CN111140107A - 基于安全气囊控制器的解门锁装置及基于安全气囊控制器的解门锁方法 - Google Patents

基于安全气囊控制器的解门锁装置及基于安全气囊控制器的解门锁方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及基于安全气囊控制器的解门锁装置及基于安全气囊控制器的解门锁方法，用于不具备侧面传感器的车辆。该基于安全气囊控制器的解门锁装置包括：数据获取单元，该数据获取单元从安全气囊控制器获取该安全气囊控制器所接收到的X方向的加速度信号及Y方向的加速度信号，并对该加速度信号进行处理从而得到X方向标定参数及Y方向标定参数；解门锁判断单元，该解门锁判断单元基于所述数据获取单元所获取到的所述X方向标定参数及所述Y方向标定参数来判断是否需要解门锁；指令生成单元，在所述解门锁判断单元判断为需要解门锁的情况下，该指令生成单元生成解门锁指令。

Description

基于安全气囊控制器的解门锁装置及基于安全气囊控制器的 解门锁方法
技术领域
本发明涉及基于安全气囊控制器的解门锁装置及基于安全气囊控制器的解门锁方法。
背景技术
在现有的车辆中，当车辆以超过规定的速度行驶时，车辆的自动门锁装置会自动锁上每扇车门。然而，如果车辆发生了碰撞，则车门需要被解锁以便车外人员可以对车内受伤的乘客实施救援。
在被动安全系统中配置了侧面传感器的车辆在发生侧面碰撞后，如果该碰撞是需要展开安全气囊的程度的碰撞事故，则安全气囊控制器(ACU)展开侧面安全气囊和预张紧器，并生成解门锁指令。
然而，如果车辆的被动安全系统未配置侧面传感器，则车辆在发生侧面碰撞后无法判断是左侧碰撞还是右侧碰撞，也无法正确地生成解门锁指令。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种基于安全气囊控制器的解门锁装置及基于安全气囊控制器的解门锁方法，即使在车辆的被动安全系统未配置侧面传感器的情况下也能判断所发生的碰撞是左侧碰撞还是右侧碰撞，并且能正确地生成解门锁指令。
根据本发明的一个方面，提供一种基于安全气囊控制器的解门锁装置，该装置用于不具备侧面传感器的车辆，包括：数据获取单元，该数据获取单元从安全气囊控制器获取该安全气囊控制器所接收到的X方向的加速度信号及Y方向的加速度信号，并对该加速度信号进行处理从而得到X方向标定参数及Y方向标定参数；解门锁判断单元，该解门锁判断单元基于所述数据获取单元所获取到的所述X方向标定参数及所述Y方向标定参数来判断是否需要解门锁；指令生成单元，在所述解门锁判断单元判断为需要解门锁的情况下，该指令生成单元生成解门锁指令。
优选地，所述基于安全气囊控制器的解门锁装置还包括：碰撞方向判断单元，该碰撞方向判断单元基于所述Y方向标定参数的极性来判断碰撞发生的方向。
优选地，所述碰撞方向判断单元中，在所述Y方向标定参数的极性为正向的情况下，判断为发生了左侧碰撞，在所述Y方向标定参数的极性为负向的情况下，判断为发生了右侧碰撞。
优选地，所述Y方向标定参数为速度。
优选地，所X方向标定参数为能量。
优选地，所述解门锁判断单元中，在所述Y方向标定参数小于等于预设值的情况下，判断为无需解门锁，在所述Y方向标定参数大于预设值的情况下，判断为需要解门锁。
优选地，所述预设值是与所述X方向标定参数相关的参数。
根据本发明的另一个方面，本发明提供一种基于安全气囊控制器的解门锁方法，该方法用于不具备侧面传感器的车辆中，包括如下步骤：数据获取步骤，该数据获取步骤从安全气囊控制器获取该安全气囊控制器所存储的加速度信号，并对该加速度信号进行处理从而得到X方向标定参数及Y方向标定参数；解门锁判断步骤，该解门锁判断步骤基于所述数据获取单元所获取到的所述X方向标定参数及所述Y方向标定参数来判断是否需要解门锁；指令生成步骤，该指令生成步骤在所述解门锁判断步骤中判断为需要解门锁的情况下生成解门锁指令。
优选地，所述基于安全气囊控制器的解门锁方法还包括如下步骤：碰撞方向判断步骤，该碰撞方向判断步骤基于所述Y方向标定参数的极性来判断碰撞发生的方向。
根据本发明，即使是没有配置侧面传感器的被动安全系统，也能通过应用安全气囊控制器感知的X、Y方向信号，实现在发生侧面碰撞后发出解门锁指令。由此，能提高低配车辆的驾驶安全性。
附图说明
图1是表示本发明实施例的基于安全气囊控制器的解门锁装置的结构的示意性框图。
图2是用于说明本发明实施例的基于安全气囊控制器的解门锁方法的流程图。
具体实施方式
下面，结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
图1是表示本发明实施例的基于安全气囊控制器的解门锁装置100的结构的示意性框图。
如图1所示，本发明实施例的基于安全气囊控制器的解门锁装置100搭载于不具备侧面传感器的车辆1，该基于安全气囊控制器的解门锁装置100包括：数据获取单元110、解门锁判断单元120、碰撞方向判断单元130及指令生成单元140。
本发明的基于安全气囊控制器的解门锁装置100的数据获取单元110与安全气囊控制器(ACU)200相连接，从ACU200获取ACU200所感知的X方向加速度信号XS及Y方向加速度信号YS，其中X方向为车辆前后轴线的方向(车辆行驶方向)，Y方向为车辆横向的方向。并且，数据获取单元110对获取到的X方向加速度信号XS及Y方向加速度信号YS进行处理，以得到X方向标定参数及Y方向标定参数。
此处，具体而言，数据获取单元110对Y方向加速度信号YS进行积分处理，从而获得与速度相关的Y方向标定参数YV，并对X方向加速度信号XS进行处理，从而获得与能量相关的X方向标定参数XE。
解门锁判断单元120基于数据获取单元110处理后得到的X方向标定参数XE及Y方向标定参数YV判断是否需要解门锁。具体而言，解门锁判断单元120判断Y方向标定参数YV的绝对值是否大于预设值T，若大于预设值T，则需要生成解门锁指令，若小于等于预设值T，则无须解门锁。该预设值T预先通过车辆试验而获得，本实施例中，该预设值T是与X方向标定参数XE相关的参数。
Y方向标定参数YV的绝对值大于预设值T(需要生成解门锁指令)的情况下，进一步由碰撞方向判断单元130判断所发生的侧面碰撞的方向，即、判断发生了车辆左侧的碰撞还是车辆右侧的碰撞。这一判断基于Y方向标定参数YV的极性来进行，在Y方向标定参数YV的极性为正值的情况下，判断为发生了左侧碰撞，在Y方向标定参数YV的极性为负值的情况下，判断为发生了右侧碰撞。
然后，指令生成单元140生成解门锁的指令。
图2是用于说明本发明实施例的基于安全气囊控制器的解门锁方法的流程图。
下面，基于图2对本发明实施例的基于安全气囊控制器的解门锁方法进行说明。
首先，基于安全气囊控制器的解门锁装置100的数据获取单元110以一定的周期t从ACU200获取X方向加速度信号XS及Y方向加速度信号YS(步骤S101)，同时，基于安全气囊控制器的解门锁装置100以一定的周期t对安全气囊控制器(ACU)200及与其相连接的加速度传感器的有效性进行确认(步骤S103)。
在步骤S101的处理结束后，前进至步骤S102。步骤S102中，数据获取单元110通过积分等处理将X方向加速度信号XS处理为与能量相关的X方向标定参数XE，将Y方向加速度信号YS处理为与速度相关的Y方向标定参数YV，并前进至步骤S104。
此外，步骤S103将传感器及安全气囊控制器的有效性确认结果发送至步骤S104。
步骤S104中，基于从步骤S103发送而来的有效性确认结果以及步骤S102中计算得到的X方向标定参数XE及Y方向标定参数YV，判断传感器及安全气囊控制器是否有效、并且Y方向标定参数YV的绝对值是否大于预设值T。若传感器及安全气囊控制器有效并且Y方向标定参数YV的绝对值大于预设值T(步骤S104为“是”)，则前进至步骤S106。若传感器及安全气囊控制器无效或者Y方向标定参数YV的绝对值小于等于预设值T(步骤S104为“否”)，则前进至步骤S105。
步骤S106中，碰撞方向判断单元130判断Y方向标定参数YV是否是正值。若Y方向标定参数YV为正值(步骤S106为“是”)，则前进至步骤S107。若Y方向标定参数YV为负值(步骤S106为“否”)，则前进至步骤S108。
步骤S107中，判断为发生了左侧碰撞，并前进至步骤S109。步骤S108中，判断为发生了右侧碰撞，并前进至步骤S109。
步骤S109中，指令生成单元140生成解门锁的指令，并结束处理。
若传感器及安全气囊控制器无效或者Y方向标定参数YV的绝对值小于等于预设值T，则在步骤S105中进一步判定是否属于传感器及安全气囊控制器无效的情况，若属于传感器及安全气囊控制器无效的情况(步骤S105为“是”)，则前进至步骤S110，若不属于传感器及安全气囊控制器无效的情况而属于Y方向标定参数YV的绝对值小于等于预设值T的情况，则返回至步骤S101。
步骤S110中，向驾驶员发出安全气囊控制器及加速度传感器无效的警告信息，然后返回至步骤S101。
为了能在发生碰撞后及时地发出解门锁指令，因此，需要以很短的周期t来执行上述步骤，该预先设定的周期t优选设为几毫秒，更优选设为零点几毫秒。从而能及时地根据安全气囊控制器感知的X、Y方向信号，及时地在发生侧面碰撞后发出解门锁指令。
本实施例中，将基于安全气囊控制器的解门锁装置设为独立的装置，但其也可以是集成于安全气囊控制器的功能模块。
本实施例中，将X方向加速度信号XS处理为与能量相关的X方向标定参数XE，将Y方向加速度信号YS处理为与速度相关的Y方向标定参数YV，但并不限于此，可以根据需求将X方向加速度信号XS及Y方向加速度信号YS处理成其他的标定参数，只要对应地设定预设值T即可。
虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行相互替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种基于安全气囊控制器的解门锁装置，该装置用于不具备侧面传感器的车辆，其特征在于，包括：
数据获取单元，该数据获取单元从安全气囊控制器获取该安全气囊控制器所接收到的X方向的加速度信号及Y方向的加速度信号，并对该加速度信号进行处理从而得到X方向标定参数及Y方向标定参数；
解门锁判断单元，该解门锁判断单元基于所述数据获取单元所获取到的所述X方向标定参数及所述Y方向标定参数来判断是否需要解门锁；
指令生成单元，在所述解门锁判断单元判断为需要解门锁的情况下，该指令生成单元生成解门锁指令。
2.如权利要求1所述的基于安全气囊控制器的解门锁装置，其特征在于，还包括：
碰撞方向判断单元，该碰撞方向判断单元基于所述Y方向标定参数的极性来判断碰撞发生的方向。
3.如权利要求2所述的基于安全气囊控制器的解门锁装置，其特征在于，
所述碰撞方向判断单元中，在所述Y方向标定参数的极性为正向的情况下，判断为发生了左侧碰撞，在所述Y方向标定参数的极性为负向的情况下，判断为发生了右侧碰撞。
4.如权利要求1或2所述的基于安全气囊控制器的解门锁装置，其特征在于，
所述Y方向标定参数为速度。
5.如权利要求1或2所述的基于安全气囊控制器的解门锁装置，其特征在于，
所X方向标定参数为能量。
6.如权利要求1或2所述的基于安全气囊控制器的解门锁装置，其特征在于，
所述解门锁判断单元中，在所述Y方向标定参数小于等于预设值的情况下，判断为无需解门锁，在所述Y方向标定参数大于预设值的情况下，判断为需要解门锁。
7.如权利要求6所述的基于安全气囊控制器的解门锁装置，其特征在于，
所述预设值是与所述X方向标定参数相关的参数。
8.一种基于安全气囊控制器的解门锁方法，该方法用于不具备侧面传感器的车辆中，其特征在于，包括如下步骤：
数据获取步骤，该数据获取步骤从安全气囊控制器获取该安全气囊控制器所存储的加速度信号，并对该加速度信号进行处理从而得到X方向标定参数及Y方向标定参数；
解门锁判断步骤，该解门锁判断步骤基于所述数据获取单元所获取到的所述X方向标定参数及所述Y方向标定参数来判断是否需要解门锁；
指令生成步骤，该指令生成步骤在所述解门锁判断步骤中判断为需要解门锁的情况下生成解门锁指令。
9.如权利要求8所述的基于安全气囊控制器的解门锁方法，其特征在于，还包括如下步骤：
碰撞方向判断步骤，该碰撞方向判断步骤基于所述Y方向标定参数的极性来判断碰撞发生的方向。
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