JP2012172367A

JP2012172367A - スマートエントリシステム

Info

Publication number: JP2012172367A
Application number: JP2011034579A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Kishida; 昌之岸田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2011-02-21
Filing date: 2011-02-21
Publication date: 2012-09-10
Anticipated expiration: 2031-02-21
Also published as: JP5630318B2

Abstract

【課題】車両ドアに触れることなく自動で車両ドアを開状態等に切り替え可能なスマートエントリシステムを提供する。
【解決手段】スマートキーシステムは、スマート制御部１０（照合手段、ユーザ意思推認手段）、モーションセンサ１５（ユーザ意思推認手段）、ボデー制御部２０（ドアロック制御手段、ドア開閉制御手段）、ドアロック／アンロックモータ２１（ドアロックアクチュエータ）、ドア開閉モータ２２、トランク開閉モータ２３（ドア開閉アクチュエータ）、及び携帯キー３０を備える。スマート制御部１０によりＩＤコードの受理認証がされ、かつ、スマート制御部１０及びモーションセンサ１５によりユーザの意思が推認されることを条件として、ボデー制御部２０がドアロック／アンロックモータ２１を駆動し、ドア開閉モータ２２あるいはトランク開閉モータ２３を駆動する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両のエントリ機能を実行するスマートエントリシステムに関する。

従来のスマートエントリシステムでは、例えば下記特許文献１に記載されているように、車両に乗車する場合、車載機器からの問い合わせ信号に応じて携帯キーから送信されたＩＤコードが受理認証され、かつ、ユーザがドアハンドルや所定のスイッチに触れることにより、ドアロックアクチュエータが駆動されて車両ドアがロック状態からアンロック状態に切り替えられる。その後、ユーザがドアハンドルを操作して車両ドアを開けるのが一般的である。

特開２００５−３２５５４２号公報

このように、上記特許文献１に代表される従来のスマートエントリシステムでは、車両ドアがロック状態とされている車両に乗車する場合において、ドアハンドル等に触れて車両ドアをロック状態からアンロック状態へと切り替えてから、ドアハンドルを操作して車両ドアを開ける必要がある。このため、両手に荷物を持っている等により手が使えない場合には、持っている荷物を一旦路面等に置いてからドアハンドル等に触れ、その後にドアハンドルを操作して車両ドアを開ける必要があり、利便性が十分でないという問題があった。

本発明は、上記問題に対処するためになされたものであり、その目的は、車両ドアに触れることなく自動で車両ドアを開状態等に切り替え可能なスマートエントリシステムを提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記目的を達成するため、本発明のスマートエントリシステムは、
所定の検知エリア内における車載機器からの問い合わせ信号に応じて固有のＩＤコードを該車載機器に無線送信する携帯キーと、
携帯キーからのＩＤコードを予め登録されているマスターコードと照合する照合手段と、
ドアロックアクチュエータを駆動して車両ドアをロック又はアンロックするドアロック制御手段と、
車両ドアがアンロック状態にあるときにドア開閉アクチュエータを駆動して車両ドアを開ける又は閉めるドア開閉制御手段と、
車両ドアに直接触れることなく該車両ドアを開ける又は閉めるというユーザの意思を推認するユーザ意思推認手段と、を備え、
照合手段によりＩＤコードの受理認証がされ、かつ、ユーザ意思推認手段によりユーザの意思が推認されることを条件として、ドアロック制御手段がドアロックアクチュエータを駆動し、ドア開閉制御手段がドア開閉アクチュエータを駆動することを特徴とする。ここで、車両ドアとは、運転席ドア、助手席ドア等のユーザが出入りするドアに加えて、運転席ドア等と同様にユーザのドアハンドルの操作により開閉するバックドアあるいはトランクをも含む意である。

本発明のスマートエントリシステムでは、ユーザが携帯キーを携帯している場合に、照合手段によりＩＤコードの受理認証がされるとともに、ユーザ意思推認手段により車両ドアを開ける又は閉めるというユーザの意思が推認されることで、ドアロックアクチュエータ及びドア開閉アクチュエータが駆動される。例えば、車両ドアがロック状態とされている車両に乗る場合において、携帯キーを携帯しているユーザが所定の検知エリア内に進入し、さらに例えば所定の動作等を行うと、車両ドアに触れることなく車両ドアを自動で開けることが可能である。また、車両から降りる場合には、車両ドアに触れることなく車両ドアを自動で閉め、さらにはロック状態とすることが可能である。このため、荷物を持っている場合における車両への荷物の出し入れや車両への乗り降りが容易となり、利便性の向上を図ることができる。

この場合、ユーザ意思推認手段は、例えばユーザの手の動作を検出するもの、ユーザの目の動きを検出するもの、ユーザが発した音声を認識するもの、及びユーザの車両への接近を検出するもののいずれかで構成され、照合手段によりＩＤコードの受理認証がされた場合に限って起動されると好適である。

ユーザの手の動きを検出するもの（例えば上下、前後、左右方向への手の動き）、ユーザの目の動きを検出するもの（例えば上下、左右方向への目（視線）の動き）、ユーザが発した音声を認識するもの、ユーザの車両への接近を検出するもの等によれば、ユーザ意思推認手段を簡易に構成することができる。また、照合手段によりＩＤコードの受理認証がされた場合に限ってユーザ意思推認手段が起動されるように構成することで、ユーザが意図していない誤作動を防止することができ、またユーザ意思推認手段を設けるようにしても消費電力の低減化を図ることができる。

また、車両ドア及びウインドゥのいずれかが、ユーザ意思推認手段の推認結果に応じて開閉される構成としてもよい。

これによれば、ユーザ意思推認手段の推認結果に基づいてウインドゥが開閉可能とされることで、荷物の出し入れの利便性をより一層向上させることができる。

また、車両ドアの回動に際して接触する可能性のある障害物を検出する障害物センサが設けられ、ドア開閉制御手段は、障害物センサにより障害物が検出されたとき、車両ドアが障害物と接触しないようにドア開閉アクチュエータを駆動する構成としてもよい。

これによれば、車両ドアが自動で開く構成を採用しつつ、障害物との接触による車両ドアの破損を防止することができる。

また、車両への乗車時に前記ユーザ意思推認手段により前記ユーザの意思が推認されたとき、ユーザが接近した車両ドア又はウインドゥのみが開くように設定されているとよい。

ユーザが接近した車両ドア等が開けば荷物を車室内に入れることができ、要求されていない車両ドアが同時に開かないようにすることで、安全性を確保することができる。

本発明のスマートエントリシステムの構成を示すブロック図。本発明の実施例１に係り、図１のスマート制御部により実行される乗車時制御プログラムを示すフローチャート。本発明の実施例１に係り、図１のスマート制御部により実行される降車時制御プログラムを示すフローチャート。運転席ドアに対応して設けられたモーションセンサに対してユーザがドア開の意思表示を示している状態を示す説明図。トランクに対応して設けられたモーションセンサに対してユーザがトランンク開の意思表示を示している状態を示す説明図。本発明の実施例２に係り、図２の乗車時制御プログラムに対応するフローチャート。本発明の実施例２に係り、図３の降車時制御プログラムに対応するフローチャート。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。

図１は本発明のスマートエントリシステムの構成を示すブロック図である。スマートエントリシステムは、スマート制御部１０及びボデー制御部２０を有する車載機器１と、ユーザが携帯する携帯キー３０とを備えてなる。

スマート制御部１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，メモリ，入出力部（Ｉ／Ｏ）等を主要部品としたマイクロコンピュータで構成されている。なお、ボデー制御部２０の構成も、スマート制御部１０と同様である。スマート制御部１０は、ＲＯＭに記憶されている図２の乗車時制御プログラム又は図３の降車時制御プログラムを繰り返し実行する。スマート制御部１０のメモリには、携帯キー３０のＩＤコードと照合するためのマスターコード（マスターＩＤ）が記憶されていて、スマート制御部１０が携帯キー３０のＩＤコードとマスターコードとを照合する。スマート制御部１０が本発明の照合手段として機能する。

スマート制御部１０には、アンテナ及び周知の変調回路部（図示省略）を含んでなる発信機１１（室内及び室外）と、チューナ及び周知の復調回路部（図示省略）を含んでなる受信機１２とが接続されている。

発信機１１（室外）は、車両の運転席、助手席及び左右後部座席の乗降用ドア、並びにトランクに設けられている。乗降用ドア及びトランクが本発明の車両ドアに相当する。発信機１１（室外）は、例えば各ドアのハンドル部に内蔵されており、その周囲に定期的に問い合わせ信号（リクエスト信号）を送信する。この問い合わせ信号は、各ドアから７０ｃｍ〜１ｍ程度の予め定められたキー応答エリア（ドアロックエリア、検知エリア）内にのみ届くようその出力が調整されている。これにより、キー応答エリア内に存在する携帯キー３０だけが、この問い合わせ信号を受信することができる。

発信機１１（室内）は、例えば室内中央のルームランプ部に内蔵されており、車室内に定期的に問い合わせ信号を送信する。この問い合わせ信号は、車室内にて予め定められたキー応答エリア内にのみ届くようその出力が調整されている。これにより、キー応答エリア内に存在する携帯キー３０だけが、この問い合わせ信号を受信することができる。

受信機１２は、例えば運転席前方のルームミラーに組み込まれており、各キー応答エリア内の携帯キー３０からの応答信号を復号し、スマート制御部１０に送る。なお、携帯キー３０からの応答信号には、携帯キー３０がキー応答エリアのいずれに存在するかを識別可能なデータが含まれている。

スマート制御部１０には、ドアロックＳＷ１３及びドアアンロックＳＷ１４が接続されるとともに、モーションセンサ１５が接続されている。一方、ボデー制御部２０には、ドアロック／アンロックモータ２１、ドア開閉モータ２２、トランク開閉モータ２３及び障害物センサ２４が接続されている。

ドアロックＳＷ１３は、例えば各ドアのハンドル部に設けられている。ドアロックＳＷ１３は、例えば押しボタン式のメカニカルスイッチ、静電容量式のタッチセンサなどで構成されており、そのオン信号をスマート制御部１０に送信する。

ドアアンロックＳＷ１４は、例えば運転席ドアのハンドル部に設けられている。ドアアンロックＳＷ１４は、例えば押しボタン式のメカニカルスイッチ、静電容量式のタッチセンサなどで構成されており、そのオン信号をスマート制御部１０に送信する。なお、ドアアンロックＳＷ１４は、各ドアに個別に設けてもよい。

モーションセンサ１５は、ユーザの動作を検出するものであり、例えばＣＣＤカメラで構成され、運転席ドア又はトランクに接近したユーザを撮影して、撮影した映像をビデオ信号としてスマート制御部１０に入力する。モーションセンサ１５は、スマート制御部１０から電源オン信号が発信された場合に限り、バッテリＢからの電源供給を受けて起動するようになっている。

スマート制御部１０には、モーションセンサ１５により取得されたユーザの画像から所定の動作、具体的には上下、前後及び左右のいずれかの方向に手を動かした場合にその手の動作を認識する動作認識部が設けられるとともに、ＲＯＭには動作のパターンデータが記憶され、動作認識部がこのパターンデータとの照合を図ることによって、ユーザの手の動作を認識する。

この実施例１では、ユーザが上下、前後及び左右のいずれかの方向に手を動かすことで、運転席ドアＤ又はトランクＴが開閉制御されるように構成されている（図４、図５参照）。つまり、上下、前後及び左右のいずれかの方向に手を動かす動作を、ドアアンロック（ドアロック）しようというユーザの意思と推認し、このようなユーザの意思が推認された場合には、ユーザがドアアンロックＳＷ１４（ドアロックＳＷ１３）をオン操作しなくても自動でアンロック状態（ロック状態）となり、さらに自動でドアが開く（閉まる）ようになっている。スマート制御部１０及びモーションセンサ１５が、本発明のユーザ意思推認手段として機能する。

ドアロック／アンロックモータ２１（ドアロックアクチュエータ）は、周知の電動モータ、リンク機構などを含んで構成され、各ドア及びトランクに個別に設けられている。ドアロック／アンロックモータ２１は、スマート制御部１０からのドアロック／アンロック制御信号に応じて、閉状態にある全ドアがアンロック状態からロック状態に、又はロック状態からアンロック状態に切り替わるようにボデー制御部２０により駆動される。ボデー制御部２０が、本発明のドアロック制御手段として機能する。

ドア開閉モータ２２及びトランク開閉モータ２３（ドア開閉アクチュエータ）は、いずれも周知の電動モータ、リンク機構などを含んで構成され、この実施例１では、ドア開閉モータ２２が運転席ドアを開閉するために設けられ、トランク開閉モータ２３がトランクを開閉するために設けられている。

ドア開閉モータ２２は、スマート制御部１０からの制御信号に応じて、アンロック状態にある運転席ドアが閉状態から開状態に、又は開状態から閉状態に切り替わるようにボデー制御部２０により駆動される。同様に、トランク開閉モータ２３は、スマート制御部１０からの制御信号に応じて、アンロック状態にあるトランクが閉状態から開状態に、又は開状態から閉状態に切り替わるようにボデー制御部２０により駆動される。ボデー制御部２０が、本発明のドア開閉制御手段として機能する。

障害物センサ２４は、例えば車両の近傍に位置する障害物（ユーザを含む）までの距離を検出可能な距離センサで構成され、この実施例１では、運転席ドアＤ及び車両後部にそれぞれ設けられている（図４、図５参照）。ボデー制御部２０は、運転席ドアＤ及びトランクＴのうち自動で開けようとする側に設けられた障害物センサ２４の検出信号を入力し、運転席ドアＤ（トランクＴ）の動作範囲内に障害物があると判定した場合には、運転席ドアＤ（トランクＴ）が障害物と接触しない程度にドア開閉モータ２２（トランク開閉モータ２３）を駆動する。

携帯キー３０（スマートキー、電子キー）は、スマート制御部１０との間でデータを送受信可能な携帯型無線装置としての機能を果たすものであり、周知の変調回路部を有する発信部３１、周知の復調回路部を有する受信部３２及び制御部３３を備えている。制御部３３は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，メモリ，入出力部（Ｉ／Ｏ）等を主要部品としたマイクロコンピュータで構成されている。制御部３３のメモリには、固有のＩＤコードが記憶されている。制御部３３は、スマート制御部１０からの問い合わせ信号によって起動し、メモリに記憶されたＩＤコードを含む応答信号を発信部３１及びアンテナ（図示省略）を介して車載機器１の受信機１２に送信する。

次に、上記のように構成した実施例１の作動について説明する。最初に、ドアロックＳＷ１３又はドアアンロックＳＷ１４を利用した通常のドアロック／アンロック制御について説明しておく。全ドアが閉状態かつロック状態にあるとき、車外にいる携帯キー３０を携帯するユーザが乗車のために室外のキー応答エリア内に進入すると、スマート制御部１０が携帯キー３０との間で自動的にＩＤコードを照合する。具体的には、携帯キー３０が、発信機１１からの問い合わせ信号に応じてＩＤコードを含む応答信号を受信機１２に送信する。

スマート制御部１０は、受信機１２により復号されたＩＤコードをメモリに記憶されたマスターコードと照合し、照合が一致（認証受理）していると判定した場合には、ユーザがドアアンロックＳＷ１４を操作することによるドアアンロックＳＷ１４からのオン信号を受信したとき、ボデー制御部２０にドアアンロック要求を出力、すなわちドアアンロック制御信号を送信する。ドアアンロック制御信号を受信したボデー制御部２０は、ドアロック／アンロックモータ２１を駆動して、ロック状態にある全ドアをアンロックする。

一方、ユーザが降車して全ドアが閉状態にあるとき、室外のキー応答エリア内にいるユーザがドアロックＳＷ１３を操作することで、上記ドアアンロック制御の場合と同様にして、スマート制御部１０が携帯キー３０との間で自動的にＩＤを照合する。

スマート制御部１０は、照合が一致（認証受理）していると判定した場合には、ユーザがドアロックＳＷ１３を操作することによるドアロックＳＷ１３からのオン信号を受信したとき、ボデー制御部２０にドアロック要求を出力、すなわちドアロック制御信号を送信する。ドアロック制御信号を受信したボデー制御部２０は、ドアロック／アンロックモータ２１を駆動して、閉状態かつアンロック状態にある全ドアをロックする。

次に、図２の乗車時制御プログラムを用いてドア開制御される場合について説明する。図４に示すように、携帯キー３０を携帯したユーザが両手に荷物を持った状態で運転席ドアＤの近傍に設定されたキー応答エリア内に進入したものとする。

この場合、スマート制御部１０は、携帯キー３０のＩＤコードと車両のマスターコードとの照合が一致（認証受理）していると判定すると（Ｓ１）、バッテリＢの電源がモーションセンサ１５に供給されるようにモーションセンサ１５の電源オン信号を発信する（Ｓ２）。なお、照合が一致しなければ（Ｓ１：ＮＯ）、この乗車時制御プログラムの実行を終了する。

ユーザが上下、前後及び左右のいずれかの方向に手を動かした場合、スマート制御部１０は、モーションセンサ１５により取得されたユーザの画像に基づいてユーザの動作を認識し、その動作が運転席ドアＤを開けたいというユーザの意思であると推認して（Ｓ３：ＹＥＳ）、ボデー制御部２０にドアアンロック要求を出力、すなわちドアアンロック制御信号を送信する（Ｓ４）。ドアアンロック制御信号を受信したボデー制御部２０は、ドアロック／アンロックモータ２１を駆動して、ロック状態にある全ドアをアンロックする。運転席ドアＤを開けたいというユーザの意思が推認できなければ（Ｓ３：ＮＯ）、モーションセンサ１５の電源オフ信号を発信した後（Ｓ６）、この乗車時制御プログラムの実行を終了する。

さらに、スマート制御部１０は、ボデー制御部２０にドア開要求を出力、すなわちドア開制御信号を送信する（Ｓ５）。ドア開制御信号を受信したボデー制御部２０は、ドア開閉モータ２２を駆動して、アンロック状態にある運転席ドアＤを開ける。このとき、ボデー制御部２０が、障害物センサ２４からの検出信号に基づいて運転席ドアＤの動作範囲内に障害物があると判定した場合には、ドア開閉モータ２２の回転量を制限して運転席ドアＤが障害物と接触しないようにする。

一方、図５に示すように、携帯キー３０を携帯したユーザが両手に荷物を持った状態でトランクＴの近傍に設定されたキー応答エリア内に進入し、上下、前後及び左右のいずれかの方向に手を動かした場合、スマート制御部１０は、モーションセンサ１５により取得されたユーザの画像に基づいてユーザの動作を認識し、その動作がトランクＴを開けたいというユーザの意思であると推認して（Ｓ３：ＹＥＳ）、ボデー制御部２０にドアアンロック要求を出力し（Ｓ４）、さらにトランク開要求を出力する（Ｓ５）。

これを受けてボデー制御部２０は、ドアロック／アンロックモータ２１を駆動して、ロック状態にあるトランクをアンロックし、さらにトランク開閉モータ２３を駆動して、アンロック状態にあるトランクＴを開ける。このとき、ボデー制御部２０が、障害物センサ２４からの検出信号に基づいてトランクＴの動作範囲内に障害物があると判定した場合には、トランク開閉モータ２３の回転量を制限してトランクＴが障害物と接触しないようにする。

次に、図３の降車時制御プログラムを用いてドア閉制御される場合について説明する。まず携帯キー３０を携帯したユーザが車両から降り、運転席ドアＤを開けたままの状態で、両手に荷物を持って運転席ドアＤの近傍に設定されたキー応答エリア内に進出したものとする。この場合、スマート制御部１０は、携帯キー３０のＩＤコードと車両のマスターコードとの照合が一致（認証受理）していると判定すると（Ｓ１１）、バッテリＢの電源がモーションセンサ１５に供給されるようにモーションセンサ１５の電源オン信号を発信する（Ｓ１２）。なお、照合が一致しなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、この降車時制御プログラムの実行を終了する。

ユーザが上下、前後及び左右のいずれかの方向に手を動かすと、スマート制御部１０は、モーションセンサ１５により取得されたユーザの画像に基づいてユーザの動作を認識し、その動作が運転席ドアＤを閉めたいというユーザの意思であると推認して（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ボデー制御部２０にドア閉要求を出力、すなわちドア閉制御信号を送信する（Ｓ１４：ＹＥＳ、Ｓ１５）。ドア閉制御信号を受信したボデー制御部２０は、ドア開閉モータ２２を駆動して、開状態にある運転席ドアＤを閉める。

さらに、スマート制御部１０は、ボデー制御部２０にドアロック要求を出力、すなわちドアロック制御信号を送信する（Ｓ１６）。ドアロック制御信号を受信したボデー制御部２０は、ドアロック／アンロックモータ２１を駆動して、アンロック状態にある運転席ドアＤをロックする。スマート制御部１０は、運転席ドアＤを閉めたいというユーザの意思が推認できなければ（Ｓ１３：ＮＯ）、モーションセンサ１５の電源オフ信号を発信した後（Ｓ１７）、この降車時制御プログラムの実行を終了する。

なお、ユーザが両手に荷物を持った状態で、手あるいは身体の一部を使って運転席ドアＤを閉める場合もある。この場合、スマート制御部１０は、ボデー制御部２０にドア閉要求を出力することなく（Ｓ１４：ＮＯ）、ドアロック要求を出力する（Ｓ１６）。

また、携帯キー３０を携帯したユーザがトランクＴから荷物を取り出し、トランクＴを開けたままの状態で両手に荷物を持ってトランクＴの近傍に設定されたキー応答エリア内に進出し、上下、前後及び左右のいずれかの方向に手を動かした場合、スマート制御部１０は、モーションセンサ１５により取得されたユーザの画像に基づいてユーザの動作を認識し、その動作がトランクＴを閉めたいというユーザの意思であると推認して（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ボデー制御部２０にドア閉要求を出力し（Ｓ１５）、さらにトランク閉要求を出力する（Ｓ１６）。

これを受けてボデー制御部２０は、トランク開閉モータ２３を駆動して、開状態にあるトランクＴを閉め、さらにドアロック／アンロックモータ２１を駆動して、アンロック状態にあるトランクをロックする。なお、ユーザが両手に荷物を持った状態でトランクＴを閉めた場合、スマート制御部１０は、ボデー制御部２０にトランク閉要求を出力することなく（Ｓ１４：ＮＯ）、ドアロック要求を出力する（Ｓ１６）。

上記実施例１によれば、ユーザが携帯キー３０を携帯している場合に、スマート制御部１０によりＩＤコードの受理認証がされるとともに、モーションセンサ１５からのユーザ画像に基づいて運転席ドアＤかトランクＴを開ける又は閉めるというユーザの意思が推認されることで、ドアロック／アンロックモータ２１及びドア開閉モータ２２が駆動される。これにより、荷物を持っている場合における車両への荷物の出し入れや車両への乗り降りが容易となり、利便性の向上を図ることができる。

上記実施例１では、運転席ドアＤかトランクＴを開ける又は閉めるというユーザの意思が推認されることで、ドアロック／アンロックモータ２１及びドア開閉モータ２２、あるいはトランク開閉モータ２３が駆動されるように構成したが、運転席ドアＤ等に加えて、ウインドゥが自動で開閉される構成としてもよい。

この実施例２では、図１にて破線で示すように、スマート制御部１０からの制御信号に応じてボデー制御部２０によりウインドゥ開閉モータ２５が駆動されるように構成されている。また、スマート制御部１０は、図２の乗車時制御プログラム及び図３の降車時制御プログラムに代えて、図６の乗車時制御プログラム及び図７の降車時制御プログラムをそれぞれ実行するように構成されている。

図６の乗車時制御プログラムは、図２の乗車時制御プログラムにステップＳ２１〜Ｓ２４の処理を加えたものである。また、図７の降車時制御プログラムは、図３の降車時制御プログラムにステップＳ３１、Ｓ３２の処理を加えたものである。その他の構成は上記実施例１と同じである。

最初に、携帯キー３０を携帯したユーザが両手に荷物を持った状態で運転席ドアＤの近傍に設定されたキー応答エリア内に進入したものとする。この場合、スマート制御部１０は、図６に示すように、携帯キー３０のＩＤコードと車両のマスターコードとの照合が一致（認証受理）していると判定し（Ｓ１）、モーションセンサ１５を電源オンとした後（Ｓ２）、ユーザが前後及び左右のいずれかの方向に手を動かせば、モーションセンサ１５により取得されたユーザの画像に基づいてユーザの動作を認識し、その動作が運転席ドアＤを開けたいというユーザの意思であると推認して（Ｓ３：ＹＥＳ）、ボデー制御部２０にドアアンロック要求を出力し（Ｓ４）、さらにドア開要求を出力する（Ｓ５）。

これに対して、ユーザが上下に手を動かすと、スマート制御部１０は、モーションセンサ１５により取得されたユーザの画像に基づいてユーザの動作を認識し、その動作が運転席ドアＤのウインドゥを開けたいというユーザの意思であると推認して（Ｓ３：ＮＯ、Ｓ２１：ＹＥＳ）、ボデー制御部２０にウインドゥ開要求を出力、すなわちウインドゥ開制御信号を送信する（Ｓ２２）。ウインドゥ開制御信号を受信したボデー制御部２０は、ウインドゥ開閉モータ２５を駆動して、閉状態にある運転席ドアＤのウインドゥを開ける。

これにより、ユーザは開いたウインドゥを通して車室内に荷物を入れることができる。その後は、ユーザの手が荷物から解放されるため、スマート制御部１０は、ユーザのドアアンロックＳＷ１４のオン操作によりドアアンロックＳＷ１４からオン信号を受信したとき（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ボデー制御部２０にドアアンロック要求を出力、すなわちドアアンロック制御信号を送信する（Ｓ２４）。

ドアアンロック制御信号を受信したボデー制御部２０は、ドアロック／アンロックモータ２１を駆動して、ロック状態にある全ドアをアンロックする。これにより、ユーザは、ドアハンドルの開操作により運転席ドアＤを手動で開けて車室内に乗り込むことができる。

なお、スマート制御部１０は、ユーザがドアアンロックＳＷ１４をオン操作しなければ（Ｓ２３：ＮＯ）、この乗車時制御プログラムの実行を終了する。また、運転席ドアＤ又は運転席ドアＤのウインドゥを開けたいというユーザの意思が推認できなければ（Ｓ３：ＮＯ、Ｓ２１：ＮＯ）、モーションセンサ１５の電源オフ信号を発信した後（Ｓ６）、この乗車時制御プログラムの実行を終了する。

次に、携帯キー３０を携帯したユーザが車両から降りる前に予め運転席ドアＤのウインドゥを開けておき、車両を降りてからウインドゥを通して荷物を車室外へ出し、両手に荷物を持って運転席ドアＤの近傍に設定されたキー応答エリア内に進出したものとする。

この場合、スマート制御部１０は、図７に示すように、携帯キー３０のＩＤコードと車両のマスターコードとの照合が一致（認証受理）していると判定し（Ｓ１１）、モーションセンサ１５を電源オンとした後（Ｓ１２）、ユーザが上下に手を動かせば、モーションセンサ１５により取得されたユーザの画像に基づいてユーザの動作を認識し、その動作が運転席ドアＤのウインドゥを閉めたいというユーザの意思であると推認して（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ボデー制御部２０にウインドゥ閉要求を出力、すなわちウインドゥ閉制御信号を送信する（Ｓ３２）。ウインドゥ閉制御信号を受信したボデー制御部２０は、ウインドゥ開閉モータ２５を駆動して、開状態にある運転席ドアＤのウインドゥを閉める。

その後、ユーザが前後及び左右のいずれかの方向に手を動かせば、スマート制御部１０は、モーションセンサ１５により取得されたユーザの画像に基づいてユーザの動作を認識し、その動作が運転席ドアＤを閉めたいというユーザの意思であると推認して（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ボデー制御部２０にドア閉要求を出力、すなわちドア閉制御信号を送信する（Ｓ１４：ＹＥＳ、Ｓ１５）。ドア閉制御信号を受信したボデー制御部２０は、ドア開閉モータ２２を駆動して、開状態にある運転席ドアＤを閉める。

さらに、スマート制御部１０は、ボデー制御部２０にドアロック要求を出力、すなわちドアロック制御信号を送信する（Ｓ１６）。ドアロック制御信号を受信したボデー制御部２０は、ドアロック／アンロックモータ２１を駆動して、アンロック状態にある運転席ドアＤをロックする。

なお、スマート制御部１０は、運転席ドアＤのウインドゥを閉めたいというユーザの意思や、運転席ドアＤを閉めたいというユーザの意思が推認できなければ（Ｓ３１：ＮＯ、Ｓ１３：ＮＯ）、モーションセンサ１５の電源オフ信号を発信した後（Ｓ１７）、この降車時制御プログラムの実行を終了する。

また、上記実施例１と同様、ユーザが両手に荷物を持った状態で、手あるいは身体の一部を使って運転席ドアＤを既に閉め終わっている場合もある。この場合、スマート制御部１０は、ボデー制御部２０にドア閉要求を出力することなく（Ｓ１４：ＮＯ）、ドアロック要求を出力する（Ｓ１６）。

この実施例２では、運転席ドアＤ等に加えて、運転席ドアＤのウインドゥが、モーションセンサ１５により取得されたユーザ画像に基づいたスマート制御部１０の推認結果に応じて、開閉可能とされている。これにより、荷物の出し入れの利便性をより一層向上させることができる。

また、上記実施例１及び２では、車両への乗車時にスマート制御部１０によりユーザの意思が推認されたとき、ユーザが接近した運転席ドアＤあるいはトランクＴ、又は運転席ドアＤのウインドゥのみが開くように設定されている。これにより、要求されていない車両ドアが同時に開くことはないため、安全性を確保することができる。

上記実施例１等では、ユーザ意思推認手段の構成要素としてモーションセンサ１５を用いたが、これに加えて又は代えて、例えば図１の破線で示すように、カメラ１６、マイク１７、赤外線センサ１８などを用いることができる。

カメラ１６は、例えばＣＣＤカメラで構成され、ユーザを撮影して、撮影した映像をビデオ信号としてスマート制御部１０に入力する。この場合、スマート制御部１０には、カメラ１６により取得されたユーザの目の画像からユーザの視線方向を検出する視線方向検出部が設けられている。視線方向検出部は、例えばユーザの顔面画像から眼球領域を特定するとともに、眼球形状の曲率から眼球中心座標を求める。その一方、眼球領域から黒目（瞳孔）領域を特定して黒目中心座標も求める。そして、眼球中心座標から黒目中心座標へと向かう方向を視線方向として定める。なお、視線方向の検出には、他にも赤外光を用いる角膜反射法や強膜反射法などを用いることができる。

このカメラ１６を用いる場合は、上下及び左右のいずれかの方向への視線方向の動きを、ドアアンロック（ドアロック）しようというユーザの意思と推認することができる。また、このカメラ１６を用いて運転席ドアＤ等又は運転席ドアＤのウインドゥを開閉する場合には、例えば上下方向への視線方向の動きを、運転席ドアＤのウインドゥを開閉しようというユーザの意思と推認する一方で、例えば左右方向への視線方向の動きを、ドアアンロック（ドアロック）しようというユーザの意思と推認することができる。

マイク１７は、ユーザの音声（空気の振動）を電気信号に変換する周知のマイクロホン（集音装置）で構成され、ユーザの音声を電気信号に変換して、スマート制御部１０に入力する。この場合、スマート制御部１０には、入力されたユーザの音声を認識する音声認識部が設けられている。音声認識部は、入力された音声の信号パターンと認識辞書に蓄えられている信号パターンとを照合して認識する。このようなパターン認識の方法には、隠れマルコフモデル（Hidden Markov Model）等がある。認識辞書はスマート制御部１０のＲＯＭに記憶されている。

このマイク１７を用いる場合は、例えば「運転席ドアを開けて（閉めて）」、「トランクを開けて（閉めて）」、「窓を開けて（閉めて）」という音声が入力された場合に、ユーザの意思と推認することができる。

赤外線センサ１８は、運転席ドアＤあるいはトランクＴにユーザが接近したとき、その検出信号をスマート制御部１０に入力する。この赤外線センサ１８を用いる場合は、カメラ１６を用いる場合の視線方向検出部や、マイク１７を用いる場合の音声認識部を設ける必要がなく、赤外線センサ１８により運転席ドアＤあるいはトランクＴの近傍でユーザの存在が検出されれば、スマート制御部１０がドアアンロック（ドアロック）しようというユーザの意思を推認するものである。上記のようなカメラ１６、マイク１７、赤外線センサ１８などを用いるようにしても、上記実施例１等と同様の効果を得ることができる。

また、上記実施例１では、開閉制御される車両ドアが運転席ドアＤかトランクＴに限定され、実施例２では、開閉制御されるウインドゥが運転席ドアＤのウインドゥに限定されていたが、モーションセンサ１５等を車両ドアの全てに設けることで車両ドアの全て又はウインドゥの全てを開閉制御の対象とし、設定によって開閉制御の対象を選択できるような構成としてもよい。この場合、車両ドアはオープン式に限らずスライド式であってもよく、またトランクに限らずバックドアであってもよい。

また、上記実施例１等では、車載機器１がスマート制御部１０とボデー制御部２０の二つの制御部を備える構成としたが、車載機器１が一つの制御部を備え、その制御部がＩＤコードの照合からドア開閉制御までの処理を実行するような構成としてもよいし、あるいは車載機器１が三つ以上の制御部を備え、それらの制御部が協働してＩＤコードの照合からドア開閉制御までの処理を分担して実行するような構成としてもよい。

１車載機器
１０スマート制御部（照合手段、ユーザ意思推認手段）
１５モーションセンサ（ユーザ意思推認手段）
１６カメラ（ユーザ意思推認手段）
１７マイク（ユーザ意思推認手段）
１８赤外線センサ（ユーザ意思推認手段）
２０ボデー制御部（ドアロック制御手段、ドア開閉制御手段）
２１ドアロック／アンロックモータ（ドアロックアクチュエータ）
２２ドア開閉モータ（ドア開閉アクチュエータ）
２３トランク開閉モータ（ドア開閉アクチュエータ）
２４障害物センサ
３０携帯キー

Claims

所定の検知エリア内における車載機器からの問い合わせ信号に応じて固有のＩＤコードを該車載機器に無線送信する携帯キーと、
前記携帯キーからの前記ＩＤコードを予め登録されているマスターコードと照合する照合手段と、
ドアロックアクチュエータを駆動して車両ドアをロック又はアンロックするドアロック制御手段と、
車両ドアがアンロック状態にあるときにドア開閉アクチュエータを駆動して車両ドアを開ける又は閉めるドア開閉制御手段と、
車両ドアに直接触れることなく該車両ドアを開ける又は閉めるというユーザの意思を推認するユーザ意思推認手段と、を備え、
前記照合手段により前記ＩＤコードの受理認証がされ、かつ、前記ユーザ意思推認手段により前記ユーザの意思が推認されることを条件として、前記ドアロック制御手段が前記ドアロックアクチュエータを駆動し、前記ドア開閉制御手段が前記ドア開閉アクチュエータを駆動することを特徴とするスマートエントリシステム。
前記ユーザ意思推認手段は、ユーザの手の動きを検出するもの、ユーザの目の動きを検出するもの、ユーザが発した音声を認識するもの、及びユーザの車両への接近を検出するもののいずれかで構成され、前記照合手段により前記ＩＤコードの受理認証がされた場合に限って起動される請求項１に記載のスマートエントリシステム。
車両ドア及びウインドゥのいずれかが、ユーザ意思推認手段の推認結果に応じて開閉される請求項１又は２に記載のスマートエントリシステム。
車両ドアの回動に際して接触する可能性のある障害物を検出する障害物センサが設けられ、前記ドア開閉制御手段は、前記障害物センサにより障害物が検出されたとき、車両ドアが障害物と接触しないように前記ドア開閉アクチュエータを駆動する請求項１ないし３のいずれか１項に記載のスマートエントリシステム。
車両への乗車時に前記ユーザ意思推認手段により前記ユーザの意思が推認されたとき、ユーザが接近した車両ドア又はウインドゥのみが開くように設定されている請求項３又は４に記載のスマートエントリシステム。