JP6425029B2 - 電子キーシステム - Google Patents

Description

本発明は、車両の電子キーシステムに関する。

車両では、ユーザーが所持する携帯型の電子キー（以下、「携帯機」と称する）の操作に応じて、ドアのロック／アンロックを行う所謂キーレスエントリーシステムが普及している（特許文献１参照）。

また、携帯機を所持した状態で車両のドアのアウターハンドル（ドアノブ）に触れる（操作する）ことで、ドアのロック、アンロックや、車両のエンジンの始動等を行う電子キーシステムも普及している（特許文献２参照）。

特開２００９−１６７６３８号公報 特開２０１５−０４２８０８号公報

特許文献１では、携帯機がどのドアに近いかを検知している。特許文献２では、携帯機が車両の室内および車外のいずれにあるのかを検知している。これら従来技術では、携帯機が何処にあるかを検知しているが、その結果を用いて携帯機に車両の状態を認識させ、ユーザーの操作性を改善する仕組みについては、開示・示唆ともない。

上記問題点を背景として、本発明は、ユーザーの利便性を向上する機能を提供できる携帯機を含む電子キーシステムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するための電子キーシステムは、
車両のユーザーが所持する携帯機（１）を含み、携帯機は、車両を制御するための複数の制御信号の内容を示したアイコンを表示するアイコン表示部（５）と、アイコンを、アイコン表示部に表示させる表示制御部（１１）と、ユーザーからのアクションにより、複数の制御信号のうちから１つを選択する第一入力部（７）と、ユーザーからのアクションにより、制御信号の出力を指示する第二入力部（９）と、第二入力部の指示に基づき、選択された制御信号を出力する制御部（１１）と、制御部が出力した制御信号の電波を送信する送信部（１３）と、第一入力部の状態を、ユーザーからのアクションに対し動作しない待機状態と、ユーザーからのアクションにより動作する起動状態との間で切替制御する入力制御部（１２）と、を有し、
制御部は、第一入力部が待機状態から起動状態に遷移してから、第一入力部に対するユーザーからのアクションがあるまでの初期状態の間は、複数の制御信号のうちの予め定められた１つを出力する制御信号として選択し、さらに、第二入力部に対するユーザーからのアクションがあるまでは選択された制御信号を出力せず、
表示制御部は、初期状態の間は、制御部が選択した制御信号に対応するアイコンのみを、アイコン表示部に表示させ、
携帯機は、車両の状態を反映した車両状態情報を取得する情報取得部（１３、１４）を有し、
制御部は、車両状態情報に基づいて、出力する制御信号を選択する。

本発明は、ユーザーが、アイコン表示部に表示されたアイコンに対応する制御信号を第一入力部に対するアクションにより選択し、その後、第二入力部に対するアクションにより、携帯機から制御信号を送信する構成を前提としている。アイコン表示部には、通常、全てのアイコンが表示されるが、車両の状態や携帯機の位置などの状況によっては、使用できない、あるいは使用しない制御信号のアイコンも表示される。そこで、表示するに適切と思われるアイコン（すなわち、使用可能な制御信号）のみを表示した。これにより、ユーザーの携帯機の操作回数を、従来の２回から１回に減らすことができ、利便性が向上する。

電子キーシステムの構成を示す図。 携帯機の正面図。 携帯機の背面図。 携帯機の電気的構成を示すブロック図。 携帯機の操作制御処理を説明するフロー図。 携帯機の登録処理を説明するフロー図。 自動選択実行時のユーザーの操作および表示の遷移例を示す図。 自動選択実行時のユーザーの操作および表示の遷移の別例を示す図。 登録処理実行時のユーザーの操作および表示の遷移を示す図。

図１のように、電子キーシステム１００は、ユーザーが所持する携帯機１、車両に搭載された車載装置２０、ユーザーが所持する携帯端末３０を含む。携帯端末３０を含まない構成としてもよい。携帯機１は、例えば、ドア（トランクを含む）の施錠／開錠あるいは開閉等の、車両の遠隔操作であるリモートキーレスエントリー（以下、「ＲＫＥ」と略称）機能のために用いる。

車載装置２０は、ＥＣＵ２１（本発明の情報生成部、位置推定部）と、ＥＣＵ２１に接続されたＤＣＭ（Data Communication Module）２４（本発明の情報出力部）、送受信部２５（本発明の情報出力部）、車両状態検出部２６、位置検出部２７を備える。

上述の構成が、「車両に搭載された車載装置（２０）を含み、車載装置は、車両の状態を検出する車両状態検出部（２６）と、車両の状態に基づいて車両状態情報を生成する情報生成部（２１）と、車両状態情報を出力する情報出力部（２４、２５）と、を有する」ものである。近年の車両では、車両の状態に基づいて制御を行うことが一般的になっている。また、車両と外部との双方向通信による動作制御や各種機能の提供も普及している。本構成によって、比較的安価に本発明の構成を実現できる。

ＥＣＵ２１は、周知のＣＰＵ２２、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体を用い、制御プログラムや、車載装置２０の動作に必要なデータを記憶するメモリ２３、信号入出力回路あるいは通信インターフェース回路を含むＩ／Ｏ２９を含むコンピュータとして構成される。ＣＰＵ２２がメモリ２３に記憶された制御プログラムを実行することで、ＥＣＵ２１の各種機能を実現する。

ＤＣＭ２４は、ＥＣＵ２１が、直接あるいは公衆通信回線を介して、携帯端末３０との通信を行うための通信回路である。なお、通常は、ＥＣＵ２１は、携帯機１を介して、携帯端末３０との通信を行う（携帯機１と携帯端末３０との通信方法については後述）。これにより、通信のセキュリティを確保できる。

送受信部２５は、受信アンテナを含み、携帯機１から送信される信号（詳細は後述）の電波を受信する。また、送受信部２５は、携帯機１から送信される信号の受信信号強度（以降、「ＲＳＳＩ」と称する）を検出可能である。ＥＣＵ２１は、ＲＳＳＩに基づいて、携帯機１の位置、あるいは、車載装置２０と携帯機１との距離を推定する。そして、位置あるいは距離の変化（履歴）に基づいて、携帯機１（すなわち、ユーザー）が、車両に接近しているか否かを判定する。

また、携帯機１あるいは携帯端末３０から位置情報を取得して、ユーザーが、車両に接近しているか否かを判定してもよい。この場合、携帯機１は、携帯端末３０の位置検出部３７（後述）と同様の構成の位置検出部を備えればよい。

上述の構成が、「車両状態検出部は、携帯機の位置を推定する位置推定部（２１）を含む」ものである。本構成によって、携帯機の位置（車両の室内か室外か）、あるいは、車両と携帯機との位置関係を把握できる。

なお、送受信部２５が、携帯機１に対して、携帯機１を識別するためのＩＤコードの送信を要求するためのリクエスト信号を送信し、リクエスト信号に応答して携帯機１から送信される、ＩＤコードを含むレスポンス信号を受信する構成の場合は、送信アンテナを含む。このとき、ＥＣＵ２１は、受信したＩＤコードとマスタコードとの照合結果を基に、各ドアのロック／アンロック、エンジン始動許可等の制御を指令する、いわゆるスマートエントリーシステムとしての動作制御を行う。

本電子キーシステム１００の構成が、スマートエントリーシステムである場合、送信アンテナは車室内、および各ドアの近傍に配置されている。よって、受信したレスポンス信号が、どの送信アンテナから送信したリクエスト信号に応答したものであるかを判別できる。つまり、携帯機１が、車両の室外か室内のいずれにあるかを判別できる。

また、本電子キーシステム１００の構成を、送受信部２５が携帯機１から制御信号を受信したときに、車両の原動機（エンジンまたはモータ）を始動させるための制御信号を、原動機を制御する原動機制御部（図示せず）に出力する、周知のリモートエンジンスタータに適用してもよい。

車両状態検出部２６は、以下のうちの少なくとも１つを検出する。
・ドアロック装置（図示せず）の状態を検出：車両のドア（スライドドア、バックドア、トランクリッドを含む）が、施錠状態か開錠状態かを検出。
・車両の室内のユーザーの有無を検出：例えば、車両の座席の着座部に設けられたスイッチあるいはセンサ、車両の室内を撮影するカメラ、周知のタイヤ空気圧センサ（空気圧の変化から車両の重量の変化を検出）を用いる。
・ユーザーが乗車あるいは降車したことを検出してからの経過時間。

位置検出部２７は、周知のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機を含み、受信したＧＰＳ信号に基づいて、車両の現在位置を特定する。位置検出部２７として周知のナビゲーション装置を用い、ＥＣＵ２１は、ナビゲーション装置から現在位置を取得してもよい。上述のように、携帯機１あるいは携帯端末３０から位置情報を取得し、これを現在位置としてもよい。

ＥＣＵ２１は、以下のうちの少なくとも一つを含む車両状態情報を作成する。そして、例えば、携帯機１あるいは携帯端末３０からの送信要求を受信したとき、または、予め定められた周期で、ＤＣＭ２４あるいは送受信部２５を介して、車両状態情報を送信する。
・ＲＳＳＩに基づいて得られた、携帯機１の位置、車載装置２０と携帯機１との距離。車載装置２０と携帯機１との位置関係（携帯機１が車両に接近しているか否か）。携帯機１あるいは携帯端末３０から取得した位置情報に基づくものでもよい。
・車両状態検出部２６が検出した車両の状態。
・位置検出部２７が検出した車両の位置。

上述の構成が、「車両状態情報は、携帯機と車両との位置関係を含む」ものである。本構成によって、携帯機（ユーザー）が車両の室外にあるのか室内にあるのか、ユーザーが車両に接近しているのか離れていくのかを判定でき、その判定に基づいて、より適切な制御信号を選択できる。

携帯端末３０は、例えば、周知のスマートフォンに代表されるタブレット型端末（液晶ディスプレイなどの表示部分にタッチパネルを搭載し、指で操作する携帯情報端末の総称）を用いる。携帯端末３０は、周知のＣＰＵ３１と、ＣＰＵ３１に接続された、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成されるメモリ３２、上述のＤＣＭ２４と同様の構成でＥＣＵ２１との通信を行うＤＣＭ３３、近距離通信部３６、位置検出部３７、操作部３８、表示部３９を備える。

ＣＰＵ３１がメモリ３２に記憶された携帯端末制御プログラムを実行することで、携帯端末３０の各種機能を実現する。携帯端末３０としてスマートフォンを用いる場合、携帯端末制御プログラムは、ＯＳ（Operating System）上で動作するアプリケーションソフトに含まれる。

近距離通信部３６は、例えば、BLUETOOTH（BLUETOOTHは登録商標）のような近距離無線通信技術を用いて、携帯機１の近距離通信部１４（図４参照）との間でデータを送受信する。なお、BLUETOOTHは、事前にペアリング設定をした機器間でのみ通信可能であるため、第三者が通信内容を傍受することはできず、セキュリティを確保できる。

位置検出部３７は、上述の位置検出部２７と同様に、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて、携帯端末３０の位置を検出する。車載装置２０から、車両状態情報を受信可能な構成では、車両状態情報に含まれる車両の位置と、携帯端末３０の位置とから、車両と携帯機１との距離を演算することができる。そして、距離の演算の履歴から、携帯機１の挙動（車両に接近しているか否か等）を推定できる。

上述の構成が、「車両状態情報は、車両の位置を含み、携帯端末の位置を取得する位置取得部と、車両と携帯端末の距離あるいは位置関係を算出する算出部と、を有し、出力部は、車両状態情報に算出した結果を含めて出力する」ものである。本構成によって、車載装置２０での、携帯機１の位置の検出や位置関係の算出が不要となる。

また、車両が駐車時の携帯端末３０の位置を、車両の位置としてもよい。この場合、例えば、車両の速度が０ｋｍ／ｈ、シフトポジションが「Ｐ（パーキング）」の位置、あるいは、駐車ブレーキが作動状態のとき、車両が駐車していると判定する。この判定は、車載装置２０で行っても（車両状態情報に含める）、携帯端末３０で行ってもよい。また、上述のスマートエントリーシステムのように、携帯機１が、車両の室外か室内のいずれにあるかを判別できるときは、携帯機１が車両の室内から室外に移動したとき、車両が駐車していると判定してもよい。携帯端末３０は、車両が駐車している情報を取得したとき、位置検出部３７で携帯端末３０の位置を検出する。この場合、車両の位置検出部２７は不要となる。

表示部３９は、例えば、周知のＬＣＤあるいは有機ＥＬ表示器を用いる。操作部３８は、表示部３９の表示画面上に形成されたタッチパネルあるいはメカニカルスイッチを含む。

図２に、携帯機１の正面図を示す。なお、携帯機１において、第一入力部７およびアイコン表示部５（後述）等が配置された面を正面、その正面と反対側の面を背面と称する。また、図２の、左右方向を携帯機１の左右幅方向とし、上下方向を携帯機の上下幅方向とする。

携帯機１の正面の左右幅方向の略中央には、携帯機１の上下幅方向に列状に配置され、車両の制御内容を示す複数のアイコンを点灯表示するアイコン表示部５を設ける。なお、図２では、説明のために、全てのアイコンが表示された状態を示している。

アイコン表示部５は、５種類のアイコン６（６ａ〜６ｅの総称、以下同じ）を表示する。アイコン表示部５は、制御内容に対応して、５つの表示領域５ａ〜５ｅに分割される。なお、図２では、表示領域５ａ〜５ｅの境界を破線で示しているが、説明のためであり、実際には境界は表示しない。

５つに分割された表示領域５ａ〜５ｅは、以下のように割り当てられる。
・表示領域５ａ：車両ドアのロック制御を示すアイコン６ａの表示領域。
・表示領域５ｂ：車両ドアのアンロック制御を示すアイコン６ｂの表示領域。
・表示領域５ｃ：車両の左側パワースライドドアの開錠制御を示すアイコン６ｃの表示領域。
・表示領域５ｄ：車両の右側パワースライドドアの開錠制御を示すアイコン６ｄの表示領域。
・表示領域５ｅ：車両のトランクの開錠制御を示すアイコン６ｅの表示領域。

なお、アイコン表示部５に表示するアイコンの配置、個数、および制御内容は、上述した構成に限定されるものではなく、例えば、車両の原動機の始動制御を示したアイコンや、車両のウィンドウの開閉制御を示したアイコンを表示してもよい。この場合には、車両の原動機の始動を指示する制御信号やウィンドウの開閉を指示する制御信号の電波が携帯機１から送信される。

また、アイコン表示部５に、車両の制御に関係するアイコンだけでなく、携帯機１の電池の残量表示等の携帯機１の状態を示すアイコンを表示してもよい。

アイコン表示部５は、アイコン表示用ＬＥＤ１７（図４参照）の点灯／消灯により、各アイコン６の表示と非表示とを切替可能である。この場合、アイコン表示部５は、各アイコン６ａ〜６ｅの制御内容を示す、光を透過可能な光透過部を有する。光透過部の周囲は、光を遮断する遮光部が形成される。これにより、アイコン表示用ＬＥＤ１７が、光透過部の背面から照射を行うことで、アイコンが表示される。

携帯機１の左側の外縁近傍には、アイコン６のうち一つを選択、つまり制御部１１（図４参照）に出力させる制御信号の種類を選択する第一入力部７が、アイコン６の配列方向と同じ方向に列状に配置される。第一入力部７は、第一入力部表示用ＬＥＤ１８（図４参照）の点灯／消灯により、後述の操作範囲毎に、表示と非表示とを切替可能である。図２では、第一入力部７が表示された状態を示している。

第一入力部７は、以下のように、アイコン６ａ〜６ｅに対応するように、操作範囲７ａ〜７ｅに分割される。すなわち、制御信号の種類ごとに操作範囲が分割される。
・操作範囲７ａ：アイコン６ａ（車両のドアのロックを指示する制御信号）を選択。
・操作範囲７ｂ：アイコン６ｂ（車両のドアのアンロックを指示する制御信号）を選択。
・操作範囲７ｃ：アイコン６ｃ（左側パワースライドドアの開錠を指示する制御信号）を選択。
・操作範囲７ｄ：アイコン６ｄ（右側パワースライドドアの開錠を指示する制御信号）を選択。
・操作範囲７ｅ：アイコン６ｅ（トランクの開錠を指示する制御信号）を選択。

なお、操作範囲７ａ〜７ｅ間の境界を点線で図示しているが、実際には、境界は表示されない。

第一入力部７は、操作部に加えられた力を受けて、スイッチの固定接点と接続しまたは切断するように移動する機械的な断続接点を有するメカニカルスイッチを用いてもよいし、センサ電極と、操作部に触れた物体（指）によって構成されるコンデンサの静電容量変化を検知する静電容量スイッチを用いてもよい。メカニカルスイッチあるいは静電容量スイッチは、操作範囲毎に設けられ、操作範囲７ａ〜７ｅのうちどの操作範囲が操作されたのかを判別可能となっている。

機械的な断続接点を有しないスイッチとして、静電容量方式の他に、例えば、超音波表面弾性波方式、音響パルス認識方式、赤外線遮光方式などを原理としたスイッチを用いてもよい。

第一入力部７は、アイコン表示部５と同一平面上に配置された平面状としてもよいし、アイコン表示部５に対して若干盛り上がる形状（凸形状）、または、擂り鉢（凹）形状等、ユーザーが操作しやすい形状であればよい。

また、第一入力部７は、点灯可能に構成、つまり光を透過するように構成される。第一入力部７の周囲（アイコン表示部５を除く部分）は光を遮断する遮光部を形成する。また、第一入力部７の背面側（例えば、第一入力部表示用ＬＥＤ１８）が視認されないように、第一入力部７は、例えばスモーク調など半透明に構成される。

携帯機１の正面の左右幅方向の中央下部、つまりアイコン表示部５の下には第二入力部９が配置される。第二入力部９は、ユーザーの押下操作（プッシュ操作）が行われる部分であり、第二入力部９の背面側に配置された機械的なメカニカルスイッチ（図示せず）をオン／オフするためのノブである。第二入力部９は押下方向に変位可能に設けられる。第二入力部９は、第一入力部７により選択された制御信号の出力を指示する。

第二入力部９の表面は、アイコン表示部５が形成する平面よりも低くすることが望ましい。これにより、ユーザーの意図しない操作を防止できる。また、第二入力部９に静電容量スイッチを用いてもよい。

図３のように、携帯機１の背面には、第三入力部１０が配置される。第三入力部１０には、例えば、静電容量スイッチを用いる。また、メカニカルスイッチを用いてもよい。第三入力部１０は、ユーザーの操作により、第一入力部７を、ユーザーからのアクションに対し動作（反応）しない待機状態から、動作する起動状態への遷移を指示する。

上述の構成が、「携帯機は、ユーザーからのアクションに基づき、第一入力部を、待機状態から、起動状態へと遷移させるよう指示する第三入力部（１０）を有し、入力制御部は、第三入力部の指示に基づき、第一入力部の状態を切替制御する」ものである。本構成によって、携帯機は、通常は、第三入力部の状態変化を検出する機能のみ動作させればよいので、消費電力を低減できる。

また、例えば、第一入力部に周知の静電容量スイッチを用いる場合、該スイッチ周辺に電界を発生させるので、状況によっては、携帯機と車両との間で通信する電波に対するノイズ源となる。しかし、本発明の構成では、待機状態では、第一入力部は動作していないので、携帯機からの電波の送信に影響を及ぼさない。さらに、第一入力部が常時起動状態の場合、鞄の中で物に押された際に、何らかの動作を行う可能性がある。しかし、本発明の構成では、待機状態では、第一入力部は動作していないので、物で押されても操作を受け付けない。これにより、ユーザーの意図しない操作を受け付ける可能性を低減できる。

図４は、携帯機１の電気的構成を示したブロック図である。携帯機１は、制御部１１（本発明の表示制御部でもある）、制御部１１に接続された入力制御部１２、送受信部１３（本発明の送信部、情報取得部）、近距離通信部１４を備える。入力制御部１２には、第一入力部７、第二入力部９、第三入力部１０、アイコン表示用ＬＥＤ１７、第一入力部表示用ＬＥＤ１８、登録部１９が接続される。

制御部１１は、ＣＰＵ１１ａ、メモリ１１ｂ、および周辺回路（図示せず）等から構成され、携帯機１の全体制御を行う。ＣＰＵ１１ａが、メモリ１１ｂに記憶された携帯機制御プログラムを実行することで、携帯機１の種々の機能を実現する。

制御部１１は、入力制御部１２から、各入力部（７、９、１０）、に対するアクションの有無や第一入力部７の操作位置の信号を取得する。そして、制御部１１は、第一入力部７に対するアクションの内容に基づいて、予め定められた複数種類の制御信号のうち一つを選択する。その後、第二入力部９に対するアクションを取得すると、選択した制御信号を送受信部１３に出力し、送受信部１３に制御信号の電波を送信させる。制御部１１が出力する制御信号は、アイコン６の内容と対応しており、具体的には車両ドアのロックを指示する制御信号、アンロックを指示する制御信号、左側パワースライドドアの開錠を指示する制御信号、右側パワースライドドアの開錠を指示する制御信号、トランクの開錠を指示する制御信号である。

入力制御部１２は、各入力部（７、９、１０）の状態変化を検知する回路（図示せず）を含む。入力制御部１２は、検知結果を制御部１１に出力する。また、入力制御部１２は、入力部毎に電圧の供給／遮断を個別制御する。すなわち、入力制御部１２によって、各入力部に電圧が供給されると、該入力部に対するユーザーのアクションを検知可能な状態（起動状態）、となる。一方、入力制御部１２によって、各入力部への電圧供給が遮断されると、該入力部に対するに対するユーザーのアクションを検知しない状態（待機状態）となる。

また、入力制御部１２は、各ＬＥＤ（１７、１８）の点灯制御を行うためのドライバ回路（図示せず）を含む。

上述の制御部１１の制御を入力制御部１２が実行し、その結果を制御部１１に出力する構成でもよい。また、制御部１１と入力制御部１２とを一体化してもよい。

送受信部１３は、送信アンテナを含み、制御部１１から出力される制御信号、つまり、車両の各種制御（ドアの施開錠等）を指示する信号の電波を送信アンテナから送信する。なお、携帯機１が、スマートエントリーシステムに対応している場合には、送受信部１３は、受信アンテナを含んで、その受信アンテナにより車載装置２０から送信されるリクエスト信号を受信する。そして、制御部１１は、そのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を生成して、送受信部１３に出力して送信させる。

近距離通信部１４は、携帯端末３０の近距離通信部３６と同様の構成で、携帯端末３０との間でデータの送受信を行う。

アイコン表示用ＬＥＤ（「ＬＥＤ」と略称することもある）１７は、各アイコン６の対向位置に、アイコン毎に個別に設けられ、光を照射する。なお、ＬＥＤ１７をアイコン６の対向位置からずれた位置に配置して、そのＬＥＤ１７からの光を導光部（ライトガイド）でアイコン６まで導いてもよい。

第一入力部表示用ＬＥＤ（「ＬＥＤ」と略称することもある）１８は、第一入力部７の背面を照射する。例えば、第一入力部７の対向位置には、第一入力部７の全範囲をカバーするように導光部（図示せず）が設けられる。ＬＥＤ１８はその導光部の側面位置に配置されて、導光部の側面に光を照射する。ＬＥＤ１８の光は導光部を介して第一入力部７の背面に入射する。

登録部１９は、ユーザーが制御信号の登録を行うために用いる（詳細は後述）。登録部１９は、第一入力部７のような、メカニカルスイッチあるいは静電容量スイッチの他に、振動センサや加速度センサを用いてもよい。すなわち、携帯機１に振動を与えたり、所定方向に振ることを登録操作とする。後述のように、第二入力部９、第三入力部１０を、登録部として用いてもよい。

上述の構成が、「携帯機は、ユーザーからのアクションに基づき、制御部が、初期状態の間に選択する制御信号を登録する登録部（１９）を有する」ものである。本構成によって、ユーザーが初期状態に表示させたいアイコン（すなわち、携帯機から送信したい制御信号）を選択して登録できるので、ユーザーの利便性を向上できる。

図５に、携帯機制御プログラムに含まれ、制御部１１のＣＰＵ１１ａが実行する操作制御処理を示す。入力制御部１２は、第三入力部１０に対するユーザーのアクションがあるまでは、第一入力部７および第二入力部９を待機状態にする（Ｓ１１）。待機状態では、アイコン表示用ＬＥＤ１７および第一入力部表示用ＬＥＤ１８を消灯する。なお、入力制御部１２は、第三入力部１０に対しては常時電圧を供給する。

第三入力部１０に対するユーザーのアクションを検出したとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、入力制御部１２は、その状態を制御部１１に出力するとともに、第一入力部７を起動状態にする（Ｓ１３）。このとき、アイコン表示用ＬＥＤ１７を全て点灯し、アイコン表示部５の全てのアイコン（６ａ〜６ｅ）を表示してもよい。

次に、制御部１１は、メモリ１１ｂを参照し、複数種類の制御信号のうち一つを自動選択する設定（以降、「自動選択設定」と称する）が有効であるか否かを判定する。自動選択設定が有効であるとき（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、メモリ１１ｂを参照し（Ｓ１５）、自動選択の対象となる制御信号が登録されているか調べる。制御信号が登録されているとき（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、制御部１１は、入力制御部１２に対し、第二入力部９を起動状態にするとともに、登録されている制御信号に応じたアイコンのみ表示（点灯）するよう指示する（Ｓ１７）。この後、ステップＳ１８へ進み、第二入力部９に対するアクション待ちの状態となる。

一方、制御信号が登録されていないとき（Ｓ１６：Ｎｏ）、以下のうちの少なくとも一方を用いて、車両の状態を反映した車両状態情報を取得する（Ｓ２１）。
・送受信部１３を介して、車載装置２０から取得する。
・近距離通信部１４を介して、携帯端末３０から取得する。

上述の構成が、「携帯機は、車両の状態を反映した車両状態情報を取得する情報取得部（１３、１４）を有し、制御部は、車両状態情報に基づいて、出力する制御信号を選択する」ものである。本構成によって、例えば車両のドアの施錠状態等を参照することで、より適切な制御信号を選択できる。

また、携帯端末３０から車両状態情報を取得する構成が、「ユーザーが携帯する携帯端末を含み、携帯端末は、車両状態情報を取得する取得部と、取得した車両状態情報を出力する出力部と、を有する」ものである。本構成によって、車載装置２０と携帯機１との距離が大きく、通信できない状態でも、公衆通信回線等を介して、携帯端末３０が中継動作を行うことで、携帯機１は車両状態情報を取得できる。

次に、制御部１１は、車両状態情報に基づいて制御信号を選択し、入力制御部１２に対し、該制御信号に応じたアイコンのみ表示（点灯）させるよう指示する（Ｓ２２）。この後、ステップＳ１８へ進み、第二入力部９に対するアクション待ちの状態となる。

車両状態情報に基づく制御信号の選択は、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・ドアが施錠状態のとき、ドアのアンロックを指示する制御信号を選択。
・ドアが開錠状態のとき、ドアのロックを指示する制御信号を選択。
・ユーザーが車両に接近しているとき、ドアのアンロックを指示する制御信号を選択。
・ユーザーが車両から離れつつあるとき、ドアのロックを指示する制御信号を選択。
車両の室内に乗員がいないことを条件に加えてもよい。ドアに代えてパワースライドドアとしてもよい。

ユーザーが車両に接近しているとき、ユーザーと車両との距離が所定値を下回った場合に、制御信号を選択してもよい。また、ユーザーと車両との距離が所定値を超えるとき、制御信号を選択しなくてもよい。このとき、全てのアイコンを消灯状態とする。

車両状態に応じた制御信号が複数あるとき、優先度の高いものを選択するようにしてもよい。例えば、アンロックについては、運転席ドアの優先度を最も高くし、以下、助手席ドア、左側パワースライドドア、右側パワースライドドア、トランク（あるいはバックドア）、全ドアの順とする。また、車両状態に応じた制御信号が複数あるとき、該複数の制御信号を全て選択してもよい。このとき、制御信号に対応するアイコンを点灯状態にする。

入力制御部１２が所定時間内に第二入力部９へのアクションを検出したとき（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、制御部１１は、選択された制御信号を送信するよう、送受信部１３に指示する（Ｓ１９）。その後、待機状態に戻る（Ｓ２０）。一方、所定時間内に第二入力部９へのアクションを検出しないとき（Ｓ１８：Ｎｏ→Ｓ２３：Ｙｅｓ）、待機状態に戻る（Ｓ２０）。

自動選択設定が有効でないとき（Ｓ１４：Ｎｏ）、制御部１１は、入力制御部１２に対し、アイコン表示用ＬＥＤ１７を全て点灯し、アイコン表示部５の全てのアイコン（６ａ〜６ｅ）を表示し、第一入力部表示用ＬＥＤ１８を点灯するよう指示する（Ｓ２４）。この後、第一入力部７に対するアクション待ちの状態となる。

これによって、ユーザーは、第一入力部７が起動状態になったことを容易に把握できるとともに、第一入力部７の位置も把握できる。また、アイコン６が全て表示されることで、ユーザーは、どの種類の制御信号が選択可能かを把握できる。また、自動選択設定が有効でないことも把握できる。

入力制御部１２が所定時間内に第一入力部７へのアクションを検出したとき（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、アイコン表示用ＬＥＤ１７のうち、第一入力部７の操作位置に応じたＬＥＤのみ点灯させる（Ｓ２６）。すなわち、例えば、操作範囲７ａに対してアクションがあった場合には、アイコン６ａに対応したＬＥＤのみを点灯させる。これによって、ユーザーは、現在どの制御信号が選択されているのかを容易に把握できる。そして、第二入力部９を起動状態にするとともに、ステップＳ１８へ進み、第二入力部９に対するアクションの待ち状態となる。一方、所定時間内に第一入力部７へのアクションを検出しないとき（Ｓ２５：Ｎｏ→Ｓ２７：Ｙｅｓ）、待機状態に戻る（Ｓ２０）。

ステップＳ１７で登録情報に応じたアイコンのみを表示しているとき、あるいは、ステップＳ２２で車両状態情報に基づく制御信号に応じたアイコンのみを表示しているとき、入力制御部１２が第一入力部７に対するユーザーのアクションを検出したとき、該アクションを優先し、ユーザーが操作した位置のアイコンを表示する。

上述の処理で、第三入力部１０を用いない構成としてもよい。この場合、後述の、「第一入力部が第二入力部および第三入力部を兼ねる」構成のように、入力制御部１２は、第一入力部７を常時起動状態にしておく。また、ステップＳ１２は、第一入力部７の操作待ちの状態となる。

図６に、携帯機制御プログラムに含まれ、制御部１１のＣＰＵ１１ａが実行する制御信号の登録処理を示す。入力制御部１２は、第三入力部１０に対するユーザーのアクションがあるまでは、第一入力部７および第二入力部９を待機状態にする（Ｓ３１）。

登録モードへの移行操作は、操作制御処理と区別するため、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・登録部１９の操作。
・第三入力部１０（第二入力部９でもよい）の長押し（例えば、１秒以上押し続ける）。
・第三入力部１０（第二入力部９でもよい）の複数回押し（例えば、所定時間内に２回押す）。
・複数の入力部（例えば、第二入力部９と第三入力部１０）の同時押し。

入力制御部１２が、ユーザーによる登録モードへの移行のためのアクションを検出したとき（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、入力制御部１２は、第一入力部７を起動状態にするとともに、アイコン表示部５の全てのアイコン（６ａ〜６ｅ）を表示（アイコン表示用ＬＥＤ１７を全て点灯）する（Ｓ３３）。

登録モードでは、アイコン表示用ＬＥＤ１７の点灯色を通常モードとは異なるものにしてもよい。また、登録モードでは、アイコン表示用ＬＥＤ１７を点滅させてもよい。また、アイコン表示用ＬＥＤ１７とは別に、登録モードであることを示すＬＥＤを設けてもよい。

この後、第一入力部７に対するアクション待ちの状態となる。

ユーザーが第一入力部７を操作して、登録したいアイコンを選択したとき（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、入力制御部１２は、ユーザーが選択したアイコンのみを表示するようアイコン表示用ＬＥＤ１７の点灯制御を行う（Ｓ３５）。この後、ユーザーの登録操作待ち状態となる。

登録操作は、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・第二入力部９の１回押し。
・第二入力部９の長押し（例えば、１秒以上押し続ける）。
・第二入力部９の複数回押し（例えば、所定時間内に２回押す）。
・登録部１９の操作（スイッチの操作、携帯機１に振動を与える、携帯機を振る等）。
・複数の入力部（例えば、第二入力部９と第三入力部１０）の同時押し。

入力制御部１２から、ユーザーの登録操作を検出した情報を取得したとき（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、制御部１１は、メモリ１１ｂに登録内容を記憶する（Ｓ３７）。すなわち、アイコンに対応する制御信号を記憶する。その後、待機状態に戻る（Ｓ３８）。

アイコン選択待ち（すなわち、第一入力部７に対するアクション待ち）時、および、ユーザーの登録操作待ち（すなわち、第二入力部９に対するアクション待ち）時に所定時間が経過したとき、待機状態に戻る。

図６の構成では、ユーザーが登録可能な制御信号は１つであったが、複数登録可能としてもよい。例えば、制御信号を３つ登録可能な場合、以下のように、メモリ１１ｂの登録領域（登録番号に関連付け）を指定して登録する。
・登録操作時に、第二入力部９の長押しで１番目の領域、２回押しで２番目の領域、３回押しで３番目の領域に記憶。
・登録操作時に、登録部１９の振動回数で登録領域を指定（例えば、１回なら１番目の領域）。

既定の数の制御信号が登録されているときに、新たに制御信号を登録した場合、最古の登録内容を上書きしてもよい。

複数登録した制御信号の選択（登録領域の指定）は、例えば、第三入力部１０の長押しで１番目の領域、２回押しで２番目の領域、３回押しで３番目の領域を指定することで、ＣＰＵ１１ａが指定した領域の制御信号を読み出してもよい。

図７に、携帯機１（すなわち、ユーザー）が車外にあり、ドアが開錠状態のときの、操作制御処理における、自動選択実行時のユーザーの操作および表示の遷移例を示す。図７（ａ）のように、待機状態では、アイコン表示用ＬＥＤ１７および第一入力部表示用ＬＥＤ１８は消灯している。ユーザーの指をＦで示す。

図７（ｂ）のように、待機状態時にユーザーが第三入力部１０を操作（押下）すると、アイコン表示用ＬＥＤ１７の全てが点灯し、全てのアイコン６が表示される。第一入力部表示用ＬＥＤ１８も点灯する。ここで、自動選択設定が有効であるとき、ドアが開錠状態であるため、図７（ｃ）のように、「ロック」アイコン６ａのみが表示される。この後、図７（ｄ）のように、ユーザーが第二入力部９を操作すると、制御信号（ロック）が送信される。

図８に、携帯機１（すなわち、ユーザー）が車外にあり、ドアが施錠状態のときの、操作制御処理における、自動選択実行時のユーザーの操作および表示の遷移例を示す。図８（ａ）のように、待機状態では、アイコン表示用ＬＥＤ１７および第一入力部表示用ＬＥＤ１８は消灯している。

図８（ｂ）のように、待機状態時にユーザーが第三入力部１０を操作（押下）すると、アイコン表示用ＬＥＤ１７の全てが点灯し、全てのアイコン６が表示される。第一入力部表示用ＬＥＤ１８も点灯する。ここで、自動選択設定が有効であるとき、ドアが施錠状態であるため、図８（ｃ）のように、「アンロック」アイコン６ｂのみが表示される（ＬＥＤ１７のうち、他のアイコンに対応したものは消灯）。この後、図８（ｄ）のように、ユーザーが第二入力部９を操作すると、制御信号（アンロック）が送信される。

図７および図８において、待機状態時にユーザーが第三入力部１０を操作したとき、全てのアイコンを表示せず、直ちに、車両状態に応じた、あるいは登録されたアイコンのみを表示してもよい。この場合、図７（ｂ）、図８（ｂ）の状態をスキップし、図７（ｃ）、図８（ｃ）の状態に移行する。自動選択設定が有効でないときは、待機状態時に、ユーザーが第三入力部１０を操作すると、図７（ｂ）、図８（ｂ）の状態に遷移する。

図９に、登録処理実行時のユーザーの操作および表示の遷移例を示す。図９（ａ）のように、待機状態では、アイコン表示用ＬＥＤ１７および第一入力部表示用ＬＥＤ１８は消灯している。図９では、登録部として、第二入力部９を用いている。

図９（ｂ）のように、待機状態時に、第三入力部１０で登録モードへ移行するための操作をすると、アイコン表示用ＬＥＤ１７の全てが点灯し、全てのアイコン６が表示される。第一入力部表示用ＬＥＤ１８も点灯する。ここで、第一入力部７を操作して、登録したい機能に対応するアイコンを選択する。図９（ｃ）のように、アイコンを選択すると、そのアイコン（「アンロック」アイコン６ｂ）のみが表示される。

この後、図９（ｄ）のように、ユーザーが第二入力部９を登録操作すると、選択されたアイコンに対応した制御信号が、メモリ１１ｂに登録される。

上記実施形態では、第一入力部、第二入力部、第三入力部を別々に設けた例を説明したが、第二入力部が第三入力部を兼用してもよい。例えば、図２および図３に示す第三入力部１０を無くして、第三入力部１０の機能を第二入力部９で行う。この場合、入力制御部１２は、第二入力部９に対するアクションがあるまでは第一入力部７を待機状態とし、第二入力部９に対するアクションがあった場合に第一入力部７を起動状態に遷移させる。その後の動作は上記実施形態と同じである。このように、第二入力部が第三入力部を兼用することで、携帯機の構成を簡素にできる。

また、第一入力部が第二入力部および第三入力部を兼用してもよい。例えば、図２および図３に示す第二入力部９および第三入力部１０を無くして、これら入力部の機能を第一入力部７で行う。

この場合、入力制御部１２は、第一入力部７を常時起動状態にしておく。ただし、入力制御部１２は、第一入力部７に対するユーザーからのアクションがあるまでは、アイコン６を消灯しておき、この消灯した状態で第一入力部７に対するアクションがあったとしても、制御信号を選択できないようにする。つまり、アイコン６が消灯した状態では、第一入力部７は制御信号を選択するための入力部としては待機状態となる。また、入力制御部１２は、アイコン６が消灯した状態では、第一入力部７を非表示にする。

アイコン６が消灯した状態で第一入力部７に対するユーザーからのアクションがあった場合には、入力制御部１２は、全てのアイコン６のＬＥＤ１７を点灯して、全てのアイコン６を表示させる。加えて、ＬＥＤ１８を点灯して、第一入力部７を表示状態にする。これによって、第一入力部７による制御信号の選択操作が可能な状態（起動状態）に遷移したことを、ユーザーは把握できる。

その後、制御部１１は、第一入力部７に対するユーザーのアクションに基づいて、複数の制御信号のうち、出力する１つの制御信号を選択する。制御部１１は、制御信号を選択した後、第一入力部７に対するユーザーからのアクションに基づいて、選択した制御信号を送受信部１３に送信させる。制御信号の出力を指示する第一入力部７に対するアクションはどのようなアクションであってもよい。例えば、ユーザーが制御信号を選択するために第一入力部７に指をタッチ操作した後、その指を第一入力部７から離すアクションや、第一入力部７に対するダブルタップ（連続的に２回タッチする操作）、第一入力部７への長押し（一定時間以上のタッチ操作）を、制御信号の出力を指示する第一入力部７に対するアクションとしてもよい。また、制御信号の登録を指示するアクションも同様としてよい。

上述のように、第二入力部９、第三入力部１０およびこれらに関連する構成を省略できるので、携帯機１の構成をより一層簡素にできる。

また、第一入力部が第二入力部を兼用してもよい。例えば、図２および図３に示す第二入力部９を無くして、第二入力部９の機能を第一入力部７で行う。

この場合、入力制御部１２は、第三入力部１０に対するアクションがあるまでは、第一入力部７を待機状態とし、そのアクションがあったときに第一入力部７を起動状態に遷移させる。その後、制御部１１は、第一入力部７に対するユーザーのアクションに基づいて、複数の制御信号のうち、出力する１つの制御信号を選択する。その後、制御部１１は、第一入力部７に対するアクション（指が第一入力部７から離れたことや、第一入力部７の長押し、ダブルタップなど）に基づいて、選択した制御信号を出力する。また、制御信号の登録を指示するアクションも同様としてよい。

上述のように、第二入力部９およびこれに関連する構成を省略できるので、携帯機１の構成を簡素にできる。

また、第一入力部が第三入力部を兼用してもよい。例えば、図２および図３に示す第三入力部１０を無くして、これら第三入力部１０の機能を第一入力部７で行う。

この場合、第一入力部が第二入力部および第三入力部を兼用する例と同様に、第一入力部７に対するアクションに基づいて第一入力部７で制御信号を選択することができる状態（起動状態）に遷移させる。第一入力部７を用いて制御信号が選択された後、第二入力部９に対するアクションに基づいて、選択された制御信号を出力する。

上述のように、第三入力部１０およびこれに関連する構成を省略できるので、携帯機１の構成を簡素にできる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。

１ 携帯機
５ アイコン表示部
７ 第一入力部
９ 第二入力部
１０ 第三入力部
１１ 制御部（表示制御部）
１２ 入力制御部
１３ 送受信部（送信部、情報取得部）
１４ 近距離通信部（情報取得部）
１９ 登録部
２０ 車載装置
２１ ＥＣＵ（情報生成部、位置推定部）
２４ ＤＣＭ（情報出力部）
２５ 送受信部（情報出力部）
２６ 車両状態検出部
２７ 位置検出部
１００ 電子キーシステム

Claims (11)

1. 車両のユーザーが所持する携帯機（１）を含み、
   前記携帯機は、
   前記車両を制御するための複数の制御信号の内容を示したアイコンを表示するアイコン表示部（５）と、
   前記アイコンを、前記アイコン表示部に表示させる表示制御部（１１）と、
   前記ユーザーからのアクションにより、前記複数の制御信号のうちから１つを選択する第一入力部（７）と、
   前記ユーザーからのアクションにより、前記制御信号の出力を指示する第二入力部（９）と、
   前記第二入力部の指示に基づき、前記選択された制御信号を出力する制御部（１１）と、
   前記制御部が出力した制御信号の電波を送信する送信部（１３）と、
   前記第一入力部の状態を、前記ユーザーからのアクションに対し動作しない待機状態と、前記ユーザーからのアクションにより動作する起動状態との間で切替制御する入力制御部（１２）と、
   を有し、
   前記制御部は、
   前記第一入力部が前記待機状態から前記起動状態に遷移してから、前記第一入力部に対する前記ユーザーからのアクションがあるまでの初期状態の間は、前記複数の制御信号のうちの予め定められた１つを前記出力する制御信号として選択し、さらに、
   前記第二入力部に対する前記ユーザーからのアクションがあるまでは前記選択された制御信号を出力せず、
   前記表示制御部は、
   前記初期状態の間は、前記制御部が選択した制御信号に対応するアイコンのみを、前記アイコン表示部に表示させ、
   前記携帯機は、
   前記車両の状態を反映した車両状態情報を取得する情報取得部（１３、１４）を有し、
   前記制御部は、前記車両状態情報に基づいて、前記出力する制御信号を選択することを特徴とする電子キーシステム。
2. 前記車両状態情報は、前記携帯機と前記車両との位置関係を含むことを特徴とする請求項１に記載の電子キーシステム。
3. 前記携帯機は、
   前記ユーザーからのアクションに基づき、前記第一入力部を、前記待機状態から、前記起動状態へと遷移させるよう指示する第三入力部（１０）を有し、
   前記入力制御部は、前記第三入力部の指示に基づき、前記第一入力部の状態を切替制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子キーシステム。
4. 前記携帯機は、
   前記ユーザーからのアクションに基づき、前記制御部が、前記初期状態の間に選択する制御信号を登録する登録部（１９）を有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の電子キーシステム。
5. 前記ユーザーからのアクションに基づき、前記制御部が、前記初期状態の間に選択する制御信号を登録する登録部（１９）を有し、前記第一入力部、前記第二入力部、および前記第三入力部のうちの少なくとも一つが前記登録部を兼ねることを特徴とする請求項３に記載の電子キーシステム。
6. 前記第一入力部が前記第二入力部を兼ねることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の電子キーシステム。
7. 前記第一入力部が前記第二入力部および前記第三入力部を兼ねることを特徴とする請求項３に記載の電子キーシステム。
8. 前記第一入力部が前記第三入力部を兼ねることを特徴とする請求項３に記載の電子キーシステム。
9. 前記第二入力部が前記第三入力部を兼ねることを特徴とする請求項３に記載の電子キーシステム。
10. 前記車両に搭載された車載装置（２０）を含み、
    前記車載装置は、
    前記車両の状態を検出する車両状態検出部（２６）と、
    前記車両の状態に基づいて車両状態情報を生成する情報生成部（２１）と、
    前記車両状態情報を出力する情報出力部（２４、２５）と、
    を有することを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の電子キーシステム。
11. 前記車両状態検出部は、前記携帯機の位置を検出する位置推定部（２１）を含むことを特徴とする請求項１０に記載の電子キーシステム。

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