CN116838186A - 车辆及其车门解锁方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其车门解锁方法、装置和存储介质，所述方法包括：在检测到碰撞信号的情况下，获取控制开关的状态；在控制开关处于触发状态时，控制车门处于解锁状态。本发明车辆的车门解锁方法，在车辆发生碰撞时，获取设置在车上的控制开关的状态，在控制开关被触发时，控制车门处于解锁状态，避免出现车门在碰撞后无法自动解锁造成车内人员无法得到救援的情况，保证车外救援人员可正常开门救人，降低人员伤亡。

Description

车辆及其车门解锁方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的车门解锁方法、一种车辆的车门解锁装置、一种计算机存储介质和一种车辆。

背景技术

随着车门技术的发展，越来越多的车型开始使用电动开启车门，通过车内/外控制开关、中控屏虚拟开关或钥匙等方式自动开启、关闭车门，电开门的应用提升了车辆的科技感及便利性，让汽车智能化配置有耳目一新的感觉,也让汽车智能科技得到进一步的运用。

目前，车门自动解锁的方式为，当车辆发生碰撞时，车身控制器会控制车门控制器自动解锁，然而，在车门控制器无法自动解锁的情况下，就会造成后续救援的困难。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的车门解锁方法，在车辆发生碰撞时，获取设置在车上的控制开关的状态，在控制开关被触发时，控制车门处于解锁状态，避免出现车门在碰撞后无法自动解锁造成车内人员无法得到救援的情况，保证车外救援人员可正常开门救人，降低人员伤亡。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的车门解锁装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

本发明的第五个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的车门解锁方法，所述车辆包括设置在车上的控制开关，所述方法包括：在检测到碰撞信号的情况下，获取所述控制开关的状态；在所述控制开关处于触发状态时，控制所述车门处于解锁状态。

根据本发明实施例的车辆的车门解锁方法，在检测到碰撞信号的情况下，获取设置在车门上的控制开关的状态，并根据控制开关的触发状态对车门的解锁状态进行控制。由此，该方法在车辆发生碰撞时，获取设置在车上的控制开关的状态，并在控制开关被触发时，控制车门处于解锁状态，避免出现车门在碰撞后无法自动解锁造成车内人员无法得到救援的情况，保证车外救援人员可正常开门救人，降低人员伤亡。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的车门解锁方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，在获取所述控制开关的状态之前，所述方法还包括：检测所述车门的状态；在所述车门处于闭锁状态的情况下，发出报警提醒。

根据本发明的一个实施例，所述发出报警提醒，包括：向云端服务器发送位置信息和报警信息；和/或控制车辆发出声光报警提示。

根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括：蓄电池和备用电池，所述蓄电池和所述备用电池被配置为向车身控制器和车门控制器供电，所述方法还包括：在检测到所述蓄电池出现异常的情况下，控制所述备用电池给所述车身控制器和所述车门控制器供电。

根据本发明的一个实施例，上述方法还包括：检测所述备用电池的电量；在所述备用电池的电量低于预设电量阈值的情况下，控制车辆的电池包为所述备用电池充电。

根据本发明的一个实施例，上述方法还包括：在未检测到所述碰撞信号的情况下，若检测到所述车辆的锁芯与钥匙配对成功的指令，或者接收到遥控开门指令，则控制所述车门处于解锁状态。

为达到述目的，本发明的第二方面实施例提出了一种车辆的车门解锁装置，所述车辆包括设置在车上的控制开关，所述装置包括：检测模块，用于检测碰撞信号；获取模块，用于在检测到所述碰撞信号的情况下，获取所述控制开关的状态；控制模块，用于在所述控制开关处于触发状态时，控制所述车门处于解锁状态。

根据本发明实施例的车辆内车门解锁装置，通过检测模块检测车辆碰撞信号，在检测到碰撞信号的情况下，通过获取模块获取控制开关的状态，控制模块在控制开关处于触发状态时，控制车门处于解锁状态。由此，该装置在车辆发生碰撞时，获取设置在车上的控制开关的状态，在控制开关被触发时，控制车门处于解锁状态，避免出现车门在碰撞后无法自动解锁造成车内人员无法得到救援的情况，保证车外救援人员可正常开门救人，降低人员伤亡。

为达上述目的，本发明的第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆的车门解锁程序，该车辆的车门解锁程序被处理器执行时实现上述任一实施例的车门解锁方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述车辆的车门解锁方法，能够避免出现车门在碰撞后无法自动解锁造成车内人员无法得到救援的情况，保证车外救援人员可正常开门救人，降低人员伤亡。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的车门解锁程序，处理器执行车辆的车门解锁程序时，能够实现上述任一实施例的车辆的车门解锁方法。

本发明实施例的车辆，通过执行上述的车辆的车门解锁方法，能够避免出现车门在碰撞后无法自动解锁造成车内人员无法得到救援的情况，保证车外救援人员可正常开门救人，降低人员伤亡。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种车辆，包括：车身控制器、蓄电池、备用电池和设置在车辆上的控制开关，蓄电池与备用电池均与车身控制器连接，车身控制器用于，在检测到碰撞信号的情况下，获取所述控制开关的状态；在所述控制开关处于触发状态时，控制车门处于解锁状态。

根据本发明实施例的车辆，在车身控制器检测到碰撞信号的情况下，获取控制开关的状态，并在控制开关处于触发状态时，控制车门处于解锁状态，从而能够避免出现车门在碰撞后无法自动解锁造成车内人员无法得到救援的情况，保证车外救援人员可正常开门救人，降低人员伤亡。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一些实施例的车辆的车门解锁方法的流程图；

图2是根据本发明一些实施例的车辆的示意图；

图3是根据本发明一些实施例的车辆的车门解锁装置方框示意图；

图4是根据本发明一些实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例提出的车辆的车门解锁方法、车门解锁装置、计算机存储介质和车辆。

图1为根据本发明实施例的车辆的车门解锁方法的流程图。

在本发明的一些实施例中，车辆包括设置在车上的控制开关。其中，控制开关的个数可以为一个，也可以为两个，控制开关可以设置在车外，例如，设置在门把手或者B柱上，也可以设置在车内。当控制开关设置在车外时，车外的人员可以操作控制开关，当控制开关设置在车内时，车内的人员可以操作控制开关。在本发明的实施例中不对控制开关的个数和位置进行限定。

如图1所示，本发明实施例的车辆的车门解锁方法可包括以下步骤：

S1，在检测到碰撞信号的情况下，获取控制开关的状态。

S2，在控制开关处于触发状态时，控制车门处于解锁状态。

具体而言，可通过设置在车辆上的传感器检测碰撞信号，传感器与车身控制器通信连接，车身控制器在接收到碰撞信号的情况下，会控制车门控制器对车门进行解锁，以使车门处于解锁状态，电动车门带有阻尼器，车门解锁后，拉动车门把手可手动开启车门，无论是车内人员还是车外人员都可以打开车门。然而，在车辆发生碰撞时，若车门自动解锁系统出现故障，无法使车门处于解锁状态，车外人员和车内人员均无法打开车门。若车外人员想要解锁或开启车门，需要使用合法钥匙，这就会造成车内人员被困，无法得到救援。

因此，可检测控制开关的状态，在控制开关被触发时，车身控制器可以控制车门处于解锁状态，例如，车身控制器通过控制车门控制器，以使车门处于解锁状态，又如，车身控制器直接控制车门处于解锁状态。也就是说，在自动解锁系统出现故障的情况下，车外人员只要按下控制开关，车身控制器无需检测合法钥匙，直接控制车门处于解锁状态，便于车外人员救助车内被困人员。同样地，在自动解锁系统出现故障的情况下，车内人员只要按下控制开关，车身控制器也会控制车门处于解锁状态，以使车内人员能够自救。

需要说明的是，在自动解锁没有出现故障的情况下，若控制开关处于触发状态，车身控制器控制车门处于解锁状态，提高车辆碰撞后解锁和开启电动车门的概率。

在本发明的一些实施例中，在获取控制开关的状态之前，上述方法还包括：检测车门的状态；在车门处于闭锁状态的情况下，发出报警提醒。

进一步地，在本发明的一些实施例中，发出报警提醒，包括：向云端服务器发送位置信息和报警信息；和/或控制车辆发出声光报警提示。

具体而言，在检测到碰撞信号时，为了判断自动解锁系统是否出现故障，可以检测车门的状态，当车门处于闭锁状态时，说明自动解锁系统出现异常，无法实现自动解锁，此时，车身控制器可发送报警提醒，例如，向云端服务器发送车辆的位置信息和报警信息，如拨打急救电话等；又如，控制车辆的车灯发出闪烁提醒；再如，控制车辆的报警器发出蜂鸣声，从而能够提高被救助的概率。

在本发明的一些实施例中，车辆还包括：蓄电池和备用电池，蓄电池和备用电池被配置为向车身控制器和车门控制器供电，上述方法还可包括：在检测到蓄电池出现异常的情况下，控制备用电池给车身控制器和车门控制器供电。

具体而言，车辆中的蓄电池用于给车身控制器以及车门控制器的供电，车身控制器用于将解锁和闭锁信号发送给对应的车门控制器，以使车门控制器控制车门解锁和电动开启/关闭。例如，如图2所示，车门控制器包括左车门控制器和右车门控制器，当车身控制器向左侧车门发送控制信号(如解锁信号/闭锁信号/开启信号/关闭信号)时，左车门控制器在接收到控制信号时，根据控制信号控制左侧车门的解锁、闭锁、开启或关闭，同样地，右车门控制器在接收到控制信号时，根据控制信号控制右侧车门的解锁、闭锁、开启或关闭。当车辆发生碰撞时，可能会造成蓄电池供电异常，车辆就无法实现自动解锁、闭锁、开启和关闭功能，在无法实现自动解锁和开启的情况下，会造成车内人员被困，外界人员无法实施救援。因此，可设置备用电池，类似手机充电宝，可稳定输出12V电压，备用电池布置在车内中间位置，周边增加防撞结构，可以保证备用电池不会被碰撞损坏。备用电池同样与车身控制器和车门控制器连接，以给车身控制器和车门控制器供电，两路供电相对独立，互不干扰。当车辆发生碰撞导致蓄电池断电，无法正常给车身控制器和车门控制器供电时，备用电池可持续给车身控制器和车门控制器供电，保证车门控制器能够控制四门解锁、开启。

在本发明的一些实施例中，上述方法还可包括：检测备用电池的电量；在备用电池的电量低于预设电量阈值的情况下，控制车辆的电池包为备用电池充电。其中，预设电量阈值可根据实际情况进行标定。

也就是说，为了保证在车辆发生碰撞导致蓄电池出现故障时，备用电池能够给车身控制器和车门控制器供电，需要实时检测备用电池的电量，在备用电池电量低于一定值时，通过车辆的大电池包给备用电池充电，例如，如图2所示，通过DCDC转换模块将电池包输出的直流电进行转换，以适配备用电池直流电，以给备用电池充电。同样地，在蓄电池正常供电的情况下，由蓄电池给车身控制器和车门控制器供电，因此，还需要检测蓄电池的电量，在蓄电池的电量低于一定值时，还通过电池包给蓄电池供电，以保证蓄电池的电量充足。

在本发明的一些实施例中，上述方法还可包括：在未检测到碰撞信号的情况下，若检测到车辆的锁芯与钥匙配对成功的指令，或者接收到遥控开门指令，则控制车门处于解锁状态。

也就是说，在车辆正常情况下，外界人员想要开启车门，需要通过合法钥匙插入车辆的锁芯，在锁芯和钥匙配对成功后，控制车门处于解锁状态；或者，在接收到遥控开门信号时，控制车门处于解锁状态。在检测到碰撞信号时，无需检测是否有合法钥匙，在检测到控制开关处于触发状态时，控制车门处于解锁状态。由此，本发明实施例的车辆的车门解锁方法，能够在车门无法自动解锁的情况下，通过检测控制开关的状态，开控制车门处于解锁状态，以保证车外救援人员可正常开门救人，降低人员伤亡。

综上所述，根据本发明实施例的车辆的车门解锁方法，在检测到碰撞信号的情况下，获取设置在车门上的控制开关的状态，并根据控制开关的触发状态对车门的解锁状态进行控制。由此，该方法在车辆发生碰撞时，获取设置在车上的控制开关的状态，并在控制开关被触发时，控制车门处于解锁状态，避免出现车门在碰撞后无法自动解锁造成车内人员无法得到救援的情况，保证车外救援人员可正常开门救人，降低人员伤亡。

对应上述实施例，本发明实施例还提出了一种车辆的车门解锁装置。

图3是根据本发明一个实施例的车辆的车门解锁装置的方框示意图。在本发明的一些实施例中，车辆包括设置在车上的控制开关。

如图3所示，本发明提出的车辆的车门解锁装置100包括：检测模块110、获取模块120和控制模块130。

其中，检测模块110用于检测碰撞信号。获取模块120用于在检测到碰撞信号的情况下，获取控制开关的状态。控制模块130用于在控制开关处于触发状态时，控制车门处于解锁状态。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，上述的车辆的车门解锁装置100还包括报警模块140，用于发出报警提醒。检测模块110还用于，在获取控制开关的状态之前，检测车门的状态；控制模块130还用于在车门处于闭锁状态的情况下，控制报警模块140发出报警提醒。

在本发明的一些实施例中，报警模块140发出报警提醒，具体用于：向云端服务器发送位置信息和报警信息；和/或控制车辆发出声光报警提示。

在本发明的一些实施例中，车辆还包括：蓄电池和备用电池，蓄电池和备用电池被配置为向车身控制器和车门控制器供电，控制模块130还用于，在检测到蓄电池出现异常的情况下，控制备用电池给车身控制器和车门控制器供电。

在本发明的一些实施例中，检测模块110还用于检测备用电池的电量；控制模块130还用于在备用电池的电量低于预设电量阈值的情况下，控制车辆的电池包为备用电池充电。

在本发明的一些实施例中，控制模块130还用于在未检测到碰撞信号的情况下，若检测到车辆的锁芯与钥匙配对成功的指令，或者接收到遥控开门指令，则控制车门处于解锁状态。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的车门解锁装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆的车门解锁方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的车辆的车门解锁装置，通过检测模块检测车辆碰撞信号，在检测到碰撞信号的情况下，通过获取模块获取控制开关的状态，控制模块在控制开关处于触发状态时，控制车门处于解锁状态。由此，该装置在车辆发生碰撞时，获取设置在车上的控制开关的状态，在控制开关被触发时，控制车门处于解锁状态，避免出现车门在碰撞后无法自动解锁造成车内人员无法得到救援的情况，保证车外救援人员可正常开门救人，降低人员伤亡。

对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。

本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有车辆的车门解锁程序，该车辆的车门解锁程序被处理器执行时实现上述的车辆的车门解锁方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述车辆的车门解锁程序，能够避免出现车门在碰撞后无法自动解锁造成车内人员无法得到救援的情况，保证车外救援人员可正常开门救人，降低人员伤亡。

对应上述实施例，本发明还提出了一种车辆。

如图4所示，该车辆200包括处理器210、存储器220及存储在存储器220上并可在处理器210运行的车门解锁程序230，处理器210执行车门解锁程序230时，能够实现上述任一实施例的车辆的车门解锁方法。

本发明实施例的车辆，通过执行上述的车辆的车门解锁方法，能够避免出现车门在碰撞后无法自动解锁造成车内人员无法得到救援的情况，保证车外救援人员可正常开门救人，降低人员伤亡。

对应上述实施例，本发明还提出了一种车辆。

如图2所示，该车辆300包括蓄电池302、备用电池304、车身控制器306和设置在车辆上的控制开关308。

其中，蓄电池302与备用电池304均与车身控制器306连接，车身控制器用于，在检测到碰撞信号的情况下，获取控制开关的状态；在控制开关处于触发状态时，控制车门处于解锁状态。

需要说明的是，本发明实施例的车辆中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆的车门解锁方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的车辆，在车身控制器检测到碰撞信号的情况下，获取控制开关的状态，并在控制开关处于触发状态时，控制车门处于解锁状态，从而能够避免出现车门在碰撞后无法自动解锁造成车内人员无法得到救援的情况，保证车外救援人员可正常开门救人，降低人员伤亡

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

需要指出的是，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的车门解锁方法，其特征在于，所述车辆包括设置在车上的控制开关，所述方法包括：

在检测到碰撞信号的情况下，获取所述控制开关的状态；

在所述控制开关处于触发状态时，控制所述车门处于解锁状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述控制开关的状态之前，所述方法还包括：

检测所述车门的状态；

在所述车门处于闭锁状态的情况下，发出报警提醒。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发出报警提醒，包括：

向云端服务器发送位置信息和报警信息；和/或

控制车辆发出声光报警提示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括：蓄电池和备用电池，所述蓄电池和所述备用电池被配置为向车身控制器和车门控制器供电，所述方法还包括：

在检测到所述蓄电池出现异常的情况下，控制所述备用电池给所述车身控制器和所述车门控制器供电。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述备用电池的电量；

在所述备用电池的电量低于预设电量阈值的情况下，控制车辆的电池包为所述备用电池充电。

6.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在未检测到所述碰撞信号的情况下，若检测到所述车辆的锁芯与钥匙配对成功的指令，或者接收到遥控开门指令，则控制所述车门处于解锁状态。

7.一种车辆的车门解锁装置，其特征在于，所述车辆包括设置在车上的控制开关，所述装置包括：

检测模块，用于检测碰撞信号；

获取模块，用于在检测到所述碰撞信号的情况下，获取所述控制开关的状态；

控制模块，用于在所述控制开关处于触发状态时，控制所述车门处于解锁状态。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆的车门解锁程序，该车辆的车门解锁程序被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的车辆的车门解锁方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的车门解锁程序，所述处理器执行所述车辆的车门解锁程序时，实现根据权利要求1-6中任一项所述的车辆的车门解锁方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：车身控制器、蓄电池、备用电池和设置在车辆上的控制开关，所述蓄电池与所述备用电池均与所述车身控制器连接，所述车身控制器用于，

在检测到碰撞信号的情况下，获取所述控制开关的状态；

在所述控制开关处于触发状态时，控制车门处于解锁状态。