JP2023108747A - スマートエントリーシステム - Google Patents

Abstract

【課題】駐車・停車状態で自動開閉システムを使用でき、更に、バッテリの電力消費の抑制及びセキュリティの向上を図ることができるスマートエントリーシステムを提供する。【解決手段】駐車状態又は停車状態の車両の各ドアの中から電子キーを携帯したユーザによって選択されたドアを判定するドア判定装置と、ドア判定装置で判定されたドアを操作する操作装置と、ドア判定装置及び操作装置へ電力を供給可能な電源装置と、電子キーの位置を検出する位置検出装置と、電源装置からドア判定装置及び操作装置への電力供給状態を取得する電力供給状態取得装置と、位置検出装置によって検出された電子キーの位置と、電力供給状態取得装置によって取得された電力供給状態と、に基づいて、電源装置からドア判定装置及び操作装置への電力供給を開始若しくは停止するように制御する制御装置と、を備えるように構成する。【選択図】図１

Description

本発明は、スマートエントリーシステムに関するものである。

従来、電子キーを携帯したユーザの視線を検出し、検出した視線に基づいて車両のドアをアンロックあるいは開放するスマートエントリーシステムに関する技術が種々提案されている。例えば、下記特許文献１に記載されるスマートエントリーシステムでは、ユーザが携帯する電子キーを検出し、そのユーザの視線をカメラで検出する。検出した視線の先が車両上のＡ領域～Ｆ領域のいずれかを特定して、ユーザが選択した車両上のドアを判定し、そのドアに対してアンロックや開放などの操作を行うように構成されている。

特許４７９３１１８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されたスマートエントリーシステムでは、「駐車状態」のみで作動するため、「停車状態」でドアの自動開閉システムを使用できない。例えば、アイドリング状態で自動開閉バックドアを使用することができない。また、「駐車状態」で電子キーが車両の近傍にある場合には、繰り返しスマートエントリーシステムが作動し続け、バッテリの電力を消費し続ける。例えば、車中泊や車内休憩時もシステムが作動し続け、バッテリの電力を消費し続ける。また、「駐車状態」で電子キーが車両の近傍にある場合には、ユーザ以外の第三者でも、ドアのアンロック・開放が可能である。例えば、車中泊時など、第三者によるドアのアンロック・開放により盗難被害の虞がある。

そこで、本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、駐車・停車状態で自動開閉システムを使用でき、更に、バッテリの電力消費の抑制及びセキュリティの向上を図ることができるスマートエントリーシステムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、駐車状態又は停車状態の車両の各ドアの中から電子キーを携帯したユーザによって選択されたドアを判定するドア判定装置と、前記ドア判定装置で判定された前記ドアを操作する操作装置と、前記ドア判定装置及び前記操作装置へ電力を供給可能な電源装置と、前記電子キーの位置を検出する位置検出装置と、前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置への電力供給状態を取得する電力供給状態取得装置と、前記位置検出装置によって検出された前記電子キーの前記位置と、前記電力供給状態取得装置によって取得された前記電力供給状態と、に基づいて、前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置への電力供給を開始若しくは停止するように制御する制御装置と、を備えた、スマートエントリーシステムである。

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係るスマートエントリーシステムにおいて、前記制御装置は、前記電力供給状態取得装置によって取得された前記電力供給状態が、前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置へ電力が供給されている状態であるか否かを判定する電力供給状態判定部と、前記電力供給状態判定部によって前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置へ電力が供給されている状態でないと判定された場合には、前記位置検出装置によって検出された前記電子キーの前記位置が前記車両の近傍かつ車外にあるか否かを判定する第１位置判定部と、前記電力供給状態判定部によって前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置へ電力が供給されている状態であると判定された場合には、前記位置検出装置によって検出された前記電子キーの前記位置が前記車両の近傍かつ車外にないか否かを判定する第２位置判定部と、を有し、前記第１位置判定部によって前記位置検出装置によって検出された前記電子キーの前記位置が前記車両の近傍かつ車外にあると判定された場合には、前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置への電力供給を開始するように制御し、前記第２位置判定部によって前記位置検出装置によって検出された前記電子キーの前記位置が前記車両の近傍かつ車外にないと判定された場合には、前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置への電力供給を停止するように制御する、スマートエントリーシステムである。

次に、本発明の第３の発明は、上記第２の発明に係るスマートエントリーシステムにおいて、前記制御装置は、前記第１位置判定部によって前記位置検出装置によって検出された前記電子キーの前記位置が前記車両の近傍かつ車外にあると判定された場合には、前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置への電力供給を開始してから所定時間経過するまでに、前記ドア判定装置によって前記ドアが選択されたと判定されたか否かを判定する選択判定部を有し、前記選択判定部によって前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置への電力供給を開始してから所定時間経過するまでに、前記ドア判定装置によって前記ドアが選択されていないと判定された場合には、前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置への電力供給を停止するように制御する、スマートエントリーシステムである。

次に、本発明の第４の発明は、上記第１の発明乃至第３の発明のいずれか１の発明に係るスマートエントリーシステムにおいて、前記位置検出装置は、前記車両の車内に設定された車内検知エリア、及び、前記車両の車外における前記車両回りの全周に亘った近傍に設定された第１車外検知エリアにおける前記電子キーの前記位置を検出する、スマートエントリーシステムである。

次に、本発明の第５の発明は、上記第１の発明乃至第３の発明のいずれか１の発明に係るスマートエントリーシステムにおいて、前記位置検出装置は、前記車両の車内に設定された車内検知エリア、及び、前記車両の車外におけるバックドアを含む車両後部の近傍に設定された第２車外検知エリアにおける前記電子キーの前記位置を検出する、スマートエントリーシステムである。

第１の発明によれば、制御装置が、電子キーの位置と、ドア判定装置及び操作装置への電力供給状態と、に基づいて、電源装置からドア判定装置及び操作装置への電力供給を開始した場合には、駐車状態だけでなく、停車状態においても、電子キーを携帯したユーザによって選択されたドアを自動開放することが可能となる。また、制御装置が、電子キーの位置と、ドア判定装置及び操作装置への電力供給状態と、に基づいて、電源装置からドア判定装置及び操作装置への電力供給を停止した場合には、駐車状態及び停車状態において、電源装置、例えば、バッテリの電力消費を抑制することができる。

更に、制御装置が、電子キーの位置と、ドア判定装置及び操作装置への電力供給状態と、に基づいて、電源装置からドア判定装置及び操作装置への電力供給を停止した場合には、駐車状態及び停車状態において、ユーザ以外の第三者によるドアの自動開放を阻止することができ、セキュリティの向上を図ることができる。

第２の発明によれば、制御装置は、電源装置からドア判定装置及び操作装置へ電力が供給されていない状態であって、更に、電子キーの位置が車両の近傍かつ車外にある場合には、電源装置からドア判定装置及び操作装置へ電力の供給を開始する。これにより、駐車状態だけでなく、停車状態においても、電子キーを携帯したユーザによって選択されたドアを自動開放することが可能となる。

また、電源装置からドア判定装置及び操作装置へ電力が供給されている状態であって、更に、電子キーの位置が車両の近傍かつ車外にない場合には、例えば、電子キーの位置が車内にある場合には、電源装置からドア判定装置及び操作装置へ電力の供給が停止される。これにより、駐車状態及び停車状態において、ドアの操作をする必要がない場合には、ドア判定装置及び操作装置への電力供給を停止でき、電源装置、例えば、バッテリの電力消費を抑制することができる。更に、駐車状態及び停車状態において、電子キーを携帯するユーザが車内に存在する場合に、ユーザ以外の第三者によるドアの自動開放を阻止することができ、セキュリティの向上を図ることができる。

第３の発明によれば、電源装置からドア判定装置及び操作装置への電力供給を開始してから所定時間経過するまでに、電子キーを携帯したユーザによってドアが選択されていない場合には、電源装置からドア判定装置及び操作装置への電力供給が停止される。これにより、駐車状態及び停車状態において、電子キーの位置が車両の近傍かつ車外にあっても、電源装置からドア判定装置及び操作装置への電力供給が停止されるため、電源装置、例えば、バッテリの電力消費を抑制することができる。

第４の発明によれば、位置検出装置は、車両の車内に設定された車内検知エリア、及び、車両の車外における車両回りの全周に亘った近傍に設定された第１車外検知エリアにおける電子キーの位置を検出することができる。これにより、位置検出装置は、第１車外検知エリアにおける車両周囲の全方向から近づいてくるユーザが携帯する電子キーの位置を検出することができると共に、車内における電子キーの位置を検出することができる。

第５の発明によれば、制御装置は、車両の車内に設定された車内検知エリア、及び、車両の車外におけるバックドアを含む車両後部の近傍に設定された第２車外検知エリアにおける電子キーの位置を検出することができる。これにより、制御装置は、バックドアを含む車両後部に近づいてくるユーザが携帯する電子キーの位置を検出することができると共に、車内における電子キーの位置を検出することができる。また、電子キーの位置が車両の車外におけるバックドアを含む車両後部の近傍に設定された第２車外検知エリア内にある場合に、電源装置からドア判定装置及び操作装置への電力供給を開始することが可能となるため、電源装置、例えば、バッテリの電力消費を抑制することができる。

本実施形態に係るスマートエントリーシステムの概略構成図である。 図１の電子キーの構成を示すブロック図である。 車両上におけるユーザの視線の対象と、操作するドアとの関係を示す図である。 本実施形態に係る照合ＥＣＵが実行する電力供給処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係るドアＥＣＵが実行するドア自動開放処理の一例を示すフローチャートである。 ドア自動開放システムの電力供給が開始される一例を説明する図である。 ドア自動開放システムの電力供給が停止される一例を説明する図である。 他の第１実施形態に係る車内検知エリア及び第２車外検知エリアの一例を示す図である。 図８の第２車外検知エリア内で所定時間経過するまでドアが選択されなかった場合の一例を説明する図である。

以下、本発明に係るスマートエントリーシステムを具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、スマートエントリーシステム１の概略構成について図１及び図２に基づいて説明する。図１に示すように、スマートエントリーシステム１は、車両１１に搭載されるドア自動開放システム３と、ユーザ１２に携帯される電子キー１３とを備える。ドア自動開放システム３が電子キー１３の認証及び位置検出を行うと共に、車両１１の各ドア１１Ａ～１１Ｅ（図３参照）の操作（アンロックや開放など）を行う。

ドア自動開放システム３は、照合ＥＣＵ１５と、電源ＥＣＵ１６と、ドアＥＣＵ１７とから主に構成され、相互に通信可能に接続されている。また、照合ＥＣＵ１５には、通信部１８と、プッシュスタートボタン１９と、車速センサ２１とが電気的に接続されている。また、電源ＥＣＵ１６には、バッテリ２３（電源装置）が電気的に接続されている。また、ドアＥＣＵ１７には、カメラ２５と、照明装置２６と、ドアアンロック装置２７と、ドア開放装置２８と、障害物検知センサ２９と、音声出力装置３１とがバス配線３２を介して接続され、相互に通信可能に構成されている。

通信部１８は、複数のアンテナ１８Ａ（例えば、２つのアンテナ１８Ａ）を用いて電波を送受信する送受信回路であり、変調部、復調部、増幅部、ＡＤ変換部等を備えている。プッシュスタートボタン１９は、車両１１の駆動源を駆動状態あるいは駆動許可状態にする際にユーザ１２が操作するボタンであり、車両１１の車室内に配置されている。車両１１の駆動源は、例えば、エンジン及びモータの一方、又は、両方である。

プッシュスタートボタン１９は、ＯＮ・ＯＦＦスイッチで構成され、ＯＮ状態の場合には、車両１１の駆動源を駆動状態あるいは駆動許可状態にし、照合ＥＣＵ１５にＯＮ信号を出力する。また、プッシュスタートボタン１９は、ＯＦＦ状態の場合には、車両１１の駆動源を停止状態にし、照合ＥＣＵ１５にＯＦＦ信号を出力する。また、車速センサ２１は、車両１１の車輪等に設けられて、車輪の回転速度に応じた信号を照合ＥＣＵ１５に出力する。

照合ＥＣＵ１５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマ、ＥＥＰＲＯＭ等を備えた公知のものである。ＣＰＵは、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭに記憶された各種プログラムやマップに基づいて、種々の演算処理を実行する。また、ＲＡＭは、ＣＰＵでの演算結果や各検出装置から入力されたデータ等を一時的に記憶し、ＥＥＰＲＯＭは、例えば、後述の電力供給処理（図４参照）のプログラムを予め記憶している。

これにより、照合ＥＣＵ１５は、例えば、後述する電力供給処理（図４参照）を実行して、通信部１８を介して電子キー１３と複数回の無線通信を行うことで、ユーザ１２が携帯する電子キー１３を認証する。また、照合ＥＣＵ１５は、電子キー１３を認証する際の複数回の無線通信で得られた電波強度及び指向性の情報に基づいて、車両１１の車外及び車内における電子キー１３の位置、つまり、車両１１を基準としたユーザ１２の位置を検出する。そして、照合ＥＣＵ１５は、得られた車両１１を基準とした電子キー１３の位置情報を、後述のようにドアＥＣＵ１７に出力する（図４参照）。

ここで、現在、商品として実施されているスマートエントリーシステムでは、照合ＥＣＵ１５が電子キー１３の認証を行った後に、ユーザ１２が車両１１のドアハンドルに触れることにより、そのドアがアンロックにされる。本実施形態においても、この従来商品として実施されているスマートエントリーシステムの基本機能は装備されている。

バッテリ２３は、電源ＥＣＵ１６からの指示に従ってカメラ２５と、照明装置２６と、ドアアンロック装置２７と、ドア開放装置２８と、障害物検知センサ２９と、音声出力装置３１とに対して駆動電力を供給又は停止する。また、バッテリ２３は、照合ＥＣＵ１５と、通信部１８と、プッシュスタートボタン１９と、車速センサ２１と、電源ＥＣＵ１６と、ドアＥＣＵ１７とには、常に電力を供給している。

電源ＥＣＵ１６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマ、ＥＥＰＲＯＭ等を備えた公知のものである。ＣＰＵは、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭに記憶された各種プログラムやマップに基づいて、種々の演算処理を実行する。また、ＲＡＭは、ＣＰＵでの演算結果や各検出装置から入力されたデータ等を一時的に記憶する。そして、電源ＥＣＵ１６は、照合ＥＣＵ１５からドア自動開放システム３の電力供給開始指示が入力された場合には、バッテリ２３に対して、カメラ２５と、照明装置２６と、ドアアンロック装置２７と、ドア開放装置２８と、障害物検知センサ２９と、音声出力装置３１とに対して駆動電力を供給するように指示する。これにより、ドア自動開放システム３の全体の電源がＯＮに設定される。

また、電源ＥＣＵ１６は、照合ＥＣＵ１５からドア自動開放システム３の電力供給停止指示が入力された場合には、バッテリ２３に対して、カメラ２５と、照明装置２６と、ドアアンロック装置２７と、ドア開放装置２８と、障害物検知センサ２９と、音声出力装置３１とに対して駆動電力の供給を停止するように指示する。これにより、ドア自動開放システム３の全体の電源がＯＦＦ、又は、節電状態（スタンバイ状態）に設定される。

カメラ２５は、車両１１内に設置され、撮影方向を自在に変更することが可能である。そのため、車両１１の周囲にある被写体を撮影することができる。カメラ２５は、上述の電子キー１３の認証及び位置検出で得られた車両１１を基準にした電子キー１３の位置情報をドアＥＣＵ１７からバス配線３２を介して受け取る。そして、カメラ２５は、カメラ２５の撮影方向を電子キー１３に向かう方向に設定する。また、このとき、電子キー１３はユーザ１２が携帯しているため、この撮影方向の設定により、カメラ２５の被写体をユーザ１２に設定することができる。

カメラ２５は、特にユーザ１２の視線を明確に捉えるために、ユーザ１２の目に焦点を合わせることができるオートフォーカス機能を有している。ユーザ１２の視線を捉えた画像情報は、バス配線３２を介してドアＥＣＵ１７に出力される。また、カメラ２５内には、撮影のための補助装置として露出計が内蔵されている。夜間又は暗闇の条件下などで光量不足であって、ユーザ１２の視線を捉えることが難しい場合には、カメラ２５は、その光量不足の情報をバス配線３２を介してドアＥＣＵ１７と照明装置２６に出力する。

照明装置２６は、車両１１内に設置され、照射方向を自在に変更することができ、車両１１の周囲を照明することが可能である。この照明装置２６は、カメラ２５から光量不足の情報がバス配線３２を介して入力された時に、上述の電子キー１３の認証及び位置検出で得られた車両１１を基準にした電子キー１３の位置情報をドアＥＣＵ１７からバス配線３２を介して受け取る。

そして、照明装置２６は、照明の照射方向を電子キー１３に向かう方向に設定して、カメラ２５の撮影に適した波長の光線を照射する。電子キー１３は、ユーザ１２の目の位置よりも低い位置に携帯されていることが普通であると考えられる。そのため、照明装置２６の照射方向は、電子キー１３の位置よりも少し高い位置に設定することにより、カメラ２５がユーザ１２の視線を精度良く捉えることができるようになる。

ドアアンロック装置２７は、車両１１の前部の運転席側ドア１１Ａ上と、前部の助手席側ドア１１Ｂ上と、後部の運転席側ドア１１Ｃ上と、後部の助手席側ドア１１Ｄ上と、バックドア１１Ｅ若しくは不図示のトランクドア上に設置されている（図３参照）。ドアアンロック装置２７は、ドアＥＣＵ１７からバス配線３２を介して指示された、後述のようにユーザ１２の視線によって特定された（視線の先の）ドアをアンロックする。また、ドアアンロック装置２７は、アンロックしたドアの情報をバス配線３２を介して障害物検知センサ２９に出力する。

障害物検知センサ２９は、車両１１内に設置され、各ドア１１Ａ～１１Ｅの作動領域内の障害物を検出するセンサである。障害物検知センサ２９は、ドアアンロック装置２７からバス配線３２を介してアンロックしたドアの情報が入力された場合に、そのアンロックされたドアの作動領域内に障害物が存在するかを検出する。障害物があるときにドアの開放動作を行うと、障害物とそのドアとの衝突は避けられず、ドアにへこみが生じる事態、障害物が子供の場合には、子供がけがをする事態も想定される。そのため、ドアの作動領域内に障害物を検出しなかった場合に、ドアＥＣＵ１７にその情報をバス配線３２を介して出力する。

ドア開放装置２８は、車両１１内に設置され、各ドア１１Ａ～１１Ｅを電動で開放する装置である。ドア開放装置２８は、後述のようにドアＥＣＵ１７からバス配線３２を介して開放指示されたドアを開放する（図５参照）。

ドアＥＣＵ１７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマ、ＥＥＰＲＯＭ等を備えた公知のものである。ＣＰＵは、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭに記憶された各種プログラムやマップに基づいて、種々の演算処理を実行する。また、ＲＡＭは、ＣＰＵでの演算結果や各検出装置から入力されたデータ等を一時的に記憶し、ＥＥＰＲＯＭは、例えば、後述のドア自動開放処理（図５参照）のプログラムを予め記憶している。これにより、ドアＥＣＵ１７は、例えば、後述するドア自動開放処理（図５参照）を実行して、照合ＥＣＵ１５からユーザ１２が携帯する電子キー１３の位置情報と、ドアを開放するように指示するドア開放指示信号が入力された場合に、ユーザ１２が視線によって選択したドアをアンロック及び開放することができる。

次に、図２に示すように、電子キー１３は、通信部３５と、リセットスイッチ３６と、キー制御部３７とを備えている。通信部３５とリセットスイッチ３６は、キー制御部３７に電気的に接続されている。通信部３５は、ドア自動開放システム３が備える通信部１８と無線により通信可能に構成されている。具体的には、通信部３５は、通信部１８が備える複数のアンテナ１８Ａと同じ周波数を送受信するためのアンテナ、変調部、復調部、増幅部、ＡＤ変換部等を備えている。

リセットスイッチ３６は、電子キー１３の表面に配置され（図１参照）、ユーザ１２が押すことができる。リセットスイッチ３６は、ユーザ１２が携帯する電子キー１３の認証及び位置検出を再度開始することを照合ＥＣＵ１５に対して指示する際に、ユーザ１２が押すスイッチである。キー制御部３７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマ、ＥＥＰＲＯＭ等を備えた公知のものである。ＲＡＭは、ＣＰＵでの演算結果や各検出装置から入力されたデータ等を一時的に記憶する。ＣＰＵは、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭに記憶された各種プログラムや電子キーＩＤ等に基づいて、種々の制御を行う。

これにより、キー制御部３７は、例えば、通信部３５を介して照合ＥＣＵ１５から受信したデータが、電子キーＩＤを要求するリクエスト信号の場合には、通信部３５を介して、電子キーＩＤを含むレスポンス信号を照合ＥＣＵ１５へ送信する。その結果、照合ＥＣＵ１５は、通信部１８を介して受信した電子キーＩＤにより電子キー１３を認証する。尚、照合ＥＣＵ１５は、認証可能な電子キー１３の電子キーＩＤをＥＥＰＲＯＭに予め記憶している。

また、リセットスイッチ３６が押された場合には、キー制御部３７は、電子キー１３の認証及び位置検出を再度開始することを指示するリセット信号を生成し、通信部３５を介して照合ＥＣＵ１５へ送信する。その結果、照合ＥＣＵ１５は、通信部１８を介してリセット信号を受信した場合には、後述の電力供給処理（図４参照）を実行して、電子キー１３の認証及び位置検出を開始する。

次に、ドアＥＣＵ１７が電子キー１３の位置情報と、ドアを開放するドア開放指示が入力された場合に、ユーザ１２が視線によって選択したドアを特定する一例を図３に基づいて説明する。図３は、車両１１の左側（右ハンドル車であれば助手席側）にユーザ１２が存在した場合に、車両１１におけるユーザ１２の視線の対象と、操作（アンロックや開放など）するドアとの関係を示す図である。

図３に示すように、ドアＥＣＵ１７は、ユーザ１２が携帯する電子キー１３が車両１１の左側（右ハンドル車であれば助手席側）に位置する場合は、車両１１の前部の助手席側ドア１１Ｂの上部をＡ領域として定め、前部の助手席側ドア１１Ｂの下部をＢ領域として定める。また、ドアＥＣＵ１７は、車両１１の後部の助手席側ドア１１Ｄの上部をＣ領域として定め、後部の助手席側ドア１１Ｄの下部をＤ領域として定める。また、ドアＥＣＵ１７は、車両１１のＣ領域及びＤ領域よりも後部をＥ領域として定め、車両１１のＡ領域及びＢ領域よりも前部をＦ領域として定める。

そして、ドアＥＣＵ１７は、ユーザ１２がＡ領域に視線を送った場合には、前部の運転席側ドア１１Ａをユーザ１２によって選択されたドアとして特定し、前部の運転席側ドア１１Ａの操作（アンロックや開放など）を行う。また、ドアＥＣＵ１７は、ユーザ１２がＢ領域に視線を送った場合には、前部の助手席側ドア１１Ｂをユーザ１２によって選択されたドアとして特定し、前部の助手席側ドア１１Ｂの操作（アンロックや開放など）を行う。

また、ドアＥＣＵ１７は、ユーザ１２がＣ領域に視線を送った場合には、後部の運転席側ドア１１Ｃをユーザ１２によって選択されたドアとして特定し、後部の運転席側ドア１１Ｃの操作（アンロックや開放など）を行う。また、ドアＥＣＵ１７は、ユーザ１２がＤ領域に視線を送った場合には、後部の助手席側ドア１１Ｄをユーザ１２によって選択されたドアとして特定し、後部の助手席側ドア１１Ｄの操作（アンロックや開放など）を行う。

また、ドアＥＣＵ１７は、ユーザ１２がＥ領域に視線を送った場合には、バックドア１１Ｅ若しくは不図示のトランクドアをユーザ１２によって選択されたドアとして特定し、バックドア１１Ｅ若しくは不図示のトランクドアの操作（アンロックや開放など）を行う。また、ドアＥＣＵ１７は、ユーザ１２がＦ領域に視線を送った場合には、全てのドア１１Ａ～１１Ｅをユーザ１２によって選択されたドアとして特定し、全てのドア１１Ａ～１１Ｅの操作（アンロックや開放など）を行う。

ここで、ドアの上部とはドアのウィンドウ領域を指し、ドアの下部とはドアのパネル領域を指すものとする。このように、ユーザ１２が存在する側のドアを上下に領域分割することで、ユーザ１２が存在する側のドアと、ユーザ１２が存在しない反対側のドアとを特定し操作（アンロックや開放など）することが可能となる。

ユーザ１２の視線の対象が、Ａ領域～Ｆ領域の境界部分であると判定された場合には、ユーザ１２の意図しないドアの操作（アンロックや開放など）が行われることを防ぐために、ドアＥＣＵ１７は、いずれのドアの操作も行わない。そして、ドアＥＣＵ１７は、音声出力装置３１によってその旨をユーザ１２に対して通知し、再度明確な位置に視線を送るように促す。

また、ユーザ１２が車両１１の右側（右ハンドル車であれば運天席側）に立って視線を車両１１に向かって送る場合には、Ａ領域とＢ領域の位置は逆転する。同様に、Ｃ領域とＤ領域の位置もまた逆転する。このようにすることにより、ユーザ１２が車両１１の車外の運転席側若しくは助手席側のいずれの位置に立っていたとしても、ドアの下部領域に視線を送った場合には、ユーザ１２のいる側のドアを操作（アンロックや開放など）することになる。

同様に、ユーザ１２がドアの上部領域に視線を送った場合には、ユーザ１２のいる側の反対側のドアを選択して、操作（アンロックや開放など）することになる。そのため、ユーザ１２は、視線を送る際に迷うことなく、直感的にドアを選択して、操作（アンロックや開放など）することができる。

次に、上記のように構成されたドア自動開放システム３の照合ＥＣＵ１５が実行する処理であって、電子キー１３の認証及び位置検出とドア自動開放システム３の全体への電力供給を制御する「電力供給処理」の一例について図４、図６及び図７に基づいて説明する。尚、照合ＥＣＵ１５は、所定時間間隔（例えば、数１０ｍｓｅｃ～数１００ｍｓｅｃ間隔）にて、図４のフローチャートに示される処理を繰り返し起動し、ステップＳ１１へと処理を進める。図４のフローチャートで示されるプログラムは、照合ＥＣＵ１５のＥＥＰＲＯＭに記憶されている。

図４に示すように、先ず、ステップＳ１１において、照合ＥＣＵ１５は、車両１１が駐車状態又は停車状態のいずれかであるか否かを判定する。具体的には、照合ＥＣＵ１５は、プッシュスタートボタン１９からＯＦＦ信号が入力され、且つ、車速センサ２１から入力された車輪の回転速度が「０（ｒｐｍ）」の場合には、車両１１が駐車状態であると判定する。また、照合ＥＣＵ１５は、プッシュスタートボタン１９からＯＮ信号が入力され、且つ、車速センサ２１から入力された車輪の回転速度が「０（ｒｐｍ）」の場合には、車両１１が停車状態であると判定する。

そして、車両１１が駐車状態又は停車状態のいずれでもないと判定した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、照合ＥＣＵ１５は、当該処理を終了する。一方、車両１１が駐車状態又は停車状態のいずれかであると判定した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、照合ＥＣＵ１５は、ステップＳ１２の処理に進む。ステップＳ１２において、照合ＥＣＵ１５は、カメラ２５と、照明装置２６と、ドアアンロック装置２７と、ドア開放装置２８と、障害物検知センサ２９と、音声出力装置３１とへの電力供給（以下、「システムの電力供給」ともいう。）を停止しているか否かを判定する。

つまり、照合ＥＣＵ１５は、電源ＥＣＵ１６に対してカメラ２５と、照明装置２６と、ドアアンロック装置２７と、ドア開放装置２８と、障害物検知センサ２９と、音声出力装置３１へのバッテリ２３（電源装置）からの電力供給を停止するように指示する電力供給停止信号を出力したか否かを判定する。具体的には、照合ＥＣＵ１５は、ドア自動開放システム３の電源フラグをＥＥＰＲＯＭから読み出し、「ＯＦＦ」に設定されているか否かを判定する。尚、照合ＥＣＵ１５は、電力供給停止信号を電源ＥＣＵ１６に対して出力した場合には、後述のように、ＥＥＰＲＯＭからドア自動開放システム３の電源フラグを読み出し、「ＯＦＦ」に設定して、再度ＥＥＰＲＯＭに記憶する（後述のステップＳ１９の処理参照）。

そして、カメラ２５と、照明装置２６と、ドアアンロック装置２７と、ドア開放装置２８と、障害物検知センサ２９と、音声出力装置３１とへの電力供給を停止していると判定した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、照合ＥＣＵ１５は、ステップＳ１３の処理に進む。つまり、ＥＥＰＲＯＭからドア自動開放システム３の電源フラグを読み出し、「ＯＦＦ」に設定されていると判定した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、照合ＥＣＵ１５は、ステップＳ１３の処理に進む。

ステップＳ１３において、照合ＥＣＵ１５は、ＥＥＰＲＯＭに予め記憶された電子キーＩＤを有する認証可能な電子キー１３が、車両１１の近傍、かつ、車外に位置しているか否かを判定する。ここで、照合ＥＣＵ１５は、通信部１８を介して電子キー１３の通信部３５との複数回の無線通信で電子キーＩＤを受信して認証する。また、照合ＥＣＵ１５は、電子キー１３の電子キーＩＤを認証する際に得られた電波強度、及び、指向性の情報を用いて、車両１１を基準にした電子キー１３の位置を検出する。

例えば、図６に示すように、車両１１の車外には、車両１１の車両回りの全周に亘った近傍（車両１１からの距離が、例えば、約２ｍ～３ｍまでの範囲）に、第１車外検知エリア４１が設定され、照合ＥＣＵ１５のＥＥＰＲＯＭに予め記憶されている。また、車両１１の車内には、電子キー１３が車室内に存在するか否かを判定するための車内検知エリア４２が設定され、照合ＥＣＵ１５のＥＥＰＲＯＭに予め記憶されている。

従って、図６に示すように、ユーザ１２に携帯された認証可能な電子キー１３が、破線で示すように、第１車外検知エリア４１内に存在する場合には、照合ＥＣＵ１５は、「認証可能な電子キー１３は、車両１１の近傍、かつ、車外に位置している」と判定する。一方、ユーザ１２に携帯された認証可能な電子キー１３が、第１車外検知エリア４１よりも外側に存在する場合、又は、認証可能な電子キー１３が、車内検知エリア４２内に存在する場合には、照合ＥＣＵ１５は、「認証可能な電子キー１３は、車両１１の近傍、かつ、車外に位置していない」と判定する。

そして、ＥＥＰＲＯＭに予め記憶された電子キーＩＤを有する認証可能な電子キー１３が、車両１１の近傍、かつ、車外に位置していないと判定された場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、照合ＥＣＵ１５は、当該処理を終了する。つまり、ＥＥＰＲＯＭに予め記憶された電子キーＩＤを有する認証可能な電子キー１３が、第１車外検知エリア４１よりも外側に位置していると判定された場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、照合ＥＣＵ１５は、当該処理を終了する。この結果、カメラ２５と、照明装置２６と、ドアアンロック装置２７と、ドア開放装置２８と、障害物検知センサ２９と、音声出力装置３１とへのバッテリ２３からの電力供給は、停止された状態となっている。

一方、ＥＥＰＲＯＭに予め記憶された電子キーＩＤを有する認証可能な電子キー１３が、車両１１の近傍、かつ、車外に位置している、つまり、第１車外検知エリア４１内に位置していると判定された場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、照合ＥＣＵ１５は、検出した電子キー１３の位置情報をＲＡＭに記憶した後、ステップＳ１４の処理に進む。ステップＳ１４において、照合ＥＣＵ１５は、ドア自動開放システム３の電力供給開始指示を電源ＥＣＵ１６に対して出力した後、ステップＳ１５の処理に進む。

この結果、電源ＥＣＵ１６は、照合ＥＣＵ１５からドア自動開放システム３の電力供給開始指示が入力された場合には、バッテリ２３に対して、カメラ２５と、照明装置２６と、ドアアンロック装置２７と、ドア開放装置２８と、障害物検知センサ２９と、音声出力装置３１とに対しても駆動電力を供給するように指示する。これにより、カメラ２５と、照明装置２６と、ドアアンロック装置２７と、ドア開放装置２８と、障害物検知センサ２９と、音声出力装置３１とに対してバッテリ２３から電力が供給されて、ドア自動開放システム３の全体の電源（システム電源）が、ＯＮに設定される。

ステップＳ１５において、照合ＥＣＵ１５は、ドア自動開放システム３の電源フラグをＥＥＰＲＯＭから読み出し、「ＯＮ」に設定して、再度ＥＥＰＲＯＭに記憶した後、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６において、照合ＥＣＵ１５は、上記ステップＳ１３で取得してＲＡＭに記憶した電子キー１３の位置情報を、再度、ＲＡＭから読み出す。そして、照合ＥＣＵ１５は、ユーザ１２が携帯する認証可能な電子キー１３の位置情報と、車両１１のドアを開放するように指示するドア開放指示と、をドアＥＣＵ１７に対して出力した後、当該処理を終了する。その結果、後述のように、ドアＥＣＵ１７は、認証可能な電子キー１３を携帯するユーザ１２が視線によって選択した車両１１のドアをアンロック及び開放することが可能となる（図５参照）。

他方、上記ステップＳ１２で、カメラ２５と、照明装置２６と、ドアアンロック装置２７と、ドア開放装置２８と、障害物検知センサ２９と、音声出力装置３１とへの電力供給を停止していないと判定した場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、照合ＥＣＵ１５は、ステップＳ１７の処理に進む。つまり、ＥＥＰＲＯＭからドア自動開放システム３の電源フラグを読み出し、「ＯＮ」に設定されていると判定した場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、照合ＥＣＵ１５は、ステップＳ１７の処理に進む。

ステップＳ１７において、照合ＥＣＵ１５は、ＥＥＰＲＯＭに予め記憶された電子キーＩＤを有する認証可能な電子キー１３が、車両１１の近傍、かつ、車外に位置していないか否かを判定する。つまり、照合ＥＣＵ１５は、ユーザ１２に携帯された認証可能な電子キー１３が、車両１１の周囲に設定された第１車外検知エリア４１よりも外側に存在するか、又は、車両１１の車内に設定された車内検知エリア４２内に存在するか否かを判定する。

ここで、照合ＥＣＵ１５は、通信部１８を介して電子キー１３の通信部３５との複数回の無線通信で電子キーＩＤを受信して認証する。また、照合ＥＣＵ１５は、電子キー１３の電子キーＩＤを認証する際に得られた電波強度、及び、指向性の情報を用いて、車両１１を基準にした電子キー１３の位置を検出する。

そして、ＥＥＰＲＯＭに予め記憶された電子キーＩＤを有する認証可能な電子キー１３が、車両１１の近傍、かつ、車外に位置している、つまり、図７に示すように、第１車外検知エリア４１内に位置していると判定された場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、照合ＥＣＵ１５は、当該処理を終了する。この結果、カメラ２５と、照明装置２６と、ドアアンロック装置２７と、ドア開放装置２８と、障害物検知センサ２９と、音声出力装置３１とに対してバッテリ２３から電力が継続して供給されている。

一方、ＥＥＰＲＯＭに予め記憶された電子キーＩＤを有する認証可能な電子キー１３が、車両１１の近傍、かつ、車外に位置していないと判定された場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、照合ＥＣＵ１５は、ステップＳ１８の処理に進む。つまり、ユーザ１２に携帯された認証可能な電子キー１３が、車両１１の周囲に設定された第１車外検知エリア４１よりも外側に存在するか、又は、ユーザ１２が車内に入って、車両１１の車内に設定された車内検知エリア４２内に存在すると判定された場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、照合ＥＣＵ１５は、ステップＳ１８の処理に進む。

ステップＳ１８において、照合ＥＣＵ１５は、ドア自動開放システム３の電力供給停止指示を電源ＥＣＵ１６に対して出力した後、ステップＳ１９の処理に進む。この結果、電源ＥＣＵ１６は、照合ＥＣＵ１５からドア自動開放システム３の電力供給停止指示が入力された場合には、バッテリ２３に対して、カメラ２５と、照明装置２６と、ドアアンロック装置２７と、ドア開放装置２８と、障害物検知センサ２９と、音声出力装置３１とに対する駆動電力の供給を停止するように指示する。

これにより、カメラ２５と、照明装置２６と、ドアアンロック装置２７と、ドア開放装置２８と、障害物検知センサ２９と、音声出力装置３１とに対するバッテリ２３からの電力供給が停止されて、ドア自動開放システム３の全体の電源（システム電源）が、ＯＮからＯＦＦに設定される。

例えば、図７に示すように、認証可能な電子キー１３を携帯するユーザ１２が、車両１１の周囲に設定された第１車外検知エリア４１の外側に出た場合には、照合ＥＣＵ１５は、「認証可能な電子キー１３は、車両１１の近傍、かつ、車外に位置していない」と判定する（Ｓ１７：ＹＥＳ）。そして、照合ＥＣＵ１５は、ドア自動開放システム３の電力供給停止指示を電源ＥＣＵ１６に対して出力する（Ｓ１８）。その結果、カメラ２５と、照明装置２６と、ドアアンロック装置２７と、ドア開放装置２８と、障害物検知センサ２９と、音声出力装置３１とに対するバッテリ２３からの電力供給が停止されて、ドア自動開放システム３の全体の電源（システム電源）が、ＯＮからＯＦＦに設定される。

また、例えば、図７に示すように、認証可能な電子キー１３を携帯するユーザ１２が、車両１１の車内に入って、認証可能な電子キー１３が車内に設定された車内検知エリア４２内に存在する場合にも、照合ＥＣＵ１５は、「認証可能な電子キー１３は、車両１１の近傍、かつ、車外に位置していない」と判定する（Ｓ１７：ＹＥＳ）。そして、照合ＥＣＵ１５は、ドア自動開放システム３の電力供給停止指示を電源ＥＣＵ１６に対して出力する（Ｓ１８）。その結果、カメラ２５と、照明装置２６と、ドアアンロック装置２７と、ドア開放装置２８と、障害物検知センサ２９と、音声出力装置３１とに対するバッテリ２３からの電力供給が停止されて、ドア自動開放システム３の全体の電源（システム電源）が、ＯＮからＯＦＦに設定される。

続いて、ステップＳ１９において、照合ＥＣＵ１５は、ドア自動開放システム３の電源フラグをＥＥＰＲＯＭから読み出し、「ＯＦＦ」に設定して、再度ＥＥＰＲＯＭに記憶した後、当該処理を終了する。その結果、後述のように、ドアＥＣＵ１７は、ユーザ１２の視線によって車両１１のドアを選択できなくなり、また、車両１１のドアのアンロック及び開放することができなくなる（図５参照）。

次に、上記のように構成されたドア自動開放システム３のドアＥＣＵ１７が実行する処理であって、車両１１のドアをアンロック及び開放する「ドア自動開放処理」の一例について図５に基づいて説明する。尚、電子キー１３を携帯するユーザ１２が車両１１のドアを操作しようとしているものとする。ドアＥＣＵ１７は、所定時間間隔（例えば、数１０ｍｓｅｃ～数１００ｍｓｅｃ間隔）にて、図５のフローチャートに示される処理を繰り返し起動し、ステップＳ３１へと処理を進める。図５のフローチャートで示されるプログラムは、ドアＥＣＵ１７のＥＥＰＲＯＭに記憶されている。

図５に示すように、先ず、ステップＳ３１において、ドアＥＣＵ１７は、ユーザ１２が携帯する認証可能な電子キー１３の位置情報と、車両１１のドアを開放するように指示するドア開放指示と、が照合ＥＣＵ１５から入力されたか否かを判定する。そして、ユーザ１２が携帯する認証可能な電子キー１３の位置情報と、車両１１のドアを開放するように指示するドア開放指示と、が照合ＥＣＵ１５から入力されていないと判定した場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、ドアＥＣＵ１７は、当該処理を終了する。

一方、ユーザ１２が携帯する認証可能な電子キー１３の位置情報と、車両１１のドアを開放するように指示するドア開放指示と、が照合ＥＣＵ１５から入力されたと判定した場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ１７は、認証可能な電子キー１３の位置情報をＲＡＭに記憶した後、ステップＳ３２の処理に進む。ステップＳ３２において、ドアＥＣＵ１７は、認証可能な電子キー１３の位置情報をＲＡＭから読み出し、この電子キー１３の位置情報をカメラ２５に対して出力して、カメラ２５の撮影方向を電子キー１３の方向に設定する。

そして、ドアＥＣＵ１７は、カメラ２５から入力される光量情報から、ユーザ１２の視線検出に十分な明るさがあるか否かを判定する。そして、ユーザ１２の視線検出に十分な明るさがあると判定した場合には（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ１７は、後述のステップＳ３４の処理に進む。一方、ユーザ１２の視線検出に十分な明るさがないと判定した場合には（Ｓ３２：ＮＯ）、ドアＥＣＵ１７は、ステップＳ３３の処理に進む。

ステップＳ３３において、ドアＥＣＵ１７は、カメラ２５から光量不足の情報が入力されると、認証可能な電子キー１３の位置情報をＲＡＭから読み出し、照明装置２６に出力した後、ステップＳ３４の処理に進む。この結果、照明装置２６は、照射方向を電子キー１３の方向に設定して、ユーザ１２の頭部を照射し、ユーザ１２の視線の検出精度を上げる。

ステップＳ３４において、ドアＥＣＵ１７は、カメラ２５による撮影により、ユーザ１２の視線を検出できたか否かを判定する。そして、光量不足であったり、ユーザ１２がサングラスを着用していたりするような理由で、ユーザ１２の視線を検出できなかった場合には（Ｓ３４：ＮＯ）、ドアＥＣＵ１７は、ステップＳ３５の処理に進む。

ステップＳ３５において、ドアＥＣＵ１７は、ユーザ１２の視線を検出できない状態なので、従来型のスマートエントリーシステムに移行した後、当該処理を終了する。その結果、認証可能な電子キー１３を携帯したユーザ１２は、アンロックを行いたいドアのハンドルに触れることにより、アンロック動作を行うことができる。

一方、カメラ２５による撮影により、ユーザ１２の視線を検出できたと判定した場合には（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ１７は、ステップＳ３６の処理に進む。ステップＳ３６において、ドアＥＣＵ１７は、ユーザ１２が携帯する認証可能な電子キー１３の位置情報と、車両１１におけるユーザ１２の視線の情報とから、ユーザ１２が操作（アンロックや開放など）しようとしているドアを特定する（図３参照）。そして、ドアＥＣＵ１７は、この特定したドアの操作（アンロックや開放など）の準備ができた旨を音声出力装置３１からの人工音声又は電子報知音を用いてユーザ１２に通知した後、ステップＳ３７の処理に進む。

ステップＳ３７において、ドアＥＣＵ１７は、上記ステップＳ３６での通知から所定時間以内（例えば、約１秒以内）に、ユーザ１２が視線を送っている車両１１上の領域から視線を逸らしたか否かを判定する。そして、上記ステップＳ３６での通知から所定時間以内（例えば、約１秒以内）に、ユーザ１２が視線を送っている車両１１上の領域から視線を逸らしたと判定した場合には（Ｓ３７：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ１７は、準備完了を通知したドアの操作（アンロックや開放など）を否定する意思と判断して、ステップＳ３８の処理に進む。

ステップＳ３８において、ドアＥＣＵ１７は、ユーザ１２の視線によるドアの操作（アンロックや開放など）を中止する旨を、音声出力装置３１からの人工音声によりユーザ１２に告知した後、上記ステップＳ３５の処理に進む。その結果、ドアＥＣＵ１７は、従来型のスマートエントリーシステムに移行するため、認証可能な電子キー１３を携帯したユーザ１２は、アンロックを行いたいドアのハンドルに触れることにより、アンロック動作を行うことができる。

一方、ユーザ１２の視線が、上記ステップＳ３６での通知後も、ユーザ１２が視線を送っている車両１１上の領域から逸らされなかった場合には（Ｓ３７：ＮＯ）、ドアＥＣＵ１７は、準備完了を通知したドアの操作（アンロックや開放など）を肯定する意思と判断して、ステップＳ３９の処理に進む。ステップＳ３９において、ドアＥＣＵ１７は、上記ステップＳ３６で準備完了を通知したドアを、このドア上に配置されたドアアンロック装置２７によりアンロックした後、ステップＳ４０の処理に進む。

ステップＳ４０において、ドアＥＣＵ１７は、上記ステップＳ３６で準備完了を通知したドアの作動領域内に障害物があるか否かを判定する。具体的には、ドアＥＣＵ１７は、障害物検知センサ２９から、上記ステップＳ３６で準備完了を通知したドアの作動領域内に障害物を検出しなかった旨の情報が入力されなかった場合には、このドアの作動領域内に障害物があると判定する。

一方、ドアＥＣＵ１７は、障害物検知センサ２９から、上記ステップＳ３６で準備完了を通知したドアの作動領域内に障害物を検出しなかった旨の情報が入力された場合には、このドアの作動領域内に障害物がないと判定する。尚、上記の通り、障害物検知センサ２９は、ドアアンロック装置２７からバス配線３２を介してアンロックしたドアの情報が入力された場合に、そのアンロックされたドアの作動領域内に障害物を検出しなかった場合に、ドアＥＣＵ１７にその情報を出力する。

そして、上記ステップＳ３６で準備完了を通知したドアの作動領域内に障害物があると判定した場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ１７は、ステップＳ４１の処理に進む。ステップＳ４１において、ドアＥＣＵ１７は、上記ステップＳ３６で準備完了を通知したドアの作動領域内に障害物があるために、ドア開放装置２８による自動開放ができない旨を音声出力装置３１からの人工音声によりユーザ１２に通知した後、ステップＳ４２の処理に進む。

ステップＳ４２において、ドアＥＣＵ１７は、認証可能な電子キー１３を携帯したユーザ１２による手動によるドアの開放へ移行し、当該処理を終了する。これにより、ユーザ１２は、アンロックされたドアの作動領域内の障害物を確認して、ドアの開放を行うことができる。

一方、上記ステップＳ４０において、上記ステップＳ３６で準備完了を通知したドアの作動領域内に障害物がないと判定した場合には（Ｓ４０：ＮＯ）、ドアＥＣＵ１７は、ステップＳ４３の処理に進む。ステップＳ４３において、ドアＥＣＵ１７は、上記ステップＳ３９でアンロックされたドアを開放するように指示する開放指示をドア開放装置２８に出力した後、当該処理を終了する。これにより、上記ステップＳ３９でアンロックされたドアは、ドア開放装置２８によって自動開放される。

ここで、ドアＥＣＵ１７、カメラ２５、及び、照明装置２６は、ドア判定装置の一例を構成する。ドアアンロック装置２７、ドア開放装置２８、及び、障害物検知センサ２９は、操作装置の一例を構成する。バッテリ２３は、電源装置の一例として機能する。照合ＥＣＵ１５及び通信部１８は、位置検出装置の一例を構成する。照合ＥＣＵ１５は、電力供給状態取得装置、電力供給状態判定部、第１位置判定部及び第２位置判定部の一例として機能する。ドアＥＣＵ１７は、選択判定部の一例として機能する。照合ＥＣＵ１５及びドアＥＣＵ１７は、制御装置の一例を構成する。

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るスマートエントリーシステム１では、照合ＥＣＵ１５は、通信部１８を介して、車両１１の車内に設定された車内検知エリア４２における電子キー１３の位置を検出することができる。また、照合ＥＣＵ１５は、通信部１８を介して、車両１１の車外における車両回りの全周に亘った近傍に設定された第１車外検知エリア４１における電子キー１３の位置を検出することができる。これにより、照合ＥＣＵ１５は、第１車外検知エリア４１における車両１１の周囲の全方向から近づいてくるユーザ１２が携帯する電子キー１３の位置を検出することができると共に、車内における電子キー１３の位置を検出することができる。

また、照合ＥＣＵ１５は、バッテリ２３からカメラ２５、照明装置２６、ドアアンロック装置２７、ドア開放装置２８、障害物検知センサ２９、及び、音声出力装置３１へ電力が供給されていない状態であって、更に、電子キー１３の位置が、第１車外検知エリア４１内にある場合、つまり、車両１１の近傍かつ車外にある場合には、カメラ２５、照明装置２６、ドアアンロック装置２７、ドア開放装置２８、障害物検知センサ２９、及び、音声出力装置３１への電力供給が開始される。

これにより、ドアＥＣＵ１７は、駐車状態だけでなく、停車状態においても、第１車外検知エリア４１内に存在する、電子キー１３を携帯したユーザ１２の視線によって選択されたドアを自動開放することが可能となる。

また、照合ＥＣＵ１５は、バッテリ２３からカメラ２５、照明装置２６、ドアアンロック装置２７、ドア開放装置２８、障害物検知センサ２９、及び、音声出力装置３１へ電力が供給されている状態であって、更に、電子キー１３が車両１１の周囲に設定された第１車外検知エリア４１よりも外側に存在するか、又は、車両１１の車内に設定された車内検知エリア４２内に存在する場合には、カメラ２５、照明装置２６、ドアアンロック装置２７、ドア開放装置２８、障害物検知センサ２９、及び、音声出力装置３１への電力供給を停止する。

これにより、車両１１の駐車状態及び停車状態において、ドアを自動開放する必要がない場合には、カメラ２５、照明装置２６、ドアアンロック装置２７、ドア開放装置２８、障害物検知センサ２９、及び、音声出力装置３１への電力供給を停止でき、バッテリ２３の電力消費を抑制することができる。更に、車両１１の駐車状態及び停車状態において、電子キー１３を携帯するユーザ１２が車内に存在する場合に、ユーザ１２以外の第三者によるドアの自動開放を阻止することができ、セキュリティの向上を図ることができる。

本発明のスマートエントリーシステムは、前記実施形態で説明した構成、構造、外観、形状、処理手順等に限定されることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で種々の変更、改良、追加、削除が可能である。尚、以下の説明において上記図１～図７の前記実施形態に係るスマートエントリーシステム１等と同一符号は、前記実施形態に係るスマートエントリーシステム１等と同一あるいは相当部分を示すものである。

［他の第１実施形態］
（Ａ）例えば、図８に示すように、第１車外検知エリア４１（図６参照）に替えて、第２車外検知エリア４５を車両１１の車外に設定して、照合ＥＣＵ１５のＥＥＰＲＯＭに予め記憶するようにしてもよい。第２車外検知エリア４５は、車両１１の車外におけるバックドア１１Ｅ（図３参照）を含む車両後部の外周における近傍（車両１１からの距離が、例えば、約２ｍ～３ｍまでの範囲）に設定されている。

従って、上記ステップＳ１３及びステップＳ１７の処理において、ユーザ１２に携帯された認証可能な電子キー１３が、破線で示すように、第２車外検知エリア４５内に存在する場合には、照合ＥＣＵ１５は、「認証可能な電子キー１３は、車両１１の近傍、かつ、車外に位置している」と判定するようにしてもよい。一方、ユーザ１２に携帯された認証可能な電子キー１３が、第２車外検知エリア４５よりも外側に存在する場合、又は、車内検知エリア４２内に存在する場合には、照合ＥＣＵ１５は、「認証可能な電子キー１３は、車両１１の近傍、かつ、車外に位置していない」と判定するようにしてもよい。

その結果、照合ＥＣＵ１５は、車両１１のバックドア１１Ｅを含む車両後部に近づいてくるユーザ１２が携帯する認証可能な電子キー１３の位置を検出することができると共に、車内における認証可能な電子キー１３の位置を検出することができる。また、電子キー１３の位置が車両１１の車外におけるバックドア１１Ｅを含む車両後部の近傍に設定された第２車外検知エリア４５内にある場合に、バッテリ２３からカメラ２５、照明装置２６、ドアアンロック装置２７、ドア開放装置２８、障害物検知センサ２９、及び、音声出力装置３１への電力供給が開始される。

これにより、ドアＥＣＵ１７は、駐車状態だけでなく、停車状態においても、第２車外検知エリア４５内に存在する、電子キー１３を携帯したユーザ１２の視線によって選択されたドアを自動開放することが可能となる。

また、照合ＥＣＵ１５は、バッテリ２３からカメラ２５、照明装置２６、ドアアンロック装置２７、ドア開放装置２８、障害物検知センサ２９、及び、音声出力装置３１へ電力が供給されている状態であって、更に、電子キー１３が車両１１の車両後部の周囲に設定された第２車外検知エリア４５よりも外側に存在するか、又は、ユーザ１２が車内に入って、車両１１の車内に設定された車内検知エリア４２内に存在する場合には、カメラ２５、照明装置２６、ドアアンロック装置２７、ドア開放装置２８、障害物検知センサ２９、及び、音声出力装置３１への電力供給を停止するようにしてもよい。

これにより、車両１１の駐車状態及び停車状態において、ドアを自動開放する必要がない場合には、カメラ２５、照明装置２６、ドアアンロック装置２７、ドア開放装置２８、障害物検知センサ２９、及び、音声出力装置３１への電力供給を停止でき、バッテリ２３の電力消費を抑制することができる。更に、車両１１の駐車状態及び停車状態において、電子キー１３を携帯するユーザ１２が車内に存在する場合に、ユーザ１２以外の第三者によるドアの自動開放を阻止することができ、セキュリティの向上を図ることができる。

（Ｂ）また、例えば、図９に示すように、認証可能な電子キー１３を携帯したユーザ１２が、駐車状態の車両１１の車両後部に設定された第２車外検知エリア４５に入ってから所定時間（例えば、約１分～２分）経過するまでに、ユーザ１２が視線によって自動開放するドアを選択したか否かを判定するようにしてもよい。つまり、バッテリ２３からカメラ２５、照明装置２６、ドアアンロック装置２７、ドア開放装置２８、障害物検知センサ２９、及び、音声出力装置３１への電力供給が開始されてから所定時間（例えば、約１分～２分）経過するまでに、ユーザ１２が視線によって自動開放するドアを選択したか否かを判定するようにしてもよい。

そして、所定時間（例えば、約１分～２分）経過するまでに、ユーザ１２が視線によって自動開放するドアを選択したと判定された場合には、ドアＥＣＵ１７は、ユーザ１２の視線によって選択されたドアの操作（アンロックや開放など）を行うようにしてもよい。

一方、所定時間（例えば、約１分～２分）経過するまでに、ユーザ１２が視線によって自動開放するドアを選択しなかったと判定された場合には、ドアＥＣＵ１７は、照合ＥＣＵ１５に対して、バッテリ２３からカメラ２５、照明装置２６、ドアアンロック装置２７、ドア開放装置２８、障害物検知センサ２９、及び、音声出力装置３１への電力の供給停止を要求する電力供給停止指示を出力するようにしてもよい。

そして、照合ＥＣＵ１５は、電力供給停止指示がドアＥＣＵ１７から入力された場合には、上記ステップＳ１８～ステップＳ１９の処理を実行するようにしてもよい。これにより、所定時間（例えば、約１分～２分）経過するまでに、ユーザ１２が視線によって自動開放するドアを選択しなかった場合には、カメラ２５と、照明装置２６と、ドアアンロック装置２７と、ドア開放装置２８と、障害物検知センサ２９と、音声出力装置３１とに対するバッテリ２３からの電力供給が停止されて、バッテリ２３の電力消費を抑制することができる。

また、この場合に、ユーザ１２が電子キー１３の表面に設けられたリセットスイッチ３６を押すか、若しくは、認証可能な電子キー１３を携帯するユーザ１２が、第２車外検知エリア４５の外側に出た後、再度、第２車外検知エリア４５内に入ることによって、照合ＥＣＵ１５は、再度ステップＳ１１以降の処理を実行するようにしてもよい。これにより、ドアＥＣＵ１７は、再び、認証可能な電子キー１３を携帯するユーザ１２の視線によって選択された車両１１のドアを自動開放することが可能となる。

１ スマートエントリーシステム
１１ 車両
１２ ユーザ
１３ 電子キー
１５ 照合ＥＣＵ
１６ 電源ＥＣＵ
１７ ドアＥＣＵ
１８ 通信部
１９ プッシュスタートボタン
２１ 車速センサ
２３ バッテリ
２５ カメラ
２６ 照明装置
２７ ドアアンロック装置
２８ ドア開放装置
３６ リセットスイッチ
４１ 第１車外検知エリア
４２ 車内検知エリア
４５ 第２車外検知エリア

Claims (5)

1. 駐車状態又は停車状態の車両の各ドアの中から電子キーを携帯したユーザによって選択されたドアを判定するドア判定装置と、
   前記ドア判定装置で判定された前記ドアを操作する操作装置と、
   前記ドア判定装置及び前記操作装置へ電力を供給可能な電源装置と、
   前記電子キーの位置を検出する位置検出装置と、
   前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置への電力供給状態を取得する電力供給状態取得装置と、
   前記位置検出装置によって検出された前記電子キーの前記位置と、前記電力供給状態取得装置によって取得された前記電力供給状態と、に基づいて、前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置への電力供給を開始若しくは停止するように制御する制御装置と、
   を備えた、
   スマートエントリーシステム。
2. 請求項１に記載のスマートエントリーシステムにおいて、
   前記制御装置は、
   前記電力供給状態取得装置によって取得された前記電力供給状態が、前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置へ電力が供給されている状態であるか否かを判定する電力供給状態判定部と、
   前記電力供給状態判定部によって前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置へ電力が供給されている状態でないと判定された場合には、前記位置検出装置によって検出された前記電子キーの前記位置が前記車両の近傍かつ車外にあるか否かを判定する第１位置判定部と、
   前記電力供給状態判定部によって前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置へ電力が供給されている状態であると判定された場合には、前記位置検出装置によって検出された前記電子キーの前記位置が前記車両の近傍かつ車外にないか否かを判定する第２位置判定部と、
   を有し、
   前記第１位置判定部によって前記位置検出装置によって検出された前記電子キーの前記位置が前記車両の近傍かつ車外にあると判定された場合には、前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置への電力供給を開始するように制御し、
   前記第２位置判定部によって前記位置検出装置によって検出された前記電子キーの前記位置が前記車両の近傍かつ車外にないと判定された場合には、前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置への電力供給を停止するように制御する、
   スマートエントリーシステム。
3. 請求項２に記載のスマートエントリーシステムにおいて、
   前記制御装置は、
   前記第１位置判定部によって前記位置検出装置によって検出された前記電子キーの前記位置が前記車両の近傍かつ車外にあると判定された場合には、前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置への電力供給を開始してから所定時間経過するまでに、前記ドア判定装置によって前記ドアが選択されたと判定されたか否かを判定する選択判定部を有し、
   前記選択判定部によって前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置への電力供給を開始してから所定時間経過するまでに、前記ドア判定装置によって前記ドアが選択されていないと判定された場合には、前記電源装置から前記ドア判定装置及び前記操作装置への電力供給を停止するように制御する、
   スマートエントリーシステム。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のスマートエントリーシステムにおいて、
   前記位置検出装置は、
   前記車両の車内に設定された車内検知エリア、及び、前記車両の車外における前記車両回りの全周に亘った近傍に設定された第１車外検知エリアにおける前記電子キーの前記位置を検出する、
   スマートエントリーシステム。
5. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のスマートエントリーシステムにおいて、
   前記位置検出装置は、
   前記車両の車内に設定された車内検知エリア、及び、前記車両の車外におけるバックドアを含む車両後部の近傍に設定された第２車外検知エリアにおける前記電子キーの前記位置を検出する、
   スマートエントリーシステム。

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