결되는 정션박스의 파손 여부를 판단하고, 상기 주배터리 및 상기 정션박스 중 적어도 하나의 파손을 감지하면 주배터리 전원 공급 불가 상태를 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 도어 액츄에이터는, 상기 보조배터리로부터 공급되는 전력을 이용하여 도어 래치를 작동시켜 상기 도어 잠금 해제를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예들에 따른 차량 도어 제어 방법은 차량 사고 발생을 감지하는 단계, 상기 사고 발생 감지 시 주배터리로부터 전원 공급이 가능한지를 확인하는 단계, 및 상기 주배터리로부터 전원 공급이 불가한 경우, 보조배터리를 이용하여 도어 액츄에이터에 전원을 공급하여 도어 잠금 해제를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 사고 발생을 감지하는 단계는, 에어백 제어장치가 차량에 장착된 센서를 이용하여 충돌 발생을 감지하는 단계, 및 상기 에어백 제어장치로부터 충돌 발생 신호를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주배터리로부터 전원 공급이 가능한지를 확인하는 단계는, 상기 주배터리 및 상기 주배터리의 출력단에 연결되는 정션박스의 파손 여부를 판단하는 단계, 및 상기 주배터리 및 상기 정션박스 중 적어도 하나의 파손을 감지하면 주배터리 전원 공급 불가 상태를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 도어 잠금 해제를 수행하게 하는 단계는, 도어 잠금 해제를 지시하는 신호를 상기 도어 액츄에이터로 전송하는 단계, 상기 보조배터리로부터 출력되는 전력을 상기 도어 액츄에이터에 공급하는 단계, 및 상기 도어 액츄에이터가 상기 보조배터리로부터 공급되는 전력을 이용하여 도어 래치를 작동시켜 상기 도어 잠금 해제를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 도어 제어 방법은 상기 주배터리로부터 전원 공급이 가능한 경우, 상기 주배터리로부터 출력되는 전력을 상기 도어 액츄에이터에 공급하는 단계, 및 상기 도어 액츄에이터가 상기 주배터리로부터 공급되는 전력을 이용하여 도어 래치를 작동시켜 상기 도어 잠금 해제를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량 사고 시 주배터리가 파손되어 전원 공급이 불가한 상황에서 보조배터리를 이용하여 도어 잠금 해제를 수행하므로, 탑승자의 차량 탈출 및 인명 구조를 용이하게 할 수 있으며, 차량 안전성 및 상품성 향상에 기여할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 고객이 차량을 운행하는 도중 혹시 모를 사고를 당하게 되더라도 차량의 도어를 쉽게 열 수 있도록 함으로써 차량 탈출을 용이하게
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 차량 도어 제어 장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 차량 도어 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예들에 따른 차량 도어 제어 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 차량 도어 제어 장치를 도시한 구성도이다.
차량 도어 제어 장치(100)는 충돌 시 잠금 해제(crash unlock) 기능을 통해 차량 사고(예: 충돌 및/또는 화재 등) 시 도어 잠금 장치(래치)를 해제할 수 있다. 도 1을 참조하면, 차량 도어 제어 장치(100)는 주배터리(110), 보조배터리(sub-battery)(120), 정션박스(junction box, J/Box)(130), 에어백 제어장치(Airbag Control Unit, ACU)(140), 도어 액츄에이터(door actuator)(150) 및 도어 제어기(160) 등을 포함할 수 있다.
주배터리(110)는 차량의 엔진룸에 장착되며 주전원(주전력)을 공급할 수 있다. 주배터리(110)는 차량 내 전장장치 예컨대, ACU(140), 도어 액츄에이터(150) 및/또는 도어 제어기(160) 등에 전원(예: 12V 전력)을 공급할 수 있다.
보조배터리(120)는 차량 실내 예컨대, 시트 하단 또는 트렁크 등에 장착될 수 있다. 보조배터리(120)는 주전원 공급이 불가할 때 전장장치에 보조전원(보조전력)을 공급할 수 있다. 보조배터리(120)는 빌트인캠의 배터리 또는 이중 전원(redundancy power)로 사용되는 보조배터리일 수 있다.
보조배터리(120)는 양방향 컨버터(121) 및 IPS(Intelligent Power Switch)(122)를 포함할 수 있다. 양방향 컨버터(121)는 주배터리(110)로부터 출력되는 전력을 변환하여 보조배터리(120)에 공급할 수 있다. 양방향 컨버터(121)는 보조배터리(120)에서 출력되는 전력을 변환하여 주배터리(110) 및/또는 도어 제어기(160)에 공급할 수 있다. IPS(122)는 보조배터리(120)에서 출력되는 전력(보조전원)을 ACU(140), 도어 액츄에이터(150) 및/또는 도어 제어기(160) 등에 분배할 수 있다. 도 1에는 보조배터리(120)가 IPS(122)를 포함하는 것을 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않고 IPS(122)는 릴레이로 대체되어 구현될 수 있다.
정션박스(130)는 주배터리(110)의 출력단에 연결될 수 있다. 정션박스(130)는 주배터리(110)로부터 출력되는 주전원을 전장부하들 즉, ACU(140), 도어 액츄에이터(150) 및/또는 도어 제어기(160) 등으로 분배할 수 있다. 정션박스(130)는 퓨즈(fuse) 및/또는 릴레이(relay) 등을 포함할 수 있으며 엔진룸에 설치될 수 있다.
ACU(140)는 차량 충돌 시 에어백 전개를 제어할 수 있다. ACU(140)는 내부에 탑재된 가속도 센서를 이용하여 충돌을 감지할 수 있다. ACU(140)는 가속도 센서에 의해 측정된 센서값에 기반하여 에어백의 전개 여부를 결정할 수 있다. ACU(140)는 측정된 센서값이 임계치를 초과하면 에어백 전개를 결정하고, 측정된 센서값이 임계치 이하이면 에어백 미전개를 결정할 수 있다. ACU(140)는 차량 충돌이 감지되면 충돌 발생을 나타내는 신호 즉, 충돌 발생 신호를 발생시킬 수 있다. ACU(140)는 충돌 발생 신호를 도어 제어기(160)에 전송할 수 있다.
도어 액츄에이터(150)는 도어 잠금(lock) 또는 도어 잠금 해제(unlock) 동작을 수행할 수 있다. 도어 액츄에이터(150)는 도어 잠금 장치인 도어 래치(151)를 포함할 수 있다. 도어 래치(151)는 다이오드(D1, D2) 및 제어회로(1511)를 포함할 수 있다. 도어 래치(151)는 주배터리(110) 또는 보조배터리(120)로부터 전원(예: 12V 전력)을 공급받아 작동할 수 있다. 제어회로(1511)는 도어 래치(151)의 동작을 제어하여 도어를 잠그거나 잠금 해제할 수 있다.
도어 제어기(160)는 차량 도어의 잠금 및 해제를 제어할 수 있다. 도어 제어기(160)는 릴레이(161) 및 제어기(162)를 포함할 수 있다. 릴레이(161)는 제어기(162)로부터 출력되는 제어 신호를 도어 액츄에이터(150)에 전달할 수 있다. 릴레이(161)는 제어기(162)의 지시에 따라 도어 잠금 해제를 지시하는 신호 즉, 도어 잠금 해제 신호를 도어 액츄에이터(150)에 전송할 수 있다. 제어기(162)는 도어 제어기(160)의 전반적인 동작을 제어하는 것으로, 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(Digital Signal Processor), PLD(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), CPU(Central Processing unit), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers, MCU) 및/또는 마이크로 프로세서(microprocessors) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 메모리(미도시)는 프로세서에 의해 실행되는 명령어들(instructions)을 저장하는 저장매체(non-transitory storage medium)일 수 있다. 메모리(미도시)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disk), SD 카드(Secure Digital Card), 램(RAM: Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM: Read Only Memory), PROM(Programmable Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), EPROM(Erasable and Programmable ROM), 및/또는 레지스터 등의 저장매체(기록매체) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 메모리는 제어기(162)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다.
제어기(162)는 ACU(140)로부터 차량 충돌 발생을 나타내는 신호를 수신할 수 있다. 본 실시 예에서는 제어기(162)가 ACU(140)로부터 충돌 발생 신호를 수신하는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 제어기(162)가 별도의 충돌 감지 센서 및/또는 화재 감지 센서 등을 이용하여 차량 사고 발생을 감지하도록 구현할 수도 있다.
제어기(162)는 차량 사고 발생 시 정상적으로 주전원 공급이 가능한지를 확인할 수 있다. 제어기(162)는 주배터리(110) 및/또는 정션박스(130)의 파손으로 주전원 공급이 불가한 경우 센서(예: 전압 센서, 전류 센서 등) 등을 이용하여 주전원 공급 불가 상태를 감지할 수 있다.
제어기(162)는 주전원 공급이 가능하면 주배터리(110)로부터 출력되는 주전원(전력)을 이용하여 도어 잠금 해제를 수행할 수 있다. 제어기(162)는 주전원 공급이 가능한 경우, 주배터리(110)로부터 출력되는 전력을 도어 액츄에이터(150)에 공급하게 할 수 있다. 또한, 제어기(162)는 릴레이(161)를 통해 도어 잠금 해제 신호를 도어 액츄에이터(150)의 제어회로(1511)에 전송할 수 있다.
제어기(162)는 주전원 공급이 불가한 경우, 보조배터리(120)로부터 출력되는 보조전원을 이용하여 도어 잠금 해제를 수행할 수 있다. 제어기(162)는 주전원 공급 불가 시 보조배터리(120)의 IPS(122)를 제어하여 보조배터리(120)가 도어 액츄에이터(150)의 도어 래치(151)에 전원을 공급하도록 할 수 있다. 또한, 제어기(162)는 도어 잠금 해제 신호를 도어 액츄에이터(150)에 전송할 수 있다. 도어 액츄에이터(150) 내 도어 래치(151)의 제어회로(1511)는 제어기(162)의 지시에 따라 도어 래치(151)를 작동시켜 도어 잠금 해제를 실시(수행)할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 차량 도어 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 도어 제어기(160)는 차량 충돌을 감지할 수 있다(S100). ACU(140)는 센서 등을 이용하여 차량 충돌 발생을 감지할 수 있다. ACU(140)는 충돌 발생에 따른 신호 즉, 충돌 발생 신호를 도어 제어기(160)로 전송할 수 있다. 도어 제어기(160)는 데이터 통신을 통해 ACU(140)로부터 충돌 발생 신호를 수신할 수 있다.
도어 제어기(160)는 차량 충돌 감지 시 주전원 공급이 가능한지를 확인할 수 있다(S110). 도어 제어기(160)는 주배터리(110)로부터 출력되는 주전원을 공급받을 수 있는지를 확인할 수 있다. 도어 제어기(160)는 전류 센서 및/또는 전압 센서 등을 이용하여 주배터리(110) 및/또는 정션박스(130)의 파손을 감지할 수 있다. 도어 제어기(160)는 주배터리(110) 및/또는 정션박스(130)의 파손 감지 시 주전원 공급 불가 상태로 판정할 수 있다. 즉, 도어 제어기(160)는 주배터리(110)를 이용한 전원 공급이 불가하다고 결정할 수 있다.
도어 제어기(160)는 주전원 공급이 가능한 경우, 주전원을 이용하여 도어 잠금 해제를 수행할 수 있다(S120). 도어 제어기(160)는 도어 잠금 해제를 지시하는 신호를 도어 액츄에이터(150)로 전송할 수 있다. 이때, 도어 제어기(160)는 주전원 공급 가능 상태를 나타내는 신호(주전원 공급 가능 신호)를 함께 전송할 수 있다. 도어 액츄에이터(150)의 제어 회로(1511)는 주배터리(110)로부터 출력되는 전력 즉, 주전원을 공급받아 도어 래치(151)를 작동시켜 도어 잠금 해제를 수행할 수 있다.
도어 제어기(160)는 주전원 공급이 불가능한 경우, 보조전원을 이용하여 도어 잠금 해제를 수행할 수 있다(S130). 도어 제어기(160)는 도어 잠금 해제 신호를 도어 액츄에이터(150)에 전송할 수 있다. 도어 제어기(160)는 도어 잠금 해제 신호와 함께 주전원 공급 불가 상태를 나타내는 신호(주전원 공급 불가 신호)를 전송할 수 있다. 도어 제어기(160)는 보조배터리(120)의 IPS(122)를 제어하여 보조배터리(120)로부터 출력되는 전력을 도어 액츄에이터(150)의 도어 래치(151)로 공급할 수 있다. 도어 액츄에이터(150)는 보조배터리(120)로부터 공급되는 보조전원을 이용하여 도어 래치(151)를 작동시켜 도어 잠금 해제를 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예들에 따른 차량 도어 제어 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory)(1310) 및 RAM(Random Access Memory)(1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서(1100) 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서(1100) 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질ㅌㅋ적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (14)

  1. 주배터리 및 보조배터리;
    차량 도어를 잠금 또는 잠금 해제하는 도어 액츄에이터; 및
    차량 사고 발생 시 상기 주배터리로부터 전원 공급이 불가하면 상기 보조배터리를 이용하여 상기 도어 액츄에이터에 전원을 공급하여 도어 잠금 해제를 수행하게 하는 도어 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 보조배터리는,
    차량 실내에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 보조배터리는,
    상기 보조배터리에서 출력되는 전력을 분배하는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 스위치는,
    IPS(Intelligent Power Switch) 또는 릴레이로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 도어 제어기는,
    상기 스위치를 제어하여 상기 보조배터리로부터 출력되는 전력을 상기 도어 액츄에이터에 공급하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    차량에 장착된 센서를 이용하여 충돌 발생을 감지하는 에어백 제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 도어 제어기는,
    상기 에어백 제어장치로부터 충돌 발생 신호를 수신하는 경우, 도어 잠금 해제를 지시하는 신호를 상기 도어 액츄에이터로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 도어 제어기는,
    상기 충돌 발생 신호 수신 시 상기 주배터리 및 상기 주배터리의 출력단에 연결되는 정션박스의 파손 여부를 판단하고, 상기 주배터리 및 상기 정션박스 중 적어도 하나의 파손을 감지하면 주배터리 전원 공급 불가 상태를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 도어 액츄에이터는,
    상기 보조배터리로부터 공급되는 전력을 이용하여 도어 래치를 작동시켜 상기 도어 잠금 해제를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 장치.
  10. 차량 사고 발생을 감지하는 단계;
    상기 사고 발생 감지 시 주배터리로부터 전원 공급이 가능한지를 확인하는 단계; 및
    상기 주배터리로부터 전원 공급이 불가한 경우, 보조배터리를 이용하여 도어 액츄에이터에 전원을 공급하여 도어 잠금 해제를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 차량 사고 발생을 감지하는 단계는,
    에어백 제어장치가 차량에 장착된 센서를 이용하여 충돌 발생을 감지하는 단계; 및
    상기 에어백 제어장치로부터 충돌 발생 신호를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 주배터리로부터 전원 공급이 가능한지를 확인하는 단계는,
    상기 주배터리 및 상기 주배터리의 출력단에 연결되는 정션박스의 파손 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 주배터리 및 상기 정션박스 중 적어도 하나의 파손을 감지하면 주배터리 전원 공급 불가 상태를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 도어 잠금 해제를 수행하게 하는 단계는,
    도어 잠금 해제를 지시하는 신호를 상기 도어 액츄에이터로 전송하는 단계;
    상기 보조배터리로부터 출력되는 전력을 상기 도어 액츄에이터에 공급하는 단계; 및
    상기 도어 액츄에이터가 상기 보조배터리로부터 공급되는 전력을 이용하여 도어 래치를 작동시켜 상기 도어 잠금 해제를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 방법.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 주배터리로부터 전원 공급이 가능한 경우, 상기 주배터리로부터 출력되는 전력을 상기 도어 액츄에이터에 공급하는 단계; 및
    상기 도어 액츄에이터가 상기 주배터리로부터 공급되는 전력을 이용하여 도어 래치를 작동시켜 상기 도어 잠금 해제를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 방법.
KR1020210060246A 2021-05-10 2021-05-10 차량 도어 제어 장치 및 방법 KR20220152828A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210060246A KR20220152828A (ko) 2021-05-10 2021-05-10 차량 도어 제어 장치 및 방법
US17/505,373 US20220355762A1 (en) 2021-05-10 2021-10-19 Apparatus and method for controlling vehicle door
CN202111347287.1A CN115320522A (zh) 2021-05-10 2021-11-15 用于控制车门的装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210060246A KR20220152828A (ko) 2021-05-10 2021-05-10 차량 도어 제어 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220152828A true KR20220152828A (ko) 2022-11-17

Family

ID=83901112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210060246A KR20220152828A (ko) 2021-05-10 2021-05-10 차량 도어 제어 장치 및 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220355762A1 (ko)
KR (1) KR20220152828A (ko)
CN (1) CN115320522A (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116181163A (zh) * 2023-03-10 2023-05-30 阿维塔科技(重庆)有限公司 车辆门锁控制装置、方法和车辆
CN117962801B (zh) * 2024-04-02 2024-06-21 长城汽车股份有限公司 控制车辆解锁的方法、装置、车辆以及存储介质

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009144441A (ja) * 2007-12-14 2009-07-02 Mitsubishi Cable Ind Ltd 車両用ドアロックシステム
KR101092753B1 (ko) * 2009-12-04 2011-12-09 기아자동차주식회사 충돌 시 도어락 해제 알고리즘 장착 시스템
JP5441965B2 (ja) * 2011-07-29 2014-03-12 古河電気工業株式会社 車載電源装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20220355762A1 (en) 2022-11-10
CN115320522A (zh) 2022-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220152828A (ko) 차량 도어 제어 장치 및 방법
JP4415710B2 (ja) 開閉制御装置
US8145387B2 (en) Communications network of passenger protection system
US20150330115A1 (en) Electronic safe door unlatching operations
JP2001512396A (ja) 安全装置制御器を有する車両安全装置
US20180281748A1 (en) In-vehicle communication system, vehicle control device, and communication management device
KR102677784B1 (ko) 전자 도어 잠금 시스템
TW201841787A (zh) 車輛用開關門裝置
CN102673505A (zh) 汽车碰撞安全处理系统和方法
US6895312B2 (en) Door unlock control system
CN110834541A (zh) 安全监控方法及相关装置
US20120235472A1 (en) Power source control device and method, and power management system
CN211765390U (zh) 一种车辆碰撞安全控制系统及车辆
US11027700B2 (en) Access controller for vehicles, comprising a security device
WO2014030190A1 (ja) 制御ユニット、半導体装置及び制御ユニットの制御方法
CN106088855B (zh) 电子安全门开闩操作
US9776598B2 (en) Vehicle alarm device
KR20220053762A (ko) 운전자의 안전 지원 장치 및 그 방법
JP4309609B2 (ja) 自動車のための警報システム
JP4698632B2 (ja) ゲートウェイ装置、及びその制御方法
EP1584526B1 (en) Device for controlling a vehicle locking system and a vehicle alarm
CN116838186A (zh) 车辆及其车门解锁方法、装置和存储介质
JP5671852B2 (ja) アンロック装置
JP2003097123A (ja) 車両用ドアアンロックシステム
KR20150071952A (ko) 클러치 스위치 고장여부를 고려한 차량시동방법 및 차량시동시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination