JP5206955B2 - 車両用ドア制御システム - Google Patents
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Classifications
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Description
車両において車外から視認可能となる予め定められた領域にドア制御受付領域を定めるとともに、当該ドア制御受付領域を、他の領域と識別可能なターゲット画像として表示するドア制御受付領域表示手段と、
車外のユーザーによって当該ターゲット画像を位置指示する形でなされる予め定められた位置指示操作を検知する位置指示操作検知手段と、
前記車両のドアを、施錠されている閉状態から、開錠されて開状態となるまでの間に必須に実施される複数のドア制御のうちの所定のドア制御を、前記ドア制御受付領域への前記位置指示操作が検知されたことに基づいて実施するドア制御実行手段と、
を備えることを特徴とする。
まず、本発明の車両用ドア制御システムの第一実施形態を、図面を参照して説明する。
本発明の車両用ドア制御システムの第二実施形態を、図面を参照して説明する。なお、上記実施形態との共通の構成部分いついては同様の符号を付することで説明を略する。
2 車両
3 ドア
4 ドア制御受付領域
7(7a〜7f) 撮影手段
10 電波送受信機
20 光検出機(赤外線受信機)
30 磁気送受信機
40 表示装置
45 表示部
50 ECU(ボデーECU)
61 ドアロックモータ
63 ドアオープンモータ
70 撮影装置
80 照度センサ
100 携帯機(携帯具)
U ユーザー
T ターゲット画像(鍵穴画像)
R 光線(赤外線)
P ポインタ画像
S 軌跡画像
A 光線出力方向(位置指示方向)
Claims (21)
- 車両において車外から視認可能となる車外表面領域の予め定められた領域にドア制御受付領域を定めるとともに、当該ドア制御受付領域を、他の領域と識別可能なターゲット画像として表示するドア制御受付領域表示手段と、
車外のユーザーによって当該ターゲット画像を位置指示する形でなされる予め定められた位置指示操作を検知する位置指示操作検知手段と、
前記車両のドアを、施錠されている閉状態から、開錠されて開状態となるまでの間に必須に実施される複数のドア制御のうち所定のドア制御を、前記ドア制御受付領域への前記位置指示操作が検知されたことに基づいて実施するドア制御実行手段と、
を備えることを特徴とする車両用ドア制御システム。 - 前記ドア制御受付領域は、円形部と方形部とが一体となった鍵穴形状をなしている請求項1記載の車両用ドア制御システム。
- 前記ドア制御受付領域は、車両の各ドアに設定可能とされる請求項1又は請求項2に記載の車両用ドア制御システム。
- 前記車外のユーザーに最も近いドアを特定するドア特定手段と、
前記ユーザーに最も近いと特定されたドアに前記ターゲット画像が表示されるよう、前記ターゲット画像を表示するドアを指定するドア制御受付領域表示指定手段と、
を備え、前記ドア制御受付領域表示手段は、指定されたドアにおいてのみ前記ターゲット画像を表示する請求項3記載の車両用ドア制御システム。 - 前記ドア制御受付領域表示手段による前記ターゲット画像の表示状態を、該ターゲット画像が前記位置指示操作によって位置指示された場合と、位置指示されていない場合とで互いに異なるように切り替えるドア制御受付領域表示切替手段を備える請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の車両用ドア制御システム。
- 車外表面領域上において、前記車外のユーザーによる前記位置指示操作によって位置指示された指示位置を特定する指示位置特定手段と、
特定された指示位置を、前記車外表面領域上において、前記ユーザーが視認可能なポインタ画像として表示する指示位置表示手段と、
を備える請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の車両用ドア制御システム。 - 車外において前記車両のドアに接近するユーザーが当該車両の登録ユーザーであるか否かを判定するユーザー認証手段と、
前記ドア制御受付領域表示手段に対し、前記登録ユーザーであると判定された場合には前記ターゲット画像の表示を許可し、前記登録ユーザーでないと判定された場合には前記ドア制御受付領域の表示を禁止するドア制御受付領域表示制限手段と、
を備える請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の車両用ドア制御システム。 - 前記車外表面領域を車外から非接触な形で遠隔的に位置指示するための遠隔位置指示手段を有した、前記ユーザーにより携帯可能な携帯具を備え、
前記位置指示操作検知手段は、前記車外のユーザーが前記携帯具の前記遠隔位置指示手段によって前記ドア制御受付領域を位置指示する操作を、前記位置指示操作として検知するものである請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の車両用ドア制御システム。 - 前記携帯具の前記遠隔位置指示手段は、予め決められた波長の光を、当該携帯具における予め定められた出力方向に向けて出力する光出力部であり、
前記位置指示操作検知手段は、前記ドア制御受付領域に配置されて前記光出力部から出力される光を検出する光検出部を有して構成されるとともに、前記光出力部から出力される光を前記光検出部に照射する光照射操作を前記位置指示操作と定め、当該位置指示操作を前記光検出部による前記光の検出結果に基づいて、前記位置指示操作を検知するものである請求項8記載の車両用ドア制御システム。 - 車外において前記車両のドアを視認可能な位置に存在する前記ユーザーを撮影する車外撮影手段を備え、
前記位置指示操作検知手段は、前記ユーザーによる身体動作のうち前記ドア制御受付領域を指し示す予め決められた指示動作を前記位置指示操作として定め、当該位置指示操作を前記車外撮影手段による撮影画像に基づいて前記指示動作の有無の特定し、その特定結果に基づいて、前記位置指示操作を検知するものである請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の車両用ドア制御システム。 - 前記所定のドア制御を第一のドア制御と定め、かつ前記ドア制御実行手段を第一のドア制御実行手段と定め、
前記位置指示操作検知手段により前記位置指示操作が検知された後に、当該位置指示操作とは異なる形でなされる予め定められた二次操作を検知する二次操作検知手段と、
前記二次操作が検知されたことに基づいて、前記第一のドア制御よりも前記ドアの開状態に近い段階で実施される第二のドア制御を実施する第二のドア制御実行手段と、
を備える請求項1ないし請求項10のいずれか1項に記載の車両用ドア制御システム。 - 前記第二のドア制御は、前記第一のドア制御が実施された状態において実施が許可され、前記第一のドア制御が実施されていない状態においては実施が禁止される制御として定められている請求項11記載の車両用ドア制御システム。
- 前記第二のドア制御は、前記車両のドアロックを開錠する開錠駆動制御であり、前記第一のドア制御は、前記開錠駆動制御を禁止するよう設定された開錠禁止モードを開錠許可モードに切り替えるものである請求項12記載の車両用ドア制御システム。
- 前記第二のドア制御は、前記車両のドアを開けるための開駆動制御であり、前記第一のドア制御は、前記車両のドアロックを開錠する開錠駆動制御である請求項12記載の車両用ドア制御システム。
- 前記二次操作は、前記位置指示操作によって位置指示した指示位置を、前記ドア制御受付領域内において予め定められた軌跡を描くように動かす操作と定められており、
前記ドア制御受付領域、又は当該ドア制御受付領域及びその周辺領域において、前記車外のユーザーによる前記位置指示操作によって位置指示された指示位置を特定する指示位置特定手段と、
特定された前記指示位置に基づいて、前記位置指示操作により位置指示された指示位置の軌跡を特定する指示軌跡特定手段と、
を備え、前記二次操作検知手段は、特定された該軌跡に基づいて、前記二次操作を検知するものである請求項11ないし請求項14のいずれか1項に記載の車両用ドア制御システム。 - 請求項2記載の要件を備え、
前記二次操作は、前記位置指示操作によって位置指示した指示位置を、前記鍵穴形状をなす前記ドア制御受付領域の前記円形部内において閉曲線を描くように動かす操作である請求項15記載の車両用ドア制御システム。 - 請求項9記載の要件を備え、
前記指示位置特定手段は、前記ドア制御受付領域及びその周辺領域にマトリクス状に配置された複数の前記光検出部であり、前記光出力部から照射される光を最大レベルで検出した前記光検出部の位置を、前記位置指示操作による指示位置と特定するものである請求項15又は請求項16に記載の車両用ドア制御システム。 - 請求項10記載の要件を備え、
前記指示位置特定手段は、前記車外撮影手段による撮影画像に基づいて、前記位置指示操作により指し示された指示位置を特定するものである請求項15又は請求項16に記載の車両用ドア制御システム。 - 前記二次操作によって描かれる前記指示位置の軌跡を表示する指示軌跡表示手段を備える請求項15ないし請求項18のいずれか1項に記載の車両用ドア制御システム。
- 前記指示軌跡表示手段は、前記二次操作によって表示される指示位置の軌跡を、新たに描かれた側から予め定められた長さだけ表示するものである請求項19記載の車両用ドア制御システム。
- 前記指示軌跡表示手段は、前記二次操作によって表示される指示位置の軌跡のうち、表示されてから所定時間が経過した部分を非表示としていく形で表示するものである請求項19記載の車両用ドア制御システム。
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