KR102496647B1 - 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 운전자로부터의 요청에 따라 차량의 각 도어의 아웃사이드에 위치한 핸들의 인출 및 인입을 개별적으로 제어함으로써, 차량의 도어를 언락하지 않고도 원하는 도어의 아웃사이드 핸들을 인출 및 인입할 수 있는 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치에 있어서, 차량의 각 도어 아웃사이드에 위치한 핸들을 인입하거나 인출하는 핸들 구동부; 상기 핸들의 인입 및 인출을 위한 제어신호를 입력받는 입력부; 및 상기 입력부를 통해 입력되는 제어신호에 우선권을 부여하며, 상기 제어신호에 상응하는 도어의 아웃사이드 핸들을 인입하거나 인출하도록 상기 핸들 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING DOOR OUTSIDE HANDLE OF A VEHICLE}
본 발명은 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 도어의 아웃사이드에 위치하여 도어를 열고 닫는데 이용되는 핸들을 효율적으로 도어 내부로 인입하거나 도어 외부로 인출하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 각 도어 부분에는 원도우가 설치되며, 사용자(승차자)가 구동장치의 도움을 빌어 상기 윈도우를 적당히 또는 완전히 상승시키거나 하강시키게 되는바, 요즘에는 그 편리성 때문에 손으로 핸들을 직접 돌리면서 윈도우를 승강시키는 수동식보다는 간편한 스위치 조작으로 윈도우를 승강시키는 파워 원도우가 대부분 장착된다.
상기 윈도우를 승강시키는 윈도우 모터는 도어에 각각 설치되며, 도어의 내측 패널에 설치되는 스위치와는 전기적으로 연결되고, 윈도우 레귤레이터와는 기구적으로 연결되어, 사용자의 스위치 조작에 따라 윈도우를 힘 안들이고 간편히 상승 및 하강시킬 수 있게 된다.
운전석 도어의 패널부분에는 운전석 도어를 제외한 나머지 도어에서 해당 윈도우를 조절할 수 없도록 하는 윈도우 락 스위치와, 운전석 윈도우 조절 스위치, 조수적 윈도우 조절 스위치, 우측 뒷좌석 윈도우 조절 스위치, 및 좌측 뒷좌석 윈도우 조절 스위치가 구비되어 있다.
한편, 스마트키 시스템은 운전자가 각종 차체 제어 명령을 입력하는 스마트키와 차량 내에 장착되어 스마트키로부터의 명령을 처리하는 스마트키 ECU(Electronic Control Units)를 포함한다.
이러한 스마트키 시스템은 스마트키와 스마트키 ECU 간에 RF 통신방식을 이용하는데, 스마트키 ECU는 스마트키로부터의 도어 락 명령 또는 도어 언락 명령에 따라 도어의 락과 언락을 제어한다.
최근, 차량의 도난방지와 주행 연비향상 및 운전자의 요구 등에 따라 도어의 아웃사이드에 위치한 핸들이 도어 내부로 인입되거나 도어 외부로 인출되는 오토 도어 핸들(오토 플러쉬 핸들)이 개발되었다.
오토 도어 핸들을 제어하는 종래의 기술은 차량의 도어가 락 상태이면 사용자가 도어 핸들을 조작하지 않을 것으로 판단하여 도어 핸들을 도어 내부로 인입하고, 차량의 도어가 언락 상태이면 사용자가 도어 핸들을 조작할 가능성이 있다고 판단하여 도어 핸들을 도어 외부로 인출하였다.
이러한 오토 도어 핸들을 제어하는 종래의 기술은 주행 도중에 잠시 정차하여 지인을 차량에 태우는 경우, 도어 핸들을 인출하기 위해 차량의 도어를 언락해야 하는 문제점이 있다.
이로 인해 강도나 위험인물이 차량에 무단승차하여 위협을 가하는 상황이 종종 발생하고 있다.
대한민국등록특허 제10-0572059호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 운전자로부터의 요청에 따라 차량의 각 도어의 아웃사이드에 위치한 핸들의 인출 및 인입을 개별적으로 제어함으로써, 차량의 도어를 언락하지 않고도 원하는 도어의 아웃사이드 핸들을 인출 및 인입할 수 있는 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치에 있어서, 차량의 각 도어 아웃사이드에 위치한 핸들을 인입하거나 인출하는 핸들 구동부; 상기 핸들의 인입 및 인출을 위한 제어신호를 입력받는 입력부; 및 상기 입력부를 통해 입력되는 제어신호에 우선권을 부여하며, 상기 제어신호에 상응하는 도어의 아웃사이드 핸들을 인입하거나 인출하도록 상기 핸들 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 제어부는 차량의 도어가 언락 상태이면서 차량의 시동이 켜져 있고 기어가 P(Parking) 단이 아니며 핸들이 인입되어 있는 상태에서 상기 제어신호에 우선권을 부여할 수 있다.
또한, 상기 입력부는 운전석 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출 스위치; 조수석 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출 스위치; 뒷좌석 좌측 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출 스위치; 및 뒷좌석 우측 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출 스위치를 포함할 수 있다.
본 발명의 장치는 차량의 속도를 측정하는 차속 측정부를 더 포함하되, 상기 제어부는 차량의 속도가 임계치를 초과하면 각 도어의 아웃사이드 핸들을 모두 인입하도록 상기 핸들 구동부를 제어할 수도 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 방법에 있어서, 차량의 각 도어가 언락 상태이면서 차량의 시동이 켜져 있고 기어가 주차(P) 단이 아닌 경우 차량의 각 도어 아웃사이드에 위치한 핸들을 인입하는 단계; 운전자로부터 차량의 도어 아웃사이드에 위치한 핸들의 인출을 위한 제어신호를 입력받는 단계; 및 상기 입력되는 제어신호에 상응하는 도어의 아웃사이드 핸들을 인출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 방법은 차량의 속도를 측정하는 단계; 및 차량의 속도가 임계치를 초과하면 각 도어의 아웃사이드 핸들을 모두 인입하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는, 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치에 있어서, 차량의 각 도어 아웃사이드에 위치한 핸들을 인입하거나 인출하는 핸들 구동부; 상기 핸들의 인입 및 인출을 위한 제어신호를 입력받는 파워윈도우 스위치; 및 상기 파워윈도우 스위치를 통해 입력되는 제어신호에 우선권을 부여하며, 상기 제어신호에 상응하는 도어의 아웃사이드 핸들을 인입하거나 인출하도록 상기 핸들 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 제어부는 차량의 도어가 언락 상태이면서 차량의 시동이 켜져 있고 기어가 P(Parking) 단이 아니며 핸들이 인입되어 있는 상태에서 상기 제어신호에 우선권을 부여할 수 있다.
또한, 상기 파워윈도우 스위치는 운전석 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출용 운전석 윈도우 스위치; 조수석 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출용 조수석 윈도우 스위치; 뒷좌석 좌측 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출용 뒷좌석 좌측 윈도우 스위치; 및 뒷좌석 우측 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출용 뒷좌석 우측 윈도우 스위치를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 장치는 차량의 속도를 측정하는 차속 측정부를 더 포함하되, 상기 제어부는 차량의 속도가 임계치를 초과하면 각 도어의 아웃사이드 핸들을 모두 인입하도록 상기 핸들 구동부를 제어할 수도 있다.
상기와 같은 본 발명은, 운전자로부터의 요청에 따라 차량의 각 도어의 아웃사이드에 위치한 핸들의 인출 및 인입을 개별적으로 제어함으로써, 차량의 도어를 언락하지 않고도 원하는 도어의 아웃사이드 핸들을 인출 및 인입할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 차량에 구비된 파워윈도우 스위치와 연동함으로써 추가적인 부품을 구비하지 않아도 되어 구현 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 이용되는 차량의 도어 아웃사이드 핸들의 구동부에 대한 일예시도,
도 3 은 본 발명에 따른 차량의 도어 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출 상태를 나타내는 일예시도,
도 4 는 본 발명에 이용되는 파워윈도우 스위치에 대한 일예시도,
도 5 는 본 발명에 따른 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치는, 핸들 구동부(10), 입력부(20), 차속 측정부(30), 및 제어부(40)를 포함할 수 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 핸들 구동부(10)는 제어부(40)의 제어하에 차량의 도어 외부로 핸들을 인출시키거나 차량의 도어 내부로 핸들을 인입시키는 기능을 수행한다. 이때, 핸들은 차량의 각 도어의 아웃사이드에 위치한 핸들로서 사용자가 차량의 도어를 열거나 닫을 때 이용되는 도어 핸들을 의미한다.
이러한 핸들 구동부(10)는 일례로, 도 2에 도시된 바와 같은 형태로 구현될 수 있으며, 차량의 각 도어마다 구비될 수 있다.
도 2 는 본 발명에 이용되는 차량의 도어 아웃사이드 핸들의 구동부에 대한 일예시도로서, (a)는 도어 핸들(130)이 도어 내부로 인입된 상태를 나타내고, (b)는 도어 핸들(130)이 도어 외부로 인출된 상태를 나타낸다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 이용되는 차량의 도어 아웃사이드 핸들의 구동부(10)는, 차량의 사이드아우터패널(110) 상에 형성된 개구부(112)로 돌출 또는 매몰되는 도어 핸들(130)과, 차량의 사이드이너패널(120)과 사이드아우터패널(110) 사이의 공간 내부에 위치하는 구동수단(140)과, 상기 도어 핸들(130)의 일측에서 상기 사이드이너패널(120) 방향으로 연장되어 형성되며, 단부가 상기 구동수단(140)에 결합되는 제1 암(132)과, 상기 공간 내부에 위치하고, 일단이 상기 사이드이너패널(120)에 고정된 탄성부재(150)와, 상기 도어 핸들(130)의 타측에서 상기 사이드이너패널(120) 방향으로 연장되어 형성되며, 단부가 상기 탄성부재(150)의 타단에 결합되는 제2 암(134)과, 상기 도어 핸들(130)을 상기 사이드이너패널(120)과 사이드아우터패널(110) 사이의 공간에 고정시킬 수 있는 록킹수단(160)을 포함한다.
도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 도어핸들(130)은 록킹수단(160)에 의하여 차량의 사이드아우터패널(110)에 형성된 개구부(112)에 매몰되어 있다. 또한, 도어핸들(130)에서 차량의 이너패널 방향으로 연장된 제2 암(134)과 회동 가능하게 결합된 상태가 아니기 때문에 도어 오픈이 원천적으로 불가능하다.
도어가 매몰된 상태에서, 탑승자가 스마트키로 록킹 상태를 해제하고자 하는 경우, 모터에 의하여 도어의 록킹 상태가 해제된다.
또한, 록킹이 해제된 상태에서 별도의 모터에 의해서 작동되는 구동수단(140)은 도어핸들(130)의 제1 암(132)을 차량의 사이드아우터패널(110) 밖으로 밀어내게 되고, 제2 암(134)에 결합된 탄성수단 역시 인장되어 도어 핸들(130)이 차량의 사이드아우터패널(110) 상으로 돌출된다.
도어 핸들(130)이 돌출되는 경우, 레버(170)는 제2 암(134)과 회전 가능하게 결합된다.
도 2의 (b)는 전술한 도어의 록킹상태가 해제된 상태를 나타낸 것이다.
또한 구동수단(140)은 도어 핸들(130)의 돌출 상태를 유지시키고, 따라서 탄성수단도 인장상태를 유지하게 된다.
따라서 탑승자는 도어 핸들(130)을 잡아당기면 도어를 개방할 수 있다.
상기한 탄성수단은 스프링인 것이 바람직하다.
록킹수단(160)은 모터에 의해서 구동되는 샤프트인 것이 바람직하다. 이러한 샤프트는 도어핸들(130)의 일측에 형성된 홀(136)에 끼워진 상태에 있다가 탑승자가 모터를 작동시키는 경우 끼움 상태가 해제된다.
상기한 구동수단(140)은 캠인 것이 바람직하다. 캠은 회전운동을 왕복 직선운동으로 바꾸어주는 매개체 역할을 하는데, 이러한 캠에 의해 모터에 의한 회전운동이 제1 암(132)의 사이드아우터패널(110)과 이너패널 방향으로의 직선 왕복운동으로 변형된다.
도 3 은 본 발명에 따른 차량의 도어 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출 상태를 나타내는 일예시도이다.
도 3의 (a)는 차량에 실제로 구현된 예로서 조수석의 도어 아웃사이드 핸들이 인입된 상태는 나타내고, (b)는 조수석의 도어 아웃사이드 핸들이 인출된 상태를 나타낸다.
이는 운전자가 조수석의 도어 아웃사이드 핸들의 인출 및 인입을 명령한 형태로서, 이처럼 본 발명은 차량의 각 도어에 위치한 아웃사이드 핸들을 개별적으로 인출 및 인입할 수 있는 장점이 있다.
다음으로, 입력부(20)는 차량의 각 도어의 아웃사이드에 위치한 핸들을 개별적으로 제어하는 명령(제어신호)을 입력받기 위한 모듈로서, 일례로 스위치 형태로 구현될 수 있으며, 경우에 따라 차량에 구비된 파워윈도우 스위치로 구현될 수도 있다. 이러한 파워윈도우 스위치는 일례로, 도 4에 도시된 바와 같다.
도 4 는 본 발명에 이용되는 파워윈도우 스위치에 대한 일예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 파워윈도우 스위치는 운전석 윈도우 스위치(21), 조수석 윈도우 스위치(22), 뒷좌석 좌측 윈도우 스위치(23), 뒷좌석 우측 윈도우 스위치(24)를 포함한다.
운전석 윈도우 스위치(21)는 기본적으로 운전석 윈도우의 개폐를 조절하는 스위치로서, 본 발명에서는 운전석 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출을 조절하는 용도로 사용될 수 있다.
조수석 윈도우 스위치(22)는 기본적으로 조수석 윈도우의 개폐를 조절하는 스위치로서, 본 발명에서는 조수석 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출을 조절하는 용도로 사용될 수 있다.
뒷좌석 좌측 윈도우 스위치(23)는 기본적으로 뒷좌석 좌측 윈도우의 개폐를 조절하는 스위치이다. 본 발명에서는 뒷좌석 좌측 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출을 조절하는 용도로 사용될 수 있다.
뒷좌석 우측 윈도우 스위치(24)는 기본적으로 뒷좌석 우측 윈도우의 개폐를 조절하는 스위치이다. 본 발명에서는 뒷좌석 우측 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출을 조절하는 용도로 사용될 수 있다.
이렇게 파워윈도우 스위치와 연동하는 경우, 파워 윈도우의 조작에 따라 윈도우와 핸들이 동시에 구동되도록 구현할 수도 있고, 별도의 전환스위치를 구비하여 윈도우와 핸들을 구분하여 구동시킬 수도 있다.
다음으로, 차속 측정부(30)는 차량의 속도를 측정한다. 이러한 차속 측정부(30)는 차량 네트워크를 통해 차량의 클러스터에 기록되는 속도정보를 획득할 수도 있다.
여기서, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented Systems Transport) 등을 포함한다.
또한, 차속 측정부(30)는 GPS 수신기(미도시)를 구비하여 GPS 신호에 기초하여 차속을 직접 측정(산출)할 수도 있다.
다음으로, 제어부(40)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.
제어부(40)는 차량의 도어가 락 상태이면 사용자가 핸들을 조작하지 않을 것으로 판단하여 핸들을 도어 내부로 인입하고, 차량의 도어가 언락 상태이면 사용자가 핸들을 조작할 가능성이 있다고 판단하여 핸들을 도어 외부로 인출하도록 핸들 구동부(10)를 제어한다.
또한, 제어부(40)는 차량의 도어가 언락 상태이더라도 차량의 시동이 켜져 있고 기어가 P(Parking) 단이 아닌 R, N, D단이면 핸들을 도어 내부로 인입하도록 핸들 구동부(10)를 제어한다. 이때, 제어부(40)는 차량 네트워크를 통해 차량의 시동 여부 및 기어의 단수 정보를 획득할 수 있다. 물론, 별도의 시동 감지부(미도시) 및 변속정보 수집부(미도시)를 더 구비하여 차량의 시동 여부 및 기어의 단수 정보를 획득할 수도 있다.
특히, 제어부(40)는 입력부(20)를 통해 입력되는 제어신호에 우선권을 부여하며, 상기 제어신호에 상응하는 도어의 아웃사이드 핸들을 인입하거나 인출하도록 핸들 구동부(10)를 제어한다.
일례로, 제어부(40)는 차량의 도어가 언락 상태이지만 차량의 시동이 켜져 있고 기어가 후진(R), 중립(N), 주행(D) 단이며 핸들을 도어 내부로 인입한 상태에서, 입력부(20)를 통해 운전자로부터 운전석 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 또는 인출을 명령하는 신호를 입력받으면 운전석 도어의 아웃사이드 핸들을 인입하거나 인출하도록 핸들 구동부(10)를 제어한다.
또한, 제어부(40)는 차량의 도어가 언락 상태이지만 차량의 시동이 켜져 있고 기어가 후진(R), 중립(N), 주행(D) 단이며 핸들을 도어 내부로 인입한 상태에서, 입력부(20)를 통해 운전자로부터 조수석 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 또는 인출을 조절하는 신호를 입력받으면 조수석 도어의 아웃사이드 핸들을 인입하거나 인출하도록 핸들 구동부(10)를 제어한다.
또한, 제어부(40)는 차량의 도어가 언락 상태이지만 차량의 시동이 켜져 있고 기어가 후진(R), 중립(N), 주행(D) 단이며 핸들을 도어 내부로 인입한 상태에서, 입력부(20)를 통해 운전자로부터 뒷좌석 좌측 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 또는 인출을 조절하는 신호를 입력받으면 뒷좌석 좌측 도어의 아웃사이드 핸들을 인입하거나 인출하도록 핸들 구동부(10)를 제어한다.
또한, 제어부(40)는 차량의 도어가 언락 상태이지만 차량의 시동이 켜져 있고 기어가 후진(R), 중립(N), 주행(D) 단이며 핸들을 도어 내부로 인입한 상태에서, 입력부(20)를 통해 운전자로부터 뒷좌석 우측 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 또는 인출을 조절하는 신호를 입력받으면 뒷좌석 우측 도어의 아웃사이드 핸들을 인입하거나 인출하도록 핸들 구동부(10)를 제어한다.
이러한 제어부(40)는 자체에 메모리를 구비할 수도 있으며, 이때 메모리는 각각의 경우에 핸들 구동부(10)를 제어하는 로직(프로그램)을 저장할 수도 있다.
이러한 메모리는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
또한, 제어부(40)는 차속이 임계치(일례로 3km/h)를 초과하는 경우에 각 도어의 아웃사이드 핸들을 모두 인입하도록 핸들 구동부(10)를 제어할 수도 있다.
한편, 제어부(40)는 각 도어 아웃사이드 핸들에 터치 감지부(미도시)를 더 구비하여 터치가 감지되면 해당 도어 아웃사이드 핸들을 인출하도록 핸들 구동부(10)를 제어할 수도 있다. 물론, 도어 아웃사이드 핸들이 인출된 상태에서 해당 도어 아웃사이드 핸들에 터치가 감지되면 해당 도어 아웃사이드 핸들을 도어 내부로 인입하도록 핸들 구동부(10)를 제어할 수도 있다.
도 5 는 본 발명에 따른 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 핸들 구동부(10)가 제어부(40)의 제어하에 차량의 각 도어가 언락 상태이면서 차량의 시동이 켜져 있고 기어가 주차(P) 단이 아닌 경우, 차량의 각 도어 아웃사이드에 위치한 핸들을 인입한다(501).
이후, 입력부(20)가 운전자로부터 차량의 도어 아웃사이드에 위치한 핸들의 인출을 위한 제어신호를 입력받는다(502).
이후, 핸들 구동부(10)가 제어부(40)의 제어하에 상기 입력되는 제어신호에 상응하는 도어의 아웃사이드 핸들을 인출한다(503).
이러한 과정을 통해 차량의 도어를 언락하지 않고도 원하는 도어의 아웃사이드 핸들을 인출 및 인입할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 핸들 구동부
20 : 입력부
30 : 차속 측정부
40 : 제어부

Claims (12)

  1. 차량의 각 도어 아웃사이드에 위치한 핸들을 인입하거나 인출하는 핸들 구동부;
    상기 핸들의 인입 및 인출을 위한 제어신호를 입력받는 입력부; 및
    상기 입력부를 통해 입력되는 제어신호에 우선권을 부여하며, 상기 제어신호에 상응하는 도어의 아웃사이드 핸들을 인입하거나 인출하도록 상기 핸들 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    차량의 도어가 언락 상태이면서 차량의 시동이 켜져 있고 기어가 P(Parking) 단이 아니며 핸들이 인입되어 있는 상태에서 상기 제어신호에 우선권을 부여하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력부는,
    운전석 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출 스위치;
    조수석 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출 스위치;
    뒷좌석 좌측 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출 스위치; 및
    뒷좌석 우측 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출 스위치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    차량의 속도를 측정하는 차속 측정부
    를 더 포함하는 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량의 속도가 임계치를 초과하면 각 도어의 아웃사이드 핸들을 모두 인입하도록 상기 핸들 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치.
  6. 차량의 각 도어가 언락 상태이면서 차량의 시동이 켜져 있고 기어가 주차(P) 단이 아닌 경우 차량의 각 도어 아웃사이드에 위치한 핸들을 인입하는 단계;
    운전자로부터 차량의 도어 아웃사이드에 위치한 핸들의 인출을 위한 제어신호를 입력받는 단계; 및
    상기 입력되는 제어신호에 상응하는 도어의 아웃사이드 핸들을 인출하는 단계
    를 포함하는 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    차량의 속도를 측정하는 단계; 및
    차량의 속도가 임계치를 초과하면 각 도어의 아웃사이드 핸들을 모두 인입하는 단계
    를 더 포함하는 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 방법.
  8. 차량의 각 도어 아웃사이드에 위치한 핸들을 인입하거나 인출하는 핸들 구동부;
    상기 핸들의 인입 및 인출을 위한 제어신호를 입력받는 파워윈도우 스위치; 및
    상기 파워윈도우 스위치를 통해 입력되는 제어신호에 우선권을 부여하며, 상기 제어신호에 상응하는 도어의 아웃사이드 핸들을 인입하거나 인출하도록 상기 핸들 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    차량의 도어가 언락 상태이면서 차량의 시동이 켜져 있고 기어가 P(Parking) 단이 아니며 핸들이 인입되어 있는 상태에서 상기 제어신호에 우선권을 부여하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치.
  9. 삭제
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 파워윈도우 스위치는,
    운전석 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출용 운전석 윈도우 스위치;
    조수석 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출용 조수석 윈도우 스위치;
    뒷좌석 좌측 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출용 뒷좌석 좌측 윈도우 스위치; 및
    뒷좌석 우측 도어의 아웃사이드 핸들의 인입 및 인출용 뒷좌석 우측 윈도우 스위치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    차량의 속도를 측정하는 차속 측정부
    를 더 포함하는 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량의 속도가 임계치를 초과하면 각 도어의 아웃사이드 핸들을 모두 인입하도록 상기 핸들 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치.
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