KR100889442B1 - 차량 탑재 장치 원격 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

차량 탑재 장치 원격 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

차량 탑재 장치 원격 제어 시스템(10)에 있어서, 차량측 장치(100)는 요구 신호에 응답하여 키로부터 송신된 응답 신호를 기초로 하여 어느 검출 영역에 키(200)가 존재하는지와, 키가 존재하는 검출 영역에 대응하여 작동될 제어 도어를 결정한다. 차량측 장치는 키가 인증된 것이라는 것을 결정된 제어 도어에서 광, 소리, 디스플레이 등으로 사용자에게 통지한다. 이러한 작동에 의해, 사용자가 제어 도어에 접근하므로 사용자에 의해 쉽게 인식된다.
차량측 장치, 키, 제어 도어, 검출 영역, 송신기, 수신기

Description

차량 탑재 장치 원격 제어 시스템 및 방법 {IN-VEHICLE DEVICE REMOTE CONTROL SYSTEM AND METHOD}
도1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 탑재 장치 원격 제어 시스템을 도시하는 블록 선도.
도2는 송신기와, 송신기에 의해 형성된 검출 영역을 도시하는 개략도.
도3a 및 도3b는 각각 도어에 배치된 광원이 발광하는 상태를 도시하는 개략도.
도4는 윈도우 디스플레이 장치가 운전석 도어에 배치되고 영상이 운전석 도어의 윈도우에 표시되는 예를 도시하는 개략도.
도5a 및 도5b는 각각 이동 유닛의 예를 도시하는 개략도.
도6은 차량이 주차되고 도어가 로크되었을 때 응답 신호에 응답하여 실행되는 처리를 도시하는 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 차량 탑재 장치 원격 제어 시스템
100: 차량측 장치
102: 송신기
104: 검출 영역
106: ECU
108: CPU
110: 메모리(기억 장치)
112: 수신기
114: 터치 센서
118: 마이크로폰
120: 네비게이션 장치
124: 도어 로크 기구
126: 광원
200: 키(휴대 장치)
[문헌 1] 일본특허공개공보 제2000-104429A호
본 발명은 차량 탑재 장치 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것이며, 특히 차량측 장치 및 휴대 장치 사이의 양방향 통신을 수행하는 기능을 갖는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량 탑재 장치를 원격 제어하는 종래의 시스템은 차량 탑재 장치 및 휴대 장치 사이의 양방향 통신을 수행하여, 그 휴대 장치가 사용자가 가지고 다니는 인 증된 (정규) 휴대 장치인지를 판단한다. 예컨대, 이러한 시스템은 일본특허공개공보 제2000-104429A호에 개시된다. 이러한 종류의 원격 제어 시스템은, 차량측 장치로서 송신기를 구비하여 송신기 및 휴대 장치 사이의 양방향 통신을 수행하는 스마트 키 시스템(smart key system)으로 공지되어 있다. 송신기로서, 통상적으로 서로 다른 검출 영역을 갖는 복수의 송신기가 제공되어 있다. 예컨대, 3개의 송신기가 배치되어, 우측 도어 외측의 소정 범위, 좌측 도어 외측의 소정 범위, 및 트렁크 도어 외측의 소정 범위의 검출 영역을 각각 형성한다. 차량 좌우측에서 추가적인 검출 영역이 전방 및 후방 영역으로 형성되면, 5개의 송신기가 제공된다.
송신 요구 신호가 복수의 송신기로부터 검출 영역으로 각각 송신된다. 송신 요구 신호가 송수신되는 검출 영역 내에 휴대 장치가 존재하는 경우, 송신 요구 신호는 휴대 장치에 의해 수신되고, 휴대 장치는 수신된 송신 요구 신호에 응답하여 소정의 응답 신호를 송신한다. 응답 신호는 차량 내에 장치된 수신기에 의해 수신되고, 소정의 정합 처리(matching process)가 차량측 장치에 의해 응답 신호에 대해 수행된다. 이어서, 정합이 이루어질 수 있는 경우, 응답 신호를 송신한 휴대 장치가 인증된 휴대 장치라고 판단된다. 결과적으로, 도어 로크 기구와 같은 차량 탑재 장치의 작동 상태는 판단 결과를 기초로 하여 제어된다.
종래의 원격 제어 시스템에서, 장치가 인증된 휴대 장치라는 것이 판단되더라도, 차량 탑재 제어가 정합의 결과로서 판단을 기초로 하여 수행되었는지를 사용자가 인식한다는 것은 종종 곤란하다. 이러한 환경하에서, 제어될 차량 탑재 장치 가 도어 로크 시스템인 원격 제어 시스템에서, 차량에 접근하여 검출 영역에 진입한 휴대 장치가 인증된 휴대 장치다라는 판단을 기초로, 도어가 언로크될 때, 객실 램프가 점등되어 도어가 언로크된 것을 통지하거나, 앞좌석 도어의 풋 영역을 조명하기 위해 사이드미러에 배치된 풋 램프(foot lamp)가 점등되어 도어가 언로크된 것을 통지하는 것이 제안된다.
이러한 경우 중 어느 경우에 있어서, 휴대 장치가 어느 송신기의 검출 영역에 존재하는지를 구별하지 않으면서, 동일한 통지 작동이 실행된다. 그러나 사용자는 객실 램프가 점등된 사실을 야간을 제외하고 차량에 근접하지 않고서는 인식하기가 곤란하다. 또한, 사이드미러 상에 배치된 풋 램프가 점등된다 하더라도, 사용자가 앞좌석 도어에 비교적 근접하게 위치하여 있지 않으면, 이 사실을 인식하는 것이 곤란하다. 이러한 이유로, 예컨대 휴대 장치를 휴대한 사용자가 뒷좌석 도어를 향해 차량으로 접근하는 경우, 휴대 장치가 인증된 휴대 장치인지, 도어가 언로크되어 있는지를 인식하는 것은 항상 용이하지는 않다. 따라서, 종래의 원격 제어 시스템은 사용자에게 충분히 만족스럽지 않다.
본 발명의 목적은, 휴대 장치가 차량을 사용하기 위한 인증된 장치로서 승인된다는 것을 사용자가 용이하게 인식하도록 하는 차량 탑재 장치 원격 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
일 태양에 따르면, 차량 탑재 장치 원격 제어 시스템은 차량 내에 탑재된 차량측 장치와, 차량측 장치와 통신하기 위해 사용자에 의해 휴대되는 휴대 장치를 구비한다. 차량측 장치는 복수의 송신기, 수신기 및 제어 유닛을 포함한다. 송신 기는 차량의 복수의 소정 위치에 배치되어 송신 요구 신호를 송신하여, 차량의 도어 외측에 다른 검출 영역을 형성한다. 휴대 장치는 검출 영역으로 진입할 때 송신 요구 신호에 응답하여 응답 신호를 송신한다. 수신기는 휴대 장치의 응답 신호를 수신한다. 제어 유닛은 휴대 장치의 응답 신호에 대하여 소정의 정합 처리를 수행하여, 정합이 확인될 때 휴대 장치가 인증된 휴대 장치임을 판단한다. 제어 유닛은, 휴대 장치가 인증된 휴대 장치라는 판단을 기초로 하여 차량 탑재 장치의 작동 상태를 제어한다. 제어 유닛은 송신기의 송신 요구 신호 및 휴대 장치의 응답 신호를 기초로 하여 휴대 장치가 존재하는 검출 영역을 결정하고, 제어 도어로서 결정된 검출 영역에 대응하는 도어를 설정한다. 제어 장치는 각 제어 도어에 대하여 통지 작동을 저장하는 메모리를 구비한다. 제어 장치는 메모리 장치의 저장 내용을 기초로 하여 결정된 제어 도어의 통지 작동을 실행한다.
다른 태양에 따르면, 복수의 응답 요구 신호는, 응답 신호가 응답 요구 신호 중 임의의 하나에 응답하여 휴대 기기로부터 수신되도록, 차량의 주변 영역에서 다양한 방향으로 차량으로부터 송신된다. 휴대 장치의 위치는 송신된 응답 요구 신호 및 수신된 응답 신호 사이의 관계를 기초로 하여 결정된다. 응답 신호의 수신은 휴대 장치의 결정된 위치에 가장 근접한 도어 근방에 제공된 장치에 의해 차량의 외측으로 통지된다.
다른 태양에 따르면, 복수의 응답 요구 신호는, 응답 신호가 응답 요구 신호 중 임의의 하나에 응답하여 휴대 장치로부터 수신되도록, 차량의 주변 영역에서 다양한 방향으로 차량으로부터 송신된다. 차량의 환경 조건이 결정된다. 응답 신호 의 수신은 차량의 결정된 환경 조건에 따라 변화 가능한 모드로 차량 외측으로 통지된다.
본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징 및 장점은 첨부한 도면을 참조하여 작성된 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
도1을 참조하면, 차량 탑재 원격 제어 시스템(10)은 차량 내에 탑재된 차량측 장치(100)와, 휴대 장치로서 사용되어 차량의 사용자에 의해 휴대되는 전자 키(200)를 포함한다.
차량측 장치(100)는 송신기(102)를 구비한다. 본 실시예에서, 송신기(102)는 도2에 도시된 바와 같이 제1 내지 제5 송신기(102a 내지 102e)를 갖는다.
제1 송신기(102a)는 우측 앞좌석 도어(운전자용 좌석측 도어를 가리키는 D 좌석 도어) 또는 D 좌석 도어의 부근에 배치되어, 제1 검출 영역(104a)이 D 좌석 도어의 우측(차량 폭 방향의 차량 외측)에 한정되거나 형성된다. 제2 송신기(102b)는 우측 뒷좌석 도어(운전자 후방측 도어를 가리키는 DR 좌석 도어) 또는 DR 좌석 도어의 부근에 배치되어, 제2 검출 영역(104b)이 DR 좌석 도어의 우측에 형성된다. 제3 송신기(102c)는 좌측 앞좌석 도어(승객용 좌석측 도어를 가리키는 P 좌석 도어) 또는 P 좌석 도어의 부근에 배치되어, 제3 검출 영역(104c)이 P 좌석 도어의 좌측에 형성된다. 제4 송신기(102d)는 좌측 앞좌석 도어(승객 후방측 도어를 가리키는 PR 좌석 도어) 또는 PR 좌석 도어의 부근에 배치되어, 제4 검출 영역(104d)이 PR 좌석 도어의 좌측에 형성된다. 제5 송신기(102e)는 러기지 도 어(luggage door, LG 도어) 또는 러기지 도어의 부근에 배치되어, 제5 검출 영역(104e)이 러기지 도어의 후방에 형성된다. 예컨대, 각각의 5개의 검출 영역(104a 내지 104e)은 대응하는 송신기(102a 내지 102e)로부터 반경이 약 0.7 내지 1.0m이다.
도1로 돌아가서, 전자 제어 유닛(ECU, 106)은 중앙 처리 유닛(CPU, 108) 및 메모리(110)를 구비한 컴퓨터이다. CPU(108)는 미리 메모리에 저장된 프로그램에 따라서 다양한 처리를 실행한다. 예컨대, 차량이 주차되어 도어가 로크되었을 때, CPU(108)는 약 0.3초 정도의 짧은 시간에 설정된 매 소정 주기마다 순차적 또는 연속적으로 이들 5개의 송신기(102a 내지 102e)에 송신 요구 신호인 요구 신호를 출력한다. 요구 신호가 송신기(102a 내지 102e)로 공급될 때, 송신기(102a 내지 102e)는 검출 영역(104a 내지 104e)으로 요구 신호를 연속적으로 송신한다.
요구 신호가 송신되는 검출 영역(104a 내지 104e) 내에 키(200)가 존재할 때, 응답 신호인 응답 신호가 키(200)로부터 회신된다. 수신기(112)는 응답 신호를 수신하기 위해 차량의 내부의 소정 위치에 위치된다. 이어서, 수신기(112)에 의해 수신된 응답 신호는 ECU(106)로 출력된다.
CPU(108)가 상술한 바와 같이 소정 주기로 순차적으로 5개의 송신기(102a 내지 102e)로 요구 신호를 출력하므로, 응답 신호가 공급된 시점을 판단함으로써 어느 검출 영역(104)으로부터 응답 신호가 송신되었는지, 즉 어느 검출 영역(104)에 키(200)가 존재하는지를 결정하는 것이 가능하다. 이어서, 결정된 검출 영역(104)에 대응하는 도어는 제어되거나 언로크될 제어 도어로 결정된다.
본 실시예에서, 검출 영역(104)은 각각 개개의 도어 외측에 제공되고, 하나의 도어는 하나의 검출 영역(104)에 대응한다. 그러므로 대응하는 도어가 제어 도어이다. 그러나 검출 영역(104)이 각 쌍의 앞좌석 및 뒷좌석 도어의 외부 영역을 커버하도록 구성되는 것도 가능하다. 이 경우, 도어의 쌍은 검출 영역에 대응하는 도어, 즉 제어 도어로서 결정된다.
터치 센서(114)는 각각 4개의 좌석측 도어(D 좌석 도어, P 좌석 도어, DR 좌석 도어, PR 좌석 도어)의 도어 외측 핸들에 배치된다. 각각의 터치 센서(114)는 사용자가 대응하는 핸들을 터치하는 것을 검출하고, 그 후 이러한 사실을 나타내는 신호를 ECU(106)로 공급한다. 러기지 도어 스위치(116)는 러기지 도어를 개방할 때 사용자에 의해 작동되는 스위치이다. 러기지 도어 스위치(116)는 러기지 도어 상의 차량 외측에 노출되도록 위치된다. 따라서, 러기지 도어 스위치(116)가 사용자에 의해 가압되거나 터치되었을 때, 이 사실을 나타내는 신호가 ECU(106)으로 공급된다.
마이크로폰(118)은 차량 주변의 소리의 크기를 검출하기 위해 차량의 소정 부분에 위치된다. 네비게이션 장치(120)는 차량의 현재 위치를 검출하는 기능 및 지도 데이터(map data)를 구비하고, 탐지된 현재 위치 및 지도 데이터를 기초로 하여 주행 루트 안내 작동을 실행한다. 또한, 네비게이션 장치(120)는 검출된 현재 위치가 지도 데이터 상의 소정 빌딩 내에 있는지 여부를 기초로 하여 차량이 실내 또는 실외에 위치되어 있는지를 체크한다. 시계(122)는 ECU(106)에 현재 시각을 나타내는 신호를 연속적으로 출력한다.
도어 로크 기구(124)는 좌석측 도어 및 러기지 도어를 로크하는 기구이며, 이들 도어를 언로크 상태가 되도록 ECU(106)에 의해 제어된다. 또한, 좌석측 도어는 ECU(106)의 제어하에서 로크되도록 할 수 있다. 또한, 러기지 도어도 ECU(106)으로부터의 제어하에서 로크되도록 할 수 있다.
광원(126)은, 도어 로크 기구(124)가 로크 상태로부터 언로크 상태로 변하는 것, 또는 역으로 도어 로크 기구(124)가 언로크 상태로부터 로크 상태로 변하는 것을 통지하기 위해 발광한다. 예컨대, 광원(126)은 각 도어에 대해 배치되어 도어를 개방하려고 하는 사용자의 발을 조명하는 풋 램프, 또는 각 도어의 에지부에 배치되는 광섬유 및 광섬유의 일 단부에 배치된 LED이다.
도3a는 광원(126)으로서 풋 램프가 발광하는 상태를 도시하고, 도3b는 광원(126)으로서 광섬유가 발광하는 상태를 도시한다. 광원이 도어에 배치되거나 도어 근방에 배치될 필요는 없다. 광원(126)은 차량의 전방 단부 또는 차량의 후방 단부에 배치될 수 있다. 그러므로 전조등 또는 후미등이 광원(126)으로서 사용될 수 있다.
윈도우 디스플레이 장치(128)는, 각 도어 상에 배치된 윈도우 디스플레이 모드를 외측에서 관측된 모드로 다르게 만들고, 광원(126)과 마찬가지로 상기 통지 작동을 위해 사용되는 장치이다. 윈도우 디스플레이 장치(128)로서, 공지된 헤드업 디스플레이(head-up display)의 구조와 동일한 구조를 사용하여 윈도우 상에 화상을 디스플레이하는 장치가 사용될 수 있다. 도4는, 윈도우 디스플레이 장치(128)가 D 좌석 도어에 배치되고 화상이 D 좌석의 윈도우상에서 디스플레이되는 예를 도시하는 도면이다. 도4에는, 도어가 언로크되어 있다는 것을 지시하는 "개방!(Open!)"이 디스플레이되어 있다. 윈도우 디스플레이 장치(128)로서, 윈도우의 광 투과율을 단순히 변화시키는 장치가 사용될 수 있고, 예컨대 윈도우의 광 투과성은 도어가 언로크되어 있는 사실을 기초로 하여 통상적인 것보다 더 높아질 수 있다.
가동 유닛(130)은 상기 통지 작동을 위해 사용되고, 차량의 외측으로부터 관측될 수 있는 부재가 가동 유닛(130)으로서 사용될 수 있다. 도5a 및 도5b는 가동 유닛(130)의 예를 도시한다. 도5a에서의 가동 유닛(130)은 회전 중심으로서 하부 단부와 차량의 전후 방향으로 회전식으로 이동되는 차량의 루프에 배치된 삼각 피라미드형이다. 또한, 도5b에 도시된 가동 유닛(130)은 전조등의 와이퍼로 형성된다. 가동 유닛(130)은 도5a에서 예시된 바와 같이 추가적으로 제공될 수 있고, 도5b에서 예시된 바와 같이 다른 용도로 제공된 기존 부재로 형성될 수 있다. 전자의 예로서, 가동 유닛(130)이 루프 안테나와 일체로 되어 외부로 통지하기 위해 루프 안테나가 이동하도록 구동될 수 있다. 또한, 후자의 예로서, 전방 윈도우 또는 후방 윈도우의 와이퍼가 가동 유닛(130)으로서 사용될 수 있다.
또한, 스피커(132)가 상기 통지 작동을 위해 사용될 수 있고, 차량의 외부를 향해 음성을 출력하도록 구성된다. 각 도어 내에 스피커(132)를 제공하는 것이 바람직하지만, 스피커의 수는 스피커(132)가 하나씩 차량의 좌측 및 우측에 배치되도록 윈도우의 수보다 더 적다. 또한, 단 하나의 스피커(132)가 제공될 수 있다.
상기 통지 작동을 위한 모든 장치(126, 128, 130, 132)를 배치하는 것이 항 상 필수는 아니며, 이들 장치 중 일부만 제공될 수 있다. 이들 장치(126, 128, 130, 132)의 작동은 ECU(106)에 의해 제어된다. ECU(106)의 메모리(110)는 메모리 장치로서 기능을 하고, 통지 작동의 내용이 각 제어 도어를 위한 메모리(110)에 저장된다.
통지 작동으로서, (1) 제어 도어에 대응하는 광원(126)이 소정의 발광 패턴으로 발광하게 되고, (2) 소정의 디스플레이가 제어 도어에 대응하는 윈도우 디스플레이 장치(128)로부터 출력되고, (3) 소정의 음성이 제어 도어에 대응하는 스피커(132)로부터 출력되며, (4) 제어 도어에 대응하는 가동 유닛(130)이 소정의 가동 패턴으로 이동 가능하게 된다.
상기 통지 작동 (1)의 발광 패턴은 소정의 주기로 점멸하는 것뿐만 아니라 단순히 점등하는 것도 포함한다. 또한, 발광 패턴은 제어 도어에 따라 서로 다르게 될 수 있다. 이 경우에 있어서, 제어 도어에 대응하는 광원(126)의 수가 도어의 수보다 적다라도(예컨대, 단 하나), 제어 내용은 제어 도어에 따라 다르게 될 수 있다. 또한, 광원(126)이 복수의 LED로 형성될 때, 광원(126)의 일부만이 점등될 수 있고, 점등될 광원(126)의 부분은 제어 도어에 따라 다르게 될 수 있다.
상기 통지 작동 (2)의 디스플레이는 미리 1종류로 설정될 수 있지만, 디스플레이 내용이 변경될 수 있는 것이 바람직하다. 또한, 상기 통지 작동 (3)의 음성은 미리 1종류로 설정될 수 있지만, 변경 가능한 것이 바람직하다. 디스플레이 내용 및 음성이 변경될 때, 디스플레이 내용 및 음성은 미리 설정된 복수의 옵션 내에서 변경될 수 있지만, 사용자가 선호하는 디스플레이 내용 및 음성을 설정할 수 있는 것이 더욱 바람직하다.
상기 통지 작동 (4)의 예로서, 가동 유닛(130)이 각 제어 도어 내에 배치되고, 제어 도어에 대응하는 가동 유닛(130)은 이동 가능하지만, 가동 유닛(130)의 가동 패턴은 제어 도어에 따라 다르게 될 수 있다. 이러한 경우에 있어서, 가동 유닛(130)의 수는 제어 도어의 수보다 적을 수 있다.
이 실시예에서, 복수의 통지 작동이 하나의 제어 도어에 대해 설정되고, 하나의 통지 작동은 주변의 밝기, 차량 위치(실내 또는 실외), 주변의 소음을 기초로 하여 복수의 설정 통지 작동으로부터 선택되어 실행된다.
통지 작동 (1) 내지 (4)는 함께 조합되어 사용될 수 있다. 통지 작동이 함께 조합될 때의 예로서, 제어 도어에 대응하는 광원(126)(예컨대, 앞좌석의 경우에는 전조등, 뒷좌석의 경우에는 후미등)이 점등되고, 화상이 제어 도어에 디스플레이된다.
입력 키(134)는, 메모리(110) 내에 저장된 통지 작동의 내용이 사용자에 의해 변경될 때 작동된다. 입력 키(134)의 작동에 의해, 윈도우에 디스플레이된 화상은 사용자가 선호하는 화상으로 변경될 수 있고, 또는 스피커(132)로부터 출력된 음성이 사용자가 선호하는 음악이나 음성으로 변경될 수 있다.
키(200)는 송신기(102)로부터 송신된 요구 신호를 수신하는 수신부로서의 수신기(202)와, 응답 신호를 송신하는 송신부로서 통신기(204)를 포함한다. 키(200)는 ECU(도시되지 않음)를 구비하여, 송신기(204)로부터 전송된 응답 신호는 수신기(202)에 의해 수신된 요구 신호에 응답하여 ECU에 의해 발생된다.
도6은, 차량이 주차되고 도어가 로크될 때 응답 신호가 수신기(112)로부터 ECU(106)으로 공급된다는 사실을 기초로 하여 CPU(108)에 의해 실행되는 프로세싱을 도시하는 흐름도이다.
도6을 참조하면, 단계 S10에서, 응답 신호에 포함되고 휴대 장치(200)에 특정된 코드의 정합이 수행된다. 이어서, 단계 S20에서, 휴대 장치(22)의 코드가 메모리(110)에 저장되고 차량에 특정된 코드와 정합되었는지를 체크한다. 판단이 "아니오(NO)"일 때, 이 루틴은 종료된다. 한편, 판단이 "예(YES)"일 때, 응답 신호를 전송한 키(200)가 인증된 키라는 것을 지시한다. 프로세싱은 계속되고, 제어는 단계 S30으로 진행된다. 단계 S30에서, 시간이 낮(daytime)인지를 추가로 체크한다. 판단은 시계(122)로부터의 신호를 기초로 하여 수행된다. 단계 S30에서, 차량 주변의 밝기가 판단된다. 밝기 센서가 사실상 차량의 주변 밝기를 검출하도록 제공되어, 밝기가 밝은지 어두운지를 체크하는 것이 가능하다.
밤인 것(아니오)으로 판단될 때, 제어는 단계 S90으로 진행되고, 광원(126)이 점등에 의한 통지 작동을 위해 선택된다. 한편, 시간이 낮인 것(예)으로 판단될 때, 제어는 단계 S40으로 진행되고, 현재 위치가 실외인지를 추가로 체크한다. 판단은 네비게이션 장치(120)로부터의 정보를 기초로 하여 수행된다.
단계 S40에서 현재 위치가 실내인 것(아니오)으로 판단될 때, 제어는 단계 S80로 진행되고, 윈도우 디스플레이 장치(128)는 시각 디스플레이에 의한 통지 작동을 위해 선택된다. 한편, 현재 위치가 실외인 것(예)으로 판단될 때, 제어는 단계 S50으로 진행되고, 차량 주변의 소음이 큰 지를 추가로 체크한다. 판단은 마이 크로폰(118)에 의해 판단된 신호가 기준 신호보다 큰 지 여부를 기초로 하여 수행된다.
단계 S50에서 소음이 크다(YES)고 판단될 때, 제어는 단계 S60으로 진행되고, 가동 유닛(130)이 가동 부재에 의한 통지 작동을 위해 선택된다. 한편, 소음이 작다(NO)고 판단될 때, 제어는 단계 S70으로 진행되어, 스피커(132)가 소리에 의한 통지 작동을 위해 선택된다.
단계 S60, S70, S80, S90 중 임의의 하나가 실행될 때, 제어는 단계 S100으로 진행되고, 코드 정합이 허용 가능한 도어가 선택된다. 판단은, 상술한 바와 같이, 수신기(112)에 의해 수신된 응답 신호가 어느 송신기(102)로부터의 요구 신호에 응답한 신호인가를 기초로 하여 수행된다. 또한, 이러한 판단을 기초로 결정된 도어가 제어 도어이다.
이어서, 제어는 정합이 허용 가능한 결정된 도어(즉, 제어 도어)에 응답하여 단계 S110 내지 S150으로 진행된다. 단계 S110 내지 S150은 선택된 장치(126, 128, 130, 132)에 의해 통지 작동을 실행하고, 단계 S60 내지 단계 S90에서 결정된 종류의 작동이 도어 제어 작동으로서 메모리(110)에 저장된 다양한 작동 중에서 실행된다. 예컨대, 광원(126)이 단계 S90에서 선택되고 제어 도어가 D 좌석 도어가 되도록 결정되면, D 좌석 도어의 광원이 단계 S110에서 활성화된다.
이어지는 단계 S160에서, 단계 S20에서 정합이 승인된 것으로 판단한 후 소정 시간 내에, 터치 센서(114)가 터치되었는지 여부와, 러기지 도어 스위치(116)가 작동되었는지 여부를 체크한다. 이 단계 S160은 도어를 개방하기 위한 작동이 행 해졌는지를 체크하기 위함이다. 터치 센서(114)가 터치된 것이 판단되거나, 러기지 도어 스위치(116)가 작동된 것이 판단된 경우, 판단은 단계 S160에서 예(YES)이다. 이 루틴은 작동 제어에 대응하는 단계 S170이 실행된 후에 종료된다. 한편, 판단이 아니오(NO)로 결정될 때, 이 루틴은 즉시 종료된다.
단계 S170에서, 터치 센서(114)가 터치되었을 때 좌석측 도어는 언로크된다. 또한, 러기지 도어 스위치(116)가 작동될 때, 러기지 도어는 언로크된다.
이 실시예에 따르면, 요구 신호가 송신기(102)에 의해 송신될 때, 키(200)는 송신기(102)의 검출 영역(104) 내에 존재하고, 응답 신호는 키(200)로부터 송신되고, 응답 신호는 수신기(112)에 의해 수신된다. 이어서, 단계 S100에서 키(200)가 존재하는 검출 영역(104)은, 응답 신호가 어느 송신기(102)에 의해 송신된 요구 신호에 응답한 신호인가를 기초로 하여 결정되고, 검출 영역(104)에 대응하는 도어는 제어 도어이다. 이어서, 제어 도어를 기초로 하여 결정된 통지 작동이 실행된다(단계 S110 내지 S150). 이러한 이유로, 키(200)를 휴대하는 사용자가 어디에 위치되어 있다 하더라도 동일한 통지 작동이 실행된 경우와 비교하여 정합이 승인되었다는 것을 인식하기가 용이하기 때문에, 시스템은 사용자에 의해 쉽게 사용될 수 있다.
특히, 도어는 차량이 주차될 때 언로크된다. 이 경우, 정합이 승인된 도어(즉, 제어 도어)를 사용자가 개방할 것이라는 것이 예측되기 때문에, 사용자의 의식이 그 도어를 향하고 있을 가능성이 높다. 따라서, 제어 도어를 기초로 하여 결정된 통지 작동이 실행될 경우, 사용자는 정합이 승인된 것을 쉽게 인식할 수 있 다.
또한, 광을 사용한 통지가 효과적인 밤의 경우에, 광원(126)이 통지 작동을 위해 사용된다. 또한, 차량 주위의 소음이 작고 음성을 사용하는 통지가 효과적인 환경하에서, 음성을 사용하는 통지가 실행된다. 이러한 방법에 있어서, 통지 작동이 각 제어 도어에 따라 다르게 행해지지만, 또한 차량 주위 환경이 서로 다르다는 사실에 따라서 제어 작동이 추가로 다르게 행해지기 때문에, 사용자는 정합이 승인된 것을 쉽게 인식할 수 있다.
본 발명의 실시예가 상술되었지만, 본 발명은 상기 실시예에 제한되지 않는다.
예컨대, 상기 실시예에서, 요구 신호가 소정 주기로 송신기(102)로부터 송신되어, 터치 센서(114)가 터치된 것 또는 러기지 도어 스위치(116)가 작동된 것을 검출하는 시점에 정합이 승인되었는지 여부를 체크한다. 이와 달리, 터치 센서(114) 또는 러기지 도어 스위치(116)로부터의 신호가 입력되었다는 사실을 기초로 하여 요구 신호를 송신하는 것이 가능하다. 또한, 요구 신호가 소정 주기로 좌석측 도어에 대응하는 송신기(102a 내지 102d)로부터 송신되지만, 요구 신호는 러기지 도어 스위치(116)가 작동된 것이 검출된 후에 러기지 도어 스위치(116)에 대응하는 송신기(102e)로부터 송신될 수도 있다. 또한, 상기 실시예에서, 도어 로크 기구는 언로크된다. 그러나 도어 로크 기구가 로크될 때, 각 제어 도어에 따라 소정의 통지 작동을 실행하는 것이 가능하다.

Claims (10)

  1. 차량의 복수의 소정 위치에 배치되어 송신 요구 신호를 송신하고, 차량 도어의 외측에 다양한 검출 영역(104a 내지 104e)을 형성하는 복수의 송신기(102, 102a 내지 102e)와,
    검출 영역으로 진입할 때, 송신 요구 신호에 응답하여 응답 신호를 송신하는 휴대 장치(200)와,
    차량 내에 배치되어 휴대 장치의 응답 신호를 수신하는 수신기(112)와,
    휴대 장치의 응답 신호에 대해 소정의 정합 처리를 실행하여, 정합이 승인될 때 휴대 장치가 인증된 휴대 장치라고 판단하는 판단 수단과,
    휴대 장치가 인증된 휴대 장치라는 판단 수단의 판단을 기초로 하여 차량 탑재 장치의 작동 상태를 제어하는 작동 제어 수단과,
    송신기의 송신 요구 신호와 휴대 장치의 응답 신호를 기초로 하여 휴대 장치가 존재하는 검출 영역을 결정하고, 제어 도어로서 결정된 검출 영역에 대응하는 도어를 설정하는 제어 도어 결정 수단과,
    각 제어 도어에 대한 통지 작동을 저장하는 메모리(110)와,
    상기 메모리의 저장 내용을 기초로 하여 결정된 제어 도어의 통지 작동을 실행하는 통지 수단을 포함하는 차량 탑재 장치 원격 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 적어도 일부의 상기 송신기(102, 102a 내지 102e)는, 차량이 주차되고 도어가 로크될 때 소정 주기로 송신 요구 신호를 송신하고,
    상기 작동 제어 수단은 인증된 휴대 장치인 휴대 장치의 응답 신호에 응답하여 차량 도어의 언로크를 실행하는 차량 탑재 장치 원격 제어 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 차량 주위의 환경을 판단하는 환경 판단 수단을 더 포함하고,
    상기 메모리(110)는 각 제어 도어에 대해 다양한 판단 환경에 대응하여 서로 다른 복수의 통지 작동을 각각 저장하고,
    상기 통지 수단은 제어 도어 및 판단 환경에 대하여 상기 메모리에 저장된 통지 작동을 실행하는 차량 탑재 장치 원격 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 메모리(110)는 통지 작동 중 하나로서 광에 의한 통지 작동을 저장하고,
    상기 환경 판단 수단은 차량 주변의 밝기를 판단하기 위한 밝기 판단 수단을 포함하고,
    상기 통지 수단은 차량 주변의 밝기가 어둡다고 판단된 경우 광을 이용하여 통지 작동을 실행하는 차량 탑재 장치 원격 제어 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 메모리(110)는 통지 작동 중 하나로서 소리에 의한 통지 작동을 저장하고,
    상기 환경 판단 수단은 차량 주변의 소음 수준을 판단하기 위한 소음 판단 수단을 포함하고,
    상기 통지 수단은 차량 주변의 소음 수준이 작을 때 소리를 이용한 통지 작동을 실행하는 차량 탑재 장치 원격 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 메모리(110)는 외부로부터 통지 작동에 대하여 변경되는 것이 가능한 차량 탑재 장치 원격 제어 시스템.
  7. 응답 신호가 응답 요구 신호 중 임의의 하나에 응답하여 휴대 장치(200)로부터 수신되도록, 차량의 주변 영역에서 다양한 검출 영역(104, 104a 내지 104e)으로 차량으로부터 복수의 응답 요구 신호를 송신하는 단계와,
    휴대 장치로부터 응답 신호를 수신하는 단계와,
    송신된 응답 요구 신호 및 수신된 응답 신호 사이의 관계를 기초로 하여 휴대 장치의 위치를 결정하는 단계(S100)와,
    휴대 장치의 결정된 위치에 가장 근접한 도어 부근에 제공된 장치(126 내지 132)에 의해 차량의 외측으로 응답 신호의 수신을 통지하는 단계(S110 내지 S150)를 포함하는 차량용 차량 탑재 장치 원격 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서, 차량의 환경 조건을 검출하는 단계(S30 내지 S50)와,
    검출된 환경 조건에 대응하여 통지 모드를 변경하는 단계(S60 내지 S90)를 더 포함하는 차량용 차량 탑재 장치 원격 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 통지 모드는 차량의 복수의 환경 조건의 함수로서 메모리(110) 내에 저장된 복수의 통지 모드로부터 선택되는 차량용 차량 탑재 장치 원격 제어 방법.
  10. 응답 신호가 응답 요구 신호 중 임의의 하나에 응답하여 휴대 장치(200)로부터 수신되도록, 차량의 주변 영역에서 다양한 방향으로 차량으로부터 복수의 응답 요구 신호를 송신하는 단계와,
    휴대 장치로부터 응답 신호를 수신하는 단계와,
    차량의 환경 조건을 판단하는 단계(S30 내지 S50)와,
    휴대 장치가 응답한 응답 요구 신호의 송신 방향에 기초하여 제어 도어를 결정하는 단계(S100)와,
    차량의 판단된 환경 조건에 따라서 변경 가능한 모드로 광 또는 소리에 의해 상기 제어 도어에서 차량의 외측으로 응답 신호의 수신을 통지하는 단계(S110 내지 S150)를 포함하며,
    상기 모드는 차량의 각 도어에 대하여 메모리 내에 저장되어 있는,
    차량용 차량 탑재 장치 원격 제어 방법.
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