KR20220170648A - 차량 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 시스템은 휴대 단말기가 도어 핸들과 태깅 상태가 되면, 상기 휴대 단말기의 태깅 상태 안내 메시지를 생성하고, 상기 휴대 단말기가 상기 태깅 상태로부터 미태깅 상태로 변경되는 경우, 상기 미태깅 상태로 변경된 이후 경과 시간에 따라 상기 도어 핸들의 전개를 제어하는 차량 및 상기 차량으로부터 상기 태깅 상태 안내 메시지를 수신하고, 상기 휴대 단말기로 상기 태깅 상태 안내 메시지를 전송하는 서버를 포함할 수 있다.

Description

차량 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE}
본 발명은 차량 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량의 도어 핸들은 차량의 도어 측면에 구비되어 잡아당길 수 있는 구조로 구비될 수 있으며, 최근에는 도어 핸들을 도어 측면에 매립하여 평소에는 도어의 그립 라인만 보이다가 사용자가 스마트 키를 소지한 상태로 차량에 접근하는 경우 도어 핸들이 전개되는(차량의 도어로부터 튀어 나오는) 오토플러시 타입의 도어 핸들이 적용되고 있다.
한편 사용자의 차량의 도어 핸들은 스마트 키를 소지한 상태로 접근하는 경우 열림 또는 잠금이 제어되기도 하지만, 최근에는 스마트 키 뿐만 아니라 휴대 단말기를 차량 도어에 태깅함으로써 차량 도어의 잠금 또는 열림을 제어하는 기술이 개발되고 있다.
오토플러시 타입의 도어 핸들의 경우 사용자가 휴대 단말기를 태깅하는 경우 전개되는데, 휴대 단말기의 태깅과 동시에 도어 핸들이 전개되면서 휴대 단말기와 도어 핸들이 충돌되어 휴대 단말기가 파손될 수 있는 한계가 있다.
본 발명의 일 목적은 휴대 단말기를 오토플러시 타입의 도어 핸들에 태깅하여 도어 핸들을 전개하는 경우, 휴대 단말기와 도어 핸들의 충돌을 방지할 수 있는 차량 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 차량 제어 시스템은 휴대 단말기가 도어 핸들과 태깅 상태가 되면, 상기 휴대 단말기의 태깅 상태 안내 메시지를 생성하고, 상기 휴대 단말기가 상기 태깅 상태로부터 미태깅 상태로 변경되는 경우, 상기 미태깅 상태로 변경된 이후 경과 시간에 따라 상기 도어 핸들의 전개를 제어하는 차량 및 상기 차량으로부터 상기 태깅 상태 안내 메시지를 수신하고, 상기 휴대 단말기로 상기 태깅 상태 안내 메시지를 전송하는 서버를 포함할 수 있다.
상기 차량은 상기 휴대 단말기와 소정 거리 이내에서 통신하는지 여부에 따라 상기 휴대 단말기가 상기 태깅 상태인지 여부를 판단할 수 있다.
상기 차량은 상기 휴대 단말기가 상기 도어 핸들과 태깅 상태가 되면, 상기 휴대 단말기의 태깅이 시작됨을 안내하는 메시지 및 상기 도어 핸들의 전개까지 잔여 시간의 카운트가 시작됨을 안내하는 메시지를 포함하는 상기 태깅 상태 안내 메시지를 생성할 수 있다.
상기 서버는 상기 휴대 단말기가 상기 태깅 상태 안내 메시지를 진동 또는 팝업 표시 형태로 출력하도록 하는 알람 출력 신호를 상기 휴대 단말기로 전송할 수 있다.
상기 휴대 단말기는 상기 서버로부터 수신된 태깅 상태 안내 메시지 및 상기 알람 출력 신호를 기반으로 상기 태깅 상태 안내 메시지를 진동 또는 팝업 형태로 출력할 수 있다.
상기 차량은 상기 휴대 단말기의 태깅이 시작된 후 상기 도어 핸들의 전개까지 잔여 시간이 경과하면, 상기 도어 핸들을 전개하도록 제어하고, 상기 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 상기 서버로 전송할 수 있다.
상기 서버는 상기 휴대 단말기가 상기 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 진동 또는 팝업 표시 형태로 출력하도록 하는 알람 출력 신호를 상기 휴대 단말기로 전송할 수 있다.
상기 휴대 단말기는 상기 서버로부터 수신된 상기 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지 및 상기 알람 출력 신호를 기반으로, 상기 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 진동 또는 팝업 형태로 출력할 수 있다.
상기 차량은 상기 휴대 단말기가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간이 경과되지 않은 것으로 판단하면, 상기 도어 핸들이 소정량만 전개되도록 할 수 있다.
상기 차량은 상기 휴대 단말기가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간이 경과된 것으로 판단하면, 상기 도어 핸들이 완전히 전개되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법은 휴대 단말기가 차량의 도어 핸들과 태깅 상태가 되면, 상기 차량은 상기 휴대 단말기의 태깅 상태 안내 메시지를 생성하고, 상기 태깅 상태 안내 메시지를 서버로 전송하는 단계 및, 상기 휴대 단말기가 상기 태깅 상태로부터 미태깅 상태로 변경되는 경우, 상기 미태깅 상태로 변경된 이후 경과 시간에 따라 상기 도어 핸들의 전개를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 휴대 단말기와 소정 거리 이내에서 통신하는지 여부에 따라 상기 휴대 단말기가 상기 태깅 상태인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 휴대 단말기가 상기 도어 핸들과 태깅 상태가 되면, 상기 휴대 단말기의 태깅이 시작됨을 안내하는 메시지 및 상기 도어 핸들의 전개까지 잔여 시간의 카운트가 시작됨을 안내하는 메시지를 포함하는 상기 태깅 상태 안내 메시지를 생성할 수 있다.
상기 서버는 상기 휴대 단말기가 상기 태깅 상태 안내 메시지를 진동 또는 팝업 표시 형태로 출력하도록 하는 알람 출력 신호를 상기 휴대 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 알람 출력 신호를 상기 휴대 단말기로 전송하는 단계 이후, 상기 휴대 단말기는 상기 서버로부터 수신된 태깅 상태 안내 메시지 및 상기 알람 출력 신호를 기반으로 상기 태깅 상태 안내 메시지를 진동 또는 팝업 형태로 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량은 상기 휴대 단말기의 태깅이 시작된 후 상기 도어 핸들의 전개까지 잔여 시간이 경과하면, 상기 도어 핸들을 전개하도록 제어하고, 상기 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 상기 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 서버는 상기 휴대 단말기가 상기 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 진동 또는 팝업 표시 형태로 출력하도록 하는 알람 출력 신호를 상기 휴대 단말기로 전송할 수 있다.
상기 알람 출력 신호를 상기 휴대 단말기로 전송하는 단계 이후, 상기 휴대 단말기는 상기 서버로부터 수신된 상기 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지 및 상기 알람 출력 신호를 기반으로, 상기 태깅 상태 안내 메시지를 진동 또는 팝업 형태로 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량은 상기 휴대 단말기가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간이 경과되지 않은 것으로 판단하면, 상기 도어 핸들이 소정량만 전개되도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량은 상기 휴대 단말기가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간이 경과된 것으로 판단하면, 상기 도어 핸들이 완전히 전개되도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템 및 방법은 오토플러시 타입의 도어 핸들에 태깅하여 도어 핸들을 전개하는 경우에도 휴대 단말기와 도어 핸들이 충돌되는 문제를 방지하도록 하여 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3a는 본 발명의 휴대 단말기의 태깅 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3b 및 도 3c는 본 발명의 실시예에 따라 전개된 도어 핸들의 형상을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량 제어 시스템(100)은 차량(110), 서버(120) 및 휴대 단말기(130)를 포함할 수 있다.
차량(110)은 휴대 단말기(130)가 도어 핸들과 태깅 상태가 되면, 도어 핸들의 태깅 상태 안내 메시지를 생성하고, 휴대 단말기(130)가 태깅 상태로부터 미태깅 상태로 변경되는 경우, 미태깅 상태로 변경된 이후 경과 시간에 따라 도어 핸들의 전개를 제어할 수 있다. 여기서, 도어 핸들은 차량 도어로 수납되었다가 전개되는 방식의 오토플러시 타입의 도어 핸들을 포함할 수 있다. 차량(110)의 보다 구체적인 설명은 도 2를 참조한다.
서버(120)는 차량(110)으로부터 태깅 상태 안내 메시지를 수신하고, 휴대 단말기(130)로 태깅 상태 안내 메시지를 전송할 수 있다. 서버(120)의 보다 구체적인 설명은 도 4을 참조한다.
휴대 단말기(130)는 서버(120)로부터 태깅 상태 안내 메시지를 수신하면, 진동 또는 팝업 표시 형태로 태깅 상태 안내 메시지를 출력하여 사용자가 휴대 단말기(130)의 직관적으로 인지하도록 할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 도 4를 참조한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량(110)은 통신부(111), 액추에이터(112) 및 제어부(113)를 포함할 수 있다.
통신부(111)는 차량(110)으로부터 소정 거리 이내에서 휴대 단말기(130)와 통신하는 제1 통신부, 휴대 단말기(130)의 태깅 상태 안내 메시지를 서버(120)로 전송하는 제2 통신부를 포함할 수 있다. 또한, 통신부(111)는 휴대 단말기(130)와 통신하여 사용자 정보를 송수신하는 제3 통신부를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 통신부는 제2 통신부와 LOCAL CAN 통신할 수 있으며, 제1 통신부는 제어부(113)와 B-CAN 방식으로 통신할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 통신부는 휴대 단말기(130)와 Near Field Communication) 통신할 수 있으며, 제2 통신부는 서버(120)와 와이파이, 와이브로, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Aceess), UMTS(Universal Mobile Telecommunication System), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신방식으로 통신할 수 있다. 제3 통신부는 휴대 단말기(130)와 블루투스 통신할 수 있다
액추에이터(112)는 제어부(113)의 제어 신호에 따라 도어 핸들을 전개할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(113)가 도어 핸들이 소정량만 전개되도록 제어 신호를 생성하는 경우, 액추에이터(112)는 제어 신호를 기반으로 도어 핸들을 소정량(예, 50%) 전개시킬 수 있다. 또한, 제어부(113)는 도어 핸들이 완전히 전개되도록 제어 신호를 생성하면, 액추에이터(112)는 제어 신호를 기반으로 도어 핸들을 100% 전개시킬 수 있다.
제어부(113)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(113)는 차량의 도어가 잠김 상태 및 도어 핸들이 수납된 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(113)는 차량 도어가 잠김 상태이고, 도어 핸들이 수납된 상태인 경우, 휴대 단말기(130)와 태깅된 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 도 3a를 참조한다.
도 3a는 본 발명의 휴대 단말기의 태깅 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3a에 도시된 바와 같이 실시예에 따르면, 제어부(113)는 휴대 단말기(130)와의 통신이 소정 거리(예, 10cm) 이내에서 수행되고 있는지 여부에 따라 휴대 단말기(130)가 도어 핸들(110a)과 태깅된 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 실시예에 따르면, 휴대 단말기(130)와의 통신은 휴대 단말기(130)의 NFC 안테나와의 NFC 통신을 의미할 수 있다. 제어부(113)는 휴대 단말기(130)와의 통신이 소정 거리 이내에서 수행되고 있는 것으로 판단하면, 휴대 단말기(130)가 도어 핸들과 태깅 상태인 것으로 판단할 수 있다.
제어부(113)는 휴대 단말기(130)가 도어 핸들과 태깅 상태가 되면, 도어 핸들의 태깅 상태 안내 메시지를 생성할 수 있다. 여기서, 태깅 상태 안내 메시지는 휴대 단말기(130)의 태깅이 시작됨을 안내하는 메시지 및 도어 핸들의 전개까지 잔여 시간의 카운트가 시작됨을 안내하는 메시지를 포함할 수 있다. 아울러, 제어부(113)는 태깅 상태 안내 메시지를 서버(120)로 전송할 수 있다.
제어부(113)는 태깅 상태 안내 메시지가 전송된 이후, 휴대 단말기(130)의 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경되었는지 여부 및 휴대 단말기(130)의 태깅이 유지되고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(113)는 태깅이 시작된 후 도어 핸들의 전개까지 잔여 시간이 경과되었는지 여부를 판단하여 휴대 단말기(130)의 태깅이 유지되고 있는지 여부를 판단할 수 있다.
제어부(113)는 휴대 단말기(130)의 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 것으로 판단하면, 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간(예, 0.5초)이 경과하였는지 여부를 판단할 수 있다. 아울러, 제어부(113)는 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간이 경과하였는지 여부에 따라 도어 핸들의 전개량을 제어할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 도 3b 및 도 3c를 참조한다.
도 3b 및 도 3c는 본 발명의 실시예에 따라 전개된 도어 핸들의 형상을 개략적으로 나타낸 도면이다.
제어부(113)는 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간이 경과하지 않은 것으로 판단하면, 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 직후로 판단할 수 있다. 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 직후에는 도어 핸들과 매우 근접한 거리에 휴대 단말기가 위치할 수 있으며, 도어 핸들이 완전히 전개되는 경우 도어 핸들과 휴대 단말기가 충돌할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 도 3b에 도시된 바와 같이, 제어부(113)는 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 직후 도어 핸들과 휴대 단말기가 충돌되는 것을 방지하기 위하여, 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간이 경과하지 않은 것으로 판단하면, 도어 핸들이 소정량(예, 50%)만 전개되도록 할 수 있다.
한편, 제어부(113)는 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간이 경과한 것으로 판단하면, 휴대 단말기가 도어 핸들과 매우 근접한 거리에 위치하지 않는다고 판단할 수 있으며, 도어 핸들이 완전히 전개되어도 도어 핸들과 휴대 단말기가 충돌하지 않는다고 판단할 수 있다. 따라서, 도 3b에 도시된 바와 같이 제어부(113)는 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간이 경과한 것으로 판단하면, 도어 핸들이 완전히(100%) 전개되도록 할 수 있다.
제어부(113)는 휴대 단말기(130)의 태깅이 유지되고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(113)는 태깅이 시작된 후 도어 핸들의 전개까지의 잔여 시간이 경과되었는지 여부를 판단하여 휴대 단말기(130)의 태깅이 유지되고 있는지 여부를 판단할 수 있다.
제어부(113)는 휴대 단말기(130)의 태깅이 시작된 후 도어 핸들의 전개까지 잔여 시간이 경과된 것으로 판단하면, 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 서버(120)로 전송할 수 있다. 일 예로, 태깅이 시작된 후 도어 핸들의 전개까지 잔여 시간이 3초인 경우, 제어부(113)는 휴대 단말기(130)의 태깅이 시작된 후 3초 경과한 것으로 판단하면, 도어 핸들을 전개하도록 제어함과 동시에 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 서버(120)로 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 서버(120)는 통신부(121) 및 제어부(122)를 포함할 수 있다.
통신부(121)는 차량(110) 및 휴대 단말기(130)와 통신할 수 있다. 실시예에 따르면, 통신부(121)는 차량(110)으로부터 태깅 상태 안내 메시지를 수신하거나, 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 수신할 수 있으며, 차량(110)으로부터 수신된 태깅 상태 안내 메시지 및 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 휴대 단말기(130)로 전송할 수 있다. 통신부(121)는 와이파이, 와이브로, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Aceess), UMTS(Universal Mobile Telecommunication System), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신방식으로 차량(110) 및 휴대 단말기(130)와 통신할 수 있다.
제어부(122)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(120)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(122)는 차량(110)으로부터 수신되는 태깅 상태 안내 메시지 및 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 휴대 단말기(130)로 전송하는 경우, 태깅 상태 안내 메시지 및 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지와 함께 알람 출력 신호를 휴대 단말기(130)로 전송하도록 제어할 수 있다. 여기서, 알람 출력 신호는 휴대 단말기(130)가 진동 또는 팝업 표시 형태로 태깅 상태 안내 메시지 및 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 출력하도록 하는 명령 신호를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 휴대 단말기(130)는 통신부(131), 출력부(132) 및 제어부(133)를 포함할 수 있다.
통신부(131)는 서버(120)로부터 태깅 상태 안내 메시지 및 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 수신할 수 있다. 통신부(131)는 서버(120)와 와이파이, 와이브로, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Aceess), UMTS(Universal Mobile Telecommunication System), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신방식으로 통신할 수 있다. 또한, 통신부(131)는 차량(110)과 블루투스 통신을 수행하여 사용자 정보를 송수신할 수 있다.
출력부(132)는 서버(120)로부터 수신된 정보를 시각적, 청각적, 촉각적으로 출력할 수 있다. 실시예에 따르면, 출력부(132)는 서버(120)로부터 수신된 정보를 시각적으로 출력하는 경우 내비게이션의 표시부, HUD, 클러스터로 구현될 수 있으며, 청각적으로 출력하는 경우 스피커로 구현될 수 있다. 또한, 촉각적으로 출력하는 경우, 스티어링 휠 및 시트에 구비되는 진동 출력 장치를 포함할 수 있다.
제어부(133)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기(130)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(133)는 서버(120)로부터 태깅 상태 안내 메시지 및 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지와 함께 알람 출력 신호를 수신하면, 출력부(132)를 통해 시각적, 청각적, 촉각적으로 태깅 상태 안내 메시지 및 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 출력하도록 제어할 수 있다. 실시예에 따르면 제어부(133)는 진동을 통해 휴대 단말기가 태깅됨을 사용자가 인식하도록 하거나, 도어 핸들이 전개됨을 사용자가 인식하도록 할 수 있다. 또한, 시각적인 이미지를 통해 휴대 단말기가 태깅됨을 인식하도록 할 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 차량(110)은 도어가 잠김 상태이고, 도어 핸들이 수납된 상태인지 판단할 수 있다. 차량(110)은 차량 도어가 잠김 상태이고, 도어 핸들이 수납된 상태인 경우, 사용자는 차량의 도어를 열림 상태로 변경하기 위해 휴대 단말기(130)를 도어 핸들에 태깅할 수 있다(S120).
차량(110)은 휴대 단말기가 태깅 상태인지 여부를 판단할 수 있다(S130).
S130에서 차량(110)은 휴대 단말기가 태깅 상태인 경우(Y), 태깅 상태 안내 메시지를 생성하고, 서버(120)로 전송할 수 있다(S140). 여기서, 태깅 상태 안내 메시지는 휴대 단말기(130)의 태깅이 시작됨을 안내하는 메시지 및 도어 핸들의 전개까지 잔여 시간의 카운트가 시작됨을 안내하는 메시지를 포함할 수 있다. S140에서 서버(120)는 태깅 상태 안내 메시지를 휴대 단말기(130)로 전송할 수 있으며, 휴대 단말기(130)는 태깅 상태 안내 메시지를 출력하여, 사용자가 휴대 단말기의 태깅 상태를 직관적으로 인지하도록 할 수 있다. 한편, S130에서 차량(110)이 휴대 단말기가 태깅 상태가 아닌 것으로 판단하면(N), S120을 수행한다.
차량(110)은 태깅 상태 안내 메시지가 서버(120)로 전송된 이후, 휴대 단말기(130)의 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경되었는지 여부(S150) 및 휴대 단말기(130)의 태깅이 유지되고 있는지 여부를 판단할 수 있다(S160). S160에서 실시예에 따르면, 제어부(113)는 태깅이 시작된 후 도어 핸들의 전개까지 잔여 시간이 경과되었는지 여부를 판단하여 휴대 단말기(130)의 태깅이 유지되고 있는지 여부를 판단할 수 있다.
S150에서 차량(110)은 휴대 단말기(130)의 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 것으로 판단하면(Y), A를 수행한다. A의 상세한 설명은 도 7을 참조한다. 한편, S150에서 차량(110)은 휴대 단말기(130)의 태깅 상태가 미태깅 상태가 아닌 것으로 판단하면(N), S140을 수행한다.
S160에서 차량(110)은 휴대 단말기(130)의 태깅 이후 도어 핸들의 전개까지 잔여시간이 경과되었는지 여부를 판단할 수 있다. 차량(110)은 휴대 단말기(130)의 태깅이 시작된 후 도어 핸들의 전개까지 잔여 시간이 경과된 것으로 판단하면, 태깅 상태가 유지되는 것으로 판단할 수 있으며(Y), 도어 핸들을 전개하도록 제어함과 동시에 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 서버(120)로 전송할 수 있다(S180). S180에서 서버(120)는 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 휴대 단말기(130)로 전송할 수 있으며, 휴대 단말기(130)는 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 출력하여, 사용자가 도어 핸들이 전개됨을 직관적으로 인지하도록 할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 차량(110)은 휴대 단말기(130)의 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간(예, 0.5초)이 경과되었는지 여부를 판단할 수 있다(S190). 차량(110)은 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간이 경과하였는지 여부에 따라 도어 핸들의 전개량을 제어할 수 있다.
S190에서 차량(110)은 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간이 경과하지 않은 것으로 판단하면(N), 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 직후로 판단할 수 있다. 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 직후에는 도어 핸들과 매우 근접한 거리에 휴대 단말기가 위치할 수 있으며, 도어 핸들이 완전히 전개되는 경우 도어 핸들과 휴대 단말기가 충돌할 수 있다.
차량(110)은 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 직후 도어 핸들과 휴대 단말기가 충돌되는 것을 방지하기 위하여, 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간이 경과하지 않은 것으로 판단하면, 도어 핸들이 소정량(예, 50%)만 전개되도록 할 수 있다(S200).
한편, S190에서 차량(110)은 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간이 경과한 것으로 판단하면(Y), 휴대 단말기가 도어 핸들과 매우 근접한 거리에 위치하지 않는다고 판단할 수 있으며, 도어 핸들이 완전히 전개되어도 도어 핸들과 휴대 단말기가 충돌하지 않는다고 판단할 수 있다. 따라서, 차량(110)은 태깅 상태가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간이 경과한 것으로 판단하면, 도어 핸들이 완전히(100%) 전개되도록 할 수 있다.
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory,1310) 및 RAM(Random Access Memory,1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
차량 제어 시스템 100
차량 110
서버 120
휴대 단말기 130

Claims (20)

  1. 휴대 단말기가 도어 핸들과 태깅 상태가 되면, 상기 휴대 단말기의 태깅 상태 안내 메시지를 생성하고, 상기 휴대 단말기가 상기 태깅 상태로부터 미태깅 상태로 변경되는 경우, 상기 미태깅 상태로 변경된 이후 경과 시간에 따라 상기 도어 핸들의 전개를 제어하는 차량; 및
    상기 차량으로부터 상기 태깅 상태 안내 메시지를 수신하고, 상기 휴대 단말기로 상기 태깅 상태 안내 메시지를 전송하는 서버를 포함하는 차량 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량은
    상기 휴대 단말기와 소정 거리 이내에서 통신하는지 여부에 따라 상기 휴대 단말기가 상기 태깅 상태인지 여부를 판단하는 차량 제어 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량은
    상기 휴대 단말기가 상기 도어 핸들과 태깅 상태가 되면, 상기 휴대 단말기의 태깅이 시작됨을 안내하는 메시지 및 상기 도어 핸들의 전개까지 잔여 시간의 카운트가 시작됨을 안내하는 메시지를 포함하는 상기 태깅 상태 안내 메시지를 생성하는 차량 제어 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 서버는
    상기 휴대 단말기가 상기 태깅 상태 안내 메시지를 진동 또는 팝업 표시 형태로 출력하도록 하는 알람 출력 신호를 상기 휴대 단말기로 전송하는 차량 제어 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 휴대 단말기는
    상기 서버로부터 수신된 태깅 상태 안내 메시지 및 상기 알람 출력 신호를 기반으로 상기 태깅 상태 안내 메시지를 진동 또는 팝업 형태로 출력하는 차량 제어 시스템.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 차량은
    상기 휴대 단말기의 태깅이 시작된 후 상기 도어 핸들의 전개까지 잔여 시간이 경과하면, 상기 도어 핸들을 전개하도록 제어하고, 상기 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 상기 서버로 전송하는 차량 제어 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 서버는
    상기 휴대 단말기가 상기 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 진동 또는 팝업 표시 형태로 출력하도록 하는 알람 출력 신호를 상기 휴대 단말기로 전송하는 차량 제어 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 휴대 단말기는
    상기 서버로부터 수신된 상기 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지 및 상기 알람 출력 신호를 기반으로, 상기 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 진동 또는 팝업 형태로 출력하는 차량 제어 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량은
    상기 휴대 단말기가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간이 경과되지 않은 것으로 판단하면, 상기 도어 핸들이 소정량만 전개되도록 하는 차량 제어 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량은
    상기 휴대 단말기가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간이 경과된 것으로 판단하면, 상기 도어 핸들이 완전히 전개되도록 하는 차량 제어 시스템.
  11. 차량은 휴대 단말기가 상기 차량의 도어 핸들과 태깅 상태가 되면, 상기 휴대 단말기의 태깅 상태 안내 메시지를 생성하고, 상기 태깅 상태 안내 메시지를 서버로 전송하는 단계; 및
    상기 휴대 단말기가 상기 태깅 상태로부터 미태깅 상태로 변경되는 경우, 상기 미태깅 상태로 변경된 이후 경과 시간에 따라 상기 도어 핸들의 전개를 제어하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 휴대 단말기와 소정 거리 이내에서 통신하는지 여부에 따라 상기 휴대 단말기가 상기 태깅 상태인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 휴대 단말기가 상기 도어 핸들과 태깅 상태가 되면, 상기 휴대 단말기의 태깅이 시작됨을 안내하는 메시지 및 상기 도어 핸들의 전개까지 잔여 시간의 카운트가 시작됨을 안내하는 메시지를 포함하는 상기 태깅 상태 안내 메시지를 생성하는 차량 제어 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 서버는 상기 휴대 단말기가 상기 태깅 상태 안내 메시지를 진동 또는 팝업 표시 형태로 출력하도록 하는 알람 출력 신호를 상기 휴대 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 알람 출력 신호를 상기 휴대 단말기로 전송하는 단계 이후,
    상기 휴대 단말기는 상기 서버로부터 수신된 태깅 상태 안내 메시지 및 상기 알람 출력 신호를 기반으로 상기 태깅 상태 안내 메시지를 진동 또는 팝업 형태로 출력하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 차량은 상기 휴대 단말기의 태깅이 시작된 후 상기 도어 핸들의 전개까지 잔여 시간이 경과하면, 상기 도어 핸들을 전개하도록 제어하고, 상기 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 상기 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 서버는 상기 휴대 단말기가 상기 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지를 진동 또는 팝업 표시 형태로 출력하도록 하는 알람 출력 신호를 상기 휴대 단말기로 전송하는 차량 제어 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 알람 출력 신호를 상기 휴대 단말기로 전송하는 단계 이후,
    상기 휴대 단말기는 상기 서버로부터 수신된 상기 도어 핸들이 전개됨을 안내하는 메시지 및 상기 알람 출력 신호를 기반으로 상기 태깅 상태 안내 메시지를 진동 또는 팝업 형태로 출력하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  19. 청구항 11에 있어서,
    상기 차량은 상기 휴대 단말기가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간이 경과되지 않은 것으로 판단하면, 상기 도어 핸들이 소정량만 전개되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  20. 청구항 11에 있어서,
    상기 차량은 상기 휴대 단말기가 미태깅 상태로 변경된 이후 소정 시간이 경과된 것으로 판단하면, 상기 도어 핸들이 완전히 전개되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
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