JP6765230B2 - 非接触センサの配設構造 - Google Patents

Description

本発明は、車両のパワースライドドアに設けられる非接触センサの配設構造に関する。

従来より、特許文献１に開示されているように、２つの非接触センサを用いて車両のバックドアを自動で開くことが開示されている。

米国特許第２０１３−０２３４７３３号

しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例は、乗降用のドアを考慮したものではない。従って、パワースライドドアに採用すると、乗員の乗降時に非接触センサが乗員の脚部等に反応して、乗員によるドアの開閉操作の意思に関係無くスライドドアが開閉する可能性がある。

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、乗員の意思に関係無くスライドドアが開閉する所謂誤動作を抑制できる非接触センサの配設構造を提供することにある。

上記目的を達成するため、本願発明は、スライドドアに略水平方向に延設されるとともに、上下に間隔を開けて対をなす非接触センサが設けられ、上側の非接触センサの乗降口側端部は、下側の非接触センサの乗降口側端部よりも、乗降口に近い位置に配置されている。

本発明によれば、乗員の意思に関係無くスライドドアが開閉する所謂誤動作を抑制することが可能になる。

図１は、本発明の実施形態に係る非接触センサの配設構造が採用された車両の構成を示す側面図であり、スライドドアが閉鎖した状態を示す。 図２は、本発明の実施形態に係る非接触センサの配設構造が採用された車両の構成を示す側面図であり、スライドドアが開放した状態を示す。 図３は、図１に示すＡ−Ａ断面図である。 図４は、内側プロテクタの構成を示す斜視図である。 図５は、内側プロテクタの構成を示す斜視図であり、蓋体が開放した状態を示す。 図６は、上部センサ、及び下部センサの検出領域を示す説明図である。 図７は、スライドドアの制御に係る電気的な構成を示すブロック図である。 図８は、開放しているスライドドアをキック操作により閉鎖させる様子を示す説明図である。 図９は、キック操作したときの、上部センサ及び下部センサの検出信号を示すグラフである。 図１０は、閉鎖しているスライドドアをキック操作により開放させる様子を示す説明図である。 図１１は、本実施形態に係るスライドドアの開口部近傍で乗員が地面に落ちた物体を拾う様子を示す説明図である。 図１２は、図１１に示す動作が行われたときの、上部センサ及び下部センサの検出信号を示すグラフである。 図１３は、本発明が採用されないスライドドアの開口部近傍で乗員が地面に落ちた物体を拾う様子を示す説明図である。 図１４は、図１３に示す動作が行われたときの、上部センサ及び下部センサの検出信号を示すグラフである。 図１５は、本実施形態に係るスライドドアの開口部近傍に乗員が立っている様子を示す説明図である。 図１６は、本発明が採用されないスライドドアの開口部近傍に乗員が立っている様子を示す説明図である。 図１７は、本実施形態に係るスライドドアの作動を示すシーケンス図である。 図１８は、本発明の変形例に係り、上部センサ及び下部センサの検出時刻の差が大きい場合の検出信号を示すグラフである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１、図２は、本発明の一実施形態に係る非接触センサの配設構造が採用された車両の構成を示す側面図であり、図１はスライドドア１２が閉鎖した状態、図２はスライドドア１２が開放した状態を示している。スライドドア１２は、パワースライドドアＥＣＵ（Electronic Control Unit）の制御により電動で開閉操作が行われる。

図１、図２に示すように、車両１１に設けられるスライドドア１２の下方には、２つの非接触センサＳ１、Ｓ２が略水平方向に延設するように設けられている。即ち、上下の間隔を開けて対をなす非接触センサＳ１、Ｓ２が設けられ、各非接触センサＳ１、Ｓ２は、長尺の平板形状を成し、スライドドア１２の横方向に向けて配設されている。なお、以下では、上側の非接触センサＳ１を「上部センサＳ１」といい、下側の非接触センサＳ２を「下部センサＳ２」ということにする。

上部センサＳ１は下部センサＳ２よりも、スライドドア１２の開口部方向（図中左方向）に向けて長く形成されている。即ち、上部センサＳ１の乗降口側端部は、下部センサＳ２の乗降口側端部よりも、より乗降口に近い位置に配置されている。更に、後述する図４、図５、図６（ａ）に示すように、上部センサＳ１の開口部側の端部は、スライドドア１２の内側に向けて湾曲する形状を有している。

上部センサＳ１、及び下部センサＳ２は、物体を非接触で検出する機能を備えたセンサであり、例えば静電容量型センサ、光電センサ、超音波センサ、赤外線センサ等を用いることができる。

図３は、図１に示すＡ−Ａ断面図である。図３に示すように、スライドドア１２は、サイドシルパネル２１に対してスライド移動可能に設けられている。スライドドア１２は、内側パネル２２、及び外側パネル２３を備えており、両者は下端部１２ａで接合されている。

スライドドア１２の外面側の下部には、例えば樹脂製でスライドドア１２の下部を保護するサイドシルプロテクタ２０（外装部品、以下、単に「プロテクタ２０」と略す）が設けられている。プロテクタ２０は、スライドドアの外面を覆うように取り付けられる内側プロテクタ２４（内側部材）、及び該内側プロテクタ２４の外面を覆うように取り付けられる外側プロテクタ２５（外側部材）からなる。

外側プロテクタ２５の上端には屈曲部２５ａ、底面部２５ｂ、及び内側凸部２５ｃが形成されている。屈曲部２５ａは両面テープ２６で外側パネル２３に接合され、内側凸部２５ｃは、クリップ２７ｃにより、外側パネル２３に固定されている。

内側プロテクタ２４は、複数個所で屈曲した断面形状を有しており、上端部２４ａ、内側凸部２４ｂ、外側凸部２４ｃ、底面部２４ｄ、及び該底面部２４ｄを覆う蓋体２４ｅを有している。上端部２４ａは、両面テープ２６で外側プロテクタ２５に接合され、内側凸部２４ｂは、やはり両面テープ２６により外側パネル２３に接合されている。底面部２４ｄの近傍は、ビス２８により外側プロテクタ２５に固定されている。外側凸部２４ｃには、上部センサＳ１がクリップ２７ａにより固定されている。底面部２４ｄには、下部センサＳ２がクリップ２７ｂにより固定され、更に蓋体２４ｅが被せられて両面テープ２６により接合されている。従って、上部センサＳ１は、外側プロテクタ２５と内側プロテクタ２４との間に設けられている。同様に、下部センサＳ２は、外側プロテクタ２５と、内側プロテクタ２４との間に設けられている。

図４は、内側プロテクタ２４の構成を示す斜視図であり、図５は、図４において蓋体２４ｅが開いた状態を示す斜視図である。
上部センサＳ１は、上述したように長尺の平板形状を成しており、先端部（スライドドア１２の開口部側の端部）は、スライドドア１２の内側に向けて湾曲した湾曲部Ｓ１ａとされている。そして、上部センサＳ１は、複数（図では５個）のクリップ２７ａにより、内側プロテクタ２４に固定されている。また、下部センサＳ２も同様に、複数（図では２個）のクリップ２７ｂにより、内側プロテクタ２４に固定されている。上部センサＳ１、及び下部センサＳ２を複数個所で固定することにより、センサのばたつきによる異音の発生や、垂れ下がり部への水溜り、凍結等を防止できる。また、高圧洗浄機等による高圧水流が加えられた場合の破損、めくれ、等を防止できる。

図３に示したように、平板形状を成す上部センサＳ１は、法線方向がスライドドア１２の側方を向くように配置されている。従って、該上部センサＳ１は、スライドドア１２の側方を向く指向性を有している。上部センサＳ１の検出領域は、図３に示すＲ１となる。また、下部センサＳ２は、法線方向がスライドドア１２の下方を向くように配置されている。従って、該下部センサＳ２は、スライドドア１２の下方を向く指向性を有している。下部センサＳ２の検出領域は、図３に示すＲ２となる。

図６（ａ）は、上部センサＳ１の検出領域Ｒ１を模式的に示す説明図、図６（ｂ）は、下部センサＳ２の検出領域Ｒ２を模式的に示す説明図である。上述したように、上部センサＳ１は、外側プロテクタ２５の裏面側にほぼ接するように配置され、且つ先端部が湾曲部Ｓ１ａとされているので、図６（ａ）に示すように、検出領域Ｒ１は、スライドドア１２の側方の所定距離内、及びスライドドア１２の開口部側の所定距離内を含む領域となる。一方、図６（ｂ）に示すように、検出領域Ｒ２は、下部センサＳ２の下方の領域である。スライドドア１２の開口部側の領域（図中ｒ１に示す領域）は、検出領域Ｒ２に含まれていない。

そして、本実施形態では、車両１１の乗員がスライドドア１２の下方に足を入れ、乗員の足が上部センサＳ１、及び下部センサＳ２で同時に検出されたことを条件として、スライドドア１２を自動で開閉駆動させる。詳細な、開閉動作については後述する。

図７は、スライドドア１２の開閉を制御するための電気的な構成を示すブロック図である。上部センサＳ１、及び下部センサＳ２は、コントローラ５１に接続され、該コントローラ５１は、パワースライドドアＥＣＵ５２（以下、「ＥＣＵ５２」と略す）に接続され、更に、該ＥＣＵ５２は、ＢＣＭ（Body Control Module）５３に接続されている。

コントローラ５１は、上部センサＳ１及び下部センサＳ２の検出信号を監視し、上部センサＳ１及び下部センサＳ２の双方で検出信号が出力された場合に、ＥＣＵ５２に操作検出信号を出力する。

ＢＣＭ５３は、上記の操作検出信号が受信され、且つ、乗員が所持するキーの照合が確認された場合に、ドア開閉指令信号をＥＣＵ５２に出力する。ＥＣＵ５２は、ドア開閉指令信号が受信された場合に、スライドドア１２を開放、或いは閉鎖させる。具体的には、スライドドア１２が閉鎖している場合には、該スライドドア１２が開放するように作動させ、スライドドア１２が開放している場合には、該スライドドア１２が閉鎖するように作動させる。また、スライドドア１２が作動中の場合には、作動を継続させる。

そして、図３、図６に示したように上部センサＳ１、及び下部センサＳ２を内側プロテクタ２４に配設しているので、図３に示すプロテクタ２０の下方に乗員が足を入れる操作（以下、これを「キック操作」という）を行うことにより、乗員の手動操作（例えば、開閉スイッチを押す操作）を必要とせずに自動でスライドドア１２の開閉操作を実行する。

次に、スライドドア１２を閉鎖する場合、及び開放する場合の具体的な操作方法について説明する。

［開放しているスライドドアを閉鎖させる操作］
図８は、開放しているスライドドア１２を閉鎖させる操作を示す説明図である。例えば、乗員Ｐが多くの荷物Ｚ１を所持している場合には、乗員Ｐは手動操作でスライドドア１２を閉鎖することが難しい。このような場合には、乗員Ｐは、プロテクタ２０の下方に足を入れるキック操作を行うことにより、スライドドア１２を閉鎖させることができる。

具体的には、乗員Ｐがキック操作を行うと、足３１の脛３１ｂが上部センサＳ１に接近し、更に、甲３１ａが下部センサＳ２の下部に進入する。図３に示したように、上部センサＳ１はスライドドア１２の側方に向く指向性を有しているので、脛３１ｂが接近したこと（図３、図６（ａ）に示した検出領域Ｒ１内に進入したこと）が上部センサＳ１にて検出される。更に、下部センサＳ２はスライドドア１２の下方に向く指向性を有しているので、甲３１ａが接近したこと（図３、図６（ｂ）に示した検出領域Ｒ２内に進入したこと）が下部センサＳ２にて検出される。従って、上部センサＳ１及び下部センサＳ２の双方より検出信号が出力され、図７に示したコントローラ５１は、ＥＣＵ５２に操作検出信号を出力する。

図９は、各センサＳ１、Ｓ２の検出信号を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は検出信号のレベルを示している。
図９（ａ）は、乗員Ｐがキック操作を行ったときの上部センサＳ１の検出信号を示し図９（ｂ）は、下部センサＳ２の検出信号を示している。乗員Ｐがキック操作を行うことにより、図９（ａ）に示すように、時刻ｔ１で上部センサＳ１の検出信号が閾値ｄ１を上回り、時刻ｔ３で閾値ｄ１を下回る。また、図９（ｂ）に示すように、時刻ｔ２で下部センサＳ２の検出信号が閾値ｄ２を上回り、時刻ｔ４で閾値ｄ２を下回る。このように、上部センサＳ１の検出信号は、乗員Ｐのキック操作により、一定時間（この例では、時間Ｔ１）だけ閾値ｄ１を上回る。また、下部センサＳ２の検出信号は、上部センサＳ１よりも若干遅れて、一定時間（この例では、時間Ｔ２）だけ閾値ｄ２を上回る。そして、コントローラ５１は、上部センサＳ１の検出信号が閾値ｄ１を上回り、更に、下部センサＳ２の検出信号が閾値ｄ２を上回った場合に、乗員Ｐによるキック操作が実行されたものと判断し、操作検出信号を出力する。

図７に示すＥＣＵ５２は、操作検出信号が与えられることにより、ＢＣＭ５３に照合リクエスト信号を出力する。ＢＣＭ５３は、乗員Ｐが所持するキーを照合し、照合された場合には、スライドドア１２の閉鎖指令信号を出力する。ＥＣＵ５２は、開放状態にあるスライドドア１２を閉鎖する。つまり、乗員Ｐはキック操作を行うという簡単な操作でスライドドア１２を閉鎖することができる。

更に、図６に示したように、上部センサＳ１の端部は湾曲しており、スライドドア１２の端部側面の近傍が検出領域Ｒ１となるので、図８に示したように、乗員Ｐが右方向にキック操作を行う場合に、乗員Ｐの脛３１ｂを検出し易くなる。

［閉鎖しているスライドドアを開放させる操作］
図１０は、閉鎖しているスライドドア１２を開放させる操作を示す説明図である。例えば、乗員Ｐが多くの荷物Ｚ１を所持している場合等では、スライドドア１２を手動操作でスライドドア１２を開放することが難しい。このような場合においても、閉鎖時と同様に、乗員Ｐはキック操作を行うことにより、スライドドア１２を開放することができる。

具体的には、乗員Ｐがスライドドア１２の側面に立った状態で、足３１の甲３１ａをスライドドア１２の下方に進入させる操作（キック操作）を行う。すると、脛３１ｂが上部センサＳ１の検出領域Ｒ１内に入り、甲３１ａが下部センサＳ２の検出領域Ｒ２内に入る。上部センサＳ１が脛３１ｂを検出し、且つ、下部センサＳ２が甲３１ａを検出する。

そして、上部センサＳ１、及び下部センサＳ２は、前述した図９（ａ）、（ｂ）と同様の検出信号を出力するので、コントローラ５１は、ＥＣＵ５２に操作検出信号を出力する。その結果、閉鎖状態とされているスライドドア１２を開放することができる。つまり、乗員Ｐはキック操作を行うという簡単な操作でスライドドア１２を開放することができる。

［キック操作以外の動作（１）］
次に、乗員Ｐによるキック操作以外の動作が行われたときに、スライドドア１２が誤動作しないことについて説明する。
図１１は、スライドドア１２の乗降口近傍で、乗員Ｐが地面に落ちた物体ｑ１を手３２を伸ばして拾う様子を示す説明図である。乗降口近傍で物体ｑ１を拾うために手３２を伸ばすと、上部センサＳ１により手３２が検出され、更に、手の甲３２ａがプロテクタ２０の下側に進入する可能性がある。しかし、下部センサＳ２の端部は、上部センサＳ１よりも短く形成され、スライドドア１２の開口部近傍まで達していない。このため、上部センサＳ１及び下部センサＳ２の双方で手３２、甲３２ａが検出される可能性は低く、スライドドア１２が誤動作することを回避できる。

即ち、乗員Ｐが物体ｑ１を拾う際に下方に向けて手３２を伸ばすと、乗員Ｐの手３２が上部センサＳ１で検出され、この検出信号は図１２（ａ）に示すように、時間Ｔ３だけ閾値ｄ１を上回る。しかし、乗員Ｐが手３２を伸ばす領域は、下部センサＳ２の検出領域Ｒ２に含まれず、下部センサＳ２の検出信号は、図１２（ｂ）に示すように、閾値ｄ２を上回らない。このため、操作検出信号を送信する条件は成立せず、スライドドア１２は、開閉動作しない。

これに対して、例えば図１３に示すように、下部センサＳ２の端部がスライドドア１２の開口部近傍まで達しており、上部センサＳ１と下部センサＳ２の開口部側の端部が略一致している場合には、乗員Ｐが物体ｑ１を拾うときに、乗員Ｐの手３２が上部センサＳ１で検出され、甲３２ａが下部センサＳ２により検出される可能性がある。

従って、上部センサＳ１の検出信号は、図１４（ａ）に示すように時間Ｔ４だけ閾値ｄ１を上回り、下部センサＳ２の検出信号は、図１４（ｂ）に示すように若干遅れて時間Ｔ５だけ閾値ｄ２を上回る。その結果、図９（ａ）、（ｂ）と略同様の検出信号が得られることになり、キック操作が行われたものと判断して、スライドドア１２が開閉動作する可能性が生じる。

本実施形態では、下部センサＳ２は上部センサＳ１よりも短く形成され、端部はスライドドア１２の開口部近傍まで達していない。換言すれば、上部センサＳ１の乗降口側端部は、下部センサＳ２の乗降口側端部よりも、乗降口に近い位置に配置されている。従って、乗員Ｐが物体ｑ１を拾う場合等に、スライドドア１２が誤動作することを回避できる。

［キック操作以外の動作（２）］
図１５は、スライドドア１２が開放されているときに、乗員Ｐがスライドドア１２の近傍に立っている状況を示す説明図である。本実施形態では、下部センサＳ２の端部はスライドドア１２の開口部近傍に達していないので、乗員Ｐがスライドドア１２の近傍に立っているだけでは、乗員Ｐの脛３１ｂが上部センサＳ１で検出されることはあり得るが、甲３１ａが下部センサＳ２で検出される可能性は低い。即ち、上部センサＳ１及び下部センサＳ２では、前述した図１２（ａ）、（ｂ）に示した如くの検出信号が得られることになる。従って、乗員Ｐがスライドドア１２の近傍に立っているだけでは、上部センサＳ１及び下部センサＳ２が共に検出信号を出力する可能性は低く、スライドドア１２が誤動作することを防止できる。

一方、図１６に示すように、下部センサＳ２が上部センサＳ１と同様の長さを有し、下部センサＳ２の端部がスライドドア１２の開口部近傍に達している場合には、乗員Ｐがスライドドア１２の近傍に立っただけで、上部センサＳ１及び下部センサＳ２が共に検出信号を出力する可能性が有り、誤動作の原因となる。

即ち、本実施形態では、上部センサＳ１の乗降口側端部は、下部センサＳ２の乗降口側端部よりも、乗降口に近い位置に配置されているので、乗員Ｐがスライドドア１２の近傍に立っているだけで、スライドドア１２が開閉動作するという誤動作の発生を回避できる。

［処理動作の説明］
図１７は、コントローラ５１、ＥＣＵ５２、及びＢＣＭ５３によるデータ転送の流れを示すシーケンス図であり、以下、図１７を参照して、本実施形態の処理手順について説明する。

コントローラ５１は、ステップａ１において、上部センサＳ１、及び下部センサＳ２の検出信号を取得する。ステップａ２において、双方のセンサＳ１、Ｓ２で同時に検出信号が得られた場合に、乗員Ｐによるキック操作が行われたものと判定する。そして、操作検出信号をＥＣＵ５２に送信する。

ＥＣＵ５２は、ステップｂ１において、操作検出信号を受信する。ステップｂ２において、ＢＣＭ５３に、照合リクエスト信号を送信する。
ＢＣＭ５３は、ステップｃ１において、キー照合を実施する。ステップｃ２でキー照合を完了する。この処理では、乗員Ｐが所持する車両１１のキーが検出されている場合に照合完了とする。ＢＣＭ５３は、ステップｃ３において、照合結果をＥＣＵ５２に送信する。ＥＣＵ５２は、ステップｂ３にて照合結果を受信する。ＢＣＭ５３は、ステップｃ４において、スライドドア１２の開閉指令信号を出力する。

ＥＣＵ５２は、ステップｂ４において、作動条件を判断し、ステップｂ５において、スライドドア１２の駆動信号を駆動用モータ（図示省略）に送信する。
こうして、乗員Ｐによるキック操作により、スライドドア１２を開閉操作が実行されるのである。

［効果の説明］
このようにして、本実施形態に係る非接触センサの配設構造を採用したスライドドア１２では、スライドドア１２の下部に上部センサＳ１、及び下部センサＳ２を備えている。また、上側の非接触センサである上部センサＳ１の乗降口側端部は、下側の非接触センサである下部センサＳ２の乗降口側端部よりも、乗降口に近い位置に配置されている。従って、乗員Ｐがキック操作を行ったことを確実に検出して、スライドドア１２の開閉操作を行うことができる。また、手を伸ばして物体を拾うような動作や、スライドドア１２の前に乗員が立っている場合に、スライドドア１２が開閉動作するという誤動作の発生を防止することができる。

また、上部センサＳ１は、スライドドア１２の側方に向く指向性を有し、下部センサＳ２は、スライドドア１２の下方を向く指向性を有するので、乗員Ｐがキック操作を実行した場合には、該乗員Ｐの足３１の脛３１ｂ、甲３１ａを確実に検出することができ、より確実にスライドドア１２を作動させることができ、且つ、誤動作を防止することができる。

更に、スライドドア１２の下部に、スライドドアの外面を覆う樹脂等で形成されたプロテクタ２０（サイドシルプロテクタ；外装部品）を設け、該プロテクタ２０のスライドドアへの取付面側に、上部センサＳ１及び下部センサＳ１を設けている。即ち、図３に示したように、外側プロテクタ２５と、内側プロテクタ２４との間に上部センサＳ１、及び下部センサＳ２を設けている。従って、適切に検出領域Ｒ１、Ｒ２を設定でき、且つ、外側プロテクタ２５により上部センサＳ１、及び下部センサＳ２を保護することができる。

また、内側プロテクタ２４の底面部２４ｄに下部センサＳ２が設けられ、更に、該下部センサＳ２を覆うように、蓋体２４ｅが設けられるので、下部センサＳ２を保護することができる。

［変形例の説明］
次に、本発明の変形例について説明する。前述した実施形態では、上部センサＳ１、及び下部センサＳ２の双方で物体を検出した場合に、コントローラ５１が操作検出信号を出力して、スライドドア１２を開放、或いは閉鎖する構成とした。これに対して、変形例では、上部センサＳ１、及び下部センサＳ２が物体を検出するタイミングに基づいて、キック操作が行われているか否かを判断する。

図１８（ａ）は上部センサＳ１の検出信号を示すグラフ、（ｂ）は下部センサＳ２の検出信号を示すグラフであり、上部センサＳ１が物体を検出する時刻ｔ11と下部センサＳ２が物体を検出する時刻ｔ12との時間差Δｔが大きい場合の例を示している。乗員Ｐが通常のキック操作を行う場合には、各時刻ｔ11とｔ12の時間差Δｔはそれほど大きくない。従って、時間差Δｔの閾値を決めておき、時間差Δｔが閾値よりも大きい場合には、時刻ｔ12で上部センサＳ１が閾値ｄ１を上回り、且つ下部センサＳ２が閾値ｄ２を上回っていても、キック操作と判断せずにスライドドア１２の開閉操作を行わない。

このように、上部センサＳ１及び下部センサＳ２で同時に物体が検出されている場合でも、検出時刻の時間差Δｔが閾値よりも大きい場合には、スライドドア１２を作動させないことにより、誤動作の発生をより一層低減することが可能となる。

以上、本発明の非接触センサの配設構造を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。

１１ 車両
１２ スライドドア
１２ａ 下端部
２０ プロテクタ（サイドシルプロテクタ）
２１ サイドシルパネル
２２ 内側パネル
２３ 外側パネル
２４ 内側プロテクタ
２４ａ 上端部
２４ｂ 内側凸部
２４ｃ 外側凸部
２４ｄ 底面部
２４ｅ 蓋体
２５ 外側プロテクタ
２５ａ 屈曲部
２５ｂ 底面部
２５ｃ 内側凸部
２６ 両面テープ
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ クリップ
２８ ビス
３１ 足
３１ａ 甲
３１ｂ 脛
３２ 手
３２ａ 甲
５１ コントローラ
５２ パワースライドドアＥＣＵ
５３ ＢＣＭ(Body Control Module)
Ｐ 乗員
ｑ１ 物体
Ｒ１ 検出領域
Ｒ２ 検出領域
Ｓ１ 上部センサ（非接触センサ）
Ｓ１ａ 湾曲部
Ｓ２ 下部センサ（非接触センサ）
Ｚ１ 荷物

Claims (4)

1. 乗降口を開閉するスライドドアに設けられ、略水平方向に延設されるとともに、上下に間隔を開けて対をなす非接触センサを有し、上側の非接触センサの前記乗降口側端部は、下側の非接触センサの前記乗降口側端部よりも、前記乗降口に近い位置に配置されていること
   を特徴とする非接触センサの配設構造。
2. 前記上側の非接触センサは、前記スライドドアの側方を向く指向性を有し、前記下側の非接触センサは、前記スライドドアの下方を向く指向性を有すること
   を特徴とする請求項１に記載の非接触センサの配設構造。
3. 前記スライドドアの下部に設けられ、スライドドアの外面を覆う外装部品を有し、前記非接触センサは、前記外装部品のスライドドアへの取付面側に設けられること
   を特徴とする請求項１または２に記載の非接触センサの配設構造。
4. 前記外装部品は、スライドドアの外面を覆うように取り付けられる内側部材、及び該内側部材の外面を覆うように取り付けられる外側部材からなり、前記非接触センサは、前記外側部材と前記内側部材との間に設けられること
   を特徴とする請求項３に記載の非接触センサの配設構造。

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