JP7093648B2

JP7093648B2 - 超音波センサの取付構造

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Publication number: JP7093648B2
Application number: JP2018032674A
Authority: JP
Inventors: 康裕田村; 亮一榎; 翔司横山; 純杉本; 達也橘; 揚剣李; 拓也田村; 斉陳; カイウェイイェ; 政宏蔡; 育民李
Original assignee: Honda Access Corp
Current assignee: Honda Access Corp
Priority date: 2018-02-27
Filing date: 2018-02-27
Publication date: 2022-06-30
Anticipated expiration: 2038-02-27
Also published as: US20190265341A1; TWI694014B; TW201936421A; US10690758B2; JP2019148099A

Description

特許法第３０条第２項適用平成２９年８月３１日に株式会社ホンダカーズ各店で展示開始

この発明は、車両と該車両直下の地面との間に挿入されたユーザの足を検出する超音波センサの取付構造に関する。

従来から、車両の側部に取り付けられたキックセンサの検知結果と、車両の搭乗者等が携帯する携帯機（電子キー、携帯無線端末）の照合結果とに基づいて、車両用ドアを開閉駆動する車両用ドア開閉装置が知られている。

例えば、特許文献１には、図６に示す車両用ドア開閉装置１が開示されている。この車両用ドア開閉装置１は、車両２と該車両２直下の地面３との間に挿入された搭乗者等の足４を電波や赤外線を用いて検知するキックセンサ５と、無線通信を介して車両の搭乗者等が携帯する携帯機（電子キー、携帯無線端末）の認証（ＩＤ照合）を行う図示しない車載無線端末と、を備える。

特開２００５－１３３５２９号公報

この車両用ドア開閉装置１では、車両２のスライドドア６の開口部下部に、車両２の前後方向に沿ってサイドシル７が設けられ、サイドシル７の車幅方向外方に、サイドシル７を保護するシルカバー８が設けられている。

シルカバー８の下面には、地面３に向かって開口する凹状の取付部９が設けられ、キックセンサ５は、取付部９の内側に取り付けられる。このため、キックセンサ５に対して、雨水や埃、小石等が直接当たることを防ぐことができるとしている。

しかしながら、特許文献１のキックセンサ５の取付構造では、取付部９が地面３に向かって開口しているため、地面３から跳ね上がった雨水やタイヤの水しぶきが取付部９の内側に浸入し、キックセンサ５の表面に水滴となって付着することがある。キックセンサ５の表面に水滴が付着した場合、車両２の下方に車両の搭乗者等の足４が存在しないにも関わらず、キックセンサ５が水滴を誤検知する虞がある。このように、特許文献１のキックセンサ５の取付構造は、センサ表面の防滴が十分でないという問題があった。

また、特許文献１のキックセンサ５の取付構造では、キックセンサ５をシルカバー８の取付部９に取り付けた後、シルカバー８と一体化された状態でサイドシル７に取り付ける必要があるため、取付作業が煩雑で手間がかかる。しかも、新車の納車時や購入後に、取り付けを希望するユーザの車両にディーラーが後付けで装着する、いわゆるディーラーオプションには不向きであるという点で、改良の余地があった。

本発明は、このような課題を考慮してなされたものであって、超音波センサの表面に水滴が付着することを防ぐことができるとともに、車両の側部に対して超音波センサを容易に取り付けることが可能な超音波センサの取付構造を提供することを目的とする。

本発明は、車両の側部に対する超音波センサの取付構造であって、超音波センサは、車両の床下の地面に向けて、ブラケットを介して取り付けられ、超音波センサに付着した水滴が下方へ流れるように、水平面に対して所定の角度で傾斜するように取り付けられることを特徴とする。

この発明によれば、超音波センサの表面に水滴が付着した場合であっても、水滴は超音波センサの傾斜に応じて下方へ流れ落ちるので、超音波センサの表面に水滴が付着することを防ぐことができる。

また、超音波センサは、車両の床下の地面に向けてブラケットを介して車両の側部に取り付けられるので、新車の納車時や購入後であっても、車両の側部に対して超音波センサを容易に取り付けることができる。

上記の発明において、ブラケットは、超音波センサが取り付けられる底板部と、底板部から上方向に立ち上がり、車両に取り付けられる取付部と、を有し、底板部は、水平面に対して所定の角度で傾斜していることが好ましい。

このような構成によれば、ブラケットの底板部は水平面に対して所定の角度で傾斜するように車両に取り付けられるため、超音波センサをブラケットの底板部に取り付けるだけで、超音波センサに所定の角度の傾斜を付与することができる。

上記の発明において、ブラケットは、底板部の車幅方向外側の端部から上方向に立ち上がり、底板部の長手方向に沿って延在する縦板部を有することが好ましい。

このような構成によれば、ブラケット内への車幅方向外側からの水や泥等の浸入を効果的に防ぐことができる。

上記の発明において、底板部は、水平面に対して車幅方向外側が低く、車幅方向内側が高くなるように所定の角度で傾斜しており、縦板部と取付部との間には、隙間が形成されていることが好ましい。

このような構成によれば、底板部と縦板部と取付部に囲まれたブラケットの内側に浸入した水を、隙間を介してブラケットの外側へ効果的に排出することができる。

上記の発明において、縦板部には、開口部が形成されていることが好ましい。

このような構成によれば、底板部と縦板部と取付部に囲まれたブラケットの内側に浸入した水を、開口部を介してブラケットの外側へ確実に排出することができる。

この発明によれば、超音波センサの表面に水滴が付着した場合であっても、水滴は超音波センサの傾斜に応じて下方へ流れ落ちるので、超音波センサの表面に水滴が付着することを防ぐことができる。また、超音波センサは、ブラケットを介して取り付けられるので、新車の納車時や購入後であっても、車両の側部に対して容易に取り付けることができる。

図１Ａは、実施形態に係る超音波センサの取付構造が適用される車両において、スライドドアが閉じられている状態を示す概略側面図であり、図１Ｂは、前記スライドドアが開いている状態を示す概略側面図である。図２は、図１Ａ及び図１Ｂに示すＩＩ－ＩＩ線一部省略断面図である。図３は、超音波センサとブラケットの斜視図である。図４は、図３に示すＩＶ－ＩＶ線縦断面図である。図５は、ブラケットの変形例を示す斜視図である。図６は、従来技術に係る超音波センサの取付構造を示す一部省略断面図である。

以下、この発明に係る超音波センサの取付構造について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

なお、以下に説明する図面中、矢印で示した前後、左右及び上下とは、いずれも車両１４内の図示しない車両用シートに着座した乗員（着座者）を基準とする方向を指す。

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、この実施形態に係る超音波センサ１０の取付構造１２が適用される車両１４は、助手席（前席）側のフロントドア（ヒンジ式のドア）１６と、後席側のスライドドア（スライド式のドア）１８を有する。車両１４の側部には、車両１４直下の地面２２に向けて、超音波センサ１０がブラケット２４を介して取り付けられている。

車両１４のフロントドア１６は、車両１４の前左開口部２６を、搭乗者等がフロントドア１６のアウタードアハンドル２８を把持して手動で開閉するヒンジ式のドアである。

一方、車両１４のスライドドア１８は、搭乗者等がスライドドア１８のアウタードアハンドル３０を手前に引いたときに、車両１４の後左開口部３２を電動で開くスライド式のドアである。

実際上、スライドドア１８は、該スライドドア１８が閉状態でアンロック状態にあることを条件として、搭乗者等がスライドドア１８のアウタードアハンドル３０を引いたとき、又は、スマートキータイプのエントリーシステムを構成する図示しない携帯機（電子キー、携帯無線端末）の開閉ボタンを押下操作したときに自動的に開く、いわゆるパワースライドドアである。

また、この実施形態に係るスライドドア１８は、超音波センサ１０が車両１４と該車両１４直下の地面２２との間で搭乗者等の足の出し入れ（キック動作）を検知し、且つ搭乗者等が携帯する図示しない携帯機のＩＤ認証がなされたときに開閉駆動する。

超音波センサ１０は、一組の同一仕様の送受波器１０ａと送受波器１０ｂとから構成され、それぞれ車両１４内の図示しないスライドドア開閉装置に有線で電気的に接続される。

この送受波器１０ａと送受波器１０ｂは、所定周期で（例えば、数百ミリ秒ごとに）超音波の送信と受信が交互に切り替わるように構成された送受信兼用タイプであり、送信専用又は受信専用で使用するよりも使用可能期間を長くすることができる利点がある。図において、参照符号Ｒは、超音波センサ１０の検知可能な検知範囲（検知領域）を示す。

次に、図２乃至図４を参照して、超音波センサ１０の車両１４に対する取付構造１２を説明する。

図２に示すように、車両１４の左右方向（車幅方向）端部の下方には、車両１４の前後方向（車長方向）に沿ってサイドシル３４が配置される。サイドシル３４の左右方向外側には、サイドシルカバー３６が設けられ、サイドシル３４の下方には、ブラケット２４が取り付けられる。超音波センサ１０は、ブラケット２４を介してサイドシル３４に取り付けられる。

サイドシル３４は、複数の鋼板が接合された閉断面構造を有する。サイドシル３４は、図示しないフロアパネルの下面に接合されるサイドシルインナ３８と、サイドシルインナ３８よりも左右方向（車幅方向）外方に配置されるサイドシルスティフナ４０、４２と、サイドシルスティフナ４０、４２よりも左右方向外方に配置されるサイドシルアウタ４４と、を含む。

サイドシルインナ３８は、図示しないフロアパネルの下面に接合され下方へ延在する上板部４６と、上板部４６の下端縁部から水平方向に屈曲して左右方向外側下方へ向かって傾斜する下板部４８と、下板部４８の左右方向外側の端縁部から屈曲して下方に突出する下フランジ部５０と、を有する。

図３に示すように、ブラケット２４は、超音波センサ１０が取り付けられる底板部７０と、底板部７０の前後方向前端部から上方向に立ち上がり、ボルト６８（図２参照）を介してサイドシルインナ３８の下板部４８に連結される第１の取付部７２と、底板部７０の前後方向後端部から上方向に立ち上がり、ボルト６８を介してサイドシルインナ３８の下板部４８に連結される第２の取付部７４と、底板部７０の左右方向（車幅方向）外側の端部から上方向に立ち上がり、底板部７０の前後方向に沿って延在する縦板部７６と、を含む。なお、図３において、参照符号８４は、超音波センサ１０と車両１４内の図示しないスライドドア開閉装置とを電気的に接続するための配線コードを示し、参照符号８６は、配線コード８４をブラケット２４に固定するためのファスナ（結束具）を示す。

底板部７０は、略長方形の平板状を呈し、底板部７０の中央付近には貫通孔７８ａ及び貫通孔７８ｂ（図４参照）が設けられる。超音波センサ１０の送受波器１０ａと送受波器１０ｂは、シール部材１１４ａ及びシール部材１１４ｂを介して貫通孔７８ａ、７８ｂに取り付けられる。

送受波器１０ａ及び送受波器１０ｂは、この実施形態では、クリップ１１６ａ、１１６ｂを用いて貫通孔７８ａ、７８ｂに取り付けられている（固定されている）。ただし、これに限られるものではなく、公知の種々の固定部材を利用することができる。

シール部材１１４ａ及びシール部材１１４ｂは、略矩形状に形成された樹脂製のプレートであり、送受波器１０ａと貫通孔７８ａの間、及び送受波器１０ｂと貫通孔７８ｂの間に生ずる微小な隙間をシールする。

縦板部７６は、略長方形の平板状を呈し、底板部７０の左右方向（車幅方向）外側の端部から上方向に立ち上がり、底板部７０の前後方向（長手方向）に沿って延在する。縦板部７６は、左右方向（車幅方向）外側からブラケット２４に向かう雨水等を遮る立壁として機能する。

図４に示すように、縦板部７６と第１の取付部７２との間、及び縦板部７６と第２の取付部７４との間には、隙間１０６、１０８が形成されている。隙間１０６、１０８は、底板部７０の上側、すなわち送受波器１０ａ及び送受波器１０ｂの周囲に雨水等が浸入した場合に、当該雨水をブラケット２４の外へ排出する排出口として機能する。

図２に示すように、ブラケット２４は、送受波器１０ａの表面部１２６ａ及び送受波器１０ｂの表面部１２６ｂに付着した水滴が下方へ流れるように、水平面（地面）に対して所定の角度θで傾斜するようにサイドシル３４の下方に対して取り付けられる。

詳細には、ブラケット２４は、表面部１２６ａ及び表面部１２６ｂの地面からの高さが左右方向（車幅方向）外側が低く、左右方向（車幅方向）内側が高くなるような所定の角度θで傾斜するように、サイドシルインナ３８の下板部４８の下方に取り付けられる。

なお、この実施形態においては、送受波器１０ａ及び送受波器１０ｂは、表面部１２６ａ及び表面部１２６ｂと底板部７０とが平行となるように、底板部７０に取り付けられている。このため、底板部７０の地面からの高さが車幅方向外側は低く、車幅方向内側は高くなるような所定の角度θで、ブラケット２４がサイドシル３４の下方に取り付けられることで、表面部１２６ａ及び表面部１２６ｂに所定の角度θが付与されている。

ここで、所定の角度θは、水平面に対して例えば７°を中心に、３°～１２°の範囲で設定される。

また、図２に示すように、ブラケット２４は、縦板部７６とサイドシルインナ３８の下フランジ部５０との間が所定距離Ｌだけ離間するように、サイドシルインナ３８の下板部４８に取り付けられている。

以上のように、本発明の実施形態に係る超音波センサ１０の取付構造１２は、車両１４の側部に対する超音波センサ１０の取付構造１２であって、超音波センサ１０は、車両１４の床下の地面２２に向けて、ブラケット２４を介して取り付けられ、超音波センサ１０に付着した水滴が下方へ流れるように、水平面（地面）に対して所定の角度θで傾斜するように取り付けられる。

上記構成によれば、超音波センサ１０の表面に水滴が付着した場合であっても、水滴は超音波センサ１０の傾斜に応じて下方へ流れ落ちるので、超音波センサ１０の表面に水滴が付着することを防ぐことができる。

また、超音波センサ１０は、車両１４の床下の地面２２に向けて、ブラケット２４を介して車両１４の側部に取り付けられるので、新車の納車時や購入後であっても、車両１４の側部に対して超音波センサ１０を容易に取り付けることができる。

また、ブラケット２４は、超音波センサ１０が取り付けられる底板部７０と、底板部７０から上方向に立ち上がり、車両１４に取り付けられる第１の取付部７２及び第２の取付部７４と、を有し、底板部７０は、水平面（地面）に対して所定の角度θで傾斜している。

このような構成によれば、ブラケット２４の底板部７０は、水平面に対して所定の角度θで傾斜するように車両１４に取り付けられるため、超音波センサ１０をブラケット２４の底板部７０に取り付けるだけで、超音波センサ１０に所定の角度θの傾斜を付与することができる。

さらに、ブラケット２４は、底板部７０の車幅方向外側の端部から上方向に立ち上がり、底板部７０の長手方向に沿って延在する縦板部７６を有する。

このような構成によれば、ブラケット２４内への車幅方向外側からの水や泥等の浸入を効果的に防ぐことができる。

また、底板部７０は、水平面に対して車幅方向外側が低く、車幅方向内側が高くなるように所定の角度θで傾斜しており、縦板部７６と第１の取付部７２及び第２の取付部７４との間には、隙間１０６、１０８が形成されている。

このような構成によれば、底板部７０と縦板部７６と第１の取付部７２及び第２の取付部７４に囲まれたブラケット２４の内側に浸入した水を、隙間１０６、１０８を介してブラケット２４の外側へ効果的に排出することができる。

また、超音波センサ１０の送受波器１０ａと送受波器１０ｂは、シール部材１１４ａ及びシール部材１１４ｂを介して底板部７０の貫通孔７８ａ、７８ｂに取り付けられている。

このような構成によれば、底板部７０の上側に雨水等が浸入した場合であっても、当該雨水等が貫通孔７８ａ及び貫通孔７８ｂを通過し、底板部７０の下側、すなわち地面２２に向かう送受波器１０ａの表面部１２６ａ及び送受波器１０ｂの表面部１２６ｂ側へ浸みだすことがない。これにより、超音波センサ１０の表面部１２６ａ及び表面部１２６ｂに水滴が付着することを防ぐことができる。

さらに、ブラケット２４は、縦板部７６とサイドシルインナ３８の下フランジ部５０との間が所定距離Ｌだけ離間するように、サイドシルインナ３８の下板部４８に取り付けられる。

このような構成によれば、縦板部７６が下フランジ部５０に当接又は近接している場合と比べて、サイドシルインナ３８の上板部４６から下板部４８へと雨水等が伝わって、下板部４８から水滴が落下する場合に、ブラケット２４の左右方向内側、すなわち底板部７０の上に入り込む水滴の量を少なくすることができる。

また、図５に示す変形例のように、縦板部７６に一つ以上の水抜き孔１３６や切欠部等の開口部を設けるようにしてもよい。

このような構成によれば、ブラケット２４の内側に浸入した水を、縦板部７６に設けた水抜き孔１３６等の開口部を介してブラケット２４の外側へ排出することができ、上述の実施形態と同様の作用効果を奏する。

なお、煩雑さの回避及び理解の便宜のため、車両１４の助手席側のフロントドア１６とスライドドア１８とを例として、車両１４の側部に対する超音波センサ１０の取付構造１２について説明したが、運転席側の側部に対する超音波センサの取付構造も助手席側と同様であり、この発明に含まれる。車両１４のバックドアの下側に対する超音波センサの取付構造もまた、この発明に含まれる。

さらに、上述の実施形態では、超音波センサ１０が、フロントドア１６の下側でスライドドア１８に近い箇所に取り付けられる例を示したが、超音波センサ１０は、スライドドア１８の下側に取り付けられてもよい。

また、上述の実施形態では、送受波器１０ａ及び送受波器１０ｂの表面部１２６ａ及び表面部１２６ｂが底板部７０と平行となるように、超音波センサ１０が底板部７０に取り付けられている例を示したが、超音波センサ１０とブラケット２４の取付角度は必ずしもこれに限らない。表面部１２６ａ及び表面部１２６ｂと底板部７０との間に傾きがある場合には、ブラケット２４とサイドシル３４の取付角度を調整して、表面部１２６ａ及び表面部１２６ｂに所定の角度θを付与するようにすればよい。

この実施形態に係る超音波センサ１０及びブラケット２４は、車両１４の生産工場ラインで取り付けるのではなく、市販され、後付け可能なオプション（後付けオプション）としてディーラー等で取り付けられるが、生産工場ラインで取り付けてもよい。

この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１０…超音波センサ１２…取付構造
１４…車両２２…地面
２４…ブラケット θ…角度

Claims

車両の側部に対する超音波センサの取付構造であって、
前記超音波センサは、
前記車両の床下の地面に向けて、ブラケットを介して取り付けられ、
前記ブラケットは、前記超音波センサが取り付けられる底板部を有し、
前記底板部には、前記超音波センサ取付用の孔部が形成され、
前記超音波センサは、前記孔部を貫通するように前記車両の床下の地面に向けて前記孔部に取り付けられ、
前記ブラケットは、前記超音波センサの表面に付着した水滴が下方へ流れるように、前記底板部が水平面に対して所定の角度で傾斜した状態で前記車両に取り付けられる
ことを特徴とする超音波センサの取付構造。
請求項１に記載の超音波センサの取付構造において、
前記ブラケットは、
前記底板部から上方向に立ち上がり、前記車両に取り付けられる取付部を有し、
前記底板部は、水平面に対して前記所定の角度で傾斜している
ことを特徴とする超音波センサの取付構造。
請求項２に記載の超音波センサの取付構造であって、
前記ブラケットは、
前記底板部の車幅方向外側の端部から上方向に立ち上がり、前記底板部の長手方向に沿って延在する縦板部を有する
ことを特徴とする超音波センサの取付構造。
請求項３に記載の超音波センサの取付構造であって、
前記底板部は、水平面に対して車幅方向外側が低く、車幅方向内側が高くなるように所定の角度で傾斜しており、
前記縦板部と前記取付部との間には、隙間が形成されている
ことを特徴とする超音波センサの取付構造。
請求項３又は４に記載の超音波センサの取付構造であって、
前記縦板部には、開口部が形成されている
ことを特徴とする超音波センサの取付構造。