KR101240677B1 - 차량용 차일드록 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

차량의 리어 도어(rear door)에 설치된 차일드록 장치를 운전자가 편리하게 해제할 수 있도록 한 차량용 차일드록 제어장치 및 그 방법이 개시된다.
개시된 차량용 차일드록 제어장치는, 차량 속도 정보, 도어 록 정보, 도어 스위치 정보, 배터리 파워 정보, 에어백 정보를 기반으로 한 차량의 이상 유무 판별정보와 운전석에 위치한 도어 스위치 정보를 기반으로 도어 록을 제어하는 제어장치와; 상기 제어장치에서 발생한 제어신호에 따라 상기 도어 록을 구동하여, 프런트 도어 및/또는 리어 도어를 록 또는 언록 상태를 동작시키는 보디 컨트롤 유닛(body control unit)을 구비한다.

Description

차량용 차일드록 제어장치 및 그 방법{Apparatus for controlling child lock of vehicle and method thereof}

본 발명은 차량용 차일드록(child lock) 제어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 리어 도어(rear door)에 설치된 차일드록 장치를 운전자가 편리하게 해제할 수 있도록 한 차량용 차일드록 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차용 안전장치로서는 자동차의 충돌을 감지하여 충돌 시 운전자 및 승객을 보호하는 에어백 장치, 운전자 및 승객이 차체에 부딪히는 것을 방지하는 시트벨트 장치, 차량에 탑승한 어린이가 도어를 개방하는 것을 방지하기 위한 어린이 보호용 차일드록 장치가 있다.

그 중 차일드록 장치는 리어 도어에 설치된 장치로서, 뒷좌석에 탑승한 어린이가 도어 핸들(door handle)을 작동하여도 문이 열리지 않도록 하는 안전장치이다.

이 경우 어린이를 보호하는 장치로써는 탁월하지만, 운전자 혹은 동승자가 차량의 아웃 도어 핸들(out door handle)을 작동해야만 문이 열려 뒷좌석에 탑승한 어린이를 하차시킬 수 있다는 불편함이 있다.

예컨대, 리어 도어의 좌/우 모두에 "차일드록" 및 "언록(unlock)" 노브(knob)가 있으며, 이를 수동으로 조작하여 차일드록으로 위치시키면 리어 도어가 내부에서는 열 수 없도록 하는 동시에 차량 밖에서만 리어 도어 핸들을 이용하여 리어 도어를 열 수 있도록 함으로써, 뒷좌석에 탑승한 유아 혹은 어린이가 차량주행 중 혹은 차량 정차시에 스스로 하차를 못하도록 하는 안전장치가 차일드록 장치이다.

이러한 차일드록 장치는 상기 노브를 "언록"으로 위치하면, 차량 내부 혹은 외부 도어 핸들과는 무관하게 차량 도어를 열 수 있게 된다.

그러나 이러한 일반적인 차일드록 장치는, 유아 혹은 어린이가 탑승하여 상기 차일드록 장치를 "차일드록" 위치로 위치한 상태에서, 유아 혹은 어린이가 하차한 후, 성인이 뒷좌석에 탑승할 경우, 대부분의 운전자가 상기 차일드록 장치의 노브를 "언록" 상태로 위치시키지 않는 경우가 대부분이어서, 성인 탑승자가 하차하고자 할 때 운전자 혹은 조수석 탑승자가 직접 뒷좌석의 도어를 아웃 도어 핸들을 이용하여 열어주어야 하는 불편함이 발생하였다.

이러한 불편함을 해소하기 위해서는 운전자가 "차일드록" 장치의 현재 상태와 탑승자를 확인하고, 그때 그때마다 노브를 조작하여 탑승자에 맞게 "차일드록" 장치의 노브를 "차일드록" 또는 "언록" 상태로 변경해 놓아야 한다.

이에 본 발명은 상기와 같은 일반적인 차량에 장착된 "차일드록" 장치에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 차량의 리어 도어(rear door)에 설치된 차일드록 장치를 운전자가 편리하게 해제할 수 있도록 한 차량용 차일드록 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 차량의 리어 도어에 설치된 차일드록 장치가 "차일드록" 상태에 위치한 경우에도 운전자가 뒷좌석 도어를 열기 위해 하차를 하여 아웃 도어 핸들을 이용하여 뒷좌석 도어를 열어주는 불편함을 해소하기 위한 차량용 차일드록 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 "차량용 차일드록 제어장치"는,

차량 속도 정보, 도어 록 정보, 도어 스위치 정보, 배터리 파워 정보, 에어백 정보를 기반으로 한 차량의 이상 유무 판별정보와 운전석에 위치한 도어 스위치 정보를 기반으로 도어 록을 제어하는 제어장치와;

상기 제어장치에서 발생한 제어신호에 따라 상기 도어 록을 구동하여, 프런트 도어 및/또는 리어 도어를 록 또는 언록 상태를 동작시키는 보디 컨트롤 유닛(body control unit)을 포함한다.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 "차량용 차일드록 제어방법"은,

차량 속도 정보, 도어 록 정보, 도어 스위치 정보, 배터리 파워 정보, 에어백 정보를 차량 운행정보로 획득하는 제1단계와;

상기 획득한 차량 운행정보를 기반으로 차량의 이상 유무 판별하는 제2단계와;

상기 차량의 이상 유무 판별결과와 운전석에 위치한 도어 스위치 정보를 기반으로 도어 록 제어신호를 발생하여 차일드록을 제어하는 제3단계를 포함한다.

상기 제3단계는,

상기 도어 록 제어시 프런트 도어 록, 리어 도어 록을 선택적으로 또는 동시에 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 차량의 리어 도어(rear door)에 설치된 차일드록 장치를, 운전자가 하차를 하지 않은 상태에서도 편리하게 자동으로 제어할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 차일드록 제어장치의 구성을 보인 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 차일드록 제어방법을 보인 흐름도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 차일드록 제어장치의 구성도로서, 차량 속도를 검출하여 차량 속도 정보를 출력하는 차속 검출 센서(101), 도어 록 상태를 검출하여 도어 록 정보를 출력하는 도어 록 검출센서(102), 도어 스위치 위치정보를 검출하여 도어 스위치 정보를 출력하는 도어 스위치 센서(103), 배터리 파워를 검출하여 배터리 파워 정보를 출력하는 배터리 파워 검출센서(104), 에어백 동작 상태를 검출하여 에어백 정보를 출력하는 에어백 상태 센서(105), 상기 각각의 센서에서 획득한 차량 속도 정보, 도어 록 정보, 배터리 파워 정보, 에어백 정보를 기반으로 한 차량의 이상 유무 판별정보와 운전석에 위치한 도어 스위치 위치정보를 기반으로 도어 록을 제어하는 제어장치(106), 상기 제어장치(106)에서 발생한 제어신호에 따라 상기 도어 록을 구동하여, 프런트 도어 및/또는 리어 도어를 록 또는 언록 상태를 동작시키는 보디 컨트롤 유닛(body control unit)(107)으로 구성된다.

여기서 제어장치(106)와 보디 컨트롤 유닛(107)은 차량에 장착된 BCM이라고 할 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 차량용 차일드록 제어장치는, 기존 도어 록에 구비된 수동 노브 대신에 전자식 도어 록 장치가 구비되어 있다고 간주를 한다.

제어장치(106)는 차속 검출 센서(101)를 통해 현재 차량 속도 정보를 획득하고, 도어 록 검출센서(102)를 통해 도어 록 또는 언록 정보를 획득하며, 배터리 파워 검출센서(104)를 통해 배터리의 파워 정보(저전압을 판단하기 위한 전압 정보)를 획득하고, 에어백 상태 센서(105)를 통해 에어백 정보(에어백의 동작 유무 상태 정보)를 획득하게 된다.

그리고 상기와 같이 각각의 센서에 의해 획득한 정보를 검색하여, 차량의 이상 유무를 판별한다. 예컨대, 배터리 파워 정보를 검색하여 저전압(미리 설정된 전압 레벨 기준)이라고 판단이 되거나 에어백 정보를 검색하여 에어백이 동작하고 있는 상태라고 판단이 되면 차량에 이상이 있다고 판단을 하고, 보디 컨트롤 유닛(107)에 도어 록 해제를 위한 제어신호를 발생하여, 모든 도어 록이 언록 상태가 되도록 한다. 이것은 차량 사고시 탑승자 및 운전자가 신속하게 차량을 탈출할 수 있도록 하기 위함이다.

이와는 달리 차량 속도 정보를 검색하여, 차량 속도가 10KPH 이상일 경우에는 운전자 및 탑승자의 보호를 위해 모든 도어 록이 록킹 상태를 유지하도록 도어 록 제어신호를 발생하게 된다.

한편, 차량 속도 정보를 검색한 결과, 차량 속도가 10KPH미만일 경우, 도어 록 상태는 유지하고, 이 상태에서 도어 스위치 센서(103)로부터 발생하는 도어 스위치 위치 정보를 기반으로, 도어 록을 제어하게 된다.

즉, 도어 록킹 상태에서 도어 스위치가 1회 조작되면 프런트 도어 록을 해제하고, 상기 도어 스위치가 다시 조작되면 리어 도어 록(차일드록)을 해제하며, 도어 스위치가 다시 조작되면 모든 도어 록을 록킹 상태로 만들게 된다. 그리고 운전자가 도어 스위치를 조작하지 않더라도 차량 속도가 10KPH를 넘게 되면 자동으로 모든 도어 록을 록킹시키게 된다.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 차일드록 제어방법을 보인 흐름도로서, 차량 속도 정보, 도어 록 정보, 도어 스위치 정보, 배터리 파워 정보, 에어백 정보를 차량 운행정보로 획득하는 제1단계(S101)와; 상기 획득한 차량 운행정보를 기반으로 차량의 이상 유무 판별하는 제2단계(S103 ~ S111)와; 상기 차량의 이상 유무 판별결과와 운전석에 위치한 도어 스위치 정보를 기반으로 도어 록 제어신호를 발생하여 차일드록을 제어하는 제3단계(S113 ~ S125)를 포함한다.

상기 제3단계(S113 ~ S125)는, 상기 도어 록 제어시 프런트 도어 록, 리어 도어 록을 선택적으로 또는 동시에 제어하는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량용 차일드록 제어방법은, 먼저 단계 S101에서 각각의 센서를 통해 차량 운행 정보를 획득하게 된다. 즉, 차량 속도 정보, 도어 록 정보, 배터리 파워 정보, 에어백 정보 등을 획득하게 된다.

이후 단계 S103에서 상기 에어백 정보를 기반으로 에어백이 작동상태인지를 확인한다. 이 확인 결과 에어백이 작동 상태일 경우 차량 사고 등이 발생한 경우이므로 운전자나 탑승자가 신속히 차량을 탈출할 수 있도록 모든 도어 록을 해제하게 된다(S111).

이와는 달리 상기 에어백이 작동 상태가 아닐 경우 단계 S107로 이동하여 배터리 파워 정보를 기반으로 배터리 전압이 저전압 상태인지를 확인한다. 여기서 배터리가 저전압인 경우에도 추후 자동 도어 록 장치가 동작하지 않을 우려가 있으므로 미리 모든 도어 록을 해제시키게 된다.

한편, 에어백이 동작하지 않고 배터리기 저전압 상태가 아닌 정상적인 경우에는, 단계 S109로 이동하여 차량 속도 정보를 기반으로 차량 속도가 10KPH 이상인지를 확인한다. 이 확인 결과 차량 속도가 10KPH 이하이거나 정지된 상태일 경우에는 모든 도어 록을 해제하게 된다.

이와는 달리 차량 속도가 10KPH 이상일 경우에는 탑승자(특히, 어린이)가 운행중 도어를 열어 발생하는 사고를 미리 방지하기 위해서, 모든 도어 록을 록킹하게 된다(S113).

다음으로, 단계 S115에서 모든 도어 록이 록킹된 상태에서 뒷좌석에 탑승한 어린이를 하차시키기 위해서 운전자가 도어 스위치를 1회 조작하면, 제어 장치는 차량 속도 정보를 검색하여 차량 속도가 10KPH 미만인지를 확인한다(S117). 이 경우 차량 속도가 10KPH 미만일 경우, 자동으로 보디 컨트롤 유닛(107)을 제어하여 프런트 도어 록을 언록시키게 된다(S119).

또한, 프런트 도어 록을 언록시킨 상태에서 운전자가 도어 스위치를 다시 한번 조작하면(S121), 제어 장치(106)는 차량 속도 정보를 검색하여 차량 속도가 10KPH 미만인지를 확인한다(S123). 이후 차량 속도가 10KPH 미만으로 확인이 되면 자동으로 보디 컨트롤 유닛(107)을 제어하여 리어 도어 록을 언록시키게 된다.

이후 리어 도어 록도 언록시킨 상태에서 운전자가 도어 스위치를 다시 한번 조작하면 제어 장치는 모든 도어 록을 록킹시키게 된다.

여기서 도어 록 제어시에 차량 속도가 10KPH 이상이 되면 자동으로 모든 도어 록을 록킹시켜 안전 사고를 예방하게 된다.

예컨대, 본 발명은 차일드록(리어 도어록)이 록킹된 상태에서, 차량 속도가 10KPH 이하이고, 도어 스위치의 조작 횟수에 따라 자동으로 프런트 도어 록, 리어 도어 록, 모든 도어 록을 순차 자동제어하여, 차일드록이 록킹된 상태에서 뒷좌석에 탑승한 어린이를 하차시키기 위해 운전자가 하차하여 아웃 도어 핸들을 조작하는 불편함을 해소하게 되는 것이다.

101 : 차속 검출 센서 102 : 도어 록 검출센서
103 : 도어 스위치 센서 104 : 배터리 파워 검출센서
105 : 에어백 상태 센서 106 : 제어장치
107 : 보디 컨트롤 유닛

Claims (4)

1. 차량용 차일드록 제어장치에 있어서,
   차량 속도 정보, 도어 록 정보, 도어 스위치 정보, 배터리 파워 정보, 에어백 정보를 기반으로 한 차량의 이상 유무 판별정보와 운전석에 위치한 도어 스위치 정보를 기반으로 도어 록을 제어하는 제어장치와;
   상기 제어장치에서 발생한 제어신호에 따라 상기 도어 록을 구동하여, 프런트 도어 및/또는 리어 도어를 록 또는 언록 상태를 동작시키는 보디 컨트롤 유닛(body control unit)을 포함하고,
   상기 제어장치는,
   배터리 파워 정보를 검색하여 저전압이라고 판단이 되거나 에어백 정보를 검색하여 에어백이 동작하고 있는 상태라고 판단이 되면 차량에 이상이 있다고 판단을 하고, 상기 보디 컨트롤 유닛에 도어 록 해제를 위한 제어신호를 발생하여, 모든 도어 록이 언록 상태가 되도록 제어를 하는 것을 특징으로 하는 차량용 차일드록 제어장치.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 제어장치는,
   상기 프런트 도어 및 리어 도어가 록킹 상태에서, 도어 스위치가 조작되면 차량 속도 정보를 검색하여 차량 속도가 10KPH 이하인 경우에만 상기 조작되는 도어 스위치의 조작 횟수에 따라 프런트 도어 록, 리어 도어 록을 선택적으로 또는 동시에 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 차일드록 제어장치.
   
3. 차량용 차일드록 제어방법에 있어서,
   차량 속도 정보, 도어 록 정보, 도어 스위치 정보, 배터리 파워 정보, 에어백 정보를 차량 운행정보로 획득하는 제1단계와;
   상기 획득한 차량 운행정보를 기반으로 차량의 이상 유무 판별하는 제2단계와;
   상기 차량의 이상 유무 판별결과와 운전석에 위치한 도어 스위치 정보를 기반으로 도어 록 제어신호를 발생하여 차일드록을 제어하는 제3단계를 포함하되,
   상기 제2단계는,
   배터리 파워 정보를 검색하여 저전압(미리 설정된 전압 레벨 기준)이라고 판단이 되거나 에어백 정보를 검색하여 에어백이 동작하고 있는 상태라고 판단이 되면 차량에 이상이 있다고 판단을 하고, 보디 컨트롤 유닛에 도어 록 해제를 위한 제어신호를 발생하여, 모든 도어 록이 언록 상태가 되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 차일드록 제어방법.
   
4. 청구항 3에 있어서, 상기 제3단계는,
   상기 도어 록 제어시 프런트 도어 록, 리어 도어 록을 선택적으로 또는 동시에 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 차일드록 제어방법,

Images