JP4321349B2 - スマートエントリシステム - Google Patents

Description

本発明は、車両のドアの施錠及び解錠を制御する技術に関し、特に、車両へのキー挿入操作或いはキーに設けられたスイッチを操作すること無しにドアの施・解錠制御を行うスマートエントリシステムに関するものである。

従来より、車両のドアロック機構を構成する各アクチュエータをワイヤレス・リモコン作動させることで、車両から離れた場所にてドアのロック（施錠）／アンロック（解錠）を行うことのできる、いわゆるキーレスエントリシステムが知られている。このキーレスエントリシステムでは、一般に、ワイヤレス操作用の送信機に複数の操作スイッチが設けられると共に各操作スイッチ毎に機能が特定されており、例えば、ドアアンロックスイッチを押すと全てのドアがアンロックされる。

ところが、このようにドアアンロックスイッチを押すことで全てのドアがアンロックされると、ユーザがアンロック後に運転席に乗り込もうとしたとき、不審者が助手席側から乗り込んでくるおそれがあるなど、防犯上の問題が生じるおそれがある。そのため、国、地域によっては、ドアアンロックスイッチを押したときの車両側の動作として、１回目はまず運転席側のドアのみアンロックされ、続いてもう１回押すと全ドアがアンロックされる、といった仕様（以下「２回操作アンロック仕様」と称す）が要求される。

一方、ユーザが携帯機（無線装置内蔵）を携帯して車両に接近した状態でドアハンドルに触れるだけで、ドアのアンロックが行われる、いわゆるスマートエントリシステムも知られており、既に市販車両等で実用化されている。このスマートエントリシステムは、車両の各ドア等に設けられた発信機と相互に通信可能な携帯機を持ったユーザが車両に接近して所定エリアに入ることにより、その発信機と携帯機との間で所定の通信が行われると、車両のドアをアンロックスタンバイ状態とするものである。そして、アンロックスタンバイ状態でその発信機が設けられたドアのドアハンドルに触れれば、そのドア或いは全ドアがアンロックされる。尚、別途設けられたロックスイッチを押すことで、ロックすることができる。

そして、スマートエントリシステムにおいても、上記キーレスエントリシステムと同様、国や地域によってはセキュリティ性能の向上などを目的として２回操作アンロック仕様が要求される。２回操作アンロック仕様が適用されたスマートエントリシステムとしては、例えば、ロックスイッチをアンロックの際にも利用するようにしたものが知られている（例えば、非特許文献１参照。）。

具体的には、アンロックスタンバイ状態のときに、ロックスイッチをまず１回押すと運転席側のドアのみがアンロックされ、続いて５秒以内にもう１回押すと全ドアがアンロックされ、更にもう１回押すと再び全ドアがロックされる、というものである。また、ロックスイッチを１回押して運転席側のドアのみをアンロックした状態でそのまま５秒経過することによっても再びロックされる。
インフィニティＦＸのオーナーズマニュアル（Owners Guide - Infiniti FX45/FX35 2004）、第３章（３−１３頁）、［online］、［平成１６年４月３０日検索］、インターネット＜URL：http://www.nissan-techinfo.com/infiniti/jnbfg0p/og/infiniti/fx/2004-Infiniti-FX4535.pdf

上記非特許文献１に記載された２回操作アンロックにおいては、確かに１回目で運転席ドアのみ、２回目で全席ドアがアンロックされる。しかし、ロックスイッチを１回押して運転席側のドアをアンロックした後すぐにロックさせたい場合は、一旦全てのドアをアンロックさせた後にロックさせることになる。つまり、ユーザとしては、全てのドアをアンロックさせる必要がない（アンロックさせたくない）場合であっても、すぐに再ロックするためには全ドアを一旦アンロックさせる必要があり、ユーザの意志に反した動作が行われてしまうことになる。

そのため、例えば運転席側のドアをアンロックして乗車（開扉）しようとしたときに助手席側に不審者を発見した場合、すぐに再ロックしようとしてロックスイッチを２回押すと、一旦全ドアがアンロックされてしまい、そのときに助手席側から不審者に乗り込まれてしまうおそれがある。

そこで、上記特許文献１のようなロックスイッチ操作によるアンロックではなく、ドアハンドルへの接触によってドアのアンロックが行われる既存のスマートエントリシステムに対して２回操作アンロック仕様を適用すれば、運転席側のドアのみアンロックした状態ですぐに再ロックしたい場合はロックスイッチを押すことですぐにロックすることができる。

しかしながら、ユーザによるドアハンドルへの接触を検出する手段としては、通常、例えば静電容量式接触センサや光学式接触センサなどの各種接触センサが用いられるため、これらの接触センサにおいて１回目の接触と２回目の接触とを明確に切り分けるのは非常に困難である。

そのため、既存のスマートエントリシステムに対してそのまま２回操作アンロック仕様を適用すると、例えば運転席側のドアのみアンロックすべく、ユーザとしては１回だけドアハンドルに接触したつもりであっても、接触センサ側では２回（或いはそれ以上）接触されたと判断されてしまい、ユーザの意志に反して全てのドアがアンロックされてしまうことも予想される。そうなると、例えばユーザが運転席側のドアのみをアンロックさせたときに助手席側で不審者を発見し、あわててロックスイッチにより再ロックしようとしても、ロック前の状態が実は全席アンロックされた状態となっていて、それによって助手席側から不審者に乗り込まれてしまう、ということも十分に考えられる。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、ドアハンドルへの接触を検出してドアの解錠を行うスマートエントリシステムにおいて、ユーザの意志に応じた解錠・施錠動作が確実に行われるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１記載のスマートエントリシステムは、車両に設けられた送信手段、受信手段、接触検出手段、施錠スイッチ、および制御手段と、送信手段から送信されたリクエスト信号を受信してそのリクエスト信号に対応した応答信号を送信する携帯機とを備えたものである。

送信手段は、車両のドアに対応して設けられ、そのドアの周囲における所定の範囲内にリクエスト信号を送信する。そして、そのリクエスト信号に対して携帯機から送信された応答信号を受信手段が受信する。送信手段は、車両が備える全てのドア毎に設けられたものであってもよいし、ある特定のドア（例えば運転席のドア、或いは運転席と助手席のドア）のみに設けられたものであってもよい。

接触検出手段は、送信手段に対応して（つまりその送信手段に対応したドアに対応して）設けられ、人が接触したときにそれを検出するものである。また、施錠スイッチも送信手段に対応して設けられ、対応するドアが解錠されているときに外部操作によってそのドアを施錠させるためのものである。

尚、接触検出手段としては、例えば静電容量式の接触センサや光学式の接触センサなど、人の接触を検出可能である限り種々の方式・構成のものを用いることができる。検出可能な接触としては、例えば人が直接接触した場合のみとしてもよいし、直接接触に限らず、例えば着衣や所持品等を介して間接的に接触する場合も含むようにしてもよい。

制御手段は、受信手段が携帯機からの応答信号を受信したときにその応答信号に対応したドアを解錠待機状態とする。これにより、その後（解錠待機状態とした後）そのドアに対応した接触検出手段にて人の接触が検出されたならば、そのドアを解錠し、施錠スイッチに対応したドアが解錠状態の場合にその施錠スイッチが操作されたときはそのドアを施錠する。つまり、携帯機を持った人が上記所定の範囲内で接触検出手段に接触すると、それに対応したドアが解錠される。そして、その解錠されたドアに対応した施錠スイッチを操作することで、そのドアを再びロックすることができる。

そして特に、請求項１のスマートエントリシステムでは、制御手段が、ドアを解錠待機状態とした後、そのドア（以下「特定ドア」ともいう）に対応した接触検出手段にて最初に人の接触が検出されたときはそのドアのみを解錠し、その解錠から所定時間が経過した後、さらにそのドア以外の他のドアの少なくとも一つを解錠するものとして構成されている。

このように構成されたスマートエントリシステムでは、最初の特定ドアの解錠と、その後の他のドアの解錠とを、所定時間の時間差をもって切り分けるようにしているため、最初の接触で意志に反して他のドアまで解錠されてしまうということがない。しかも、最初の特定ドアの解錠後に再びその特定ドアを施錠したいときは、施錠スイッチを操作することにより、他のドアが解錠されることなくその解錠中の特定ドアのみを施錠できる。

そのため、特定ドアの解錠と、特定ドアを含む複数のドアの解錠とを明確に切り分けることができ、ユーザの意志に応じた解錠・施錠動作を確実に行うことが可能な、接触検出手段を用いたスマートエントリシステムの提供が可能となる。

尚、特定ドアを解錠して所定時間が経過した後の解錠は、例えば、全てのドアを解錠するようにしてもよいし、また例えば、特定ドアと他のいずれか（１又は複数）のドアのみを解錠するようにしてもよく、特定ドアと、それ以外の他のドアの少なくとも一つが解錠された状態となる限り、解錠対象のドアは適宜設定すればよい。

次に、請求項２記載のスマートエントリシステムは、請求項１記載のスマートエントリシステムであって、制御手段が、解錠待機状態中のドアを解錠した後、上記所定時間が経過するまでの間にそのドアが開扉されたときは、その所定時間が経過した後もそのドア以外の他のドアの解錠を行わないよう構成されたものである。

上記構成のスマートエントリシステムでは、特定ドア以外の他のドアを解錠させたくない場合は所定時間内にその特定ドアを開扉すればよいし、特定ドア以外の他のドアも解錠させたい場合は、特定ドアの解錠後、その特定ドアを開扉せずにそのまま所定時間が経過するのを待てばよい。

そのため、特定のドアのみの解錠か或いは他のドアを含む複数ドアの解錠かを、明確に切り分けることができるのに加え、所定時間経過までに特定ドアを開扉することで他のドアを確実に解錠させないようにできるため、ユーザの意志をより反映した解錠・施錠動作を確実に行うことができる。

次に、請求項３記載のスマートエントリシステムは、請求項１記載のスマートエントリシステムであって、制御手段が、解錠待機状態中のドアを解錠して上記所定時間が経過した後、そのドアに対応した接触検出手段にて再び人の接触が検出されたときに、そのドア以外の他のドアの少なくとも一つを解錠するよう構成されたものである。

つまり、最初に接触検出手段に接触したときはそれに対応した特定ドアのみ解錠され、再びその接触検出手段に接触すると他のドアも解錠されるという、いわゆる２回操作アンロックを実現したものであるが、従来の２回操作アンロックとは異なり、１回目の接触と２回目の接触と間に時間差を設け、１回目の接触から所定時間経過後に２回目の接触を有効とするようにしている。

そのため、従来のように１回だけ接触したつもりが２回接触したものとして検出される、という誤検出のおそれがなく、特定のドアのみの解錠か或いは他のドアを含む複数ドアの解錠かを明確に切り分けることが可能な、２回操作アンロック仕様のスマートエントリシステムを提供することが可能となる。

次に、請求項４記載のスマートエントリシステムは、請求項１と同様、車両に設けられた送信手段、受信手段、接触検出手段、施錠スイッチ、および制御手段と、送信手段から送信されたリクエスト信号を受信してそのリクエスト信号に対応した応答信号を送信する携帯機とを備えたものである。

そして、請求項４記載のスマートエントリシステムでは、制御手段が、ドアを解錠待機状態とした後、そのドアに対応した接触検出手段にて最初に人の接触が検出されたときはそのドアのみを解錠し、その解錠後にそのドアが開扉されたときは、そのドア以外の他のドアの少なくとも一つを解錠するよう構成されたものである。

この構成によれば、最初に接触検出手段に接触したときはそれに対応した特定ドアのみ解錠され、その後その特定ドアを開扉することで他のドアも解錠されるため、特定ドアの解錠と、特定ドアを含む複数のドアの解錠とを明確に切り分けることができ、ユーザの意志に応じた解錠・施錠動作を確実に行うことが可能な、接触検出手段を用いたスマートエントリシステムの提供が可能となる。

ただしこの場合、特定ドア以外の他のドアについては解錠を必要としない（好まない）場合であっても、特定ドアの解錠後にそれを開扉すると他のドアも解錠されてしまう。そこで、制御手段を例えば請求項５のように構成すれば、他のドアが解錠されないようにすることができる。

即ち、請求項５記載のスマートエントリシステムは、請求項４記載のスマートエントリシステムであって、制御手段が、解錠待機状態中のドアを解錠した後、所定時間が経過するまでの間にそのドアが開扉された場合にのみ、他のドアの少なくとも一つを解錠するよう構成されたものである。

この構成によれば、接触検出手段への最初の接触で解錠された特定ドアを、その解錠から所定時間経過後に開扉すれば、他のドアは施錠されたままに維持できるため、ユーザの意志をより反映した解錠・施錠動作を確実に行うことができる。

次に、請求項６記載のスマートエントリシステムは、請求項１と同様、車両に設けられた送信手段、受信手段、接触検出手段、施錠スイッチ、および制御手段と、送信手段から送信されたリクエスト信号を受信してそのリクエスト信号に対応した応答信号を送信する携帯機とを備えたものである。

そして、請求項６記載のスマートエントリシステムでは、制御手段が、ドアを解錠待機状態とした後、そのドアに対応した接触検出手段にて最初に人の接触が検出されたときに、施錠スイッチが操作されている状態か否かに応じて、そのドアのみを解錠するか、又は、そのドアとそのドア以外の他のドアの少なくとも一つとを共に解錠するかのいずれかを実行するよう構成されたものである。

即ち、上記各請求項１〜５では、最初に特定ドアを解錠させた後、所定時間経過した後に他のドアも解錠するようにしたり（請求項１〜３）、或いは、最初の特定ドアの解錠後にその特定ドアを開扉することで他のドアを解錠するようにした（請求項４，５）。つまり、ユーザは、特定ドアを含む他のドアも解錠させたい場合、すぐには他のドアまでは解錠できず、他のドアを解錠するには、その前にまず特定ドアのみを解錠させる、という操作が必要となる。

そこで請求項６では、特定ドアのみの解錠と、その特定のドアを含む複数のドアの解錠とを、いずれも迅速に行えるようにしているのである。その具体的方法としては、例えば、単に人が接触検出手段を接触しただけの場合はその接触検出手段に対応した特定ドアのみを解錠させ、施錠スイッチを操作した状態で接触検出手段を接触した場合は特定ドアを含む複数のドアを解錠させるようにするとよい。

逆に、例えば、施錠スイッチを操作した状態で接触検出手段を接触した場合はその接触検出手段に対応した特定ドアのみを解錠させ、単に接触検出手段を接触しただけの場合に特定ドアを含む複数のドアを解錠させるようにしてもよい。

この構成によれば、特定ドアのみの解錠と、複数のドアの解錠とを、いずれもユーザの意志に応じて迅速に行うことができる。

以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、本実施形態のスマートエントリシステムの概略構成を表す構成図である。本実施形態のスマートエントリシステムは、図１に示す如く、主として、運転者等のユーザが携帯する携帯機１０と、車両に搭載され、携帯機１０からの電波を受信する車室内受信機３と、携帯機１０に対してリクエスト信号を発信する車室外発信機４と、運転席（以下「Ｄ席」ともいう）側のドアのドアハンドルに内蔵され、ユーザがそのドアハンドルに触れたときにその接触を検出してスマートＥＣＵ１へ検出信号を出力するＤ席タッチセンサ５と、助手席（以下「Ｐ席」ともいう）側のドアのドアハンドルに内蔵され、ユーザがそのドアハンドルに触れたときにその接触を検出してスマートＥＣＵ１へ検出信号を出力するＰ席タッチセンサ６と、Ｄ席ドアをロックするためにＤ席ドアのドアハンドルに設けられ、ユーザによって押されたときにその旨のスイッチ信号をスマートＥＣＵ１へ出力するＤ席ロックスイッチ７と、Ｐ席ドアをロックするためにＰ席ドアのドアハンドルに設けられ、ユーザによって押されたときにその旨のスイッチ信号をスマートＥＣＵ１へ出力するＰ席ロックスイッチ８と、携帯機１０からの電波、上記各タッチセンサ５，６および上記各ロックスイッチ７，８からの各信号などに基づいてスマートエントリシステムとしての各種制御を実行するスマートＥＣＵ１と、車内ＬＡＮ６０を介してスマートＥＣＵ１と相互に接続され、各ドアのロック／アンロックを制御するドアロックＥＣＵ２とから構成されている。

まず、携帯機１０について、図２に基づいて説明する。この携帯機１０は、操作スイッチ７１、制御コード発生部７２、変調・増幅部７３、送信アンテナ７４、受信アンテナ７５及び復調部７６を備えている。

操作スイッチ７１は、本実施形態では車両の各ドア５１〜５４（図３参照）をロックする際に操作するドアロックスイッチ７１ａ、各ドア５１〜５４をアンロックする際に操作するドアアンロックスイッチ７１ｂ、及びトランク（図示略）を開ける際に操作するトランクオープンスイッチ７１ｃの、３つのスイッチを備えている。そして、制御コード発生部７２は、各スイッチ７１ａ〜７１ｃのいずれかが操作された（押された）とき、押されたスイッチに対応する機能コードに携帯機１０固有のＩＤコードを加えた制御コードを、変調・増幅部７３に出力する。

変調・増幅部７３は、この制御コードに基づいて、図示しない局部発振器からの搬送波（高周波信号）を変調（例えばＦＭ変調）し、変調後の信号を適宜増幅する。そして、変調・増幅後の信号（制御コード）は、送信アンテナ７４から所定周波数の電波にて送信される。

この電波を車両側の車室内受信機３が受信すると、上記の押されたスイッチに対応した動作が実行される。つまり、本実施形態のスマートエントリシステムは、いわゆるキーレスエントリシステムとしての機能をも併せ持ったものである。

一方、本実施形態では、後述するように、スマートＥＣＵ１からの制御指令に従って、車室外発信機４を構成する各発信機４１〜４４からリクエスト信号が定期的に送信され、携帯機１０がこのリクエスト信号を受信できる範囲（検知エリア）に入ると、携帯機１０が備える受信アンテナ７５にてそのリクエスト信号が受信される。リクエスト信号は、携帯機１０に対してＩＤコードを送信するよう要求するための信号である。

受信アンテナ７５にてリクエスト信号が受信されると、復調部７６にてデータ復調され、復調後のデータが制御コード発生部７２に入力される。制御コード発生部７２では、この復調データの入力があると、リクエスト信号を受信したことを示すデータにＩＤコードを加えた応答信号を生成し、変調・増幅部７３及び送信アンテナ７４を介して電波にて送信する。

次に、車両側に設けられた車室外発信機４について、図３も参照しながら説明する。車室外発信機４は、Ｄ席ドア５１（図３参照）の図示しないドアハンドル付近に設けられたＤ席側発信機４１と、Ｐ席ドア５２の図示しないドアハンドル付近に設けられたＰ席側発信機４２と、Ｄ席の後部座席（以下「ＲＲ席」という）のドアであるＲＲ席ドア５３の図示しないドアハンドル付近に設けられたＲＲ席側発信機４３と、Ｐ席の後部座席（以下「ＲＬ席」という）のドアであるＲＬ席ドア５４の図示しないドアハンドル付近に設けられたＲＬ席側発信機４４とにより構成される。尚、トランクや車室内にも同様の発信機が設けられているが、これらについては図示・説明ともに省略する。

各発信機４１〜４４から発信されるリクエスト信号を携帯機１０にて受信可能な検知エリアは、各発信機毎にそれぞれ非常に狭い範囲になるように設定されており、本実施形態では、図３に破線で示すように、例えばＤ席側発信機４１の検知エリア４１ａは、車両外部であって且つＤ席側発信機４１を中心とする半径約０．７ｍ以内の範囲内である。同様に、Ｐ席側発信機４２の検知エリア４２ａ、ＲＲ席側発信機４３の検知エリア４３ａ、ＲＬ席側発信機４４の検知エリア４４ａもそれぞれ設定されている。

また、車室内受信機３は、図３に示す如く、車室内前方の図示しないルームミラー付近に取り付けられており、携帯機１０からの電波を受信する。尚、本実施形態では、トランク内にも同様の受信機が設置されているが、これについても図示・説明ともに省略する。

ドアロックＥＣＵ２は、スマートＥＣＵ１と車内ＬＡＮ６０を介して相互にデータ送受信できるよう接続されており、スマートＥＣＵ１からの制御信号に従って各ドア５１〜５４のロック／アンロックを制御する。

各ドア５１〜５４にはそれぞれ、ドアをロック／アンロックさせるためのロック機構（図示略）が設けられている。そして、このロック機構を構成する各ドアロックモータ３１〜３４をドアロックＥＣＵが通電制御することにより、ドアのロック／アンロックが行われる。例えば、Ｄ席ドア５１のみアンロックする場合は、Ｄ席ドア５１に設けられたドアロックモータ３１へ所定の通電を行うことによりアンロックさせる。ロックさせる場合は、アンロックの場合とは逆極性で通電すればよい。

Ｄ席ドア５１以外の他の各ドア５２〜５４については、各ドアロックモータ３２〜３４がドアロックＥＣＵ２に対して並列接続されている。そのため、これら各ドアロックモータ３２〜３４への通電、延いては各ドア５２〜５４のロック／アンロックは、同時に行われることになる。

一方、Ｄ席ドア５１の開閉状態を検出するＤ席ドア開閉スイッチ２１と、他の各ドア５２〜５４の開閉状態を検出する他席ドア開閉スイッチ２２と、Ｄ席ドア５１がロックされているか否かを検出するＤ席ドアロックポジションスイッチ２３と、他の各ドア５２〜５３がロックされているか否かを検出する他席ドアロックポジションスイッチ２４とが備えられ、いずれもドアロックＥＣＵ２に接続されることにより、各スイッチ２１〜２４の検出信号がドアロックＥＣＵ２へ入力されるようになっている。

ドアロックＥＣＵ２は、これら各スイッチ２１〜２４からの検出信号を必要に応じてスマートＥＣＵ１へ送信する。これにより、スマートＥＣＵ１は、各ドア５１〜５４が開扉状態又は閉扉状態のいずれの状態にあるか、或いは、各ドア５１〜５４がロック状態又はアンロック状態のいずれの状態にあるかを知ることができる。

尚、他席ドア開閉スイッチ２２は、実際には各ドア５２〜５４毎に個々に設けられているものであり、他席ドアロックポジションスイッチ２４も、実際には各ドア５２〜５４毎に個々に設けられているものであるが、図１では簡略化してまとめて表示している。

Ｄ席タッチセンサ５およびＰ席タッチセンサ６は、いずれも、本実施形態では静電容量式のタッチセンサである。但しこれはあくまでも一例であって、例えば光学式、抵抗膜式、超音波式など、種々の方式のものを適宜用いればよく、ユーザによる少なくとも直接的な接触を検出できる限り、その具体的方式は特に限定されない。

スマートＥＣＵ１は、既述の通り、キーレスエントリシステム及びスマートエントリシステムとしての各種制御を実行するものであり、マイクロコンピュータ（以下「マイコン」と略す）１１、ドライバ１８、各インタフェース（以下「Ｉ／Ｆ」と略す）１２〜１６、および出力回路１７を備えている。尚、キーレスエントリシステムの機能についての詳細説明は、以下省略する。

マイコン１１は、ＣＰＵ１１ａ、ＲＡＭ１１ｂ、ＲＯＭ１１ｃ、Ｉ／Ｏ１１ｄ等を備えた周知の１チップマイコンとして構成されている。ＣＰＵ１１ａは、ＲＯＭ１１ｃに格納されたプログラムに従い、後述するスマートドアロック制御処理をはじめ、各種処理を実行する。ＲＯＭ１１ｃには、上記各プログラムの他、ＣＰＵ１１ａが各種制御処理を実行する際に必要となる制御パラメータや車両固有のＩＤコードなどの各種情報が記憶されている。但し、これらの制御パラメータやＩＤコード等は、ＲＯＭ１１ｃとは別に、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性メモリに別途記憶させるようにしてもよい。

また、Ｄ席タッチセンサ５からの検出信号はＩ／Ｆ１３を介してマイコン１１に入力され、Ｐ席タッチセンサ６からの検出信号はＩ／Ｆ１４を介してマイコン１１に入力され、Ｄ席ロックスイッチ７からの検出信号はＩ／Ｆ１５を介してマイコン１１に入力され、Ｐ席ロックスイッチ８からの検出信号はＩ／Ｆ１６を介してマイコン１１に入力され、車室内受信機３にて受信された制御コードや応答信号はＩ／Ｆ１２を介してマイコン１１に入力される。また、ドライバ１８は、車内ＬＡＮ６０上を伝送される信号をマイコン１１内で処理可能な信号に変換（その逆も含む）するインタフェースとして機能するものである。

このように構成された本実施形態のスマートエントリシステムでは、車両の全ドア５１〜５４がいずれも閉じた状態のとき、各ドア５１〜５４に備えられた各発信機４１〜４４が各々、リクエスト信号を間欠的に発信する。そして、携帯機１０を携帯したユーザが車両に接近して各検知エリア４１ａ〜４４ａのいずれかに入ることにより、その検知エリアを形成する車室外発信機からのリクエスト信号を携帯機１０が受信すると、この携帯機１０から応答信号が送信される。そして、車両側に備えられた車室内受信機３がこの応答信号を受信すると共に、応答信号に含まれるＩＤコードと予め車両側のメモリ（ＲＯＭ１１ｃ等）に格納されたＩＤコードとを比較（照合）する。そして、両者が一致していると判断された場合に、その携帯機１０が受信したリクエスト信号の発信元（各発信機４１〜４４のうちのいずれか）に対応したドアがアンロックスタンバイ状態（つまり、ドアハンドルに触れればアンロックされる状態であり、本発明の解錠待機状態に相当）となる。

そして特に、本実施形態では、ユーザがＤ席側発信機４１の検知エリア４１ａに入ることによりアンロックスタンバイ状態となった場合に、従来のスマートエントリシステムとは異なる以下の動作がなされる。

即ち、アンロックスタンバイ状態でユーザがまず最初にＤ席タッチセンサ５に触れると、まずＤ席ドア５１のみがアンロックされる。そして、Ｄ席ドア５１のアンロック後、所定時間（Ｔ２秒）が経過するまでの間にＤ席ドア５１を開扉すれば、他の各ドア５２〜５４はロックされた状態が保持される。

一方、Ｄ席ドア５１のアンロック後、Ｔ２秒が経過するまでの間にＤ席ドア５１が開扉されなかった場合は、そのＴ２秒経過後に全てのドア５１〜５４がアンロックされる。そして、全ドア５１〜５４のアンロック後、更に所定時間（Ｔ３秒）が経過するまでの間にいずれのドアも開扉されなかった場合は、そのＴ３秒が経過したときに全ドア５１〜５４が再びロックされる。

次に、スマートＥＣＵ１にて行われるスマートエントリシステムとしての各種制御処理のうち、全てのドア５１〜５４が閉扉されたときに実行開始されるスマートドアロック制御処理について、図４に基づいて説明する。尚、図４のスマートドアロック制御処理は、全ドア５１〜５４に対する制御処理のうち、特に、ユーザがＤ席側発信機４１の検知エリア４１ａに入ることによってアンロックスタンバイ状態となる場合の処理のみを抽出して表している。つまり、上述した「従来のスマートエントリシステムとは異なる以下の動作」についての処理を中心に表している。スマートＥＣＵ１内のマイコン１１では、ＣＰＵ１１ａがＲＯＭ１１ｃからスマートドアロック制御処理プログラムを読み出し、このプログラムに従って処理を実行する。

この車両の各ドア５１〜５４が全て閉扉されることによりこの処理が開始されると、まずステップ（以下「Ｓ」と略す）１１０にて、各ドア５１〜５４がいずれもロックされているか否かを判断する。この判断は、各ドアロックスイッチ２３，２４による検出状態をドアロックＥＣＵ２へ問い合わせることにより行われる。そして、いずれかのドアがアンロックされている間はこのＳ１１０の処理が繰り返され、全てのドア５１〜５４がロックされたときに、Ｓ１２０へ進み、携帯機１０の探索を行う。

Ｓ１２０の処理は、具体的には、Ｄ席側発信機４１がリクエスト信号を出力して検知エリア４１ａを形成することにより行い、続くＳ１３０で、車両付近に携帯機１０があるか否か、詳しくは検知エリア４１ａ内に携帯機１０が入ってきたか否かを判断する。この判断は、リクエスト信号に対する携帯機１０からの応答信号が車室内受信機３で受信されたか否かに基づいて行う。なお、図４では、既述の通り、Ｄ席側発信機４１の検知エリア４１ａ内に携帯機１０が入った場合の処理に絞って説明しているが、実際には、他の各発信機４２〜４４も、それぞれリクエスト信号を出力して各検知エリア４２ａ〜４４ａを形成し、携帯機１０がその検知エリアに入ってきたか否かを判断するようにしている。

そして携帯機１０が検知エリア外にある間はこのＳ１２０及びＳ１３０を繰り返すことになるが、携帯機１０がＤ席側発信機４１に対する検知エリア４１ａに入ることにより携帯機１０から応答信号が出力され、それが車室内受信機３にて受信されると、Ｓ１４０に進んでアンロックスタンバイ状態に移行する。つまり、Ｄ席タッチセンサ５に触れればＤ席ドア５１がアンロックされる状態に移行する。

そしてＳ１５０にて、アンロックスタンバイ状態への移行（Ｓ１４０）から所定時間（Ｔ１秒）が経過したか否かを判断し、経過しない間はＳ１６０にてＤ席タッチセンサ５で接触が検知されたか否かが判断される。Ｔ１秒が経過せず、しかもＤ席タッチセンサ５による接触検知がなされない間はＳ１５０およびＳ１６０の処理が繰り返され、接触検知がなされないままＴ１秒が経過した場合は再びＳ１２０に戻ることになるが、Ｔ１秒が経過するまでの間にユーザ等がＤ席タッチセンサ５に触れると、Ｓ１６０で肯定判定されてＳ１７０に進み、Ｄ席ドア５１をアンロックする。なお、ここではまだ他の各ドア５２〜５４はロックされたままである。

その後、Ｓ１８０にてＤ席ドア５１が開扉されたか否かを判断し、開扉された場合はそのままこのスマートドアロック制御処理を終了するが、開扉されていない場合はＳ１９０に進んで、Ｄ席ドア５１のアンロック（Ｓ１７０）からＴ２秒が経過したか否かを判断する。なお、Ｄ席ドア５１が開扉されたか否かの判断は、各ドア開閉スイッチ２１，２２による検出状態をドアロックＥＣＵ２へ問い合わせることにより行われる。

そして、Ｄ席ドア５１が閉扉されたままＴ２秒が経過すると、Ｓ２００に進み、全席のドア５１〜５４をアンロックする。つまり、既にアンロックされているＤ席ドア５１に加え、残る３つのドア５２〜５４についても全てアンロックするのである。

このようにして全てのドア５１〜５４をアンロックした後、Ｔ３秒が経過するまでの間にいずれかのドアが開扉された場合は、Ｓ２１０で肯定判定されてそのままこのスマートドアロック制御処理を終了するが、Ｔ３秒経過しても全てのドア５１〜５４が閉扉されたままであれば、Ｓ２２０で否定判定されてＳ２３０に進み、全てのドア５１〜５４を再びロックする。

以上詳述した本実施形態のスマートエントリシステムによれば、アンロックスタンバイ状態になった後に最初にＤ席タッチセンサ５を触れたときはＤ席ドア５１のみアンロックされ、その後Ｔ２秒待つことで全てのドアがアンロックされるため、最初の接触でユーザの意志に反してＤ席ドア５１以外の他のドアまでアンロックされてしまうということがない。しかも、Ｄ席ドア５１のアンロック後に再びそのＤ席ドア５１をロックしたいときは、Ｄ席ロックスイッチ７を操作する（押す）ことにより、他のドアがアンロックされることなくＤ席ドア５１のみを再びロックできる。更に、Ｄ席ドア５１のアンロック後、Ｔ２秒が経過するまでにＤ席ドアを開扉すれば、他の各ドア５２〜５４をそのままロック状態に維持することができる。

そのため、タッチセンサ（各タッチセンサ５，６）を用いたスマートエントリシステムにおいても、Ｄ席ドア５１のアンロックと、Ｄ席ドア５１を含む全てのドア５１〜５４のアンロックとを明確に切り分けることができ、ユーザの意志に応じたロック／アンロック動作を確実に行うことが可能となる。

尚、本実施形態において、車室外発信機４（各発信機４１〜４４）は本発明の送信手段に相当し、車室内受信機３は本発明の受信手段に相当し、各タッチセンサ５，６はいずれも本発明の接触検出手段に相当し、各ロックスイッチ７，８はいずれも本発明の施錠スイッチに相当し、マイコン１１（詳しくはＣＰＵ１１ａ）は本発明の制御手段に相当する。また、図４のスマートドアロック制御処理において、Ｓ１４０，Ｓ１６０，Ｓ１７０，Ｓ１９０及びＳ２００の処理はいずれも本発明（請求項１）の制御手段が実行する処理に相当し、Ｓ１８０の処理は本発明（請求項２）の制御手段が実行する処理に相当する。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態のスマートエントリシステムについて説明する。本実施形態のスマートエントリシステムは、システムのハード構成自体は第１実施形態の図１と全く同じである。そのため、本実施形態のスマートエントリシステムの構成についてはその詳細説明を省略し、以下、図１を参照しつつ説明する。

そして、本実施形態のスマートエントリシステムが第１実施形態と異なる点は、主に、次の（１）、（２）に述べる通りである。
（１）アンロックスタンバイ状態からまずＤ席ドア５１がアンロックされた後、Ｔ２秒が経過するまでの間にそのＤ席ドア５１を開扉すると、全てのドア５１〜５４がアンロックされること。
（２）アンロックスタンバイ状態からまずＤ席ドア５１がアンロックされた後、Ｔ２秒が経過してもＤ席ドア５１が開扉されなかった場合は、他の３つのドア５２〜５４はいずれもロックされた状態が保持されること。

そして、上記（１）、（２）を実現するために本実施形態マイコン１１が実行するスマートドアロック制御処理を、図５に示す。図示の如く、このスマートドアロック制御処理は、Ｓ１１０〜Ｓ１７０までの各処理、およびＳ２３０の処理については、図４に示した第１実施形態のスマートドアロック制御処理と全く同じである。

そして、本実施形態のスマートドアロック制御処理が図４と異なるのは、Ｓ１７０の処理の後に、図５に示す如くＳ１７１，Ｓ１７３，Ｓ１７５，Ｓ１７７，Ｓ１７９の各処理を行うことである。つまり、図４におけるＳ１８０〜Ｓ２２０の処理に代えて、このＳ１７１〜Ｓ１７９の各処理を行うようにしている。そのため、以下の説明では、図４と同じ処理についてはその詳細説明を省略し、図４と異なる部分を中心に説明する。

即ち、図５のスマートドアロック制御処理が開始された後、Ｄ席ドア５１に対応した検知エリア４１ａに携帯機１０が入ることによりアンロックスタンバイ状態となり（Ｓ１４０）、更にＤ席タッチセンサ５を触れることによりＤ席ドア５１がアンロックされると（Ｓ１７０）、Ｓ１７０に進んで、Ｄ席ドア５１が開扉されたかどうかが判断される。そして、Ｔ２秒が経過するまでの間にＤ席ドア５１が開扉された場合は、Ｓ１７１からＳ１７３へ進み、全てのドア５１〜５４をアンロックしてこのスマートドアロック制御処理を終了する。

一方、Ｔ２秒が経過してもＤ席ドア５１が開扉されなかった場合は、Ｓ１７５からＳ１７７へ進み、再びＤ席ドア５１の開閉状態が判断される。そして、Ｓ１７５の終了からＴ３秒が経過するまでの間にＤ席ドア５１が開扉された場合はそのままこのスマートドアロック制御処理を終了するが、Ｔ３秒が経過してもＤ席ドア５１が開扉されなかった場合は、Ｓ１７９からＳ２３０へ進み、全てのドア５１〜５４を再びロックする。

このように構成された本実施形態のスマートエントリシステムでは、アンロックスタンバイ状態になった後に最初にＤ席タッチセンサ５を触れたときはＤ席ドア５１のみアンロックされ、その後そのＤ席ドア５１を開扉することで他の全てのドアがアンロックされる。

しかも、Ｄ席ドア５１のアンロック後、Ｔ２秒が経過した後はＤ席ドア５１を開扉しても他のドア５２〜５４はロック状態が維持される。つまり、Ｄ席ドア５１以外の他のドア５２〜５４をアンロックさせたくない場合はＤ席ドア５１をアンロックさせてからそのままＴ２秒経過するのを待てばよい。

そのため、Ｄ席ドア５１のアンロックと、Ｄ席ドア５１を含む全てのドア５１〜５４のアンロックとを明確に切り分けることができ、ユーザの意志に応じたロック／アンロック動作を確実に行うことが可能となる。

尚、図５のスマートドアロック制御処理において、Ｓ１４０及びＳ１６０〜Ｓ１７３の処理はいずれも本発明（請求項４）の制御手段が実行する処理に相当し、Ｓ１７５の処理は本発明（請求項５）の制御手段が実行する処理に相当する。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態のスマートエントリシステムについて説明する。本実施形態のスマートエントリシステムも、システムのハード構成自体は第１実施形態の図１と全く同じである。そのため、本実施形態のスマートエントリシステムの構成についてはその詳細説明を省略し、以下、図１を参照しつつ説明する。

そして、本実施形態のスマートエントリシステムが第１実施形態と異なる点は、アンロックスタンバイ状態中にＤ席タッチセンサ５への接触がなされた場合に、Ｄ席ロックスイッチ７の操作状態をみて、操作されている（押されている）ならばＤ席ドア５１のみをアンロックし、操作されていない（押されていない）ならば全てのドア５１〜５４をアンロックすることである。

つまり、ユーザとしては、Ｄ席ドア５１のみをアンロックさせたい場合はＤ席ロックスイッチ７を押しながらＤ席タッチセンサ５を触れればよく、全てのドア５１〜５４をアンロックさせたい場合は単にＤ席タッチセンサ５を触れればよい。

そして、上記動作を実現するために本実施形態マイコン１１が実行するスマートドアロック制御処理を、図６に示す。図示の如く、このスマートドアロック制御処理は、Ｓ１１０〜Ｓ１６０までの各処理、およびＳ２１０以降の処理については、図４に示した第１実施形態のスマートドアロック制御処理と全く同じである。

そして、本実施形態のスマートドアロック制御処理が図４と異なるのは、Ｓ１６０の処理の後に、図６に示す如くＳ１６２，Ｓ１６４，Ｓ１６６の各処理を行うことである。つまり、図４におけるＳ１７０〜Ｓ２００の処理に代えて、このＳ１６２〜Ｓ１６６の各処理を行うようにしている。そのため、以下の説明では、図４と同じ処理についてはその詳細説明を省略し、図４と異なる部分を中心に説明する。

即ち、図６のスマートドアロック制御処理が開始された後、Ｄ席ドア５１に対応した検知エリア４１ａに携帯機１０が入ることによりアンロックスタンバイ状態となり（Ｓ１４０）、更にＤ席タッチセンサ５によりユーザの接触が検知されると、Ｓ１６０からＳ１６２に進み、Ｄ席ロックスイッチ７が押されている（オン）か否かを判断する。

そして、Ｄ席ロックスイッチ７が押されている場合は、Ｓ１６４に進んでＤ席ドア５１のみをアンロックした後、Ｓ２１０以降の処理へ進む。一方、Ｄ席ロックスイッチが押されていない場合は、Ｓ１６６に進んで全てのドア５１〜５４をアンロックさせた後、Ｓ２１０以降の処理へ進む。

このように構成された本実施形態のスマートエントリシステムによれば、本来はロックのために設けられているＤ席ロックスイッチ７をアンロックの際にも利用することにより、Ｄ席ドア５１のみのアンロックと、全てのドア５１〜５４のアンロックとを、いずれもユーザの意志に応じて迅速に行うことが可能となる。

尚、図６のスマートドアロック制御処理において、Ｓ１４０及びＳ１６０〜Ｓ１６６の処理はいずれも本発明（請求項６）の制御手段が実行する処理に相当する。
［変形例］
以上、本発明の実施形態についていくつか例示したが、本発明の実施の形態は、上記各実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。

例えば、上記第１実施形態のスマートドアロック制御処理（図４）では、Ｄ席ドア５１がアンロックされた後、Ｄ席ドア５１が開扉されずにＴ２秒が経過すると、自動的に全てのドア５１〜５４がアンロックされるようにしていたが（Ｓ２００）、このようにＴ２秒経過したことをもってすぐに全ドア５１〜５４をアンロックするのではなく、例えば、Ｔ２秒経過後にユーザ等が再びＤ席タッチセンサ５を触れたときに、全ドア５１〜５４をアンロックするようにしてもよい。

つまり、１回目の接触ではＤ席ドア５１のみがアンロックされ、２回目の接触で全ドア５１〜５４がアンロックされるという、いわゆる２回操作アンロック仕様を実現するものであるが、従来の２回操作アンロック仕様とは異なり、１回目の接触からＴ２秒が経過した後に２回目の接触を有効とするものである。

そのため、従来のように１回だけ接触したつもりが２回接触したものとして検出されることにより、意図せず全ドア５１〜５４がアンロックされてしまった、という誤検出のおそれがなく、Ｄ席ドア５１のみのアンロックか或いは全てのドア５１〜５４のアンロックかを明確に切り分けることが可能な、２回操作アンロック仕様のスマートエントリシステムを提供することが可能となる
また、上記第１実施形態のスマートドアロック制御処理（図４）では、Ｄ席ドア５１をアンロックした後、Ｔ２秒が経過するまでの間にＤ席ドア５１が開扉されなかった場合はＳ２００にて全てのドア５１〜５４をアンロックするようにしたが、このＳ２００の処理では、必ずしも全てのドアをアンロックする必要はなく、例えばＤ席ドア５１とＰ席ドア５２をアンロックするようにしてもよいなど、Ｄ席ドア５１以外の他のドア５２〜５４のうちどれをアンロックさせるかは適宜決めることができる。ユーザが好みに応じて設定変更できるようにしてもよい。図５のＳ１７３の処理、および、図６のＳ１６６の処理についても同様である。

更に、第３実施形態のスマートエントリシステム（図６参照）では、Ｄ席ロックスイッチ７を押した状態で（押しながら）Ｄ席タッチセンサ５を触れた場合はＤ席ドア５１のみがアンロックされ、単にＤ席タッチセンサ５のみを触れた場合は全てのドア５１〜５４がアンロックされるようにしたが、これとは逆に、Ｄ席ロックスイッチ７を押しながらＤ席タッチセンサ５を触れた場合は全てのドア５１〜５４がアンロックされ、単にＤ席タッチセンサ５のみを触れた場合はＤ席ドア５１のみがアンロックされるように構成してもよい。

更にまた、上記各実施形態では、Ｄ席ドア５１をメインとして、そのＤ席ドア５１のみのアンロックと全てのドア５１〜５４のアンロックとを明確に切り分けるようにした場合について説明したが、Ｄ席ドア５１に限らず、他の各ドア５２〜５４に対しても、上記各実施形態と同様に本発明を適用可能であることはいうまでもない。

実施形態のスマートエントリシステムの概略構成を表す構成図である。 携帯機の概略構成を表す構成図である。 車両周囲に形成された複数の検知エリアを説明するための説明図である。 第１実施形態のスマートドアロック制御処理を示すフローチャートである。 第２実施形態のスマートドアロック制御処理を示すフローチャートである。 第３実施形態のスマートドアロック制御処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１・・・スマートＥＣＵ、２・・・ドアロックＥＣＵ、３・・・車室内受信機、４・・・車室外発信機、５・・・Ｄ席タッチセンサ、６・・・Ｐ席タッチセンサ、７・・・Ｄ席ロックスイッチ、８・・・Ｐ席ロックスイッチ、１０・・・携帯機、１１・・・マイコン、１２〜１６・・・Ｉ／Ｆ、１７・・・出力回路、１８・・・ドライバ、２１・・・Ｄ席ドア開閉スイッチ、２２・・・他席ドア開閉スイッチ、２３・・・Ｄ席ドアロックポジションスイッチ、２４・・・他席ドアロックポジションスイッチ、３１〜３４・・・ドアロックモータ、４１・・・Ｄ席側発信機、４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ・・・検知エリア、４２・・・Ｐ席側発信機、４３・・・ＲＲ席側発信機、４４・・・ＲＬ席側発信機、５１・・・Ｄ席ドア、５２・・・Ｐ席ドア、５３・・・ＲＲ席ドア、５４・・・ＲＬ席ドア、６０・・・車内ＬＡＮ

Claims (6)

1. 車両のドアに対応して当該車両に設けられ、そのドアの周囲における所定の範囲内にリクエスト信号を送信する送信手段と、
   前記送信手段から送信された前記リクエスト信号を受信してそのリクエスト信号に対応した応答信号を送信する携帯機と、
   前記車両に設けられ、前記携帯機からの応答信号を受信する受信手段と、
   前記送信手段に対応して前記車両に設けられ、人が接触したときにそれを検出する接触検出手段と、
   前記送信手段に対応して前記車両に設けられ、対応するドアが解錠されているときに外部操作によってそのドアを施錠させるための施錠スイッチと、
   前記車両に設けられ、前記受信手段が前記応答信号を受信したときにその応答信号に対応したドアを解錠待機状態とすることにより、その後そのドアに対応した前記接触検出手段にて人の接触が検出されたならばそのドアを解錠し、前記施錠スイッチに対応したドアが解錠状態の場合にその施錠スイッチが操作されたときはそのドアを施錠する制御手段と、
   を備えたスマートエントリシステムであって、
   前記制御手段は、前記ドアを解錠待機状態とした後、そのドアに対応した前記接触検出手段にて最初に人の接触が検出されたときはそのドアのみを解錠し、その解錠から所定時間が経過した後、さらにそのドア以外の他のドアの少なくとも一つを解錠する
   ことを特徴とするスマートエントリシステム。
2. 請求項１記載のスマートエントリシステムであって、
   前記制御手段は、解錠待機状態中のドアを解錠した後、前記所定時間が経過するまでの間にそのドアが開扉されたときは、その所定時間が経過した後もそのドア以外の他のドアの解錠を行わない
   ことを特徴とするスマートエントリシステム。
3. 請求項１記載のスマートエントリシステムであって、
   前記制御手段は、解錠待機状態中のドアを解錠して前記所定時間が経過した後、そのドアに対応した前記接触検出手段にて再び人の接触が検出されたときに、そのドア以外の他のドアの少なくとも一つを解錠する
   ことを特徴とするスマートエントリシステム。
4. 車両のドアに対応して当該車両に設けられ、そのドアの周囲における所定の範囲内にリクエスト信号を送信する送信手段と、
   前記送信手段から送信された前記リクエスト信号を受信してそのリクエスト信号に対応した応答信号を送信する携帯機と、
   前記車両に設けられ、前記携帯機からの応答信号を受信する受信手段と、
   前記送信手段に対応して前記車両に設けられ、人が接触したときにそれを検出する接触検出手段と、
   前記送信手段に対応して前記車両に設けられ、対応するドアが解錠されているときに外部操作によってそのドアを施錠させるための施錠スイッチと、
   前記車両に設けられ、前記受信手段が前記応答信号を受信したときにその応答信号に対応したドアを解錠待機状態とすることにより、その後そのドアに対応した前記接触検出手段にて人の接触が検出されたならばそのドアを解錠し、前記施錠スイッチに対応したドアが解錠状態の場合にその施錠スイッチが操作されたときはそのドアを施錠する制御手段と、
   を備えたスマートエントリシステムであって、
   前記制御手段は、前記ドアを解錠待機状態とした後、そのドアに対応した前記接触検出手段にて最初に人の接触が検出されたときはそのドアのみを解錠し、その解錠後にそのドアが開扉されたときは、そのドア以外の他のドアの少なくとも一つを解錠する
   ことを特徴とするスマートエントリシステム。
5. 請求項４記載のスマートエントリシステムであって、
   前記制御手段は、解錠待機状態中のドアを解錠した後、前記所定時間が経過するまでの間にそのドアが開扉された場合にのみ、前記他のドアの少なくとも一つを解錠する
   ことを特徴とするスマートエントリシステム。
6. 車両のドアに対応して当該車両に設けられ、そのドアの周囲における所定の範囲内にリクエスト信号を送信する送信手段と、
   前記送信手段から送信された前記リクエスト信号を受信してそのリクエスト信号に対応した応答信号を送信する携帯機と、
   前記車両に設けられ、前記携帯機からの応答信号を受信する受信手段と、
   前記送信手段に対応して前記車両に設けられ、人が接触したときにそれを検出する接触検出手段と、
   前記送信手段に対応して前記車両に設けられ、対応するドアが解錠されているときに外部操作によってそのドアを施錠させるための施錠スイッチと、
   前記車両に設けられ、前記受信手段が前記応答信号を受信したときにその応答信号に対応したドアを解錠待機状態とすることにより、その後そのドアに対応した前記接触検出手段にて人の接触が検出されたならばそのドアを解錠し、前記施錠スイッチに対応したドアが解錠状態の場合にその施錠スイッチが操作されたときはそのドアを施錠する制御手段と、
   を備えたスマートエントリシステムであって、
   前記制御手段は、前記ドアを解錠待機状態とした後、そのドアに対応した前記接触検出手段にて最初に人の接触が検出されたときに、前記施錠スイッチが操作されている状態か否かに応じて、そのドアのみを解錠するか、又は、そのドアとそのドア以外の他のドアの少なくとも一つとを共に解錠するかのいずれかを実行する
   ことを特徴とするスマートエントリシステム。

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