JP4389366B2 - 電子制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の使用者に携帯される電気キー等の通信装置と無線通信を行ってドアロック用アクチュエータ等の機器を制御する電子制御装置に関し、特に、１つの受信機を２種類の制御で共用する電子制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両においては、使用者に携帯される携帯機のボタン操作に応じて、ドアのロック（施錠）又はアンロック（解錠）を行うことにより、ドアのロック状態を手動で遠隔操作できるようにしたワイヤレス制御システムが普及している。
【０００３】
つまり、このワイヤレス制御システムでは、使用者が携帯機のボタンを押すと、その携帯機からドアのロック又はアンロックを指示する動作指示信号としての無線信号が送信され、車両側に設けられた電子制御装置が、携帯機からの上記無線信号を受信すると、ドアのロック／アンロックを行うためのドアロック用アクチュエータをロック側又はアンロック側に動作させる。尚、携帯機から送信される動作指示信号としての無線信号には、その携帯機に固有の暗証コードといった識別情報が含まれており、車両側の電子制御装置は、携帯機からの識別情報が自己に対応するものである場合にのみ、ドアロック用アクチュエータを動作させる。
【０００４】
また近年、車両においては、電子キーを持っている使用者が近づくと、車両側の電子制御装置がそれを検知して、ドアロックの解除等を自動的に行う、といった制御システムも実用化されている。尚、このような制御システムは、気の利いた利口なシステムという意味から、スマート制御システムと呼ばれている。
【０００５】
具体的に説明すると、この種のスマート制御システムにおいては、車両側の電子制御装置が、電子キーの存在を確認すべき条件が成立している場合に、送信機から無線信号を送信させて、その無線信号に対する電子キーからの応答信号を受信機を介して受信することにより、電子キーが正規の通信相手であるか否か（即ち、その車両に対応するものであるか否か）を判定する認証処理を行う。尚、この認証処理では、セキュリティ性向上のため、電子キーとの間で複数回データをやり取りするのが一般的である。
【０００６】
つまり、電子キーは、車両側からの無線信号に対して、予め定められた規則に従い応答信号を送信するように構成されており、車両側からの無線信号を受信できる領域に電子キーが存在していれば、車両側の電子制御装置は、その電子キーの存在（即ち、使用者の存在）を認識することとなる。
【０００７】
そして、車両側の電子制御装置は、電子キーが車両の近くに存在していることを認識できている状態で、例えば、ドアの外側のノブに人の手が差し込まれたことを人センサ等によって検知すると、ドアロックを自動的に解除する。即ち、ドアロック用アクチュエータを自動的にアンロック側へと動作させる。また例えば、電子制御装置は、車両から人が降りたことを検知している場合に、ドアの外側のノブの付近に設けられているドアロック用スイッチが押されたことを検出すると、自動的にドアロックを行う。即ち、ドアロック用アクチュエータを自動的にロック側へと動作させる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上記のようなワイヤレス制御とスマート制御との両方を実施する制御システムを考えた場合、上記携帯機と上記電子キーとの両方の機能を合わせ持った通信装置を、車両の使用者に携帯される電子キーとすれば良い。つまり、電子キーは、使用者によりボタンが操作された時には、ドアのロック又はアンロックを指示する動作指示信号としての無線信号を送信し、また、ボタンが操作されていない時に車両側からの無線信号を受信すると、その信号に対応した応答信号を返送するように構成すれば良い。
【０００９】
しかし、車両側の電子制御装置については、電子キーからの無線信号を受信するための受信機を、ワイヤレス制御とスマート制御との各々毎に設けなければならず、装置構成の大型化及びコストアップを招いてしまうという問題があった。
これは、１つの受信機を使用してワイヤレス制御とスマート制御との両方を実施可能な構成が全く無かったからである。
【００１０】
そこで、本発明は、通信装置から人の操作に伴い無線送信されて来る動作指示信号に応じて機器を動作させるワイヤレス制御と、その通信装置と認証用の双方向無線通信を行った上で機器の自動制御を実施するスマート制御とで、１つの受信機を共用可能な新しい構成の電子制御装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するためになされた本発明の電子制御装置は、通信相手の通信装置から送信される無線信号を受信するための受信機と、その通信装置へ無線信号を送信するための送信機と、前記通信装置を携帯した人が所定の機器を動作させるために前記通信装置を操作することで該通信装置から送信される動作指示信号を、前記受信機を使用して受信し、その動作指示信号に応じて前記機器を動作させる、といったワイヤレス制御を行う第１制御手段と、前記送信機に所定の無線信号を送信させて、その無線信号に対する前記通信装置からの応答信号を前記受信機を使用して受信することにより、前記通信装置が正規の通信相手であるか否かを判定する認証処理を行い、前記通信装置が正規の通信相手であると判定したならば、前記機器を前記通信装置からの動作指示信号に拘わらず制御する自動制御を実施する、といったスマート制御を行う第２制御手段とを備えている。
【００１２】
ここで特に、本発明の電子制御装置では、第１制御手段と第２制御手段とが１つの受信機を共用することから、その受信機の使用権（受信機を使用する権限）を第１制御手段と第２制御手段とに振り分けて与えるための調停手段を備えている。
【００１３】
この調停手段は、第１制御手段と第２制御手段との少なくとも何れか一方から、受信機の使用権を要求することを示す使用権獲得要求が出されたことを検出すると、受信機に電源を供給して該受信機を動作させる。そして、受信機が無線信号を受信したか否かを判定して、受信機が無線信号を受信したならば、第１制御手段に受信機の使用権を与えて該第１制御手段に受信処理を行わせ、逆に、受信機が無線信号を受信せず且つ第２制御手段が使用権獲得要求を出していれば、第２制御手段に受信機の使用権を与える。そして更に、調停手段は、両制御手段のうちで受信機の使用権を与えている方から、受信機の使用権を放棄することを示す使用権放棄要求が出されると、受信機への電源供給を停止して該受信機の動作を停止させる。
【００１４】
尚、第１制御手段は、通信装置から動作指示信号が送信されて来たか否かをチェックすべき条件が成立した時に、調停手段に使用権獲得要求を出し、調停手段によって受信機の使用権が与えられたならば、受信処理（即ち、受信機から情報を取り込む処理）を行って、通信装置から動作指示信号が送信されて来たか否かや、受信した信号の内容を判断すれば良い。そして、その受信処理が終わって、受信機を使用する必要がなくなったら、調停手段に使用権放棄要求を出せば良い。
【００１５】
また、第２制御手段は、送信機からの無線信号が到達する範囲内に正規の通信相手である通信装置が存在しているか否かを確認すべき条件が成立した時に、調停手段に使用権獲得要求を出し、調停手段によって受信機の使用権が与えられたならば、認証処理（即ち、送信機に所定の無線信号を送信させて、その無線信号に対する通信装置からの応答信号を受信機を介して取り込むことにより、通信装置が正規の通信相手であるか否かを判定する処理）を行えば良い。そして、その認証処理が終わって、受信機を使用する必要がなくなったら、調停手段に使用権放棄要求を出せば良い。
【００１６】
このような本発明の電子制御装置では、第１制御手段と第２制御手段との少なくとも何れか一方から使用権獲得要求が出されると、受信機が動作させられ、その時に無線信号が受信されたならば、受信機の使用権が第１制御手段に与えられて、第１制御手段が受信処理を行うこととなる。つまり、受信機を動作させた際に無線信号が受信された場合、その信号は、人の操作に伴う通信装置からの動作指示信号であると考えられるため、仮に第１制御手段が使用権獲得要求を出していなくても、第１制御手段に受信機の使用権を与えて、ワイヤレス制御が確実に実現できるようにしている。また、受信機を動作させた際に無線信号が受信されなかった場合、第２制御手段が使用権獲得要求を出していれば、第２制御手段に受信機の使用権を与えて、スマート制御の認証処理が可能となるようにしている。
【００１７】
そして、このような本発明の電子制御装置によれば、通信装置から人の操作に伴い無線送信されて来る動作指示信号に応じて機器を動作させる第１制御手段によるワイヤレス制御と、通信装置と認証用の双方向無線通信を行った上で機器の自動制御を実施する第２制御手段によるスマート制御とを、１つの受信機で確実に実現することができる。
【００１８】
次に、請求項２に記載の電子制御装置では、請求項１の電子制御装置に対して、更に使用権強制変更手段を設けている。そして、この使用権強制変更手段は、調停手段によって受信機の使用権が第２制御手段に与えられている場合に、受信機が通信装置からの動作指示信号を受信したか否かを判定し、受信機が動作指示信号を受信したと判定したならば、第２制御手段に使用権放棄要求を出させると共に、調停手段に、第１制御手段に対して受信機の使用権を付与させる。
【００１９】
このような請求項２の電子制御装置によれば、第２制御手段が受信機の使用権を獲得して通信装置との認証用の双方向通信を行っている最中に、その通信装置から、人の操作に伴う動作指示信号が送信されて来た場合には、受信機の使用権が第２制御手段から第１制御手段に移ることとなり、その動作指示信号に迅速に対応することができるようになる。
【００２０】
つまり、通信装置からの動作指示信号は、人の操作によって送信されるため、第２制御手段によるスマート制御を継続すると、その動作指示信号を取りこぼしてしまうこととなるが、そのようなことが防止されて、人の意志に応じた機器のワイヤレス制御を確実に実現することができるようになる。
【００２１】
次に、請求項３に記載の電子制御装置では、請求項１又は２の電子制御装置において、調停手段は、第１制御手段が受信処理を終えて使用権放棄要求を出した時に、第２制御手段が使用権獲得要求を出している場合には、受信機への電源供給を停止せずに、第２制御手段に受信機の使用権を与えるようになっている。
【００２２】
このような請求項３の電子制御装置によれば、万一、受信機が無線信号を受信していると常に判定されるような故障が生じた場合でも、第２制御手段に受信機の使用権を与えることができ、第２制御手段によるスマート制御が不能となってしまうことを防止することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施形態の車両の電子キーシステムについて、図面を用いて説明する。尚、以下の説明において、ＥＣＵとは、電子制御ユニットのことである。
【００２４】
まず図１は、本実施形態の電子キーシステムの構成を表すブロック図である。
図１に示すように、本電子キーシステムは、車両のドアロックに関して前述のワイヤレス制御とスマート制御とを行うセキュリティＥＣＵ１を備えている。尚、セキュリティＥＣＵ１は、プログラムに従い処理を実行する周知のマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）１ａを制御処理の中枢部として構成されており、車両盗難防止用の様々なセキュリティ制御の一環として、ドアロックのワイヤレス制御とスマート制御を行うものである。
【００２５】
このセキュリティＥＣＵ１には、車両の使用者に携帯される通信装置としての電子キー３から送信される無線信号を車両側で受信するためのワイヤレスチューナ５（受信機に相当）と、車両側から上記電子キー３へ無線信号を送信するための発信機７（送信機に相当）とが接続されている。
【００２６】
ワイヤレスチューナ５は、動作用の電源（以下、チューナ電源という）がセキュリティＥＣＵ１から供給されて動作する。そして、ワイヤレスチューナ５は、電子キー３からの無線信号を受信し復調して、その無線信号に含まれていた情報としてのデータ（即ち、受信データ）をセキュリティＥＣＵ１へと出力する。そして更に、ワイヤレスチューナ５は、電子キー３からの何らかの無線信号（即ち、電子キー３からの電波）を受信している時には、セキュリティＥＣＵ１への電波有無信号ＳＱを、「電波あり」を示すハイレベルで出力し、逆に、電子キー３からの無線信号を受信していない時には、上記電波有無信号ＳＱを、「電波なし」を示すローレベルで出力する。
【００２７】
一方、発信機７は、セキュリティＥＣＵ１から供給される送信データ（即ち、電子キー３へ送信すべきデータ）を所定周波数帯の無線信号に変換して、車両の周囲に送信する。
また、セキュリティＥＣＵ１には、ドアロック用アクチュエータ９が接続されている。尚、ドアロック用アクチュエータ９は、車両の各ドア毎に存在するが、図１では１つのみ示している。そして、ドアロック用アクチュエータ９は、ＥＣＵ１から供給される制御信号に応じて、ドアのロック／アンロックを行う。
【００２８】
更に、セキュリティＥＣＵ１には、車両内の通信線１１を介してドアＥＣＵ１３や他のＥＣＵ（図示省略）が接続されており、ドアＥＣＵ１３には、運転席ドアの外側のノブに人の手が差し込まれたことを検出する人センサ１５と、運転席ドアの外側のノブの付近に設けられているドアロック用スイッチ１７とが接続されている。
【００２９】
また、セキュリティＥＣＵ１には、車両のキーがステアリングホイールの脇にあるキーシリンダに挿入されてイグニッション（ＩＧ）位置に操作されているときにオンするＩＧスイッチ、車両のキーが上記キーシリンダに挿入されてアクセサリ（ＡＣＣ）位置に操作されているときにオンするＡＣＣスイッチ、及び車両の各ドアが開かれているときに夫々オンする各ドアスイッチ等の、各種スイッチ１９が接続されている。
【００３０】
そして、セキュリティＥＣＵ１は、人センサ１５の検出結果（即ち、運転席ドアの外側のノブに人の手が差し込まれたか否か）と、ドアロック用スイッチ１７が押されたか否かを、ドアＥＣＵ１３との通信によって把握し、また、ドアＥＣＵ１３からでは得られない車両の他の状況情報を、上記各種スイッチ１９からの信号によって把握するようになっている。また更に、セキュリティＥＣＵ１は、各種スイッチ１９からの信号に基づき把握した情報を、通信線１１へ送出して、ドアＥＣＵ１３を始めとする他のＥＣＵに提供している。
【００３１】
ここで、電子キー３は、例えば上記キーシリンダに挿入される車両のキーの頂部に設けられた小型の電子ユニットであり、その電子キー３の所定位置には、車両のドアをロックさせるためのロック用ボタン３ａと、車両のドアをアンロックさせるためのアンロック用ボタン３ｂとが設けられている。
【００３２】
そして、電子キー３は、使用者によってロック用ボタン３ａが押されると、ドアのロックを指示する動作指示信号としての無線信号（以下、ロック信号という）を送信し、また、使用者によってアンロック用ボタン３ｂが押されると、ドアのアンロックを指示する動作指示信号としての無線信号（以下、アンロック信号という）を送信する。
【００３３】
このため、車両側のセキュリティＥＣＵ１は、電子キー３からの上記ロック信号をワイヤレスチューナ５を介して受信すると、全ドアのドアロック用アクチュエータ９をロック側に動作させ、電子キー３からの上記アンロック信号をワイヤレスチューナ５を介して受信すると、全ドアのドアロック用アクチュエータ９をアンロック側に動作させる、といったドアロックのワイヤレス制御を行う。
【００３４】
尚、当然であるが、電子キー３から送信されるロック信号及びアンロック信号には、その電子キー３に固有の識別情報（暗証コード等）が付加あるいは含まれており、セキュリティＥＣＵ１は、電子キー３からの識別情報が自己に対応するものである場合にのみ、ドアロック用アクチュエータ９を動作させる。一方、電子キー３が、ドアロック操作に関するボタンを１つだけ備えると共に、そのボタンが押される毎に、同じ種類の動作指示信号を送信するようにしても良い。つまり、この場合には、セキュリティＥＣＵ１が、電子キー３からの動作指示信号を受信した時の車両の状況に応じて、ドアロック用アクチュエータ９をロック側又はアンロック側に動作させれば良いからである。例えば、運転席ドアがロック状態であれば、全ドアのドアロック用アクチュエータ９をアンロック側に動作させ、逆に運転席ドアがアンロック状態であれば、全ドアのドアロック用アクチュエータ９をロック側に動作させる、といった制御が考えられる。
【００３５】
また、電子キー３は、上記ボタン３ａ，３ｂが操作されていない時に、予め定められた所定内容の無線信号を受信すると、その信号に対応した応答信号を返送するようになっている。
このため、車両側のセキュリティＥＣＵ１は、スマート制御を目的として電子キー３の存在を確認すべき条件（以下、スマート制御実施条件という）が成立している場合に、発信機７から上記所定内容の無線信号を送信させて、その無線信号に対する電子キー３からの応答信号をワイヤレスチューナ５を介して受信することにより、発信機７からの信号が届く領域内に電子キー３が存在していることを検知すると共に、その電子キー３が正規の通信相手であるか否か（即ち、その車両に対応するものであるか否か）を判定する認証処理を行う。つまり、セキュリティＥＣＵ１は、発信機７に送信させた無線信号に対する電子キー３からの応答を検証して、電子キー３が車両に対応するものか否かを確認するようにしている。尚、この認証処理では、セキュリティ性向上のため、電子キー３との間で複数回データをやり取りする。
【００３６】
例えば、セキュリティＥＣＵ１は、車両のキーシリンダにキーが挿入されておらず、且つ、運転席ドアがロックされている状態であることを検知している場合（つまり、車両が駐車状態であると判断している場合）に、スマート制御実施条件が成立しているとして、発信機７から所定内容の無線信号を送信させる。そして、電子キー３を携帯した人（通常、車両の使用者）が車両の近くにいて、その電子キー３が上記発信機７からの信号に対する応答信号を返送すると、セキュリティＥＣＵ１は、その応答信号をワイヤレスチューナ５により受信し、更に引き続き、電子キー３と予め決められた順序で認証用の双方向データ通信を何回か繰り返す。そして更に、セキュリティＥＣＵ１は、上記認証用の双方向データ通信により、その通信相手の電子キー３が当該ＥＣＵ１の車両に対応するものであると判断できている状態で、運転席ドアの外側のノブに人の手が差し込まれたことを検出すると、全ドアのドアロック用アクチュエータ９を自動的にアンロック側へと動作させる。このようなアンロック側のスマート制御により、車両の使用者は、乗車しようとする場合に、運転席ドアのノブに手を差し入れるだけでドアロックを解除することができる。
【００３７】
また例えば、セキュリティＥＣＵ１は、車両のキーシリンダにキーが挿入されておらず、且つ、運転席ドアがロックされていない状態で、上記ドアロック用スイッチ１７が押されたことを検出すると、スマート制御実施条件が成立しているとして、発信機７から所定内容の無線信号を送信させる。そして、セキュリティＥＣＵ１は、その際の認証用の双方向データ通信により、通信相手の電子キー３が当該ＥＣＵ１の車両に対応するものであると判断したならば、ドアロック用アクチュエータ９を自動的にロック側へと動作させる。このようなロック側のスマート制御により、車両の使用者は、車から離れる場合に、運転席ドアのドアロック用スイッチ１７を押すだけで手軽にドアロックを行うことができる。
【００３８】
このように本実施形態の電子キーシステムでは、車両側の１つのワイヤレスチューナ５が、ワイヤレス制御とスマート制御との両方で使用されている。
そこで次に、このようなワイヤレスチューナ５の共用が、どの様にして実現されるのかについて説明する。
【００３９】
まず図２は、セキュリティＥＣＵ１（詳しくは、セキュリティＥＣＵ１ののマイコン１ａ）で実行されるプログラムの構造を表すブロック図である。
図２に示すように、セキュリティＥＣＵ１で実行されるプログラムは、前述したワイヤレス制御を行うワイヤレス制御部２１と、前述したスマート制御を行うスマート制御部２２と、ワイヤレスチューナ５の使用権（ワイヤレスチューナ５を使用する権限）をワイヤレス制御部２１とスマート制御部２２との何れかに振り分けて与えるための調停制御を行う調停部２３と、調停部２３からの指示に従ってワイヤレスチューナ５を制御するワイヤレスチューナ制御部２４と、ワイヤレスチューナ５により受信された受信データの内容を解読する受信データ解読部２５と、一定時間（本実施形態では１５０ｍｓ）を繰り返し計時するタイマ部２６とに分けられている。
【００４０】
尚、本実施形態において、セキュリティＥＣＵ１のマイコン１ａにより実行される該マイコン１ａのＲＯＭ（図示省略）内のプログラムは、プログラムの全機能を単位機能毎に細分化して、その単位機能毎にオブジェクトを用意するオブジェクト指向によってプログラミングされており、オブジェクトとは、データとそのデータを処理する手続きである“メソッド”と呼ばれるプログラムとを、一まとめにしたプログラムモジュールである。
【００４１】
そして、図２における各部２１〜２６は、マイコン１ａのＲＯＭに格納された各オブジェクト（メソッド及びデータ）である。
そして更に、本実施形態の説明において、例えば「ワイヤレス制御部２１が…する。」や「調停部２３は…する。」といったオブジェクトを主語とした動作表現は、実際には、マイコン１ａがそのオブジェクトのメソッドに従って動作する（換言すれば、マイコン１ａがそのオブジェクトのメソッドを実行する）ことで実現される機能手段が、上記「…」の動作を行うことを示している。
【００４２】
また、以下の説明において、フラグをセットするとは、そのフラグの値を“１”にすることを示し、フラグをクリアするとは、そのフラグの値を“０”にすることを示している。また更に、図２における各オブジェクト２１，２２，２３，２６の枠内に記載した矢印のうち、上向きの矢印は、その枠内のオブジェクトでフラグがセットされることを示し、下向きの矢印は、その枠内のオブジェクトでフラグがクリアされることを示し、上下両方の向きの矢印は、その枠内のオブジェクトでフラグがセット又はクリアされることを示している。
【００４３】
ここで、ワイヤレスチューナ制御部２４は、調停部２３からチューナ電源ＯＮ要求が出されると、ワイヤレスチューナ５にチューナ電源を供給して該ワイヤレスチューナ５を動作させ、以後は、ワイヤレスチューナ５からの電波有無信号ＳＱの値（即ち、電波有無信号ＳＱがハイレベルとローレベルとの何れであるかを示す二値データ）を調停部２３へ逐次供給する。そして、ワイヤレスチューナ制御部２４は、ワイヤレスチューナ５にチューナ電源を供給している場合に、調停部２３からデータ収集起動指令が出されると、ワイヤレスチューナ５からの受信データを受信データ解読部２５に供給する受信データ収集動作を開始し、調停部２３からデータ収集停止指令が出されると、上記受信データ収集動作を止める。そして更に、ワイヤレスチューナ制御部２４は、調停部２３からチューナ電源ＯＦＦ要求が出されると、ワイヤレスチューナ５へのチューナ電源の供給を止める。
【００４４】
また、タイマ部２６は、１５０ｍｓを繰り返し計時すると共に、その１５０ｍｓを計時し終えた各タイミング毎（換言すれば、次の１５０ｍｓの計時開始タイミング毎）に、ワイヤレス定期起動イベントフラグＷｔをセットする動作を行う。そして更に、タイマ部２６は、ワイヤレス定期起動イベントフラグＷｔのセットタイミングの２回に１回毎に、スマート定期起動イベントフラグＳｔをセットする動作を行う。よって、ワイヤレス定期起動イベントフラグＷｔのセットが１５０ｍｓ毎に行われ、スマート定期起動イベントフラグＳｔのセットが３００ｍｓ毎に行われることとなる。尚、この両フラグＷｔ，Ｓｔは、後述するように調停部２３によってクリアされる。
【００４５】
調停部２３は、ワイヤレス制御部２１によってセット／クリアされるフラグＷｒｑ，Ｗｅと、スマート制御部２２によってセット／クリアされるフラグＳｒｑ，Ｓｅとに応じて、後述する手順により、ワイヤレスチューナ制御部２４にチューナ電源ＯＮ要求を出して該ワイヤレスチューナ５を動作させると共に、そのワイヤレスチューナ５の使用権をワイヤレス制御部２１とスマート制御部２２との何れかに与えるが、ワイヤレス制御部２１にワイヤレスチューナ５の使用権を与える場合には、ワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏをセットし、スマート制御部２２にワイヤレスチューナ５の使用権を与える場合には、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏをセットする。
【００４６】
また、受信データ解読部２５は、ワイヤレスチューナ５からワイヤレスチューナ制御部２４を介して供給される受信データの内容を解読して、その解読結果をワイヤレス制御部２１とスマート制御部２２とに供給する。
そして更に、受信データ解読部２５は、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏがセットされている場合（即ち、調停部２３によりワイヤレスチューナ５の使用権がスマート制御部２２に与えられている場合）に、ワイヤレスチューナ制御部２４からの受信データの内容がワイヤレス制御で使用される信号（ロック信号又はアンロック信号）の内容であるか否かを判定して、受信データの内容がワイヤレス制御で使用される信号の内容であると判定したならば（即ち、ワイヤレスチューナ５が電子キー３からのロック信号又はアンロック信号を受信したと判定したならば）、スマート制御部２２にワイヤレスチューナ５の使用権を放棄させるための使用権放棄指示を出すと共に、ワイヤレス制御部２１にワイヤレスチューナ５の使用権を獲得させるための使用権獲得指示を出す。
【００４７】
ワイヤレス制御部２１は、電子キー３からロック信号又はアンロック信号が送信されて来たか否かをチェックすべきワイヤレス制御実施条件が成立している場合（例えば、車両のキーシリンダにキーが挿入されていない場合）に、調停部２３に対してワイヤレスチューナ５の使用権を要求するためのワイヤレス定期起動要求フラグＷｒｑをセットし、ワイヤレス制御実施条件が成立していない場合には、ワイヤレス定期起動要求フラグＷｒｑをクリアする。
【００４８】
また、ワイヤレス制御部２１は、調停部２３によってワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏがセットされると（即ち、起動されたワイヤレスチューナ５の使用権が与えられると）、電子キー３からのロック信号又はアンロック信号をワイヤレスチューナ５を使用して受信するための処理であって、具体的には受信データ解読部２５から受信データの解読結果を取得する受信処理を行う。そして、その受信処理を終えると、ワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏをクリアして、調停部２３に対しワイヤレスチューナ５の使用権を放棄する旨を報知する。また、ワイヤレス制御部２１は、上記受信処理で得た受信データの内容に応じて、ドアロック用アクチュエータ９をロック側又はアンロック側に動作させる。
【００４９】
また更に、ワイヤレス制御部２１は、受信データ解読部２５から前述した使用権獲得指示が出されると、調停部２３に対してワイヤレスチューナ５の使用権を至急要求するためのワイヤレス即起動要求フラグＷｅをセットし、その後、ワイヤレスチューナ５の使用権が与えられて受信処理を完了すると、ワイヤレス即起動要求フラグＷｅをクリアする。
【００５０】
一方、スマート制御部２２は、ドアロック用アクチュエータ９を自動的にアンロック側へと動作させる場合のスマート制御実施条件（例えば、前述したように、車両のキーシリンダにキーが挿入されておらず、且つ、運転席ドアがロックされているといった条件であり、以下、アンロック側へのスマート制御実施条件という）が成立している場合に、調停部２３に対してワイヤレスチューナ５の使用権を要求するためのスマート定期起動要求フラグＳｒｑをセットし、アンロック側へのスマート制御実施条件が成立していない場合には、スマート定期起動要求フラグＳｒｑをクリアする。
【００５１】
また、スマート制御部２２は、ドアロック用アクチュエータ９を自動的にロック側へと動作させる場合のスマート制御実施条件（例えば、前述したように、車両のキーシリンダにキーが挿入されておらず、且つ、運転席ドアがロックされていない状態でドアロック用スイッチ１７が押された、といった条件であり、以下、ロック側へのスマート制御実施条件という）が成立している場合に、調停部２３に対してワイヤレスチューナ５の使用権を至急要求するためのスマート即起動要求フラグＳｅをセットし、ロック側へのスマート制御実施条件が成立していない場合には、スマート即起動要求フラグＳｅをクリアする。
【００５２】
また更に、スマート制御部２２は、調停部２３によってスマート制御使用権フラグＳｒｃｏがセットされると（即ち、起動されたワイヤレスチューナ５の使用権が与えられると）、前述した認証処理を行う。つまり、発信機７から所定内容の無線信号を送信させ、その無線信号に対する電子キー３からの応答信号の解読結果を受信データ解読部２５から取得することにより、正規の電子キー３が車両の近くに存在することを確認する。そして、スマート制御部２２は、その認証処理での判定結果に応じて、ドアロック用アクチュエータ９に対する自動制御を行うと共に、認証処理が終わってワイヤレスチューナ５を使用する必要がなくなったら、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏをクリアして、調停部２３に対しワイヤレスチューナ５の使用権を放棄する旨を報知する。
【００５３】
また、スマート制御部２２は、受信データ解読部２５から前述した使用権放棄指示が出された場合には、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏを即座にクリアする。
次に、調停部２３の機能について、図３を用いて説明する。尚、図３は、調停部２３の機能を表す状態遷移図である。
【００５４】
まず、初期状態において、調停部２３は、ワイヤレスチューナ制御部２４にチューナ電源の供給を停止させた状態（チューナ電源ＯＦＦ状態）Ｊ１となる。
そして、調停部２３は、このチューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１において、下記の条件▲１▼−１〜条件▲１▼−４の何れかが成立したか否かを判定する。
【００５５】
（条件▲１▼−１）：ワイヤレス定期起動イベントフラグＷｔとワイヤレス定期起動要求フラグＷｒｑとが両方共にセットされている（“１”である）。尚、この条件は、図３の▲１▼を付した点線楕円内において「（Ｗｔ・Ｗｒｑ）」と記載されている。また、図３における「∪」は、論理和を示している。
【００５６】
（条件▲１▼−２）：ワイヤレス即起動要求フラグＷｅがセットされている。尚、この条件は、図３の▲１▼を付した点線楕円内において「Ｗｅ」と記載されている。
（条件▲１▼−３）：スマート定期起動イベントフラグＳｔとスマート定期起動要求フラグＳｒｑとが両方共にセットされている。尚、この条件は、図３の▲１▼を付した点線楕円内において「（Ｓｔ・Ｓｒｑ）」と記載されている。
【００５７】
（条件▲１▼−４）：スマート即起動要求フラグＳｅがセットされている。尚、この条件は、図３の▲１▼を付した点線楕円内において「Ｓｅ」と記載されている。
調停部２３は、チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１において上記条件▲１▼−１〜▲１▼−４の何れかが成立したと判定すると、図３のＡ１に示す如く、ワイヤレスチューナ制御部２４にチューナ電源ＯＮ要求を出して、ワイヤレスチューナ５にチューナ電源を供給させる。すると、ワイヤレスチューナ５が動作を開始することとなる。
【００５８】
そして、調停部２３は、図３のＡ１の動作でチューナ電源ＯＮ要求を出した後、ワイヤレスチューナ５への実際のチューナ電源が安定すると見なされる所定時間Ｔｗ１だけ待つ状態（チューナ電源安定待機状態）Ｊ２になる。
その後、上記所定時間Ｔｗ１が経過すると、調停部２３は、まず、下記の条件▲２▼−１と条件▲２▼−２との何れかが成立しているか否かを判定する。
【００５９】
（条件▲２▼−１）：ワイヤレスチューナ５からワイヤレスチューナ制御部２４を介して供給される電波有無信号ＳＱの値が、「電波あり」を示す方の値（本実施形態では“１”）である。尚、この条件は、図３の▲２▼を付した点線楕円内において「ＳＱ」と記されている。
【００６０】
（条件▲２▼−２）：ワイヤレス即起動要求フラグＷｅがセットされている。尚、この条件は、図３の▲２▼を付した点線楕円内において「Ｗｅ」と記されている。
そして、調停部２３は、上記条件▲２▼−１，▲２▼−２の何れかが成立していると判定すると、電子キー３からの信号（この場合は、ワイヤレス制御用のロック信号又はアンロック信号）が確実に受信可能になると見なされる所定時間Ｔｗ２だけ待つ状態（ワイヤレス受信待機状態）Ｊ３となる。そして更に、その状態Ｊ３で上記所定時間Ｔｗ２が経過すると、調停部２３は、図３のＡ２に示す如く、ワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏをセットすると共に、ワイヤレスチューナ制御部２４に対してデータ収集起動指令を出し、その後、ワイヤレス制御部２１によってワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏがクリアされるまで待つ状態（Ｗｒｃｏセット状態）Ｊ４になる。
【００６１】
すると、ワイヤレスチューナ制御部２４がワイヤレスチューナ５からの受信データを受信データ解読部２５に供給し、その受信データの内容を受信データ解読部２５が解読することとなる。そして、ワイヤレス制御部２１が、受信処理を行って、上記受信データ解読部２５から受信データの解読結果を取得し、その受信処理を終えると、ワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏをクリアすることとなる。
【００６２】
また、調停部２３は、チューナ電源安定待機状態Ｊ２から抜けた場合に上記条件▲２▼−１，▲２▼−２が両方共に成立していないと判定すると、下記の条件▲３▼−１と条件▲３▼−２との何れかが成立しているか否かを判定する。
（条件▲３▼−１）：スマート定期起動イベントフラグＳｔとスマート定期起動要求フラグＳｒｑとが両方共にセットされている。尚、この条件は、図３の▲３▼を付した点線楕円内において「（Ｓｔ・Ｓｒｑ）」と記載されている。
【００６３】
（条件▲３▼−２）：スマート即起動要求フラグＳｅがセットされている。尚、この条件は、図３の▲３▼を付した点線楕円内において「Ｓｅ」と記載されている。
そして、調停部２３は、上記条件▲３▼−１，▲３▼−２の何れかが成立していると判定すると、電子キー３からの信号（この場合は、スマート制御のための認証処理用の信号）が確実に受信可能になると見なされる所定時間Ｔｗ２だけ待つ状態（スマート受信待機状態）Ｊ５となる。そして更に、その状態Ｊ５で上記所定時間Ｔｗ２が経過すると、調停部２３は、図３のＡ３に示す如く、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏをセットすると共に、ワイヤレスチューナ制御部２４に対してデータ収集起動指令を出し、その後、スマート制御部２２によってスマート制御使用権フラグＳｒｃｏがクリアされるまで待つ状態（Ｓｒｃｏセット状態）Ｊ６になる。
【００６４】
すると、この場合には、スマート制御部２２が前述の認証処理を行うこととなる。つまり、この場合も、ワイヤレスチューナ制御部２４がワイヤレスチューナ５からの受信データを受信データ解読部２５に供給し、その受信データの内容を受信データ解読部２５が解読するようになるため、スマート制御部２２は、発信機７から所定内容の無線信号を送信させ、その無線信号に対する電子キー３からの応答信号の解読結果を受信データ解読部２５から取得することにより、正規の電子キー３が車両の近くに存在するか否かを確認する。そして、スマート制御部２２は、このような認証処理を終えると、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏをクリアすることとなる。
【００６５】
また更に、調停部２３は、チューナ電源安定待機状態Ｊ２から抜けた場合に、上記条件▲２▼−１，▲２▼−２と上記条件▲３▼−１，▲３▼−２とが全て成立していないと判定すると、図３のＡ４に示す如く、ワイヤレス定期起動イベントフラグＷｔとスマート定期起動イベントフラグＳｔとのクリア処理を行うと共に、ワイヤレスチューナ制御部２４に対してチューナ電源ＯＦＦ要求とデータ収集停止指令とを出し、その後、チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１に戻る。
【００６６】
一方、調停部２３は、Ｗｒｃｏセット状態Ｊ４において、ワイヤレス制御部２１によりワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏがクリアされると、下記の条件▲４▼−１と条件▲４▼−２との何れかが成立しているか否かを判定する。
（条件▲４▼−１）：スマート定期起動イベントフラグＳｔとスマート定期起動要求フラグＳｒｑとが両方共にセットされている。尚、この条件は、図３の▲４▼を付した点線楕円内において「（Ｓｔ・Ｓｒｑ）」と記載されている。
【００６７】
（条件▲４▼−２）：スマート即起動要求フラグＳｅがセットされている。尚、この条件は、図３の▲４▼を付した点線楕円内において「Ｓｅ」と記載されている。
そして、調停部２３は、上記条件▲４▼−１，▲４▼−２の何れかが成立していると判定すると、図３のＡ５に示す如く、今度はスマート制御使用権フラグＳｒｃｏをセットして、ワイヤレスチューナ制御部２４にデータ収集起動指令を出し、その後、Ｓｒｃｏセット状態Ｊ６になる。
【００６８】
また、調停部２３は、Ｗｒｃｏセット状態Ｊ４から抜けた場合に上記条件▲４▼−１，▲４▼−２が両方共に成立していないと判定すると、図３のＡ４の動作（即ち、イベントフラグＷｔ，Ｓｔをクリアすると共に、ワイヤレスチューナ制御部２４にチューナ電源ＯＦＦ要求とデータ収集停止指令とを出す動作）を行った後、チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１に戻る。
【００６９】
一方また、調停部２３は、Ｓｒｃｏセット状態Ｊ６において、スマート制御部２２によりスマート制御使用権フラグＳｒｃｏがクリアされた場合にも、図３のＡ４の動作を行った後、チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１に戻る。
次に、上記のような調停部２３によって、ワイヤレスチューナ５の使用権がどの様に振り分けられるかについて、図４〜図７のタイムチャートを用いて説明する。尚、図４〜図７のタイムチャートにおいては、タイマ部２６により、時刻ｔ１にて、ワイヤレス定期起動イベントフラグＷｔとスマート定期起動イベントフラグＳｔとの両方が最初にセットされ、以後、ｔ２〜ｔ３４の各時刻毎に、ワイヤレス定期起動イベントフラグＷｔのセットが行われると共に、ｔ３，ｔ５，ｔ７，…といった奇数番目の各時刻毎に、スマート定期起動イベントフラグＳｔのセットが行われるものとする。
【００７０】
まず図４に例示するように、調停部２３がチューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１となっている場合に、時刻ｔ１の直前でワイヤレス制御部２１がワイヤレス定期起動要求フラグＷｒｑをセットしたとすると、調停部２３は、時刻ｔ１にて、図３のＡ１の動作により、ワイヤレスチューナ制御部２４にチューナ電源ＯＮ要求を出して、ワイヤレスチューナ５にチューナ電源を供給することとなる。これは、時刻ｔ１で条件▲１▼−１が成立するためである。
【００７１】
そして、調停部２３は、所定時間Ｔｗ１が経過すると、条件▲２▼−１と条件▲２▼−２との何れかが成立しているか否かを判定するが、この場合、ワイヤレスチューナ５からワイヤレスチューナ制御部２４を介して供給される電波有無信号ＳＱの値が「電波なし」を示す値であり（即ち、ワイヤレスチューナ５が無線信号を受信しておらず）、また、ワイヤレス即起動要求フラグＷｅもセットされていないため、条件▲２▼−１，▲２▼−２が両方共に成立していないと判定することとなる。
【００７２】
そこで更に、調停部２３は、条件▲３▼−１と条件▲３▼−２との何れかが成立しているか否かを判定するが、この場合、スマート定期起動要求フラグＳｒｑとスマート即起動要求フラグＳｅとが両方共にセットされていないため、条件▲３▼−１，▲３▼−２も両方共に成立していないと判定して、図３のＡ４の動作（即ち、両イベントフラグＷｔ，Ｓｔをクリアすると共に、ワイヤレスチューナ制御部２４にチューナ電源ＯＦＦ要求とデータ収集停止指令とを出す動作）を行った後、チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１に戻ることとなる。
【００７３】
次に、図４の時刻ｔ２で、タイマ部２６によりワイヤレス定期起動イベントフラグＷｔがセットされると、調停部２３は、再び条件▲１▼−１が成立したと判定して、ワイヤレスチューナ５にチューナ電源を供給することとなるが、この場合も、時刻ｔ１〜ｔ２の間の上記動作と同様に、条件▲２▼−１，▲２▼−２，▲３▼−１，▲３▼−２が全て成立していないため、イベントフラグＷｔ，Ｓｔをクリアしてチューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１に戻ることとなる。
【００７４】
一方、図４の時刻ｔ３で、タイマ部２６によりワイヤレス定期起動イベントフラグＷｔが再びセットされ、調停部２３が、条件▲１▼−１が成立したと判定して、ワイヤレスチューナ５にチューナ電源を供給した後、所定時間Ｔｗ１が経過した際に、ワイヤレスチューナ５が無線信号を受信しており、電波有無信号ＳＱの値が「電波あり」を示す値であったとする。
【００７５】
すると、この場合、調停部２３は、条件▲２▼−１が成立していると判定して、ワイヤレス受信待機状態Ｊ３を経た後、図３のＡ２の動作により、ワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏをセットすると共に、ワイヤレスチューナ制御部２４にデータ収集起動指令を出して、Ｗｒｃｏセット状態Ｊ４になる。つまり、この場合には、ワイヤレス制御部２１にワイヤレスチューナ５の使用権を与える。
【００７６】
そして、これに伴い、ワイヤレス制御部２１が受信処理を行い、その受信処理を終えると、ワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏをクリアすることとなる。
すると、調停部２３は、条件▲４▼−１と条件▲４▼−２との何れかが成立しているか否かを判定するが、この場合には、スマート定期起動要求フラグＳｒｑとスマート即起動要求フラグＳｅとが両方共にセットされていないため、条件▲４▼−１，▲４▼−２が両方共に成立していないと判定して、図３のＡ４の動作を行った後、チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１に戻ることとなる。
【００７７】
尚、図４における次の時刻ｔ４〜ｔ５の状況は、前述した時刻ｔ１〜ｔ２と同じ動作が行われることを例示している。また、図４における時刻ｔ５〜ｔ７の状況は、基本的には前述した時刻ｔ３〜ｔ４の状況と同様の動作であるが、ワイヤレス制御部２１によるワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏのクリアが、時刻ｔ６の後で行われた場合を例示している。一方、図４における時刻ｔ７では、ワイヤレス定期起動要求フラグＷｒｑがクリアされているため、条件▲１▼−１〜▲１▼−４が全て成立せずに、調停部２３がチューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１のままになる。
【００７８】
次に、図５に例示するように、調停部２３がチューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１となっている場合に、時刻ｔ１１の直前でスマート制御部２２がスマート定期起動要求フラグＳｒｑをセットしたとすると、調停部２３は、時刻ｔ１１にて、図３のＡ１の動作により、ワイヤレスチューナ制御部２４にチューナ電源ＯＮ要求を出して、ワイヤレスチューナ５にチューナ電源を供給することとなる。これは、時刻ｔ１１で条件▲１▼−３が成立するためである。
【００７９】
そして、調停部２３は、所定時間Ｔｗ１が経過すると、条件▲２▼−１と条件▲２▼−２との何れかが成立しているか否かを判定するが、この場合、電波有無信号ＳＱの値が「電波なし」を示す値となっており、また、ワイヤレス即起動要求フラグＷｅもセットされていないため、条件▲２▼−１，▲２▼−２が両方共に成立していないと判定することとなる。
【００８０】
そこで更に、調停部２３は、条件▲３▼−１と条件▲３▼−２との何れかが成立しているか否かを判定するが、この場合、スマート定期起動要求フラグＳｒｑがセットされているため、条件▲３▼−１が成立していると判定して、スマート受信待機状態Ｊ５を経た後、図３のＡ３の動作により、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏをセットすると共に、ワイヤレスチューナ制御部２４にデータ収集起動指令を出して、Ｓｒｃｏセット状態Ｊ６になる。つまり、この場合には、スマート制御部２２にワイヤレスチューナ５の使用権を与える。
【００８１】
そして、これに伴い、スマート制御部２２が認証処理を行い、その認証処理を終えると、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏをクリアすることとなる。
すると、調停部２３は、図３のＡ４の動作（即ち、両イベントフラグＷｔ，Ｓｔをクリアすると共に、ワイヤレスチューナ制御部２４にチューナ電源ＯＦＦ要求とデータ収集停止指令とを出す動作）を行った後、チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１に戻ることとなる。
【００８２】
その後、例えば図５の時刻ｔ１２の直前で、スマート制御部２２がスマート即起動要求フラグＳｅをセットしたとすると、調停部２３は、即座に条件▲１▼−４が成立したと判定して、図３のＡ１の動作により、ワイヤレスチューナ５にチューナ電源を供給することとなる。
【００８３】
そして、この場合、調停部２３は、チューナ電源安定待機状態Ｊ２を経た後、条件▲２▼−１，▲２▼−２が両方共に成立しておらず、且つ、条件▲３▼−２が成立していると判定して、スマート受信待機状態Ｊ５を経た後、図３のＡ３の動作により、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏをセットすると共に、ワイヤレスチューナ制御部２４にデータ収集起動指令を出して、Ｓｒｃｏセット状態Ｊ６になる。つまり、この場合も、スマート制御部２２にワイヤレスチューナ５の使用権を与えることとなる。そして、その後、スマート制御部２２が認証処理を終えて、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏをクリアすると、調停部２３は、図３のＡ４の動作を行った後、チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１に戻ることとなる。
【００８４】
尚、図５における次の時刻ｔ１３〜ｔ４の状況は、基本的には前述した時刻ｔ１１〜ｔ１２の状況と同様であるが、調停部２３がチューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１ではなく、既にスマート制御使用権フラグＳｒｃｏをセットしている場合に、スマート制御部２２によりスマート即起動要求フラグＳｅがセットされたとしても、調停部２３の動作には影響がないことを示している。また、図５における時刻ｔ１４〜ｔ１６の間の状況は、基本的には時刻ｔ１２の直前でスマート即起動要求フラグＳｅがセットされた前述の状況と同様であるが、調停部２３が既にスマート制御使用権フラグＳｒｃｏをセットしている場合に、仮に条件▲１▼−３が成立しても、調停部２３の動作には影響がないことを示している。一方、図５における時刻ｔ１７では、スマート定期起動要求フラグＳｒｑがクリアされているため、条件▲１▼−１〜▲１▼−４が全て成立せずに、調停部２３がチューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１のままになる。
【００８５】
次に、図６に例示するように、調停部２３がチューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１となっている場合に、時刻ｔ２１の直前で、ワイヤレス制御部２１がワイヤレス定期起動要求フラグＷｒｑをセットし、また、スマート制御部２２がスマート定期起動要求フラグＳｒｑをセットしたとする。
【００８６】
すると、時刻ｔ２１にて、条件▲１▼−１と条件▲１▼−３とが成立するため、調停部２３は、図３のＡ１の動作により、ワイヤレスチューナ制御部２４にチューナ電源ＯＮ要求を出して、ワイヤレスチューナ５にチューナ電源を供給し、チューナ電源安定待機状態Ｊ２に移行することとなる。
【００８７】
そして、調停部２３は、所定時間Ｔｗ１が経過すると、条件▲２▼−１と条件▲２▼−２との何れかが成立しているか否かを判定することとなるが、この場合、電波有無信号ＳＱの値が「電波あり」を示す値となっているため、条件▲２▼−１が成立していると判定して、ワイヤレス受信待機状態Ｊ３を経た後、図３のＡ２の動作により、ワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏをセットすると共に、ワイヤレスチューナ制御部２４にデータ収集起動指令を出して、Ｗｒｃｏセット状態Ｊ４になる。つまり、この場合には、動作させたワイヤレスチューナ５が無線信号を受信しているため、ワイヤレス制御部２１にワイヤレスチューナ５の使用権を与える。
【００８８】
すると、ワイヤレス制御部２１が受信処理を行い、その受信処理を終えると、時刻ｔａに示す如くワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏをクリアすることとなる。
そして、ワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏがクリアされると、調停部２３は、条件▲４▼−１と条件▲４▼−２との何れかが成立しているか否かを判定することとなるが、この場合には、スマート制御部２２がスマート定期起動要求フラグＳｒｑをセットしており、更にスマート定期起動イベントフラグＳｔもセットされているため、条件▲４▼−１が成立していると判定することとなる。
【００８９】
このため、調停部２３は、時刻ｔａでワイヤレス制御部２１がワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏをクリアすると、図３のＡ５の動作により、今度はスマート制御使用権フラグＳｒｃｏをセットすると共に、ワイヤレスチューナ制御部２４にデータ収集起動指令を出して、Ｓｒｃｏセット状態Ｊ６になる。
【００９０】
つまり、この場合には、ワイヤレス制御部２１がワイヤレスチューナ５の使用権を放棄した時点（時刻ｔａ）で、スマート制御部２２がワイヤレスチューナ５の使用権の獲得意志を表明しているため、ワイヤレスチューナ５へのチューナ電源の供給を停止せずに、スマート制御部２２にワイヤレスチューナ５の使用権を与えるようにしている。
【００９１】
そして、これに伴い、スマート制御部２２が認証処理を行い、その認証処理を終えると、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏをクリアすることとなる。
すると、調停部２３は、図３のＡ４の動作を行った後、チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１に戻ることとなる。
【００９２】
尚、図６における次の時刻ｔ２２〜ｔ２３の状況は、前述した図４における時刻ｔ２〜ｔ３と同様の動作が行われることを示している。つまり、図６の時刻ｔ２２〜ｔ２３では、スマート定期起動要求フラグＳｒｑがセットされているものの、スマート定期起動イベントフラグＳｔはリセットされているため、調停部２３は、図４における時刻ｔ２〜ｔ３と同様に、チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１→Ａ１の動作実施→チューナ電源安定待機状態Ｊ２→Ａ４の動作実施→チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１、という順で状態遷移するからである。
【００９３】
また、図６における時刻ｔ２３〜ｔ２４の状況は、前述した図５における時刻ｔ１１〜ｔ１２と同様の動作が行われることを示している。
つまり、図６の時刻ｔ２３〜ｔ２４においても、ワイヤレスチューナ５にチューナ電源を供給した際の電波有無信号ＳＱの値は、「電波なし」を示す値となっており、この場合の調停部２３は、図５における時刻ｔ１１〜ｔ１２と同様に、チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１→Ａ１の動作実施→チューナ電源安定待機状態Ｊ２→スマート受信待機状態Ｊ５→Ａ３の動作実施→Ｓｒｃｏセット状態Ｊ６→Ａ４の動作実施→チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１、という順で状態遷移するからである。
【００９４】
一方、図６における時刻ｔ２４では、定期起動要求フラグＷｒｑ，Ｓｒｑがクリアされているため、条件▲１▼−１〜▲１▼−４が全て成立せずに、調停部２３がチューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１のままになる。
次に、図７に例示するように、調停部２３がチューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１となっている場合に、時刻ｔ３１の直前で、ワイヤレス制御部２１がワイヤレス定期起動要求フラグＷｒｑをセットし、また、スマート制御部２２がスマート定期起動要求フラグＳｒｑをセットしたとする。
【００９５】
すると、時刻ｔ３１にて、条件▲１▼−１と条件▲１▼−３とが成立するため、調停部２３は、図３のＡ１の動作により、ワイヤレスチューナ５にチューナ電源を供給して、チューナ電源安定待機状態Ｊ２に移行することとなる。
そして、調停部２３は、所定時間Ｔｗ１が経過すると、条件▲２▼−１と条件▲２▼−２との何れかが成立しているか否かを判定することとなるが、この時には、電波有無信号ＳＱの値が「電波なし」を示す値となっており、また、ワイヤレス即起動要求フラグＷｅもセットされていないため、条件▲２▼−１，▲２▼−２が両方共に成立していないと判定することとなる。
【００９６】
そこで更に、調停部２３は、条件▲３▼−１と条件▲３▼−２との何れかが成立しているか否かを判定するが、この場合、スマート定期起動要求フラグＳｒｑがセットされているため、条件▲３▼−１が成立していると判定して、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏをセットすることとなる。つまり、調停部２３は、スマート受信待機状態Ｊ５→Ａ３の動作実施→Ｓｒｃｏセット状態Ｊ６、という順で状態遷移して、スマート制御部２２にワイヤレスチューナ５の使用権を与えることとなる。
【００９７】
ここで、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏがセットされている場合（即ち、調停部２３によりワイヤレスチューナ５の使用権がスマート制御部２２に与えられている場合）に、前述した受信データ解読部２５により、ワイヤレスチューナ制御部２４からの受信データの内容がワイヤレス制御で使用される信号（ロック信号又はアンロック信号）の内容であると判定されて、その受信データ解読部２５が、スマート制御部２２にワイヤレスチューナ５の使用権を放棄させるための使用権放棄指示を出すと共に、ワイヤレス制御部２１にワイヤレスチューナ５の使用権を獲得させるための使用権獲得指示を出したとする。
【００９８】
すると、図７の時刻ｔｂに示すように、スマート制御部２２が、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏを即座にクリアして、ワイヤレスチューナ５の使用権を放棄し、また、ワイヤレス制御部２１が、ワイヤレス即起動要求フラグＷｅをセットすることとなる。
【００９９】
そして、時刻ｔｂでスマート制御使用権フラグＳｒｃｏがクリアされると、調停部２３は、Ｓｒｃｏセット状態Ｊ６→Ａ４の動作実施→チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１、という順で状態遷移するが、チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１に戻った時には、ワイヤレス即起動要求フラグＷｅがセットされいる（即ち、条件▲１▼−２が成立している）ため、調停部２３は、直ぐに、チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１→Ａ１の動作実施→チューナ電源安定待機状態Ｊ２、という順に状態遷移し、更にチューナ電源安定待機状態Ｊ２から抜けた時には、依然としてワイヤレス即起動要求フラグＷｅがセットされいる（即ち、条件▲２▼−２が成立している）ため、調停部２３は、ワイヤレス受信待機状態Ｊ３→Ａ２の動作実施→Ｗｒｃｏセット状態Ｊ４、という順に状態遷移することとなる。
【０１００】
これに伴い、ワイヤレス制御部２１が受信処理を行い、その受信処理を終えると、ワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏとワイヤレス即起動要求フラグＷｅとをクリアすることとなる。
すると、調停部２３は、条件▲４▼−１と条件▲４▼−２との何れかが成立しているか否かを判定するが、この場合には、スマート定期起動要求フラグＳｒｑがセットされているものの、スマート定期起動イベントフラグＳｔが時刻ｔｂの直後の調停部２３による上記Ａ４の動作でクリアされており、また、スマート即起動要求フラグＳｅはセットされていないため、条件▲４▼−１，▲４▼−２が両方共に成立していないと判定することとなる。よって、調停部２３は、図３のＡ４の動作を行った後、チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１に戻ることとなる。
【０１０１】
このように、セキュリティＥＣＵ１では、調停部２３によりワイヤレスチューナ５の使用権がスマート制御部２２に与えられている場合に、ワイヤレスチューナ５が電子キー３からのワイヤレス制御用の動作指示信号（ロック信号又はアンロック信号）を受信したか否かを判定し、その動作指示信号を受信したと判定したならば、スマート制御部２２にワイヤレスチューナ５の使用権を放棄させると共に、調停部２３に、ワイヤレス制御部２１に対してワイヤレスチューナ５の使用権を付与させるようにしている。
【０１０２】
尚、図７において、時刻ｔ３３の前でスマート即起動要求フラグＳｅがセットされてから、チューナ電源がオフされる（チューナ電源の供給が停止される）までの動作は、図５における時刻ｔ１４〜ｔ１６で示した動作の内容と同じである。また、図７における時刻ｔ３４では、定期起動要求フラグＷｒｑ，Ｓｒｑがクリアされているため、条件▲１▼−１〜▲１▼−４が全て成立せずに、調停部２３がチューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１のままになる。
【０１０３】
一方、本実施形態では、ワイヤレス制御部２１が第１制御手段に相当し、スマート制御部２２が第２制御手段に相当し、調停部２３が調停手段に相当している。また、受信データ解読部２５（詳しくは、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏがセットされている場合に、受信データの内容がワイヤレス制御で使用される信号の内容であると判定すると、スマート制御部２２に使用権放棄指示を出すと共に、ワイヤレス制御部２１に使用権獲得指示を出す機能の部分）が、使用権強制変更手段に相当している。
【０１０４】
そして、本実施形態では、ワイヤレス制御部２１がワイヤレス定期起動要求フラグＷｒｑをセットする動作と、スマート制御部２２がスマート定期起動要求フラグＳｒｑ又はスマート即起動要求フラグＳｅをセットする動作とが、ワイヤレスチューナ５の使用権を要求することを示す使用権獲得要求を出す動作に相当している。また、ワイヤレス制御部２１がワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏをクリアする動作と、スマート制御部２２がスマート制御使用権フラグＳｒｃｏをクリアする動作とが、ワイヤレスチューナ５の使用権を放棄することを示す使用権放棄要求を出す動作に相当している。
【０１０５】
以上詳述したように、本実施形態の電子キーシステムを構成するセキュリティＥＣＵ１では、調停部２３が、ワイヤレス制御部２１とスマート制御部２２との少なくとも何れか一方から、ワイヤレスチューナ５の使用権獲得要求が出されたことを検出すると、ワイヤレスチューナ５にチューナ電源を供給して、そのワイヤレスチューナ５を動作させるようにしている。そして、調停部２３は、ワイヤレスチューナ５が電子キー３からの無線信号を受信したか否かを判定して、無線信号を受信したと判定したならば、ワイヤレス制御部２１にワイヤレスチューナ５の使用権を与えて該ワイヤレス制御部２１に受信処理を行わせ、逆に、ワイヤレスチューナ５が無線信号を受信せず且つスマート制御部２２が使用権獲得要求を出していれば、スマート制御部２２にワイヤレスチューナ５の使用権を与えるようにしている。そして更に、調停部２３は、ワイヤレス制御部２１及びスマート制御部２２のうちでワイヤレスチューナ５の使用権を与えている方から、ワイヤレスチューナ５の使用権を放棄することを示す使用権放棄要求が出されると、ワイヤレスチューナへの電源供給を停止して該ワイヤレスチューナ５の動作を停止させるようにしている。
【０１０６】
このため、本実施形態のセキュリティＥＣＵ１では、ワイヤレス制御部２１とスマート制御部２２との少なくとも何れか一方から使用権獲得要求が出されると、ワイヤレスチューナ５が動作させられ、その際に電子キー３からの無線信号が受信されたならば、ワイヤレスチューナ５の使用権がワイヤレス制御部２１に与えられて、ワイヤレス制御部２１が受信処理を行うこととなる。つまり、ワイヤレスチューナ５を動作させた際に無線信号が受信された場合、その信号は、車両の使用者の操作に伴う電子キー３からの動作指示信号であると考えられるため、仮にワイヤレス制御部２１がワイヤレスチューナ５の使用権獲得要求を出していなくても、そのワイヤレス制御部２１にワイヤレスチューナ５の使用権を与えて、ワイヤレス制御が確実に実現できるようにしている。また、ワイヤレスチューナ５を動作させた際に無線信号が受信されなかった場合、スマート制御部２２がワイヤレスチューナ５の使用権獲得要求を出していれば、そのスマート制御部２２にワイヤレスチューナ５の使用権を与えて、スマート制御の認証処理が可能となるようにしている。
【０１０７】
そして、このような本実施形態のセキュリティＥＣＵ１によれば、電子キー３から使用者の手動操作に伴い無線送信されて来る動作指示信号に応じてドアロック用アクチュエータ９を動作させるワイヤレス制御と、電子キー３と認証用の双方向無線通信を行った上でドアロック用アクチュエータ９の自動制御を実施するスマート制御とを、１つのワイヤレスチューナ５で確実に実現することができる。
【０１０８】
しかも、本実施形態のＥＣＵ１では、前述したように、調停部２３によりワイヤレスチューナ５の使用権がスマート制御部２２に与えられている場合に、ワイヤレスチューナ５が電子キー３からのワイヤレス制御用の動作指示信号を受信したか否かを受信データ解読部２５により判定し、その動作指示信号を受信したと判定したならば、スマート制御部２２にワイヤレスチューナ５の使用権を放棄させると共に、調停部２３に、ワイヤレス制御部２１に対してワイヤレスチューナ５の使用権を付与させるようにしている。
【０１０９】
このため、スマート制御部２２がワイヤレスチューナ５の使用権を獲得して電子キー３との認証用の双方向通信を行っている最中に、その電子キー３から、使用者の操作に伴う動作指示信号が送信されて来た場合には、ワイヤレスチューナ５の使用権がスマート制御部２２からワイヤレス制御部２１に移ることとなり、その動作指示信号に迅速に対応することができるようになる。つまり、電子キー３からの動作指示信号は、人の操作によって送信されるため、スマート制御部２２によるスマート制御を継続すると、その動作指示信号を取りこぼしてしまうこととなるが、そのようなことが防止されて、人の意志に応じたドアロック用アクチュエータ９のワイヤレス制御を確実に実現することができるようになる。
【０１１０】
また更に、本実施形態のＥＣＵ１において、調停部２３は、図６を用いて説明したように、ワイヤレス制御部２１が受信処理を終えてワイヤレスチューナ５の使用権を放棄した時に、スマート制御部２２がワイヤレスチューナ５の使用権獲得要求を出している場合には、ワイヤレスチューナ５への電源供給を停止せずに、スマート制御部２２にワイヤレスチューナ５の使用権を与えるようにしている。
【０１１１】
このため、万一、ワイヤレスチューナ５からセキュリティＥＣＵ１に入力される電波有無信号ＳＱが、常に「電波あり」を示すハイレベルとなってしまい、ワイヤレスチューナ５が無線信号を受信していると常に判定されてしまうような故障が生じた場合でも、スマート制御部２２にワイヤレスチューナ５の使用権を与えることができ、スマート制御が不能となってしまうことを防止することができる。
【０１１２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態では、ドアロック用アクチュエータ９がセキュリティＥＣＵ１に接続されていたが、ドアロック用アクチュエータ９をドアＥＣＵ１３に接続して、セキュリティＥＣＵ１がドアＥＣＵ１３と通信を行うことにより、そのドアＥＣＵ１３を介してドアロック用アクチュエータ９が動作させられるようにしても良い。
【０１１３】
また、上記実施形態は、本発明を車両の電子キーシステムに用いたものであったが、本発明は、電子キーシステムに限らず他のシステムにも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施形態の電子キーシステムの構成を表すブロック図である。
【図２】 実施形態のセキュリティＥＣＵのマイコンで実行されるプログラムの構造を表すブロック図である。
【図３】 図２における調停部の機能を表す状態遷移図である。
【図４】 調停部の作用を説明するためのタイムチャートのその１である。
【図５】 調停部の作用を説明するためのタイムチャートのその２である。
【図６】 調停部の作用を説明するためのタイムチャートのその３である。
【図７】 調停部の作用を説明するためのタイムチャートのその４である。
【符号の説明】
１…セキュリティＥＣＵ、１ａ…マイコン（マイクロコンピュータ）、３…電子キー、３ａ…ロック用ボタン、３ｂ…アンロック用ボタン、５…ワイヤレスチューナ（受信機）、７…発信機（送信機）、９…ドアロック用アクチュエータ（機器）、１１…通信線、１３…ドアＥＣＵ、１５…人センサ、１７…ドアロック用スイッチ、１９…各種スイッチ、２１…ワイヤレス制御部、２２…スマート制御部、２３…調停部、２４…ワイヤレスチューナ制御部、２５…受信データ解読部、２６…タイマ部

Claims (3)

1. 所定の通信装置から送信される無線信号を受信するための受信機と、
   前記通信装置へ無線信号を送信するための送信機と、
   前記通信装置を携帯した人が所定の機器を動作させるために前記通信装置を操作することで該通信装置から送信される動作指示信号を、前記受信機を使用して受信し、その動作指示信号に応じて前記機器を動作させる第１制御手段と、
   前記送信機に所定の無線信号を送信させて、その無線信号に対する前記通信装置からの応答信号を前記受信機を使用して受信することにより、前記通信装置が正規の通信相手であるか否かを判定する認証処理を行い、前記通信装置が正規の通信相手であると判定したならば、前記機器を前記通信装置からの動作指示信号に拘わらず制御する自動制御を実施する第２制御手段と、
   前記受信機の使用権を、前記第１制御手段と前記第２制御手段とに振り分けて与える調停手段と、
   を備えた電子制御装置であって、
   前記調停手段は、
   前記第１制御手段と前記第２制御手段との少なくとも何れか一方から、前記受信機の使用権を要求することを示す使用権獲得要求が出されたことを検出すると、前記受信機に電源を供給して該受信機を動作させると共に、前記受信機が無線信号を受信したか否かを判定して、前記受信機が無線信号を受信したならば、前記第１制御手段に前記受信機の使用権を与えて該第１制御手段に受信処理を行わせ、逆に、前記受信機が無線信号を受信せず且つ前記第２制御手段が前記使用権獲得要求を出していれば、前記第２制御手段に前記受信機の使用権を与え、更に、前記両制御手段のうちで前記受信機の使用権を与えている方から、前記受信機の使用権を放棄することを示す使用権放棄要求が出されると、前記受信機への電源供給を停止して該受信機の動作を停止させるように構成されていること、
   を特徴とする電子制御装置。
2. 請求項１に記載の電子制御装置において、
   前記調停手段により前記受信機の使用権が前記第２制御手段に与えられている場合に、前記受信機が前記通信装置からの前記動作指示信号を受信したか否かを判定し、前記受信機が前記動作指示信号を受信したと判定したならば、前記第２制御手段に前記使用権放棄要求を出させると共に、前記調停手段に、前記第１制御手段に対して前記受信機の使用権を付与させる使用権強制変更手段を備えていること、
   を特徴とする電子制御装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の電子制御装置において、
   前記調停手段は、
   前記第１制御手段が受信処理を終えて前記使用権放棄要求を出した時に、前記第２制御手段が前記使用権獲得要求を出している場合には、前記受信機への電源供給を停止せずに、前記第２制御手段に前記受信機の使用権を与えること、
   を特徴とする電子制御装置。

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