CN111002946B - 一种车辆控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆控制方法和控制系统，涉及车辆智能控制技术领域。本发明的车辆控制方法包括：接收靠近车辆的行人的身份信息以及所述行人与所述车辆的距离信息。当身份信息显示所述行人为车辆主人，且行人与车辆的距离小于第一预设距离时，控制开启触摸屏显示系统。响应于触摸屏显示系统的指令，控制车辆执行相应动作。本发明的方法及系统使得车辆设置触摸屏显示系统，在不影响车内视野的情况下可实现整车智能解锁、透明触摸屏系统智能投影及关闭、触摸控制、整车智能上锁、洗车模式防误操作等功能。并且在实现这些功能的前提下，不受车辆外观造型的约束，也不需要密封，并且直观可见，不受外部环境亮度的限制。

Description

一种车辆控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及车辆智能控制技术领域，特别是涉及一种自动车辆控制方法及控制系统。

背景技术

目前车辆的外部控制系统一般只有遥控钥匙以及设置在车辆上的车门电控装置。而目前车门电控装置大多是有把手按压式、机械翻转式、按钮按压式、电容触摸感应式、肢体动作感应式。把手按压式：一般安装在车辆后牌照板上方，用手按压把手凹槽内部的按压区域可打开尾门，市场上大部分车辆均采用此种开关装置。机械翻转式：一般集成在车辆尾门外部logo上，按压logo，logo反转，可打开尾门。按钮按压式：布置在车辆尾门外部某一块区域，通过按压按钮可打开尾门。电容触摸感应式：布置在车辆尾门外部某一块区域，通过触摸感应区域可打开尾门。肢体动作感应式：电动尾门上或附近布置有肢体感应传感器，如脚踢动作感应模块，用户在可识别的感应区域内做出特定的动作，可打开或关闭电动尾门。

不管是上述哪一款按钮，都具有如下的缺点：上述开关功能单一，只能控制电动尾门开启、悬停和关闭，不能控制其他车门的开启关闭；上述开关安装在车外，对外观造型有一定的约束；机械开关及按钮操作有声响；开关安装位置对密封要求严格，后续市场上容易出现漏水现象；操作开关在黑暗环境中需借助外部光源照明才能找到；使用电容触摸感应开关及肢体动作感应开关时，不熟悉控制方式的人无法自主找到电动尾门的控制方式。

此外，目前的汽车电子娱乐设备一般是中控显示屏、手机APP或物理按钮来控制，中控显示屏及物理按钮均在车内，必须先进入车内才能控制电子娱乐设备。手机APP为手机上的一款操作软件，在手机忘带或手机没电及手机故障情况下无法实现车外控制车内电子娱乐设备。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种车辆控制方法，解决现有技术中的车门电控装置的功能单一，对外观造型有约束等问题。

本发明的另一个目的是解决现有技术中的各种操作控制平台都设置在车内的不利于操作的问题。

本发明的另一个目的是解决现有技术中的各种操作控制平台如果需要手机启动，在手机没带或者没电的情况下无法实现开启其功能的问题。

本发明的另一个目的是提供一种车辆控制系统。

特别地，本发明提供了一种车辆控制方法，包括：

接收靠近车辆的行人的身份信息以及所述行人与所述车辆的距离信息；

当所述身份信息显示所述行人为车辆主人，且所述行人与所述车辆的距离小于第一预设距离时，控制开启触摸屏显示系统；

响应于所述触摸屏显示系统的指令，控制车辆执行相应动作。

可选地，在接收靠近车辆的行人的身份信息以及所述行人与所述车辆的距离信息前还包括：

对靠近车辆的行人进行身份识别，同时检测所述行人与所述车辆的距离。

可选地，在接收靠近车辆的行人的身份信息以及所述行人与所述车辆的距离信息后还包括：

判断所述行人与所述车辆的距离是否小于第二预设距离，在判断所述车辆与所述行人的距离小于所述第二预设距离的情况下，判断所述行人的身份信息是否为车辆主人；

若所述行人与所述车辆的距离小于所述第二预设距离，且所述行人是车辆主人，则控制所述车辆的门锁保持开启状态；

可选地，在判断所述行人与所述车辆的距离小于所述第二预设距离，且所述行人为车辆主人时，再进一步判断所述行人与所述车辆的距离是否小于第一预设距离，其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。

可选地，所述触摸屏显示系统包括：

投影仪，安装于车辆顶棚或车门护板内部，用于投影车辆中控屏中的所有信息；

透明触摸膜，设置在车窗玻璃显影区处，使得所述投影仪投影将车辆中控屏中的所有信息显示于所述车窗玻璃显影区处；

光折射镜，用于将所述投影仪投影的信息折射至所述车窗玻璃显影区处；和

工控主机，用于响应于所述显影区处的外部操作，生成并传递相应的指令。

所述触摸屏显示系统配置成，在控制开启所述触摸屏显示系统后，所述投影仪开启，将车辆中控屏中的所有信息由所述光折射镜投影至所述透明触摸膜所在的所述车窗玻璃显影区位置处，所述工控主机则等待所述车窗玻璃显影区处的外部操作，在所述车窗玻璃显影区处具有外部操作时，生成并传递所述指令。

特别地，本发明还提供一种车辆控制系统，包括控制器和触摸屏显示系统，所述控制器包括：

接收单元，用于接收靠近车辆的行人的身份信息以及所述行人与所述车辆的距离信息；

第一控制单元，用于当所述身份信息显示所述行人为车辆主人，且所述行人与所述车辆的距离小于第一预设距离时，控制开启所述触摸屏显示系统；和

第二控制单元，用于响应于所述触摸屏显示系统的指令，控制所述车辆执行相应的动作。

可选地，所述触摸屏显示系统包括：

投影仪，安装于车辆顶棚或车门护板内部，用于投影车辆中控屏中的所有信息；

透明触摸膜，设置在车窗玻璃显影区处，使得所述投影仪投影在所述中控屏中的所有信息显示于所述车窗玻璃显影区处；

光折射镜，用于将所述投影仪投影的信息折射至所述车窗玻璃显影区处；和

工控主机，用于响应于所述显影区处的外部操作，生成相应的指令，并将所述指令传递至所述控制器的所述第二控制单元，以通过所述第二控制单元控制所述车辆执行相应的动作。

可选地，身份识别系统，用于对靠近车辆的行人进行身份识别，同时检测所述行人与所述车辆的距离。

可选地，所述控制器还包括：

判断单元，判断所述行人与所述车辆的距离是否小于第二预设距离，在判断所述车辆与所述行人的距离小于所述第二预设距离的情况下，判断所述行人的身份信息是否为车辆主人；

所述第二控制单元配置成若所述行人与所述车辆的距离小于所述第二预设距离，且所述行人是车辆主人，则控制所述车辆的门锁保持解锁状态。

可选地，所述判断单元还用于在判断所述行人与所述车辆的距离小于所述第二预设距离，且所述行人为车辆主人时，再进一步判断所述行人与所述车辆的距离是否小于第一预设距离，其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。

可选地，还包括车门状态感应系统，用于感应车门的状态，并将所述车门的状态传递给所述控制器；其中，所述车门的状态包括开启状态、解锁状态和上锁状态；

所述第二控制单元配置成：在所述判断单元判断所述行人与所述车辆的距离小于所述第二预设距离，所述行人为车辆主人，且所述车门状态感应系统感应到所述车门为所述上锁状态时，控制所述车门由所述关闭状态转变为所述解锁状态，在所述判断单元判断所述行人与所述车辆的距离小于所述第二预设距离，所述行人为车辆主人，且所述车门状态感应系统感应到所述车门为所述解锁状态或所述开启状态时，保持所述车门为所述解锁或所述开启状态不变。

本发明的方法及系统由于设置触摸屏显示系统，可以在车辆主人靠近车辆时启动触摸屏显示系统，并且直接响应外部操作使车辆执行相应的动作。该触摸屏显示系统可以响应外部操作后发出多种指令，从而使车辆执行多种动作，使具备该系统的车辆的功能非常多，例如可以实现整车智能解锁、透明触摸屏系统智能投影及关闭、触摸控制、整车智能上锁、洗车模式防误操作等功能。同时，本发明中，由于是触摸显示系统，只需要在车辆的玻璃位置处进行投影显示即可实现，不受车辆外观造型的约束和限制。

另外，由于本发明的触摸屏显示系统位于车内，只需要将待操作按钮由车内投影至车窗玻璃位置处，车辆主人直接在车外就可以操作，无需对车辆外部安装触摸屏显示系统的结构进行密封，并且其投影具有光亮，不受外部环境亮度的限制。

进一步地，本发明的车辆控制系统的触摸屏显示系统包括投影仪、光折射镜透明触摸膜、工控主机组成，其工作原理为工控主机将画面传导至投影仪，投影仪所投射的画面通过光折射镜将画面准确地折射于钢化玻璃或夹层玻璃上，通过透明触摸膜可以实现在透明玻璃上的各种操作。该触摸屏显示系统只呈现投影仪投射来特定角度的投影光线，再折射到行人眼中，而其它方向投射过来的外部光线不会对成像产生干扰，因此即使在光亮的环境中也不影响该系统的使用。

此外，本发明的触摸屏显示系统与光学触摸屏系统相比，触摸屏显示系统不需额外的CCD摄像头，成本及布置空间更具优势。本发明可以直接在车辆的任何玻璃位置进行投影显示，与光致发光的车窗投影系统相比，车窗玻璃不需要涂光致发光材料，工艺更简单，成本更低。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆控制方法的示意性流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的车辆控制方法的示意性流程图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆区域划分的示意图；

图4是根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的示意流程图；

图5是根据本发明一个实施例的车辆控制系统的示意图；

图6是根据本发明另一个实施例的车辆控制系统的示意图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的车辆控制方法的示意性流程图。具体地，本实施例的车辆控制方法可以包括：

S10接收靠近车辆的行人的身份信息以及行人与车辆的距离信息；

S20当身份信息显示行人为车辆主人，且行人与车辆的距离小于第一预设距离时，控制开启触摸屏显示系统；

S30响应于触摸屏显示系统的指令，控制车辆执行相应动作。

本实施例的车辆控制方法，在车辆主人靠近车辆时自动开启触摸屏显示系统，主人可以直接在触摸屏显示系统上面进行操作，从而实现在车外直接控制车辆的动作。并且，具体地，触摸屏显示系统的指令可以包括目前车内中控台上所有信息，例如车门(包括左前、左后、右前、右后车门)的开启与关闭，后备箱的开启与关闭，加油盖的开启与关闭，充电口的开启与关闭，娱乐设备的开启与关闭，电子地图、导航的开启与关闭，空调的开启与关闭等到触摸按钮。当车辆主人触摸触摸屏显示系统上相应的按钮时，车辆会执行相应的动作。该触摸屏显示系统可以响应外部操作后发出多种指令，从而使车辆执行多种动作，使具备该系统的车辆的功能非常多，例如可以实现整车智能解锁、透明触摸屏系统智能投影及关闭、触摸控制、整车智能上锁、洗车模式防误操作等功能。同时，本发明中，由于是触摸屏显示系统，只需要在车辆的玻璃位置处进行投影显示即可实现，不受车辆外观造型的约束和限制。并且在实现这些功能的前提下，不受车辆外观造型的约束，也不需要密封，不受外部环境亮度的限制。

图2是根据本发明另一个实施例的车辆控制方法的示意性流程图；更为具体地，在接收靠近车辆的行人的身份信息以及行人与车辆的距离信息前还包括：

S01对靠近车辆的行人进行身份识别，同时检测行人与车辆的距离。

作为本发明一个具体地实施例，在接收靠近车辆的行人的身份信息以及行人与车辆的距离信息后还包括：

S02判断行人与车辆的距离是否小于第二预设距离，

S03在判断车辆与行人的距离小于第二预设距离的情况下，判断行人的身份信息是否为车辆主人。

S04若行人与车辆的距离小于第二预设距离，且行人是车辆主人，则控制车辆的门锁保持开启状态。

具体地，S05在判断行人与车辆的距离小于第二预设距离，且行人为车辆主人时，再进一步判断行人与车辆的距离是否小于第一预设距离，其中，第二预设距离大于第一预设距离。

具体地，当行人与车辆的距离小于第一预设距离时，控制开启触摸屏显示系统。

具体地，在响应于触摸屏显示系统的指令前还包括：

S06触摸屏显示系统响应于外部操作，生成并传递指令。

具体地，本实施例的所述触摸屏显示系统可以包括投影仪、透明触摸膜、光折射镜和工控主机。其中，投影仪，安装于车辆顶棚或车门护板内部，用于投影车辆中控屏中的所有信息。透明触摸膜设置在车窗玻璃显影区处，使得投影仪投影将车辆中控屏中的所有信息显示于车窗玻璃显影区处。光折射镜用于将投影仪投影的信息折射至车窗玻璃显影区处。工控主机用于响应于显影区处的外部操作，生成并传递相应的指令。触摸屏显示系统配置成在控制开启触摸屏显示系统后，投影仪开启，将车辆中控屏中的所有信息由光折射镜投影至透明触摸膜所在的所述车窗玻璃显影区位置处，工控主机则等待车窗玻璃显影区处的外部操作，在所述车窗玻璃显影区处具有外部操作时，生成并传递所述指令。

该车窗玻璃可以是车门窗玻璃，也可以是挡风玻璃或者车辆尾部的挡风玻璃。该玻璃可以是钢化玻璃或者是夹层玻璃。

图3是根据本发明一个实施例的车辆区域划分的示意图；如图3所示，本实施例将车辆周围区域由近到远依次划分为A区、B区和C区。其中A区以透明触摸屏系统的显影区域为中心，其具体划分的区域形状不限于圆形区域、椭圆区域、方形区域或混合形状区域、异形区域等。本实施例以触摸屏显示系统设置在后尾门为例进行说明。图示显影区域仅为示例，其具体实车显影区域可处于后风挡玻璃上方便人车外操作的任意位置，其显影区域大小亦可根据实际需要进行调整。A区为透明触摸屏系统(为叙述方便以下简称触控系统)工作区域，即人进入A区触控系统自动启动，离开A区触控系统自动关闭；B区为整车解锁区域，即人进入B区整车智能解锁，人离开B区(进入C区)整车智能锁车。B区包括A区，C区为B区之外的其他区域。该区域划分是为了实现人远离车辆时，车辆自动锁车，人靠近车辆时车辆自动解锁，人靠近触摸屏显示系统时，触摸屏显示系统自动启动，人远离触摸屏显示系统时触摸屏显示系统自动关闭。

图4是根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的示意流程图；具体地，本实施例具体地控制过程包括，当有行人逐渐靠近车辆时(由C区向B区靠近)，判断行人与车辆的距离是否小于第二预设距离(图中的B区)，当车辆与行人的距离小于第二预设距离时，也就是行人进入到B区时，车辆开始对行人进行拍照并且进行身份识别，同时测量行人与车辆的距离。当身份识别靠近的行人不是车辆主人时，退出系统。当识别处行人为车辆的主人时，控制车门解锁。此时进一步判断行人与车辆的距离是否小于第一预设值，也就是行人是否走进了车辆的A区内。当行人进入A区内时，则控制触摸屏显示系统开启，并将信息显影于车辆玻璃位置处。等待触摸屏显示系统内的输入操作。有操作则根据操作生成指令，根据指令控制车辆动作。若无操作，则一直等到操作指示。

本实施例的触摸屏显示系统可以是中控屏的一个分屏，当然也可以显示所有的信息，车门开关信息及其他功能控制信息直接在后风挡上显示出来使得操作更直观，清晰，易发现，并且在尾门位置可进行整车全功能操控。此时行人可以直接在车辆玻璃位置处进行触摸操作，从而控制车辆的执行相应的动作。当然，当车辆主人在停车离开车辆时的动作是相反的。具体是，当主人离开A区时自动关闭触摸屏显示系统，进一步地，当主人离开B区时，锁紧车门。

图5是根据本发明一个实施例的车辆控制系统100的示意图；作为本发明一个具体地实施例，本发明还提供一种车辆控制系统100，该车辆控制系统100可以包括控制器10和触摸屏显示系统20。该控制器10可以包括接收单元11、第一控制单元12和第二控制单元13。接收单元11用于接收靠近车辆的行人的身份信息以及行人与车辆的距离信息。第一控制单元12用于当身份信息显示行人为车辆主人，且行人与车辆的距离小于第一预设距离时，控制开启触摸屏显示系统20。第二控制单元13用于响应于触摸屏显示系统20的指令，控制车辆执行相应的动作。

本实施例的车辆控制系统100，在车辆主人靠近车辆时自动开启触摸屏显示系统20，主人可以直接在触摸屏显示系统20上面进行操作，从而实现在车外直接控制车辆的动作。并且，具体地，触摸屏显示系统20的指令可以包括目前车内中控台上所有信息，例如车门(包括左前、左后、右前、右后车门)的开启与关闭，后备箱的开启与关闭，加油盖的开启与关闭，充电口的开启与关闭。娱乐设备的开启与关闭，车道的开启与关闭，空调的开启与关闭等到触摸按钮等(如图4所示)。当车辆主人触摸触摸屏显示系统20上相应的按钮时，车辆会执行相应的动作。由于该触摸屏显示系统可以响应外部操作后发出多种指令，从而使车辆执行多种动作，使具备该系统的车辆的功能非常多，例如可以实现整车智能解锁、透明触摸屏系统智能投影及关闭、触摸控制、整车智能上锁、洗车模式防误操作等功能。同时，本发明中，由于是触摸显示系统，只需要在车辆的玻璃位置处进行投影显示即可实现，不受车辆外观造型的约束和限制。

本实施例的触摸屏显示系统显示时具有一定的亮度，使得本实施例的车辆不影响车内视野的情况下可实现整车智能解锁、透明触摸屏系统智能投影及关闭、触摸控制、整车智能上锁、洗车模式防误操作等功能。并且在实现这些功能的前提下，不受车辆外观造型的约束，也不需要密封，不受外部环境亮度的限制。

图6是根据本发明另一个实施例的车辆控制系统100的示意图。更为具体地，本实施例的触摸屏显示系统20可以包括投影仪21、透明触摸膜22、光折射镜23和工控主机24。具体地，投影仪21安装于车辆顶棚或车门护板内部，用于投影车辆中控屏中的所有信息。透明触摸膜22设置在车窗玻璃显影区处，使得投影仪21投影在中控屏中的所有信息显示于车窗玻璃显影区处。车窗玻璃可以是钢化玻璃或者夹层玻璃。光折射镜23用于将投影仪21投影的信息折射至车窗玻璃显影区处。工控主机24用于响应于显影区处的外部操作，生成相应的指令，并将指令传递至控制器10的第二控制单元13，以通过第二控制单元13控制车辆执行相应的动作。工控主机24可以是单独的，也可以和中控显示屏主机集成。

具体地，触摸屏显示系统20不仅可以安装在尾门上，显影区域在后风挡玻璃上，也可安装在侧门上，显影区域在侧门玻璃上，还可以安装在前风挡附近，显影区域在前风挡上。

本实施例的触摸屏显示系统20包括投影仪、光折射镜23、透明触摸膜22系统、工控主机24组成，其工作原理为工控主机24将画面传导至投影仪21，投影仪21所投射的画面通过光折射镜23将画面准确地折射于钢化玻璃或夹层玻璃上，通过透明触摸膜22可以实现在透明玻璃上的各种操作。该触摸屏显示系统20只呈现投影仪21投射来特定角度的投影光线，再折射到行人眼中，而其它方向投射过来的外部光线不会对成像产生干扰，因此即使在光亮的环境中也不影响该系统的使用。

此外，本实施例的触摸屏显示系统20与光学触摸屏系统相比，触摸屏显示系统20不需额外的CCD摄像头，成本及布置空间更具优势。本实施例可以直接在车辆的任何玻璃位置进行投影显示，与光致发光的车窗投影系统相比，车窗玻璃不需要涂光致发光材料，工艺更简单，成本更低。

更为具体地，如图6所示，本实施例的车辆控制系统100还可以包括身份识别系统30。身份识别系统30用于对靠近车辆的行人进行身份识别，同时检测行人与车辆的距离。该身份识别系统30可以包含距离传感器和生物识别系统或特定匹配系统(如遥控钥匙)。在整个车辆使用前，可以先将车辆主人的信息输入到该身份识别系统30中。车辆主人可以是多个人。只要输入到该身份识别系统30中的人或特定匹配系统中的物，在靠近车辆时，都可以被识别为车辆的主人，从而进行下一步的动作。

控制器10还可以包括判断单元。判断单元14用于判断行人与车辆的距离是否小于第二预设距离，在判断与行人的距离小于第二预设距离的情况下，判断行人的身份信息是否为车辆主人。第二控制单元13配置成若行人与车辆的距离小于第二预设距离，且行人是车辆主人，则控制车辆解锁。

判断单元14还用于在判断行人与车辆的距离小于第二预设距离，且行人为车辆主人时，再进一步判断行人与车辆的距离是否小于第一预设距离，其中，第二预设距离大于第一预设距离。

本实施例的车辆控制系统100还可以包括车门状态感应系统40(如图6所示)，用于感应车门的状态，并将车门的状态传递给控制器10。其中，车门的状态包括开启状态、解锁状态和上锁状态。第二控制单元13配置成：在判断单元14判断行人与车辆的距离小于第二预设距离，行人为车辆主人，且车门状态感应系统40感应到车门为上锁状态时，控制车门有关闭状态转变为解锁状态，在判断单元14判断行人与车辆的距离小于第二预设距离，且车门状态感应系统40感应到车门为解锁状态或开启状态时，保持车门为解锁状态或开启状态不变。

具体地，本实施例的车辆控制系统100可以包括身份识别系统30、车门状态感应系统40、触摸屏显示系统20和控制器10。控制器10又可以包括接收单元11、判断单元14、第一控制单元12和第二控制单元13。触摸屏显示系统20可以包括投影仪21、透明触摸膜22、光折射镜23和工控主机24。

图3是根据本发明一个实施例的车辆区域划分的示意图；如图3所示，本实施例将车辆周围区域由近到远依次划分为A区、B区和C区。其中A区以透明触摸屏系统的显影区域为中心，其具体划分的区域形状不限于圆形区域、椭圆区域、方形区域或混合形状区域、异形区域等。本实施例以触摸屏显示系统20设置在后尾门为例进行说明。图示显影区域仅为示例，其具体实车显影区域可处于后风挡玻璃上方便人车外操作的任意位置，其显影区域大小亦可根据实际需要进行调整。A区为透明触摸屏系统(为叙述方便以下简称触控系统)工作区域，即人进入A区触控系统自动启动，离开A区触控系统自动关闭；B区为整车解锁区域，即人进入B区整车智能解锁，人离开B区(进入C区)整车智能锁车。B区包括A区，C区为B区之外的其他区域。该区域划分是为了实现人远离车辆时，车辆自动锁车，人靠近车辆时车辆自动解锁，人靠近触摸屏显示系统20时，触摸屏显示系统20自动启动，人远离触摸屏显示系统20时触摸屏显示系统20自动关闭。

具体地，本实施例具体地控制过程包括，当有行人逐渐靠近车辆时(由C区向B区靠近)，判断行人与车辆的距离是否小于第二预设距离(图中的B区边界距离)，当车辆与行人的距离小于第二预设距离时，也就是行人进入到B区时，车辆开始对行人进行拍照并且进行身份识别(如遥控钥匙感应、生物识别等)，同时测量行人与车辆的距离。当身份识别靠近的行人不是车辆主人时，退出系统。当识别出行人为车辆的主人时，控制车辆解锁。此时进一步判断行人与车辆的距离是否小于第一预设值，也就是行人是否走进了车辆的A区内。当行人进入A区内时，则控制触摸屏显示系统20开启，并将信息显影于车辆玻璃位置处。等待触摸屏显示系统20内的输入操作。有操作则根据操作生成指令，根据指令控制车辆动作。若无操作，则一直等到操作指示。

本实施例的触摸屏显示系统20可以是中控屏的一个分屏，当然也可以显示所有的信息，车门开关信息及其他功能控制信息直接在后风挡上显示出来使得操作更直观，清晰，易发现，并且在尾门位置可进行整车全功能操控。此时行人可以直接在车辆玻璃位置处进行触摸操作，从而控制车辆的执行相应的动作。当然，当车辆主人在停车离开车辆时，车辆的动作是相反的。具体是，当主人离开A区时自动关闭触摸屏显示系统20，进一步地，当主人离开B区时，锁紧车门整车上锁。

在车门开启关闭过程中，车门状态感应系统40实时将状态反馈给控制器10，并在触摸显示系统上实时显示。当然，触摸屏显示系统20上的所有操作以及车辆的状态都可以显示在触摸屏显示系统20，以及时提示车辆的状态。根据不同的程序设定，控制器10也可根据车门状态来控制触摸屏显示系统20的开启与关闭，例如当尾门完全打开时，后风挡玻璃距离地面较高，此时操作后风挡上的显示屏不方便，此时显示屏处于工作状态已成为一种浪费，因此为了省电，控制器10此时可控制透明触摸屏系统关闭。

将整个车辆控制系统100应用在车辆上，使得驾乘人员在车辆外部就能够进行全功能操控，对车辆外观造型无任何约束，且不需考虑密封防水问题。此外，本系统为触摸感应，无声操作，提升用户体验。由于触摸屏亮显，使用环境不受亮度限制。使用时屏幕显示图像，不使用时屏幕和普通玻璃一样，不影响驾乘视野。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (7)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

接收靠近车辆的行人的身份信息以及所述行人与所述车辆的距离信息；

判断所述行人与所述车辆的距离是否小于第二预设距离，在判断所述车辆与所述行人的距离小于所述第二预设距离的情况下，判断所述行人的身份信息是否为车辆主人；

若所述行人与所述车辆的距离小于所述第二预设距离，且所述行人是车辆主人，则控制所述车辆的门锁保持开启状态；

在判断所述行人与所述车辆的距离小于所述第二预设距离，且所述行人为车辆主人时，再进一步判断所述行人与所述车辆的距离是否小于第一预设距离，其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

当所述身份信息显示所述行人为车辆主人，且所述行人与所述车辆的距离小于第一预设距离时，控制开启触摸屏显示系统；

响应于所述触摸屏显示系统的指令，控制车辆执行相应动作。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，

在接收靠近车辆的行人的身份信息以及所述行人与所述车辆的距离信息前还包括：

对靠近车辆的行人进行身份识别，同时检测所述行人与所述车辆的距离。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，

所述触摸屏显示系统包括：

投影仪，安装于车辆顶棚或车门护板内部，用于投影车辆中控屏中的所有信息；

透明触摸膜，设置在车窗玻璃显影区处，使得所述投影仪投影将车辆中控屏中的所有信息显示于所述车窗玻璃显影区处；

光折射镜，用于将所述投影仪投影的信息折射至所述车窗玻璃显影区处；和

工控主机，用于响应于所述显影区处的外部操作，生成并传递所述指令；

所述触摸屏显示系统配置成，在控制开启所述触摸屏显示系统后，所述投影仪开启，将车辆中控屏中的所有信息由所述光折射镜投影至所述透明触摸膜所在的所述车窗玻璃显影区位置处，所述工控主机则等待所述车窗玻璃显影区处的外部操作，在所述车窗玻璃显影区处具有外部操作时，生成并传递所述指令。

4.一种车辆控制系统，其特征在于，包括控制器和触摸屏显示系统，所述控制器包括：

接收单元，用于接收靠近车辆的行人的身份信息以及所述行人与所述车辆的距离信息；

第一控制单元，用于当所述身份信息显示所述行人为车辆主人，且所述行人与所述车辆的距离小于第一预设距离时，控制开启所述触摸屏显示系统；和

第二控制单元，用于响应于所述触摸屏显示系统的指令，控制所述车辆执行相应的动作；

所述控制器还包括：

判断单元，用于判断所述行人与所述车辆的距离是否小于第二预设距离，在判断所述车辆与所述行人的距离小于所述第二预设距离的情况下，判断所述行人的身份信息是否为车辆主人；

所述第二控制单元配置成若所述行人与所述车辆的距离小于所述第二预设距离，且所述行人是车辆主人，则控制所述车辆的门锁保持解锁状态；

所述判断单元还用于在判断所述行人与所述车辆的距离小于所述第二预设距离，且所述行人为车辆主人时，再进一步判断所述行人与所述车辆的距离是否小于第一预设距离，其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述触摸屏显示系统包括：

投影仪，安装于车辆顶棚或车门护板内部，用于投影车辆中控屏中的所有信息；

透明触摸膜，设置在车窗玻璃显影区处，使得所述投影仪投影将车辆中控屏中的所有信息显示于所述车窗玻璃显影区处；

光折射镜，用于将所述投影仪投影的信息折射至所述车窗玻璃显影区处；和

工控主机，用于响应于所述显影区处的外部操作，生成相应的指令，并将所述指令传递至所述控制器的所述第二控制单元，以通过所述第二控制单元控制所述车辆执行相应的动作。

6.根据权利要求4或5所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：

身份识别系统，用于对靠近车辆的行人进行身份识别，同时检测所述行人与所述车辆的距离。

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，

还包括车门状态感应系统，用于感应车门的状态，并将所述车门的状态传递给所述控制器；其中，所述车门的状态包括车门开启状态、解锁状态和上锁状态；

所述第二控制单元配置成：在所述判断单元判断所述行人与所述车辆的距离小于所述第二预设距离，所述行人为车辆主人，且所述车门状态感应系统感应到所述车门为所述上锁状态时，控制所述车门由所述上锁状态转变为所述解锁状态，在所述判断单元判断所述行人与所述车辆的距离小于所述第二预设距离，所述行人为车辆主人，且所述车门状态感应系统感应到所述车门为所述解锁状态或所述开启状态时，保持所述车门为所述解锁或所述开启状态不变。

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