JP2010236184A - ドア制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドア制御装置100は、車両の周囲の状況を検出する周囲状況検出部13と、当該周囲状況検出部13が取得した検出情報に基づいて、車両から当該車両の周囲に存在する物体までの距離を示す距離情報を演算する距離情報演算部14と、距離情報に基づいて、物体が車両から予め設定された判定領域内に存在するか否かを判定する物体存在判定部16と、判定領域内に存在すると判定された物体の少なくとも一部が、車両に更に接近したか否かを判定する物体接近判定部17と、物体の少なくとも一部が、更に接近したと判定された場合に車両が有するドアを開扉動作するドア制御部18と、を備える。
【選択図】図2
Description
上記実施形態では、周囲状況検出部13はドップラーレーダ13であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。例えば、周囲状況検出部12を車両が備えるカメラで構成することも可能である。係る場合には、車両50の側方は、運転席側及び助手席側に備えられるサイドカメラであると好適である。また、車両50の後方は、バックカメラであると好適である。
2:アンテナ
3:認証ユニット
4:ロックユニット
5:ドア開閉ユニット
11:送受信ユニット
12:認証部
13:ドップラーレーダ(周囲状況検出部)
14:距離情報演算部
15:距離情報記憶部
16:物体存在判定部
17:物体接近判定部
18:ドア制御部
100:ドア制御装置
Claims (6)
- 車両の周囲の状況を検出する周囲状況検出部と、
前記周囲状況検出部が取得した検出情報に基づいて、前記車両から当該車両の周囲に存在する物体までの距離を示す距離情報を演算する距離情報演算部と、
前記距離情報に基づいて、前記物体が前記車両から予め設定された判定領域内に存在するか否かを判定する物体存在判定部と、
前記判定領域内に存在すると判定された物体の少なくとも一部が、前記車両に更に接近したか否かを判定する物体接近判定部と、
前記物体の少なくとも一部が、更に接近したと判定された場合に前記車両が有するドアを開扉動作するドア制御部と、
を備えるドア制御装置。 - 予め設定された第1滞在時間に亘って継続的に、前記判定領域内に前記物体が位置していることが、前記物体存在判定部により前記物体が前記判定領域内に存在すると判定するための条件として設定されている請求項1に記載のドア制御装置。
- 予め設定された第2滞在時間に亘って継続的に、前記物体の少なくとも一部の前記車両への接近状態を認識できることが、前記物体接近判定部により前記物体の少なくとも一部が前記車両に更に接近したと判定するための条件として設定されている請求項1又は2に記載のドア制御装置。
- 前記周囲状況検出部は、前記車両の周囲に所定の周期で振幅する送信波を送信すると共に、前記送信波が前記物体により反射された反射波を受信し、
前記物体接近判定部は、前記距離情報演算部により前記送信波と前記反射波との周波数差に基づいて演算された距離情報と、前記物体により反射された反射波の反射量と、に基づいて判定する請求項1から3のいずれか一項に記載のドア制御装置。 - 前記物体接近判定部は、前記判定領域内において存在する前記物体の位置から、前記車両に近い側に前記物体よりも小さい物体が存在する場合に、前記物体の少なくとも一部が前記車両に更に接近したと判定する請求項1から4のいずれか一項に記載のドア制御装置。
- 前記物体接近判定部は、前記検出情報に基づいて前記物体及び前記小さい物体の速度を演算し、前記小さい物体の動きが前記物体の動きよりも速い場合に前記物体の少なくとも一部が前記車両に更に接近したと判定する請求項5に記載のドア制御装置。
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