CN112026710A - 用于机动车的入口控制方法和入口控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车(32)的入口控制(30)的方法，其中所述机动车(32)具有多个可以在闭合位置与打开位置之间自动调节的入口元件(36、38、40、42、44)。根据所述钥匙元件(46)的至少一个所测得的位置来预测所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中所述用户(48)可能使用的那个入口元件。自动打开所述入口元件(36、38、40、42、44)。如果所述预测可能有误，则将所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中最初被预测要使用的所述相应的入口元件从其打开位置调回至其闭合位置。本发明还涉及一种用于机动车(32)的入口控制系统(30)。

Description

用于机动车的入口控制方法和入口控制系统
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的入口控制方法。本发明还涉及一种入口控制系统。
背景技术
为方便起见，现代机动车中越来越多地安装自动打开的门系统。为此，所有者获得便携式钥匙元件，可以由机动车来检测这个便携式钥匙元件的位置。然后，例如可以响应所测得的特定位置，由机动车自动将门解锁和/或打开。因此，在可以进入机动车之前，钥匙元件的相应携带者无需握住和/或例如通过按下按钮而操纵这个钥匙元件。由此，进入机动车就特别方便。
文献FR 2934223描述了机动车中的可预测的入口控制。在采用这个可预测的入口控制时，不仅考虑到了用于控制门打开的应答器的位置，而且考虑到了这个应答器的运动路径。
通过预测能够特别早地打开门，从而进一步提高舒适度。但是，预测原则上可能是有误的。因此，可能非期望地打开门，这个门在此情况下不应被使用或不会被使用。这样就可能引发给机动车的用户带来不便的情形。
发明内容
因此，本发明的目的是提高用于机动车的入口控制的舒适度，其中，自动打开各个入口元件。
上述目的由根据本发明的解决方案实现。
本发明的第一方面涉及一种用于机动车的入口控制方法。机动车可以具有多个可以在闭合位置与打开位置之间自动调节的入口元件。入口元件例如可以是机动车的各个车门、各个车窗和/或行李舱盖，其中各个门和行李舱盖是优选的入口元件。在这些入口元件的各个闭合位置中，这些入口元件例如可以几乎完全封闭机动车的各个进入口。在这些入口元件的各个打开位置中，这些入口元件例如可以至少部分开启机动车的各个进入口。优选通过处于打开位置的各个入口元件将各个进入口开启至某种程度，使得人可以进入机动车内部或可以使用行李舱。处于打开位置的各个入口元件也可以被称为打开的入口元件，处于闭合位置的各个入口元件也可以被称为闭合的入口元件。相应地，可以将调节至打开位置称为打开，将调节至闭合位置称为闭合。作为补充或替代性方案，在打开或闭合期间或者在打开或闭合时，可以进行闭锁和解锁。
所述方法可以包含借助无线电检测用户所携带的钥匙元件相对机动车的至少一个位置。这种检测例如可以通过三角测量借助机动车上的多个发射器和/或接收器而实现。在检测时，也可以使用多个处于不同频率的无线电信号。例如可以首先由钥匙元件和/或机动车发出具有较低能耗和较大有效范围的无线电信号。一旦钥匙元件进入无线电连接的有效范围内，就会激活处于某一频率上的发射，以便进行特别精确的定位。各个无线电信号可以进行加密以及/或者配设有唯一的标识，以便降低未经授权的进入的风险以及/或者确保对钥匙元件进行授权以进入机动车。
便携式钥匙元件可以是可被用户或携带者随身携带的装置。被携带的钥匙元件不必意味着握住这个钥匙元件。当钥匙元件与用户或携带者一起移动时，特别是当这个用户或携带者正在行走时，则这个钥匙元件可以被认为是被携带的。钥匙元件例如还可以被携带在手提包中、被携带在裤子口袋中、作为单件衣物被穿着以及/或者被植入用户体内。
此外，所述方法可以包含根据钥匙元件的至少一个所测得的位置来预测多个入口元件中用户可能使用的那个入口元件。因此，这个预测可以用于预测钥匙元件的携带者大概预期使用这些入口元件中的哪一个。如果使用概率超过预定的阈值，则特别是可以预测可能的使用。可以根据钥匙元件的所测得的位置来计算这个使用概率。在此情况下，也可以考虑到多个特别是在时间上接连的所测得的位置以及/或者可以根据各个所测得的位置间接算出特定值，例如运动路径、运动方向和/或运动速度。预测的一个简单示例是对当前运动进行外推并检查其是否与入口元件中的一个相交或指向这些入口元件中的一个。
此外，所述方法还可以包含将多个入口元件中被预测要使用的相应入口元件从其闭合位置调节至其打开位置。借此例如打开假定钥匙元件的携带者期望使用的门。这样一来，钥匙元件的携带者或用户可以特别容易且方便地进入机动车。在此情况下，各个入口元件的调节可以自动进行，例如借助安装在机动车中的与一个或多个入口元件协作的致动器。例如可以在每个机动车车门上设置一个电动机，借助这个电动机可以使对应的机动车车门在其各个位置之间枢转以及/或者可以解锁对应的机动车车门。在此情况下，解锁可以与解除用于调节入口元件的锁定有关，即例如打开门锁。
这个调节特别是可以指围绕机动车车门中的枢轴的枢转运动、行李舱盖的上下翻折和/或车窗的升降，例如借助电动车窗升降器。
此外，所述方法可以包含确定使用入口元件的预测是否有误。也就是说，可以检查这个预测是否正确或无误或者有误或不正确。可以在将多个入口元件中被预测要使用的相应入口元件调节至其打开位置之后，连续或排他地进行这个检查。如果预测不正确，则可能出现某一情形，其中入口元件中的一个被移至打开位置，但却并不期望或计划进行使用。这个预测视情况也可能因用户改变其使用计划并相应地调整其运动而变成错误的。在此情形下，机动车的车门例如可能在用户不使用的情况下敞开。这对于用户而言可能是不便的，因为用户随后例如必须促使这个入口元件闭合，例如通过手动闭合。确定预测是否有误例如还可以包含检测，例如检测打开的入口元件的不使用。
如果入口元件的使用的预测不正确，则这个方法可以将多个入口元件中最初被预测要使用的相应入口元件从其打开位置调回至其闭合位置。这样一来，即使错误打开入口元件，也会避免对于用户而言较为不便的情形。也就是说，可以将根据预测调节至其打开位置的入口元件调回至其闭合位置。作为回移至闭合位置的补充或替代性方案，也可以再次闭锁各个入口元件。
在此情况下，可以储存错误的预测，特别是储存在数据库中。借助这些所储存的数据可以提高未来预测的精度。在此情况下，在具有多个钥匙元件和/或某些用户的情况下，相应数据或错误的预测可以对应于特定钥匙元件，以便由此创建和/或扩展相应的用户简档。
也可以针对多个不同的钥匙元件实施所述方法，特别是同时实施。因此，例如可以检测第一钥匙元件的位置和第二钥匙元件的位置并且可以根据这两个位置而对各个入口元件的使用进行预测。在第一钥匙元件或第一用户接近驾驶员车门时，例如可以预测要使用这个驾驶员车门并相应地调节这个驾驶员车门。在第二钥匙元件或第二用户接近副驾驶员车门时，同时可以预测要使用这个副驾驶员车门并相应地调节这个副驾驶员车门。相应地，也可以针对两个预测确定这些预测是否有误，然后在预测有误的情况下，再次闭合相应的入口元件，即例如驾驶员车门和/或副驾驶员车门。
在所述方法的另一有利的技术方案中，检测钥匙元件的多个接连的位置并且在预测多个入口元件中用户可能使用的那个入口元件时，考虑到钥匙元件的多个接连的位置。可以通过检测多个接连的位置来提高预测精度。在此情况下，接连可以是空间上和/或时间上的。这种检测特别是不仅允许考虑靠钥匙元件相对机动车的当前位置，而且允许考虑到先前位置、运动速度、运动方向、运动模式和/或先前运动路径。确定和/使用这些用于预测的数据或值可以进一步提高预测的精度。
作为替代或补充性方案，在所述方法的另一有利的技术方案中，在预测多个入口元件中使用者期望使用的那个入口元件时，要考虑到机动车的环境，特别是例如障碍物，如墙壁和/或其他机动车。在此情况下，可以借助各个传感器，例如超声波传感器和/或摄像机，来检测环境。也可以通过各个钥匙元件与检测装置之间的无线电波的传播来检测这些障碍物。这样就能在预测时考虑到限制钥匙元件的携带者的运动的各个边界条件。因此，预测更加精确，特别是在考虑到多个接连的位置的上述检测的情况下。因此，在预测时例如可以考虑到用户实际上以最短路径走向驾驶员车门并且例如仅需避开一柱子。在此情况下，这个避开并非表明或者仅略微表明用户有更大概率想要使用后门而不是前门。在预测时，对边界条件的考虑可以特别容易地与针对各个入口元件的可能使用的概率确定结合。
在所述方法的另一有利的技术方案中，在预测多个入口元件中用户可能使用的那个入口元件时，也将所储存的用户行为考虑在内。也就是说，例如也根据所储存的用户行为进行预测。这个用户行为例如可以有关于某些入口元件的使用频率以及/或者对应于各个用户和/或某些钥匙元件。例如可以通过所储存的用户行为得知，某个用户几乎仅在驾驶员车门上车，而具有另一钥匙元件的另一用户通常在副驾驶员车门上车。这样就能改进预测，特别是在确定特定用户可能使用哪个入口元件的概率时。用户行为例如可以储存在数据库装置中。特别是可以将各个先前预测以及对这些预测是否错误和/或正确的确定储存为用户行为。这样就能实现自学习的系统和/或方法。用户行为例如可以具有所测得的位置以及随后实际上使用的入口元件。在此情况下，也可以确定在预测时被考虑在内的相关性。
在所述方法的另一有利的技术方案中，根据触发信号来确定对使用入口元件的预测是否有误。这个触发信号可以是外部信号和/或对信号的独立于预测的附加检测。这样一来，对预测是否有误的确定可以特别可靠或者甚至较为明确。因此，特别是也可以将机动车的状态和/或边界条件考虑在内，其中，必定应当再次闭合基于预测而打开的入口元件。这样就能例如避免潜在的危险情形。
在所述方法的另一有利的技术方案中，触发信号是发动机的启动、多个入口元件中除被预测要使用的入口元件以外的另一入口元件的打开、超过预定的阈值的车速和/或机动车闭锁装置的操纵。在启动发动机后，应闭合入口元件，以便避免因行驶运动而损坏入口元件。此外，这也可以可靠地阻止用户入口随时可能启动的车辆。这样就能避免潜在的危险情形。考虑到超过车速的阈值，同样适用上述方案。将机动车闭锁装置的操纵作为触发信号考虑在内可以触发自动打开的手动抑制(例如在操纵时仍在调节入口元件)以及/或者回到闭合位置的手动回调。因此，已处于机动车中的人例如可以阻止另一用户非期望地上车。多个入口元件中的另一入口元件的打开可以非常可靠地表明预测是不正确的，因此，将其考虑在内也较为重要。
在所述方法的另一有利的技术方案中，通过对用户可能使用多个入口元件中的哪一个进行另一预测来确定对使用这个入口元件的预测是否有误。其中这个预测的结果与初始预测有所不同。因此，在钥匙元件相对机动车的位置发生改变以及/或者用户或用户所携带的钥匙元件的预测运动有所偏差时，例如可以更新预测。如果更新的预测表明应可能使用多个入口元件中的另一入口元件，则可以将这个初始预测分类为不正确并且可以再次闭合相应的入口元件。如果具有最高使用概率的入口元件与初始预测相比已发生变化，则预测的结果特别是可被认为是不同的。与此相对，也可以将各个入口元件的有所改变的使用概率视为具有相同结果的预测，其中，使用同一入口元件仍被预测为最有可能。作为触发信号的替代或补充性方案，可以将其他预测考虑在内，以确定预测是否有误。可以根据对钥匙元件的位置的另一检测来进行这个其他预测。特别是可以连续地或准连续地实施各个预测，以便在结果改变时闭合不再被预测可能使用的入口元件。如果钥匙元件处于用于定位的有效检测范围内，则可以以预定的时间间隔进行准连续的预测，例如每秒五次。就连续或准连续的预测而言，可以连续地或准连续地检测钥匙元件的各个位置，特别是根据预测的同步。
本发明的第二方面涉及一种用于机动车的入口控制系统。根据第二方面的入口控制系统可以适于借助根据第一方面的方法而被操作和/或控制。在第一方面的描述中可以发现由根据第一方面的方法而产生的特征和优点，其中第一方面的有利技术方案可被认为是第二方面的有利技术方案，反之亦然。
入口控制系统可以具有调节装置，其用于在机动车的多个入口元件的各个打开位置与各个闭合位置之间自动调节这些入口元件，例如各个车门、各个车窗和/或行李舱盖。为此，调节装置可以具有各个致动器和/或控制单元。调节装置特别是可以以与入口元件作用性连接的方式构建以对这些入口元件进行调节，具体方式特别是在于，可以将这些入口元件铰接在一起以使其运动。作为替代或补充性方案，这个调节装置也可以适于解锁和/或闭锁各个入口元件。这个调节装置特别是可以适于闭锁和/或解锁各个门锁。
入口控制系统可以具有至少一个便携式钥匙元件。这样就能提供对各个入口元件的遥控和/或自动调节，从而尤其便于各个用户进入机动车。入口控制系统也可以具有机动车以及/或者可以借助其组件部分布置在机动车上。还可以设有多个钥匙元件，这些钥匙元件例如分别属于入口控制系统和/或对应于单个用户。为此，这些钥匙元件可以特别是借助无线电和/或特定的钥匙标识而有所不同。
入口控制系统可以具有至少一个检测装置，这个检测装置适于借助无线电检测钥匙元件相对机动车的至少一个位置。通过位置检测可以引发各个入口元件的自动调节，而无需用户为此操纵任何物体，例如钥匙元件上的按钮。借助无线电进行检测较为简单、可靠并且允许在钥匙元件不直接与机动车接触以及/或者无需机动车与钥匙元件之间的视线的情况下进行定位。这样一来，舒适度也特别高。
入口控制系统可以具有至少一个预测装置，这个预测装置适于根据钥匙元件的至少一个所测得的位置来预测这个钥匙元件的携带者可能使用多个入口元件中的哪一个。在使用概率超过预定的阈值时，特别是预测要使用多个入口元件中的一个。通过这个预测可以选择入口元件，然后预期地针对用户而自动打开这个入口元件。这样一来，对于用户而言，进入机动车就特别方便。特别是可以如此早地调节各个入口元件，使得其在用户到达相应的进入口或相应的入口元件之前已足够敞开以便进入机动车。这样就能避免用户要等待机动车的入口自动开启。钥匙元件的携带者可以是入口控制系统的用户或使用机动车的入口的人。这个预测装置也可以适于确定预测是否有误。
调节装置可以适于将多个入口元件中被预测要使用的那个入口元件从其闭合位置调节至其打开位置。为此，各个入口元件和这个调节装置可以彼此作用性连接。
调整装置可以适于在预测有误的情况下，将多个入口元件中最初被预测要使用的那个入口元件从其打开位置再次调回至其闭合位置。这样就能再次自动闭合基于不正确的预测而错误地打开的入口元件，而无需用户为此进行操作。这样就能特别是避免用户因自动打开而需要手动闭合未用于进入的门。
调节装置优选布置或安装在机动车中。检测装置优选可以至少部分安装在机动车中。在具有多个钥匙元件的情况下，这个检测装置可以适于将这些钥匙元件彼此区分开并且单独确定或计算这些钥匙元件相对机动车的位置。但也可以通过各个钥匙元件和/或中央服务器来进行位置计算。这个预测装置可以实施在机动车中、在各个钥匙元件中和/或在中央服务器上。
在所述入口控制系统的另一有利的技术方案中，钥匙元件构建为无线电钥匙、智能手机、智能手表、钥匙卡、RFID芯片和/或遥控装置。特别是智能电话和智能手表作为钥匙元件是有利的，因为大多数人已经具有这种设备并且永久地将其随身携带。这样就能不需要附加的设备。此外，这类设备通常已具有借助检测装置进行定位所需的无线电技术。此外，这类设备通常已具有运算能力，以便借此实现入口控制系统的部件，如预测装置。这样就无需提供单独的运算能力，因此，这个入口控制系统的成本可以特别低。
有利地，检测装置可以具有一个或多个发射器并且钥匙元件可以具有与所述发射器对应的各个接收器。作为替代或补充性方案，检测装置可以具有一个或多个接收器并且钥匙元件具有与所述接收器对应的各个发射器。如果将发射器设置在检测装置上或机动车上，则钥匙元件可以特别简单且成本较低。如果将发射器设置在钥匙元件上，则机动车或检测装置可以是成本较低的，特别是在将智能手机和/或智能手表用作钥匙元件时。如果将发射器和接收器都设置在检测装置或机动车上，则这个系统可以灵活地与不同钥匙元件合作。如果将发射器和接收器设置在钥匙元件以及检测装置或机动车上，则可以进行数据交换，例如用于对各个钥匙元件进行认证和/或明确识别。多个发射器或接收器允许使用简单的三角测量来定位。但是，例如在采用新的蓝牙低功耗标准(Bluetooth Low EnergyStandard)5.1时，单个发送器和单个接收器也已经允许相对彼此而测定距离和方向，进而相对机动车进行定位，因此，单个发送器和/或接收器的成本可以较低。相应地，在当前情况下，特别是可以表明各个发射器和接收器适于使用相同的无线电频率和/或相同的无线电标准。
也可以使用不同的信号。例如可以连续或准连续地发送具有较低能耗的信号以唤醒相应的接收器/发送器。这样就能在接收时激活另一发送器/接收器，其信号允许更好地进行定位，但例如具有更高的能耗。检测装置可以将各个无线电信号用于对钥匙元件相对这个检测装置的各个发射器/接收器的位置进行三角测量。
在所述入口控制系统的另一有利的技术方案中，入口控制系统具有传感器装置，这个传感器装置适于特别是基于触发信号的检测来确定预测是否有误。例如可以由机动车的各个组件来产生这个触发信号。这个传感器装置也可以借助各个传感器自行产生触发信号，然后将这个触发信号传输至预测装置和/或调节装置。这个传感器装置可以具有一个或多个传感器。各个传感器优选是机动车的部件或者安装在机动车上。这个传感器装置也可以适于与机动车的各个传感器连接在一起。各个传感器例如可以适于检测机动车的行驶状态(特别是机动车的速度)、发动机的启动、闭锁装置的状态、各个入口元件的打开和/或闭锁装置的手动操纵。也就是说，这个传感器装置可以适于产生触发信号，以便向调节装置发送预测有误的信号。这个传感器装置例如可以适于检测各个入口元件的使用、机动车发动机的启动、超过预定的最低车速和/或闭锁装置的操纵并据此产生或检测触发信号。作为替代方案，在预测改变的情况下，预测装置也可以产生触发信号，随后根据这个触发信号由调节装置再次自动闭合不正确地调节至打开位置的入口元件。
在所述入口控制系统的另一有利的技术方案中，预测装置适于通过借助这个预测装置进行另一预测来确定对使用多个入口元件中的那个入口元件的初始预测是否有误，钥匙元件的携带者可能使用多个入口元件中的这个入口元件，其中这个预测的结果与初始预测有所不同。这个另一预测特别是可以根据其他所测得的位置来进行。
本发明的另一方面涉及一种具有多个可以在闭合位置与打开位置之间自动调节的入口元件，例如各个车门、各个车窗和/或行李舱盖，以及具有所述入口控制系统的所有未实施在钥匙元件中和/或中央服务器上的部件，优选具有检测装置、调节装置和预测装置。优选可以借助根据第一方面的方法来控制根据所述另一方面的对机动车的入口控制。由根据第一方面的方法和根据第二方面的系统而产生的特征和优点参见第一方面和第二方面的描述，其中第一方面和第二方面的有利技术方案可被认为是所述另一方面的有利技术方案，反之亦然。
本发明的其他特征参见实施例以及附图。在不脱离本发明的范围的情况下，说明书中的上述特征和特征组合以及实施例中的下述特征和特征组合既可以以规定的组合使用，又可以以其他组合使用。
附图说明
图1示出了用于机动车的入口控制方法的流程图。
图2示出了用于机动车的入口控制系统的示意图。
具体实施方式
图1示出了用于机动车的入口控制方法的流程图。通过这个方法可以借助机动车的多个可以在闭合位置与打开位置之间自动调节的入口元件，例如各个车门、各个车窗和/或行李舱盖，来控制机动车的入口。
这个方法从步骤10开始，在这个步骤中借助无线电检测用户所携带的钥匙元件相对机动车的至少一个位置。在随后的步骤12中，根据钥匙元件的至少一个所测得的位置做出用户可能使用改钥匙元件的预测。在此情况下，如果使用概率超过预定的阈值，则特别是预测要使用多个入口元件中的一个。在随后的步骤14中，将已被预测要使用的多个入口元件中的相应入口元件从其闭合位置调节至其打开位置。例如，打开机动车车门以提供机动车入口。然后在步骤16中确定这个使用入口元件的预测是否有误。如果用户想要使用或已使用另一入口元件，则例如存在错误的预测。
如果对使用相应入口元件的预测不正确，则在随后的步骤18中将最初被预测要使用的多个入口元件中的相应入口元件从其打开位置重新调回至其闭合位置。这样就能再次自动闭合相应入口元件，进而可以避免基于入口元件的错误使用预测而引起的给用户带来不便的情形。
如果首先表明预测无误或者正确，则可以重复步骤16，直到确定这个预测不正确并且继续执行步骤18为止或者直到这个预测最终证实是正确的为止，例如通过由用户来使用自动打开的入口元件。这个重复通过箭头20示出并且例如可以间歇进行。
如果预测是正确的，具体方式例如在于，钥匙元件的用户或携带者使用了相应的入口并且登上了该机动车，则可以结束这个方法。这一点通过步骤22示出。如果钥匙元件的位置检测表明这个钥匙元件已通过在步骤14中打开的入口元件移入机动车内部，则例如可以确定这个预测是正确的。
作为替代或补充性方案，也可以通过进一步预测用户可能使用哪个入口元件而在步骤16中确定预测是否有误。这一点通过箭头24示出。在进一步预测中，重新检测钥匙元件的位置(步骤10)并预测相应入口元件的使用(步骤12)。如果结果有所偏差，即在这些入口元件中可能使用的那个入口元件发生变化时，则可以将先前的预测分类为不正确。相应地，然后根据步骤18再次闭合先前打开的入口元件。然而，现在还可以根据步骤14打开重新预测要使用的另一入口元件并且可以进一步借助根据步骤16确定这个进一步预测是否有误而继续进行这个方法。
此外，也可以在步骤16中考虑到触发信号，以便确定预测有误。这种触发信号例如可以是机动车的驱动器或者发动机的启动、与机动车出发、闭锁装置的手动操纵以及/或者检测到钥匙元件通过另一入口元件移入机动车内部。
图2为用于机动车32的入口控制系统30的示意图。其中，该入口控制系统30具有用于自动调节机动车的多个入口元件的调节装置34。在当前情况下，这些入口元件构建为两个前门36和38或者驾驶员车门36和副驾驶员车门38、后门40和42以及行李舱盖44。这些入口元件分别与所述调节装置34作用性连接，用以打开和闭合这些入口元件。这样就能自动打开和闭合机动车32的各个入口元件。这个作用性连接在此未绘示并且例如可以借助各个致动器来实现。
所述入口控制系统30具有一个或多个便携式钥匙元件。在当前情况下，示例性地示出智能手机46作为用户48所携带的钥匙元件。在此情况下，该智能手机46具有天线50，其允许发送和/或接收无线电信号。
此外，该入口控制系统30还具有检测装置52，这个检测装置52适于借助无线电来检测智能手机46相对机动车32的至少一个位置。为此，在当前情况下，所述检测装置52具有三个天线54，这些天线54彼此间隔一定距离地布置在机动车32上并且允许智能手机46的三角测量。作为替代或补充性方案，可以将通过智能手机46所测得的传感器数据用于检测相对机动车32的位置。智能手机46例如可以借助加速度传感器、位置传感器以及/或者借助GPS来检测或算出其位置和/或其运动并且通过无线电将这些数据传输到检测装置52。
此外，入口控制系统30还具有预测装置56，这个预测装置56适于根据智能手机46的至少一个所测得的位置预测智能手机46的携带者，即用户48，可能使用多个入口元件36、38、40、42、44中的哪一个。如果使用概率超过预定的阈值，则预测装置56特别是可以适于预测要使用多个入口元件36、38、40、42、44中的一个。此外，只有在智能手机46或者用户48距机动车的距离小于预定最小距离时，才可以预测要使用。
在此情况下，调节装置34适于将多个入口元件36、38、40、42、44中的已被预测要使用的那个入口元件从其闭合位置调节至其打开位置。在当前情况下，如箭头58所示，用户48例如可以以直线接近副驾驶员车门38。从小于最小距离时起，相应地自动打开副驾驶员车门38，以便在此能够便于用户48上车而无需任何形式的手动操纵。
但可能出现用户48经过副驾驶员车门38和发动机罩的情形，因此用户48想要从驾驶员车门36上车。在此情形下，使用副驾驶员车门38的预测是不正确的。在预测错误时，所述调节装置34适于将多个入口元件36、38、40、42、44中的最初被预测要使用的那个入口元件，在此即副驾驶员车门38，从其打开位置再次调回至其闭合位置。也就是说，在预测已证实为不正确时，再次自动闭合副驾驶员车门38，以便为用户48省去不便的手动闭合。
例如可以基于认为最有可能使用另一入口元件的另一预测来确定预测是否错误。相应地，例如可以借助预测装置56进行确定。也就是说，在当前情况下，在某个时间点预测用户48并不打算使用副驾驶员车门38，而是要使用驾驶员车门36来入口机动车32。相应地，再次自动闭合副驾驶员车门38。同时可以基于更新的预测自动打开驾驶员车门36，以便能够便于用户48从此处上车。如果这个预测也被证实是不正确的，则也可以再次自动闭合驾驶员车门36。
如对入口控制系统30的描述所示，这个入口控制系统30适用于或适于实施图1所示方法或借助这个方法进行操作。
附图标记表
10 步骤
12 步骤
14 步骤
16 步骤
18 步骤
20 箭头
22 步骤
24 箭头
30 入口控制系统
32 机动车
34 调节装置
36 驾驶员车门
38 副驾驶员车门
40 后门
42 后门
44 行李舱盖
46 智能手机
48 用户
50 天线
52 检测装置
54 天线
56 预测装置
58 箭头

Claims (10)

1.一种用于机动车(32)的入口控制(30)的方法，其中，所述机动车(32)具有多个可以在闭合位置与打开位置之间自动调节的入口元件(36、38、40、42、44)，其中所述方法至少包括以下步骤：
-借助无线电检测用户(48)所携带的钥匙元件(46)的相对所述机动车(32)的至少一个位置；
-根据所述钥匙元件(46)的所述至少一个所测得的位置来预测所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中所述用户(48)可能使用的那个入口元件，其中在使用概率超过预定的阈值时，预测要使用所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中的一个；
-将所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中被预测要使用的所述相应的入口元件从其闭合位置调节至其打开位置；
-确定对使用所述入口元件(36、38、40、42、44)的所述预测是否有误；
-如果对使用所述入口元件的所述预测有误，则将所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中最初被预测要使用的所述相应的入口元件从其打开位置调回至其闭合位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述钥匙元件(46)的多个接连的位置并且在预测所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中所述用户(48)可能使用的那个入口元件时，考虑到所述钥匙元件(46)的所述多个接连的位置，以及/或者，其中，在预测所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中所述用户(48)预期使用的那个入口元件时，考虑到所述机动车(32)的环境。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在预测所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中所述用户(48)可能使用的那个入口元件时，也将所储存的用户行为考虑在内。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据触发信号来确定对使用所述入口元件(36、38、40、42、44)的所述预测是否有误。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述触发信号是所述发动机的启动、所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中除被预测要使用的所述入口元件(36、38、40、42、44)以外的另一入口元件的打开、超过预定的阈值的车速和/或所述机动车(32)的闭锁装置的操纵。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过对所述用户(48)可能使用所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中的哪一个进行另一预测来确定对使用所述入口元件(36、38、40、42、44)的所述预测是否有误，其中所述预测的结果与所述初始预测有所不同。
7.一种用于机动车(32)的入口控制系统(30)，包括：
-用于在所述机动车(32)的多个入口元件(36、38、40、42、44)的各个打开位置与各个闭合位置之间自动调节所述入口元件的调节装置(34)；
-至少一个便携式钥匙元件(46)；
-检测装置(52)，所述检测装置(52)适于借助无线电检测所述钥匙元件(46)相对所述机动车(32)的至少一个位置；以及
-预测装置(54)，所述预测装置(54)适于根据所述钥匙元件(46)的所述至少一个所测得的位置来预测所述钥匙元件(46)的携带者(48)可能使用所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中的哪一个，其中在使用概率超过预定的阈值时，所述预测装置(54)适于预测要使用所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中的一个，
其中，
所述调节装置(34)适于将所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中被预测要使用的那个入口元件从其闭合位置调节至其打开位置，
以及，
所述调节装置(34)适于在预测有误的情况下，将所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中最初被预测要使用的那个入口元件从其打开位置再次调回至其闭合位置。
8.根据权利要求7所述的入口控制系统(30)，其中，所述钥匙元件构建为无线电钥匙、智能手机(46)、智能手表、钥匙卡、RFID芯片和/或遥控装置。
9.根据权利要求7或8所述的入口控制系统(30)，其中，所述入口控制系统(30)具有传感器装置，所述传感器装置适于确定所述预测是否有误。
10.根据权利要求9所述的入口控制系统(30)，其中，所述预测装置(54)适于确定对使用所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中的某个入口元件的所述初始预测是否有误，这是通过借助所述预测装置(54)进行另一预测来实现，其中预测所述钥匙元件(46)的携带者(48)可能使用所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中的某个入口元件，其中所述预测的结果与所述初始预测有所不同。
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