JP2015105526A - ドア解錠システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが通信機の操作部を操作した場合にも特定のドアのみを解錠させることが可能となるドア解錠システムを提供する。
【解決手段】制御装置は、車輌内の無線通信部にて車輌外の通信機との通信を行うことにより、いずれかの領域Ｒａ〜Ｒｃ内に通信機が存在するか否かを判断する。いずれかの領域Ｒａ〜Ｒｃ内に通信機が存在する場合に、通信機から送信された操作信号を車輌内の無線通信部が受信したとき、通信機が存在する領域Ｒａ（又はＲｂ，Ｒｃ）に対応付けられているドアのみが解錠される。
【選択図】図２

Description

本発明は、車輌に対応付けられた通信機（車輌キー）に設けられた操作部をユーザが操作することにより、車輌のドアのアンロック（解錠）を行うドア解錠システムに関する。

車輌に対応付けられた通信機（車輌キー）を所持するユーザが、車輌のドアの外面に設けられた操作部に対する操作を行った場合に、車輌のドアをアンロック又はロック（解錠又は施錠）するドアロックシステム、所謂スマートエントリシステムが車輌に搭載されている。また、通信機に設けられた操作部（アンロックボタン又はロックボタン）に対する操作をユーザが行った場合に、車輌のドアをアンロック又はロックするドアロックシステム、所謂キーレスエントリシステムが車輌に搭載されている。
これらのドアロックシステムは一般的に、車輌の操作部又は通信機の操作部が操作された場合にドアがロック状態であれば全てのドアをアンロックし、ドアがアンロック状態であれば全てのドアをロックするように構成されている。

また車輌のドアをアンロックする際に、車輌に対する通信機の存在位置を判別し、通信機の存在位置に応じたドアのみをアンロックするドアロックシステムが提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示されたシステムでは、通信機を所持するユーザが例えば運転席側のドアに設けられた操作部に対して操作を行った場合、運転席側のドアのみがアンロックされる。このようにユーザ（通信機）の近傍のドアのみがアンロックされるので、車輌の反対側に潜んだ不審者が他のドアから車輌内に侵入することを防止できる。

特開２０１０−１３３０９９号公報

特許文献１に開示されたシステムでは、ユーザが車輌のドアに設けられた操作部を操作した場合に特定のドア（ユーザが操作部を操作したドア）のみがアンロックされる。しかしながら、特許文献１では、ユーザが通信機の操作部（アンロックボタン）を操作した場合に特定のドアのみがアンロックされる構成については考慮されていない。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものである。そして、その目的とするところは、複雑な構成を備えることなく、ユーザが通信機の操作部を操作した場合にも特定のドアのみを解錠させることが可能となるドア解錠システムを提供することにある。

本発明に係るドア解錠システムは、複数のドアが設けてある車輌のドアの解錠に係る操作を受け付ける操作部、及び該操作部が操作を受け付けた場合に操作信号を無線で送信する送信部を有する通信機と、該通信機から送信された前記操作信号を無線で受信する無線受信部と、該無線受信部が前記操作信号を受信した場合に前記ドアを解錠するドア解錠装置とを備えるドア解錠システムにおいて、前記ドアの１又は複数にそれぞれ対応付けられた検出領域のそれぞれに対して前記通信機の有無を検出する検出部を備え、前記ドア解錠装置は、前記検出部が前記通信機の存在を検出している場合に前記無線受信部が前記操作信号を受信したとき、前記通信機が存在する検出領域に対応付けられているドアを解錠するようにしてあることを特徴とする。

本発明によれば、通信機に設けられた操作部が操作された場合、通信機は操作信号を無線で送信する。また、車輌に設けられたドアの１又は複数にそれぞれ対応付けられた検出領域に対して通信機の有無を検出部が検出している。そして、通信機の存在が検出されている場合に車輌に搭載された無線受信部が通信機から送信された操作信号を受信したとき、通信機が存在する検出領域に対応するドアが解錠される。よって、通信機を所持するユーザは、いずれかのドアに対応付けられた検出領域内で通信機の操作部を操作することにより、具体的にはいずれかのドアに近づいた状態で通信機の操作部を操作することにより、特定のドア（ユーザが近づいたドア）のみを解錠させることができる。よって、ユーザが近づいたドアのみを解錠させることにより、車輌の反対側に潜んだ不審者が他のドアから車輌内に乗り込むことを防止できる。

本発明に係るドア解錠システムは、前記ドア解錠装置は、前記検出部が前記通信機の存在を検出していない場合に前記無線受信部が前記操作信号を受信したとき、全てのドアを解錠するようにしてあることを特徴とする。

本発明によれば、通信機の存在が検出されていない場合に車輌に搭載された無線受信部が通信機から送信された操作信号を受信したとき、全てのドアが解錠される。よって、通信機を所持するユーザは、各ドアに対応付けられた各検出領域の外で通信機の操作部を操作することにより、具体的には各ドア（車輌）から離れた状態で通信機の操作部を操作することにより、全てのドアを解錠させることができる。よって、全てのドアを解錠させることにより、複数の同乗者が複数のドアから車輌内に乗り込む際に操作性がよい。
また通信機を所持するユーザは、車輌のドアに近づいた状態で通信機の操作部を操作するか、車輌から離れた状態で通信機の操作部を操作するかによって、解錠するドアを切り替えることができる。このように通信機の操作部を操作するタイミングを変更することにより、特定のドア（ユーザが近づいたドア）のみを解錠させるのか、全てのドアを解錠させるのかを使い分けることができる。

本発明に係るドア解錠システムは、前記ドアの１又は複数にそれぞれ対応付けられており、信号を無線で送信する１又は複数の無線送信部を更に備え、前記検出部は、前記無線送信部のそれぞれにて確認信号を送信する確認信号送信部と、送信した各確認信号に対する応答信号を前記無線受信部にて受信したか否かに応じて、前記通信機の有無を判定するようにしてあり、前記通信機は、前記無線送信部から送信された確認信号を無線で受信する受信部と、該受信部が前記確認信号を受信した場合、受信した確認信号に対する応答信号を前記送信部にて送信する応答信号送信部とを有することを特徴とする。

本発明によれば、車輌のドアの１又は複数にそれぞれ対応付けられた無線送信部が確認信号を送信し、通信機は、この確認信号を受信した場合、受信した確認信号に対する応答信号を送信する。車輌に搭載された無線受信部が、各無線送信部が送信した確認信号に対する応答信号を受信したか否かに応じて、各ドアに対応付けられた検出領域内における通信機の有無が判定される。具体的には、応答信号を受信した場合、受信した応答信号に対応する確認信号を送信した無線送信部に対応付けられた検出領域内に通信機が有ると判定する。従って、受信した応答信号に対応する確認信号を送信した無線送信部に対応付けられたドアが解錠される。

本発明に係るドア解錠システムは、前記通信機の送信部及び前記無線受信部は、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の無線信号を送受信するようにしてあり、前記無線送信部及び前記通信機の受信部は、ＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号を送受信するようにしてあることを特徴とする。

本発明によれば、無線送信部がＬＦ帯の無線信号にて確認信号を通信機へ送信し、通信機は、受信した確認信号に対する応答信号をＵＨＦ帯の無線信号にて無線受信部へ送信する。車輌（無線送信部）から通信機へＬＦ帯の無線信号が送信され、通信機から車輌（無線受信部）へＵＨＦ帯の無線信号が送信される構成は従来のドアロックシステムと同様である。よって、この従来の構成を利用して、通信機の有無を検出することにより、コストの増加を回避できる。

本発明に係るドア解錠システムは、前記通信機は、前記無線送信部のいずれかが送信した確認信号を前記受信部にて受信した場合、報知する報知部を更に有することを特徴とする。

本発明によれば、通信機は、いずれかの無線送信部が送信した確認信号を受信した場合、自身がいずれかの検出領域内に入ったこと、即ち、ユーザがいずれかのドアに近づいたことを報知する。例えば通信機にランプ又はブザー等の報知機能が設けられており、ランプの点灯又は点滅、ブザーの鳴動等によって報知する。よってユーザは、通信機の操作部を操作するタイミングを判断することができる。

本発明に係るドア解錠システムは、前記ドア解錠装置がドアを解錠した場合、解錠したドアに応じて異なる態様で報知する報知部を更に備えることを特徴とする。

本発明によれば、ドアが解錠された場合、車輌に搭載されている報知部は、解錠されたドアに応じて異なる態様で報知する。例えば全てのドアが解錠された場合には車輌のハザードランプを２回点滅させ、特定のドアのみが解錠された場合にはハザードランプを３回点滅させて報知する。よってユーザは、報知態様に応じて、解錠されたドアを把握することができる。

本発明に係るドア解錠システムは、前記検出部は、少なくとも後席側のドアに対応付けられた検出領域に対して前記通信機の有無を検出するようにしてあることを特徴とする。

本発明によれば、検出部は、少なくとも後席側のドアに対応付けられた検出領域に対して通信機の有無を検出する。よって、通信機を所持するユーザは、後席側のドアに近づいて通信機の操作部を操作することにより、後席側のドアのみを解錠させることができる。

本発明に係るドア解錠システムは、前記車輌の外面に設けられ、前記車輌のドアの解錠に係る操作を受け付ける車輌側操作部を更に備え、前記ドア解錠装置は、前記検出部が前記通信機の存在を検出している場合に前記車輌側操作部が前記操作を受け付けたとき、全てのドアを解錠するようにしてあることを特徴とする。

本発明によれば、車輌の外面に、車輌のドアの解錠に係る操作を受け付ける車輌側操作部が設けてあり、検出部が通信機の存在を検出している場合に車輌側操作部が操作されたとき、全てのドアが解錠される。よって、通信機を所持するユーザは、車輌に設けられた車輌側操作部を操作することにより、全てのドアを解錠させることができる。また通信機を所持するユーザは、車輌のドアに近づいた状態で通信機の操作部を操作するか、車輌の車輌側操作部を操作するかによって、解錠するドアを切り替えることができる。このように操作すべき操作部を変更することにより、特定のドア（ユーザが近づいたドア）のみを解錠させるのか、全てのドアを解錠させるのかを使い分けることができる。

本発明では、ユーザが車輌のドアに近づいた状態で通信機の操作部を操作することにより、特定のドア（ユーザが近づいたドア）のみを解錠させることができる。よって、ユーザが近づいたドアのみを解錠させることにより、車輌の反対側に潜んだ不審者が他のドアから車輌内に乗り込むことを防止できる。

実施形態１に係るドアロックシステムの構成を示すブロック図である。 ＬＦ用アンテナの設置位置の例を示す模式図である。 実施形態１の通信機の構成を示すブロック図である。 制御装置が行う通信機検出処理の手順を示すフローチャートである。 通信機が行う処理の手順を示すフローチャートである。 制御装置が行うドアのアンロック処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態２に係るドアロックシステムの構成を示すブロック図である。 ＬＦ用アンテナの設置位置の例を示す模式図である。

以下に、本発明に係るドア解錠システムについて、ドアロックシステムに適用した実施形態を示す図面に基づいて詳述する。

（実施形態１）
以下に、実施形態１に係るドアロックシステムについて説明する。図１は、実施形態１に係るドアロックシステムの構成を示すブロック図である。本実施形態１のドアロックシステムは、車輌Ｃに搭載されたドアロック装置１５及びドアロック装置１５の動作を制御する制御装置１等の各種車載装置と、通信機２とを備える。なお図１には、車輌Ｃに搭載された車載装置の詳細を示している。

車輌Ｃには、無線通信部１２、ドアロック装置１５、操作部１６等が搭載されており、これらの各部は制御装置１に接続されている。
制御装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）等の制御部１０、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等の記憶部１１等を有する。記憶部１１は、制御部１０にて実行される制御プログラム、認証情報１１ａ等の各種データ、制御部１０による制御プログラムの実行時に発生するデータ等を記憶する。制御装置１は、記憶部１１に記憶されている制御プログラムを制御部１０にて読み出して実行することにより、上述したような各機器の動作を制御し、本発明に係るドア解錠システムとしての動作を実現する。認証情報１１ａは、車輌Ｃに対応付けられた固有の識別情報であり、記憶部１１に予め記憶されている。

ドアロック装置１５は、車輌Ｃのドアのロック及びアンロックを行うための機構、この機構を動作させるためのモータ又はアクチュエータ等の動力源、及びこの動力源を駆動する駆動回路等を含む。ドアロック装置（ドア解錠装置）１５は、制御装置１からの指示に従って駆動回路を動作させることにより、車輌Ｃのドアのロック（施錠）及びアンロック（解錠）を行う。なお、車輌Ｃには例えば運転席側、助手席側、運転席の後席側及び助手席の後席側の４箇所にそれぞれドア（図示せず）が設けてあり、後部側には後部ドア（図示せず）が設けてある。ドアロック装置１５は各ドアに設けてあり、制御装置１が、各ドアロック装置１５に対してドアをロック又はアンロックする指示を与えることにより、ドア毎にロック又はアンロックを行うことができる。なお、本実施形態１のドアロックシステムは、ドアをアンロックする場合には、いずれか１つのドア又は全てのドアを同時にアンロックし、ドアをロックする場合には、全てのドアを同時にロックするように構成されている。

操作部１６は、車輌Ｃに搭載された各種の機器に係る操作を受け付けるための各種の操作ボタンを有する。操作ボタンとしては例えば、車輌Ｃのドアの外面等に設けられ、車輌Ｃのドアのロック及びアンロックを指示するためのリクエストスイッチ（図示せず）がある。また操作ボタンは、押圧操作を受け付ける押圧式ボタン、又は接触操作を受け付けるセンサ等により構成されており、ユーザによって操作された場合、所定信号を制御装置１へ出力する。よって、制御装置１は、取得した出力信号に基づいて、いずれの操作ボタンに対して操作が行われたかを判断できる。

無線通信部１２は、制御装置１からの指示に従って通信機２との間で無線通信を行うものであり、ＵＨＦ受信部１３及びＬＦ送信部１４を有する。
ＵＨＦ受信部１３には、車輌Ｃの適宜箇所に設けられたＵＨＦ用アンテナ１３ａが接続されている。ＵＨＦ受信部（無線受信部）１３は、ＵＨＦ帯（例えば３１５ＭＨｚ）の無線信号の受信を行うものであり、ＵＨＦ帯の無線信号にて送信された信号をＵＨＦ用アンテナ１３ａを介して受信する。ＵＨＦ受信部１３は、通信可能な範囲（例えばＵＨＦアンテナ１３ａから数十ｍの範囲）内にある外部機器（例えば通信機２）から送信された信号を受信し、受信した信号を制御装置１へ送出する。

ＬＦ送信部１４には、車輌Ｃの適宜箇所にそれぞれ設けられた３つのＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｃがそれぞれ接続されている。ＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｃは全て同一のアンテナである。ＬＦ送信部（無線送信部）１４は、ＬＦ帯（例えば１２５ｋＨｚ）の無線信号の送信を行うものであり、制御装置１から与えられた信号をＬＦ帯の無線信号にてＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｃのいずれかを介して送信する。ＬＦ送信部１４から送信された信号は、通信可能な範囲（例えば各ＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｃから１ｍ程度の範囲）内にある外部機器（例えば通信機２）によって受信される。

図２は、ＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｃの設置位置の例を示す模式図である。図２には、車輌Ｃの前部が上側に位置するように車輌Ｃを図示しており、図２に示す車輌Ｃは進行方向の右側に運転席（ハンドルＨ）を有する。図２に示すように、本実施形態１では、車輌Ｃの進行方向の右側の２つのドアの間、例えばＢピラーに１つのＬＦ用アンテナが設けてあり、これを運転席側ＬＦ用アンテナ１４ａとする。また、車輌Ｃの進行方向の左側の２つのドアの間、例えばＢピラーに１つのＬＦ用アンテナが設けてあり、これを助手席側ＬＦ用アンテナ１４ｂとする。更に車輌Ｃの後部側、例えば後部ドアの中央に１つのＬＦ用アンテナが設けてあり、これを後部ドア側ＬＦ用アンテナ１４ｃとする。図２において、それぞれハッチングを付した領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃは、ＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｃのそれぞれから送信された信号が届く範囲、即ち通信可能範囲である。従って、ＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｃのそれぞれを介して送信された信号は、各領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ内の外部機器（例えば通信機２）によって受信される。なお、各領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃは重複しないように設定されている。

本実施形態１のドアロックシステムは、無線通信部１２が制御装置１に接続されている構成であるが、無線通信部１２の機能が制御装置１に内蔵されている構成でもよい。

図３は、実施形態１の通信機２の構成を示すブロック図である。本実施形態１のドアロックシステムにおける通信機２は、カード型又はキーホルダ型に構成された可搬型の無線通信装置である。通信機２は、制御部２０、記憶部２１、操作部２２、無線通信部２３、ランプ２６等を備え、それぞれは相互に接続されている。
制御部２０は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵである。制御部２０は、記憶部２１に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、通信機２としての動作を行う。記憶部２１は、例えばＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等である。記憶部２１は、制御部２０にて実行される制御プログラム、認証情報２１ａ等の各種データ、制御部２０による制御プログラムの実行時に発生するデータ等を記憶する。認証情報２１ａは、通信機２にて操作可能である車輌Ｃに対応付けられた固有の識別情報であり、記憶部２１に予め記憶されている。

操作部２２は、車輌Ｃのドアのアンロックを指示するためのアンロックボタン２２ａ、ロックを指示するためのロックボタン２２ｂ等、車輌Ｃに搭載された各種の機器に係る操作を受け付けるための操作ボタンを複数有する。操作部２２は、いずれかの操作ボタンが操作された場合、操作された操作ボタンに対応した信号を制御部２０へ出力する。制御部２０は、操作部２２からの出力信号に基づいて、いずれの操作ボタンが操作されたかを判断できる。

無線通信部２３は、制御部２０からの指示に従って制御装置１（具体的には無線通信部１２）との間で無線通信を行うものであり、ＵＨＦ送信部２４及びＬＦ受信部２５を有する。
ＵＨＦ送信部２４には通信機２の適宜箇所に設けられたＵＨＦ用アンテナ２４ａが接続されている。ＵＨＦ送信部（送信部）２４は、ＵＨＦ帯の無線信号の送信を行うものであり、制御部２０から与えられた信号をＵＨＦ帯の無線信号にてＵＨＦ用アンテナ２４ａを介して送信する。ＵＨＦ送信部２４から送信された信号は、通信可能な範囲（例えばＵＨＦ用アンテナ２４ａから数十ｍの範囲）内にある外部機器（例えば無線通信部１２のＵＨＦ受信部１３）によって受信される。
ＬＦ受信部２５には通信機２の適宜箇所に設けられたＬＦ用アンテナ２５ａが接続されている。ＬＦ受信部（受信部）２５は、ＬＦ帯の無線信号の受信を行うものであり、ＬＦ帯の無線信号にて送信された信号をＬＦ用アンテナ２５ａを介して受信する。ＬＦ受信部２５は、通信可能な範囲（例えばＬＦアンテナ２５ａから１ｍ程度の範囲）内にある外部機器（例えば無線通信部１２のＬＦ送信部１４）から送信された信号を受信し、受信した信号を制御部２０へ送出する。

ランプ２６は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を用いて構成されるものであり、制御部２０により点灯／消灯の制御が行われる。制御部２０がランプ２６の点灯／消灯を周期的に繰り返すことにより、ランプ２６を点滅させることができる。制御部２０がランプ２６を点灯及び点滅させることによって、通信機２を所持するユーザに対する種々の通知を行うことができる。

以下に、上述した構成の本実施形態１のドアロックシステムにおいて、制御装置１及び通信機２が行う処理について説明する。本実施形態１のドアロックシステムでは、ユーザが通信機２のアンロックボタン２２ａを操作（押圧操作）した場合、その時点でユーザ（通信機２）がいずれかの領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ内にいるか否かに応じてアンロックされるドアが異なる。具体的には、ユーザがアンロックボタン２２ａを操作した時点でいずれかの領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ内にいた場合、ユーザ（通信機２）がいる領域Ｒａ（又はＲｂ，Ｒｃ）に対応するドアのみが解錠される。なお本実施形態１では、ユーザが領域Ｒａ内にいた場合、運転席側のドアのみが解錠され、ユーザが領域Ｒｂ内にいた場合、助手側のドアのみが解錠され、ユーザが領域Ｒｃ内にいた場合、後部ドアのみが解錠される。一方、ユーザがアンロックボタン２２ａを操作した時点でいずれの領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ内にもいなかった場合、全てのドアが解錠される。

よって、制御装置１は、各領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃについて通信機２の有無の検出処理を定期的に行っている。以下に、制御装置１が行う通信機検出処理について説明する。図４は、制御装置１が行う通信機検出処理の手順を示すフローチャートである。なお、制御装置１は、車輌Ｃのドアがロック状態である場合に以下の処理を行う。制御装置１は、所定のタイミングで（定期的に）ＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｃを介して確認信号を送信しており、確認信号の送信タイミングを計時するタイマに基づいて所定時間が経過したか否かを判断している（Ｓ１）。所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御装置１は、所定時間が経過するまで待機する。

所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御装置（確認信号送信部）１は、無線通信部１２のＬＦ送信部１４にてＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｃのそれぞれを介してＬＦ帯の無線信号（確認信号）を送信する（Ｓ２）。なお、確認信号には、記憶部１１に記憶してある認証情報１１ａと、各ＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｃを示すアンテナ情報とが含まれている。ＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｃのそれぞれから送信された各確認信号は、ＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｃのそれぞれの通信可能範囲（領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ）内に通信機２が存在する場合に通信機２のＬＦ受信部２５にて受信される。

確認信号の送信終了後、制御装置１は、通信機２から送信されてくる応答信号（ＵＨＦ帯の無線信号）を無線通信部１２のＵＨＦ受信部１３にて受信したか否かを判断しており（Ｓ３）、受信していないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、受信するまで待機する。
ＵＨＦ受信部１３にて応答信号を受信したと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御装置１は、受信した応答信号が適切な（車輌Ｃに対応付けられている）通信機２から送信された信号であるか否かを判定する認証処理を行う（Ｓ４）。なお、通信機２から送信されてくる応答信号には、通信機２の記憶部２１に記憶してある認証情報２１ａが含まれており、制御装置１は、受信した応答信号に含まれる認証情報２１ａと、記憶部１１に記憶してある認証情報１１ａとを比較する。そして制御装置１は、応答信号に含まれる認証情報２１ａが認証情報１１ａに一致する場合、応答信号に含まれる認証情報２１ａが適切であり、応答信号が適切な通信機２からの応答信号である（認証成功）と判定する。

制御装置１は、認証処理に成功したか否かを判断し（Ｓ５）、成功したと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、通信機２が存在する領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃを特定する（Ｓ６）。なお、通信機２から送信されてくる応答信号には、通信機２がＬＦ受信部２５にて受信した確認信号に含まれていたアンテナ情報も含まれており、制御装置１は、受信した応答信号に含まれるアンテナ情報に基づいて、通信機２が存在する領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃを特定する。具体的には、アンテナ情報がＬＦ用アンテナ１４ａを示す情報であれば、通信機２の存在領域として領域Ｒａを特定し、ＬＦ用アンテナ１４ｂであれば領域Ｒｂを特定し、ＬＦ用アンテナ１４ｃであれば領域Ｒｃを特定する。

認証処理に成功していないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御装置１は、ステップＳ６の処理をスキップする。なお、認証に失敗した場合には、受信した応答信号に含まれる認証情報が適切でない場合のほかに、応答信号を受信しなかった場合、受信した応答信号に認証情報が含まれない場合等も含まれる。
制御装置１は、確認信号の送信タイミングを計時するタイマをリセットし（Ｓ７）、ステップＳ１の処理に戻る。

上述した処理により、制御装置１は、通信機２がいずれの領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ内に存在するかを検出できる。また制御装置１は、上述した処理を定期的に繰り返すことにより、通信機２の存在領域をリアルタイムで検出できる。
なお、上述した処理では、制御装置１は、各ＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｃを示すアンテナ情報を確認信号に含めて送信し、通信機２は、受信した確認信号に含まれていたアンテナ情報を応答信号に含めて送信（返信）していた。これにより、制御装置１は、通信機２にて受信された確認信号がいずれのＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｃから送信された信号であるかを判断でき、その結果、通信機２の存在領域を判定していた。このほかに例えば、確認信号にアンテナ情報を含めず、制御装置１は、認証情報１１ａを含む確認信号を時間をずらして各ＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｃを介して送信し、送信した確認信号に対する応答信号を受信した場合に、この確認信号を送信したＬＦ用アンテナ１４ａ（又は１４ｂ，１４ｃ）に対応する領域Ｒａ（又はＲｂ，Ｒｃ）内に通信機２が存在すると判定する構成でもよい。

次に、本実施形態１のドアロックシステムによるドアのアンロック処理について説明する。まず、通信機２が行う処理について説明する。図５は、通信機２が行う処理の手順を示すフローチャートである。通信機２の制御部２０は、外部装置（具体的には制御装置１）からＬＦ帯の無線信号にて送信された確認信号を無線通信部２３のＬＦ受信部２５にて受信したか否かを判断しており（Ｓ１１）、受信していないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１６に処理を移行する。具体的には、制御部２０は、図４中のステップＳ２で制御装置１が送信した確認信号を受信したか否かを判断している。

ＬＦ受信部２５にて確認信号を受信したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、通信機２の制御部２０は、受信した確認信号が適切な制御装置１から送信された信号であるか否かを判定する認証処理を行う（Ｓ１２）。なお、制御装置１から送信されてくる確認信号には、制御装置１の記憶部１１に記憶してある認証情報１１ａと、各ＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｃを示すアンテナ情報とが含まれている。通信機２の制御部２０は、受信した確認信号に含まれる認証情報１１ａと、記憶部２１に記憶してある認証情報２１ａとを比較する。そして通信機の制御部２０は、確認信号に含まれる認証情報１１ａが認証情報２１ａに一致する場合、確認信号に含まれる認証情報１１ａが適切であり、確認信号が適切な制御装置１からの確認信号である（認証成功）と判定する。

通信機２の制御部２０は、認証処理に成功したか否かを判断し（Ｓ１３）、成功したと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、記憶部２１に記憶してある認証情報２１ａと、受信した確認信号に含まれるアンテナ情報とを含む応答信号を無線通信部２３にて送信する（Ｓ１４）。なお、制御部（応答信号送信部）２０は、応答信号を無線通信部２３のＵＨＦ送信部２４によってＵＨＦ用アンテナ２４ａを介したＵＨＦ帯の無線信号にて送信する。ステップＳ１４で送信された応答信号は、図４中のステップＳ３で制御装置１にて受信される。制御部２０は、ランプ（報知部）２６を点灯又は点滅させ、通信機２（通信機２を所持するユーザ）がいずれかの領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ内に入っていることを報知する（Ｓ１５）。認証処理に成功していないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、通信機２の制御部２０は、ステップＳ１６に処理を移行する。なお、認証に失敗した場合には、受信した確認信号に含まれる認証情報が適切でない場合のほかに、受信した確認信号に認証情報が含まれない場合等も含まれる。

一方、通信機２の制御部２０は、操作部２２から所定信号を取得するか否かに応じて、アンロックボタン２２ａに対するユーザの操作が行われたか否かを判断している（Ｓ１６）。アンロックボタン２２ａに対するユーザの操作が行われたと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、通信機２の制御部２０は、記憶部２１に記憶してある認証情報２１ａと、アンロックボタン２２ａに対する操作が行われたことを示す操作情報とを含む操作信号を無線通信部２３にて送信する（Ｓ１７）。なお、制御部２０は、操作信号を無線通信部２３のＵＨＦ送信部２４によってＵＨＦ用アンテナ２４ａを介したＵＨＦ帯の無線信号にて送信する。アンロックボタン２２ａに対するユーザの操作が行われていないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御装置１は、処理を終了する。

通信機２の制御部２０は、無線通信部２３のＬＦ受信部２５にて確認信号を受信する都度、又は操作部２２のアンロックボタン２２ａに対するユーザの操作が行われる都度、上述した処理を行う。これにより、通信機２は、制御装置１から定期的に送信されてくる確認信号に対して応答信号を返すことができ、アンロックボタン２２ａに対するユーザの操作を制御装置１へ通知できる。

次に、制御装置１が行う処理について説明する。図６は、制御装置１が行うドアのアンロック処理の手順を示すフローチャートである。なお、制御装置１は、車輌Ｃのドアがロック状態である場合に以下の処理を行う。制御装置（検出部）１は、図４に示す通信機検出処理を行っており（Ｓ２１）、通信機２がいずれかの領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ内に存在するか、又はいずれの領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ内にも存在しないかを判断している。また制御装置１は、通信機２からＵＨＦ帯の無線信号にて送信された操作信号を無線通信部１２のＵＨＦ受信部１３にて受信したか否かを判断している（Ｓ２２）。具体的には、制御装置１は、図５中のステップＳ１７で通信機２が送信した操作信号を受信したか否かを判断している。操作信号を受信していないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御装置１は、ステップＳ２１の処理に戻る。

ＵＨＦ受信部１３にて操作信号を受信したと判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御装置１は、受信した操作信号が適切な（車輌Ｃに対応付けられている）通信機２から送信された信号であるか否かを判定する認証処理を行う（Ｓ２３）。なお、通信機２から送信されてくる操作信号には、通信機２の記憶部２１に記憶してある認証情報２１ａが含まれている。制御装置１は、操作信号に含まれる認証情報２１ａが、記憶部１１に記憶してある認証情報１１ａに一致する場合、操作信号に含まれる認証情報２１ａが適切であり、操作信号が適切な通信機２からの信号である（認証成功）と判定する。
制御装置１は、認証処理に成功したか否かを判断し（Ｓ２４）、成功していないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、処理を終了する。

認証処理に成功したと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御装置１は、ステップＳ２１で行った通信機検出処理の処理結果に基づいて、通信機２がいずれかの領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ内に存在するか否かを判断する（Ｓ２５）。具体的には、図４中のステップＳ６で制御装置１が特定した存在領域が領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃのいずれかであるか否かを判断する。通信機２がいずれかの領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ内に存在すると判断した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御装置１は、ドアロック装置１５を制御して、通信機２が存在する領域Ｒａ（又はＲｂ，Ｒｃ）に対応するドアをアンロックする（Ｓ２６）。具体的には、通信機２が領域Ｒａ内に存在する場合、運転席側のドアがアンロックされ、通信機２が領域Ｒｂ内に存在する場合、助手席側のドアがアンロックされ、通信機２が領域Ｒｃ内に存在する場合、後部ドアがアンロックされる。

制御装置（報知部）１は、いずれかのドア（特定のドア）をアンロックした場合、例えばハザードランプ（図示せず）を第１態様で点滅させ、特定のドアがアンロックされたことを報知し（Ｓ２７）、処理を終了する。一方、通信機２がいずれの領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ内にも存在しないと判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御装置１は、ドアロック装置１５を制御して、車輌Ｃの全てのドアをアンロックする（Ｓ２８）。そして制御装置１は、例えばハザードランプ（図示せず）を第２態様で点滅させ、全てのドアがアンロックされたことを報知し（Ｓ２９）、処理を終了する。なお、第１態様として例えば所定時間（例えば２秒間）内に２回ハザードランプを点滅させ、第２態様として例えば所定時間（例えば１秒間）内に２回ハザードランプを点滅させればよいが、このような構成に限らない。例えば、第１態様及び第２態様において、ハザードランプの点滅回数を異ならせてもよい。

上述した処理により、本実施形態１のドアロックシステムでは、通信機２（通信機２を所持するユーザ）が車輌Ｃから所定範囲内の領域、具体的には領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ内に存在する場合にアンロックボタン２２ａが操作されたときは、ユーザが存在する領域Ｒａ（又はＲｂ，Ｒｃ）に対応するドアのみがアンロックされる。また、通信機２（ユーザ）がいずれの領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ内にも存在しない場合にアンロックボタン２２ａが操作されたときは、全てのドアがアンロックされる。
よってユーザは、アンロックしたいドアの近傍（具体的にはいずれかの領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ内）で通信機２のアンロックボタン２２ａを操作することにより、特定のドアのみをアンロックできる。またユーザは、車輌Ｃから離れた場所で（具体的には領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃの外側で）通信機２のアンロックボタン２２ａを操作することにより、全てのドアをアンロックできる。

特定のドア（ユーザが近づいたドア）のみをアンロックさせる場合、他のドアから不審者が車輌Ｃ内に侵入することを防止できるので安全性を確保できる。また全てのドアをアンロックさせる場合、複数の同乗者が複数のドアから車輌Ｃ内に乗り込む際に操作性がよい。従って、ユーザは、車輌Ｃの特定のドアに近づいた状態で通信機２のアンロックボタン２２ａを操作するか、車輌Ｃから離れた場所で通信機２のアンロックボタン２２ａを操作するかによって、アンロックするドアを切り替えることができる。このように通信機２のアンロックボタン２２ａを操作するタイミングを変更することにより、特定のドア（ユーザが近づいたドア）のみをアンロックさせるのか、全てのドアをアンロックさせるのかを使い分けることができる。なお、全てのドアをアンロックさせる場合、人が車輌Ｃに乗り込むためのドアの全てをアンロックすればよく、例えば、運転席側のドア、助手席側のドア、２つの後席側のドアの４つのドアのみをアンロックさせる構成としてもよい。即ち、後部ドア及び、トランクを備える車輌においては後部ドア及びトランクについては４つのドアと同時にアンロックしないように構成してもよい。

本実施形態１のドアロックシステムでは、通信機２（ユーザ）が領域Ｒａ内に存在する場合に運転席側のドアのみをアンロックして安全性を確保しているが、通信機２（ユーザ）が領域Ｒａ内に存在する場合に運転席側のドアだけでなく運転席の後席側のドアもアンロックする構成でもよい。同様に、通信機２（ユーザ）が領域Ｒｂ内に存在する場合に助手席側のドアだけでなく助手席の後席側のドアもアンロックするように構成してもよい。このように、車輌Ｃにおいて、車輌Ｃの近傍で通信機２のアンロックボタン２２ａを操作するユーザの位置とは反対側のドア、即ち、死角となるドアをアンロックしないことにより安全性を確保できる。

本実施形態１のドアロックシステムでは、制御装置１から通信機２への無線信号の送信はＬＦ帯にて行われ、通信機２から制御装置１への無線信号の送信はＵＨＦ帯にて行われている。このような構成は従来のスマートエントリシステムと同様である。よって、本実施形態１のドアロックシステムは、従来の構成を利用して、通信機２がいずれの領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ内に存在するか否かを検出する構成であるので、本発明のドア解錠システムを低コストで実現できる。

本実施形態１のドアロックシステムでは、通信機２は、車輌Ｃに搭載されたＬＦ送信部１４にて送信された確認信号を受信し、受信した確認信号が適切な信号である場合、ランプ２６を点灯又は点滅させていた。これにより、ドアロックシステムは、通信機２を所持するユーザに、通信機２がいずれかの領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ内に入っていることを報知し、ユーザは、通信機２のアンロックボタン２２ａを操作するタイミングを判断できる構成である。なお、報知方法としては、ランプ２６の点灯又は点滅のほかに、ブザー又はスピーカ等による音声出力、又は液晶パネルによるメッセージ表示等のその他の方法によって報知を行う構成であってもよい。
また、本実施形態１のドアロックシステムでは、制御装置１は、アンロックしたドアが特定のドアであるか全てのドアであるかに応じてハザードランプの点滅態様を異ならせていた。これにより、ユーザは、アンロックされたドアが特定のドア（ユーザに近いドア）であるのか全てのドアであるのかをハザードランプの点滅態様に応じて判断できる構成である。ここでの報知方法も、ハザードランプの点滅のほかに、車輌Ｃに搭載されたブザー又はスピーカ等による音声出力等によって報知を行う構成であってもよい。

なお、本実施形態１のドアロックシステムにおいて、通信機２の操作部２２のロックボタン２２ｂが操作された場合、通信機２が領域Ｒａ〜Ｒｃ内に存在するか否かにかかわらず、制御装置１は全てのドアをロックする。全てのドアをまとめてロックすることにより、一部のドアをロックし忘れることを防止できる。

また本実施形態１のドアロックシステムにおいて、車輌Ｃの外面に設けられたリクエストスイッチ（車輌側操作部）を、通信機２を所持するユーザが操作した場合に、全てのドアをロック又はアンロックする従来のスマートエントリシステムの構成を更に備えてもよい。このような構成の場合、いずれかの領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ内に通信機２が存在する状態で車輌Ｃに設けられたリクエストスイッチが操作された場合、車輌Ｃのドアがアンロック状態であれば全てのドアがロックされ、車輌Ｃのドアがロック状態であれば全てのドアがアンロックされる。このような構成を備えることにより、ユーザは通信機２を操作することなく、車輌Ｃのリクエストスイッチを操作することによって車輌Ｃのドアのロック及びアンロックを行うことができる。またユーザは、車輌Ｃに近づいた場合に（いずれかの領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ内に通信機２が存在する場合に）、通信機２のアンロックボタン２２ａを操作するか、車輌Ｃのリクエストスイッチを操作するかによって、アンロックするドアを切り替えることができる。よって、ユーザは車輌Ｃに近づいた場合に操作するボタン（アンロックボタン２２ａ又はリクエストスイッチ）を変更することにより、特定のドア（ユーザが近づいたドア）のみをアンロックさせるのか、全てのドアをアンロックさせるのかを使い分けることができる。

（実施形態２）
以下に、実施形態２に係るドアロックシステムについて説明する。図７は、実施形態２に係るドアロックシステムの構成を示すブロック図である。本実施形態２のドアロックシステムは、上述の実施形態１のドアロックシステムと同様の構成を備えるが、ＬＦ用アンテナとして５つのＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｅを有する。なお、ＬＦ送信部１４は、制御装置１から与えられた信号をＬＦ帯の無線信号にてＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｅのいずれかを介して送信する。本実施形態２のドアロックシステムのその他の構成は、上述の実施形態１のドアロックシステムの構成と同様であるため、同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

図８は、ＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｅの設置位置の例を示す模式図である。図８には、車輌Ｃの前部が上側に位置するように車輌Ｃを図示しており、図８に示す車輌Ｃは進行方向の右側に運転席（ハンドルＨ）を有する。図８に示すように、本実施形態２では、運転席側のドアの中央に運転席側ＬＦ用アンテナ１４ａが設けてあり、助手席側のドアの中央に助手席側ＬＦ用アンテナ１４ｂが設けてあり、後部ドアの中央に後部ドア側ＬＦ用アンテナ１４ｃが設けてある。また、運転席の後席側のドアの中央に右後席側ＬＦ用アンテナ１４ｄが設けてあり、助手席の後席側のドアの中央に左後席側ＬＦ用アンテナ１４ｅが設けてある。図８において、それぞれハッチングを付した領域Ｒａ〜Ｒｅは、ＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｅのそれぞれから送信された信号が届く範囲、即ち通信可能範囲である。従って、ＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｅのそれぞれを介して送信された信号は、各領域Ｒａ〜Ｒｅ内の外部機器（例えば通信機２）によって受信される。また、各領域Ｒａ〜Ｒｅは重複しないように設定されている。

上述した構成の本実施形態２のドアロックシステムにおいても、上述した実施形態１のドアロックシステムと同様の処理を行う。なお、本実施形態２のドアロックシステムでは、通信機２がいずれかの領域Ｒａ〜Ｒｅ内に存在する場合に通信機２のアンロックボタン２２ａが操作されたとき、通信機２が存在する領域Ｒａ（又はＲｂ〜Ｒｅ）に対応するドアがアンロックされる。具体的には、通信機２が領域Ｒａ内に存在する場合、運転席側のドアがアンロックされ、通信機２が領域Ｒｂ内に存在する場合、助手席側のドアがアンロックされ、通信機２が領域Ｒｃ内に存在する場合、後部ドアがアンロックされる。また通信機２が領域Ｒｄ内に存在する場合、運転席の後席側のドアがアンロックされ、通信機２が領域Ｒｅ内に存在する場合、助手席の後席側のドアがアンロックされる。

本実施形態２のドアロックシステムにおいても、上述の実施形態１のドアロックシステムと同様の効果が得られる。また、上述の実施形態１で適宜説明した各構成の変更及び追加は、本実施形態２においても適用できる。
なお、本実施形態２のドアロックシステムでは、５つのＬＦ用アンテナ１４ａ〜１４ｅが車輌Ｃに設けられる構成に限らず、少なくとも２つの後席側のドアに右後席側ＬＦ用アンテナ１４ｄ及び左後席側ＬＦ用アンテナ１４ｅがそれぞれ設けられた構成でもよい。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 制御装置（確認信号送信部、検出部、報知部）
２ 通信機
１２ 無線通信部
１３ ＵＨＦ受信部（無線受信部）
１４ ＬＦ送信部（無線送信部）
１５ ドアロック装置（ドア解錠装置）
２０ 制御部（応答信号送信部）
２２ 操作部
２３ 無線通信部
２４ ＵＨＦ送信部（送信部）
２５ ＬＦ受信部（受信部）
２６ ランプ（報知部）
２２ａ アンロックボタン
Ｃ 車輌

Claims (8)

1. 複数のドアが設けてある車輌のドアの解錠に係る操作を受け付ける操作部、及び該操作部が操作を受け付けた場合に操作信号を無線で送信する送信部を有する通信機と、該通信機から送信された前記操作信号を無線で受信する無線受信部と、該無線受信部が前記操作信号を受信した場合に前記ドアを解錠するドア解錠装置とを備えるドア解錠システムにおいて、
   前記ドアの１又は複数にそれぞれ対応付けられた検出領域のそれぞれに対して前記通信機の有無を検出する検出部を備え、
   前記ドア解錠装置は、
   前記検出部が前記通信機の存在を検出している場合に前記無線受信部が前記操作信号を受信したとき、前記通信機が存在する検出領域に対応付けられているドアを解錠するようにしてあること
   を特徴とするドア解錠システム。
2. 前記ドア解錠装置は、
   前記検出部が前記通信機の存在を検出していない場合に前記無線受信部が前記操作信号を受信したとき、全てのドアを解錠するようにしてあること
   を特徴とする請求項１に記載のドア解錠システム。
3. 前記ドアの１又は複数にそれぞれ対応付けられており、信号を無線で送信する１又は複数の無線送信部を更に備え、
   前記検出部は、
   前記無線送信部のそれぞれにて確認信号を送信する確認信号送信部と、
   送信した各確認信号に対する応答信号を前記無線受信部にて受信したか否かに応じて、前記通信機の有無を判定するようにしてあり、
   前記通信機は、
   前記無線送信部から送信された確認信号を無線で受信する受信部と、
   該受信部が前記確認信号を受信した場合、受信した確認信号に対する応答信号を前記送信部にて送信する応答信号送信部とを有すること
   を特徴とする請求項１又は２に記載のドア解錠システム。
4. 前記通信機の送信部及び前記無線受信部は、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の無線信号を送受信するようにしてあり、
   前記無線送信部及び前記通信機の受信部は、ＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号を送受信するようにしてあること
   を特徴とする請求項３に記載のドア解錠システム。
5. 前記通信機は、
   前記無線送信部のいずれかが送信した確認信号を前記受信部にて受信した場合、報知する報知部を更に有すること
   を特徴とする請求項３又は４に記載のドア解錠システム。
6. 前記ドア解錠装置がドアを解錠した場合、解錠したドアに応じて異なる態様で報知する報知部を更に備えること
   を特徴とする請求項１から５までのいずれかひとつに記載のドア解錠システム。
7. 前記検出部は、少なくとも後席側のドアに対応付けられた検出領域に対して前記通信機の有無を検出するようにしてあること
   を特徴とする請求項１から６までのいずれかひとつに記載のドア解錠システム。
8. 前記車輌の外面に設けられ、前記車輌のドアの解錠に係る操作を受け付ける車輌側操作部を更に備え、
   前記ドア解錠装置は、
   前記検出部が前記通信機の存在を検出している場合に前記車輌側操作部が前記操作を受け付けたとき、全てのドアを解錠するようにしてあること
   を特徴とする請求項１から７までのいずれかひとつに記載のドア解錠システム。
   

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