KR20190062883A - 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량의 슬라이딩 도어 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 별도의 센서를 구비하지 않고도 스마트키 시스템과의 연동만으로 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지를 정확도 높게 파악하여 슬라이딩 도어를 오픈 함으로써, 사용자가 무거운 짐을 들고 있는 상황에서 슬라이딩 도어를 오픈하기 위해 불안한 자세를 취하지 않아도 되도록 하는 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치에 있어서, 스마트키 시스템으로부터 스마트키의 탐지 영역정보를 획득하는 연동부; 상기 스마트키가 제1 기준시간 동안 제1영역에 위치한 후 제2 기준시간 이내에 제2영역으로 이동하여 제3 기준시간 동안 대기하면, 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지가 있는 것으로 판단하여 슬라이딩 도어를 오픈 하도록 구동부를 제어하는 제어부; 및 슬라이딩 도어를 개폐하는 상기 구동부를 포함한다.

Description

차량의 슬라이딩 도어 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING SLIDING DOOR OF A VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 센서를 추가로 구비하지 않고도 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지를 정확도 높게 파악하는 기술에 관한 것이다.
최근 차량이 고급화되면서 사용자의 편의를 도모하기 위한 각종 편의 장치들이 차량에 장착되고 있다. 이러한 편의 장치 중 하나가 차량의 슬라이딩 도어를 자동으로 개폐시키는 파워 슬라이딩 도어 시스템이다.
일반적으로 차량용 파워 슬라이딩 도어 시스템은 각종 소프트웨어와 RKE(Remote Keyless Entry)를 이용하여 슬라이딩 도어를 자동으로 개폐하며, 슬라이딩 도어의 잠금 및 잠금 해제 역시 자동으로 동작시킬 수 있도록 해준다. 최근에는 사용자가 양손에 짐을 들고 있어도 슬라이딩 도어를 열 수 있도록 해주는 핸즈프리 파워 슬라이딩 도어 시스템이 주목받고 있다.
이러한 핸즈프리 파워 슬라이딩 도어 시스템은 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지를 파악하기 위해 별도의 정전용량 센서와 이를 제어하기 위한 센서 전용 ECU를 추가로 구비해야 있다.
따라서 종래의 핸즈프리 파워 슬라이딩 도어 시스템은 구성 비용이 고가이며 감지 성능의 정확도가 높지 않고 사용자가 물건을 양손에 든 상태에서 한쪽 발을 들어 슬라이딩 도어 하단에 있는 센서에 접근시켜야 하므로 발을 들 때 사용자의 낙상사고를 유발할 수 있는 문제점이 있다.
다른 종래의 기술로서 사용자가 슬라이딩 도어 근처에 기준시간 이상 머물고 있으면 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지로 판단하여 슬라이딩 도어를 오픈하는 기술은, 사용자가 슬라이딩 도어 근처에 기준시간 이상 머무는 것이 반드시 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지가 아닐 수도 있어 사용자의 의지를 파악하는 정확도가 높지 않은 문제점이 있다.
대한민국공개특허공보 제2015-0108715호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 별도의 센서를 구비하지 않고도 스마트키 시스템과의 연동만으로 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지를 정확도 높게 파악하여 슬라이딩 도어를 오픈 함으로써, 사용자가 무거운 짐을 들고 있는 상황에서 슬라이딩 도어를 오픈하기 위해 불안한 자세를 취하지 않아도 되도록 하는 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치에 있어서, 스마트키 시스템으로부터 스마트키의 탐지 영역정보를 획득하는 연동부; 상기 스마트키가 제1 기준시간 동안 제1영역에 위치한 후 제2 기준시간 이내에 제2영역으로 이동하여 제3 기준시간 동안 대기하면, 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지가 있는 것으로 판단하여 슬라이딩 도어를 오픈 하도록 구동부를 제어하는 제어부; 및 슬라이딩 도어를 개폐하는 상기 구동부를 포함할 수 있다.
이러한 본 발명의 장치는 알림부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1영역 및 상기 제2영역에 상기 스마트키가 위치하면 이를 사용자에게 알리도록 상기 알림부를 제어할 수도 있다.
여기서, 상기 제1영역은 상기 스마트키 시스템의 도어 안테나의 탐지영역과 범퍼 안테나의 탐지영역의 중첩영역이거나, 상기 스마트키 시스템의 범퍼 안테나의 탐지영역일 수 있다.
또한, 상기 제2영역은 상기 스마트키 시스템의 도어 안테나의 탐지영역일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량의 슬라이딩 도어 제어 방법에 있어서, 스마트키 시스템으로부터 스마트키의 탐지 영역정보를 획득하는 단계; 상기 스마트키가 제1 기준시간 동안 제1영역에 위치한 후 제2 기준시간 이내에 제2영역으로 이동하여 제3 기준시간 동안 대기하면, 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지가 있는 것으로 판단하는 단계; 및 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지가 있는 경우 슬라이딩 도어를 오픈하는 단계를 포함할 수 있다.
이러한 본 발명의 방법은 상기 제1영역 및 상기 제2영역에 상기 스마트키가 위치하면 이를 사용자에게 알리는 단계를 더 포함할 수도 있다.
여기서, 상기 제1영역은 상기 스마트키 시스템의 도어 안테나의 탐지영역과 범퍼 안테나의 탐지영역의 중첩영역이거나 상기 스마트키 시스템의 범퍼 안테나의 탐지영역일 수 있다.
또한, 상기 제2영역은 상기 스마트키 시스템의 도어 안테나의 탐지영역일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는, 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치에 있어서, 차량의 도어에 내장되어 스마트키를 탐지하는 도어 안테나; 차량의 후방 범퍼에 내장되어 스마트키를 탐지하는 범퍼 안테나; 상기 스마트키가 제1 기준시간 동안 제1영역에 위치한 후 제2 기준시간 이내에 제2영역으로 이동하여 제3 기준시간 동안 대기하면, 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지가 있는 것으로 판단하여 슬라이딩 도어를 오픈 하도록 구동부를 제어하는 제어부; 및 슬라이딩 도어를 개폐하는 상기 구동부를 포함할 수 있다.
이러한 본 발명의 다른 장치는 알림부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1영역 및 상기 제2영역에 상기 스마트키가 위치하면 이를 사용자에게 알리도록 상기 알림부를 제어할 수도 있다.
여기서, 상기 제1영역은 상기 스마트키 시스템의 도어 안테나의 탐지영역과 범퍼 안테나의 탐지영역의 중첩영역이거나, 상기 스마트키 시스템의 범퍼 안테나의 탐지영역일 수 있다.
또한, 상기 제2영역은 상기 스마트키 시스템의 도어 안테나의 탐지영역일 수 있다.
상기와 같은 본 발명은, 별도의 센서를 구비하지 않고도 스마트키 시스템과의 연동만으로 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지를 정확도 높게 파악하여 슬라이딩 도어를 오픈 함으로써, 사용자가 무거운 짐을 들고 있는 상황에서 슬라이딩 도어를 오픈하기 위해 불안한 자세를 취하지 않아도 되도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지를 파악하는 과정에서 경음기(Klaxon) 또는 비상등(Hazard)을 통해 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지를 파악하는 로직이 수행중임을 사용자에게 알림으로써, 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지를 정확도 높게 파악할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지를 파악하는 과정에서 경음기(Klaxon) 또는 비상등(Hazard)을 통해 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지를 파악하는 로직이 수행중임을 사용자에게 알림으로써, 사용자가 슬라이딩 도어를 오픈할 의지가 없음을 피력한 경우 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지를 파악하는 로직을 더이상 수행하지 않아도 되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 사용자가 슬라이딩 도어를 오픈할 의지가 없음을 피력한 경우 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지를 파악하는 로직을 더이상 수행하지 않음으로써, 시스템 소스의 낭비를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 제1영역에 대한 일예시도,
도 3 은 본 발명에 따른 제2영역에 대한 일예시도,
도 4 는 본 발명이 적용되는 차량 시스템에 대한 일예시도,
도 5 는 본 발명에 따른 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치에 대한 다른 실시예 구성도,
도 6 은 본 발명에 따른 차량의 슬라이딩 도어 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치는, 알림부(10), 구동부(20), 스마트키 시스템 연동부(30), 및 제어부(40)를 포함한다. 본 발명을 실시하는 방식에 따라서 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구비될 수 있으며, 발명을 실시하는 방식에 따라서 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 알림부(10)는 본 발명에 따른 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치가 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지를 파악하기 위한 로직을 수행하면서 사용자에게 특정 상태를 알리는 역할을 수행한다. 즉, 알림부(10)는 일례로 사용자가 특정 시점에 제1영역에서 제2영역으로 이동해야 하는 경우, 청각적 요소 또는 시각적 요소에 기초하여 이를 사용자에게 알려 슬라이딩 도어 오픈 의지가 있는 사용자의 이동을 유발해 낸다. 이때, 청각적 요소는 경음기를 포함하고, 시각적 요소는 비상등을 포함할 수 있다.
다음으로, 구동부(20)는 제어부(40)의 제어하에 파워 슬라이딩 도어의 개폐를 수행한다.
다음으로, 스마트키 시스템 연동부(30)는 스마트키 시스템과의 인터페이스를 제공하며, 스마트키 시스템으로부터 사용자의 위치정보를 획득할 수 있다.
다음으로, 제어부(40)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(40)는 하드웨어 또는 소프트웨어의 형태로 구현될 수 있으며, 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로도 존재할 수 있다. 바람직하게는, 제어부(40)는 마이크로프로세서로 구비될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
또한, 제어부(40)는 스마트키 시스템 연동부(30)를 통해 스마트키 시스템으로부터 획득한 사용자의 위치정보에 기초하여 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지를 파악할 수 있다.
일례로, 제어부(40)는 사용자가 제1영역에 위치하면 알림부(10)를 통해 사용자가 제1영역에 위치함을 알린다. 이때, 1초에 한 번씩 총 3회 경음기를 동작시키거나 비상등을 동작시킬 수 있다.
이러한 과정이 완료된 후, 즉 사용자가 제1영역에서 제1 기준시간(일례로 3초) 위치한 후 제2 기준시간(일례로 5초) 이내에 제2영역으로 이동했는지 확인한다.
이후, 사용자가 제2영역에서 제3 기준시간(일례로 2초) 대기하였다면 제어부(40)는 사용자가 슬라이딩 도어를 오픈 할 의지가 있다고 판단하여 슬라이딩 도어를 오픈하도록 구동부(20)를 제어한다. 여기서, 제어부(20)는 사용자가 제2영역에서 제3 기준시간 대기하는 동안 1초에 한 번씩 총 2회 경음기를 동작시키거나 비상등을 동작시킬 수 있다.
상술한 제1영역은 스마트키 시스템 내 도어 안테나의 탐지영역과 범퍼 안테나의 탐지영역이 중첩되는 영역일 수도 있고, 범퍼 안테나의 탐지영역일 수도 있다. 제2영역은 도어 안테나의 탐지영역일 수 있다.
더욱 상세하게는 제1영역은 도 2에 도시된 바와 같은 영역(210)일 수 있고, 제2영역은 도 3에 도시된 바와 같은 영역(310)일 수 있다.
도 4 는 본 발명이 적용되는 차량 시스템에 대한 일예시도이다.
도 4 에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 차량 시스템은 스마트키 시스템으로서 스마트키(31), 스마트키 제어기(32), 우측 도어의 핸들 주변에 탑재된 안테나(33), 좌측 도어의 핸들 주변에 탑재된 안테나(34), 및 차량의 후방 범퍼에 탑재된 안테나(35)를 포함할 수 있다.
또한, 알림부(10)의 일례로서 경음기(horn, 11), 및 비상등(12)을 포함할 수 있다.
이하, 상기 스마트키 시스템의 상세 구성에 대해 살펴보기로 한다.
스마트키 시스템은 신호처리부로 전기적인 신호를 인가하는 신호인가부와, 상기 신호인가부를 통해 신호가 인가되면 사용자 확인을 위한 사용자정보 요청신호를 생성하여 전송하는 신호처리부(제어기, 32)와, 상기 신호처리부로부터 전송된 상기 사용자정보 요청신호를 수신하여 외부로 송신하는 신호송신부와, 휴대 가능하도록 형성되고 상기 사용자정보 요청신호에 대응하여 사용자정보를 포함하는 응답신호를 발생시키는 신호발생부를 포함하며, 상기 신호처리부는 상기 신호발생부로부터 상기 응답신호를 수신하여 사용자 인증 및 각종 제어 기능을 수행한다.
여기서, 신호발생부는 휴대 가능하며 버튼이 구비되어 원격신호를 발생할 수 있는 스마트키(31)로 구현되고 신호처리부와 RF통신으로 통신한다. 또한, 신호송신부는 LF 안테나(33, 34, 35)로 구현되며, 바람직하게는 도어 핸들에 내장된 도어 안테나(33, 34)와 차량의 후방 범퍼에 배치되는 범퍼 안테나(35)로 구현될 수 있다.
또한, 신호인가부는 도어 핸들의 일 측에 도어 버튼과 키 스위치 모듈에 형성되는 SSB로 구비됨이 바람직하다. 신호처리부는 차량의 본체 내에 설치된다.
또한, 스마트키 시스템은 신호처리부에 연결되는 전원부와, BCM, ESCL(Eletrical Steering Column Lock), 구동제어부, 알림부(10)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 알림부(10)는 차량 내부에 설치되는 부저(경음기), 또는 비상등 구성될 수 있다.
또한, 신호처리부는 BCM을 제어하여 사용자 인증 여부에 따라 차량의 도어 잠금/해제를 제어한다. 또한, 신호처리부는 ESCL 및 구동제어부를 제어하여 사용자 인증 여부에 따라 차량을 구동시키게 된다. 또한, 신호처리부는 특정 상태를 표시하는 알림를 제어하도록 구성된다.
한편, 신호처리부는 차량에 웰컴 라이트 기능이 구비되어 있는 경우와 구비되어 있지 않은 경우를 구분하여 차량 내 배터리의 불필요한 소모를 방지한다. 이때, 웰컴 라이트 기능은 LF 안테나가 주기적으로 구동하여 유효한 스마트키가 접근시 포켓 램프를 점등시키는 기능이다. 이러한 웰컴 라이트 기능은 주지 관용의 기술로서 그 상세 설명은 생략한다.
첫째로, 차량에 웰컴 라이트 기능이 구비되어 있지 않은 경우, 도어 버튼을 통해 최초 입력이 들어오면 도어의 잠금 해제를 위한 관련 장치(LF 안테나, BCM 등)를 구동시키고, 인증절차를 수행하여 정상적으로 인증이 완료되면 도어의 잠금을 해제하지만, 유효한 스마트키를 소지하지 않거나 아예 스마트키를 소지하지 않은 사용자인 경우에는 도어의 잠금을 해제하지 않는다. 이때, 인증이 정상적으로 처리되지 않은 상태에서 도어 버튼을 통해 계속해서 들어오는 입력 횟수를 카운팅하여 소정의 조건을 만족하면, 도어의 잠금 해제를 위한 관련 장치를 더 이상 구동시키지 않는다.
둘째로, 차량에 웰컴 라이트 기능이 구비되어 있는 경우, 신호처리부는 웰컴 라이트 기능에 따라 동작한다. 웰컴 라이트 기능을 통해 정상적으로 인증된 사용자가 도어 버튼을 누르면 도어의 잠금을 해제한다. 하지만, 정상적으로 인증되지 않은 사용자가 도어 버튼을 누르면 도어의 잠금을 해제하지 않는다. 이때, 정상적으로 인증되지 않은 사용자가 도어 버튼을 계속해서 누르는 횟수를 모니터링하여 소정의 조건을 만족하면, 도어의 잠금 해제를 위한 관련 장치를 더 이상 구동시키지 않는다.
부가적으로, 신호처리부는 CAN 통신 또는 ECU(Electronic Control Units) 등과 연동하여, 스마트키(31)가 아닌 금속 열쇠를 통해 차량의 도어 잠금 해제를 감지하면, 원래의 기능으로 돌아간다. 물론, 소정의 시간(일 예로 10분)이 경과하면 자동으로 원래의 기능으로 돌아가도록 구현할 수도 있다. 여기서, 원래의 기능은 도어 버튼을 통해 입력이 들어올 때마다 도어의 잠금 해제를 위한 관련 장치를 구동시키는 기능을 말한다.
또한, 신호처리부는 MTS(Mobile Telematics System)을 통해 비정상적인 사용자가 차량을 훼손하고 있음을 차주에게 알려줄 수도 있다. 이때, 차주는 자신의 스마트폰 등과 같은 이동통신 단말을 통해 확인할 수 있다.
도 5 는 본 발명에 따른 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치에 대한 다른 실시예 구성도로서, 도 1의 구성과 동일한 기능을 수행하는 구성요소에는 동일한 도면부호를 부여한다.
도 5의 실시예는 도 1의 실시예와 같이 스마트키 시스템과 연동할 필요 없이 자체적으로 도어 안테나(51)와 범퍼 안테나(52)를 구비하여 차량의 슬라이딩 도어를 제어하는 방식이다.
도어 안테나(51)는 제어부(53)의 제어하에 사용자가 소지한 스마트키(31)를 탐지한다. 이러한 도어 안테나(51)는 스마트키(31)의 위치(방향, 거리)를 파악할 수 있다.
범퍼 안테나(52)는 제어부(53)의 제어하에 사용자가 소지한 스마트키(31)를 탐지한다. 이러한 범퍼 안테나(52)는 스마트키(31)의 위치(방향, 거리)를 파악할 수 있다.
제어부(53)는 도어 안테나(51)에 의해 탐지된 스마트키(31)의 위치와 범퍼 안테나(52)에 의해 탐지된 스마트키(31)의 위치에 기초하여 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지를 파악한다. 즉, 제어부(53)는 기 정의된 조건을 기준으로 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지를 파악할 수 있다. 일례로, 상기 조건은 사용자의 스마트키(31)가 제1영역(210)에 3초 이상 머무른 후 5초 이내에 제2영역(310)으로 이동한 후 제2영역(310)에서 2초 동안 머무른 경우, 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지가 있는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 제어부(53)는 스마트키 시스템이 수행하던 스마트키(31) 인증 기능을 더 수행할 수도 있다.
도 6 은 본 발명에 따른 차량의 슬라이딩 도어 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 스마트키 시스템 연동부(30)가 제어부(40)의 제어하에 스마트키 시스템으로부터 스마트키의 탐지 영역정보를 획득한다(601).
이후, 제어부(40)가 스마트키 시스템 연동부(30)에 의해 획득된 스마트키의 탐지 영역정보에 기초하여 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지를 파악한다. 즉, 제어부(40)는 상기 스마트키가 제1 기준시간 동안 제1영역에 위치한 후 제2 기준시간 이내에 제2영역으로 이동하여 제3 기준시간 동안 대기하면, 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지가 있는 것으로 판단한다(602).
이후, 구동부(20)는 제어부(40)의 제어하에 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지가 있는 경우 슬라이딩 도어를 오픈한다(603).
이러한 과정을 통해 사용자가 무거운 짐을 들고 있는 상황에서 슬라이딩 도어를 오픈하기 위해 불안한 자세를 취하지 않아도 되도록 하는 장점이 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 알림부
20 : 구동부
30 : 스마트키 시스템 연동부
40 : 제어부

Claims (15)

  1. 스마트키 시스템으로부터 스마트키의 탐지 영역정보를 획득하는 연동부;
    상기 스마트키가 제1 기준시간 동안 제1영역에 위치한 후 제2 기준시간 이내에 제2영역으로 이동하여 제3 기준시간 동안 대기하면, 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지가 있는 것으로 판단하여 슬라이딩 도어를 오픈 하도록 구동부를 제어하는 제어부; 및
    슬라이딩 도어를 개폐하는 상기 구동부
    를 포함하는 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    알림부를 더 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 제1영역 및 상기 제2영역에 상기 스마트키가 위치하면 이를 사용자에게 알리도록 상기 알림부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1영역은,
    상기 스마트키 시스템의 도어 안테나의 탐지영역과 범퍼 안테나의 탐지영역의 중첩영역인 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1영역은,
    상기 스마트키 시스템의 범퍼 안테나의 탐지영역인 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2영역은,
    상기 스마트키 시스템의 도어 안테나의 탐지영역인 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치.
  6. 스마트키 시스템으로부터 스마트키의 탐지 영역정보를 획득하는 단계;
    상기 스마트키가 제1 기준시간 동안 제1영역에 위치한 후 제2 기준시간 이내에 제2영역으로 이동하여 제3 기준시간 동안 대기하면, 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지가 있는 것으로 판단하는 단계; 및
    사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지가 있는 경우 슬라이딩 도어를 오픈하는 단계
    를 포함하는 차량의 슬라이딩 도어 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1영역 및 상기 제2영역에 상기 스마트키가 위치하면 이를 사용자에게 알리는 단계
    를 더 포함하는 차량의 슬라이딩 도어 제어 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1영역은,
    상기 스마트키 시스템의 도어 안테나의 탐지영역과 범퍼 안테나의 탐지영역의 중첩영역인 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 제어 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1영역은,
    상기 스마트키 시스템의 범퍼 안테나의 탐지영역인 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 제어 방법.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 제2영역은,
    상기 스마트키 시스템의 도어 안테나의 탐지영역인 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 제어 방법.
  11. 차량의 도어에 내장되어 스마트키를 탐지하는 도어 안테나;
    차량의 후방 범퍼에 내장되어 스마트키를 탐지하는 범퍼 안테나;
    상기 스마트키가 제1 기준시간 동안 제1영역에 위치한 후 제2 기준시간 이내에 제2영역으로 이동하여 제3 기준시간 동안 대기하면, 사용자의 슬라이딩 도어 오픈 의지가 있는 것으로 판단하여 슬라이딩 도어를 오픈 하도록 구동부를 제어하는 제어부; 및
    슬라이딩 도어를 개폐하는 상기 구동부
    를 포함하는 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    알림부를 더 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 제1영역 및 상기 제2영역에 상기 스마트키가 위치하면 이를 사용자에게 알리도록 상기 알림부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1영역은,
    상기 도어 안테나의 탐지영역과 상기 범퍼 안테나의 탐지영역의 중첩영역인 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1영역은,
    상기 범퍼 안테나의 탐지영역인 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 제2영역은,
    상기 도어 안테나의 탐지영역인 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치.
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