KR20150097040A

KR20150097040A - 자동차의 트렁크 개방 장치 및 방법과, 이 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체

Info

Publication number: KR20150097040A
Application number: KR1020140018102A
Authority: KR
Inventors: 우정우; 류승훈
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2014-02-17
Filing date: 2014-02-17
Publication date: 2015-08-26
Also published as: EP3109117B1; US10227813B2; CN106029455A; WO2015122677A1; US20170009509A1; CN106029455B; EP3109117A4; JP6703486B2; EP3109117A1; KR102128756B1; JP2017512268A

Abstract

실시 예의 자동차 트렁크 개방 장치는, 사용자가 자동차의 트렁크에 접근하였는가를 검사하고, 검사된 결과를 접근 신호로서 출력하는 접근 검사부와, 획득 제어 신호에 응답하여 사용자의 움직임 정보를 획득하는 움직임 정보 획득부와, 획득된 움직임 정보를 통해 사용자의 움직임이 트렁크의 개방을 원하는 목적 움직임에 해당하는가를 분석하고, 분석된 결과를 출력하는 움직임 분석부와, 개방 제어 신호에 응답하여 트렁크를 개방시키는 트렁크 개방부 및 접근 신호에 응답하여 획득 제어 신호를 발생하고, 분석된 결과에 응답하여 개방 제어 신호 발생하는 메인 제어부를 포함한다.

Description

자동차의 트렁크 개방 장치 및 방법과, 이 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체{Apparatus and method for opening trunk of vehicle, and recording medium for recording program performing the method}

실시 예는 자동차의 트렁크 개방 장치 및 방법과, 이 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 트렁크를 개방하기 위해서, 자동차의 사용자는 운전석에 위치한 트렁크 개방 버튼이나 자동차 키에 내장된 버튼을 누르거나 자동차 키를 트렁크의 키홀(keyhole)에 직접 넣어야만 한다.

그러나, 자동차의 사용자가 무거운 물건을 들고 있거나 신체적인 결함이 있을 경우, 트렁크 개방 버튼을 누르거나 키홀에 키를 직접 넣기 어려울 수 있다. 특히, 자동차 키를 사용자가 직접 꺼내야 하는 불편함이 있다.

그 밖에 발을 이용하여 트렁크를 개방하는 핸즈 프리(hand-free) 트렁크 개방 제품들은 후방 카메라 이외에 별도의 커패시티(capacity) 센서(sensor)나 PIR(Passive Infrared) 센서 등을 요구하므로, 비용이 상승하는 문제점을 갖는다.

실시 예는 자동차 사용자의 움직임에 의해 트렁크를 오동작없이 간편하게 개방할 수 있는 자동차의 트렁크 개방 장치 및 방법과, 이 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체를 제공한다.

실시 예의 자동차의 트렁크 개방 장치는 사용자가 트렁크에 접근하였는가를 검사하고, 검사된 결과를 접근 신호로서 출력하는 접근 검사부; 획득 제어 신호에 응답하여 상기 사용자의 움직임 정보를 획득하는 움직임 정보 획득부; 상기 획득된 움직임 정보를 통해 상기 사용자의 움직임이 상기 트렁크의 개방을 원하는 목적 움직임에 해당하는가를 분석하고, 분석된 결과를 출력하는 움직임 분석부; 개방 제어 신호에 응답하여 상기 트렁크를 개방시키는 트렁크 개방부; 및 상기 접근 신호에 응답하여 상기 획득 제어 신호를 발생하고, 상기 분석된 결과에 응답하여 상기 개방 제어 신호 발생하는 메인 제어부를 포함할 수 있다.

상기 접근 검사부는 상기 사용자에 의해 소지되는 무선 통신부와 무선 통신하여 상기 사용자를 인증하고, 상기 사용자의 위치를 파악하는 인증 및 위치 파악부; 상기 파악된 위치로부터 상기 트렁크와 상기 사용자 간의 이격 거리를 계산하는 거리 계산부; 및 상기 계산된 거리와 임계 거리를 비교하고, 비교된 결과를 접근 신호로서 출력하는 거리 비교부를 포함할 수 있다.

상기 무선 통신부는 스마트 키에 포함될 수 있다.

상기 움직임 정보 획득부는 제1 레벨의 상기 획득 제어 신호에 응답하여 상기 사용자의 움직임을 담지 않은 상기 트렁크의 전방 모습을 촬영하여 제1 영상으로서 출력하고, 제2 레벨의 상기 획득 제어 신호에 응답하여 상기 사용자의 움직임을 담은 상기 트렁크의 전방 모습을 촬영하여 제2 영상으로서 출력하는 영상 촬영부; 및 상기 제2 영상과 상기 제1 영상 간의 차이인 움직임 영상을 상기 사용자의 움직임 정보로서 출력하는 영상 차 생성부를 포함하고, 상기 접근 신호를 통해 상기 메인 제어부는 상기 트렁크에 접근하는 상기 사용자가 상기 트렁크의 전방에 아직 위치하지 않았을 때 상기 제1 레벨의 획득 제어 신호를 발생하고, 상기 트렁크에 접근하는 상기 사용자가 상기 트렁크의 전방에 위치할 때 상기 제2 레벨의 획득 제어 신호를 발생할 수 있다.

상기 영상 촬영부는 적외선 또는 가시광선 중 적어도 하나로 촬영하여 상기 제1 및 제2 영상을 획득할 수 있다.

상기 움직임 정보 획득부는 발광 제어 신호에 응답하여 빛을 방출하는 발광부; 상기 트렁크 주위의 조도를 센싱하는 조도 센싱부; 및 상기 센싱된 조도에 응답하여 상기 발광 제어 신호를 발생하는 점등 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 움직임 정보 획득부는 상기 획득 제어 신호에 응답하여 상기 트렁크의 전방을 향하여 신호를 송신하는 신호 송신부; 상기 사용자의 신체에 닿은 후 되돌아오는 신호를 수신하는 신호 수신부; 및 상기 송신된 신호 및 상기 수신된 신호를 처리하여 상기 사용자의 움직임 정보를 획득하는 신호 처리부를 포함할 수 있다. 상기 신호는 적외선 신호 또는 초음파 신호를 포함할 수 있다.

상기 움직임 분석부는 상기 움직임 영상으로부터 상기 사용자의 움직임의 변화율을 산출하는 변화율 산출부; 및 상기 산출된 변화율을 임계 변화율과 비교하고, 비교된 결과를 상기 분석된 결과로서상기 메인 제어부로 출력하는 변화율 비교부를 포함할 수 있다.

상기 움직임 분석부는 상기 트렁크의 적어도 하나의 임의의 지점으로 접근한 상기 사용자가 머문 기간을 측정하고, 상기 측정된 기간이 임계 기간을 초과하는가를 검사하고, 검사된 결과를 상기 분석된 결과로서 상기 메인 제어부로 출력할 수 있다.

상기 움직임 분석부는 상기 움직임 정보 획득부로부터 받은 상기 사용자의 움직임 정보로부터 상기 사용자의 이동 정보를 획득하는 이동 정보 획득부; 및 상기 이동 정보를 반영하여, 상기 사용자의 움직임과 상기 목적 움직임을 비교하고, 상기 비교된 결과를 상기 분석된 결과로서 출력하는 움직임 비교부를 포함할 수 있다.

상기 이동 정보는 상기 사용자의 정지여부, 상기 사용자의 이동 속도, 상기 사용자가 상기 적어도 하나의 임의의 지점으로 접근하는 접근 속도, 상기 사용자의 이동 방향, 또는 상기 트렁크의 적어도 하나의 임의의 지점을 향한 상기 사용자의 접근 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 자동차 트렁크 개방 장치는 상기 자동차가 정지 상태인가를 검사하는 정지 상태 검사부를 더 포함하고, 상기 메인 제어부는 상기 정지 상태 검사 결과에 응답하여 상기 획득 제어 신호 및 상기 개방 제어 신호를 발생할 수 있다.

상기 정지 상태 검사부는 상기 자동차의 엔진의 작동 여부를 체크하고, 체크된 결과에 응답하여 상기 정지 상태의 여부를 결정하는 엔진 체크부를 포함할 수 있다.

상기 정지 상태 검사부는 상기 자동차의 기어 변속 레버의 위치를 체크하고, 체크된 결과에 응답하여 상기 정지 상태의 여부를 결정하는 변속 레버 위치 체크부를 포함할 수 있다.

상기 영상 촬영부와 상기 영상 차 생성부는 단일 모듈에 포함될 수 있다.

상기 자동차 트렁크 개방 장치는 제1 전원 제어 신호에 응답하여, 상기 움직임 정보 획득부 및 상기 움직임 분석부에 전원을 공급하는 전원 공급부를 더 포함하고, 상기 메인 제어부는 상기 접근 신호에 응답하여 상기 제1 전원 제어 신호를 발생할 수 있다.

상기 전원 공급부는 제2 전원 제어 신호에 응답하여 상기 정지 상태 검사부에 전원을 공급하고, 상기 메인 제어부는 상기 접근 신호에 응답하여 상기 제2 전원 제어 신호를 발생할 수 있다.

다른 실시 예에 의한 자동차 트렁크 개방 방법은, 사용자가 자동차의 트렁크에 접근하였는가를 검사하는 (a) 단계; 상기 사용자가 상기 트렁크에 접근하였을 때, 상기 사용자의 움직임 정보를 획득하는 (b) 단계; 상기 움직임 정보를 통해 상기 사용자의 움직임이 상기 트렁크의 개방을 원하는 목적 움직임인가를 검사하는 (c) 단계; 및 상기 움직임이 상기 목적 움직임에 해당하면, 상기 트렁크를 개방시키는 (d) 단계를 포함할 수 있다.

상기 (a) 단계는 상기 사용자에 의해 소지되는 무선 통신부와 무선 통신을 수행하여 상기 사용자를 인증하고, 상기 사용자의 위치를 파악하는 단계; 상기 파악된 위치를 이용하여 상기 트렁크와 상기 사용자 간의 이격 거리를 계산하는 단계; 및 상기 이격 거리가 임계 거리 이하인가를 검사하는 단계를 포함하고, 상기 (b) 단계는 상기 이격 거리가 상기 임계 거리 이하일 때 수행될 수 있다.

상기 자동차 트렁크 개방 방법은 상기 사용자의 움직임이 상기 목적 움직임에 해당하지 않으면, 상기 트렁크의 개방 불가를 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 (b) 단계는 상기 트렁크에 접근하는 상기 사용자가 상기 트렁크의 전방에 아직 위치하지 않았을 때 상기 사용자의 움직임을 담지 않은 상기 트렁크의 전방 모습을 촬영하여 제1 영상으로서 획득하는 단계; 상기 트렁크에 접근하는 상기 사용자가 상기 트렁크의 전방에 위치할 때 상기 사용자의 움직임을 담은 상기 트렁크의 전방 모습을 촬영하여 제2 영상으로서 획득하는 단계; 및 상기 제1 영상과 상기 제2 영상 간의 차이를 움직임 영상으로서 획득하는 단계를 포함하고, 상기 (c) 단계는 상기 움직임 영상을 이용하여, 상기 사용자의 움직임이 목적 움직임인가를 검사할 수 있다.

상기 (b) 단계는 상기 트렁크 주위의 조도를 센싱하는 단계; 및 상기 센싱된 조도에 따라, 상기 트렁크의 전방으로 빛을 방출하는 발광부를 점등시키거나 소등시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 및 제2 영상은 적외선 또는 가시 광선 중 적어도 하나로 촬영된 영상일 수 있다.

상기 (b) 단계는 상기 트렁크의 전방을 향하여 신호를 송신하는 단계; 상기 사용자의 신체에 닿은 후 되돌아오는 신호를 수신하는 단계; 및 상기 송신된 신호 및 상기 수신된 신호를 이용하여 상기 사용자의 움직임 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 신호는 적외선 신호 또는 초음파 신호를 포함할 수 있다.

상기 (c) 단계는 (c1) 상기 움직임 영상으로부터 상기 사용자의 움직임의 변화율을 산출하는 단계; 및 (c2) 상기 산출된 변화율이 임계 변화율 이상인가를 검사하는 단계를 포함하고, 상기 산출된 변화율이 상기 임계 변화율 이상이면, 상기 (d) 단계에서 상기 트렁크를 개방시킬 수 있다.

상기 (c1) 단계에서 산출되는 상기 변화율은 상기 움직임 영상에 포함된 복수의 프레임에서, 인접하는 프레임 간의 픽셀의 휘도 레벨의 변화율을 포함할 수 있다.

상기 (c1) 단계는 상기 복수의 프레임의 가운데 영역에 위치한 복수의 픽셀의 휘도 레벨의 변화율을 제1 위치 휘도 변화율로서 구하는 단계; 및 상기 복수의 프레임 각각의 가장 자리 영역에 위치한 복수의 픽셀의 휘도 레벨의 변화율을 제2 위치 휘도 변화율로서 구하는 단계를 포함하고, 상기 (c2) 단계는 상기 제1 및 제2 위치 휘도 변화율의 크기를 상기 임계 변화율과 비교할 수 있다.

상기 (c) 단계는 상기 획득된 움직임 정보를 이용하여, 상기 트렁크의 적어도 하나의 임의의 지점으로 접근한 상기 사용자가 머문 기간을 측정하는 단계; 및 상기 측정된 기간이 임계 기간을 초과하는가를 검사하는 단계를 포함하고, 상기 측정된 기간이 상기 임계 기간을 초과하지 않으면 상기 (d) 단계에서 상기 트렁크를 개방시킬 수 있다.

상기 적어도 하나의 임의의 지점은 제1 및 제2 영상을 획득하기 위해 상기 모습을 촬영하는 카메라의 위치, 상기 조도를 센싱하는 조도 센서의 위치, 상기 발광부의 위치 또는 상기 트렁크의 키홀 중 적어도 하나에 해당할 수 있다.

상기 (c) 단계는 상기 획득된 움직임 정보로부터 상기 사용자의 이동 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 이동 정보를 반영하여, 상기 사용자의 움직임이 상기 목적 움직임인가를 검사할 수 있다.

상기 자동차 트렁크 개방 방법은, 상기 자동차가 정지 상태인가를 검사하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 자동차가 정지 상태일 때, 상기 (a), (b), (c) 또는 (d) 단계는 수행될 수 있다.

상기 정지 상태인가를 검사하는 단계는 상기 자동차의 엔진의 작동 여부를 체크하고, 체크된 결과를 이용하여 상기 정지 상태를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 정지 상태인가를 검사하는 단계는 상기 자동차의 기어 변속 레버의 위치를 체크하고, 체크된 결과를 이용하여 상기 정지 상태를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

또 다른 실시 예에 의하면, 접근 검사부, 움직임 정보 획득부 및 트렁크 개방부를 포함하는 자동차 트렁크 개방 장치에서 수행되는 자동차 트렁크 개방 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 상기 접근 검사부로 하여금 사용자가 자동차의 트렁크에 접근하였는가를 검사하도록는 기능과, 상기 사용자가 상기 트렁크에 접근하였을 때, 상기 움직임 정보 획득부로 하여금 상기 사용자의 움직임 정보를 획득하도록 하는 기능과, 상기 획득된 움직임 정보를 이용하여 상기 사용자의 움직임이 상기 트렁크의 개방을 원하는 목적 움직임인가를 검사하는 기능과, 및 상기 사용자의 움직임이 상기 목적 움직임에 해당하면, 상기 트렁크 개방부로 하여금 상기 트렁크를 개방시키도록 하는 기능을 구현하는 프로그램을 기록할 수 있다.

상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 상기 자동차가 정지 상태인가를 검사하는 기능을 더 구현하는 프로그램을 기록할 수 있다.

실시 예에 의한 자동차의 트렁크 개방 장치 및 방법과, 이 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체는 자동차 사용자의 움직임에 의해 트렁크를 손쉽게 오동작 없이 개방시킬 수 있으며, 적은 비용으로 손쉽게 구현될 수 있다.

도 1은 실시 예에 의한 자동차 트렁크 개방 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 2a 및 도 2b는 데카르트 좌표계에서 자동차를 z축에서 바라본 평면도 및 자동차를 y축에서 바라본 단면도를 각각 나타낸다.
도 3은 도 1에 예시된 제110 단계에 대한 실시 예의 플로우차트를 나타낸다.
도 4는 도 1에 예시된 제120 단계의 실시 예를 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 5는 도 1에 예시된 제130 단계의 일 실시 예를 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 6a 내지 도 6c는 제1 영상, 제2 영상 및 움직임 영상의 프레임을 각각 나타낸다.
도 7은 도 1에 예시된 제130 단계의 다른 실시 예를 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 8a 내지 도 8c는 목적 움직임의 제1 례를 나타내는 도면이다.
도 9a 내지 도 9c는 목적 움직임의 제2 례를 나타내는 도면이다.
도 10a 및 도 10b는 목적 움직임의 제3 례를 나타내는 도면이다.
도 11a 내지 도 11c는 제2 영상을 이루는 복수의 프레임을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 12a 내지 도 12c는 움직임 영상을 이루는 복수의 프레임을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 13은 도 1에 예시된 제140 단계의 일 실시 예를 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 14는 움직임 영상에 포함된 단위 프레임을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 15a 내지 도 15c는 사용자가 아닌 타인이 촬영된 제2 영상의 프레임을 나타낸다.
도 16은 도 1에 예시된 제140 단계의 다른 실시 예를 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 17은 일 실시 예에 의한 자동차 트렁크 개방 장치의 개략적인 블럭도를 나타낸다.
도 18은 도 17에 도시된 접근 검사부의 일 실시 예의 블럭도를 나타낸다.
도 19는 도 17에 도시된 움직임 정보 획득부의 일 실시 예의 블럭도를 나타낸다.
도 20은 도 17에 예시된 움직임 정보 획득부의 다른 실시 예의 블럭도를 나타낸다.
도 21은 도 17에 도시된 움직임 분석부의 일 실시 예의 블럭도를 나타낸다.
도 22는 도 17에 도시된 움직임 분석부의 다른 실시 예의 블럭도를 나타낸다.
도 23은 도 17에 도시된 움직임 분석부의 또 다른 실시 예의 블럭도를 나타낸다.
도 24는 도 17에 도시된 정지 상태 검사부의 일 실시 예의 블럭도를 나타낸다.

이하, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위해 실시 예를 들어 설명하고, 발명에 대한 이해를 돕기 위해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명에 따른 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되지 않아야 한다. 본 발명의 실시 예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.

또한, 이하에서 이용되는 "제1" 및 "제2," "상부" 및 "하부" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.

도 1은 실시 예에 의한 자동차 트렁크(trunk) 개방 방법(100)을 설명하기 위한 플로우차트이다.

도 1을 참조하면, 실시 예에 의한 자동차 트렁크 개방 방법(100)은 사용자가 트렁크에 접근하고 자동차가 정지 상태일 때 사용자의 움직임에 대한 정보(이하, '사용자의 움직임 정보')를 획득하는 단계(제110 내지 제130 단계) 및 사용자의 움직임에 따라 트렁크를 개방하거나 개방 불가를 알리는 단계(제140 내지 제160 단계)를 포함한다.

여기서, '사용자'란, 운전자나 탑승자 등 자동차를 사용하는 자를 의미한다. 특히, 사용자란 스마트 키와 같은 무선 통신부를 소지하고 트렁크 개방의 권한을 갖는 자를 의미할 수 있다.

또한, '트렁크'란, 자동차의 화물칸으로서, 일반적으로 승용차나 승합차의 경우 자동차의 뒷 쪽에 위치하지만, 실시 예는 자동차의 종류나 크기에 국한되지 않으므로, 트렁크의 위치나 크기에 국한되지 않는다.

또한, '사용자의 움직임'이란, 사용자의 제스쳐(gesture)나 모션(motion), 또는 사용자의 이동을 의미할 수 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.

도 1에 예시된 실시 예에 의한 자동차 트렁크 개방 방법(100)의 이해를 돕기 위해, 첨부된 도 2a 및 도 2b를 참조하여 제110 내지 제160 단계 각각을 다음과 같이 구체적으로 살펴보지만, 실시 예에 의한 자동차 트렁크 개방 방법(100)은 도 2a 및 도 2b에 예시된 상황에 국한되지 않는다.

도 2a 및 도 2b는 데카르트 좌표계에서 자동차(10)를 z축에서 바라본 평면도 및 자동차(10)를 y축에서 바라본 단면도를 각각 나타낸다. 여기서, '12', '14', 및 '16'은 자동차의 윈도우를 나타내지만 이는 자동차의 이해를 돕기 위한 예시에 불과하다.

먼저, 사용자(40, 42)가 자동차의 트렁크(20)에 접근하였는가를 검사한다(제110 단계).

도 3은 도 1에 예시된 제110 단계에 대한 실시 예(110)의 플로우차트를 나타낸다.

도 3을 참조하면, 사용자(40, 42)에 의해 소지되는 무선 통신부(44)와 무선 통신을 수행하여 사용자(40, 42)를 인증한다(제112 단계). 여기서, 무선 통신부(44)는 자동차와 무선 통신 가능한 일반적으로 사용되는 스마트 키(미도시)에 포함되거나 스마트 키를 포함할 수 있다. 사용자가 무선 통신부(44)를 소지할 경우, 사용자(40, 42)가 자동차의 사용이 허여된 인증된 사용자인지를 체크할 수 있다.

제112 단계 후에, 인증된 사용자(40, 42)의 위치를 파악한다(제114 단계). 사용자(40, 42)가 무선 통신부(44)로서 스마트 키를 소지할 경우, 사용자(40, 42)가 자동차의 내부에 있는지, 외부에 있는지, 자동차에 접근하는지 및 자동차로부터 어느 정도 멀어지는지 등이 체크될 수 있으며, 스마트 키를 무선 통신부(44)로서 소지한 사용자의 위치를 파악할 수 있다.

여기서, 도 2a를 참조하면, 사용자(40, 42)의 위치는 데카르트 좌표계에서 (x, y) 좌표로 표현될 수 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않으며 다양한 좌표계의 형태로 사용자(40, 42)의 위치가 표현될 수 있음은 물론이다.

제114 단계 후에, 파악된 사용자(40, 42)의 위치를 이용하여 트렁크(20)와 사용자(40, 42) 간의 이격 거리를 계산한다(제116 단계). 트렁크(20)와 사용자(40, 42) 간의 이격 거리를 계산하기 위해서, 트렁크(20)의 어느 지점을 기준점으로서 사전에 결정해야 한다. 트렁크(20)의 개방을 원하는 사용자(40, 42)는 통상 트렁크(20)의 키홀(keyhole)(또는, 트렁크 열쇠 구멍)(22)로 접근할 것이 기대되므로, 키홀(22)을 기준점으로 하여 이격 거리가 계산될 수 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 다른 실시 예에 의하면, 트렁크(20)가 모서리를 기준점으로 하여 이격 거리가 계산될 수도 있다.

도 2a를 참조하면, 트렁크(20)로 접근하는 사용자(40)가 트렁크(20)의 전면에 위치하지 않을 때, 트렁크(20)의 키홀(22)과 사용자(40) 간의 이격 거리는 'D1'이 된다. 여기서, 트렁크(20)의 전면이란, 트렁크(20)의 키홀(22)에서 바라본 영역으로서 도 2a를 참조하면 x축과 및 y축이 각각 X 및 Y인 영역에 해당하지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 다른 실시 예에 의하면, 카메라(24)가 촬영할 수 있는 범위의 촬영 각도(θ)에 놓인 영역이 트렁크(20)의 전면에 해당할 수 있다. 이하, 트렁크(20)로 접근 중인 사용자(40)가 트렁크(20)의 전면에 아직 위치하지 않을 때, 카메라(24)에 의해 촬영된 영상을 '제1 영상'이라 칭하고 사용자(40)와 트렁크(20) 간의 이격 거리를 '제1 이격 거리'라 칭한다. 여기서, 카메라(24)는 도 2a 및 도 2b에 예시된 바와 같이, 트렁크(20)의 리드(lid)에서 사용자와 대향하는 부분에 배치될 수 있다.

또한, 트렁크(20)로 접근하는 사용자(42)가 트렁크(20)의 전면에 위치할 때, 트렁크(20)의 키홀(22)과 사용자(42) 간의 이격 거리는 'D2'가 된다. 이하, 트렁크(20)로 접근 중인 사용자(42)가 트렁크(20)의 전면에 위치할 때 카메라(24)에 의해 촬영된 영상을 '제2 영상'이라 칭하고 사용자(42)와 트렁크(20) 간의 이격 거리를 '제2 이격 거리'라 칭한다.

제2 이격 거리는 제1 이격 거리보다 작다. 제1 영상은 사용자의 움직임을 담지 않고, 제2 영상은 사용자의 움직임을 담는 영상이다.

제118 단계 후에, 이격 거리가 임계 거리 이하인가를 검사한다(제118 단계). 만일, 이격 거리가 임계 거리 이하이면, 제120 단계로 진행하여 자동차가 정지 상태인가를 판단한다. 제118 단계에서 임계 거리와 비교되는 이격 거리는 전술한 제1 또는 제2 이격 거리에 해당할 수 있다. 또한, '임계 거리'로서, '제1 임계 거리'와 '제2 임계 거리'가 있다. 제1 임계 거리의 설정에 대해서는 후술된다. 제2 임계 거리는 제1 임계 거리보다 작다. 예를 들어, 제120 단계는 계산된 제1 이격 거리가 제1 임계 거리 이하일 때 수행될 수 있다.

도 1을 다시 참조하면, 사용자(40, 42)가 트렁크(20)에 접근하였을 때, 자동차가 정지 상태인가를 검사한다(제120 단계). 자동차가 정지 상태가 아닐 경우, 트렁크(20)가 개방되지 않도록 하기 위해서, 제120 단계가 수행된다. 왜냐하면, 자동차가 운행 중인 상태에서 트렁크(20)가 개방될 경우, 운전자의 운전이 방해될 수 있기 때문이다. 예를 들어, 자동차가 운행 중에 개나 고양이 또는 새나 도로 상에 바람에 의해 날리는 종이나 천 등에 의해 원하지 않은 상황에서 트렁크(20)가 개방될 수 있기 때문에, 자동차가 정지 상태가 아닐 경우 트렁크(20)의 개방은 원천적으로 차단될 수 있다.

도 4는 도 1에 예시된 제120 단계의 실시 예(120A)를 설명하기 위한 플로우차트이다.

일 실시 예에 의하면, 자동차의 엔진이 작동하는가를 체크한다(제122 단계). 자동차의 엔진의 작동 여부를 체크하여, 자동차의 엔진이 작동하고 있지 않을 때, 자동차가 정지 상태인 것으로 결정할 수 있다. 그러나, 자동차의 엔진의 작동 여부를 체크한 결과, 자동차의 엔진이 작동하고 있다고 판단될 때, 자동차의 기어 변속 레버가 주차(P)에 위치해 있는가를 체크한다(제124 단계). 만일, 자동차의 기어 변속 레버가 주차(P)에 위치해 있을 때, 자동차가 정지 상태인 것으로 결정하여 제130 단계로 진행한다. 그러나, 자동차의 기어 변속 레버의 위치가 주차(P)가 아닌 중립(N)이나, 구동(D)이나, 후진(R)이나, 기어 1단(D1)이나, 기어 2단(D2) 등에 위치해 있을 때, 자동차가 정지 상태가 아닌 것으로 결정하여 도 1에 도시된 방법(100)을 종료한다. 이와 같이, 자동차의 정지 상태를 체크하기 위해 기어 변속 레벨의 위치를 이용할 수 있다.

다른 실시 예에 의하면, 도 4에 예시된 바와 달리, 도 1에 예시된 제120 단계는 제122 단계만을 포함하거나, 제124 단계만을 포함할 수 있다. 또한, 제122 단계와 제124 단계는 서로 순서없이 수행될 수도 있다.

또 다른 실시 예에 의하면, 도 1의 경우 제120 단계는 제110 단계를 수행한 이후에 제130 단계를 수행하기 이전에 수행되는 것으로 도시되어 있지만, 제120 단계는 제110 단계, 제130 단계, 제140 단계, 제150 단계, 또는 제160 단계가 수행되기 이전에 수행될 수도 있다.

또한, 도 4에 예시된 방법과 다른 다양한 방법으로도 자동차의 정지 상태를 체크할 수 있음은 물론이다. 만일, 제130 단계가 수행된 후 제140 단계가 수행되기 이전에 제120 단계가 수행될 경우, 제130 단계에서 획득한 '움직임 영상'을 이용하여 자동차의 정지 상태가 체크될 수 있다. 움직임 영상에 대해서는 도 5에 대한 설명에서 후술된다.

또 다른 실시 예에 의하면, 도 1에 도시된 제120 단계는 경우에 따라 생략될 수도 있다.

도 1에 도시된 제120 단계가 생략되거나 제130 단계 이후에 수행될 경우, 사용자(40, 42)가 트렁크(20)에 접근하였을 때, 사용자(40, 42)의 움직임에 대한 정보(이하, '사용자의 움직임 정보' 또는 '움직임 정보')를 획득한다(제130 단계). 그러나, 도 1에 도시된 제120 단계가 생략되지 않을 경우, 자동차가 정지 상태일 때 사용자(40, 42)의 움직임 정보를 획득한다. 이하, 실시 예에 의한 자동차 트렁크 개방 방법(100)이 도 1에 도시된 바와 같이 제120 단계를 포함하는 것으로 설명하지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 아래의 설명은 제120 단계가 생략되거나 제110, 제140, 제150 또는 제160 단계를 수행하기 바로 전에 제120 단계가 수행되는 경우에도 적용될 수 있다.

도 5는 도 1에 예시된 제130 단계의 일 실시 예(130A)를 설명하기 위한 플로우차트이다.

도 5를 참조하면, 자동차가 정지 상태일 때, 트렁크(20) 주위의 조도를 센싱한다(제132 단계). 제132 단계 후에, 센싱된 조도에 따라, 트렁크(20)의 전방으로 빛을 방출하는 발광부를 점등시키거나 소등시킨다(제133 단계).

예를 들어, 도 2a 및 도 2b에 예시된 바와 같이 트렁크(20) 주위의 조도를 센싱하는 조도 센싱부(26)는 트렁크(20) 근처에 예를 들어 트렁크(20) 리드에 배치될 수 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 다른 실시 예에 의하면, 조도 센싱부(26)는 자동차의 전방의 어느 부위에도 배치될 수 있다. 왜냐하면, 자동차의 후방이나 전방의 조도는 동일하기 때문이다.

또한, 발광부(28)는 트렁크(20) 근처에 배치될 수 있다. 예를 들어, 발광부(28)는 도 2a 및 도 2b에 예시된 바와 같이 트렁크(20)의 리드에서 사용자(42)와 대향하는 부위에 배치될 수 있다.

이하, 도 5에 도시된 제134 내지 제136 단계의 이해를 돕기 위해, 도 6a 내지 도 6c를 참조하여 설명하지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.

도 6a 내지 도 6c는 제1 영상, 제2 영상 및 움직임 영상의 프레임(frame)을 각각 나타낸다.

제1 영상, 제2 영상 및 움직임 영상은 동영상으로서 복수의 정지 영상 프레임을 포함할 수 있다. 도 6a는 지하 주차장을 촬영한 제1 영상의 한 프레임의 화면을 예시적으로 나타내고, 도 6b는 무거운 물건(46)을 들고 지하 주차장에서 트렁크(20)의 전방까지 접근한 사용자(42)의 움직임을 촬영한 제2 영상의 한 프레임의 화면을 예시적으로 나타낸다.

제133 단계를 수행한 이후, 사용자(40)가 트렁크(20)에 접근하되 트렁크(20)의 전방에 아직 위치하지 않았을 때, 사용자(40)의 움직임을 담지 않은 트렁크(20)의 전방 모습을 촬영하여 제1 영상으로서 획득할 수 있다(제134 단계). 예를 들어, 도 2a 및 도 2b를 참조하면 사용자(40)가 트렁크(20)로 접근해 오되, 트렁크(20)의 전방에 위치하지 않을 때 즉, 사용자(40)와 키홀(22) 간의 제1 이격 거리가 제1 임계 거리일 때, 사용자(40)의 움직임을 담지 않은 트렁크(20) 전방의 모습을 촬영하여 도 6a에 도시된 바와 같은 제1 영상을 획득할 수 있다. 사용자(40)가 트렁크(20)의 전방에 위치하지 않을 때 제1 영상을 획득할 수 있도록, 사용자(40)가 트렁크(20)로 접근하고 있으나, 트렁크(20)의 전방에 아직 진입하기 이전에 트렁크(20)와 사용자(40) 간의 최대 제1 이격 거리를 전술한 제1 임계 거리로서 설정할 수 있다.

제134 단계를 수행한 이후, 트렁크(20)에 접근하는 사용자(42)가 트렁크(20)의 전방에 위치할 때, 사용자(42)의 움직임을 담은 트렁크의 전방 모습을 촬영하여 제2 영상으로서 획득할 수 있다(제135 단계). 여기서, 트렁크(20)의 전방이란, 트렁크(20)를 사용할 사용자(42)가 위치한 +x축 방향을 의미한다.

예를 들어, 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 트렁크(20)로 접근하는 사용자(42)가 트렁크(20)의 전방에 위치할 때 즉, 사용자(42)와 키홀(22) 간의 제2 이격 거리가 제2 임계 거리일 때, 사용자(42)의 움직임을 담은 모습을 촬영한 도 6b에 도시된 바와 같은 제2 영상을 획득할 수 있다. 여기서, 제2 임계 거리는 소정 거리(d)로서 설정될 수 있다. 소정 거리(d)의 최대값은 이격 거리를 계산할 때의 기준점 예를 들어 키홀(22)의 입구로부터 자동차의 범퍼(30)가 튀어 나온 최외곽 부분까지의 거리일 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 소정 거리(d)는 5 ㎝일 수 있다. 이와 같이, 사용자(40, 42)가 기준점에 가깝게 위치할 때 제2 영상이 촬영하여 획득되므로, 트렁크(20)의 개방을 의도하지 않은 타인이 트렁크(20) 근처로 접근하거나 지나갈 때 트렁크(20) 개방이 오동작하는 현상이 방지될 수 있다. 왜냐하면, 트렁크(20)의 개방을 원치 않는 타인이 돌출된 범퍼(30)보다 안쪽으로 기준점에 소정 거리(d)만큼 가깝게 접근할 확률이 낮기 때문이다.

제135 단계를 수행한 이후, 제1 영상과 제2 영상 간의 차이를 '움직임 영상'으로서 획득한다(제136 단계). 예를 들어, 도 6b에 예시된 바와 같은 프레임을 복수개 갖는 제2 영상과 도 6a에 예시된 바와 같은 프레임을 복수 개 갖는 제1 영상 간의 차이인 도 6c에 예시된 바와 같은 프레임을 복수 개 갖는 움직임 영상을 얻을 수 있다. 이후, 제140 단계로 진행한다.

또한, 제134 및 제135 단계에서 각각 획득된 제1 및 제2 영상은 적외선 또는 가시광선 중 적어도 하나로 촬영된 영상일 수 있다. 만일, 제1 및 제2 영상이 가시광선으로 촬영된 영상일 경우, 야간에 자동차 주변의 조도가 어두운 상황에서, 제1 및 제2 영상을 얻기 위해, 도 5에 예시된 실시 예(130A)는 제132 및 제133 단계를 포함할 수 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 다른 실시 예에 의하면, 제1 및 제2 영상이 적외선으로 촬영된 영상일 경우, 도 5에 예시된 실시 예(130A)에서 제132 및 제134 단계는 생략될 수 있다.

도 7은 도 1에 예시된 제130 단계의 다른 실시 예(130B)를 설명하기 위한 플로우차트이다.

다른 실시 예에 의하면, 트렁크(20)의 전방을 향하여 신호를 송신한다(제137 단계). 여기서, 송신된 신호는 적외선 신호 또는 초음파 신호를 포함할 수 있다. 이후, 사용자(42)의 신체에 닿은 후 되돌아오는 신호를 수신한다(제138 단계). 이후, 송신된 신호 및 수신된 신호를 이용하여 사용자의 움직임 정보를 획득한다(제139 단계). 적외선 신호나 초음파 신호를 송신한 시점(t1)과 사용자(42)의 신체를 닿은 후 되돌아오는 신호를 수신한 시점(t2) 간의 차이(Δt)와 송신 신호의 속도를 이용하여, 트렁크(20) 근처에 위치한 사용자(42)가 트렁크(20)로부터 이격된 제2 이격 거리를 결정할 수 있다. 만일, 사용자(42)가 트렁크(20)의 전방에 위치하지 않거나 멀리 위치할 경우 제1 이격 거리는 제1 임계 거리보다 클 수 있으므로 무시하면 된다. 또한, 트렁크(20)를 지나가는 타인의 신체에 닿은 후 되돌아오는 신호가 사용자를 맞고 되돌아온 신호로 혼동되는 것을 방지하기 위해, 신호를 복수 번 송신하고 복수 번 수신할 수 있다.

따라서, 이와 같이 송신 신호 및 수신 신호를 이용하여 트렁크(20)와 사용자(42) 간의 이격 거리를 구하고, 구해진 이격 거리를 이용하여 사용자(42)의 움직임 정보를 획득할 수 있다. 사용자(40, 42) 소지한 무선 통신부(44)와 무선 통신을 통해 사용자(40, 42)가 자동차의 근처에 위치함이 파악될 수 있음은 전술한 바와 같다. 그러므로, 사용자(40)가 트렁크(20)에 접근하고 있다고 판단된 후 장시간 트렁크(20) 전방에 있는 사람이 사용자(42)일 가능성이 있다. 따라서, 도 7에 예시된 바와 같이, 영상이 아니라 신호를 이용하여 사용자(42)의 움직임 정보를 획득할 수도 있다.

만일, 제130 단계를 도 5 대신에 도 7에 예시된 실시 예(130B)에 의해 수행할 경우, 도 3에 예시된 제118 단계에서 이격 거리와 비교되는 임계 거리를 도 2a에 도시된 소정 거리(d)로서 설정할 수 있다. 왜냐하면, 임계 거리가 작을 경우, 사용자가 아닌 타인이 트렁크(20) 전방에 위치하되 기준점인 키홀(22)에 가깝게 위치하지 않는 한 트렁크(20)가 불필요하게 개방됨을 방지할 수 있기 때문이다.

한편, 다시 도 1을 참조하면, 제130 단계에서 획득된 사용자의 움직임 정보를 통해 사용자의 움직임이 트렁크(20)의 개방을 원하는 목적 움직임인가를 검사한다(제140 단계). 여기서, '목적 움직임'이란, 트렁크(20)의 개방을 원하는 승인된 사용자(42)에 의해 만들어지는 움직임으로서, 예를 들어, 사용자의 제스쳐일 수 있다. 목적 움직임은 사용자(42) 또는 자동차 제조사에 의해 사전에 미리 만들어져서 주어질 수 있다. 왜냐하면, 실시 예에 의한 자동차 트렁크 개방 방법에서, 사용자의 움직임이 목적 움직임에 해당하는가를 판단하기 위해서이다.

예를 들어, 목적 움직임은 사용자가 자신의 신체의 일부(예, 엉덩이, 복부, 손)를 이용하여 다양한 제스쳐로 사전에 만들 수 있다.

이하, 목적 움직임의 다양한 례들에 대해 다음과 같이 설명한다. 그러나, 목적 움직임은 다음에서 설명하는 례에 국한되지 않고 다양하게 만들어질 수 있다.

목적 움직임의 제1 례

도 8a 내지 도 8c는 목적 움직임의 제1 례를 나타내는 도면이다.

먼저, 도 8a에 예시된 바와 같이, 무거운 물건(46)을 트렁크(20)에 넣기 위해 사용자(42)가 트렁크(20)의 전방에 접근하여 위치한다.

이후, 도 8b에 예시된 바와 같이, 물건(46)의 부피가 클 경우 사용자(42)는 물건(46) 때문에 자신의 앞을 정확하게 볼 수 없으므로 자신의 신체의 일부인 엉덩이를 -x축 방향으로 이격 거리의 기준점에 가깝게 위치시킨다. 여기서, 이격 거리를 계산하기 위한 기준점은 키홀(22)이 아니라 카메라(24)인 것으로 가정하였다. 사용자(42)는 카메라(24)의 렌즈에 엉덩이를 접촉시킬 필요까지 없지만, 자신의 신체를 카메라(24)의 렌즈에 도 2a에 도시된 소정 거리(d)만큼 가깝게 위치시키면 된다.

이후, 도 8c에 예시된 바와 같이, 사용자(42)가 카메라(24)에 가깝게 밀착시킨 자신의 엉덩이를 도 8a에 도시된 방향과 반대 방향인 +x축 방향으로 후퇴시킨다.

전술한 바와 같이, 목적 움직임의 제1 례에 따르면, 사용자(42)의 신체의 일부인 엉덩이가 카메라(24)에 소정 거리(d)만큼 가깝게 근접했다가 뒤로 물러서는 도 8a 내지 도 8c와 같은 순서로 진행되는 사용자의 움직임이 목적 움직임에 해당한다.

목적 움직임의 제2 례

도 9a 내지 도 9c는 목적 움직임의 제2 례를 나타내는 도면이다.

먼저, 도 9a에 예시된 바와 같이, 무거운 물건(46)을 트렁크(20)에 넣기 위해 사용자(42)가 트렁크(20)의 전방에 접근하여 위치함은 도 8a에 예시된 바와 같다.

이후, 도 9b에 예시된 바와 같이, 물건(46)의 부피가 도 8a 내지 도 8c에 예시된 물건(46)의 부피보다 크지 않을 경우 사용자(42)는 자신의 앞을 정확하게 볼 수 있으므로 자신의 신체의 일부인 복부를 -x축 방향으로 이격 거리의 기준점인 카메라(24)에 가깝게 위치시킨다. 목적 움직임의 제1 례에서와 마찬가지로, 사용자(42)는 카메라(24)에 복부를 접촉시킬 필요까지 없지만, 자신의 복부를 카메라(24)의 렌즈에 도 2a에 도시된 소정 거리(d)만큼 가깝게 위치시키면 된다.

이후, 도 9c에 예시된 바와 같이, 사용자(42)는 카메라(24)와 가깝게 밀착시킨 자신의 복부를 도 9a에 도시된 방향과 반대 방향인 +x축 방향으로 후퇴시킨다.

전술한 바와 같이, 목적 움직임의 제2 례에 따르면, 사용자(42)의 신체의 일부인 복부가 카메라(24)에 소정 거리(d)만큼 가깝게 근접했다가 뒤로 물러서는 도 9a 내지 도 9c와 같은 순서로 진행되는 사용자의 움직임이 목적 움직임에 해당한다.

전술한 목적 움직임의 제1 및 제2 례에서, 카메라(24)에 가깝게 근접했다가 적어도 소정 시간 예를 들어 적어도 2초는 머무른 다음 물러서는 사용자의 움직임이 목적 움직임에 해당하도록, 목적 움직임에 조건을 더 부여할 수도 있다.

목적 움직임의 제3 례

도 10a 및 도 10b는 목적 움직임의 제3 례를 나타내는 도면이다.

먼저, 도 10a에 예시된 바와 같이, 비교적 작은 부피의 물건(46)을 트렁크(20)에 넣기 위해 사용자(42)는 트렁크(20)의 전방에 접근하여 위치한다.

이후, 도 10b에 예시된 바와 같이, 물건(46)의 부피가 도 8a 내지 도 9c에 예시된 물건(46)의 부피보다 크지 않을 경우, 사용자(42)는 한 손으로 물건(46)을 들고 다른 손바닥을 이격 거리 계산의 기준점인 카메라(24)에 소정 거리(d)만큼 가깝게 위치시킨 후, +y축 방향과 -y축 방향으로 흔들거나 손바닥으로 카메라(24)를 가렸다가 뗀다. 이때, 목적 움직임의 제1 및 제2 례에서와 마찬가지로, 사용자(42)는 카메라(24)에 손을 접촉시킬 필요까지 없지만 카메라(24)의 렌즈에 도 2a에 도시된 소정 거리(d)만큼 가깝게 위치시키면 된다.

만일, 사용자(42)의 움직임이 도 10a 및 도 10b와 같은 순서로 진행되는 움직임일 경우 이는 목적 움직임에 해당한다.

전술한 바와 같이, 목적 움직임의 제3 례에 따르면, 사용자(42)의 신체의 일부인 손바닥을 카메라(24)에 소정 거리(d)만큼 가깝게 근접시킨 후 카메라(24)를 가렸다가 떼는 도 10a 및 도 10b와 같은 순서로 진행되는 사용자의 움직임이 목적 움직임에 해당한다.

전술한 목적 움직임의 제1 내지 제3 례에서, 목적 움직임은 사용자의 엉덩이나 복부 또는 손을 이용하여 만들어질 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 다른 예에 의하면, 목적 움직임은 사용자의 옆구리를 이용하여 만들어질 수도 있다.

또한, 전술한 목적 움직임의 제1 내지 제3 례를 함께 목적 움직임으로 설정할 수도 있다. 이 경우, 트렁크를 개방시키고자 하는 사용자는 제1 내지 제3 례의 목적 움직임을 제공해야 한다.

전술한 바와 같이 목적 움직임은 사전에 다양하게 설정될 수 있다.

만일, 목적 움직임이 제2 례와 같을 경우, 사용자의 움직임이 목적 움직임에 해당하는가를 다음과 같이 검사할 수 있다(제140 단계).

도 11a 내지 도 11c는 제2 영상을 이루는 복수의 프레임을 예시적으로 나타내는 도면이고, 도 12a 내지 도 12c는 움직임 영상을 이루는 복수의 프레임을 예시적으로 나타내는 도면이다.

도 11a는 사용자가 도 9a에 예시된 바와 같이 트렁크(20)의 전방에 위치할 때 카메라(24)에 의해 촬영된 제2 영상의 프레임이다. 도 11b는 사용자가 도 9b에 예시된 바와 같이 트렁크(20)의 전방에서 -x축 방향으로 카메라(24)로 접근할 때 촬영된 제2 영상의 프레임이다. 도 11c는 사용자가 도 9c에 예시된 바와 같이 트렁크(20)의 전방에서 +x축 방향으로 카메라(24)로부터 멀어질 때 카메라(24)에 의해 촬영된 제2 영상의 프레임이다.

도 12a, 도 12b 및 도 12c는 도 11a, 도 11b 및 도 11c에 예시된 제2 영상과 도 6a에 예시된 제1 영상 간의 차이인 움직임 영상의 각 프레임에 각각 해당한다.

도 6a에 예시된 바와 같이 제1 영상이 획득된 후, 도 9a 내지 도 9c에 예시된 바와 같이 설정된 목적 움직임에 맞도록 사용자가 움직였을 때 도 11a 내지 도 11b에 예시된 바와 같은 제2 영상이 획득되면, 제1 영상과 제2 영상의 차이에 해당하는 움직임 영상은 도 12a 내지 도 12c에 예시된 바와 같이 구해진다(제136 단계).

일 실시 예에 의하면 전술한 바와 같이 구해진 움직임 영상으로부터 사용자의 움직임의 변화율을 이용하여, 사용자의 움직임이 목적 움직임에 해당하는가를 다음과 같이 결정할 수 있다.

도 13은 도 1에 예시된 제140 단계의 일 실시 예(140A)를 설명하기 위한 플로우차트이다.

제130 단계에서 획득한 움직임 영상으로부터 사용자의 움직임의 변화율을 산출한다(제142 단계). 제142 단계 이후, 산출된 변화율이 임계 변화율 이상인가를 검사한다(제144 단계). 만일, 산출된 변화율이 임계 변화율 이상이면, 제150 단계로 진행하여 트렁크를 개방시킨다.

도 13에 도시된 제140A 단계의 이해를 돕기 위해, 도 12a 내지 도 12c에 예시된 바와 같이 움직임 영상의 프레임이 구해졌다고 가정한다.

도 14는 제136 단계에서 구해진 움직임 영상에 포함된 단위 프레임을 예시적으로 나타내는 도면으로서, 단위 프레임은 다수의 픽셀(pixel)(170)로 이루어질 수 있다.

도 14를 참조하면, 단위 프레임에 포함된 복수의 픽셀(170)은 컬럼(column) 기준으로 왼쪽 컬럼 주변 영역(CPAL:Column Peripheral Area Left), 오른쪽 컬럼 주변 영역(CPAR:Column Peripheral Area Right) 및 가운데 컬럼 주변 영역(CCA:Column Center Area)으로 구분될 수 있다. 또한, 로우(row) 기준으로, 위 쪽 로우 주변 영역(RPAU: Row Peripheral Area Upper), 아래 쪽 로우 주변 영역(RPAL: Row Peripheral Area Lower) 및 가운데 로우 영역(RCA:Row Center Area)으로 구분될 수 있다.

제142 단계에서 산출된 사용자의 움직임의 변화율은 움직임 영상에 포함된 복수의 프레임에서, 인접하는 프레임 간의 픽셀의 휘도 레벨의 변화율을 포함할 수 있다. 예를 들어, 움직임 영상에 포함된 복수의 프레임 중 인접한 프레임(F_N _-1, F_N, F_N+1)이 도 12a 내지 도 12c와 같을 경우, 도 12a에 예시된 N-1번째 프레임에서 각 픽셀(170)의 휘도 레벨과 도 12b에 예시된 N번째 프레임에서 각 픽셀(170)의 휘도 레벨의 변화량(이하, '제1 휘도 레벨 변화량)을 산출한다. 이후, 도 12b에 예시된 N번째 프레임에서 각 픽셀(170)의 휘도 레벨과 도 12c에 예시된 N+1번째 프레임에서 각 픽셀(170)의 휘도 레벨의 변화량(이하, '제2 휘도 레벨 변화량')을 산출한다. 여기서, N은 프레임의 번호를 나타내며, N이 클수록 최근 프레임이고 작을수록 이전 프레임이다.

이후, 제1 휘도 레벨 변화량을 인접한 프레임(F_N _-1, F_N)의 시간 간격으로 제산하면, 휘도 레벨 변화율(이하, '제1 휘도 레벨 변화율')이 산출된다. 비슷하게, 제2 휘도 레벨 변화량을 인접한 프레임(F_N, F_N ₊₁)의 시간 간격으로 제산하면, 휘도 레벨 변화율(이하, '제2 휘도 레벨 변화율')이 산출된다.

이후, 제1 및 제2 휘도 레벨 변화율 각각과 임계 변화율을 비교하여, 제1 및 제2 휘도 레벨 변화율이 임계 변화율 이상이면 제150 단계로 진행한다(제144 단계).

또한, 도 12a 내지 도 12c에 예시된 움직임 영상의 각 프레임을 관찰하면, 휘도 레벨의 변화율이 각 프레임의 주변보다는 가운데에서 더 크다. 즉, CPAL이나 CPAR보다 CCA에서의 휘도 레벨의 변화율이 더 크다. 따라서, 각 프레임에서 휘도 레벨 변화율이 큰 영역이 어디인가를 이용하여, 사용자의 움직임이 목적 움직임인가를 알 수 있다(제140A 단계).

먼저, 인접하는 프레임 예를 들어, 도 12a 내지 도 12c에 도시된 복수의 프레임(F_N _-1, F_N, F_N ₊₁)의 가운데 영역(CCA)에 위치한 복수의 픽셀들의 휘도 레벨의 변화율(이하 '제1 위치 휘도 변화율')을 구한다(제142 단계). 이후, 복수의 프레임(F_N _-1, F_N, F_N ₊₁)의 가장 자리 영역(CPAL, CPAR)에 위치한 복수의 픽셀들의 휘도 레벨의 변화율(이하 '제2 위치 휘도 변화율')을 구한다(제142 단계).

이후, 제1 및 제2 위치 휘도 변화율을 임계 변화율과 각각 비교하여, 제1 및 제2 위치 휘도 변화율 중 어느 변화율이 큰가를 결정한다(제144 단계). 다른 실시 예에 의하면, 제1 및 제2 위치 휘도 변화율을 서로 비교하여 이들의 대소를 결정할 수 있다.

목적 움직임의 제2 례의 경우, 움직임 영상의 각 프레임에서 CCA에 속한 픽셀의 휘도 레벨의 변화율이 더 크다. 따라서, 제1 위치 휘도 변화율이 제2 위치 휘도 변화율보다 크면 제150 단계로 진행하고 그렇지 않으면 제160 단계로 진행한다(제144 단계).

전술한 바와 같이, 복수의 프레임(F_N _-1, F_N, F_N ₊₁) 각각에서, 가운데 부분(CCA)에 위치한 픽셀들의 휘도 레벨의 변화율과 가장 자리 부분(CPAL, CPAR)에 위치한 픽셀들의 휘도 레벨의 위치 휘도 변화율을 각각 산출하고, 이와 같이 산출된 위치 휘도 변화량의 대소를 서로 비교하여 사용자의 움직임이 목적 움직임에 해당하는가를 좀 더 정확하게 알 수 있다.

도 15a 내지 도 15c는 사용자(42)가 아닌 타인(43)이 촬영된 제2 영상의 프레임을 나타낸다.

자동차의 트렁크(20)를 지나가는 타인(43)의 모습이 담긴 도 15a 내지 도 15c에 예시된 프레임을 갖는 제2 영상과 도 6a에 예시된 프레임을 갖는 제1 영상 간의 차이에 해당하는 움직임 영상을 구한다(제130 단계). 이 경우, 움직임 영상에 포함된 인접한 프레임(F_N _-1, F_N, F_N ₊₁)에서, 가운데 부분(CCA)에 위치한 픽셀의 휘도 레벨의 제1 위치 휘도 변화율과 가장 자리(CPAL, CPAR)에 위치한 픽셀의 휘도 레벨의 제2 위치 휘도 변화율을 구한다(제142 단계). 이후, 제1 및 제2 위치 휘도 변화율을 임계 변화율과 비교하거나(제144 단계), 제1 및 제2 위치 휘도 레벨을 서로 비교할 때, 제1 및 제2 위치 휘도 레벨은 거의 동일하다. 따라서, 제1 및 제2 위치 휘도 변화율의 차이가 거의 없으므로 타인(43)의 움직임은 목적 움직임에 해당하지 않은 것으로 결정한다.

이와 같이, 타인(43)이 소정 거리(d)만큼 가깝게 기준점을 지나갈 경우 제2 영상이 구해진다고 하더라도, 자동차 트렁크(20)를 지나가는 타인(43)에 의해 트렁크(20)가 오동작하여 개방됨이 방지될 수 있다.

한편, CCA, CPAL, CPAR에서의 위치 휘도 변화율의 대소를 서로 비교하여 트렁크를 개방할 것인지의 여부를 결정하는 것과 유사하게, 움직임 영상의 각 프레임에서 RPAU, RPAL, RCA에서의 휘도 레벨의 변화율을 구하고, 이를 이용하여 움직임이 목적 움직임에 해당하는가를 결정할 수 있도록, 목적 움직임은 다양하게 설정될 수 있다. 즉, 목적 움직임은 RPAU, PRAL, RCA 중 어느 한 곳에서의 휘도 레벨의 변화율이 큰 움직임으로서 설정될 수 있다.

도 16은 도 1에 예시된 제140 단계의 다른 실시 예(140B)를 설명하기 위한 플로우차트이다.

도 16을 참조하면, 트렁크(20)의 적어도 하나의 임의의 지점으로 접근한 사용자(42)가 머문 기간을 측정한다(제146 단계). 여기서, 적어도 하나의 임의의 지점이란, 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 제1 및 제2 영상을 촬영하는 키홀(22)의 위치, 카메라(24)의 위치, 조도 센서(26)의 위치, 또는 발광부(28)의 위치 중 적어도 하나에 해당할 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 임의의 지점이 카메라(24)의 위치일 경우, 제130 단계에서 획득한 사용자의 움직임 영상을 이용하여 카메라(24)에 접근한 사용자가 머문 기간을 측정할 수 있다.

예를 들어, 사용자가 트렁크(20)에 기댈 경우 움직임 영상에 포함된 복수의 프레임 중 인접한 프레임 각각에서 가운데 부분(CCA)에 위치한 픽셀의 휘도 레벨의 변화율이 변동없는 기간을 사용자(42)가 트렁크(20)의 임의의 지점에 머문 기간으로서 결정할 수 있다.

이후, 제146 단계에서 측정된 기간이 임계 기간을 초과하는가를 검사한다(제148 단계). 만일, 측정된 기간이 임계 기간을 초과하지 않으면, 제150 단계로 진행한다. 여기서, 임계 기간은 무겁거나 부피가 큰 물건(46)을 파지한 사용자(42)가 트렁크(20)에 물건을 넣기 위해 기준점에 머무르는 기간으로서 설정할 수 있다. 예를 들어, 임계 기간은 5초로 설정될 수 있다. 즉, 전술한 목적 움직임의 제1 및 제2 례에서, 사용자가 -x축 방향으로 임의의 지점으로 소정 거리(d) 내로 접근한 후, 5초를 초과하지 않고 +x축 방향으로 멀어질 경우, 제150 단계로 진행하여 트렁크(20)를 개방한다.

그러나, 사용자(42)가 임의의 지점으로 소정 거리(d) 내로 접근한 후, 임계 기간인 5초를 초과하여 머물러 있을 때, 이는 사용자(42)가 트렁크(20)의 개방을 원하지 않은 것으로 판단하여 제160 단계로 진행한다.

만일, 사용자(43)가 트렁크(20)의 임의의 지점에 장시간 동안 기댈 경우, 사용자가 의도하지 않았음에도 불구하고, 사용자의 움직임이 트렁크(20) 개방을 요구하는 목적 움직임으로 착각하여 트렁크(20)가 개방될 수 있다. 그러나, 전술한 바와 같이 사용자가 머문 기간이 임계 기간을 초과할 경우, 트렁크(20)를 개방시키지 않음으로써, 잘못된 트렁크(20)의 개방이 방지될 수 있다.

비록 도시되지는 않았지만, 도 1에 도시된 제140 단계의 또 다른 실시 예에 의하면, 제130 단계에서 획득된 사용자의 움직임 정보로부터 사용자의 이동 정보를 획득한다. 여기서, 이동 정보란, 사용자의 정지 여부, 사용자의 이동 속도, 사용자가 임의의 지점으로 접근하는 접근 속도, 사용자의 이동 방향, 또는 트렁크의 임의의 지점을 향한 사용자의 접근 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 이동 정보는 움직임 영상을 이용하여 구해질 수도 있고, 사용자가 소지한 무선 통신부(44)와 무선 통신에 의해 구해질 수도 있다.

전술한 이동 정보는 트렁크(20)의 개방을 결정하기 위한 주된 정보 또는 보조 정보로서 이용될 수 있다. 만일, 이동 정보가 보조 정보로서 이용될 경우, 예를 들어, 사용자가 목적 움직임에 해당하는 몸동작을 하였다고 하더라도, 트렁크(20)의 임의의 지점을 향한 사용자의 접근 속도가 느릴 경우, 트렁크(20)가 개방되지 않도록 할 수 있다. 특히, 도 7에 예시된 바와 같이, 영상이 아니라 신호를 이용하여 사용자의 움직임 정보를 획득하였다면, 보조적으로 이동 정보를 이용하여 트렁크(20)의 개방이 더 정확하게 결정되도록 할 수 있다.

한편, 도 1을 다시 참조하면, 사용자의 움직임 정보를 이용하여, 사용자의 움직임이 목적 움직임에 해당한다고 판단되면, 트렁크(20)를 개방시킨다(제150 단계). 예를 들어, 도 8a 내지 도 8c에 예시된 바와 같이 사용자(42)가 엉덩이를 움직이는 제스쳐를 취할 경우, 도 8c에 예시된 화살표 방향(180)으로 트렁크(20)의 리드가 열려 트렁크(20)가 개방될 수 있다. 또한, 도 9a 내지 도 9c에 예시된 바와 같이 사용자(42)가 복부를 움직이는 제스쳐를 취할 경우, 도 9c에 예시된 바와 같이 화살표 방향(180)으로 트렁크(20)의 리드가 열려 트렁크(20)가 개방될 수 있다. 또한, 도 10a 및 도 10b에 예시된 바와 같이 사용자(42)가 손을 움직이는 제스쳐를 취할 경우, 도 10b에 예시된 바와 같이 화살표 방향(180)으로 트렁크(20)의 리드가 열려 트렁크(20)가 개방될 수 있다.

그러나, 사용자의 움직임 정보를 통해, 사용자의 움직임이 목적 움직임에 해당하지 않는다고 판단되면, 트렁크 개방 불가를 알리는 알람을 제공할 수 있다(제160 단계). 이로 인해, 트렁크(20)의 개방을 원하는 사용자(42)가 목적 움직임에 해당하지 않은 움직임 즉 제스쳐를 취할 경우, 트렁크 개방 불가를 알리는 알람을 제공함으로써, 사용자로 하여금 재차 목적 움직임에 해당하거나 가까운 제스쳐를 다시 시도하도록 알려줄 수 있다. 경우에 따라, 도 1에 도시된 자동차의 트렁크 개방 방법은 제160 단계를 생략할 수도 있다.

이하, 전술한 도 1, 도 3 내지 도 5, 도 7, 도 13 및 도 16에 도시된 각 방법을 수행하는 실시 예에 의한 자동차 트렁크 개방 장치를 첨부된 도 17 내지 도 24를 참조하여 다음과 같이 설명하지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 도 1, 도 3 내지 도 5, 도 7, 도 13 및 도 16에 예시된 방법은 도 17 내지 도 24에 도시된 장치와 다른 구조를 갖는 장치에서도 수행될 수 있음은 물론이다. 또한, 도 17 내지 도 24에 예시된 각 부의 동작과 도 1, 도 3 내지 도 5, 도 7, 도 13 및 도 16에 예시된 방법의 각 단계를 연관시킴으로써 중복되는 불필요한 설명을 생략한다. 또한, 이해를 돕기 위해, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 각 부를 설명하지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.

도 17은 일 실시 예에 의한 자동차 트렁크 개방 장치(200)의 개략적인 블럭도를 나타낸다.

도 17을 참조하면, 자동차 트렁크 개방 장치(200)는 접근 검사부(210), 움직임 정보 획득부(220), 움직임 분석부(230), 메인(main) 제어부(240), 트렁크 개방부(250), 정지 상태 검사부(260), 전원 공급부(270) 및 알람부(280)를 포함한다.

접근 검사부(210)는 사용자(40, 42)가 트렁크(20)에 접근하였는가를 검사하고, 검사된 결과를 접근 신호로서 메인 제어부(240)로 출력한다. 즉, 접근 검사부(210)는 도 1에 도시된 제110 단계를 수행하는 역할을 한다.

도 18은 도 17에 도시된 접근 검사부(210)의 일 실시 예(210)의 블럭도를 나타낸다.

도 18을 참조하면, 접근 검사부(110)는 인증 및 위치 파악부(212), 거리 계산부(214) 및 거리 비교부(216)를 포함한다. 도 18에 도시된 접근 검사부(110)는 도 3에 도시된 제110 단계를 수행하는 역할을 한다.

먼저, 인증 및 위치 파악부(212)는 사용자(40, 42)에 의해 소지되는 무선 통신부(44)와 무선 통신하여 사용자(40, 42)를 인증하고, 인증된 사용자의 위치를 파악하여 거리 계산부(214)로 출력하는 한편, 출력단자 OUT11을 통해 움직임 분석부(230) 및 메인 제어부(240)로 출력한다. 인증 및 위치 파악부(212)는 도 3에 도시된 제112 및 제114 단계를 수행하는 역할을 한다. 여기서, 무선 통신부(44)는 스마트 키에 포함될 수 있다.

거리 계산부(214)는 인증 및 위치 파악부(212)에서 파악된 위치로부터 트렁크(20)와 사용자(40, 42) 간의 이격 거리를 계산하고, 계산된 이격 거리를 거리 비교부(216)로 출력한다. 거리 계산부(214)는 도 3에 도시된 제116 단계를 수행하는 역할을 한다.

거리 비교부(216)는 거리 계산부(214)에서 계산된 이격 거리와 임계 거리를 비교하고, 비교된 결과를 접근 신호로서 출력단자 OUT12를 통해 메인 제어부(240)로 출력한다. 거리 비교부(216)는 도 3에 도시된 제118 단계를 수행하는 역할을 한다.

한편, 움직임 정보 획득부(220)는 메인 제어부(240)로부터 받은 획득 제어 신호에 응답하여 사용자의 움직임 정보를 획득하고, 획득한 사용자의 움직임 정보를 움직임 분석부(230)로 출력한다. 움직임 정보 획득부(220)는 도 1에 도시된 제130 단계를 수행하는 역할을 한다. 이를 위해, 메인 제어부(240)는 접근 검사부(210)로부터 출력된 접근 신호에 응답하여 획득 제어 신호를 발생한다.

도 19는 도 17에 도시된 움직임 정보 획득부(220)의 일 실시 예(220A)의 블럭도를 나타낸다.

도 19에 도시된 움직임 정보 획득부(220A)는 영상 촬영부(310), 영상 차 생성부(320), 조도 센싱부(332), 점등 제어부(334) 및 발광부(336)를 포함한다. 도 19에 도시된 움직임 정보 획득부(220A)는 도 5에 예시된 제130A 단계를 수행하는 역할을 한다.

영상 촬영부(310)는 메인 제어부(240)로부터 입력단자 IN11을 통해 받은 제1 레벨의 획득 제어 신호에 응답하여 사용자의 움직임을 담지 않은 트렁크(20)의 전방 모습을 촬영하고, 촬영된 영상을 제1 영상으로서 영상 차 생성부(320)로 출력한다. 이를 위해, 인증 및 위치 파악부(212)로부터 받은 인증된 사용자의 파악된 위치를 통해 메인 제어부(240)는 트렁크(20)에 접근하는 사용자가 트렁크(20)의 전방에 아직 위치하지 않았다고 인식될 때, 제1 레벨의 획득 제어 신호를 발생한다. 이와 같이, 영상 촬영부(310)는 도 5에 예시된 제134 단계를 수행하는 역할을 한다.

또한, 영상 촬영부(310)는 메인 제어부(240)로부터 입력단자 IN11을 통해 받은 제2 레벨의 획득 제어 신호에 응답하여 사용자의 움직임을 담은 트렁크(20)의 전방 모습을 촬영하고, 촬영된 영상을 제2 영상으로서 영상 차 생성부(320)로 출력한다. 이를 위해, 인증 및 위치 파악부(212)로부터 받은 인증된 사용자의 파악된 위치를 통해 메인 제어부(240)는 트렁크(20)에 접근하는 사용자가 트렁크(20)의 전방에 위치한다고 인식될 때 제2 레벨의 획득 제어 신호를 발생한다. 이와 같이, 영상 촬영부(310)는 도 5에 예시된 제135 단계를 수행하는 역할을 한다.

영상 차 생성부(320)는 제2 영상과 제1 영상 간의 차이인 움직임 영상을 사용자의 움직임 정보로서 출력단자 OUT21을 통해 움직임 분석부(230)와 메인 제어부(240)로 출력한다. 영상 차 생성부(320)는 도 3에 예시된 제136 단계를 수행하는 역할을 한다.

제136 단계를 수행하기 위해, 영상 차 생성부(320)는 저장부(322) 및 영상 비교부(324)를 포함할 수 있다. 저장부(322)는 영상 촬영부(310)로부터 받은 제1 및 제2 영상을 저장한다. 영상 비교부(324)는 저장부(322)에 저장된 제1 영상과 제2 영상을 비교하여, 영상 차를 생성하고, 생성된 영상 차를 움직임 영상으로서 출력단자 OUT21을 통해 출력한다.

영상 촬영부(310)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 카메라(24)에 해당할 수 있다. 여기서, 카메라(24)는 후방 감시를 위해 자동차에 장착된 후방 감시 카메라 또는 어라운드 뷰 시스템(around view system) 전용으로 사용되는 카메라를 포함할 수도 있다.

또한, 영상 촬영부(310)와 영상 차 생성부(320)는 단일 모듈에 포함될 수도 있다. 여기서, 단일 모듈이란, 영상 촬영부(310)와 영상 차 생성부(320)가 동일한 인쇄 회로 기판(PCB:Printed Circuit Board)에 실장되는 것을 의미할 수 있다.

또한, 영상 촬영부(310)는 적외선 또는 가시광선 중 적어도 하나로 촬영하여 제1 및 제2 영상을 획득할 수 있다. 만일, 적외선에 의해 촬영하여 영상 촬영부(310)가 제1 및 제2 영상을 획득할 경우, 트렁크(20) 주위의 조도가 낮은 야간에서도 제1 및 제2 영상이 획득될 수 있다.

그러나, 가시광선에 의해 촬영하여 영상 촬영부(310)가 제1 및 제2 영상을 획득할 경우, 영상 촬영부(310)는 적외선 필터(312)를 내장할 수 있다. 적외선 필터(312)는 가시광선과 적외선 중 적외선을 필터링하여 걸러내는 역할을 한다. 이로 인해, 영상 촬영부(310)는 가시광선만으로 촬영하여 제1 및 제2 영상을 획득할 수 있다. 또한, 가시광선으로 촬영하여 제1 및 제2 영상을 획득하고자 할 경우, 조도가 낮은 야간에도 제1 및 제2 영상을 획득하기 위해, 영상 촬영부(310)는 조도 센싱부(332), 점등 제어부(334) 및 발광부(336)를 더 포함할 수 있다. 그러나, 영상 촬영부(310)가 적외선 필터(312)를 내장하지 않고 적외선으로 제1 및 제2 영상을 획득할 경우, 조도 센싱부(332), 점등 제어부(334) 및 발광부(336)는 생략될 수 있다.

조도 센싱부(332)는 트렁크(20) 주위의 조도를 센싱하고, 센싱된 결과를 점등 제어부(334)로 출력한다. 조도 센싱부(332)는 도 5에 예시된 제132 단계를 수행하는 역할을 한다.

점등 제어부(334)는 조도 센싱부(332)에서 센싱된 조도에 응답하여 발광 제어 신호를 생성하고, 생성된 발광 제어 신호를 발광부(336)로 출력한다. 발광부(336)는 점등 제어부(334)로부터 출력되는 발광 제어 신호에 응답하여 빛을 방출한다. 점등 제어부(334) 및 발광부(336)는 도 5에 예시된 제133 단계를 수행하는 역할을 한다. 여기서, 조도 센싱부(332) 및 발광부(336)는 도 2a 및 도 2b에 예시된 조도 센싱부(26) 및 발광부(28)에 각각 해당한다. 발광부(28, 336)는 자동차의 후미등일 수도 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 다른 실시 예에 의하면, 발광부(28, 336)는 후미등 이외에 별도의 등으로 배치될 수 있다. 이 경우, 발광부(28, 336)는 트렁크의 리드에 도 2a 및 도 2b에 예시된 바와 같이 배치될 수 있다.

도 20은 도 17에 예시된 움직임 정보 획득부(220)의 다른 실시 예(220B)의 블럭도를 나타낸다.

도 20에 예시된 움직임 정보 획득부(220B)는 신호 송신부(340), 신호 수신부(342) 및 신호 처리부(344)를 포함하며, 도 7에 예시된 제130B 단계를 수행하는 역할을 한다.

신호 송신부(340)는 메인 제어부(240)로부터 출력되어 입력단자 IN12를 통해 받은 획득 제어 신호에 응답하여 트렁크(20)의 전방을 향하여 신호를 송신한다. 신호 송신부(340)는 도 7에 예시된 제137 단계를 수행하는 역할을 한다. 신호 송신부(340)에서 송신된 신호는 적외선 신호 또는 초음파 신호를 포함할 수 있다.

신호 수신부(342)는 신호 송신부(340)에서 송신된 신호가 사용자의 신체에 닿은 후 되돌아오는 신호를 수신한다. 신호 수신부(342)는 도 7에 예시된 제138 단계를 수행하는 역할을 한다.

신호 처리부(344)는 송신된 신호 및 수신된 신호를 처리하여, 사용자의 움직임 정보를 획득하고, 획득된 움직임 정보를 출력단자 OUT22를 통해 움직임 분석부(230) 및 메인 제어부(240)로 출력한다. 신호 처리부(344)는 도 7에 예시된 제139 단계를 수행하는 역할을 한다.

한편, 움직임 분석부(230)는 움직임 정보 획득부(220)로부터 출력되는 획득된 움직임 정보를 통해 사용자의 움직임이 트렁크(20)의 개방을 원하는 목적 움직임에 해당하는가를 분석하고, 분석된 결과를 메인 제어부(240)로 출력한다. 움직임 분석부(230)는 도 1에 도시된 제140 단계를 수행하는 역할을 한다.

도 21은 도 17에 도시된 움직임 분석부(230)의 일 실시 예(230A)의 블럭도를 나타낸다.

일 실시 예에 의하면, 움직임 분석부(230A)는 변화율 산출부(232) 및 변화율 비교부(234)를 포함한다. 도 21에 예시된 움직임 분석부(230A)는 도 13에 예시된 제140A 단계를 수행하는 역할을 한다.

변화율 산출부(232)는 입력단자 IN21을 통해 영상 차 생성부(320)로부터 받은 움직임 영상으로부터 사용자의 움직임의 변화율을 산출하고, 산출된 변화율을 변화율 비교부(234)로 출력한다. 변화율 산출부(232)는 도 13에 예시된 제142 단계를 수행하는 역할을 한다.

변화율 비교부(234)는 변화율 산출부(232)에서 산출된 변화율을 임계 변화율과 비교하고, 비교된 결과를 분석된 결과로서 메인 제어부(240)로 출력단자 OUT31을 통해 출력한다. 변화율 비교부(234)는 도 13에 예시된 제144 단계를 수행하는 역할을 한다.

도 22는 도 17에 도시된 움직임 분석부(230)의 다른 실시 예(230B)의 블럭도를 나타낸다.

다른 실시 예에 의하면, 움직임 분석부(230B)는 기간 측정부(233) 및 기간 비교부(235)를 포함하며, 도 16에 예시된 제140B 단계를 수행하는 역할을 한다.

도 22에 예시된 기간 측정부(233)는 트렁크(20) 상의 적어도 하나의 임의의 지점으로 접근한 사용자가 머문 기간을 측정하고, 측정된 기간을 기간 비교부(235)로 출력한다. 예를 들어, 기간 측정부(233)는 입력단자 IN22를 통해 영상 차 생성부(320)로부터 받은 움직임 영상으로부터 사용자의 움직임의 변화율을 산출하고, 산출된 변화율을 이용하여, 임의의 지점으로 접근한 사용자가 머문 기간을 측정할 수 있다. 기간 측정부(233)는 도 16에 예시된 제146 단계를 수행하는 역할을 한다.

기간 비교부(235)는 기간 측정부(233)에서 측정된 기간이 임계 기간을 초과하는가를 검사하고, 검사된 결과를 분석된 결과로서 출력단자 OUT32를 통해 메인 제어부(240)로 출력한다. 기간 비교부(235)는 도 16에 도시된 제148 단계를 수행하는 역할을 한다.

도 23은 도 17에 도시된 움직임 분석부(230)의 또 다른 실시 예(230C)의 블럭도를 나타낸다.

도 23에 도시된 움직임 분석부(230C)는 이동 정보 획득부(236) 및 움직임 비교부(238)를 포함한다. 이동 정보 획득부(236)는 움직임 정보 획득부(220)로부터 입력단자 IN23을 통해 받은 사용자의 움직임 정보로부터 사용자의 이동 정보를 획득할 수도 있고, 사용자가 소지한 무선 통신부(44)와 무선 통신하여 사용자의 위치를 파악한 인증 및 위치 파악부(212)로부터 입력단자 IN3을 통해 사용자의 위치를 받아서 이동 정보를 획득할 수도 있다. 여기서, 이동 정보는 사용자의 정지 여부, 사용자의 이동 속도, 사용자가 임의의 지점으로 접근하는 접근 속도, 사용자의 이동 방향, 또는 트렁크(20)의 임의의 지점을 향한 사용자의 접근 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

움직임 비교부(238)는 이동 정보 획득부(236)로부터 받은 이동 정보를 반영하면서, 입력단자 IN23을 통해 움직임 정보 획득부(220)로부터 받은 사용자의 움직임 정보를 이용하여 사용자의 움직임과 목적 움직임을 비교하고, 비교된 결과를 분석된 결과로서 출력단자 OUT33을 통해 메인 제어부(240)로 출력한다. 이때, 사용자의 움직임과 비교되는 목적 움직임에 대한 정보는 움직임 비교부(238)의 내부에 저장될 수도 있고 외부로부터 제공될 수도 있으며, 경우에 따라 갱신될 수도 있다.

한편, 도 17을 참조하면, 트렁크 개방부(250)는 메인 제어부(240)로부터 출력되는 개방 제어 신호에 응답하여 트렁크(20)를 개방시킨다. 트렁크 개방부(250)는 도 1에 도시된 제150 단계를 수행하는 역할을 한다. 이를 위해, 메인 제어부(240)는 움직임 분석부(230)에서 분석된 결과에 응답하여 개방 제어 신호 발생할 수 있다.

또한, 알람부(280)는 메인 제어부(240)로부터 출력되는 개방 제어 신호에 응답하여 트렁크 개방 불가를 알리는 실패 알람(false alarm)을 제공할 수 있다. 알람부(280)는 도 1에 예시된 제160 단계를 수행하는 역할을 한다.

예를 들어, 획득된 사용자의 움직임 정보를 이용하여, 사용자의 움직임이 목적 움직임에 해당한다고 인식될 때, 메인 제어부(240)는 제1 레벨의 개방 제어 신호를 발생하고 그렇지 않을 때 제2 레벨의 개방 제어 신호를 발생할 수 있다.

또한, 정지 상태 검사부(260)는 자동차가 정지 상태인가를 검사하고, 검사된 결과를 메인 제어부(240)로 출력한다. 정지 상태 검사부(260)는 도 1에 도시된 제120 단계를 수행하는 역할을 한다.

전술한 바와 같이, 제120 단계는 제110 단계가 수행되기 이전, 제130 단계가 수행된 후 제140 단계가 수행되기 이전, 또는 제150 단계가 수행되기 이전에 수행될 수 있다.

만일, 제120 단계가 제110 단계의 수행 이전에 수행될 경우, 메인 제어부(240)는 정지 상태 검사부(260)에서 자동차가 정지 상태인 것으로 결정될 때만, 획득 제어 신호를 발생한다.

또는, 제120 단계가 제130 단계가 수행된 후 제140 단계가 수행되기 이전에 수행될 경우, 메인 제어부(240)는 정지 상태 검사부(260)에서 자동차가 정지 상태인 것으로 결정될 때만, 후술되는 바와 같이 제4 전원(P4)이 움직임 분석부(230)로 제공되도록, 제1 전원 제어 신호(PC1)에 의해 전원 공급부(270)를 제어한다.

또는, 제120 단계가 제150 단계가 수행되기 이전에 수행될 경우, 메인 제어부(240)는 정지 상태 검사부(260)에서 자동차가 정지 상태인 것으로 결정될 때만, 트렁크 개방부(250)가 트렁크(20)를 개방하도록 개방 제어 신호를 발생한다.

전술한 바와 같이, 메인 제어부(240)는 정지 상태 검사부(260)에서 검사된 정지 상태 검사 결과에 응답하여 획득 제어 신호 및 개방 제어 신호를 발생할 수 있다.

이하, 설명의 편의상 정지 상태 검사부(260)가 도 1에 도시된 제120 단계를 수행하는 것으로 가정하지만, 실시 예는 국한되지 않는다.

도 24는 도 17에 도시된 정지 상태 검사부(260)의 일 실시 예의 블럭도를 나타낸다.

도 24에 도시된 정지 상태 검사부(260)는 도 4에 예시된 제120 단계를 수행하는 역할을 한다. 이를 위해, 정지 상태 검사부(260)는 엔진 체크부(262) 및 변속 레버 위치 체크부(264)를 포함한다.

입력단자 IN4를 통해 메인 제어부(240)로부터 받은 정지 상태 제어 신호에 응답하여, 엔진 체크부(262)는 자동차의 엔진의 작동 여부를 체크하고, 체크된 결과를 메인 제어부(240)로 출력단자 OUT41을 통해 출력한다. 이를 위해, 접근 신호를 이용하여 사용자가 트렁크에 접근하는 것으로 인식될 때, 메인 제어부(240)는 정지 상태 제어 신호를 발생한다. 엔진 체크부(262)는 도 4에 예시된 제122 단계를 수행하는 역할을 한다.

엔진 체크부(262)에서 체크된 결과를 통해 엔진이 작동하고 있다고 인식될 때, 변속 레버 위치 체크부(264)는 자동차의 기어 변속 레버의 위치를 체크하고, 체크된 결과에 응답하여 엔진의 정지 상태의 여부를 결정하고, 결정된 결과를 메인 제어부(240)로 출력단자 OUT42를 통해 출력한다. 변속 레버 위치 체크부(264)는 도 4에 도시된 제124 단계를 수행하는 역할을 한다.

다른 실시 예에 의하면, 정지 상태 검사부(260)는 도 24에 예시된 바와 달리, 엔진 체크부(262)만을 포함하거나 변속 레버 위치 체크부(264)만을 포함할 수 있다.

한편, 전원 공급부(270)는 도 17에 도시된 각 부(210, 220, 230, 240, 250, 260, 270)에 전원을 공급하는 역할을 한다.

전원 공급부(270)는 접근 검사부(210)와 메인 제어부(240)로 제1 및 제2 전원(P1, P2)을 항상 공급할 수 있다.

메인 제어부(240)로부터 받은 제1 전원 제어 신호(PC1)에 응답하여, 전원 공급부(270)는 움직임 정보 획득부(220) 및 움직임 분석부(230)로 제3 및 제4 전원(P3, P4)을 각각 공급한다. 메인 제어부(240)는 접근 검사부(210)로부터 받은 접근 신호에 응답하여 제1 전원 제어 신호(PC1)를 발생한다. 예를 들어, 접근 신호를 통해 사용자가 트렁크로 접근하고 있다고 인식될 때, 메인 제어부(240)는 전원 공급부(270)로부터 움직임 정보 획득부(220) 및 움직임 분석부(230)로 제3 및 제4 전원(P3, P4)이 각각 공급되도록 제1 전원 제어 신호(PC1)를 발생한다.

그러나, 자동차의 트렁크로 사용자가 접근하지 않는다고 인식될 때, 메인 제어부(240)는 전원 공급부(270)로부터 움직임 정보 획득부(220) 및 움직임 분석부(230)로 제3 및 제4 전원(P3, P4)이 각각 공급되지 않도록 제1 전원 제어 신호(PC1)를 발생한다.

또한, 움직임 정보 획득부(220)로 제3 전원(P3)이 공급될 때, 발광부(336)가 먼저 발광한 후 영상 촬영부(310)에 제3 전원(P3)이 인가되도록, 메인 제어부(240)는 제어할 수 있다.

또한, 전원 공급부(270)는 제2 전원 제어 신호(PC2)에 응답하여 정지 상태 검사부(260)에 제5 전원(P5)을 공급한다. 메인 제어부(240)는 접근 신호에 응답하여 제2 전원 제어 신호(PC2)를 발생한다. 예를 들어, 접근 신호를 통해 사용자가 트렁크로 접근하고 있다고 인식될 때, 메인 제어부(240)는 제2 전원 제어 신호(PC2)를 발생하여 정지 상태 검사부(260)에 제5 전원(P5)이 공급되도록 한다.

또한, 전원 공급부(270)는 제3 전원 제어 신호(PC3)에 응답하여 트렁크 개방부(250)에 제6 전원(P6)을 공급하거나 알람부(280)에 제7 전원(P7)을 공급한다. 메인 제어부(240)는 개방 제어 신호에 응답하여 제3 전원 제어 신호(PC3)를 발생한다. 예를 들어, 사용자의 움직임이 목적 움직임에 해당한다고 인식될 때 메인 제어부(240)는 제1 레벨의 제3 전원 제어 신호(PC3)를 발생하고, 사용자의 움직임이 목적 움직임에 해당하지 않는다고 인식될 때 메인 제어부(240)는 제2 레벨의 제3 전원 제어 신호(PC3)를 발생할 수 있다. 이 경우, 전원 공급부(270)는 제1 레벨의 개방 제어 신호가 제3 전원 제어 신호(PC3)로서 들어올 때 제6 전원(P6)을 트렁크 개방부(250)로 공급한다. 또한, 전원 공급부(270)는 제2 레벨의 개방 제어 신호가 제3 전원 제어 신호(PC3)로서 들어올 때 제7 전원(P7)을 알람부(280)로 공급한다.

전원 공급부(270)로부터 접근 검사부(210)와 메인 제어부(240)로 제1 및 제2 전원(P1, P2)이 각각 항상 공급되는 반면, 움직임 정보 획득부(220), 움직임 분석부(230), 트렁크 개방부(250), 정지 상태 검사부(260) 및 알람부(280)로의 전원 공급은 메인 제어부(240)의 제어 하에 필요할 때만 공급되므로, 도 17에 도시된 자동차 트렁크 개방 장치(200)에서 소모되는 전력이 절감될 수 있다.

일반적으로 자동차는 다양한 ECU(Electronic Control Unit)를 갖는다. ECU는 자동차를 위한 여러가지 기능을 실행할 수 있는 소프트웨이가 담긴 일종의 컴퓨터라 볼 수 있다.

전술한 실시 예에 의한 자동차 트렁크 개방 방법 및 장치는 트렁크 개방 기능을 실현하는 ECU로 구현될 수 있다.

한편, 자동차 트렁크 개방 장치(200)에서 수행되는 자동차 트렁크 개방 방법(100)을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체는, 접근 검사부(210)로 하여금 사용자가 자동차의 트렁크에 접근하였는가를 검사하도록 하는 접근 검사 기능과, 사용자가 트렁크에 접근하였을 때, 움직임 정보 획득부(220)로 하여금 사용자의 움직임 정보를 획득하도록 하는 정보 획득 기능과, 획득된 움직임 정보를 이용하여 사용자의 움직임이 트렁크의 개방을 원하는 목적 움직임인가를 분석하는 분석 기능과, 및 사용자의 움직임이 목적 움직임에 해당하면, 트렁크 개방부(250)로 하여금 트렁크(20)를 개방시키도록 하는 개방 기능을 구현하는 프로그램을 기록하며, 컴퓨터는 기록 매체를 읽을 수 있다.

또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 자동차가 정지 상태인가를 검사하는 정지 검사 기능을 더 구현하는 프로그램을 기록할 수 있다.

또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 사용자의 움직임이 목적 움직임에 해당하지 않으면, 트렁크의 개방 불가를 알리는 알림 기능을 더 구현하는 프로그램을 기록할 수 있다.

전술한 접근 검사 기능은 사용자에 의해 소지되는 무선 통신부와 무선 통신을 수행하여 사용자를 인증하고, 사용자의 위치를 파악하는 기능, 파악된 위치를 이용하여 트렁크와 사용자 간의 이격 거리를 계산하는 기능 및 이격 거리가 임계 거리 이하인가를 검사하는 기능을 포함하고, 움직임 정보를 획득하는 기능은 이격 거리가 임계 거리 이하일 때 수행될 수 있다.

전술한 정보 획득 기능은 트렁크에 접근하는 사용자가 트렁크의 전방에 아직 위치하지 않았을 때 사용자의 움직임을 담지 않은 트렁크의 전방 모습을 촬영하여 제1 영상으로서 획득하는 기능과, 트렁크에 접근하는 사용자가 트렁크의 전방에 위치할 때 사용자의 움직임을 담은 트렁크의 전방 모습을 촬영하여 제2 영상으로서 획득하는 기능 및 제1 영상과 제2 영상 간의 차이를 움직임 영상으로서 획득하는 기능을 포함한다. 정보 획득 기능은 트렁크 주위의 조도를 센싱하도록 하는 기능과 및 센싱된 조도에 따라, 트렁크의 전방으로 빛을 방출하도록 발광부를 점등시키거나 소등시키는 기능을 더 포함할 수 있다.

또는, 정보 획득 기능은, 트렁크의 전방을 향하여 신호를 송신하도록 하는 기능과, 사용자의 신체에 닿은 후 되돌아오는 신호를 수신하도록 하는 기능 및 송신된 신호 및 수신된 신호를 이용하여 사용자의 움직임 정보를 획득하는 기능을 포함한다.

분석 기능은, 움직임 영상으로부터 사용자의 움직임의 변화율을 산출하는 변화율 산출 기능 및 산출된 변화율이 임계 변화율 이상인가를 검사하는 변화율 검사 기능을 포함한다.

변화율 산출 기능은, 복수의 프레임의 가운데 영역에 위치한 복수의 픽셀의 휘도 레벨의 변화율을 제1 위치 휘도 변화율로서 구하는 기능과, 복수의 프레임 각각의 가장 자리 영역에 위치한 복수의 픽셀의 휘도 레벨의 변화율을 제2 위치 휘도 변화율로서 구하는 기능을 포함하고, 변화율 검사 기능은 제1 및 제2 위치 휘도 변화율의 크기를 임계 변화율과 비교한다.

분석 기능은 획득된 움직임 정보를 이용하여, 트렁크의 적어도 하나의 임의의 지점으로 접근한 사용자가 머문 기간을 측정하는 기능 및 측정된 기간이 임계 기간을 초과하는가를 검사하는 기능을 포함하고, 측정된 기간이 임계 기간을 초과하지 않으면 트렁크를 개방시키도록 한다.

분석 기능은, 획득된 움직임 정보로부터 사용자의 이동 정보를 획득하는 기능을 포함하고, 이동 정보를 반영하여, 사용자의 움직임이 목적 움직임인가를 검사할 수 있다.

정지 검사 기능은, 자동차의 엔진의 작동 여부를 체크하도록 하고, 체크된 결과를 이용하여 정지 상태를 결정하는 기능을 포함한다.

정지 검사 기능은 자동차의 기어 변속 레버의 위치를 체크하도록 하고, 체크된 결과를 이용하여 정지 상태를 결정하는 기능을 포함한다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.　또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 자동차 트렁크 개방 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

기존의 자동차 트렁크 개방 방식은 영상을 통해서 또는 자외선이나 초음파 신호를 이용해서 트렁크를 개방하지 않는다. 따라서, 개나 고양이가 자동차의 센서의 아래로 지나갈 경우 트렁크가 개방되는 경우가 많다.

그러나, 실시 예에 의한 자동차 트렁크 개방 방법 및 장치 및 이 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 영상이나 자외선 또는 초음파 신호를 이용하여 트렁크의 개방을 원하는 사용자의 움직임을 판단하고, 판단 결과에 따라 트렁크를 개방하므로 전술한 문제점이 발생되지 않고 사용자는 제스쳐 같은 움직임만으로 보다 손쉽게 트렁크를 개방할 수 있다.

또한, 현재 1999년부터 도입된 차량의 스마트 키 시스템은 널리 보급되어 있다. 따라서, 전술한 실시 예는 접근 검사부(210)로서 스마트 키 시스템을 이용할 수 있고, 영상 촬영부(310)로서 기존의 후방 감시 카메라 또는 어라운드 뷰 시스템을 위한 후방 카메라를 이용할 수 있는 등, 기존의 자동차에 장착된 부재들을 이용할 수 있으므로, 적은 비용으로 손쉽게 구현될 수 있다.

또한, 실시 예에 의하면, 영상이나 적외선 신호나 초음파 신호를 이용하여 사용자의 움직임에 대한 정보를 획득하고 이를 이용하여 결정된 결과를 통해 트렁크를 개방하므로 짐승이나 이물질에 의해 트렁크가 잘못 개방됨을 방지할 수 있다.

또한, 사용자 인증을 거친 후에 트렁크를 개방시키므로, 목적 움직임을 알고 있는 권한없는 타인에 의해 트렁크가 개방됨을 방지할 수도 있다.

또한, 도 2a에 도시된 바와 같이, 사용자가 자동차의 범퍼 내의 소정 거리(d)만큼 가깝게 트렁크의 임의의 위치에 접근할 경우에만 제2 영상이 획득되므로, 소정 거리(d)를 자동차의 범퍼 안쪽으로 설정할 경우, 트렁크에 가깝게 위치하지 않은 타인의 접근으로 트렁크의 개방이 오동작함이 방지될 수 있다. 왜냐하면, 타인이 범퍼의 안쪽까지 가깝게 접근할 가능성이 낮기 때문이다.

그러나, 트렁크의 개방을 원치 않은 사용자 또는 타인이 트렁크에 기대기 위해서 트렁크의 임의의 위치에 소정 거리(d)만큼 가깝게 접근한 경우에, 실시 예는 픽셀의 휘도 레벨 변화율을 이용하여 트렁크를 개방하므로, 트렁크의 임의의 위치에 가깝게 접근하였다는 이유만으로 트렁크의 개방이 오동작함이 방지될 수 있다.

또한, 자동차 자체나 자동차의 엑세서리(예: 트렁크 개방 버튼을 갖는 자동차 리모콘 키)를 접촉하지 않고 오로지 사용자의 제스쳐같은 움직임 만으로 비접촉식으로도 트렁크를 개방할 수 있어 편리하다.

이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 자동차 20: 트렁크
22: 키홀 24: 카메라
26, 332: 조도 센싱부 28, 336: 발광부
30: 범퍼 40, 42: 사용자
46: 물건 200: 자동차 트렁크 개방 장치
210: 접근 검사부 212: 인증 및 위치 파악부
214: 거리 계산부 216: 거리 비교부
220, 220A, 220B: 움직임 정보 획득부
230, 230A, 230B, 230C: 움직임 분석부
232: 변화율 산출부 233: 기간 측정부
234: 변화율 비교부 235: 기간 비교부
236: 이동 정보 획득부 238: 움직임 비교부
240: 메인(main) 제어부 250: 트렁크 개방부
260: 정지 상태 검사부 262: 엔진 체크부
264: 변속 레버 위치 체크부 270: 전원 공급부
280: 알람부 310: 영상 촬영부
320:영상 차 생성부 334: 점등 제어부
340: 신호 송신부 342: 신호 수신부
344: 신호 처리부

Claims

사용자가 자동차의 트렁크에 접근하였는가를 검사하고, 검사된 결과를 접근 신호로서 출력하는 접근 검사부;
획득 제어 신호에 응답하여 상기 사용자의 움직임 정보를 획득하는 움직임 정보 획득부;
상기 획득된 움직임 정보를 통해 상기 사용자의 움직임이 상기 트렁크의 개방을 원하는 목적 움직임에 해당하는가를 분석하고, 분석된 결과를 출력하는 움직임 분석부;
개방 제어 신호에 응답하여 상기 트렁크를 개방시키는 트렁크 개방부; 및
상기 접근 신호에 응답하여 상기 획득 제어 신호를 발생하고, 상기 분석된 결과에 응답하여 상기 개방 제어 신호 발생하는 메인 제어부를 포함하는 자동차 트렁크 개방 장치.
제1 항에 있어서, 상기 접근 검사부는
상기 사용자에 의해 소지되는 무선 통신부와 무선 통신하여 상기 사용자를 인증하고, 상기 사용자의 위치를 파악하는 인증 및 위치 파악부;
상기 파악된 위치로부터 상기 트렁크와 상기 사용자 간의 이격 거리를 계산하는 거리 계산부; 및
상기 계산된 거리와 임계 거리를 비교하고, 비교된 결과를 접근 신호로서 출력하는 거리 비교부를 포함하는 자동차 트렁크 개방 장치.
제2 항에 있어서, 상기 무선 통신부는 스마트 키에 포함되는 자동차 트렁크 개방 장치.
제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 움직임 정보 획득부는
제1 레벨의 상기 획득 제어 신호에 응답하여 상기 사용자의 움직임을 담지 않은 상기 트렁크의 전방 모습을 촬영하여 제1 영상으로서 출력하고, 제2 레벨의 상기 획득 제어 신호에 응답하여 상기 사용자의 움직임을 담은 상기 트렁크의 전방 모습을 촬영하여 제2 영상으로서 출력하는 영상 촬영부; 및
상기 제2 영상과 상기 제1 영상 간의 차이인 움직임 영상을 상기 사용자의 움직임 정보로서 출력하는 영상 차 생성부를 포함하고,
상기 접근 신호를 통해 상기 메인 제어부는 상기 트렁크에 접근하는 상기 사용자가 상기 트렁크의 전방에 아직 위치하지 않았을 때 상기 제1 레벨의 획득 제어 신호를 발생하고, 상기 트렁크에 접근하는 상기 사용자가 상기 트렁크의 전방에 위치할 때 상기 제2 레벨의 획득 제어 신호를 발생하는 자동차 트렁크 개방 장치.
제4 항에 있어서, 상기 영상 촬영부는 적외선 또는 가시광선 중 적어도 하나로 촬영하여 상기 제1 및 제2 영상을 획득하는 자동차 트렁크 개방 장치.
제4 항에 있어서, 상기 움직임 정보 획득부는
발광 제어 신호에 응답하여 빛을 방출하는 발광부;
상기 트렁크 주위의 조도를 센싱하는 조도 센싱부; 및
상기 센싱된 조도에 응답하여 상기 발광 제어 신호를 발생하는 점등 제어부를 더 포함하는 자동차 트렁크 개방 장치.
제1 항에 있어서, 상기 움직임 정보 획득부는
상기 획득 제어 신호에 응답하여 상기 트렁크의 전방을 향하여 신호를 송신하는 신호 송신부;
상기 사용자의 신체에 닿은 후 되돌아오는 신호를 수신하는 신호 수신부; 및
상기 송신된 신호 및 상기 수신된 신호를 처리하여 상기 사용자의 움직임 정보를 획득하는 신호 처리부를 포함하는 자동차 트렁크 개방 장치.
제7 항에 있어서, 상기 신호는 적외선 신호 또는 초음파 신호를 포함하는 자동차 트렁크 개방 장치.
제1 항에 있어서, 상기 움직임 분석부는
상기 움직임 영상으로부터 상기 사용자의 움직임의 변화율을 산출하는 변화율 산출부; 및
상기 산출된 변화율을 임계 변화율과 비교하고, 비교된 결과를 상기 분석된 결과로서상기 메인 제어부로 출력하는 변화율 비교부를 포함하는 자동차 트렁크 개방 장치.
제1 항에 있어서, 상기 움직임 분석부는
상기 트렁크의 적어도 하나의 임의의 지점으로 접근한 상기 사용자가 머문 기간을 측정하고, 상기 측정된 기간이 임계 기간을 초과하는가를 검사하고, 검사된 결과를 상기 분석된 결과로서 상기 메인 제어부로 출력하는 자동차 트렁크 개방 장치.
제1 항에 있어서, 상기 움직임 분석부는
상기 움직임 정보 획득부로부터 받은 상기 사용자의 움직임 정보로부터 상기 사용자의 이동 정보를 획득하는 이동 정보 획득부; 및
상기 이동 정보를 반영하여, 상기 사용자의 움직임과 상기 목적 움직임을 비교하고, 상기 비교된 결과를 상기 분석된 결과로서 출력하는 움직임 비교부를 포함하는 자동차 트렁크 개방 장치.
제11 항에 있어서, 상기 이동 정보는 상기 사용자의 정지여부, 상기 사용자의 이동 속도, 상기 사용자가 상기 적어도 하나의 임의의 지점으로 접근하는 접근 속도, 상기 사용자의 이동 방향, 또는 상기 트렁크의 적어도 하나의 임의의 지점을 향한 상기 사용자의 접근 속도 중 적어도 하나를 포함하는 자동차 트렁크 개방 장치.
제1 항에 있어서, 상기 자동차가 정지 상태인가를 검사하는 정지 상태 검사부를 더 포함하고,
상기 메인 제어부는 상기 정지 상태 검사 결과에 응답하여 상기 획득 제어 신호 및 상기 개방 제어 신호를 발생하는 자동차 트렁크 개방 장치.
제11 항에 있어서, 상기 정지 상태 검사부는
상기 자동차의 엔진의 작동 여부를 체크하고, 체크된 결과에 응답하여 상기 정지 상태의 여부를 결정하는 엔진 체크부를 포함하는 자동차 트렁크 개방 장치.
제11 항에 있어서, 상기 정지 상태 검사부는
상기 자동차의 기어 변속 레버의 위치를 체크하고, 체크된 결과에 응답하여 상기 정지 상태의 여부를 결정하는 변속 레버 위치 체크부를 포함하는 자동차 트렁크 개방 장치.
제4 항에 있어서, 상기 영상 촬영부와 상기 영상 차 생성부는 단일 모듈에 포함되는 자동차 트렁크 개방 장치.
제1 항 또는 제13 항에 있어서, 제1 전원 제어 신호에 응답하여, 상기 움직임 정보 획득부 및 상기 움직임 분석부에 전원을 공급하는 전원 공급부를 더 포함하고,
상기 메인 제어부는 상기 접근 신호에 응답하여 상기 제1 전원 제어 신호를 발생하는 자동차 트렁크 개방 장치.
제17 항에 있어서, 상기 전원 공급부는 제2 전원 제어 신호에 응답하여 상기 정지 상태 검사부에 전원을 공급하고,
상기 메인 제어부는 상기 접근 신호에 응답하여 상기 제2 전원 제어 신호를 발생하는 자동차 트렁크 개방 장치.
(a) 사용자가 자동차의 트렁크에 접근하였는가를 검사하는 단계;
(b) 상기 사용자가 상기 트렁크에 접근하였을 때, 상기 사용자의 움직임 정보를 획득하는 단계;
(c) 상기 움직임 정보를 통해 상기 사용자의 움직임이 상기 트렁크의 개방을 원하는 목적 움직임인가를 검사하는 단계; 및
(d) 상기 사용자의 움직임이 상기 목적 움직임에 해당하면, 상기 트렁크를 개방시키는 단계를 포함하는 자동차 트렁크 개방 방법.
제19 항에 있어서, 상기 (a) 단계는
상기 사용자에 의해 소지되는 무선 통신부와 무선 통신을 수행하여 상기 사용자를 인증하고, 상기 사용자의 위치를 파악하는 단계;
상기 파악된 위치를 이용하여 상기 트렁크와 상기 사용자 간의 이격 거리를 계산하는 단계; 및
상기 이격 거리가 임계 거리 이하인가를 검사하는 단계를 포함하고,
상기 (b) 단계는 상기 이격 거리가 상기 임계 거리 이하일 때 수행되는 자동차 트렁크 개방 방법.
제19 항에 있어서, 상기 사용자의 움직임이 상기 목적 움직임에 해당하지 않으면, 상기 트렁크의 개방 불가를 알리는 단계를 더 포함하는 자동차 트렁크 개방 방법.
제19 항에 있어서, 상기 (b) 단계는
상기 트렁크에 접근하는 상기 사용자가 상기 트렁크의 전방에 아직 위치하지 않았을 때 상기 사용자의 움직임을 담지 않은 상기 트렁크의 전방 모습을 촬영하여 제1 영상으로서 획득하는 단계;
상기 트렁크에 접근하는 상기 사용자가 상기 트렁크의 전방에 위치할 때 상기 사용자의 움직임을 담은 상기 트렁크의 전방 모습을 촬영하여 제2 영상으로서 획득하는 단계; 및
상기 제1 영상과 상기 제2 영상 간의 차이를 움직임 영상으로서 획득하는 단계를 포함하고,
상기 (c) 단계는 상기 움직임 영상을 이용하여, 상기 사용자의 움직임이 목적 움직임인가를 검사하는 자동차 트렁크 개방 방법.
제22 항에 있어서, 상기 (b) 단계는
상기 트렁크 주위의 조도를 센싱하는 단계; 및
상기 센싱된 조도에 따라, 상기 트렁크의 전방으로 빛을 방출하는 발광부를 점등시키거나 소등시키는 단계를 더 포함하는 자동차 트렁크 개방 방법.
제22 항 또는 제23 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 영상은 적외선 또는 가시 광선 중 적어도 하나로 촬영된 영상인 자동차 트렁크 개방 방법.
제19 항에 있어서, 상기 (b) 단계는
상기 트렁크의 전방을 향하여 신호를 송신하는 단계;
상기 사용자의 신체에 닿은 후 되돌아오는 신호를 수신하는 단계; 및
상기 송신된 신호 및 상기 수신된 신호를 이용하여 상기 사용자의 움직임 정보를 획득하는 단계를 포함하는 자동차 트렁크 개방 방법.
제25 항에 있어서, 상기 신호는 적외선 신호 또는 초음파 신호를 포함하는 자동차 트렁크 개방 방법.
제22 항에 있어서, 상기 (c) 단계는
(c1) 상기 움직임 영상으로부터 상기 사용자의 움직임의 변화율을 산출하는 단계; 및
(c2) 상기 산출된 변화율이 임계 변화율 이상인가를 검사하는 단계를 포함하고,
상기 산출된 변화율이 상기 임계 변화율 이상이면, 상기 (d) 단계에서 상기 트렁크를 개방시키는 자동차 트렁크 개방 방법.
제27 항에 있어서, 상기 (c1) 단계에서 산출되는 상기 변화율은
상기 움직임 영상에 포함된 복수의 프레임에서, 인접하는 프레임 간의 픽셀의 휘도 레벨의 변화율을 포함하는 자동차 트렁크 개방 방법.
제28 항에 있어서, 상기 (c1) 단계는
(c11) 상기 복수의 프레임의 가운데 영역에 위치한 복수의 픽셀의 휘도 레벨의 변화율을 제1 위치 휘도 변화율로서 구하는 단계; 및
(c12) 상기 복수의 프레임 각각의 가장 자리 영역에 위치한 복수의 픽셀의 휘도 레벨의 변화율을 제2 위치 휘도 변화율로서 구하는 단계를 포함하고,
상기 (c2) 단계는 상기 제1 및 제2 위치 휘도 변화율의 크기를 상기 임계 변화율과 비교하는 자동차 트렁크 개방 방법.
제19 항, 제22 항, 제23 항 및 제25 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 (c) 단계는
상기 획득된 움직임 정보를 이용하여, 상기 트렁크의 적어도 하나의 임의의 지점으로 접근한 상기 사용자가 머문 기간을 측정하는 단계; 및
상기 측정된 기간이 임계 기간을 초과하는가를 검사하는 단계를 포함하고,
상기 측정된 기간이 상기 임계 기간을 초과하지 않으면 상기 (d) 단계에서 상기 트렁크를 개방시키는 자동차 트렁크 개방 방법.
제30 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 임의의 지점은 제1 및 제2 영상을 획득하기 위해 상기 모습을 촬영하는 카메라의 위치, 상기 조도를 센싱하는 조도 센서의 위치, 상기 발광부의 위치 또는 상기 트렁크의 키홀 중 적어도 하나에 해당하는 자동차 트렁크 개방 방법.
제19 항에 있어서, 상기 (c) 단계는
상기 획득된 움직임 정보로부터 상기 사용자의 이동 정보를 획득하는 단계를 포함하고,
상기 이동 정보를 반영하여, 상기 사용자의 움직임이 상기 목적 움직임인가를 검사하는 자동차 트렁크 개방 방법.
제32 항에 있어서, 상기 이동 정보는 상기 사용자의 정지여부, 상기 사용자의 이동 속도, 상기 사용자가 상기 적어도 하나의 임의의 지점으로 접근하는 접근 속도, 상기 사용자의 이동 방향, 또는 상기 트렁크의 적어도 하나의 임의의 지점을 향한 상기 사용자의 접근 속도 중 적어도 하나를 포함하는 자동차 트렁크 개방 방법.
제19 항에 있어서, 상기 자동차가 정지 상태인가를 검사하는 단계를 더 포함하는 자동차 트렁크 개방 방법.
제34 항에 있어서, 상기 자동차가 정지 상태일 때, 상기 (a), (b), (c) 또는 (d) 단계는 수행되는 자동차 트렁크 개방 방법.
제34 항에 있어서, 상기 정지 상태인가를 검사하는 단계는
상기 자동차의 엔진의 작동 여부를 체크하고, 체크된 결과를 이용하여 상기 정지 상태를 결정하는 단계를 포함하는 자동차 트렁크 개방 방법.
제34 항에 있어서, 상기 정지 상태인가를 검사하는 단계는
상기 자동차의 기어 변속 레버의 위치를 체크하고, 체크된 결과를 이용하여 상기 정지 상태를 결정하는 단계를 포함하는 자동차 트렁크 개방 방법.
접근 검사부, 움직임 정보 획득부 및 트렁크 개방부를 포함하는 자동차 트렁크 개방 장치에서 수행되는 자동차 트렁크 개방 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체에 있어서,
상기 접근 검사부로 하여금 사용자가 자동차의 트렁크에 접근하였는가를 검사하도록 하는 기능과,
상기 사용자가 상기 트렁크에 접근하였을 때, 상기 움직임 정보 획득부로 하여금 상기 사용자의 움직임 정보를 획득하도록 하는 기능과,
상기 획득된 움직임 정보를 이용하여 상기 사용자의 움직임이 상기 트렁크의 개방을 원하는 목적 움직임인가를 검사하는 기능과, 및
상기 사용자의 움직임이 상기 목적 움직임에 해당하면, 상기 트렁크 개방부로 하여금 상기 트렁크를 개방시키도록 하는 기능을 구현하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
제38 항에 있어서, 상기 자동차가 정지 상태인가를 검사하는 기능을 더 구현하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.