TWI694014B - 超音波感測器之安裝構造 - Google Patents

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TWI694014B
TWI694014B TW107130621A TW107130621A TWI694014B TW I694014 B TWI694014 B TW I694014B TW 107130621 A TW107130621 A TW 107130621A TW 107130621 A TW107130621 A TW 107130621A TW I694014 B TWI694014 B TW I694014B
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Abstract

本發明係一種對車輛(14)之側部安裝的超音波感測器(10)之安裝構造(12)，超音波感測器(10)朝向車輛(14)之車廂底板下之地面(22)經由托架(24)安裝，且以附著於超音波感測器(10)之水滴朝下方流動之方式安裝成相對於水平面(地面)以特定之角度(θ)傾斜。

Description

超音波感測器之安裝構造
本發明係關於一種檢測插入於車輛與該車輛正下方之地面之間的使用者之腳的超音波感測器之安裝構造。
自先前以來，已知悉一種車輛用車門開閉裝置，其基於安裝於車輛之側部的踢踏感測器之檢測結果、與車輛之搭乘者等所攜帶的可攜式設備(電子鑰匙、可攜式無線終端)之對照結果而對車輛用車門進行開閉驅動。
例如，日本特開2005-133529號公報中揭示有圖6所示之車輛用車門開閉裝置1。該車輛用車門開閉裝置1具備：踢踏感測器5，其利用電波或紅外線檢測插入於車輛2與該車輛2正下方之地面3之間的搭乘者等之腳4；及未圖示之車載無線終端，其經由無線通信進行車輛之搭乘者等所攜帶之可攜式設備(電子鑰匙、可攜式無線終端)之認證(ID對照)。
在該車輛用車門開閉裝置1中，於車輛2之滑動門6之開口部下部，沿車輛2之前後方向設置有側門檻7，於側門檻7之車寬方向外側，設置有保護側門檻7之門檻蓋板8。
於門檻蓋板8之下表面，設置有朝地面3開口之凹狀之安裝部9，踢踏感測器5安裝於安裝部9之內側。因此，可防止雨水或塵埃、小石子等直接碰觸踢踏感測器5。
然而，在日本特開2005-133529號公報之踢踏感測器5之安裝構造中，由於安裝部9朝地面3開口，故而存在自地面3濺起之雨水或輪胎之水花浸入安裝部9之內側，而於踢踏感測器5之表面形成水滴並附著之情形。當於踢踏感測器5之表面附著有水滴時，有雖然於車輛2之下方不存在車輛之搭乘者等之腳4，但踢踏感測器5誤檢測水滴之虞。如此般，日本特開2005-133529號公報之踢踏感測器5之安裝構造存在感測器表面之防滴落不充分之問題。
又，於日本特開2005-133529號公報之踢踏感測器5之安裝構造中，由於需要在將踢踏感測器5安裝於門檻蓋板8之安裝部9後，以與門檻蓋板8一體化之狀態安裝於側門檻7，故而安裝作業繁雜而耗時費力。而且，不面向在新車之交車時或購買後，由經銷商另外後續地安裝於希望安裝之使用者之車輛的所謂經銷商選項，在此點上有改良之餘地。
本發明係考量如此之課題而完成者，其目的在於提供一種可防止於超音波感測器之表面附著有水滴，且能夠朝車輛之側部容易地安裝超音波感測器的超音波感測器之安裝構造。
本發明係一種對車輛之側部安裝的超音波感測器之安裝構造，其特徵在於，超音波感測器係朝向車輛之車廂底板下之地面經由托架而安裝，且以附著於超音波感測器之水滴朝下方流動之方式安裝成相對於水平面以特定之角度傾斜。
根據該發明，即便於超音波感測器之表面附著有水滴時，由於水滴隨著超音波感測器之傾斜而朝下方流下，故而可防止於超音波感測器之表面附著有水滴。
又，由於超音波感測器係朝向車輛之車廂底板下之地面經由托架安裝於車輛之側部，故而即便在新車之交車時或購買後，亦可朝車輛之側部容易地安裝超音波感測器。
在上述之發明中，較佳者係托架具有供超音波感測器安裝之底板部、及自底板部朝上方向立起而安裝於車輛之安裝部，且底板部相對於水平面以特定之角度傾斜。
根據如此之構成，由於托架之底板部以相對於水平面以特定之角度傾斜之方式安裝於車輛，故而僅藉由將超音波感測器安裝於托架之底板部，即可對超音波感測器賦予特定之角度之傾斜。
在上述之發明中，較佳者係托架具有自底板部之車寬方向外側之端部朝上方向立起，且沿底板部之長度方向延伸之縱板部。
根據如此之構成，可有效地防止來自車寬方向外側之水或泥等朝托架內之浸入。
在上述之發明中，較佳者為底板部係以相對於水平面車寬方向外側較低、車寬方向內側較高之方式以特定之角度傾斜，而於縱板部與安裝部之間形成有間隙。
根據如此之構成，可將浸入由底板部、縱板部與安裝部包圍之托架之內側之水經由間隙朝托架之外側有效地排出。
在上述之發明中，較佳者係於縱板部形成有開口部。
根據如此之構成，可將浸入由底板部、縱板部與安裝部包圍之托架之內側之水經由開口部朝托架之外側確實地排出。
根據該發明，即便於超音波感測器之表面附著有水滴時，由於水滴隨著超音波感測器之傾斜而朝下方流下，故而可防止於超音波感測器之表面附著有水滴。又，由於超音波感測器係經由托架安裝，故而即便在新車之交車時或購買後，亦可朝車輛之側部容易地安裝。
上述之目的、特徵及優點可自參照附圖而說明之以下之實施形態之說明中容易地瞭解。
以下，針對本發明之超音波感測器之安裝構造舉出較佳之實施形態，參照附圖詳細地進行說明。
再者，以下所說明之圖式中，以箭頭所示之前後、左右及上下皆指以乘坐於車輛14內之未圖示之車輛用座椅之乘員(乘座者)為基準之方向。
如圖1A及圖1B所示般，應用本實施形態之超音波感測器10之安裝構造12之車輛14具有副駕駛座(前座)側之前車門(鉸鏈式車門)16、及後座側之滑動門(滑動式車門)18。於車輛14之側部，朝向車輛14正下方之地面22，經由托架24安裝有超音波感測器10。
車輛14之前車門16係將車輛14之前左開口部26由搭乘者等抓持前車門16之外部門把手28而以手動進行開閉的鉸鏈式車門。
另一方面，車輛14之滑動門18係在搭乘者等將滑動門18之外部門把手30朝近前拉時，將車輛14之後左開口部32而以電動打開的滑動式車門。
實際上，滑動門18係以該滑動門18在關閉狀態下處於解除鎖定狀態為條件，在搭乘者等拉動滑動門18之外部門把手30時，或，對構成智慧型鑰匙類型之進入系統之未圖示之可攜式設備(電子鑰匙、可攜式無線終端)之開閉按鈕進行按下操作時自動打開的所謂電動滑動門。
又，該實施形態之滑動門18在超音波感測器10檢測在車輛14與該車輛14正下方之地面22之間搭乘者等之腳之進出(踢踏動作)，且在搭乘者等所攜帶之未圖示之可攜式設備之ID認證完成時進行開閉驅動。
超音波感測器10包含一組同一規格之收發機10a與收發機10b，分別與車輛14內之未圖示之滑動門開閉裝置以有線電性連接。
該收發機10a與收發機10b係構成為以特定週期(例如，每數百毫秒)交替地切換超音波之發送與接收的發送接收兼用型，與以發送專用或接收專用而使用相比存在可將可使用期間加長之優點。在圖中，參照符號R表示超音波感測器10之能夠檢測之檢測範圍(檢測區域)。
其次，參照圖2至圖4說明超音波感測器10之朝車輛14之安裝構造12。
如圖2所示般，於車輛14之左右方向(車寬方向)端部之下方，沿車輛14之前後方向(車長方向)配置有側門檻34。於側門檻34之左右方向外側，設置有側門檻罩36，於側門檻34之下方安裝有托架24。超音波感測器10經由托架24安裝於側門檻34。
側門檻34具有接合有複數塊鋼板之封閉截面構造。側門檻34包含：接合於未圖示之底板之下表面之內側門檻38、配置於較內側門檻38更靠左右方向(車寬方向)外側之側門檻加強條40、42、及配置於較側門檻加強條40、42更朝左右方向外側之外側門檻44。
內側門檻38具有：上板部46，其接合於未圖示之底板之下表面且朝下方延伸；下板部48，其自上板部46之下端緣部朝水平方向屈曲而朝左右方向外側下方傾斜；及下凸緣部50，其自下板部48之左右方向外側之端緣部屈曲而朝下方突出。
如圖3所示般，托架24包含：底板部70，其供安裝超音波感測器10；第1安裝部72，其自底板部70之前後方向前端部朝上方向立起，且經由螺栓68(參照圖2)連結於內側門檻38之下板部48；第2安裝部74，其自底板部70之前後方向後端部朝上方向立起，且經由螺栓68連結於內側門檻38之下板部48；及縱板部76，其自底板部70之左右方向(車寬方向)外側之端部朝上方向立起，且沿底板部70之前後方向延伸。再者，在圖3中，參照符號84表示用於將超音波感測器10與車輛14內之未圖示之滑動門開閉裝置電性連接之配線纜線，參照符號86表示用於將配線纜線84固定於托架24之扣件(捆紮件)。
底板部70呈大致長方形之平板狀，於底板部70之中央附近設置有貫通孔78a及貫通孔78b(參照圖4)。超音波感測器10之收發機10a與收發機10b經由密封構件114a及密封構件114b安裝於貫通孔78a、78b。
收發機10a及收發機10b在該實施形態中，利用夾子116a、116b安裝(固定)於貫通孔78a、78b。惟，並不限定於此，亦可利用周知之各種固定構件。
密封構件114a及密封構件114b係形成為大致矩形狀之樹脂製之板，將於收發機10a與貫通孔78a之間、及收發機10b與貫通孔78b之間產生之微小之間隙予以密封。
縱板部76呈大致長方形之平板狀，自底板部70之左右方向(車寬方向)外側之端部朝上方向立起，且沿底板部70之前後方向(長度方向)延伸。縱板部76作為遮蔽自左右方向(車寬方向)外側朝向托架24的雨水等之立壁而發揮功能。
如圖4所示般，於縱板部76與第1安裝部72之間、及縱板部76與第2安裝部74之間形成有間隙106、108。間隙106、108當於底板部70之上側、亦即收發機10a及收發機10b之周圍浸入有雨水等時，作為將該雨水朝托架24之外部排出之排出口發揮功能。
如圖2所示般，托架24以相對於水平面(地面)以特定之角度θ傾斜之方式安裝於側門檻34之下方，使得附著於收發機10a之表面部126a及收發機10b之表面部126b之水滴朝下方流動。
詳細而言，托架24以如表面部126a及表面部126b之自地面之高度為左右方向(車寬方向)外側變低、左右方向(車寬方向)內側變高之特定之角度θ傾斜之方式安裝於內側門檻38之下板部48之下方。
再者，在該實施形態中，收發機10a及收發機10b以表面部126a及表面部126b與底板部70平行之方式安裝於底板部70。因此，藉由以如底板部70之自地面之高度在車寬方向外側變低、車寬方向內側變高之特定之角度θ將托架24安裝於側門檻34之下方，而對表面部126a及表面部126b賦予特定之角度θ。
此處，特定之角度θ設定為相對於水平面例如以7°為中心，在3°～12°之範圍內。
又，如圖2所示般，托架24以縱板部76與內側門檻38之下凸緣部50之間相隔特定距離L之方式安裝於內側門檻38之下板部48。
如以上所述般，本發明之實施形態之超音波感測器10之安裝構造12係對車輛14之側部安裝的超音波感測器10之安裝構造12，超音波感測器10朝向車輛14之車廂底板下之地面22經由托架24安裝，且以附著於超音波感測器10之水滴朝下方流動之方式安裝成相對於水平面(地面)以特定之角度θ傾斜。
根據上述構成，即便於超音波感測器10之表面附著有水滴，由於水滴會隨著超音波感測器10之傾斜而朝下方流下，故而可防止水滴附著於超音波感測器10之表面。
又，由於超音波感測器10係朝向車輛14之車廂底板下之地面22經由托架24安裝於車輛14之側部，故而即便在新車之交車時或購買後，亦可將超音波感測器10容易地安裝於車輛14之側部。
又，托架24具有：底板部70，其供超音波感測器10安裝；及第1安裝部72及第2安裝部74，其等自底板部70朝上方向立起，且安裝於車輛14；並且底板部70相對於水平面(地面)以特定之角度θ傾斜。
根據如此之構成，由於托架24之底板部70以相對於水平面以特定之角度傾斜之方式安裝於車輛14，故而只要藉由將超音波感測器10安裝於托架24之底板部70，即可對超音波感測器10賦予特定之角度θ之傾斜。
進而，托架24具有自底板部70之車寬方向外側之端部朝上方向立起且沿底板部70之長度方向延伸之縱板部76。
根據如此之構成，可有效地防止來自車寬方向外側之水或泥等浸入托架24內。
又，底板部70係以相對於水平面車寬方向外側較低、車寬方向內側較高之方式以特定之角度θ傾斜，且在縱板部76與第1安裝部72及第2安裝部74之間形成有間隙106、108。
根據如此之構成，可將浸入由底板部70、縱板部76、第1安裝部72及第2安裝部74包圍之托架24之內側之水經由間隙106、108朝托架24之外側有效地排出。
又，超音波感測器10之收發機10a與收發機10b經由密封構件114a及密封構件114b安裝於底板部70之貫通孔78a、78b。
根據如此之構成，即便在雨水等浸入底板部70之上側時，該雨水等通過貫通孔78a及貫通孔78b，而不會朝底板部70之下側、亦即朝朝向地面22之收發機10a之表面部126a及收發機10b之表面部126b側浸入。藉此，可防止水滴附著於超音波感測器10之表面部126a及表面部126b。
進而，托架24以縱板部76與內側門檻38之下凸緣部50之間相隔特定距離L之方式安裝於內側門檻38之下板部48。
根據如此之構成，與縱板部76抵接或接近於下凸緣部50之情形相比，可在雨水自內側門檻38之上板部46朝下板部48等傳遞，且水滴自下板部48落下時，減少進入託架24之左右方向內側、亦即底板部70之上的水滴之量。
又，如圖5所示之變化例所示般，亦可於縱板部76設置一個以上之排水孔136或缺口部等之開口部。
根據如此之構成，可將浸入托架24之內側之水經由設置於縱板部76之排水孔136等之開口部朝托架24之外側排出，而發揮與上述之實施形態同樣之作用效果。
再者，為了避免繁雜及便於理解，而以車輛14之副駕駛座側之前車門16與滑動門18為例，針對朝車輛14之側部的超音波感測器10之安裝構造12進行了說明，但朝駕駛座側之側部的超音波感測器之安裝構造亦與副駕駛座側同樣，而包含於本發明。朝車輛14之後背門之下側的超音波感測器之安裝構造亦包含於本發明。
進而，在上述之實施形態中，顯示了超音波感測器10安裝於前車門16之下側靠近滑動門18之部位之例，但超音波感測器10亦可安裝於滑動門18之下側。
又，在上述之實施形態中，顯示以收發機10a及收發機10b之表面部126a及表面部126b與底板部70平行之方式將超音波感測器10安裝於底板部70之例，但超音波感測器10與托架24之安裝角度未必限定於此。當在表面部126a及表面部126b與底板部70之間具有傾斜時，只要調整托架24朝側門檻34之安裝方法，對表面部126a及表面部126b賦予特定之角度θ即可。
該實施形態之超音波感測器10及托架24不是在車輛14之生產工廠生產線進行安裝，而是被市售，作為可後續安裝之選項(後續安裝選項)由經銷商等進行安裝，但亦可在生產工廠生產線進行安裝。
本發明並不限定於上述之實施形態，應瞭解可基於本說明書之記載內容而採用各種構成。
1‧‧‧車輛用車門開閉裝置2‧‧‧車輛3‧‧‧地面4‧‧‧腳5‧‧‧踢踏感測器6‧‧‧滑動門7‧‧‧側門檻8‧‧‧門檻蓋板9‧‧‧安裝部10‧‧‧超音波感測器10a‧‧‧收發機10b‧‧‧收發機12‧‧‧安裝構造14‧‧‧車輛16‧‧‧前車門(鉸鏈式車門)18‧‧‧滑動門(滑動式車門)22‧‧‧地面24‧‧‧托架26‧‧‧前左開口部28‧‧‧外部門把手30‧‧‧外部門把手32‧‧‧後左開口部34‧‧‧側門檻36‧‧‧側門檻罩38‧‧‧內側門檻40‧‧‧側門檻加強條42‧‧‧側門檻加強條44‧‧‧外側門檻46‧‧‧上板部48‧‧‧下板部50‧‧‧下凸緣部68‧‧‧螺栓70‧‧‧底板部72‧‧‧第1安裝部/安裝部74‧‧‧第2安裝部/安裝部76‧‧‧縱板部78a‧‧‧貫通孔78b‧‧‧貫通孔84‧‧‧配線纜線86‧‧‧扣件(捆紮件)106‧‧‧間隙108‧‧‧間隙114a‧‧‧密封構件114b‧‧‧密封構件116a‧‧‧夾子116b‧‧‧夾子126a‧‧‧表面部126b‧‧‧表面部136‧‧‧排水孔II-II‧‧‧線IV-IV‧‧‧線L‧‧‧特定距離R‧‧‧參照符號θ‧‧‧角度
圖1A係顯示在應用實施形態之超音波感測器之安裝構造之車輛中，滑動門被關閉之狀態之概略側視圖，圖1B係顯示前述滑動門為打開之狀態之概略側視圖。 圖2係圖1A及圖1B所示之II-II線之一部分省略剖視圖。 圖3係超音波感測器與托架之立體圖。 圖4係圖3所示之IV-IV線縱剖視圖。 圖5係顯示托架之變化例之立體圖。 圖6係顯示先前技術之超音波感測器之安裝構造之一部分省略剖視圖。
10‧‧‧超音波感測器
10a‧‧‧收發機
12‧‧‧安裝構造
18‧‧‧滑動門(滑動式車門)
24‧‧‧托架
34‧‧‧側門檻
36‧‧‧側門檻罩
38‧‧‧內側門檻
40‧‧‧側門檻加強條
42‧‧‧側門檻加強條
44‧‧‧外側門檻
46‧‧‧上板部
48‧‧‧下板部
50‧‧‧下凸緣部
68‧‧‧螺栓
70‧‧‧底板部
72‧‧‧第1安裝部/安裝部
76‧‧‧縱板部
114a‧‧‧密封構件
126a‧‧‧表面部
L‧‧‧特定距離
θ‧‧‧角度

Claims (5)

  1. 一種超音波感測器(10)之安裝構造(12)，其特徵在於，其係對車輛(14)之側部安裝超音波感測器(10)之安裝構造(12)，且前述超音波感測器(10)係朝向前述車輛(14)之車廂底板下之地面(22)經由托架(24)安裝；前述托架係具有供前述超音波感測器安裝之底板部，且於前述底板部形成有前述超音波感測器安裝用之孔部；前述超音波感測器係以貫通前述孔部之方式朝向前述車輛之車廂底板下之地面而安裝於前述孔部；且前述托架係以附著於前述超音波感測器(10)之表面之水滴朝下方流動之方式，以前述底板部相對於水平面以特定之角度(θ)傾斜之狀態安裝於前述車輛。
  2. 如請求項1之超音波感測器(10)之安裝構造(12)，其中前述托架(24)具有：安裝部(72、74)，其等自前述底板部(70)朝上方向立起，且安裝於前述車輛(14)。
  3. 如請求項2之超音波感測器(10)之安裝構造(12)，其中前述托架(24) 具有自前述底板部(70)之車寬方向外側之端部朝上方向立起，且沿前述底板部(70)之長度方向延伸之縱板部(76)。
  4. 如請求項3之超音波感測器(10)之安裝構造(12)，其中前述底板部(70)係以相對於水平面車寬方向外側較低、車寬方向內側較高之方式以前述特定之角度(θ)傾斜，且於前述縱板部(76)與前述安裝部(72、74)之間形成有間隙(106、108)。
  5. 如請求項3或4之超音波感測器(10)之安裝構造(12)，其中於前述縱板部(76)形成有開口部(136)。
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