KR20080007723A

KR20080007723A - 차량의 도어 록/언록 제어 방법

Info

Publication number: KR20080007723A
Application number: KR1020060066714A
Authority: KR
Inventors: 김봉석
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2006-07-18
Filing date: 2006-07-18
Publication date: 2008-01-23

Abstract

본 발명은 차량의 도어 록/언록 제어 방법에 관한 것으로서, 차량이 주행하면 측정센서에서 가속도를 측정하는 제1단계와, 상기 제1단계서 측정된 가속도와 사전에 설정된 가속도를 비교하여 충돌 발생을 판단하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 충돌발생이 아니면 연속적으로 가속도를 비교하고 충돌발생이면 시트벨트의 착용상태를 확인하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 시트벨트가 착용상태가 아니면 승객의 탑승 유무를 확인하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 승객이 탑승상태이면 록킹신호를 BCM으로 전송하는 제5단계와, 상기 제3단계에서 시트벨트의 착용상태이거나 제4단계에서 승객의 탑승상태가 아니거나 제5단계에서 록킹신호 BCM으로 전송 후 충돌완료인가를 확인하는 제6단계 및 상기 제6단계에서 충돌완료이면 언록킹 신호를 BCM으로 전송하는 제7단계를 포함한 것이다.

도어, ACU, BCM, FIS, SIS

Description

차량의 도어 록/언록 제어 방법{Method for controlling doorlock/unlock of a vehicle}

도 1은 일반적인 오토 도어 록/언록 알고리즘을 도시한 도면.

도 2는 일반적인 오토 도어 록/언록 제어 방법을 도시한 순서도.

도 3은 본 발명에 따른 차량의 도어 록/언록 제어 방법을 도시한 순서도.

도 4a, b는 본 발명에 따른 차량의 도어 록/언록 제어 방법의 신호 체계를 도시한 도면.

본 발명은 차량의 도어 록/언록 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 시트벨트 스위치와 승객 감지장치의 상태에 따라 도어 록 및 언록의 조건이 달리 적용될 수 있도록 마련된 차량의 도어 록/언록 제어 방법에 관한 것이다.

현재 대부분의 차량에 적용되어 있는 오토 도어록 장치는 차량이 일정속도 이상으로 주행하게 되면, 각종 전장부품의 작동을 제어하는 기능 외에 콤비네이션 스위치의 작동 상태를 읽어들이는 BCM(Body Control Module)이 신호를 보내 각 도 어들을 자동으로 잠기게 하는 장치이다.

이러한 차량의 오토 도어록 장치는 고속 주행 상태에서 승객들의 실수나 부주의로 인해 도어가 열리는 사고를 방지하기 위함이다.

하지만 차량 충돌시에는 상기와 반대로 외부 사람들이 차량내의 다친 승객을 구조하기 위해 도어가 언록 되도록 하고 있다.

기존의 도어 언록 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 에어백이 장착된 자동차가 에어백이 전개될 수 있는 수준의 충돌 사고 발생시 ACU(Airbag Control Unit)는 에어백 및 프리텐셔너를 전개시키게 되고, 크래쉬 아웃풋(Crash Output)을 출력하여 BCM에 그 신호를 전달한다. BCM은 크래쉬 아웃풋을 인식하여 액추에이터(Actuator)를 작동시키게 되고 릴레이(Relay)가 작동을 하면 배터리로부터 전원이 공급되어 도어록을 해제시키게 된다.

즉, 종래의 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이 충돌이 발생하면 즉시 ACU는 차량의 가속도를 측정하여 그 값이 설정 값 이상이면, 즉시 BCM으로 도어 언 록 신호를 보내게 된다.

그러나, 상기 서술한 종래의 오토 도어록 시스템은 다음과 같은 문제점을 가지고 있다.

만약 도어쪽이나 필러쪽으로 충돌이 발생될 경우 도어쪽의 구조가 먼저 손상을 받게 되고 이 순간에 크래쉬 아웃풋 신호가 전달되어 도어 언록이 된다면 충돌로 손상된 도어가 개방되어 승객이 차 밖으로 튀어나가 사망이나 중상을 입게 되는 경우가 발생하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 경사 충돌이나 측면 충돌시에 발생할 수 있는 승객의 차량 이탈로 인한 사망 및 부상을 방지하기 위해 ACU에 세이프티 도어 언록(Safety Door Unlock) 알고리즘을 추가하고 시트밸트 버클 스위치 및 승객 감지장치를 통하여 각각의 경우에 따른 도어 언록 딜레이(Door Unlock Delay)를 주는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 도어 록/언록 제어 방법은, 차량이 주행하면 측정센서에서 가속도를 측정하는 제1단계와, 상기 제1단계서 측정된 가속도와 사전에 설정된 가속도를 비교하여 충돌 발생을 판단하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 충돌발생이 아니면 연속적으로 가속도를 비교하고 충돌발생이면 시트벨트의 착용상태를 확인하느 제3단계와, 상기 제3단계에서 시트벨트가 착용상태가 아니면 승객의 탑승유무를 확인하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 승객이 탑승상태이면 록킹신호를 BCM으로 전송하는 제5단계와, 상기 제3단계에서 시트벨트의 착용상태이거나 제4단계에서 승객의 탑승상태가 아니거나 제5단계에서 록킹신호 BCM으로 전송후 충돌완료인가를 확인하는 제6단계 및 상기 제6단계에서 충돌완료이면 언록킹 신호를 BCM으로 전송하는 제7단계를 포함한다.

이하에서, 본 발명에 따른 차량의 도어 록/언록 제어 방법을 첨부된 도면을 참조로 단계별로 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 차량의 도어 록/언록 제어 방법을 도시한 순서도이 다.

[1 단계]

차량이 주행하는 도중에 지속적으로 측정센서에서 차량의 가속도를 측정하는 제1단계(100)가 이루어진다.

[2단계]

상기 제1단계서 측정된 차량의 가속도와 사전에 설정된 가속도를 지속적으로 비교하여 차량의 충돌 발생을 판단하는 제2단계(200)가 이루어진다.

[3단계]

상기 제2단계에서 차량의 충돌발생이 아니면 연속적으로 차량의 가속도를 비교하고 차량의 충돌발생이 감지되면 탑승석의 시트벨트 착용상태를 확인하는 제3단계(300)가 이루어진다.

[4단계]

상기 제3단계에서 탑승석의 시트벨트가 착용상태가 아니면 승객의 탑승유무를 확인하는 제4단계(400)가 이루어진다.

[5단계]

상기 제4단계에서 승객이 탑승상태이면 록킹신호를 BCM으로 전송하는 제5단계(500)가 이루어진다.

[6단계]

상기 제3단계에서 탑승석의 시트벨트 착용상태이거나 제4단계에서 승객의 탑승상태가 아니거나 제5단계에서 BCM으로 도어 록킹 신호 전송후 충돌완료인가를 확 인하는 제6단계(600)가 이루어진다.

상기 BCM이 도어 록 신호와 도어 언 록 신호를 구분하도록 하기 위해, 도 4a,b에서 보듯이, 어떠한 신호를 표현하는 방법의 하나인 입력 전압의 진폭정보를 일정한 전압의 펄스 폭으로 변조하는 PWM(Pulse Width Modulation)방식을 이용한다.

[7단계]

상기 제6단계에서 차량의 충돌이 완료이면 BCM으로 도어 언록킹 신호를 전송하는 제7단계(700)가 이루어진다.

상기 BCM이 도어 록 신호와 도어 언 록 신호의 차량 충돌 완료 시간의 의미는 차량의 충돌 시 충돌 완료 시간 후에는 차량내 승객의 거동이 끝나서 도어가 손상되어 열리더라도 차량에 탑승한 승객이 차밖으로 튕겨 나가는 일이 없을 정도의 약 200/1초 정도의 시간을 의미하는 것이다.

또한, 상기 제1단계(100)에서 가속도를 측정하는 센서는 ACU(Airbag Control Unit), FIS(Frontal Impact Sensor)/SIS(Side Impact Sensor)으로 구성된다.

이러한, 순서 챠트에 의해 차량의 충돌이 발생이 감지되면, 탑승석의 시트벨트 착용상태를 확인하고, 탑승석의 시트벨트가 착용상태가 아니면 승객의 탑승유무를 확인하며, 승객이 탑승상태이면 도어의 록킹신호를 BCM으로 전송하고, 탑승석의 시트벨트 착용상태이거나 또는 승객의 탑승상태가 아니면 BCM으로 도어 록킹 신호 전송후 충돌완료인가를 확인하며, 상기 차량의 충돌이 완료이면 BCM으로 도어 언록킹 신호를 전송하는 단계로 그 작동이 완료된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 도어 록/언록 제어 방법에 의하면, ACU의 알고리즘 수정만으로 그 성능을 향상시킬 수 있으므로 원가 절감 효과가 있음은 물론, 차량의 충돌로 도어가 손상되어 연리더라도 기존 대비 승객의 안전성을 보장할 수 있는 효과가 있다.

Claims

차량이 주행하면 측정센서에서 가속도를 측정하는 제1단계(100);

상기 제1단계서 측정된 가속도와 사전에 설정된 가속도를 비교하여 충돌 발생을 판단하는 제2단계(200);

상기 제2단계에서 충돌발생이 아니면 연속적으로 가속도를 비교하고 충돌발생이면 시트벨트의 착용상태를 확인하는 제3단계(300);

상기 제3단계에서 시트벨트가 착용상태가 아니면 승객의 탑승유무를 확인하는 제4단계(400);

상기 제4단계에서 승객이 탑승상태이면 록킹신호를 BCM으로 전송하는 제5단계(500);

상기 제3단계에서 시트벨트의 착용상태이거나 제4단계에서 승객의 탑승상태가 아니거나 제5단계에서 록킹신호 BCM으로 전송후 충돌완료인가를 확인하는 제6단계(600); 및 상기 제6단계에서 충돌완료이면 언록킹 신호를 BCM으로 전송하는 제7단계(700);을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 록/언록 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 제1단계(100)에서 가속도를 측정하는 센서는 ACU, FIS/SIS 인것을 특징으로 하는 량의 도어 록/언록 제어 방법.