KR20220030209A - 핸들리스 도어를 가진 차량에서 사용하기 위한 접근 의도 인식을 판정하는 장치 및 방법 - Google Patents

핸들리스 도어를 가진 차량에서 사용하기 위한 접근 의도 인식을 판정하는 장치 및 방법 Download PDF

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KR20220030209A
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프랑수아 브레이너트
로랑 체라미
장-마크 벨몽
파스칼 필리프
올리버 후펜바우어
안드레아스 베헤
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인테바 프랑스
마르퀴르트게엠베하
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Abstract

차량(10)용 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)이 개시되는데, 이 시스템은 제1 감지 요소(26) 및 제2 감지 요소(28)를 포함하는 탑승자 감지 요소(24)를 포함하고, 제1 감지 요소(26)는 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)의 사전 결정된 거리 내의 장치(27)를 감지하도록 구성되고, 제2 감지 요소(28)는 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)에 접근하는 물체 또는 사람의 의도를 감지하도록 구성된다.

Description

핸들리스 도어를 가진 차량에서 사용하기 위한 접근 의도 인식을 판정하는 장치 및 방법
본 발명의 예시적인 실시예는 차량 도어 래치 기술에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 핸들리스 도어(handleless door)와 관련된 차량 도어 래치에 관한 것이다.
핸들리스 도어는 도어 내부에 위치한 래치에 통합되거나, 또는 독립적인 '도어 프리젠터(door presenter)'라 불리는 액추에이터를 필요로 한다. 이 액추에이터는 최종 사용자가 수동으로 완전히 도어를 개방할 수 있도록 손가락을 삽입하여 도어 플랜지/가장자리를 잡을 수 있을 정도로 충분하게 도어를 약간 회전/개방할 것이다.
일부 애플리케이션에서, 도어 프리젠터는 차량과 승인된 스마트 키 포브 사이의 통신 루프, 일반적으로 무선 주파수(RF) 통신 루프를 사용하여 무선으로 작동하도록 구성된다. 대안으로서 또는 부가적으로, 도어 프리젠터는 근접장 통신(NFC) 안테나 또는 NFC 안테나를 통해 도어 엔트리 시스템의 스마트 키 포브를 감지하는 다른 등가 장치의 사용을 통해 무선으로 작동하도록 구성된다. 사전 결정된 범위 내에서 스마트 키 포브가 감지되면, 도어 엔트리 시스템은 차량 운전자가 차량 도어를 열 수 있도록 도어 프리젠터를 작동시킬 것이다. 일 실시예에서, 사전 결정된 거리는, 예를 들어, 0 내지 3미터일 수 있다. 사전 결정된 거리는 사용되는 기기의 유형에 따라 달라질 수 있으며, 예를 들어, 무선 주파수(RF) 통신 루프는 근접장 통신 루프보다 더 넓은 범위를 가질 수 있다.
그러나 차량 운전자가 차량 도어를 여는 것과 관련되지 않은 작업(예컨대, 트렁크에 물품 놓기, 주차 요금 지불 또는 차량 측면을 따라 걷기 등)을 수행할 목적으로 차량 가까이에 있다면, 스마트 키 포브가 차량 도어 래치에 매우 근접하더라도 차량 래치의 도어 프리젠터가 작동하지 않도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 스마트 키 포브를 들고 있는 차량 운전자가 차량 가까이에 있는 동안, 차량에 접근하는 다른 사람(예컨대, 포장 도로에서 차량을 따라 지나가는 보행자)이 자동으로 도어 프리젠터를 작동시키지 않아야 한다.
따라서, 핸들리스 도어와 함께 사용되는 액추에이터 또는 프리젠터에 대한 개선을 제공하는 것이 바람직하다.
차량용 핸들리스 도어 엔트리 시스템이 개시된다. 이 시스템은 제1 감지 요소 및 제2 감지 요소를 포함하는 탑승자 감지 요소를 포함하고, 여기서 제1 감지 요소는 핸들리스 도어 엔트리 시스템의 사전 결정된 거리 내의 장치를 감지하도록 구성되고, 제2 감지 요소는 핸들리스 도어 엔트리 시스템에 접근하는 물체 또는 사람의 의도를 감지한다.
위에서 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 전술한 실시예들 중 임의의 것에 대한 대안으로서, 제1 감지 요소는 장치와 무선 통신할 수 있는 장치이고, 무선 통신은 무선 주파수(RF) 통신, 저주파(LF) 통신, 블루투스(BT) 통신; UHF 전파 전송, 근접장 통신(NFC) 중 임의의 것이다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 전술한 실시예 중 임의의 것에 대한 대안으로서, 제2 감지 요소는 한 쌍의 비디오 카메라를 포함한다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 전술한 실시예 중 임의의 것에 대한 대안으로서, 제2 감지 요소는 레이더 또는 펄스 마이크로파 레이더이다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 전술한 실시예 중 임의의 것에 대한 대안으로서, 핸들리스 도어 엔트리 시스템은 도어 래치 컨트롤러에 동작적으로 결합된 차량 래치를 포함한다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 전술한 실시예 중 임의의 것에 대한 대안으로서, 차량 래치는 전기 기계 래치이다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 전술한 실시예 중 임의의 것에 대한 대안으로서, 핸들리스 도어 엔트리 시스템은 도어 프리젠터, 및 차량 래치에 동작적으로 결합된 센서를 더 포함한다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 전술한 실시예 중 임의의 것에 대한 대안으로서, 이 장치는 휴대 전화 상에 존재하는 디지털 서명이다.
또한, 전술한 임의의 내용에 따른 핸들리스 도어 엔트리 시스템을 갖는 차량이 개시되며, 여기서 차량은 차량 도어를 더 포함하고, 차량 도어의 외부 표면은 핸들이 없다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 전술한 실시예 중 임의의 것에 대한 대안으로서, 제2 감지 요소는 차량의 중앙 또는 B 필러 상에 위치한다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 전술한 실시예 중 임의의 것에 대한 대안으로서, 제2 감지 요소는 차량에 매우 근접한 반구형 체적 내에서 움직이는 물체 및 정적 물체를 분석하도록 구성되고, 및/또는 제2 감지 요소는 차량의 윈도우 레귤레이터의 컨트롤러에 동작적으로 결합되고, 여기서 제2 감지 요소는 제2 감지 요소가 윈도우 레귤레이터의 닫히고 있는 윈도우에 매우 근접한 물체 또는 사람을 감지한 경우 윈도우 레귤레이터의 작동을 차단할 것이다.
또한, 차량의 핸들리스 도어 엔트리 시스템을 작동시키는 방법이 개시되며, 이 방법은: 핸들리스 도어 엔트리 시스템의 사전 결정된 거리 내에 있는 장치를, 탑승자 감지 요소의 제1 감지 요소로 감지하는 단계; 및 제2 감지 요소로 핸들리스 도어 엔트리 시스템에 접근하는 물체 또는 사람의 의도를 판정하는 단계를 포함하고, 여기서 판정하는 단계는 감지하는 단계 이후에 수행된다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 전술한 실시예 중 임의의 것에 대한 대안으로서, 판정하는 단계는 사람이 차량의 차량 도어에 접근할 때 사람의 손의 위치를 판정하는 단계를 더 포함하고 및/또는 상기 판정하는 단계는 차량 도어에 접근하는 물체 또는 사람의 속도 및/또는 방향 및/또는 거리/위치를 판정하는 단계를 더 포함한다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 전술한 실시예 중 임의의 것에 대한 대안으로서, 핸들리스 도어 엔트리 시스템은 사람의 손이 물체의 감지된 형상 또는 사람 형상을 벗어나 차량 도어의 도어 그립 영역을 향하고 있음을 식별한 때 핸들리스 도어 엔트리 시스템의 도어 프리젠터를 작동시킨다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 전술한 실시예 중 임의의 것에 대한 대안으로서, 제1 감지 요소는 장치와 무선 통신할 수 있는 장치이고, 무선 통신은 무선 주파수(RF) 통신, 저주파(LF) 통신, 블루투스(BT) 통신, UHF 전파 송신, 근접장 통신(NFC) 중 임의의 것이고, 여기서 제2 감지 요소는 한 쌍의 비디오 카메라를 포함하거나 레이더이다.
아래의 설명은 어떤 식으로든 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 첨부된 도면을 참조하여 유사한 요소는 유사한 부재번호를 갖는다.
도 1은 본 발명의 핸들리스 도어 시스템을 구비한 차량의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 핸들리스 도어 시스템을 구비한 차량의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 핸들리스 도어 시스템의 작동 방법을 도시한 흐름도이다.
개시된 장치 및 방법의 하나 이상의 실시예의 상세한 설명은 도면을 참조하여 제한이 아니라 예시의 방식으로 본 명세서에 제시된다.
도 1에는, 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)을 구비한 차량(10)이 도시되어 있다. 일 실시예에서, 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)은 차량 도어(14)를 개방하도록 구성된다. 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)은 차량 도어(14) 내부에 위치되어 차량 도어의 외부 표면은 그 외부 표면에 임의의 핸들 없이 제조될 수 있다.
차량 도어(14)는 핸들리스 도어이며, 운전석 도어, 조수석 도어 또는 뒷좌석 도어로서 설치될 수 있다. 또한, 차량 도어(14)는 예를 들어 리프트 게이트, 트렁크 또는 테일게이트와 같은 차량의 후방 도어로서 설치될 수 있다. 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)은 도어(또는 리프트게이트, 트렁크, 테일게이트 등)를 닫힌 위치에 유지하고 사용자가 차량 도어(14)를 개방 위치로 이동시킬 수 있도록 차량 도어를 해방시키기 위해, 차량 도어(14)에 동작적으로 연결된다.
일 실시예에서, 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)은 도어 래치 컨트롤러(18)에 작동적으로 결합된 차량 래치(16)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 도어 래치 컨트롤러(18)는 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러 또는 도어 엔트리 시스템(12)의 작동을 제어하는 제어 알고리즘을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 데이터 또는 프로그램의 명령을 실행할 수 있는 다른 동등한 처리 장치를 포함한다. 규정된 기능 및 원하는 처리 및 그에 따른 계산(예컨대, 푸리에 분석 알고리즘(들)의 실행, 여기에 규정된 제어 프로세스 등)을 수행하기 위해, 컨트롤러는 프로세서(들), 컴퓨터(들), 메모리, 저장 장치, 레지스터(들), 타이밍, 인터럽트(들), 통신 인터페이스, 메인 에너지 공급 인터페이스, 뿐만 아니라 커패시터, 배터리 또는 이들의 조합을 통한 외부 또는 내부 비상 에너지 공급 장치, 및 입력/출력 신호 인터페이스, 뿐만 아니라, 전술한 것 중 적어도 하나를 포함하는 조합을 포함할 수 있으나 이에 제한되지는 않는다. 예를 들어, 이 컨트롤러는 통신 인터페이스로부터 이러한 신호의 정확한 샘플링 및 변환 또는 획득을 가능하게 하는 입력 신호 필터링을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 차량 래치(16)는 전기 기계 래치이고 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)은 도어 프리젠터(20), 센서(22) 및 탑승자 감지 요소(24)를 더 포함한다. 탑승자 감지 요소(24)는 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)과 통신할 수 있는 장치(27)를 감지하는 제1 감지 요소(26)를 더 포함하거나 그것에 동작적으로 결합된다. 하나의 비제한적인 실시예에서, 장치(27)는 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)의 스마트 키 포브일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 장치(27)는 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)과 무선 통신할 수 있는 임의의 물체일 수 있다. 하나의 비제한적인 실시예에서, 장치(27)는 RF-수신기-이미터이다. 다른 또는 대안의 실시예에서, 장치(27)는 휴대 전화 또는 임의의 다른 등가 장치(예를 들어, 스마트 워치, 디지털 장치 등)에 존재하는 디지털 서명일 수 있다. 하나의 비제한적인 실시예에서, 제1 감지 요소(26)는 근접장 통신(NFC) 안테나 또는 무선 주파수(RF) 송신기/수신기 또는 승인된 장치(27)의 송신기/수신기와 통신하도록 구성된 임의의 유형의 무선 주파수 송신기/수신기 또는 무선 송신기/수신기이고, 이에 의해 장치(27)와 제1 감지 요소(26) 또는 다른 등가 장치 사이에 무선 주파수(RF) 통신 루프 등을 제공한다. 이러한 송신기/수신기 및 장치(27)의 비제한적인 유형 예는 무선 주파수(RF) 통신, 저주파(LF) 통신, 블루투스(BT) 통신, UHF 전파 전송, 근접장 통신(NFC) 및 이와 동등한 것을 포함하지만, 이에 제한되지는 않는다.
사전 결정된 범위 내에서 장치(27)가 감지되면, 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)은 접근하는 사람 또는 사용자의 의도를 확인한 후, 차량 운전자가 차량 도어를 열 수 있도록 도어 프리젠터(20)를 작동시킬 것이다. 하나의 비제한적인 실시예에서, 사전 결정된 범위는 0~3미터일 수 있다. 사전 결정된 범위는 사용되는 장치의 종류에 따라 달라질 수 있는데, 예를 들어 무선 주파수(RF) 통신 루프는 근접장 통신 루프보다 더 넓은 범위를 가질 수 있다. 물론, 다른 범위도 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 의도된다. 일 실시예에서 그리고 도어 프리젠터(20)가 작동될 때, 차량 도어(14)는 차체로부터 약간 떨어져서 위치되고, 따라서 사용자 또는 운전자는 차량 도어(14)의 일부를 잡을 수 있다. 일 실시예에서, 그리고 차량 도어(14)가 도어 프리젠터(20)의 작동으로 인해 차체에서 약간 떨어져 위치할 때, 차량 도어(14)를 잡을 경우 사용자는 차량 래치(16)가 차량 도어(14)의 개방을 완료할 수 있도록 도어 래치 컨트롤러(18)에 신호를 제공하는 센서(22)에 접촉할 것이다.
본 발명의 일 실시예에서, 탑승자 감지 요소(24)는 제1 감지 요소(26)와 함께 장치(27)의 홀더가 차량 도어(14)를 열 의도가 있는지 여부를 판정할 제2 감지 요소(28)를 더 포함한다. 예를 들어, 제2 감지 요소(28)는 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)에 접근하는 물체 또는 사람의 의도를 감지할 수 있는 장치이다.
일 실시예에서, 제2 감지 요소(28)는 한 쌍의 비디오 카메라를 포함하거나 대안으로서 레이더 장치이며, 이는 하나의 비제한적인 실시예에서 제2 감지 요소(28)가 차량 측면 상의 움직임을 관찰하거나 감지할 수 있게 해주는, 차량(10)의 일 영역에 배치된 펄스 마이크로파 레이더일 수 있다(한 비제한적인 실시예에서 60 내지 100GHz 범위의 전형적인 주파수를 가짐). 물론, 임의의 유형의 레이더 장치가 본 발명의 다양한 실시예에 따라 사용되도록 고려된다. 하나의 비제한적인 실시예에서, 제2 감지 요소(28)는 차량(10)의 중앙 또는 B 필러 상에 위치된다. 물론, 다른 위치도 고려된다.
차량(10)의 측면에 제2 감지 요소(28)를 위치시킴으로써, 제2 요소(28)는 차량(10)에 매우 근접한 반구형 체적(30) 내에서 움직이는 물체 및 정지 물체를 분석할 수 있다. 예를 들어, 도 2를 참조할 수 있다. 차량에 접근하는 물체는 제2 감지 요소(28)를 사용하여 접근하는 물체에 대한 거리 및 각도에 의해 정의된 그들의 위치 및 크기를 갖는다. 예를 들어, 감지 시스템은 물체의 형상 및 거리를 정의하는 피라미드(레이더)/원뿔(비디오 픽셀)의 스택/연속(concatenation)인 3D 지도를 구축하여 환경을 감지하며, 이는 접근하는 물체의 의도를 판정하는데 사용될 수 있다. 물체가 차량에 접근할수록 제2 감지 요소(28)의 정확도가 증가한다. 접근하는 물체(들)의 움직임, 크기 및 위치를 분석함으로써, 1) 접근하는 물체가 차량(10)의 도어(14)를 열려고 하는지 여부 및 2) 장애물이 도어(14)의 개방을 방해/제한할 수 있는지 여부 중 적어도 하나를 파악하는 것이 가능하다.
이와 같이 그리고 사용자 또는 차량 운전자가 차량(10)에 접근하고 장치(27)가 사전 결정된 감지 범위 내에 있을 때, 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)은 제1 감지 요소(26)를 통해 장치(27)가 앞서 언급한 범위와 같은, 사전 결정된 범위 내에 있을 때 장치(27)를 감지할 것이다. 장치(27)가 감지되면, 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)의 도어 잠금 장치는 차량 래치(16)에 작동적으로 결합된 도어 래치 컨트롤러(18)의 작동을 통해 잠금 해제될 것이다. 그 후, 제2 감지 요소(28)는 예를 들어 차량(10)에 접근하는 사람의 손의 위치 및 사람이 차량(10)에 접근하는 속도 및 방향에 의해, 차량(10) 측면에 접근하는 사람의 의도를 찾을 것이다. 제2 감지 요소(28)가 사람 또는 사용자의 필수 의도를 감지하면, 제1 감지 요소(26)에 의한 장치(27)의 감지를 통해 도어가 잠금 해제된 이후, 도어 프리젠터(20)는 도어 프리젠터(20)에 동작적으로 결합된 도어 래치 컨트롤러(18)의 작동을 통해 활성화된다. 대안으로서, 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)의 도어 잠금은 제2 감지 요소(28)가 도어 프리젠터(20)의 활성화 이전에 사람 또는 사용자의 필수 의도를 감지할 때 잠금 해제될 것이다.
도 3을 참조하여, 접근하는 물체가 도어(14)를 열려는 의도가 있는지 여부를 판정하기 위해, 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)에 의해 다음 단계가 수행된다. 최초 단계(40)에서, 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)은 제1 감지 요소(26)를 통해 장치(27)를 탐색한다. 앞서 언급한 바와 같이 제1 감지 요소(26)가 장치(27)를 감지하면, 장치가 앞서 언급된 범위와 같은 사전 결정된 범위 내에 있을 때, 도어 잠금이 해제될 것이다. 판정 노드(42)에서 장치(27)가 감지되고 이어서 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)이 잠금 해제되면, 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)은 단계(44)에서 접근하는 물체의 의도를 탐색한다. 반면에 노드(42)에서 장치(27)가 감지되지 않으면, 시스템은 제1 감지 요소(26)를 통해 키 포브를 계속 탐색한다. 판정 노드(46)에서, 제2 감지 요소(28)를 통한 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)은 감지된 물체 또는 사용자의 의도가 차량 도어(14)를 열려는 의도인지 여부를 판정한다. 판정 노드(46)가 감지된 물체 또는 사용자가 차량 도어(14)를 열려고 한다고 판정하면, 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)은 단계(48)에서 도어 프리젠터(20)를 작동시켜 차량 도어(14)가 차체로부터 약간 떨어져 위치하도록 하고, 따라서 사용자 또는 운전자는 차량 도어(14) 및 접촉 센서(22)의 일부를 잡을 수 있으며, 이는 차량 래치(16)가 차량 도어(14)의 해방을 완료할 수 있도록 도어 래치 컨트롤러(18)에 신호를 제공한다.
한편, 차량 도어(14)를 개방하려는 의도가 감지되지 않으면, 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)의 동작은 단계(40)로 복귀한다. 이 시점에서, 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)이 잠금 해제된 경우, 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)의 도어 래치 컨트롤러(18)는 사용자 또는 사람이 필수 의도를 나타내지 않은 이후로(예를 들어, 사용자 또는 작업자가 차량에서 멀어진 후) 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)을 다시 잠금할 것이다.
핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)의 단계(44 및 46)의 동작 동안: 1) 차량 도어(14)와 비교되는 사용자 또는 물체의 속도 및 방향; 2) 도어 그립 영역의 거리 및 위치에 대한 물체 또는 사용자의 위치; 및 3) 사용자 또는 물체 주변 영역을 모니터링하여, 예를 들어 센서(22)가 위치하는 도어 그립 영역으로 향하는 사용자 또는 물체의 손의 움직임에 대응하는 부수적인 형상 변경을 감지한다. 단계 (3)에서, 제2 감지 요소(28)는 그들의 몸통에 대한 사람 또는 사용자의 손 또는 감지된 물체의 손의 위치를 판정하고, 손의 위치가 사용자 또는 감지된 물체가 도어 그립 영역(14)을 향해 접근하고 있음을 나타내는지 판정한다. 그렇다면, 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)은 도어 프리젠터(20)를 작동시킬 것이고 따라서 도어(14)는 사용자에 의해 파지될 준비가 될 것이다.
대안의 실시예에서, 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)은 차량 도어의 창문을 닫을 때 끼임의 위험을 감시하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제2 감지 요소(28)는 윈도우 레귤레이터의 컨트롤러에 동작적으로 연결되며, 제2 감지 요소(28)는 닫히고 있는 창에 매우 근접하는 물체가 감지되는 경우 윈도우 레귤레이터의 작동을 차단할 것이다. 예를 들어 그리고 하나의 비제한적인 실시예에서, 제2 감지 요소(28)는 닫히고 있는 창에 매우 근접한 물체가 감지되는 경우, 자동으로 작동되는 윈도우 레귤레이터(예를 들어, 원격 입력 활성화됨)의 작동을 차단할 것이다.
"약"이라는 용어는 출원 당시 이용가능한 장비에 기초한 특정 양의 측정과 관련된 오차의 정도를 포함하도록 의도된다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 단수 형태 "하나", "일" 및 "그"는 문맥이 명백하게 달리 나타내지 않는 한 복수 형태도 포함하는 것으로 의도된다. 본 명세서에서 사용될 때 "포함하다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는 명시된 특징, 정수, 단계, 작업, 요소 및/또는 구성요소의 존재를 명시하지만 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 작업, 요소 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 것이 또한 이해될 것이다.
본 발명이 예시적인 실시예 또는 실시예들을 참조하여 설명되었지만, 당업자는 다양한 변경이 이루어질 수 있고 동등물이 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않고 그것의 요소를 대체할 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 본 발명의 본질적인 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명의 교시에 특정 상황 또는 재료를 적용하기 위해 많은 수정이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명은 본 발명을 수행하기 위해 고려된 최상의 모드로서 개시된 특정 실시형태에 제한되지 않고, 본 발명이 청구항의 범위 내에 속하는 모든 실시형태를 포함하는 것으로 의도된다.

Claims (15)

  1. 차량(10)용 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)으로서,
    제1 감지 요소(26) 및 제2 감지 요소(28)를 포함하는 탑승자 감지 요소(24)를 포함하고, 상기 제1 감지 요소(26)는 상기 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)의 사전 결정된 거리 내의 장치(27)를 감지하도록 구성되고, 상기 제2 감지 요소(28)는 상기 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)에 접근하는 물체 또는 사람의 의도를 감지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량(10)용 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12).
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 감지 요소(26)는 상기 장치(27)와 무선 통신할 수 있는 장치이고, 상기 무선 통신은 무선 주파수(RF) 통신, 저주파(LF) 통신, 블루투스(BT) 통신, UHF 전파 전송, 근접장 통신(NFC) 중 임의의 것인 것을 특징으로 하는 차량(10)용 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제2 감지 요소(28)는 한 쌍의 비디오 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량(10)용 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12).
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제2 감지 요소(28)는 레이더 또는 펄스 마이크로파 레이더인 것을 특징으로 하는 차량(10)용 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)은 도어 래치 컨트롤러(18)에 작동적으로 결합된 차량 래치(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량(10)용 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12).
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 차량 래치(16)는 전기 기계 래치인 것을 특징으로 하는 차량(10)용 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12).
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)은 도어 프리젠터(20), 및 차량 래치(16)에 동작적으로 결합된 센서(22)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량(10)용 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치(27)는 휴대 전화에 존재하는 디지털 서명인 것을 특징으로 하는 차량(10)용 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)을 가진 차량(10)으로서,
    상기 차량(10)은 차량 도어(14)를 더 포함하고, 상기 차량 도어의 외부 표면에는 핸들이 없는 것을 특징으로 하는 차량(10).
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 제2 감지 요소(28)는 상기 차량(10)의 중앙 또는 B 필러 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 차량(10).
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 제2 감지 요소(28)는 상기 차량(10)에 매우 근접한 반구형 체적(30) 내에서 움직이는 물체 및 정적 물체를 분석하도록 구성되고, 및/또는 상기 제2 감지 요소(28)는 상기 차량의 윈도우 레귤레이터의 컨트롤러에 동작적으로 결합되고, 그리고 상기 제2 감지 요소(28)는 상기 제2 감지 요소(28)가 윈도우 레귤레이터의 닫히고 있는 창에 매우 근접한 물체 또는 사람을 감지하는 경우, 윈도우 레귤레이터의 작동을 차단하는 것을 특징으로 하는 차량(10).
  12. 차량(10)의 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)의 작동 방법으로서,
    탑승자 감지 요소(24)의 제1 감지 요소(26)를 통해 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)의 사전 결정된 거리 내에서 장치(27)를 감지하는 단계; 및
    상기 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)에 접근하는 물체 또는 사람의 의도를 제2 감지 요소(28)를 통해 판정하는 단계를 포함하며, 상기 판정하는 단계는 상기 감지하는 단계 후에 수행되는 것을 특징으로 하는 차량(10)의 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)의 작동 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 판정하는 단계는 사람이 차량의 차량 도어(14)에 접근할 때 상기 사람의 손의 위치를 판정하는 단계를 더 포함하고 그리고/또는 상기 판정하는 단계는 상기 차량 도어(10)에 접근하는 물체 또는 사람의 속도 및/또는 방향 및/또는 거리/위치를 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량(10)의 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)의 작동 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)은 물체 또는 사람의 감지된 형상을 벗어나 차량 도어(10)의 도어 그립 영역을 향해 움직이는 사람의 손의 움직임을 식별한 때 상기 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)의 도어 프리젠터(20)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 차량(10)의 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)의 작동 방법.
  15. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 감지 요소(26)는 장치(27)와 무선 통신할 수 있는 장치이고, 상기 무선 통신은 무선 주파수(RF) 통신, 저주파(LF) 통신, 블루투스(BT) 통신, UHF 전파 송신, 근접장 통신(NFC) 중 임의의 것이고, 상기 제2 감지 요소(28)는 한 쌍의 비디오 카메라를 포함하거나 레이더인 것을 특징으로 하는 차량(10)의 핸들리스 도어 엔트리 시스템(12)의 작동 방법.
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