JP7342951B2 - リアルタイム位置を確立するためのキャリブレーションシステム及び方法 - Google Patents

Description

本出願は、携帯デバイスと車両などの対象物とに関する位置情報をキャリブレーションおよび決定するためのシステムおよび方法に関する。

対象物のリアルタイム位置又は場所の決定は、多岐に渡るアプリケーションでますます普及するようになっている。リアルタイム位置特定システム（ＲＴＬＳ）は、自動車、倉庫、小売、認証用のセキュリティアクセス、許可用のセキュリティアクセスなど、多くの分野で携帯デバイスなどの対象物を追跡するために使用され、信頼されている。

自動車分野における従来の１つのＲＴＬＳは、車両内に配置され、無線周波数（ＲＦ）を介して携帯デバイスと通信することができるトランシーバまたはマスタコントローラを含む。通信の信号強度などの、マスタコントローラと携帯デバイスとの間の通信の１つ以上の特徴が監視され、車両に対する携帯デバイスの位置を決定するための基礎として使用され得る。例えば、通信の信号強度が低ければ、信号強度が高い通信と比較して、携帯デバイスは車両から遠く離れている可能性がある。一般的に、携帯デバイスと車両との間の距離が増加するにつれて、通信の強度は低下する。

信号強度と距離との関係に基づく関数を使用して、車両に対する携帯デバイスの位置を算出することができる。ただし、関数の精度は、アプリケーションごとに、また多様な環境の中で大きく異なる可能性がある。関数は、設定された条件下で1つのシステムに対して正確であると見なされ、異なる条件下で、又はわずかに異なるシステムでは著しく不正確な結果を提供する場合がある。

車両に対する携帯機器の位置を決定するために使用される関数をキャリブレーションするための努力がなされてきた。例えば、携帯デバイスが電話であり、対象物が車両である場合に、関数は、あるタイプの電話（例えば、AppleのiPhone（登録商標、以下同様））では正確であると見なされるかもしれないが、同じ関数が、別のタイプの電話（例えば、SamsungのGalaxy（登録商標、以下同様））に対しては一貫性がなく、不正確な結果を提供するかもしれない。しかしながら、異なる電話のタイプ及び異なる車両構造などの多数の環境的な要因及び条件のために、従来、ユーザは自分の電話を自分の車にキャリブレーションするための一連の指示を受けていた。このようにして、ユーザは環境の変化や物理的な相違によって引き起こされる影響を回避しようとすることができる。ただし、ユーザ自身のシステムのキャリブレーションをユーザに依存すると、ユーザがキャリブレーション指示に従わなかったり、キャリブレーション指示を誤解したりしてシステムが不正確になったとき、ユーザのフラストレーションにつながる可能性がある。

基準デバイスの基準プロファイルに基づいて位置情報を決定するシステム及び方法が提供される。基準デバイスと対象物デバイス間の通信に関して得られた複数のサンプルに基づいて、基準デバイスに関して基準ロケータが決定され得る。テストデバイスと対象物間の通信に関して得られたサンプルに基づいて、基準ロケータに対してアダプタロケータが決定され得る。

一実施形態において、対象物に対する携帯デバイスの位置に関する位置情報を決定するシステムが提供される。システムは、対象物デバイスと、対象物に対する携帯デバイスに関する位置情報を決定するように構成されたコントローラと、を含み得る。対象物デバイスは、対象物に対して固定の位置に配置されることができ、通信リンクを介して携帯デバイスと無線で通信するように構成されたアンテナを含むことができる。

コントローラは、携帯デバイスとアンテナ間の通信の信号特性に関連付けられたデバイスタイプパラメータを格納するように構成されたアダプタロケータを含むことができ、デバイスタイプパラメータは、携帯デバイスのデバイスタイプに対応する。コントローラは、アダプタロケータに結び付けられた基準ロケータを含むことができ、基準ロケータは、基準デバイスと前記対象物デバイスとの間で無線送信される通信の信号特性に基づいて位置情報を決定することを容易にするように動作可能な１つ以上の基準パラメータをメモリから取得するように構成され得る。アダプタロケータは、デバイスタイプパラメータに基づいて基準ロケータの出力に影響を与えるように構成され得る。

コントローラは、携帯デバイスのデバイスタイプに対応するデバイスタイプパラメータを取得し、アダプタロケータからの出力及び携帯デバイスと対象物デバイスとの間で無線送信される通信の信号特性に基づいて、対象物に対する携帯デバイスに関する位置情報を決定するように構成され得る。

対象物デバイスに対するリモートデバイスの位置に関する位置情報を決定するためのシステムをキャリブレーションする方法が提供される。この方法は、通信リンクを介して対象物デバイスと無線で通信することができる基準デバイスを提供すること、及び、対象物デバイスに対する複数の位置で、基準デバイスとの通信の基準デバイス信号特性のための複数の基準デバイスキャリブレーションサンプルを取得すること、を含むことができる。この方法はまた、対象物デバイスに対する複数の位置で、リモートデバイスとの通信のリモートデバイス信号特性のための複数のリモートデバイスキャリブレーションサンプルを取得すること、及び、複数の基準デバイスキャリブレーションサンプルに基づいて基準ロケータのための１つ以上の基準パラメータを決定すること、を含むことができる。

複数のリモートデバイスキャリブレーションサンプルに基づいて、アダプタロケータのための１つ以上のアダプタパラメータを決定することができ、アダプタロケータは、基準ロケータの出力に影響を与えるように構成される。

一実施形態において、対象物に対する携帯デバイスの位置に関する位置情報を決定するための方法が提供される。この方法は、対象物に対して固定の位置に対象物デバイスを設けること、及び、対象物デバイスと携帯デバイスとの間の通信のユーザデバイス信号特性に関連付けられたユーザデバイスタイプパラメータをメモリから検索すること、を含むことができ、ユーザデバイスタイプパラメータは、携帯デバイスのデバイスタイプと関連付けられている。この方法は、携帯デバイスと対象物デバイスとの間の通信に関して、ユーザデバイス信号特性の１つ以上のサンプルを取得することも含む。

基準携帯デバイスと対象物デバイスとの間で無線で送信される通信の基準デバイス信号特性に基づいて、位置情報を決定するためにキャリブレーションされる基準ロケータが提供され得る。

対象物に対する携帯デバイスの位置に関する位置情報は、基準ロケータ、ユーザデバイス信号特性の１つ以上のサンプル、及びユーザデバイスタイプパラメータに基づいて決定することができる。

本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明で述べる、または図面に示された構成要素の、動作の詳細または構成および配置の詳細に限定されないことを理解されたい。本発明は、様々な他の実施形態で実施することができ、本明細書に明示的に開示されていない別の方法で実施または実行することができる。また、本明細書で使用される表現および用語は、説明のためのものであり、限定的であると見なされるべきではないことを理解されたい。「含む（including）」および「備える（comprising）」及びその類語の使用は、それ以降に列挙された項目及びそれらの均等物、並びに追加の項目及びそれらの均等物を包含することを意味する。さらに、列挙が、様々な実施形態の説明において使用され得る。特に明記しない限り、列挙の使用は、本発明を任意の特定の順序又は構成要素の数に限定するものとして解釈されるべきではない。また、列挙されたステップ又は構成要素と組み合わせる、または組む込むことができる任意の追加のステップ又は構成要素を本発明の範囲から除外するものとして解釈されるべきではない。

一実施形態によるシステムの代表図を示す。 少なくとも部分的に対象物上に配置された図１のシステムの代表図を示す。 一実施形態によるシステムコンポーネントを示す。 一実施形態によるシステムの基準ロケータを示す。 一実施形態による受信電力変動を示す。 一実施形態による位置決定方法を示す。 一実施形態によるトレーニングデータセットを取得する方法を示す。 一実施形態による、携帯デバイスを保持するための様々なグリップ位置を示す。 一実施形態によるアダプタロケータをトレーニングする方法を示す。 一実施形態によるアダプタロケータを示す。 一実施形態による様々なデバイスの実際の距離と計算された距離を示す。 図１１のデータによるプロットを示す。 一実施形態による、実際の距離と受信電力変動を伴って計算された距離を示す。 図１３のデータのプロットを示す。 一実施形態によるシステムの代表図を示す。

基準デバイス用の基準ロケータに基づいて位置情報を決定するシステム及び方法、並びに、基準ロケータを決定するシステム及び方法が提供される。システムは、基準デバイスと対象物デバイスとの間の通信に関して取得された複数のサンプルに基づいて、基準デバイスに関する基準ロケータを決定することができる。対象物デバイスは、車両などの対象物に配置することができ、基準デバイスと無線で通信することができる場合がある。システムは、テストデバイスと対象物デバイスとの間の通信に関して取得されたサンプルについて、基準ロケータに対するアダプタロケータを決定することができ、オプションで、基準ロケータを決定する際に、基準デバイスと組み合わせて使用される対象物とは異なるテスト対象物に配置され得る。

一実施形態において、潜在的に基準デバイスとは異なるタイプを有するリモートデバイスに関して、リモートデバイスと対象デバイスとの間の通信に関して複数のサンプルが取得され、基準ロケータを適合させるためのアダプタロケータを決定することができる。アダプタロケータは、アダプタロケータの１つ以上のパラメータに従って適合された基準ロケータに基づいて、リモートデバイスに関する位置情報を決定するように構成することができる。

一例を提供するために、基準ロケータは、基準デバイスと対象物デバイスとの間の通信に関して得られた複数のサンプルのテーブルに基づいてトレーニングされ得る。複数のサンプルは、通信の１つ以上の信号特性を含むことができる。信号特性の例には、信号強度（ＲＳＳＩ）、到来角（ＡＯＡ）、および飛行時間（ＴＯＦ）が含まれる。サンプルは、対象物デバイスで取得することも、センサ対象物デバイスから対象物デバイスに通信することもできる。

テーブルは、各サンプルの真正情報又は真正データも含むことができる。真正情報は、１つ以上の出力に相当し、これらの出力には、予想される出力、観測される位置、又は観測されるパラメータ、或いはそれらの組み合わせが含まれ得る。例えば、観測される位置は、実際の位置、または特定のゾーン内（例えば、車両の内側、外側、左、右、前側又は後側）であること、向き、または環境（例えば、財布又は人の手の中）にあること、又はそれらの任意の組み合わせに関連する場合がある。

一実施形態において、複数のサンプル及び関連する真正情報は、機械学習アルゴリズムのためのトレーニングデータセット（及び場合によっては検証データセット）の基礎を形成し、基準ロケータの１つ以上のパラメータを変化させることができる。１つ以上のパラメータと組み合わせた基準ロケータは、通信の１つ以上の信号特性のサンプルに基づいて、１つ以上の出力を提供することができる場合がある。サンプルは、１つ以上の出力を取得又は生成するために基準ロケータに提供されることができ、（１つ以上のパラメータがトレーニングセット用に調整されていると仮定して）、それらの出力は、サンプルに関して取得される真正情報と密接に関連している可能性がある。基準ロケータは、サンプルに関して基準ロケータから得られた１つ以上の出力が、確立された信頼度の範囲内で正確であるとみなされるように、トレーニングデータセットの信頼度の範囲内でトレーニングされ得る。

一実施形態において、基準ロケータは、１つ以上のコア関数と、１つ以上のコア関数に関連付けられる複数の調整可能なパラメータとを含むことができる。複数の調整可能なパラメータは、基準ロケータが、１つ以上の入力（例えば、サンプル）に基づいて、真正情報に類似する１つ以上の出力を提供するように調整することができる。勾配降下最適化アルゴリズムを利用して、スコア関数と組み合わされる調整可能なパラメータを調整することができる。スコア関数に加えて、またはそれに代えて、平均二乗誤差などの誤差関数を利用することができる。スコア関数は、基準ロケータの１つ以上の出力と真正情報との間の類似性に相当するスコアを提供することができる。勾配降下最適化アルゴリズムは、スコア関数のスコア、すなわち、基準ロケータの１つ以上の出力と真正情報との間の類似性を実質的に最大化するように、調整可能なパラメータを調整するように構成され得る。

本明細書で論じられるように、対象物に対するリモートデバイスの位置情報を決定するためのシステム及び方法が提供される。システム及び方法は、異なるタイプのリモートデバイス及び異なるタイプの対象物について、そのような位置情報を決定するように適合させることができる。一例を提供するために、リモートデバイスはキーとしての電話（ＰａａＫ）又はスマートフォンであっても良く、対象物は車両であっても良い。より具体的には、この例では、システムおよび方法は、iPhone6sと２０１８トヨタカローラ（登録商標、以下同様）に関する位置情報を決定するように適合させることができ、及び、サムスンのGalaxyS9と２０１８フォードエクスプローラーに関する位置情報を決定するように適合させることもできる。

基準デバイス、及び基準デバイスに対して決定された基準ロケータは、対象物に関する位置情報を決定するためのアダプタロケータをトレーニングするための基礎として使用され得る。一実施形態によるシステムおよび方法は、複数の対象物に対する複数のリモートデバイスのための複数のアダプタロケータを決定することを含むことができる。例えば、第１のアダプタロケータはiPhone6sと２０１８トヨタカローラ用にトレーニングされ、第２のアダプタロケータはiPhone6sと２０１８フォードエクスプローラー用にトレーニングされ、第３のアダプタロケータはサムスンGalaxyS9と２０１８トヨタカローラ用にトレーニングされ、そして、第４のアダプタロケータは、サムスンGalaxyS9と２０１８フォードエクスプローラー用にトレーニングされ得る。

一実施形態において、各タイプのリモートデバイス及び各タイプの対象物について基準ロケータをトレーニングするのではなく、基準ロケータは、各タイプの対象物（例えば、各車両の製造元及びモデル）に対する基準デバイスに関してトレーニングされても良く、補足パラメータが、他のデバイスと組み合わされるアダプタロケータ用に調整されても良い。追加的又は代替的に、基準ロケータは、基準デバイスと、より大きな対象物のセットから選択される、基準対象物のサブセットとに関してトレーニングされても良い。オプションで、基準対象物のサブセットは、ただ１つの基準対象物を含んでも良い。

基準デバイスと対象物（又は、基準デバイスと基準対象物）に対して取得されたサンプルと真正情報を用いてレーニングされた基準ロケータは、様々なタイプのデバイス又は様々なタイプの対象物、あるいは、その両方のためのアダプタロケータをトレーニングするための基礎を形成し得る。

アダプタロケータは、基準ロケータへの1つ以上の入力、基準ロケータの1つ以上のパラメータ、及び基準ロケータの1つ以上の出力のうち、少なくとも1つを適合させるように構成され得る。アダプタロケータは、基準ロケータの1つ以上の調整パラメータを変化させるように構成されても良く、それらの調整パラメータは、基準ロケータのトレーニング中に調整されていても良いし、調整されていなくても良い。追加的又は代替的に、アダプタロケータは、アダプタロケータの１つ以上の調整パラメータに基づいて、入力又は出力をそれぞれ変化させるように構成された１つ以上のアダプタコア関数を含むことができる。

アダプタロケータは、テストデバイス（基準デバイスとは異なるタイプのもの）と、基準ロケータのトレーニングに伴って使用される対象物に関して取得された複数のサンプル及び真正情報に基づいてトレーニングされても良い。代替の実施形態では、対象物は、基準ロケータのトレーニングに伴って使用される対象物とは異なるテスト対象物であっても良い。別の代替の実施形態では、アダプタロケータは、基準デバイスと、基準ロケータのトレーニングに伴って使用されるものとは異なるテスト対象物に関してトレーニングされても良い。このようにして、様々なタイプの対象物用のアダプタロケータを開発しても良い。

アダプタロケータが基準ロケータとともに使用され、テストデバイス、又はテスト対象物、あるいはその両方について得られたサンプルに関して得られた真正情報に対応する信頼度の範囲内で出力を提供することができる。パラメータの数又はアダプタロケータの複雑さは、基準ロケータよりも大幅に低くても良く、これにより、デバイスと対象物との組み合わせごとに基準ロケータをトレーニングする場合に生じるよりも少ないスペースで、様々な構成の複数のアダプタロケータの格納が容易になる。

一例を提供するために、アダプタロケータは、（本開示はそのように限定されないが）、テストデバイスについてのサンプルとそのサンプルのための真正情報とに基づいて、１つ以上の出力を生成するように、基準ロケータとともにトレーニングする間に調整され得る１つ又は２つのパラメータを含んでも良い。

より具体的な例では、サンプルのそれぞれは、対象物デバイスとテストデバイスとの間での、ＲＳＳＩなどの通信の信号強度を含んでも良い。パラメータは、基準ロケータのトレーニング中に変更されない、基準ロケータのグローバルオフセット値であっても良い。グローバルオフセット値は、基準ロケータによって処理される信号強度をオフセットすることができる。あるいは、アダプタロケータは、基準ロケータに入力される前に信号強度をオフセットするように構成されても良い。アダプタロケータのトレーニング中にスコア関数に従ってグローバルオフセット値を変更することにより、アダプタロケータの出力は基準ロケータと連動して動作し、信頼度の範囲内でテストデバイスについて得られた真正情報に相当する出力を提供することができる。初期的に真正情報に類似する出力を生成するように、アダプタロケータとその１つ以上のパラメータをトレーニングするために、勾配降下最適化アルゴリズム又は他の最適化アルゴリズムがスコア関数と組み合わせて使用されても良い。

一実施形態によるアダプタロケータは、基準ロケータの１つ以上のパラメータの変更に限定されない。アダプタロケータは、基準ロケータに提供される１つ以上の入力を変更する、基準ロケータの１つ以上の内部パラメータを変更する、又は基準ロケータから提供される１つ以上の出力を変更する、もしくはそれらを任意に組み合わせて行うように構成されても良い。

一実施形態において、アダプタロケータのパラメータは、対象物又は対象物コントローラとは別に格納されても良く、位置特定されるデバイスのタイプに関する情報に基づいて対象物又は対象物コントローラに提供されても良いことに留意されたい。対象物又は対象物コントローラ１２は、位置特定されるデバイスのタイプに基づいてクラウド又は外部サーバデバイスからアダプタロケータのパラメータ（例えば、そのデバイス用のオフセット）を取得することができる。あるいは、デバイス自体が、この情報、つまりアダプタパラメータを対象物又は対象物コントローラ１２に提供しても良い。デバイスは、事前に、もしくは対象物１０又は対象物コントローラ１２からの要求に応答して、クラウドからこの情報を取得することができる。さらに別の代替案では、実際のデバイスが、対象物１０と協働してキャリブレーションされ、アダプタパラメータを決定して格納し、そして、そのパラメータを対象物１０に提供しても良い。

一実施形態において、ＲＳＳＩ測定値を使用するブルートゥースローエナジー（ＢＬＥ、ブルートゥースは登録商標、以下同様）ＰａａＫシステムでは、キャリブレーションプロセスが、リモートデバイス２０（例えば、電話）が平均ＲＳＳＩオフセットを決定するために提供され、平均ＲＳＳＩオフセットは、リモートデバイスのアンテナ利得及びその他の構造要素を補正する値であり、基準デバイスとも呼ばれる「ゴールデンデバイス」（車両のアルゴリズムキャリブレーションのベースとなるデバイス）に対する、対象物（例えば、車両）との信号の送受信に関与する一般的な電話機の姿勢（手の中、前ポケットの中、後ろポケットの中、財布の中など）で平均化される。言い換えれば、一実施形態におけるキャリブレーションプロセスの結果は、車両ベースのＲＳＳＩ測定システム内の各リモートデバイス２０のＲＳＳＩ測定に適用されるオフセットである。

一実施形態におけるキャリブレーションプロセスは、ＲＳＳＩオフセット及び変動性インジケータなどの複数の値をもたらす結果となっても良いが、説明の目的のため、本明細書の１つ以上の実施形態では、１つのパラメータ（ＲＳＳＩオフセット）を調整することに関連した説明がなされる。例えば、「ゴールデンデバイス」はiPhone6又はＢＬＥキーフォブ（オフセット０）であり、Android（Androidは登録商標、以下同様）GalaxyS7は＋８のオフセットを使用するかもしれない。逆に、Galaxy S7が「ゴールデンデバイス」（オフセット０）であり、その場合、iPhone6は－８のオフセットを使用するかもしれない。変動性インジケータは、デバイスの異なる向きに関する１つ以上の測定値（例えば、ＲＳＳＩ）の相対的な変動を表すことができる。例えば、デバイスが第1の向きと第1の位置にあると定義された第1のポジションに供されている場合、ＲＳＳＩ値は、デバイスが第２の向きではあるが、同じ第１の位置にあると定義された第２のポジションでのＲＳＳＩ値に対して変化するか、又は異なっている可能性がある。
Ｉ．システム概要

一実施形態によるシステムが、図１及び図２の図示された実施形態に示され、全体として１００で表されている。システム１００は、本明細書で概説されるように、１つ以上のシステムコンポーネントを含むことができる。システムコンポーネントは、ユーザ６０、または、リモートデバイス（例えば、携帯デバイス）２０、センサ４０、もしくは対象物デバイス５０であり得る電子システムコンポーネント、または、それらのデバイスの１つ以上の特徴を含むコンポーネントであり得る。本明細書で論じられるように、対象物デバイス５０の基礎となるコンポーネントは、これらのデバイスの任意の１つ以上と連携して動作するように構成することができる。この意味で、一実施形態では、リモートデバイス２０、センサ４０、および対象物デバイス５０の間で共通のいくつかの態様または特徴があり得る。図３に示される対象物デバイス５０に関連して説明される特徴は、リモートデバイス２０、又はセンサ４０、あるいはその両方に組み込まれてもよい。一実施形態では、対象物デバイス５０は、車両又は建物などの対象物１０上に配置された機器コンポーネントを形成することができる。対象物デバイス５０は、対象物１０の１つ以上のシステムに通信可能に結合されて、対象物１０の動作を制御し、対象物１０の１つ以上のシステムに情報を送信し、又は、対象物１０の１つ以上のシステムから情報を受信し、あるいは、それらの組み合わせを行うことができる。例えば、対象物１０は、対象物１０の動作を制御するように構成された対象物コントローラ１２を含むことができる。対象物１０は、対象物コントローラ１２と対象物デバイス５０との間の通信を容易にする、有線または無線の１つ以上の通信ネットワークを含むことができる。対象物デバイス５０と対象物コントローラ１２との間の通信を容易にするための通信ネットワークは、図２の図示された実施形態では１５０で表され、ＣＡＮバスとして提供される。しかしながら、通信ネットワークはそのように限定されないことを理解されたい、通信ネットワークは、有線又は無線ネットワーク、もしくは２つ以上のタイプのネットワークの組み合わせを含む、任意のタイプのネットワークであっても良い。

図３の図示の実施形態では、対象物デバイス５０は、本明細書で論じられる１つ以上の機能及びアルゴリズム、又はそれらの態様に従って、対象物デバイス５０の動作を制御するように構成された制御システム又はコントローラ５８を含むことができる。リモートデバイス２０、又はセンサ４０、あるいはその両方などのシステムコンポーネントは、同様に、コントローラ５８を含むことができる。

コントローラ５８には、本明細書に記載の機能およびアルゴリズムを実行するための、電気回路およびコンポーネントが含まれる。一般的に言えば、コントローラ５８は、本明細書に記載の機能を実行するようにプログラムされた、１つ以上のマイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、及び／又は他のプログラム可能な電子機器を含むことができる。コントローラ５８は、追加的又は代替的に、本明細書に記載の機能を実行するようにプログラムされた、またはマイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、及び／又は他の電子機器をサポートする他の電子コンポーネントを含むことができる。他の電子コンポーネントには、限定されるものではないが、1つ以上のフィールドプログラマブルゲートアレイ、システムオンチップ、揮発性または不揮発性メモリ、ディスクリート回路、集積回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）及び／又は他のハードウェア、ソフトウェア、またはファームウェアが含まれる。このようなコンポーネントは、１つ以上の回路基板に実装したり、他の態様で配置したりすることによってなど、１つのユニットにまとめようと、複数のユニットにまたがって分散しようとも、任意の適切な態様で物理的に構成され得る。このようなコンポーネントは、対象物デバイス５０内の異なる位置に物理的に分散されても良いし、又は、対象物デバイス５０内の共通の場所に存在してもよい。物理的に分散される場合、コンポーネントは、限定されないが、ＣＡＮ（登録商標）、ＬＩＮ、車両エリアネットワーク（ＶＡＮ）、ＦｉｒｅＷｉｒｅ（登録商標）、Ｉ２Ｃ、ＲＳ－２３２、ＲＳ－４８５、及びＵｎｉｖｅｒｓａｌ ＳｅｒｉａｌＢｕｓ（ＵＳＢ）のような任意の適切なシリアル又はパラレル通信プロトコルを使用して通信しても良い。

本明細書で説明するように、ロケータ、モジュール、モデル、およびジェネレータという用語は、コントローラ５８の部品を示す。例えば、一実施形態におけるモデル又はロケータは、１つ以上のコア関数、および、その１つ以上のコア関数の出力に影響を与える１つ以上のパラメータを有するものとして説明される。モデルまたはロケータの態様は、コントローラ５８のメモリに格納されても良く、また、モデルが、１つ以上の入力を受信して変換するとともに１つ以上の出力を出力するように動作するよう構成されたコントローラ５８の一部であるように、コントローラ構成の一部を形成しても良い。同様に、コントローラ５８が、モジュール又はジェネレータに関連して説明された入力を受信し、モジュール又はジェネレータに関連付けられたアルゴリズムに応じた出力を提供するように構成されるよう、モジュール又はジェネレータは、コントローラ５８の一部をなす。

図３の図示された実施形態における対象物デバイス５０のコントローラ５８は、他の電子ハードウェアの中でも、１つ以上のアプリケーション５７（ソフトウェア及び／又はファームウェアを含む）を実行する１つ以上のプロセッサ５１、１つ以上のメモリユニット５２（例えば、ＲＡＭ及び／又はＲＯＭ）、及び、1つ以上の通信インターフェース５３を含むことができる。対象物デバイス５０は、通信インターフェース５３を介して下位レベルのデバイス／電子機器へのアクセスを制御するオペレーティングシステム５６を有していてもよいし、有していなくてもよい。対象物デバイス５０は、ハードウェアベースの暗号化ユニット５５を有していてもよいし、有していなくてもよい。それらがない場合、暗号化機能はソフトウェアで実行され得る。対象物デバイス５０は、セキュアメモリユニット（例えば、セキュアエレメント又はハードウェアセキュリティモジュール（ＨＳＭ））５４（または、それへのアクセス）を有していてもよいし、有していなくてもよい。図示の実施形態では、オプションのコンポーネントおよび通信経路が仮想線で示されている。

図３の図示された実施形態におけるコントローラ５８は、任意のコンポーネントにおけるセキュアメモリユニット５４の存在に依存しない。セキュアメモリユニット５４がオプションで存在しない場合、そうでなければセキュアメモリユニット５４に格納され得るデータ（例えば、非公開鍵及び／又は秘密鍵）は、休止時に暗号化され得る。そのようなデータへのアクセスを実質的に防止するだけでなく、システムコンポーネント全体のセキュリティ破壊を実質的に防止又は検出するか、あるいはその両方を行うために、ソフトウェアベース及びハードウェアベースの対策の両方が利用されてもよい。このような対策機能の例には、物理的な障害物又はシールドを実装すること、ＪＴＡＧ及び他のポートを無効にすること、攻撃ベクトルを排除するためにソフトウェアインターフェイスを強化すること、信頼できる実行環境を使用すること（例えば、ハードウェア又はソフトウェア、あるいはその両方）、オペレーティングシステムのルートアクセス又はセキュリティ破壊を検出することが含まれる。

開示の目的のため、安全であることは、一般に、秘密であること（暗号化されていること）、認証されていること、および完全性が検証されていることと考えられている。しかし、本開示はそのように限定されず、「安全」という用語はこれらの態様のサブセットであってもよく、またはデータセキュリティに関連する追加の態様を含んでもよいことを理解されたい。

通信インターフェース５３は、有線または無線を含む、本明細書で説明する通信リンクのタイプのいずれかを含む、任意のタイプの通信リンクとすることができる。通信インターフェース５３は、外部または内部の、またはその両方の通信を容易にすることができる。例えば、通信インターフェース５３は、アンテナアレイ３０に結合されてもよく、又はアンテナ３０を組み込んでもよい。アンテナアレイ３０は、ＢＬＥ通信を含む無線通信を容易にするように構成された１つ以上のアンテナを含むことができる。

別の例として、通信インターフェース５３は、ＷｉＦｉ規格に従う無線通信など、リモートデバイス２０の形態の別のシステムコンポーネントとの無線通信リンクを提供することができる。別の例では、通信インターフェース５３は、複数のデバイス間の通信を容易にするＣＡＮベースの有線ネットワークなどの有線リンクを介して、車両（例えば、車両コンポーネント）の対象物コントローラ１２と通信するように構成することができる。一実施形態の通信インターフェース５３は、ユーザ６０に情報を通信し、及び／又はユーザ６０から情報を受信するためのディスプレイ及び／又は入力インターフェースを含むことができる。

一実施形態では、対象物デバイス５０は、別の対象物デバイス５０又はユーザ以外の１つ以上の補助デバイスと通信するように構成されてもよい。補助デバイスは、対象物デバイス５０とは異なって構成されてもよく、例えば、補助デバイスは、プロセッサ５１を含まず、代わりに、対象物デバイス５０との情報の送信又は受信、もしくはその両方のための少なくとも１つの直接接続及び／又は通信インターフェースを含んでもよい。例えば、補助デバイスは対象物デバイス５０からの入力を受け入れるソレノイドであってもよく、又は、補助デバイスは対象物デバイス５０にアナログ及び／又はデジタルフィードバックを提供するセンサ（例えば、近接センサ）であってもよい。

図示された実施形態のシステム１００は、リモートデバイス２０に関してリアルタイムで位置情報を決定するように構成され得る。図１及び図２の図示の実施形態では、ユーザ６０は、リモートデバイス２０（例えば、スマートフォンなどの携帯デバイス）を携帯することができる。システム１００は、対象物１０へのアクセス又は対象物コマンドの許可が与えられるべき位置にユーザ６０が位置しているかどうかを判定するのに十分な精度でリアルタイムに、対象物１０（例えば、車両）に対するリモートデバイス２０の位置特定を容易にすることができる。

例えば、対象物１０が車両である実施形態では、システム１００は、リモートデバイス２０が車両の外部にあるが、運転者側のドアまで５フィート、３フィート、又は２フィート以下のようにすぐ近くであるかどうかの決定を容易にすることができる。この決定は、システム１００が車両をアンロックすべきかどうかを識別するための基礎をなすことができる。一方、システム１００が、リモートデバイス２０は車両の外部にあり、運転者側ドアのすぐ近くにない（例えば、２フィート、３フィート、または５フィートの範囲外にある）と判定した場合、システム１００は、運転者側ドアをロックすることを決定することができる。別の例として、システム１００が、リモートデバイス２０は運転者側席のすぐ近くにあるが、助手席又は後席の近くではないと判断した場合、システム１００は、車両の始動を可能にすることを決定することができる。逆に、リモートデバイス２０が運転者側席の近接範囲外であると判定された場合、システム１００は、車両を不動にすることまたは不動を維持することを決定することができる。

対象物１０は、本明細書に記載された１つ以上の実施形態に従って、アンテナアレイ３０に結合されるセンサ４０を含む対象物デバイス５０などの、複数の対象物デバイス５０又はその変形例を含むことができる。

リモートデバイス２０のマイクロロケーションは、全地球測位システム、リモートデバイス２０からの通信の１つ以上の信号特性、および１つ以上のセンサ（例えば、近接センサ、リミットスイッチ、または視覚センサ）、またはそれらの組み合わせから得られた情報を使用するなど、様々な方法で決定することができる。システム１００を構成することができるマイクロロケーション技法の一例は、２０１７年４月１４に出願され、「リアルタイムロケーションを確立するためのシステムおよび方法」と題する、Raymond Michael Stittらの米国特許出願第１５／４８８１３６号に記載されており、その開示は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

一実施形態において、図１－３の図示された実施形態では、対象物デバイス（例えば、システム制御モジュール（ＳＣＭ））５０及び（アンテナアレイ３０に結合された）複数のセンサ４０は、対象物１０上に、または対象物１０に対して固定された位置に配置することができる。対象物１０の例示のユースケースは、先の例で特定された車両、または対象物デバイス５０によってアクセスが制御される建物を含む。

リモートデバイス２０は、通信リンク１４０を介して対象物デバイス５０と無線で通信することができる。複数のセンサ４０は、リモートデバイス２０と対象物デバイス５０との間の通信を傍受するように構成され、信号強度又は到来角度、もしくはその両方などの、通信の１つ以上の信号特性を決定することができる。決定された信号特性は、リモートデバイス２０と対象物デバイス５０との間の通信リンク１４０とは別の通信リンク１３０を介して、対象物デバイス５０に通信されるか、又は、分析された後に通信され得る。

追加的又は代替的に、リモートデバイス２０は、１つ以上のセンサ４０とダイレクト通信リンクを確立することができ、１つ以上の信号特性が、このダイレクト通信リンクに基づいて決定され得る。

例えば、システム１００の代替構成は、図１５の図示された実施形態に示されている。システム１００は、図１に関連して説明されたシステムと同様に、リモートデバイス２０、ユーザ６０、および対象物１０を含むことができる。一実施形態による対象物１０は、対象物デバイス５０、対象物コントローラ１２、及び本明細書に記載のセンサ４０と同様であり得る複数のセンサを含むことができる。

図示の実施形態では、リモートデバイス２０は、超広帯域（ＵＷＢ）及びＢＬＥ通信機能の両方を含むことができる。例えば、リモートデバイス２０は、ＵＷＢ及びＢＬＥ無線機の両方を備えたスマートフォンの形態の携帯デバイスであり得る。

図１５の図示された実施形態におけるシステム１００は、対象物１０に配置された１つ以上のセンサ４０（アンカーとしても説明され得る）を含むことができる。１つ以上のセンサ４０は、例えば、図２に関連して示され説明されるように、ドアパネル内の１つ以上のセンサ４０、Ｂピラー内の１つ以上の他のセンサを含む、本明細書に記載の場所などの、対象物１０の様々な場所に配置することができる。

１つ以上のセンサ４０は、通信プロトコルに従って、少なくとも１つの通信リンクを介して通信するように動作可能であり得る。通信リンクは、１つ以上のチャネルを介して確立することができる。図２に関連して説明するように、センサ４０は、センサ４０が通信リンク１４０を介して通信を送信せず、対象物デバイス５０とリモートデバイス２０との間で確立された少なくとも１つの通信リンク１４０を介する通信を傍受又は受信することによって通信するように動作可能であり得る。センサ４０のこのタイプの通信が図１５の仮想線に示されている。

しかしながら、図１５のシステム１００内の１つ以上のセンサ４０は、リモートデバイス２０と直接的に確立された少なくとも１つの通信リンク１６０を介して通信を送受信することによって通信するように動作可能であっても良い。このようにして、センサ４０は、リモートデバイス２０と直接通信することができる。少なくとも１つの通信リンク１６０は、２つ以上のプロトコル（例えば、ＢＬＥとＵＷＢ）に従った通信を含むことができる。

図１５の図示の実施形態におけるシステム１００の１つ以上のセンサ４０は、ａ）リモートデバイス２０と対象物デバイス５０との間の通信リンク１４０に関する通信を傍受するか、又はｂ）少なくとも１つの通信リンク１６０を介してリモートデバイス２０と直接的に通信するように動作可能であり得る。図示の実施形態における１つ以上のセンサ４０の通信機能は、図において、ＵＷＢの場合はＵ、ＢＬＥの場合はＢとの文字表記によって識別される。例えば、センサ４０Ｕは、ＵＷＢ信号に応答する超広帯域アンカーである。センサ４０Ｕ＋Ｂは、ＵＷＢ通信とＢＬＥ通信の両方に応答する。センサ４０ＢはＢＬＥアンカーである。

車両などの対象物１０は、図１５の図示の実施形態に示されるよりも多くのセンサ４０を含むことができることを理解されたい。実施例によっては、いくつかのアンカーが車両に組み込まれることがある。例えば、ＵＷＢ機能とＢＬＥ機能の両方を備えた３～１０個のアンカーが設けられても良い。

一実施形態において、ＵＷＢは、ＢＬＥと同様に、標準化された通信プロトコルである（ＩＥＥＥ８０２．１５．４ａ／ｚを参照）。ＵＷＢがＢＬＥと異なる点の一つは、測距の用途についてである。ＵＷＢは、リモートデバイス２０から１つ以上のセンサ４０Ｕ、４０Ｕ＋Ｂ（例えば、アンカー）までの範囲を決定するために飛行時間関数を使用できるようにする短時間パルスを送信することを含み得る。そして、対象物デバイス５０は、辺測量関数及び／又は多辺測量関数を使用して、リモートデバイス２０に関する所在（例えば、対象物１０に対するリモートデバイス２０の位置）を決定することができる。辺測量及び／又は多辺測量は、リモートデバイス２０から各センサ４０までの範囲のセットを処理して、対象物１０に対するリモートデバイス２０の推定位置を出力することを含み得る。リモートデバイス２０及びＵＷＢ対応センサ４０Ｕ、４０ＵＢは、データのパケットを送受信し合って、そのような通信に関する飛行時間の決定を可能にする。

図１５の図示された実施形態のシステム１００は、所在を決定するための少なくとも２つの異なる通信リンクを含むことができる。例えば、通信リンク１４０は、ＢＬＥベースの位置特定を利用することができ、通信リンク１６０は、ＵＷＢベースの位置特定を利用することができる。図示の実施形態では、通信リンク１６０は、センサ４０Ｕ、４０Ｕ＋Ｂのそれぞれに関して指定されている。しかしながら、これらの通信リンク１６０のそれぞれは、同じではない可能性があることを理解されたい。例えば、通信リンク１６０のそれぞれは、別個であり得る（例えば、別個のチャネル又は帯域）。

位置特定に複数の通信リンクを利用すると、多くの利点が得られることがある。

例えば、ＢＬＥ情報とＵＷＢ情報の両方が取得される構成において、位置特定の推定を高め、安定化させるために、これらの情報は組み合わせることができる。位置特定で使用されるＢＬＥチャネルとＵＷＢチャネルは異なる周波数を伴うことができ、測距のために利用される信号特性は異なる（ＢＬＥのＲＳＳＩとＵＷＢの飛行時間）。

ＲＳＳＩ測距キャリブレーションは、ＵＷＢ通信からの飛行時間で増強され、又は補足されることができる。飛行時間のこの増強的又は補足的使用は、システム１００によってリアルタイムに実行され得るか、又はＵＷＢ通信に基づかない検知された情報（例えば、ＢＬＥ通信に関して検知された情報のみ）を使用するモデルを適応させるように実行され得る。

例えば、本開示による一実施形態は、ＲＳＳＩ又は範囲の計算値の分散をキャリブレーションすることに向けられている。ＢＬＥ＋ＵＷＢ対応リモートデバイス２０は、ＢＬＥ通信特性、ＵＷＢ通信特性、および測距又は位置特定データのマップを構築するためにテストされ得る。ＢＬＥのみのリモートデバイス２０は、ＲＳＳＩのみの範囲推定を精緻化するために、ＵＷＢ通信特性の無いそのようなマップを処理するように動作可能であっても良い。例えば、基準ロケータ２１０は、ＢＬＥ＋ＵＷＢ通信特性の両方に基づいても良く、アダプタロケータ３１０は、ＵＷＢ通信特性無しでＢＬＥ通信特性に基づいても良い。或いは、基準ロケータ２１０が、ＢＬＥ通信特性に基づいても良く、アダプタロケータ３１０は、ＵＷＢとＢＬＥの通信特性の両方に基づいても良い。ＢＬＥ又はＵＷＢ、或いはその両方が、別のタイプの通信プロトコルで置き換えられても良いことを理解されたい。

一実施形態において、リモートデバイス２０は、１つ以上のセンサ４０Ｕ、４０Ｕ＋Ｂとのダイレクト通信リンク１６０を確立することができ、１つ以上の信号特性（例えば、飛行時間）は、ダイレクト通信リンク１６０に基づいて決定することができる。

本明細書で説明するように、信号強度及び到来角などの１つ以上の信号特性を分析して、対象物１０、対象物１０の向き、又は対象物デバイス５０に対するリモートデバイス２０に関する位置情報、もしくはそれらの組み合わせを決定することができる。例えば、センサ４０と対象物デバイス５０との間の到来時間差又は到来角、あるいはその両方を処理して、リモートデバイス２０の相対位置を決定することができる。対象物デバイス５０に対する１つ以上のアンテナアレイ３０の位置は、リモートデバイス２０の相対位置をアンテナアレイ３０及び対象物デバイス５０に対する絶対位置に変換することができるように既知であり得る。

信号特性の追加又は代替の例が、距離関数、三辺測量関数、三角測量関数、辺測量関数、多辺測量関数、フィンガープリント関数、微分関数、飛行時間関数、到来時間関数、到来時間差関数、出発角関数、幾何関数など、又はそれらの任意の組み合わせを含む、１つ以上のアルゴリズムに従う位置の決定を容易にするために取得されても良い。
ＩＩ．基準ロケータの調整

図１、２、及び４の図示の実施形態におけるシステム１００は、対象物デバイス５０が固定された関係で配置される対象物１０に対する基準デバイス２００に関する位置情報を決定するため、基準ロケータ２１０を調整するように構成されることができる。基準デバイス２００は、あるタイプのリモートデバイス２０であっても良く、それは、該当するタイプのリモートデバイス２０の普及度又は人気度などの１つ以上の基準に従って選択することができる。例えば、iPhoneの特定のモデルが他のタイプのリモートデバイス２０よりも大きな市場シェアを持っている場合、iPhoneのその特定のモデルが基準デバイス２００として選択されても良い。開示の目的のために、図１及び図２の図示の実施形態におけるリモートデバイス２０は、本明細書で説明される基準デバイス２００及びテストデバイス３００として指定されている。基準デバイス２００及びテストデバイス３００は、構成によっては、あるタイプのリモートデバイス２０であっても良く、本明細書に記載の１つ以上の実施形態によるリモートデバイス２０の代わりに与えられても良い。

代替の実施形態において、基準デバイスはセンサ４０であっても良く、基準ロケータは、センサ４０及び対象物デバイス５０と連携して決定され得る。

図示の実施形態において、基準ロケータ２１０は、基準デバイス２００との通信に基づく１つ以上の入力２１６を受信し、対象物１０に対する基準デバイス２００の位置を示す１つ以上の出力２１８を生成するように構成される、コア関数などのロケータアルゴリズムに基づくことができる。１つ以上の入力２１６は、信号強度（例えば、ＲＳＳＩ）、ＡＯＡ、及びＴＯＦなどの、本明細書で説明される、通信の１つ以上の信号特性であり得る。１つ以上の入力２１６は、対象物デバイス５０及び１つ以上のセンサ４０において検出されることができ、これらは、対象物１０に対して様々な位置に配置され得る。一例として、１つ以上の入力２１６は、通信に関して対象物デバイス５０によって検出又は取得される信号強度（例えば、ＲＳＳＩ）、及び、通信に関して１つ以上のセンサ４０のそれぞれによって検出又は取得された信号強度とを含んでも良い。

基準ロケータ２１０のロケータアルゴリズム２１２は、基準ロケータ２１０の複数のパラメータ２１０に従って調整可能であり得る。パラメータの例には、センサオフセット（例えば、ＲＳＳＩオフセット又はＡＯＡオフセット、あるいはその両方）、ゾーンオフセット（例えば、閾値とヒステリシスパラメータ）、及び、距離変換（例えば、定数又は方程式、あるいはその両方）が含まれる。１つ以上の入力２１６と複数のパラメータ２１０の値に基づいて、ロケータ関数２１２は、対象物１０に対する基準デバイス２００の位置を示す出力２１８を提供することができる。ロケータアルゴリズム２１２は、アプリケーションごとに異なっても良い。

ロケータアルゴリズム２１２の一実施形態に従って位置を決定する方法が図６に示され、全体として１０００で表される。図６の方法は、デバイスからのデータ又は入力２１６を受信すること、デバイスのオフセット（例えば、基準ロケータオフセット及び／又はアダプタロケータオフセット）を取得すること、受信データへオフセットを適用すること、及び、基準ロケータ２１０又はアダプタロケータ３１０などのロケータの出力２１８として、ゾーンを決定すること、を含むことができる。ステップ１０１０、１０１２、１０１４、１０１６、１０１８。ゾーンの決定は、デバイスのタイプと、一例として以前のゾーン決定とすることができる、以前の状態とに基づいて１つ以上の閾値を取得することを含むことができる。ステップ１０２０。この方法は、十分なデータがあるかを決定することを含むことができ、ない場合には、ゾーンが未知であることを示す出力を生成することを含むことができる。ステップ１０２２、１０３３。十分なデータがある場合、基準ロケータ２１０又はアダプタロケータ３１０などのロケータは、データ、閾値、オフセット、変動性インジケータ、ヒステリシス設定、または別のパラメータまたは測定値、あるいはそれらの任意の組み合わせに基づいて、デバイスがゾーン１（例えば、内部）に位置し、ゾーン０（例えば、遠い）又は２（例えば、近い）には位置していないかを決定することができる。ステップ１０２４、１０３１。ゾーンの代替のセットは、運転席側（０）、内部（１）、又は助手席側（２）であっても良いが、本開示はそのように限定されないことを理解されたい。ステップ１０２４と同様の決定に基づいて、基準ロケータ２１０又はアダプタロケータ３１０などのロケータは、デバイスがゾーン２に位置しているかを決定し、そうであれば、それに応じた出力を提供することができる。ステップ１０２６、１０３２。デバイスがゾーン２にないと決定された場合、基準ロケータ２１０又はアダプタロケータ３１０は、デバイスがゾーン０にあることを出力することができる。ステップ１０２６、１０３０。

別の例では、ロケータアルゴリズム２１２は、ニューラルネットワーク（例えば、１以上の層を有する畳み込みニューラルネットワーク）であっても良く、１つ以上のパラメータは、ニューラルネットワーク内のノードの重みを含んでも良い。本明細書で説明するように、重みは、基準デバイス２００及び対象物１０について取得されたサンプルと、サンプルに関して取得された真正情報を用いた、基準ロケータ２１０のトレーニング中に調整することができる。

一実施形態において、基準ロケータ２１０は、ブルートゥース通信、より具体的にはＢＬＥ通信用に構成されたシステム１００と併せて訓練され得る。ＢＬＥの仕様では、送信機（例えば、電話）が送信する電力（「送信電力」）を変更することを可能にする。受信機が信号強度又はＲＳＳＩを使用して（例えば、フリスの伝達公式を使用して）送信機までの距離を計算するために、又はＲＳＳＩ測定値を調整して様々な送信電力での測定値を正規化するために、受信機は送信機の送信電力も考慮する。「受信機」及び「送信機」という用語は、一実施形態による通信を説明するために使用される。対象物デバイス５０、センサ４０、又はリモートデバイス２０、あるいはそれらの組み合わせなどのデバイスは、受信機又は送信機、あるいはその両方として動作し得ることを理解されたい。

ＢＬＥアドバタイジングの文脈において、アドバタイズするとき、送信機（例えば、電話、フォブなどのＢＬＥ周辺機器）は、送信電力を制御し、アドバタイズメントメッセージの一部として通信することができる。言い換えれば、アドバタイジングリモートデバイス２０からのアドバタイズメントメッセージのＲＳＳＩを測定するシステムにおいて、リモートデバイス２０は、送信電力を、１つ以上の対象物受信機（例えば、車両受信機）を形成する、１つ以上の対象物デバイス５０又は１つ以上のセンサ４０、もしくはそれらの組み合わせへを含め、システム１００へ通信することができる。

ＢＬＥデータ接続の場合、アドバタイズするときに使用される送信電力は、データ接続中に使用される送信電力とは異なる場合がある。システム１００は、ＢＬＥプロトコル内で定義された（１つのアドバタイジングチャネルと対照的に）３７個のデータチャネルにわたって動作することによって、高速フェージングやその他の送信電力変動源（本明細書に記載）およびＲＦ混雑を緩和するためにデータメッセージのＲＳＳＩを測定することにより、ＢＬＥを使用して、対象物１０に対するリモートデバイス２０の位置情報をマイクロロケート、または決定することができる。

データ接続中に、ＢＬＥ用に構成されたシステム１００は、中央又は周辺機器のいずれかがその送信電力を変更できるようにしても良い。ＢＬＥにおいて中央又は周辺機器に対応するデバイスは、アプリケーションによって変化し得る。例えば、中央機器は、対象物デバイス５０であり、周辺機器は、リモートデバイス２０であり得るし、あるいは、中央機器は、リモートデバイス２０であり、周辺機器は、対象物デバイス５０であり得る。ＢＬＥにおける中央及び周辺機器は、動作中に変更され得る。例えば、最初はリモートデバイス２０が中央機器であり、対象物デバイス５０が周辺機器であり得るが、リモートデバイス２０は、対象物デバイス５０が中央機器に移行することに伴い、周辺機器に移行することができる。

送信電力は、ＢＬＥデータパケットの一部として通信されない可能性がある。従って、（対象物デバイス５０及びセンサ４０などの）対象物１０上に配置された１つ以上の受信機が、リモートデバイス２０から送信されたデータメッセージのＲＳＳＩを測定するシステム１００において、リモートデバイス２０がメッセージの内容にこの情報を含めない限り（又は、１つ以上の受信者機が、それを取得するため、リモートデバイス２０のサービスに問い合わせることができない限り）、１つ以上の受信機は、リモートデバイスの送信電力に認識することができない。

一実施形態において、ＢＬＥ用に構成されたシステム１００は、接続中に現在の送信電力を取得するために照会され得る送信電力サービスを実装することができる。しかしながら、いくつかのリモートデバイス２０は、そのようなサービスに対応するように構成されない可能性がある。例えば、従来のｉＯＳ及びAndroid電話はこのサービスを実装しておらず、オペレーティングシステムのアプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）を介して接続した際に、現在の送信電力へのアクセスを提供して、メッセージのペイロードに含めることもできない。一部の従来の電話は、接続中に固定された（一定の）送信電力を使用するため、キャリブレーション中に取得されるＲＳＳＩオフセットは、電話のデータ送信電力を組み込むことができる。送信電力は接続中に実質的に変動しないため、この文脈において、送信電力サービスは提供されない。なお、送信電力に依存している製品が市場に多数存在するため、電話メーカーが送信電力を取得する仕組みを提供せずに従来の動作を変更する可能性は低いと考えられる。とにかく、リモートデバイス２０で送信電力が変化される場合、使用されている送信電力を取得するために送信電力サービスが実装され得る。

システム１００は、様々な理由で送信機から受信機への電力の変動を経験する可能性がある。例えば、一実施形態における送信機から受信機への電力の変動は、限定されないが、以下のうちの１つ以上の関数である。
・送信機で測定される、受信機に向かうラインの姿勢座標（ヘディング、ピッチ、ロール）におけるヘディング。これは主に、アンテナのゲインパターンと偏波パターンによるものである。
・受信機で測定される、送信機に向かうヘディング座標（ヘディング、ピッチ、ロール）におけるヘディング。これも主に、アンテナのゲインパターンと偏波パターンによるものである。
・送信機での、及び受信機での、アンテナゲインの周波数変動。
・デバイス間のパスにある物体による減衰。
・アンテナを離調させるアンテナの近接場にある物体（例えば、手、ハンドバッグなど）による減衰。
・電力を反射して伝える物体（例えば、近くの壁、天井、車など）。これらの物体の一部は移動する可能性がある（例えば、車のドア、ガレージのドアなど）。
・物体からの反射が破壊的又は建設的干渉をそれぞれ引き起こすことによる、特定の狭い場所、特定の周波数での高速フェージング又はスパイク。
・ＲＦが物体の周りで曲がるときの回折。

図５の図示された実施形態は、固定された位置にある送信機（iPhone 6S）と受信機（車両センサ）の間の３７個のＢＬＥデータチャネルにおけるＲＳＳＩ測定によって観察される受信電力の変動を、約１２分間にわたって示したものである。この実証的テストはテスト環境で実施され、可能な限り管理されるように考慮された。

本明細書で説明するように、受信機での信号強度（ＲＳＳＩ）は、受信機（例えば、対象物デバイス５０又はセンサ４０、あるいはその両方）のアンテナに対する送信機（例えば、リモートデバイス２０）の向きに依存する。向きは、その距離、アンテナにおける及びアンテナ周辺の減衰器／反射器（例えば、車両のシェル、（アンテナの接地面及び配線を含む）アンテナの近傍の物質など）に加え、受信器のアンテナに対する角度や偏波で変化する場合がある。言い換えれば、車両の外部にある（例えば、管理された設定のセンサモジュール上の）周知のアンテナに対して、特定の方向と距離にある送信機のＲＳＳＩを決定することは可能であるが、各アンテナの特性は、車両または他のタイプの対象物におけるアンテナのパッケージング、位置、および向きによって変化される可能性がある。

車両には、システム１００の実施形態に応じて、多くのアンテナが存在することがあり、それぞれのアンテナは、異なる向きで異なる場所にあり得る。アンテナ、及び、対象物デバイス５０又はセンサ４０などの関連デバイスのすべて又はサブセットは、同時にＲＳＳＩ測定値を取得することができる。

様々な要因が受信機と送信機との間の通信の１つ以上の信号特性に影響を及ぼし得るので、基準ロケータ２１０及びロケータアルゴリズム２１２の調整を容易にするために、様々な条件下で１つ以上の信号特性のためのサンプルが取得され得る。

条件の変化の例には、可能なすべての角度／向きの大きな割合をカバーするように強制的にテストし、又はサンプルを取得するために、リモートデバイス２０を意図的にすべての方向に回転させること、並びに、地面に対して異なる高さでテストサンプルを取得することを含むことができる。

一実施形態において、システム１００の各センサ４０からの１つ以上の入力が、基準デバイス２００、又は各タイプのリモートデバイス２０（例えば、各タイプの電話のオフセットを維持するコストをかける、各タイプの電話）のオフセットに関連付けられるように、基準ロケータ２１０が調整され得る。一実施形態では、アンテナ性能は周波数（チャネル）によって変化し得るので、システム１００は、各タイプのリモートデバイス２０の各周波数での各センサ４０のオフセットを備えた基準モデル（例えば、基準ロケータ２１０）を含むことができる。しかしながら、開示の目的のために、本明細書に記載のオフセットはグローバルオフセットであるが、本開示はそのように限定されず、１つ以上のセンサ４０などのシステム１００の各部から得られる、及び異なる受信又は送信周波数などの様々な状況下で取得される入力と併せて、いくつかのオフセット又は調整パラメータが利用されても良いことを理解されたい。

一実施形態において、異なるタイプのリモートデバイス２０は、そのアンテナ設計、アンテナ利得、リモートデバイス構造、アンテナ配置、およびユーザがリモートデバイス２０を保持しているかどうか（及び、ユーザがリモートデバイスを保持している場所）によって、異なるアンテナ放射特性を有し得る。リアルタイムでのこれらの条件の変化の可能性を含む、可能な条件の変化及び数を考えると、一実施形態において、近似としてのオフセット又は調整パラメータが使用される。あるいは、テストが、全ての条件又は一部の条件を用いて実施されても良く、追加のパラメータを利用し、それに応じて基準ロケータ２１０を調整しても良い。図示の実施形態では、オフセット又は調整パラメータは近似を表し、向き、配置、および他の条件を考慮した平均と見なすことができる。これらのテスト条件は、基準デバイス２００を含む各タイプのリモートデバイス２０について同じ条件でサンプルを取得できるように、反復可能な方法で実施することができる。

さまざまな条件とリアルタイムでの変動の可能性、並びに、ＢＬＥ用の２．４ＧＨｚなどの高周波での無線通信の複雑さのために、ユーザ６０は、システム１００のロケータアルゴリズム２１２のようなロケータアルゴリズムを、自分のリモートデバイス２０で動作させて、正確で再現性のある結果を得るように調整することはできそうにない。現場にいるユーザ６０は、テスト環境をコントロールする立場である見込みはない。結果として、基準ロケータ２１０は、管理された設定でトレーニング又は調整され、その後、現場での使用のために、対象物デバイス５０又はユーザのリモートデバイス２０、あるいはその両方に提供され得る。本明細書で説明するように、ロケータは、各タイプのリモートデバイス２０のロケータ関数又はロケータアルゴリズムに合わせて調整することができ、あるいは、アダプタロケータ３１０が、基準タイプのリモートデバイス２０、すなわち基準デバイス２００の基準ロケータ２１０と連携して、各タイプのリモートデバイス２０用に調整され得る。

本開示の一実施形態による方法は、基準デバイス２００、及び、対象物デバイス５０と複数のセンサ４０を含むシステム１００に関するテストサンプル及び真正情報を取得することを含むことができる。それぞれのセンサ４０は、複数のテストサンプルを形成するために、対象物デバイス５０と基準デバイス２００との間の通信の１つ以上の信号特性を測定することができる。さらに、この方法は、各テストサンプルについての真正情報を取得することを含むことができる。真正情報は、対象物１０に対する基準デバイス２００の実際の位置、又はゾーン情報、環境、もしくは向きなどの他の情報、あるいは本明細書で論じられる別のパラメータ、またはそれらの組み合わせを含むことができる。

基準デバイス２００（「ゴールデンデバイス」とも記述される）の１つ以上の特定の値（すなわち、ＲＳＳＩオフセット、変動性インジケータなど）又はサンプルの決定は、反復可能で制御された方法で実施することができる。これにより、「ゴールデンデバイス」のキャリブレーションや、あるタイプの車両などの対象物１０での使用が容易になり得る。

基準ロケータ２１０が、「ゴールデンデバイス」を使用して車両用にキャリブレーション又はトレーニングされる場合（「車両キャリブレーション」）、基準ロケータ２１０のキャリブレーションは、手順を用いてテストされ、スコア付けされてもよい。すなわち、トレーニング後の基準ロケータ２１０は、分離可能な信頼度の範囲内で、様々な条件下で真正データに実質的に類似する1つ以上の出力を生成するように動作することを判定するために、検証されてもよい。検証中にスコアが不十分であると判定された場合、基準ロケータ２１０のトレーニング又はキャリブレーションが、基準ロケータ２１０が許容できるスコアが付けられるまで更新されても良い。このフレームワークを考えると、一実施形態の方法は、以下の方法で実施することができる。
ａ）車両キャリブレーションテスト環境が何らかの方法で制御されること。
ｂ）車両のキャリブレーションテスト手順が反復可能であること。そして
ｃ）車両キャリブレーションテスト結果のためのスコアリングシステムまたは検証システムが存在すること。

（ａ）に関して、図示の実施形態では、テスト環境が真空である必要はなく、むしろ、テスト環境は、１つ以上のサンプルを生成するために実行される各手順に対して一貫性があるように構成され得る（例えば、オープンフィールド、特定の研究室、特定の構成の駐車場など）。

（ｂ）に関して、この意味での再現性とは、ステップだけでなく、ステップの実行方法、およびデバイスが保持される位置と方向も意味する。人間は、数日から数週間の間隔を置いて行われるテストにおいて、車両全体をテストするために使用される様々な位置は言うまでもなく、電話を固定的な場所や方向で保持することを意図した単純なバックトゥーバックのテストでさえ、これらの条件にばらつきを生じさせる傾向がある。このため、再現性を高めるために、固定具と組み合わせて試験条件を記録し、実施してもよい。

（ｃ）に関して、スコアリングシステム又は検証システムは、主観的な結果ではなく、客観的な結果のために構成され得る。このような客観的なスコアリングシステムの例には、正しい分類のパーセンテージと他のさまざまなメトリック（例えば、応答時間／待ち時間、データ安定化時間など）の組み合わせが含まれる。

基準ロケータ２１０がいくつかの環境特性を学習し、動的に調整することが可能である場合があることに留意されたい。その場合、動的に補償される可能性のある環境は、制御されない可能性がある。例えば、デバイスがフィールド、ガレージ、またはその他の高い反射環境でキャリブレーションされるかどうかをほとんど制御できないなど、環境が制御されない場合がある。しかしながら、基準ロケータ２１０及び／又はアダプタロケータは、調整を容易にするために、環境におけるそのような変動性を調整するように構成され得る。
Ａ．サンプルデータと真正データの取得

基準ロケータ２１０をトレーニングするためのサンプルと真正データ（ｂ）を取得する方法２０００が、図７の一実施形態に従って示されている。方法２０００は、アプリケーションごとに（例えば、車両である対象物と建物である対象物に対して）異なる可能性があるが、この方法は、例えば、対象物に対する異なる位置及び向き、又はリモートデバイス２０の様々な配置を含む多様な条件の下で、１つ以上の信号特性のサンプルを取得することを含む。一実施形態では、想定され得る条件の範囲は、使用シナリオと、ある使用シナリオがテストされる他の使用シナリオとは異なる意味のある方法で1つ以上の信号特性に影響を与えるかどうかに基づいて決定することができる。一例として、リモートデバイス２０が第１のタイプのハンドバッグの中に置かれる使用シナリオは、リモートデバイス２０が、方法２０００のテストのために提供される第２のタイプのハンドバッグの中に置かれる使用シナリオと実質的に同じであり得る。その結果、第１のタイプのハンドバッグでの使用シナリオはテストされない可能性がある。

一実施形態において、テスト手順（ｂ）又は方法２０００は、方法２０００にとって関心のあるものとして識別されたすべての又は実質的にすべての使用シナリオをテストするように適合されてもよい。本開示は、すべての又は実質的にすべての使用シナリオをテストすることに限定されないことを理解されたい。使用シナリオのサブセットが、基準ロケータ２１０をトレーニングするためにテストされても良い。対象物１０が車両である場合、テスト手順は、すべての向き及び配置（手、前ポケット、後ろポケット、バックパック、ハンドバックなど）のリモートデバイス２０を伴う、すべての又は実質的にすべてのゾーンにおける妥当な数の位置をカバーするように与えられても良い。

図示の実施形態において、方法２０００は、基準デバイス２００及び対象物１０を提供することを含むことができる。本明細書で論じられるように、方法２０００で使用される対象物１０は、基準ロケータ２１０がトレーニングされる対象物１０のタイプを表す基準対象物のタイプであり得る。ステップ２００２。方法２０００は、基準デバイス２００及び対象物１０がテストされ得るテスト条件のセットを提供することを含むことができる。ステップ２００４。テスト条件のセットの例には、以下のものが含まれる。
テスト場所：
（１）対象物１０がグリッドの中央に配置された、１ｍ間隔の１５ｍ×１５ｍのグリッド。
（２）対象物１０がグリッドの中央に配置された１０ｃｍ間隔の３ｍ×３ｍのグリッド。そして
（３）１０ｃｍ間隔の対象物の内部グリッド。

各テスト場所で、以下の高さ条件で基準デバイス２００を配置する。（ａ）低い高さ（例えば、０．５ｍ）、（ｂ）中間の高さ（例えば、１．０ｍ）、及び（ｃ）高い高さ（例えば、１．５ｍ）。低、中、高の高さの条件は、状況によって異なる場合がある。例えば、車両の場合など、対象物の外側では、高さの例は、おそらく低、中、高の高さ条件に対応する。車内では、車室内のスペースの制約により、低、中、高の高さ条件が異なる可能性がある。

各テスト場所及び高さ条件で、基準デバイス２００は複数の向きに配置され得る。複数の向きは、ピッチ、ロール、又はヘッディング、あるいはそれらの組み合わせの変化に関係し得る。

各テスト場所において、基準デバイス２００の高さ条件及び向きの配置が変更され得る。配置は、一般に、基準デバイス２００を搭載しているホルダーのタイプ、及びホルダーが基準デバイス２００をどのように搭載しているかに関係し得る。例を提供するために、ホルダーのタイプが人間の手である場合、基準デバイス２００は、図８の図示の実施形態に示され、５００で表される通常の把持位置に保持され得る。把持位置は、基準デバイス２００のタイプの使用統計に基づいて変えることができる。他の把持位置の例もまた、図８の図示の実施形態に示され、高くされた把持位置５０２（これは通常の把持位置の変形である）、両手把持位置５０４、及び５０６で表されるその変形を含む。基準デバイス２００の他のホルダーの例には、前ポケット、後ポケット、バックパック、またはハンドバック、あるいはそれらの組み合わせが含まれる。

各条件下で、基準デバイス２００は、１０から３０秒などの期間、所定の位置に保持され得る。この間、システム１００は、本明細書に記載の１つ以上の信号特性に関する複数のサンプルを取得するように構成することができる。例えば、対象物デバイス５０又はセンサ４０、あるいはその両方は、各条件下で基準デバイス２００との通信の１つ以上の特性を検知することができる。特性の例には、信号強度（例えば、ＲＳＳＩ）、ＴＯＦ、及びＡＯＡが含まれる。ステップ２００６、２００８、２０１０。

用途に応じて、テスト環境又は条件は異なる可能性があることに注意されたい。上記で特定された条件のすべてを実質的にキャプチャするテスト手順は、特定のタイプの基準デバイス２００及び対象物１０に対して包括的であると考えることができる。識別された条件の1つ以上は、条件セットから除外してもよいし、代替のテスト手順や代替の実施形態で実施してもよいことに注意されたい。方法２０００又はテスト手順で特定される条件は、妥当な数のユースケースまたは条件においてシステムのパフォーマンスをキャプチャするように選択されても良い。さらに、方法２０００またはテスト手順は、（本明細書に記載されているように）データを収集するために使用されても良い。収集されたデータは、結合されても良いしされなくても良く、又は集計して格納されても良いし、されなくても良いが、そうすることにより、基準デバイス２００と対象物１０の複数のテスト条件の間に収集されたデータの相関を取ることが容易になり得る。収集されたデータは、一実施形態に従い、コントローラのトレーニングモジュールに与えられても良い。ステップ２０１２。

上記のテストポイントのセットと同じ、または類似したサブセットを考慮すると、トレーニングを受けたテスターは、上に概説された条件を再現性のある一貫した方法で実行することに大きな困難を伴う可能性がある（人間のテスターの場合、彼らの体がシステムに属することに注意[これは許容できる場合もあれば、できない場合もある]）。基準ロケータ２１０におけるそのような変動性およびその精度に対応するための補償は、トレーニングプロセスに組み込まれ得る。このため、エンドユーザ（トレーニングを受けていないテスター）は、特定の条件のセットについてのトレーニング結果に満足できない場合がある。これは、環境条件が通信の1つ以上の検知特性に重大な影響を与える可能性がある、２．４ＧＨｚのＲＦの領域で特に深刻である。

代替の実施形態において、テスト手順又は方法２０００は自律的に実行することができ、その結果、すべての又は実質的にすべてのデータポイントが一貫して捕捉され得る。

上に概説された例示的な条件は、概して、基準デバイス２００が一定期間静止された状態に置かれる静的な条件である。本開示はそのように限定されないことに留意されたい。追加的又は代替的に、方法２０００又はテスト手順で使用される条件は、状況が動的であり得る機能テストであり得る。このような機能テストの例には、接近、離脱、ゾーン遷移、又はそれらの組み合わせが含まれる。
ＩＩＩ．アダプタロケータトレーニング

一実施形態によるシステム１００は、本明細書では開示の目的でテスターデバイス３００として記載される、あるタイプのデバイス２０に関する位置を決定するために、アダプタロケータ３１０を調整するように構成され得る。テスターデバイス３００のタイプは、基準ロケータ２１０のトレーニングに関連して使用される基準デバイス２００のタイプとは異なっていてもよい。本明細書で論じられるように、アダプタロケータ３１０は、各タイプのデバイス２０について基準ロケータ２１０をトレーニングすることを潜在的に回避するために、テスターデバイス３００と関連してトレーニングされ得る。言い換えれば、基準ロケータ２１０は、基準デバイス２００と組み合わせてトレーニングされ、アダプタロケータ３１０は、トレーニングされたバージョンの基準ロケータ２１０及びテスターデバイス３００と組み合わせてトレーニングされ得る。開示の目的で、本明細書で説明するように、テスターデバイスおよび基準デバイスは、本明細書で説明するリモートデバイス２０のタイプであり、リモートデバイス２０と併せて、図示の実施形態では参照番号２００、３００によってそれぞれ表される。

テスターデバイス３００のサンプルデータおよび真正データを取得する方法は、基準デバイス２００のサンプルデータとエントリデータを取得するために利用される方法と実質的に同じとすることができる。例えば、サンプルは、基準デバイス２００に利用されるのと同じ条件のセットの下で、テスターデバイス３００に関して取得され得る。あるいは、基準デバイス２００に利用される条件のサブセットを使用し、基準ロケータ２１０をトレーニングして、テスターデバイス３００のためのサンプルを取得しても良い。例えば、アダプタロケータ３１０は、基準ロケータ２１０をトレーニングするために利用されるトレーニングデータよりも包括的でないトレーニングデータのセット（サンプル及び真正データ）を使用してトレーニングされ得る。トレーニングデータを取得するプロセス又は方法２０００の複雑さが、アダプタロケータ３１０をトレーニングするために大幅に軽減されることができ、それにより、様々なタイプの複数のテスターデバイス３００のトレーニングデータを取得するために費やされる、及び、潜在的に、基準ロケータ２１０をトレーニングする際に組み合わせて使用されるものとは異なる複数のタイプの対象物１０と組み合わせてトレーニングデータを取得するため、もしくは、その組み合わせのための時間を削減することが容易になる。

図９の図示の実施形態において、アダプタロケータ３１０をトレーニングする方法が示され、全体として３０００で表されている。方法３０００は、方法２０００と同様に、テスターデバイス３００及び対象物１０に関するトレーニングデータを取得することを含むことができる。一実施形態では、方法３０００は、基準デバイス２００（「ゴールデンデバイス」）に対するテスターデバイス３００の各タイプのオフセットパラメータまたは値を決定することを含むことができる。テスターデバイス３００のトレーニングデータを取得するプロセスは、トレーニングデータのサンプリングプロセスが基準デバイス２００に使用されるものと一致するように、基準デバイス２００と同じか又は実質的に同じ環境で実施することができる。テスターデバイス３００について得られたトレーニングデータは、基準デバイス２００に使用されるテスト及びスコアリング手順と同じか又は実質的に同じ手順を使用してテストされ、スコア付けされ、ａ）テスターデバイス３００がシステムで良好に機能すること、又は、ｂ）アダプタロケータ３００は、基準ロケータ２００と実質的に同じか又は同様に機能することを確保することができる。

一実施形態において、方法３０００は、テスターデバイス３００及び対象物１０のテスト環境を制御し、基準デバイス２００のテスト環境と実質的に同じとなるようにそれを行うことを含み得る。ステップ３００２、３００４。方法３０００は、テスターデバイス３００と対象物１０のためのサンプルを取得する条件のセットが再現可能であり、オプションで、基準デバイス２００に使用される条件と同じであることを確立することも含み得る。ステップ３００６。条件のセットが確立され、テスターデバイス３００及び対象物１０が提供されると、アダプタロケータ３１０のトレーニングデータを取得することができる。一実施形態のトレーニングデータは、テスターデバイス３００と対象物デバイス５０又はセンサデバイス、あるいはその両方との間の通信の１つ以上の検知特性に対応する複数のサンプル、並びにテスターデバイス３００の１つ以上の特性（（例えば、位置、高さ、向き、および配置）に関する真正情報を含むことができる。ステップ３００８。

方法３０００は、テスターデバイス３００及び対象物１０に関して得られたトレーニングデータに基づいてアダプタロケータ３１０をトレーニングするプロセスを含むことができる。トレーニングプロセスは、いくつかの例外を除いて、基準ロケータ２００に関連して説明された方法と実質的に同様であり得る。例えば、アダプタロケータ３１０は、基準ロケータ２１０の入力又は出力に影響を与えるように、又は基準ロケータ２１０の１つ以上のパラメータに影響を与えるように、あるいはそれらの任意の組み合わせでトレーニングされ得る。

一実施形態によるアダプタロケータ３１０が図１０に示されている。アダプタロケータ３１０は、リモートデバイス２０と対象物デバイス５０又はセンサ４０、もしくはそれらの組み合わせとの間の通信の１つ以上の信号特性などの入力データ３２０を受信するように構成され得る。入力データ３２０は、アダプタロケータ３１０及び基準ロケータ２１０のトレーニング中にサンプルで収集されたデータのタイプと実質的に同様であり得る。アダプタロケータ３１０は、対象物デバイス５０及び／又はセンサ４０が固定された関係で配置されている対象物１０に対するリモートデバイス２０の位置を示すアダプタロケータ出力３３０を提供するように構成され得る。

一実施形態において、アダプタロケータ３１０は、メモリに格納されたパラメータ構成３１６を含むことができる。パラメータ構成３１６は、複数のサンプル及び関連する真正データを含むトレーニングデータに従うアダプタロケータ３１０のトレーニング中に調整される１つ以上のパラメータを含むことができる。本明細書で論じられるように、アダプタロケータ３１０の１つ以上のパラメータは、アダプタロケータ３１０のスコアを最大化するための勾配降下最適化アルゴリズムに従って調整されることができ、その結果、アダプタロケータ出力３３０は、信頼度の範囲内で、真正データと揃えることができる。

オプションで、パラメータ構成３１６の少なくとも１つのパラメータは、図１０の仮想線に示されるように、基準ロケータ２１０のパラメータ２１４の少なくとも１つに対応しても良い。例えば、基準ロケータ２１０が、第１のパラメータと組み合わせてトレーニングされ、アダプタロケータ３１０は、基準ロケータ２１０の第１のパラメータへの調整と組み合わせてトレーニングされ得る。一実施形態では、基準ロケータ２１０のこの第１のパラメータは、基準ロケータ２１０のトレーニング中は変化なく保たれ、アダプタロケータ３１０のトレーニング中に調整され得る。例えば、基準ロケータ２１０の第１のパラメータは、リモートデバイス２０に関する通信の信号強度のグローバルオフセット値であり、基準ロケータ２１０は、グローバルオフセット値が基準デバイス２００に対して実質的にゼロになるようにトレーニングされ得る。テスターデバイス３００のアダプタロケータ３１０のトレーニング中に、許容可能と見なされるアダプタロケータ３１０のスコアを達成するか、又は信頼度の閾値の範囲内で動作するアダプタロケータ出力３３０を達成するように、グローバルオフセット値が調整され得る。

アダプタロケータ３１０によって制御されるパラメータの数（例えば、トレーニングパラメータの数）は、基準ロケータ２１０のトレーニングに利用されるパラメータの数よりも大幅に少なくてもよいことに留意されたい。結果として、アダプタロケータ３１０は、いくつかの状況では、基準ロケータ２１０と実質的に同様に動作し得るが、他の状況では同様に動作しない可能性がある。トレーニングプロセスは、全体として許容できるシステム１００を実現するために、影響が小さいと考えられる状況と比較して、影響が大きいと考えられる状況のパフォーマンスを達成することにより大きな重みを与えるように構成されてもよい。例えば、遠距離での精度は、対象物１０の近接範囲での精度よりも低く重み付けされる。

オプションで、アダプタロケータ３１０は、以下のうちの１つ以上を含むことができる。基準ロケータ２１０に提供される入力データ３２０を修正又は適合させるように構成されたアダプタゲートウェイ３１２、及び、基準ロケータ２１０から受信される出力を修正又は適合させるように構成されたアダプタモディファイア３１４。メモリに格納され、アダプタロケータ３１０に関連付けられたパラメータ構成３１６は、アダプタゲートウェイ３１２及びアダプタモディファイア３１４に関連付けられた１つ以上のパラメータを含むことができる。アダプタロケータ３１０のトレーニングは、テスターデバイス３００の真正データに対するアダプタロケータ３１０のパフォーマンススコアを達成するように、１つ以上のパラメータを調整することを含むことができる。アダプタゲートウェイ３１２は、アダプタロケータ３１０によって受信されたセンサデータに対して信号処理及び／又はデータ集計を実行することができる。パラメータは、この信号処理及び／又はデータ集計に影響を与えることができる。アダプタモディファイア３１４は、基準ロケータ２１０又はアダプタロケータ３１０などのロケータの出力に影響を与えるように構成されたポストプロセッサであり得る。アダプタゲートウェイ３１２及び／又はアダプタモディファイア３１４は、ロケータに一体化されていてもよいし、そこから外れていてもよい。

方法３０００及び図９の図示の実施形態に戻ると、方法３０００は、アダプタロケータ３１０をトレーニングすること、及び、基準デバイス２００と組み合わせて基準ロケータ２１０をトレーニングするために使用されるスコアリング関数と実質的に同じスコアリング関数をアダプタロケータ３１０のトレーニング中に提供することも含むことができる。ステップ３０１０。このようにして、アダプタロケータ３１０のスコアを、意味のある方法で、基準ロケータ２１０のスコアと比較することができる。言い換えれば、一実施形態では、方法３０００がテスターデバイス３００と連携して性能の高いシステムを実現するために、各テスターデバイス３００は、基準デバイス２００と同様に（例えば、車両の場合は、基準デバイス２００を用いた車両キャリブレーションと同様に）テストされ、スコア付けされ得る。一実施形態では、最小限、各テスターデバイス３００は、他のテスターデバイス３００がテストされ、スコア付けされるのと同じやり方で、潜在的に基準デバイス２００のテストおよびスコア付けとは異なるやり方で、テストされ、スコア付され得る。

繰り返し可能であるとして上述した車両キャリブレーションテスト手順又は方法２０００と同様に、デバイスキャリブレーションテスト又は方法３０００は、ＲＦ通信に基づくテスターデバイス３００の位置に影響を与える、または位置を示すものとして識別される使用シナリオを含む複数のテスト条件を含むように構成されてもよい。一実施形態では、テスト条件は、すべてのシナリオを実質的に網羅し得る。しかしながら、本開示はそのように限定されない。代替の実施形態は、方法２０００に関連して利用される車両キャリブレーション環境、テスト手順、およびスコアリングメカニズムとは異なる、テストデバイスキャリブレーション環境、テスト手順、およびスコアリングメカニズム、またはそれらの組み合わせを提供することを含むことができる。この場合、テストデバイス３００のスコアとアダプタロケータ３１０との間には、デバイス対「ゴールデンデバイス」（デバイス対車両キャリブレーション）性能を評価するための一対一対応が存在しない可能性がある。例えば、デバイスキャリブレーションテスト手順又は方法３０００は、車両キャリブレーションテスト手順のサブセットのみが実行されるように確立されても良い。この場合、「ゴールデンデバイス」又は基準デバイス２００がテストされたが、テストデバイス３００はテストされなかったシナリオにおいて、テストデバイス３００が同様に機能するかどうかが不明である可能性がある。同様に、デバイスキャリブレーションテスト手順又は方法３０００は、車両キャリブレーションテスト手順又は方法２０００の間に実行されないシナリオを含んでも良い。この場合、「ゴールデンデバイス」又は基準デバイス２００が、テストデバイス３００がテストされたが、「ゴールデンデバイス」又は基準デバイス２００がテストされなかったシナリオにおいて、同様に機能するかどうかは不明である。いずれの場合も、方法３０００が制御された再現可能な方法で、スコアリング関数を用いて実行されることを考慮すると、デバイス間のキャリブレーションパフォーマンスを比較することは可能である。

一実施形態において、確立された方法３０００（デバイスキャリブレーションテスト手順）を使用して、基準デバイス２００又は「ゴールデンデバイス」をさらにテストするために、異なるデバイスキャリブレーションテスト手順又は方法３０００が確立される。一実施形態では、別個の環境、手順、及び／又はスコアリングメカニズム、又は関数を有することにより、「ゴールデンデバイス」と比較して、追加の作業、維持及び伝播すべきデータ、及びパフォーマンスのばらつきが生じる可能性がある。

一実施形態による、トレーニングされたアダプタロケータ３１０は、複数のタイプのリモートデバイス２０について信頼度の範囲内で位置情報を決定するようにシステム１００に影響を与えることができる。一実施形態の、トレーニングされたアダプタロケータ３１０は、テスターデバイス３００とタイプが類似するリモートデバイス２０との通信の信号強度特性を、基準デバイス２００との通信の信号強度に対して相殺することを容易にすることができる。図１１及び図２の例示された実施形態は、基準デバイス２０と、基準デバイス２０とはタイプが異なる２つのタイプのリモートデバイス２０に関する値の表とプロットを示している。

図示の実施形態において、特定のタイプのリモートデバイス２０（例えば、電話）のデバイスキャリブレーションオフセット又はオフセットパラメータは、ロケータ関数及び関連するパラメータを有する基準デバイス２００の対象物キャリブレーションを含む、基準デバイス２００で使用するためにトレーニングされた基準ロケータ２１０での使用のために、そのＲＳＳＩ測定値（又は、リモートデバイス２０との通信に関して実施された信号強度特性測定値）を変換することができる。アダプタロケータ３１０は、基準デバイス２００と比較して、各デバイスで同様の性能を達成するようにトレーニングされ得る。本明細書に記載されているように、不正確な（又は、欠落している）キャリブレーションオフセットは、決定された距離及び／又はゾーンにばらつきをもたらす可能性がある。

図１３及び１４の図示の実施形態に示されている信号強度特性測定値は、車両である対象物１０のタイプに関して、外部環境において異なる距離で得られた複数の測定値を示している。示されるように、基準デバイス２００に関して、ＲＳＳＩが６ｄＢｍ減少するごとに、距離が２倍になる（上記のような他のすべての要因が一定のままであると仮定して［これは、特に距離が増加すると、その可能性は低い］）。実際のＲＳＳＩと距離の関係は、環境に基づいて、図示の実施形態に示される関係とは異なり、距離が２倍になるごとに３ｄＢｍ程度しか減少しないものから、距離が２倍になるごとに１２ｄＢｍ以上減少するものまで様々である。このため、図示の実施形態に示される測定値は、説明の目的で提供されており、ＲＳＳＩと距離との間の実際のプロファイル又は関係は、環境と、リモートデバイス２０、対象物１０、対象物デバイス５０、及びセンサ４０の１つ以上の構成とを含む、様々な状況に応じて変化する可能性があることを理解されたい。

図示の実施形態に示されるＲＳＳＩ値および閾値は例示的なものであり、実際には異なる可能性がある。ＲＳＳＩ値と閾値は、様々なデバイス送信構成（例えば、本明細書に記載される、アンテナゲイン、アンテナ放射パターン、デバイス構造など）の影響を示しており、理論上のものであるため、車両に搭載された実際のシステムで観測される可能性のある値や使用される可能性のある閾値を必ずしも反映しているわけではない。ＲＳＳＩ値は、変動性や環境など、本明細書で説明するように、いくつかの要因に基づいて変化する可能性がある。

図示の実施形態の表は、基準デバイス２００と、デバイスＡ及びデバイスＢとして識別される他の２つのタイプのリモートデバイス２０との間の距離計算の変動の例を提供する。開示の目的で、差異は、デバイスＡが－６、デバイスＢが＋６のオフセットを反映している。「計算された距離」は、基準デバイス２００と組み合わせて訓練された、基準ロケータ２１０を使用して特定のデバイスについて計算された距離である。表内のデータには、受信電力変動の影響は含まれていない。（図１４の例示された実施形態に関連して説明されたものなど）

図示の実施形態に示されるように、距離計算の違いは距離が離れているほど大きくなるが、車両の近くでの違いはユーザ体験に影響を与えるのに十分なものである。例えば、ロック解除ゾーンが車両から２メートルのところに入るように構成されているシステムでは、基準デバイス２００は２メートルのところでロック解除ゾーン内にあると正しく判定されるのに対し、デバイスＡは１メートルに達するまでロック解除ゾーン内にあると判定されず、デバイスＢは4メートルのところでロック解除ゾーン内にあると判定されることになる。

図１４の図示された実施形態に関連して説明されるように、ＲＳＳＩ測定値を変化させる可能性のある多くの要因が存在する。そのような変化の例は、図５の図示の実施形態に見ることができ、この図は、ビルに囲まれた繁華街の小規模だがほぼ空の駐車場の設定で、固定された向きに保持され、胸の高さに置かれたiPhone 6Sからの、実際の距離で平滑化および平均化されたＲＳＳＩ測定値（「測定されたiPhone」）に対する、iPhone 6Sのための、キャリブレーションされた距離変換方程式として本明細書に記載される、トレーニングされたアダプタロケータ３１０からの出力（「キャリブレーションされたiPhone」）を示している。この構成では、距離が２倍になるごとのＲＳＳＩの減少は、約５ｄＢｍと測定された。この構成と比較して、Galaxy S7は、平均で－３．５ｄＢｍの差があると測定された（図示せず）。図１４のデータは、図１３の表に記載されている。

上記の構成において、駐車場は、距離変換方程式としても記載される基準ロケータ２１０がトレーニング又はキャリブレーションされたのと同じ駐車場である。本明細書で説明するように、図示の実施形態で識別される測定値は、異なる環境（例えば、ガレージ内、または車両でいっぱいの同じ駐車場内でさえ）に基づいて変化する可能性がある。

閾値への影響は、基準ロケータ２１０又はアダプタロケータ３１０からの距離計算出力の場合と同様又は同じである。例えば、基準ロケータ２１０又はアダプタロケータ３１０は、対象物１０に対するリモートデバイス２０の距離又は位置を示す出力を提供するように構成され得る。出力の例には、対象物１０に対するリモートデバイス２０の計算された距離、又はそれ自体が対象物１０に対するリモートデバイス２０の位置又は距離を示し得る信号強度などの位置情報が含まれる。システム１００は、対象物に対する１つ以上のゾーン又は位置に関係する位置情報に関して１つ以上の閾値を実装するように構成され得る。例えば、対象物１０が車両である文脈において、１つ以上のゾーンは、対象物１０から２ｍ以内の領域と、車室などの対象物の内部の領域とを含み得る。車両内部の領域の例には、運転席、助手席、車両の後部座席、及び車室そのものの内部が含まれる。これらのゾーンの中の１つ以上のゾーン内のリモートデバイス２０の存在、又は１つ以上のゾーンから別のゾーンへの移行は、リモートデバイスに関するアクション又はステータスに関連付けることができる。例えば、リモートデバイス２０が、車両から離れていると考えられる外側ゾーンから、車両の近傍として識別されるロック解除ゾーン（例えば、車両から２ｍ以内）に移行する場合、システム１００は、車両のロックを解除するように構成され得る。

システム１００は、計算された距離としてではなく、ＲＳＳＩ閾値（または閾値のセット）としてロック解除ゾーンを定義することができる。そのようなシステム１００では、デバイスＡは、閾値を十分に早く満たすことができず、デバイスＢは、閾値をあまりにも早く満たす可能性がある。同じ理由で、基準デバイス２００又はデバイスＢとは異なり、内側判定閾値はデバイスＡでは満たされない可能性がある。このようなキャリブレーションの影響を受けない、相対的な位置（運転席／助手席／後部、内側／外側）を決定及び／又は制限するプロセスがあり、したがって、システム１００が内側および外側の決定を適切に制限することが依然として保証されていることに留意されたい。例えば、デバイスＢは、車両の外側に位置している間に、内側判定閾値を満たすことができるが、システム１００は、前記他のメカニズムによって、依然として内側判定を許可しないことがある。ゾーンは、ロケータ出力と、ドアが開いているなどの対象物の他の状態の両方の関数として決定され得る。
ＩＶ．ユーザベースのアダプタトレーニング

アダプタロケータ３１０をトレーニングすることに向けられた本開示の態様は、主に、ユーザに提供されるデバイスのタイプを代表するテストデバイス３００を使用して、制御された環境で行うことに関連して説明されるが、本開示はそのように限定されない。アダプタロケータ３１０は、ユーザの実際のリモートデバイス２０と組み合わせてトレーニングされても良い。ユーザは、アダプタロケータ３１０をトレーニングする方法３０００の実行を容易にするための一連の条件及び命令を提供され得る。あるいは、システム１００は、対象物１０に関して発生するアクションまたはイベントに関して取得された１つ以上のサンプル及び真正情報に基づいて、アダプタロケータ３１０をトレーニングするように構成されても良い。例えば、車両の文脈において、ドアが開かれている場合、システム１００は、リモートデバイス２０が車両に近接していると想定し（例えば、真正情報として）、ドアが開かれていたときに取得された１つ以上の信号特性間の相関を促進するようにアダプタロケータ３１０をトレーニングすることによって、オフセットを開発するか、パラメータに影響を与えることができる。同様に、車両の点火、または車両シートにおける運転者の近接検出は、リモートデバイス２０に関する真正情報を決定するための基礎として使用されることができ、同時に得られた１つ以上のサンプルに基づいてアダプタロケータ３１０のトレーニングを可能にする。

ユーザは、デバイスキャリブレーションプロセス又は方法３０００を実行することができ、その場合、結果として得られるキャリブレーション又はトレーニングされたアダプタロケータ３１０の実質的なテストは、使用前に実行されたり、分析されたりしない（ユーザが実行したデバイスキャリブレーションの場合など）。このような場合、上記のように、デバイスキャリブレーションは、環境およびテスト手順のばらつきによって大きな影響を受ける可能性がある。

そのようなデバイスキャリブレーションアプローチ（すなわち、ユーザが実行するキャリブレーション）では、ユーザの電話上のユーザインターフェース及び前記キャリブレーション手順を実行するための通信モードを提供することに加えて、システム１００は、「ゴールデンデバイス」キャリブレーションデータ又は基準ロケータ２１０に基づいて、リアルタイムで、またはテスト手順の最後に、オフセットを計算するように構成されても良い。このようなアプローチでは、何百万ものユーザがリモートデバイス１０のキャリブレーションを決定する努力を重複して行っている可能性があることにも留意すべきである。一実施形態では、キャリブレーションデータは、ネットワークを介してキャリブレーション情報の中央データベースまたは分散データベースに提供されることができ、それにより、様々なリモートデバイス２０のため及び様々な対象物１０のための、様々な条件下で得られたデータを使用して、アダプタロケータ３１０又は基準ロケータ２１０、あるいはその両方をトレーニングすることを可能にする。言い換えれば、かなりの量のキャリブレーションデータが、基準ロケータ２１０又はアダプタロケータ３１０、あるいはその両方の分析及び調整のために、潜在的に数百万のユーザによってデータベースに提供され得る。

ユーザが実行するデバイスキャリブレーションプロセスの文脈において、方法３０００を実行するためにユーザ６０に提供される条件のセットは、かなりの程度の反復性又は再現性を可能にし、ユーザのための制御された環境の概要を示すことができる。ユーザは、１つ以上の以下の条件の下で方法３０００を実行するように指示され得る。
・環境の制御－ガレージ、駐車場、野原、ドアの状態などにおける、車両内の犬、子供、友人、アイテム、または人々。
・デバイスの向きの制御－所定のパラメータ内でデバイスを意図的に回転、移動させる。
・デバイスの位置の制御－所定の位置の範囲に渡って、電話を意図的に配置させる。

方法３０００を実行するため、又はユーザによって実行されるデバイスキャリブレーション手順を行うため、様々な条件がユーザ６０に提供されても良い。以下に、様々な条件のセットを示す。条件のセットの例は、1つの条件のセットには、その概説されたものより、多くの又は少ない条件を含むことができるなど、アプリケーションによって異なる場合があることを理解されたい。例えば、例示的なセットの１つからの条件は、別の例示的なセットに組み込まれても良い。また、例示的なセットからの１つ以上の条件が存在しなくても良い。例示的な条件のセットは、ユーザによって実行される例示の第１のものの後に例示的なセットの第２のものが続くように、互いに組み合わせて実施されても良いことにも留意されたい。

以下の手順は、成功する可能性が最も低いと考えられるものから最も高いと考えられるものへと順に記載されている。より早い手順で、後のプロセスと比較するための結果が得られる場合がある（そして、より単純な手順で許容できる結果が得られるかどうかを判断するため）。

ユーザ６０が以下の条件のセットのいくつかまたはすべてを完了した後、方法３０００は、ユーザのリモートデバイス２０に固有のアダプタロケータ３１０をトレーニングすることを含むことができる。一実施形態では、方法３０００は、別の条件のセットに関してトレーニング中に計算された１つ以上のパラメータと比較できる、１つの条件のセットの１つ以上のパラメータ（例えば、オフセット）を計算することを含んでも良い。
Ａ．車両とは別個の既知のアンテナを使用して、ユーザがキャリブレーションする。

一実施形態では、方法３０００は、以下の条件のセットと組み合わせて実行することができる。この方法は、車両などの対象物１０の外部のアンテナを使用する。バリエーションは、リモートデバイス２０（電話）を所定の位置で回転させることで得られる。

一実施形態における条件のセット及び方法３０００は、以下を含み得る。
１）以降のステップのため、同じ場所の固定位置にアンテナを配置する。
２）基準デバイス２００をアンテナから１メートルの位置に保持する。
３）基準デバイス２００を前記位置で全方向に３０秒間回転させる。このときのデータを収集する。
４）テスト中のテストデバイス３００－Ａで（２）と（３）を繰り返す。
５）テスト中のテストデバイス３００－Ｂで（２）と（３）を繰り返す。
６）テスト中のテストデバイス３００－Ｃで（２）と（３）を繰り返す。
７）各データセットの最小、最大、平均、及び標準偏差を計算する。
８）（３）の最小／最大／平均から、（４）、（５）、（６）の最小／最大／平均を引いたものが、信頼度内の適切なパラメーター（例えば、オフセット）であるかどうかを評価する。

テストデバイス３００は、一実施形態に従って記載された方法において、別個の識別子Ａ、Ｂ、及びＣを与えられていることに留意されたい。これらの識別子は、これらの識別子は、方法３０００と組み合わせて、一実施形態に従って使用される異なるテストデバイス３００を区別するために、開示の目的で与えられる。
Ｂ．ユーザが電話をセンターコンソールに配置する。

一実施形態において、方法３０００は、車両などの対象物１０内又は対象物１０上に設置されたアンテナ（アンテナアレイ３０、あるいは対象物デバイス５０又はセンサ４０に設けられた１つ以上のアンテナなど）を使用しても良い。リモートデバイス２０は、カップホルダーに配置されたときに動かないかもしれないが、車両内のセンサ設置方向が異なることで、多少のバリエーションが得られる可能性があることに留意されたい。

一実施形態における条件のセット及び方法３０００は、以下を含むことができる。
１）基準デバイス２００をカップホルダーに配置する。
２）３０秒間データを収集する。
３）テスト中のテストデバイス３００－Ａで（１）と（２）を繰り返す。
４）テスト中のテストデバイス３００－Ｂで（１）と（２）を繰り返す。
５）テスト中のテストデバイス３００－Ｃで（１）と（２）を繰り返す。
６）各データセットについて、すべてのアンテナの最小、最大、平均、及び標準偏差を計算する。
７）（２）の最小／最大／平均から、（３）、（４）、（５）の最小／最大／平均を引いたものが、信頼度内で許容可能なパラメータ（例えば、オフセット）であるかどうかを評価する。
Ｃ．ユーザが1つまたは2つのセンサの近くで電話を回転させる。

一実施形態において、方法３０００は、車両などの対象物１０に設置された１つ又は２つのアンテナを使用することができる。バリエーションは、リモートデバイス２０を所定の位置で回転させることで得ることができる。

一実施形態における条件のセット及び方法３０００は、以下を含むことができる。
１）基準デバイス２００をアンテナから１メートルの位置（複数のアンテナが存在する場合はアンテナ間で等距離）（例えば、車両の運転席側の外側で、車両の中央センサから１メートル）に保持する。
２）基準デバイス２００を前記位置で全方向に３０秒間回転させる。このときのデータを収集する。
３）テスト中のテストデバイス３００－Ａで（１）と（２）を繰り返す。
４）テスト中のテストデバイス３００－Ｂで（１）と（２）を繰り返す。
５）テスト中のテストデバイス３００－Ｃで（１）と（２）を繰り返す。
６）各データセットの該当するすべてのアンテナ（１つ／２つ）の最小、最大、平均、及び標準偏差を計算する。
７）（２）の最小／最大／平均から、（３）、（４）、（５）の最小／最大／平均を引いたものが、信頼度内の許容可能なパラメータ（例えば、オフセット）であるかどうかを評価する。
Ｄ．ユーザが円を描くように車両の周りを歩く。

一実施形態において、方法３０００は、車両に設置されたすべてのアンテナを使用することができる。バリエーショは、車両の周りを歩きながら電話を回転させることで得ることができる。

一実施形態における条件のセット及び方法３０００は、以下を含むことができる。
１）基準デバイス２００を腰の高さで保持する。
２）車両から１メートルの距離で車両の周りを９回通過するように歩きながら、基準デバイス２００を前記位置で全方向に回転させる。このときのデータを収集する。
３）テスト中のテストデバイス３００－Ａで（１）と（２）を繰り返す。
４）テスト中のテストデバイス３００－Ｂで（１）と（２）を繰り返す。
５）テスト中のテストデバイス３００－Ｃで（１）と（２）を繰り返す。
６）各データセットのすべてのアンテナの最小、最大、平均、及び標準偏差を計算する。
７）（２）の最小／最大／平均から、（３）、（４）、（５）の最小／最大／平均を引いたものが、信頼度内の適切なパラメータ（例えば、オフセット）であるかどうかを評価する。
Ｅ．ユーザが様々な高さで円を描くように車両の周りを歩く。

一実施形態において、方法３０００は、車両に設置されたすべてのアンテナを使用することができる。バリエーショは、車両の周りを歩きながら電話を回転させることで得ることができる。

一実施形態における条件のセット及び方法３０００は、以下を含むことができる。
１）基準デバイス２００を脚の高さに近い腕の長さで保持する。
２）車両から１メートルの距離で車両の周りを３回通過するように歩きながら、基準デバイス２００を前記位置で全方向に回転させる。このときのデータを収集する。
３）基準デバイス２００を腰の高さで保持する。
４）車両から１メートルの距離で車両の周りを３回通過するように歩きながら、基準デバイス２００を前記位置で全方向に回転させる。このときのデータを収集する。
５）基準デバイス２００を呼び出し（耳）レベルで保持する。
６）車両から１メートルの距離で車両の周りを３回通過するように歩きながら、基準デバイス２００を前記位置で全方向に回転させる。このときのデータを収集する。
７）テスト中のテストデバイス３００－Ａで（１）から（６）を繰り返す。
８）テスト中のテストデバイス３００－Ｂで（１）から（６）を繰り返す。
９）テスト中のテストデバイス３００－Ｃで（１）から（６）を繰り返す。
１０）各データセットのすべてのアンテナの最小、最大、平均、及び標準偏差を計算する。
１１）（２）、（４）、（６）の最小／最大／平均から、（７）、（８）、（９）の最小／最大／平均を引いたものが、信頼度内の適切なパラメータ（例えば、オフセット）であるかどうかを評価する。
Ｆ．ユーザが円を描くように車両の周りを歩き、各座席に座る。

一実施形態において、方法３０００は、車両に設置されたすべてのアンテナを使用することができる。バリエーションは、車両の周りを歩き、車内に座ったりしながら電話を回転させることで得ることができる。

一実施形態における条件のセット及び方法３０００は、以下を含むことができる。
１）基準デバイス２００を腰の高さで保持する。
２）車両から１メートルの距離で車両の周りを９回通過するように歩きながら、基準デバイス２００を前記位置で全方向に回転させる。このときのデータを収集する。
３）各乗員席に３０秒間座りながら、基準デバイス２００を前記位置で全方向に回転させる。このときのデータを収集する。
４）テスト中のテストデバイス３００－Ａで（１）から（３）を繰り返す。
５）テスト中のテストデバイス３００－Ｂで（１）から（３）を繰り返す。
６）テスト中のテストデバイス３００－Ｃで（１）から（３）を繰り返す。
７）各データセットのすべてのアンテナの最小、最大、平均、及び標準偏差を計算する。
８）（２）、（３）の最小／最大／平均から、（４）、（５）、（６）の最小／最大／平均を引いたものが、信頼度内の適切なパラメータ（例えば、オフセット）であるかどうかを評価する。
Ｇ．ユーザが様々な高さで円を描くように車両の周りを歩き、各座席に座る。

一実施形態において、方法３０００は、セクションＦ及びＧで概説されたプロセスの組み合わせとすることができる。この実施形態における方法は、車両に設置されたすべてのアンテナを使用することができる。バリエーションは、車両の周りを歩き、車内に座ったりしながら電話を回転させることで得ることができる。

「垂直」、「水平」、「上」、「下」、「上方」、「下方」、「内側」、「内側へ」、「外側」及び「外側へ」などの方向を示す用語が、図示された実施形態の方向に基づいて本発明を説明するのを助けるために使用される。方向を示す用語の使用が、本発明をいずれかの特定の方向に限定すると解釈されるべきではない。

上記の説明は、本発明の現在の実施形態の説明である。均等論を含む特許法の原則に従って解釈されるべき、添付の特許請求の範囲に定義される本発明の精神および広範な態様から逸脱することなく、様々な変更や変化がなされることができる。本開示は、説明の目的のために提示されたものであり、本発明のすべての実施形態の包括的な説明として、または請求の範囲をこれらの実施形態に関連して図示または説明される特定の要素に限定するように解釈されるべきではない。例えば、限定するものではないが、記載された発明の任意の個々の要素は、実質的に同様の機能を提供するか、さもなければ適切な動作を提供する代替要素によって置き換えることができる。これには、例えば、当業者に現在知られているような、現時点で知られている代替要素、及び、開発時に当業者が代替要素として認識するような、将来的に開発される代替要素が含まれる。さらに、開示された実施形態は、一緒に説明され、協調して一連の利点を提供する複数の特徴を含む。本発明は、発行された特許請求の範囲に明示的に記載されている場合を除き、これらの特徴の全てを含む、または、記載された全ての利点を提供する実施形態のみに限定されない。例えば、冠詞「a」、「an」、「the」または「said」を使用する、単数形での請求項要素への言及は、その要素を単数に限定するものとして解釈されるべきではない。「Ｘ、Ｙ及びＺのうちの少なくとも１つ」としての請求項要素に対する言及は、個々にＸ、Ｙ又はＺのいずれか１つ、およびＸ、ＹおよびＺの任意の組み合わせ、例えばＸ、Ｙ、Ｚ；Ｘ、Ｙ；Ｘ、Ｚ：Ｙ、Ｚを含むことを意味する。排他的財産または特権が主張される本発明の実施形態は、以下のように定義される。

Claims (23)

1. 対象物に対する携帯デバイスの位置に関する位置情報を決定するシステムであって、
   前記対象物に対して固定の位置に配置される対象物デバイスと、
   前記対象物デバイスは、通信リンクを介して前記携帯デバイスと無線で通信するように構成されるアンテナを有し、
   前記対象物に対する前記携帯デバイスに関する位置情報を決定するように構成されるコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、基準ロケータを含み、前記基準ロケータは、基準デバイスと前記対象物デバイスとの間で無線送信される通信の信号特性に基づいて前記基準デバイスの位置情報を決定するように構成され、
   前記コントローラは、前記携帯デバイスのデバイスタイプに関する情報を用いて、複数のデバイスタイプパラメータの中から前記携帯デバイスのデバイスタイプに対応する前記デバイスタイプパラメータを取得するように構成され、
   前記コントローラは、前記基準ロケータによる前記携帯デバイスと前記対象物デバイスとの間で無線送信される通信の信号特性に基づく前記携帯デバイスの位置情報の決定に関して、前記デバイスタイプパラメータに基づいて前記基準ロケータの出力である位置情報に影響を与えることにより、前記対象物に対する前記携帯デバイスに関する位置情報を決定するように構成され、
   前記通信リンクは、主通信リンクであり、前記システムは、前記携帯デバイスと前記対象物デバイスとの間の通信の前記信号特性を監視するように構成された対象物センサデバイスを備え、前記対象物センサデバイスは、前記主通信リンクとは別の補助通信リンクを介して、監視された前記信号特性を示す信号情報を前記対象物デバイスに通信するように構成されるシステム。
2. 対象物に対する携帯デバイスの位置に関する位置情報を決定するシステムであって、
   前記対象物に対して固定の位置に配置される対象物デバイスと、
   前記対象物デバイスは、通信リンクを介して前記携帯デバイスと無線で通信するように構成されるアンテナを有し、
   前記対象物に対する前記携帯デバイスに関する位置情報を決定するように構成されるコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、基準ロケータを含み、前記基準ロケータは、基準デバイスと前記対象物デバイスとの間で無線送信される通信の信号特性に基づいて前記基準デバイスの位置情報を決定するように構成され、
   前記コントローラは、前記携帯デバイスのデバイスタイプに関する情報を用いて、複数のデバイスタイプパラメータの中から前記携帯デバイスのデバイスタイプに対応する前記デバイスタイプパラメータを取得するように構成され、
   前記コントローラは、前記基準ロケータによる前記携帯デバイスと前記対象物デバイスとの間で無線送信される通信の信号特性に基づく前記携帯デバイスの位置情報の決定に関して、前記デバイスタイプパラメータに基づいて前記基準ロケータの出力である位置情報に影響を与えることにより、前記対象物に対する前記携帯デバイスに関する位置情報を決定するように構成され、
   前記通信リンクは第１の通信リンクであり、
   前記システムは、前記携帯デバイスと第２の通信リンクを確立するように動作可能な対象物センサデバイスを備え、
   前記対象物センサデバイスは、前記第１の通信リンクに関して生じる通信を傍受することが可能であり、
   前記対象物センサデバイスは、前記第１の通信リンクに関して生じる通信の第１の信号特性と、前記第２の通信リンクを介して生じる通信の第２の信号特性とを、前記コントローラに通信するように構成されるシステム。
3. 前記第１の通信リンクはＢＬＥであり、前記第２の通信リンクはＵＷＢであり、前記第１の信号特性は信号強度であり、前記第２の信号特性は飛行時間である、請求項２に記載のシステム。
4. 複数の前記対象物センサデバイスを備え、各々の前記対象物センサデバイスは、前記対象物に対して固定した位置に配置される、請求項１又は２に記載のシステム。
5. 前記システムは、前記携帯デバイスとは別であって、車両に配置される、請求項１又は２に記載のシステム。
6. 前記信号特性は、前記携帯デバイスから前記対象物デバイスの前記アンテナへの通信の信号強度である、請求項１に記載のシステム。
7. 前記基準ロケータは、前記デバイスタイプパラメータと通信の前記信号強度とに基づいて出力を提供するように動作可能であり、前記デバイスタイプパラメータによる影響が与えられた前記基準ロケータの出力は、前記携帯デバイスの位置を示し、前記コントローラは、前記デバイスタイプパラメータによる影響が与えられた前記基準ロケータの出力に基づいて前記位置情報を決定するように構成される、請求項６に記載のシステム。
8. 前記基準ロケータが有するパラメータの数は、前記デバイスタイプパラメータの数よりも大きい請求項１又は２に記載のシステム。
9. 前記基準ロケータは、前記対象物に対する前記基準デバイスの複数の位置での、前記基準デバイスとの通信により得られた複数のキャリブレーションサンプルに基づいてキャリブレーションされる、請求項１又は２に記載のシステム。
10. 前記基準ロケータは、前記携帯デバイスと前記対象物デバイスとの間で無線送信される通信の前記信号特性を、前記デバイスタイプパラメータに基づいて、前記基準デバイスとの通信に対応する前記信号特性に変換するように動作可能である、請求項１又は２に記載のシステム。
11. 前記コントローラは、前記携帯デバイスと前記対象物デバイスの前記アンテナとの間の通信の複数の前記信号特性に基づいて、前記位置情報を決定するように構成される、請求項１又は２に記載のシステム。
12. 複数の前記信号特性のそれぞれは、前記対象物デバイスによって取得され、複数の前記信号特性は、相互に異なる、請求項１１に記載のシステム。
13. 対象物に対するリモートデバイスの位置に関する位置情報を決定するシステムをキャリブレーションする方法であって、
    前記対象物の固定した位置に配置される対象物デバイスに対する複数の位置で、第１の通信リンクを介した基準デバイスとの通信の基準デバイス信号特性のための複数の基準デバイスキャリブレーションサンプルを取得すること、
    複数の前記基準デバイスキャリブレーションサンプルに基づき、前記基準デバイスと前記対象物デバイスとの間で無線送信される通信の前記基準デバイス信号特性に基づいて前記基準デバイスの位置情報を決定可能な基準ロケータに含まれる１つ以上の基準パラメータを前記基準ロケータの出力である位置情報が前記基準デバイスの正しい位置を示すように決定すること、
    前記第１の通信リンクを介して、前記対象物デバイスに対する複数の位置で、前記リモートデバイスとの通信のリモートデバイス信号特性のための複数のリモートデバイスキャリブレーションサンプルを取得すること、及び
    複数の前記リモートデバイスキャリブレーションサンプルに基づいて、前記基準ロケータによる前記リモートデバイスと前記対象物デバイスとの間で無線送信される通信の前記リモートデバイス信号特性に基づく前記リモートデバイスの位置情報の決定に関して、前記基準ロケータの出力である位置情報に影響を与えるデバイスタイプパラメータを、影響後の前記位置情報が前記リモートデバイスの正しい位置を示すように決定すること、を備え、
    前記デバイスタイプパラメータの決定は、複数のタイプの前記リモートデバイスに関して実行され、決定された前記デバイスタイプパラメータが、複数のタイプの前記リモートデバイスがアクセス可能なメモリに保存され、さらに
    前記対象物デバイスに対して固定した位置に配置された対象物センサデバイスを用いて、前記第１の通信リンクを介した前記リモートデバイスと前記対象物デバイスとの通信を傍受すること、
    前記対象物センサデバイスを用いて、前記リモートデバイスと第２の通信リンクを確立すること、
    前記対象物センサデバイスにより、前記第１の通信リンクを介した通信の第１の信号特性と、前記第２の通信リンクを介した通信の第２の信号特性とを、前記対象物デバイスに通信すること、を備え、
    前記リモートデバイスの位置を示す位置情報は、前記第１の信号特性及び前記第２の信号特性も利用して決定される方法。
14. 前記基準ロケータ、前記デバイスタイプパラメータ、及び前記リモートデバイスと前記対象物デバイスとの通信における前記リモートデバイス信号特性に基づいて、前記対象物に対する前記リモートデバイスの位置を示す位置情報を決定することを備える、請求項１３に記載の方法。
15. 複数のデバイスタイプに対応する、１つ以上の前記デバイスタイプパラメータの複数のセットの中から、前記対象物デバイスと通信する前記リモートデバイスのデバイスタイプに対応する１つ以上の前記デバイスタイプパラメータを選択すること、を備える請求項１４に記載の方法。
16. 前記基準ロケータが有するパラメータの数は、前記デバイスタイプパラメータの数よりも大きい請求項１３に記載の方法。
17. 前記対象物デバイスに対して固定した位置に配置された対象物センサデバイスを用いて、前記第１の通信リンクを介した前記対象物デバイスと前記基準デバイスとの間の通信に関して、複数の前記基準デバイスキャリブレーションサンプルを取得すること、及び
    前記第１の通信リンクとは異なる補助通信リンクを介して前記対象物センサデバイスから前記対象物デバイスへ、複数の前記基準デバイスキャリブレーションサンプルを示すキャリブレーション情報を通信すること、を備える請求項１３に記載の方法。
18. 前記基準デバイス信号特性及び前記リモートデバイス信号特性は、無線通信の信号強度に相当する、請求項１３に記載の方法。
19. 対象物に対する携帯デバイスの位置に関する位置情報を決定する方法であって、
    前記対象物に対して固定した位置に配置された対象物デバイスと第１の通信リンクを介して通信する前記携帯デバイスのデバイスタイプに関する情報を用いて、複数のデバイスタイプパラメータの中から前記携帯デバイスに対応する前記デバイスタイプパラメータを取得すること、
    前記デバイスタイプパラメータは、基準デバイスと前記対象物デバイスとの間での前記第１の通信リンクを介した通信の信号特性に基づいて前記基準デバイスの位置情報を決定するように構成された基準ロケータの出力である位置情報に影響を与えることにより、前記携帯デバイスと前記対象物デバイスとの間での通信の信号特性に基づき、前記携帯デバイスの位置情報を決定可能とするものであり、
    前記携帯デバイスと前記対象物デバイスとの間の通信に関する前記信号特性を取得すること、
    前記基準ロケータ、前記携帯デバイスと前記対象物デバイスとの間の通信に関する前記信号特性、及び前記デバイスタイプパラメータに基づいて、前記対象物に対する前記携帯デバイスの位置に関する位置情報を決定すること、
    前記対象物デバイスに対して固定した位置に配置された対象物センサデバイスを用いて、前記携帯デバイスと前記対象物デバイスとの間の通信の前記信号特性を監視すること、及び、
    監視された前記信号特性を示す信号情報を前記対象物デバイスに通信すること、を備える方法。
20. 対象物に対する携帯デバイスの位置に関する位置情報を決定する方法であって、
    前記対象物に対して固定した位置に配置された対象物デバイスと第１の通信リンクを介して通信する前記携帯デバイスのデバイスタイプに関する情報を用いて、複数のデバイスタイプパラメータの中から前記携帯デバイスに対応する前記デバイスタイプパラメータを取得すること、
    前記デバイスタイプパラメータは、基準デバイスと前記対象物デバイスとの間での前記第１の通信リンクを介した通信の信号特性に基づいて前記基準デバイスの位置情報を決定するように構成された基準ロケータの出力である位置情報に影響を与えることにより、前記携帯デバイスと前記対象物デバイスとの間での通信の信号特性に基づき、前記携帯デバイスの位置情報を決定可能とするものであり、
    前記携帯デバイスと前記対象物デバイスとの間の通信に関する前記信号特性を取得すること、
    前記基準ロケータ、前記携帯デバイスと前記対象物デバイスとの間の通信に関する前記信号特性、及び前記デバイスタイプパラメータに基づいて、前記対象物に対する前記携帯デバイスの位置に関する位置情報を決定すること、
    前記対象物デバイスに対して固定した位置に配置された対象物センサデバイスを用いて、前記第１の通信リンクを介した前記携帯デバイスと前記対象物デバイスとの通信を傍受すること、
    前記対象物センサデバイスを用いて、前記携帯デバイスと第２の通信リンクを確立すること、
    前記対象物センサデバイスにより、前記第１の通信リンクを介した通信の第１の信号特性と、前記第２の通信リンクを介した通信の第２の信号特性とを、前記対象物デバイスに通信すること、を備え、
    前記携帯デバイスの位置を示す位置情報は、前記第１の信号特性及び前記第２の信号特性も利用して決定される方法。
21. 前記第１の信号特性は信号強度であり、前記第２の信号特性は飛行時間である、請求項２０に記載の方法。
22. 前記基準ロケータが有するパラメータの数は、前記デバイスタイプパラメータの数よりも大きい請求項１９又は２０に記載の方法。
23. 前記デバイスタイプパラメータは、前記携帯デバイスと前記対象物デバイスとの間の通信に関する前記信号特性を、前記基準デバイスと前記対象物デバイスとの間の通信に関する前記信号特性に変換するものである請求項１９又は２０に記載の方法。

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