JP6232071B2 - 車両用反射型光センサ - Google Patents
車両用反射型光センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6232071B2 JP6232071B2 JP2015538986A JP2015538986A JP6232071B2 JP 6232071 B2 JP6232071 B2 JP 6232071B2 JP 2015538986 A JP2015538986 A JP 2015538986A JP 2015538986 A JP2015538986 A JP 2015538986A JP 6232071 B2 JP6232071 B2 JP 6232071B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- detection
- value
- optical sensor
- threshold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 51
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 166
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 33
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 10
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/04—Systems determining the presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/483—Details of pulse systems
- G01S7/486—Receivers
- G01S7/487—Extracting wanted echo signals, e.g. pulse detection
- G01S7/4873—Extracting wanted echo signals, e.g. pulse detection by deriving and controlling a threshold value
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
- G01V8/14—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver using reflectors
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/941—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated using an optical detector
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
- E05F2015/765—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using optical sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
- E05Y2900/532—Back doors or end doors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Description
車両外壁部から車両外部に設定される検出領域1に向けて所定間隔をおいて発光部2から検出光3を投光し、検出領域1からの反射光4の受光部5における受光光量が所定の検出判定用しきい値を超えるしきい値超過状態を検定して検出領域1への検出対象10の進入を検出した際に検出確認信号を出力する制御部6を備えた車両用反射型光センサであって、
前記制御部6は、検出判定用しきい値として、統計的な代表値からなる調整値と予め決定された固定値との加算値を使用するとともに、
前記調整値は、判定対象反射光の受光時に、該判定対象反射光に先行する適数の反射光の反射光量に基づいて算出され、
かつ、前記制御部6は、前記代表値算定対象に所定のノイズ判定しきい値を超えるノイズ反射光を検出した際、ノイズ反射光に続く所定のノイズ判定しきい値を超えない非ノイズ光が所定数連続することを条件に、該連続非ノイズ光群の光量に対する統計的な代表値を調整値として検出判定用しきい値を算出する車両用反射型光センサを提供することにより達成される。
前記代表値算定対象に所定のノイズ判定しきい値を超えるノイズ反射光を検出した際、ノイズ反射光に続く所定のノイズ判定しきい値を超えない非ノイズ光が所定数連続することを条件に、該連続非ノイズ光群の光量に対する統計的な代表値を調整値として検出判定用しきい値を算出するように構成することができる。
検出確認信号出力後、所定の検出再開条件の充足を条件に、しきい値超過状態の解消が検出されなくとも検出確認信号出力後の反射光量により調整値を算出して新たなしきい値超過状態を検出するように構成することができる。
所定数のパルスからなるパルス群として発射され、
反射型光センサは、パルス群を判定単位としてしきい値超過状態の判定を行うように構成することができる。
前記しきい値超過状態の検出は、各パルス群における発光時の受光部5における受光光量の総和と、非発光時における受光部5における受光光量の総和との差分を所定の検出判定用しきい値と比較して行われるように構成することができる。
前記制御部6は、前記各パルス群に対し、発光時の受光部5における受光光量の総和と非発光時における受光部5における受光光量の総和の差分に対する偏差平方和相当値が所定の検定用しきい値以下である場合にのみ有効検出光とする検定を実行し、有効検出光のみを判定対象反射光4として採用するように構成すると、より精度を高めることが可能になる。
車両用反射型光センサ(A)と、
車両用反射型光センサ(A)における検出対象10の検出確認信号を条件としてアクチュエータ7を作動させて車両ドア8を開放操作するドア制御部9とを有して構成することができる。
なお、本発明によれば、
車両外壁部から車両外部に設定される検出領域1に向けて所定間隔をおいて発光部2から検出光3を投光し、検出領域1からの反射光4の受光部5における受光光量が所定の検出判定用しきい値を超えるしきい値超過状態を検定して検出領域1への検出対象10の進入を検出した際に検出確認信号を出力する制御部6を備えた車両用反射型光センサであって、
前記制御部6は、検出判定用しきい値として、判定対象反射光4に先行する適数の反射光4の反射光量に対する統計的な代表値からなる調整値と予め決定された固定値との加算値を使用する車両用反射型光センサを提供することも可能である。
Pn => Thon
=Thonfix+Thcal ・・・・(9)
を充足するとき、しきい値超過状態と判定する。
(付記1)
車両外壁部から車両外部に設定される検出領域に向けて所定間隔をおいて発光部から検出光を投光し、検出領域からの反射光の受光部における受光光量が所定の検出判定用しきい値を超えるしきい値超過状態を検定して検出領域への検出対象の進入を検出した際に検出確認信号を出力する制御部を備えた車両用反射型光センサであって、
前記制御部は、検出判定用しきい値として、統計的な代表値からなる調整値と予め決定された固定値との加算値を使用するとともに、
前記調整値は、判定対象反射光の受光時に、該判定対象反射光に先行する適数の反射光の反射光量に基づいて算出され、
かつ、前記制御部は、前記代表値算定対象に所定のノイズ判定しきい値を超えるノイズ反射光を検出した際、ノイズ反射光に続く所定のノイズ判定しきい値を超えない非ノイズ光が所定数連続することを条件に、該連続非ノイズ光群の光量に対する統計的な代表値を調整値として検出判定用しきい値を算出する車両用反射型光センサ。
(付記2)
前記制御部は、検出確認信号出力後、所定の検出再開条件の充足を条件に、しきい値超過状態の解消が検出されなくとも検出確認信号出力後の反射光量により調整値を算出して新たなしきい値超過状態を検出する付記1記載の車両用反射型光センサ。
(付記3)
前記検出再開条件は、
P r は検出再開判定対象の反射光の反射光量、
sはP r に先行する反射光の個数(定数)である。
で与えられる付記2記載の車両用反射型光センサ。
(付記4)
前記検出光は、所定数のパルスからなるパルス群として発射され、パルス群を判定単位としてしきい値超過状態の判定を行う付記1、2または3記載の車両用反射型光センサ。
(付記5)
前記しきい値超過状態の検出は、各パルス群における発光時の受光部における受光光量の総和と、非発光時における受光部における受光光量の総和との差分を所定の検出判定用しきい値と比較して行われる付記4記載の車両用反射型光センサ。
(付記6)
前記制御部は、各パルス群に対し、発光時の受光部における受光光量の総和と非発光時における受光部における受光光量の総和の差分に対する偏差平方和相当値が所定の検定用しきい値以下である場合にのみ有効検出光とする検定を実行し、有効検出光のみを判定対象反射光として採用する付記4または5記載の車両用反射型光センサ。
(付記7)
前記しきい値超過状態の検出は、発光時における受光光量と、当該発光光に続く非発光時における受光光量の差分を所定の検出判定用しきい値と比較して行われる付記1、2または3記載の車両用反射型光センサ。
(付記8)
前記統計的な代表値として算術平均値が使用される付記1から7のいずれかに記載の車両用反射型光センサ。
(付記9)
付記1から8に記載の車両用反射型光センサと、
車両用反射型光センサにおける検出対象の検出確認信号を条件としてアクチュエータを作動させて車両ドアを開放操作するドア制御部とを有する車両ドア開閉制御装置。
(付記10)
車両外壁部から車両外部に設定される検出領域に向けて所定間隔をおいて発光部から検出光を投光し、検出領域からの反射光の受光部における受光光量が所定の検出判定用しきい値を超えるしきい値超過状態を検定して検出領域への検出対象の進入を検出した際に検出確認信号を出力する制御部を備えた車両用反射型光センサであって、
前記制御部は、検出判定用しきい値として、統計的な代表値からなる調整値と予め決定された固定値との加算値を使用し、
かつ、前記調整値は、判定対象反射光の受光時に、該判定対象反射光に先行する適数の反射光の反射光量に基づいて算出される車両用反射型光センサ。
2 発光部
3 検出光
4 反射光
5 受光部
6 制御部
7 アクチュエータ
8 車両ドア
9 ドア制御部
10 検出対象
A 車両用反射型光センサ
Claims (9)
- 車両外壁部から車両外部に設定される検出領域に向けて所定間隔をおいて発光部から検出光を投光し、検出領域からの反射光の受光部における受光光量が所定の検出判定用しきい値を超えるしきい値超過状態を検定して検出領域への検出対象の進入を検出した際に検出確認信号を出力する制御部を備えた車両用反射型光センサであって、
前記制御部は、検出判定用しきい値として、統計的な代表値からなる調整値と予め決定された固定値との加算値を使用するとともに、
前記調整値は、判定対象反射光の受光時に、該判定対象反射光に先行する適数の反射光の反射光量に基づいて算出され、
かつ、前記制御部は、前記代表値算定対象に所定のノイズ判定しきい値を超えるノイズ反射光を検出した際、ノイズ反射光に続く所定のノイズ判定しきい値を超えない非ノイズ光が所定数連続することを条件に、該連続非ノイズ光群の光量に対する統計的な代表値を調整値として検出判定用しきい値を算出する車両用反射型光センサ。 - 前記制御部は、検出確認信号出力後、所定の検出再開条件の充足を条件に、しきい値超過状態の解消が検出されなくとも検出確認信号出力後の反射光量により調整値を算出して新たなしきい値超過状態を検出する請求項1記載の車両用反射型光センサ。
- 前記検出光は、所定数のパルスからなるパルス群として発射され、パルス群を判定単位としてしきい値超過状態の判定を行う請求項1、2または3記載の車両用反射型光センサ。
- 前記しきい値超過状態の検出は、各パルス群における発光時の受光部における受光光量の総和と、非発光時における受光部における受光光量の総和との差分を所定の検出判定用しきい値と比較して行われる請求項4記載の車両用反射型光センサ。
- 前記制御部は、各パルス群に対し、発光時の受光部における受光光量の総和と非発光時における受光部における受光光量の総和の差分に対する偏差平方和相当値が所定の検定用しきい値以下である場合にのみ有効検出光とする検定を実行し、有効検出光のみを判定対象反射光として採用する請求項4または5記載の車両用反射型光センサ。
- 前記しきい値超過状態の検出は、発光時における受光光量と、当該発光光に続く非発光時における受光光量の差分を所定の検出判定用しきい値と比較して行われる請求項1、2または3記載の車両用反射型光センサ。
- 前記統計的な代表値として算術平均値が使用される請求項1から7のいずれかに記載の車両用反射型光センサ。
- 請求項1から8に記載の車両用反射型光センサと、
車両用反射型光センサにおける検出対象の検出確認信号を条件としてアクチュエータを作動させて車両ドアを開放操作するドア制御部とを有する車両ドア開閉制御装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013196897 | 2013-09-24 | ||
JP2013196897 | 2013-09-24 | ||
PCT/JP2014/069300 WO2015045588A1 (ja) | 2013-09-24 | 2014-07-22 | 車両用反射型光センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015045588A1 JPWO2015045588A1 (ja) | 2017-03-09 |
JP6232071B2 true JP6232071B2 (ja) | 2017-11-22 |
Family
ID=52742745
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015538986A Active JP6232071B2 (ja) | 2013-09-24 | 2014-07-22 | 車両用反射型光センサ |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9909350B2 (ja) |
EP (1) | EP3051319B1 (ja) |
JP (1) | JP6232071B2 (ja) |
CN (1) | CN105579870B (ja) |
MX (1) | MX2016003587A (ja) |
RU (1) | RU2016105528A (ja) |
WO (1) | WO2015045588A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6754629B2 (ja) * | 2016-06-24 | 2020-09-16 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | プログラム、コンピュータ可読媒体、端末装置、推定装置および推定方法 |
JP7180972B2 (ja) * | 2017-11-22 | 2022-11-30 | 古野電気株式会社 | 解析データ処理装置、解析データ処理方法、および、解析データ処理プログラム |
US11294041B2 (en) * | 2017-12-08 | 2022-04-05 | Velodyne Lidar Usa, Inc. | Systems and methods for improving detection of a return signal in a light ranging and detection system |
JP7093648B2 (ja) * | 2018-02-27 | 2022-06-30 | 株式会社ホンダアクセス | 超音波センサの取付構造 |
US20210341622A1 (en) * | 2018-07-25 | 2021-11-04 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Sensor system |
CN113490862A (zh) * | 2019-03-29 | 2021-10-08 | 新唐科技日本株式会社 | 摄像装置以及差异信息算出方法 |
US11847833B2 (en) | 2020-02-12 | 2023-12-19 | Strattec Security Corporation | Broad coverage non-contact obstacle detection |
US11640011B1 (en) * | 2021-10-08 | 2023-05-02 | L3Harris Technologies, Inc. | Sacrificial anode optical monitory system |
CN114578971B (zh) * | 2022-03-29 | 2023-12-05 | 广东万和电气有限公司 | 红外感应检测系统和方法 |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09209652A (ja) * | 1996-01-31 | 1997-08-12 | Nabco Ltd | スイングドア用センサ |
US5955852A (en) * | 1996-07-31 | 1999-09-21 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Door having a door maneuvering mechanism having a slide rail with a sensor in the slide rail |
JPH1095274A (ja) * | 1996-09-20 | 1998-04-14 | Fuji Electric Co Ltd | 像形成用光学センサにおける迷光除去方式 |
US6116640A (en) | 1997-04-01 | 2000-09-12 | Fuji Electric Co., Ltd. | Apparatus for detecting occupant's posture |
US5925858A (en) * | 1997-06-23 | 1999-07-20 | Otis Elevator Company | Safety system for detecting small objects approaching closing doors |
US6678999B2 (en) * | 2000-09-28 | 2004-01-20 | Nabco Limited | Object sensing system for use with automatic swing door |
US6906793B2 (en) * | 2000-12-11 | 2005-06-14 | Canesta, Inc. | Methods and devices for charge management for three-dimensional sensing |
US6515740B2 (en) * | 2000-11-09 | 2003-02-04 | Canesta, Inc. | Methods for CMOS-compatible three-dimensional image sensing using quantum efficiency modulation |
US6580496B2 (en) * | 2000-11-09 | 2003-06-17 | Canesta, Inc. | Systems for CMOS-compatible three-dimensional image sensing using quantum efficiency modulation |
JP4639293B2 (ja) * | 2001-02-27 | 2011-02-23 | オプテックス株式会社 | 自動ドアセンサ |
MXPA03009769A (es) * | 2001-04-25 | 2004-01-29 | Chamberlain Group Inc | Metodo y aparato para facilitar el control de un operador de barrera movible. |
JP3684573B2 (ja) * | 2001-09-12 | 2005-08-17 | オムロン株式会社 | 光電センサ |
JP3855234B2 (ja) * | 2002-07-09 | 2006-12-06 | オプテックス株式会社 | ドアセンサ及びそのドアセンサを備えたドア |
DE10232413A1 (de) * | 2002-07-17 | 2004-02-19 | Webasto Vehicle Systems International Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Verstellen eines bewegbaren Fahrzeugteils |
FR2845113B1 (fr) * | 2002-09-26 | 2005-07-15 | Arvinmeritor Light Vehicle Sys | Detecteur d'obstacle direct et indirect pour ouvrant de vehicule automobile |
JP4576837B2 (ja) | 2003-02-12 | 2010-11-10 | 日産自動車株式会社 | 車両用開閉体作動装置 |
US20050093684A1 (en) * | 2003-10-30 | 2005-05-05 | Cunnien Cole J. | Frame assembly for a license plate |
US7151350B2 (en) * | 2004-02-11 | 2006-12-19 | Delphi Technologies, Inc. | Powered door object detection system and method |
US20060162254A1 (en) * | 2005-01-21 | 2006-07-27 | Optex Co., Ltd. | Sensor device for automatic door assembly |
JP4721727B2 (ja) | 2005-02-28 | 2011-07-13 | パナソニック電工Sunx株式会社 | 光電センサ |
US7375613B2 (en) * | 2005-04-15 | 2008-05-20 | Honeywell International Inc. | Passive entry sensor system |
JP4544306B2 (ja) * | 2005-05-13 | 2010-09-15 | 株式会社村田製作所 | レーダ |
JP2006328853A (ja) * | 2005-05-27 | 2006-12-07 | Nabtesco Corp | 扉用複合センサ及び自動ドアシステム |
US7586280B2 (en) * | 2006-06-21 | 2009-09-08 | Flextronics Automotive Inc. | System and method for establishing a reference angle for controlling a vehicle rotational closure system |
US7592762B2 (en) * | 2006-06-21 | 2009-09-22 | Flextronics Automotive Inc. | System and method for establishing a reference angle for controlling a vehicle rotational closure system |
US7423400B2 (en) * | 2006-06-21 | 2008-09-09 | Flextronics Automotive Inc. | System and method for controlling velocity and detecting obstructions of a vehicle lift gate |
JP2008092218A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Sunx Ltd | 光電センサ |
US8589033B2 (en) * | 2007-01-11 | 2013-11-19 | Microsoft Corporation | Contactless obstacle detection for power doors and the like |
JP5128329B2 (ja) * | 2008-03-13 | 2013-01-23 | アズビル株式会社 | 光電センサおよびその調整方法 |
DE102009017404A1 (de) | 2008-04-29 | 2009-11-05 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Betätigung einer Tür oder Klappe eines Fahrzeugs |
DE102008063366B4 (de) | 2008-12-30 | 2022-04-28 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Einrichtung zum berührungslosen Betätigen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs sowie Verfahren zum Betätigen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeuges und Kraftfahrzeug |
DE202009018205U1 (de) * | 2009-06-02 | 2011-05-05 | Volkswagen Ag | Vorrichtung zur Betätigung eines Schließelements eines Fahrzeugs |
JP5643129B2 (ja) * | 2011-02-07 | 2014-12-17 | 株式会社アルファ | 車両の扉体制御装置 |
JP5382050B2 (ja) * | 2011-04-06 | 2014-01-08 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体作動装置 |
US8994229B2 (en) * | 2011-12-14 | 2015-03-31 | Optex Inc. | Wireless non-contact switch for automatic doors |
EP2832948B1 (en) * | 2012-03-30 | 2017-09-27 | Alpha Corporation | Control structure of vehicle |
-
2014
- 2014-07-22 US US14/917,307 patent/US9909350B2/en active Active
- 2014-07-22 RU RU2016105528A patent/RU2016105528A/ru not_active Application Discontinuation
- 2014-07-22 EP EP14849471.9A patent/EP3051319B1/en active Active
- 2014-07-22 CN CN201480052106.4A patent/CN105579870B/zh active Active
- 2014-07-22 MX MX2016003587A patent/MX2016003587A/es unknown
- 2014-07-22 WO PCT/JP2014/069300 patent/WO2015045588A1/ja active Application Filing
- 2014-07-22 JP JP2015538986A patent/JP6232071B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105579870A (zh) | 2016-05-11 |
CN105579870B (zh) | 2018-09-25 |
US9909350B2 (en) | 2018-03-06 |
MX2016003587A (es) | 2016-06-02 |
RU2016105528A (ru) | 2017-10-30 |
EP3051319B1 (en) | 2020-06-10 |
JPWO2015045588A1 (ja) | 2017-03-09 |
EP3051319A1 (en) | 2016-08-03 |
EP3051319A4 (en) | 2017-05-03 |
US20160222714A1 (en) | 2016-08-04 |
WO2015045588A1 (ja) | 2015-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6232071B2 (ja) | 車両用反射型光センサ | |
JP4059224B2 (ja) | 運転者の外観認識システム | |
US20030218919A1 (en) | Distance measuring apparatus | |
US9485840B2 (en) | Sensing within a region | |
US20100228448A1 (en) | Vehicle door opening angle control system | |
US20060238337A1 (en) | Security system with remote control and proximity detector | |
JP2013007171A (ja) | 車両ドア自動開閉装置 | |
JP2010236184A (ja) | ドア制御装置 | |
JP6163481B2 (ja) | 車両の制御構造 | |
EP3266660A1 (en) | Capacitive vehicle entry control | |
KR20190069327A (ko) | 객체를 자동으로 개방하기 위한 방법 및 장치 | |
CN103306592A (zh) | 安全提醒系统及安全提醒方法 | |
JP2010132444A (ja) | 乗客コンベアの乗客検出装置 | |
US8963711B2 (en) | Presence decision apparatus, presence decision method, and program | |
JP2009211240A (ja) | 異常検知装置 | |
WO2015045587A1 (ja) | 車両用反射型光センサ | |
AU2023237072A1 (en) | Laser scanner for monitoring a monitoring region | |
CN109539509A (zh) | 一种空调及其人体检测方法、控制方法 | |
US20180004177A1 (en) | Adaptive adjustment of motion sensitivity of a motion sensor | |
JP2002187685A (ja) | エレベータドアの安全装置 | |
KR20220023091A (ko) | 차량 및 그 제어방법 | |
KR102463707B1 (ko) | 차량의 주차위치 알림 시스템 및 방법 | |
JP6926359B2 (ja) | 検知装置 | |
JP2001229471A (ja) | 侵入検知装置 | |
JP2008247201A (ja) | カーセキュリティ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170411 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170612 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170616 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171017 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171020 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6232071 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |