JP7199391B2 - 測距装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、測距装置に関する。

近年、ドアの施錠・解錠を容易にするキーレスエントリシステムが多くの自動車に採用されている。この技術によれば、自動車のユーザは、自動車のキーと自動車間の通信を利用してドアを施錠・解錠することができる。更に近年、ユーザがキーに触れることなくドアを施錠・解錠したり、エンジンを始動させたりすることができるスマートキーシステムも広く普及している。

一方で、攻撃者がキーと自動車間の通信に侵入し、自動車または車内物品を盗難する事件が多発している。この攻撃、すなわち所謂リレーアタックの防御策としてキーと自動車間の距離を測定し、距離が所定の距離以上と判断したときは、ドアの解錠などを禁止する策が検討されている。

エンジンの始動時にも、車内のアンテナとキーとの間で通信が行われ、正しく認証されると、ユーザは、エンジンを始動させることができるが、リレーアタックは、エンジンが始動される時にも行われる。

しかし、車内では、マルチパスの影響を受けて、測定される距離の精度が低下してしまう。測距精度の低下は、リレーアタックに対する対策を適切にとることができず、エンジン始動を可能にしてしまう虞がある。

特開２０１２－５１４２１号公報

そこで、実施形態は、測距精度が低下する環境下においても、リレーアタックに対する対策を適切に取ることを可能する測距装置を提供することを目的とする。

実施形態の測距装置は、キャリア位相検出に基づいて車両とキー間の距離を算出する測距装置において、少なくとも一方が移動自在な第１装置及び第２装置により取得した位相情報に基づいて前記第１装置と前記第２装置との間の距離を算出する算出部と、を有し、前記車両に設けられた前記第１装置は、第１基準信号源と、前記第１基準信号源の出力を用いて、各々がキャリア信号である複数の第１測距信号を送信すると共に、各々がキャリア信号である前記第２装置からの複数の第２測距信号を受信する、第１送受信器と、を具備し、前記キーに設けられた前記第２装置は、前記第１基準信号源とは独立に動作する第２基準信号源と、前記第２基準信号源の出力を用いて、前記複数の第２測距信号を送信すると共に、前記複数の第１測距信号を受信する第２送受信器と、を具備し、前記算出部は、前記複数の第１測距信号及び前記複数の第２測距信号の受信によって得られる各キャリア信号の位相の検出結果を用いて、前記距離の算出を行い、前記第１装置と前記第２装置の少なくとも一方において、前記キーが前記車両外にあるときに前記複数の第１測距信号又は前記複数の第２測距信号を送信するときの第１送信電力よりも、前記キーが前記車両内にあるときに前記複数の第１測距信号又は前記複数の第２測距信号を送信するときの第２送信電力は、小さくなるように設定される。

第１の実施形態に関わる測距装置を含む無線通信システムの構成図である。 第１の実施形態に関わる無線通信システムが適用されるスマートキーシステムを説明するための構成図である。 第１の実施形態に関わる、キーを保持するユーザが、自動車の近傍に近づいてきたときの認証と測距の様子を説明するための図である。 第１の実施形態に関わる、自動車の装置とキーの装置との間で行われる無線信号の送受信シーケンスを示す図である。 第１の実施形態に関わる測距装置の構成図である。 第１の実施形態に関わる、２つの装置の一方の測距部の回路図である。 第１の実施形態に関わる、２つの装置の他方の測距部の回路図である。 第１の実施形態に関わる、プロセッサにおける第１測距信号の送信電力の制御の流れの例を示すフローチャートである。 第１の実施形態の変形例に関わる、プロセッサにおける第２測距信号の送信電力の制御の流れの例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に関わる、２つの装置の一方の測距部の回路図である。 第２の実施形態に関わる、プロセッサにおける測距処理の中止判定処理の流れの例を示すフローチャートである。 第２の実施形態の変形例に関わる、２つの装置の他方の測距部の回路図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
（構成）
図１は、本実施形態に関わる測距装置を含む無線通信システムの構成図である。図２は、本実施形態に関わる無線通信システムが適用されるスマートキーシステムを説明するための構成図である。装置１と装置２の少なくとも一方が移動自在である。

スマートキーシステム１００は、車両としての自動車Ｃと、キーＫとを有して構成される。キーＫは、自動車Ｃのドアの施錠・解錠及びエンジンの始動のために用いられる。より詳しくは、スマートキーシステム１００は、自動車Ｃに搭載された装置１と、キーＫに内蔵された装置２との間で、所定のプロトコルに従って無線通信を行い、自動車においてキーＫが正しく認証されると、ドアの施錠等を可能とする。後述するように、スマートキーシステム１００では、キャリア位相検出に基づいて、装置１と装置２間の距離が算出される。

自動車Ｃのドアが施錠されていて、キーＫが自動車Ｃの外にあるときに、装置１と装置２間の距離が所定の距離Ｄ１内であれば、手がドアのハンドルに触れると、ドアの施錠が解除され、ユーザは、ドアを開けて自動車Ｃ内に入ることができる。

また、エンジンがそれまで停止していて、キーＫが自動車Ｃ内にあるときに、装置１と装置２間の距離が所定の距離Ｄ２内であれば、エンジンスタートボタンが押されると、エンジンが始動する。

自動車Ｃに搭載された装置１のＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号の受信可能エリアであるＬＦエリア内にユーザが入ると、認証が行われる。

図１に示すように、自動車Ｃに設けられた装置１は、プロセッサ１１と、ＬＦ送信部１２と、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）受信部１３と、測距部１４を有する。キーＫに設けられた装置２は、プロセッサ２１と、ＬＦ受信部２２と、ＲＦ送信部２３と、測距部２４を有する。プロセッサ１１は、ＬＦ送信部１２、ＲＦ受信部１３及び測距部１４の動作を監視すると共に制御する。同様に、プロセッサ２１は、ＬＦ受信部２２、ＲＦ送信部２３及び測距部２４の動作を監視すると共に制御する。

自動車Ｃには、ＬＦ送信部１２のための複数のアンテナが搭載されている。複数のアンテナは、車外へＬＦ信号ＬＦ１を送信するための複数のＬＦ送信アンテナと、車内へＬＦ信号ＬＦ２を送信するための複数のＬＦ送信アンテナとを含む。

ＬＦ信号は、例えば１３０ＫＨｚ帯の電波信号であるビーコン信号である。ＬＦ信号は、例えば車外用のＬＦ信号ＬＦ１と車内用のＬＦ信号ＬＦ２とを識別するためのＬＦ識別コード情報を含む。装置２は、ＬＦ信号を受信したときに、ＬＦ識別コード情報に基づいて、受信したＬＦ信号がＬＦ信号ＬＦ１とＬＦ信号ＬＦ２のいずれであるかを判定することができる。

キーＫに内蔵された装置２は、ＬＦ信号の受信に応じて、キー識別コード情報を送信する。装置１は、受信したキー識別コード情報に基づいて認証を行う。認証のためのキー識別コード情報の送信には、ＵＨＦ帯、例えば３００ＭＨｚ帯の電波信号が用いられる。認証されると、装置１と２は、それぞれ測距処理を行い、装置１と２間の測距が行われる。

図３は、キーＫを保持するユーザＵが、自動車Ｃの近傍に近づいてきたときの認証と測距の様子を説明するための図である。図３において、点線で示す範囲が自動車Ｃの外側のＬＦエリアＬＦＯを示す。ＬＦエリアＬＦＯは、車外向けのＬＦ送信アンテナからＬＦ信号ＬＦ１が届く範囲であり、例えば自動車Ｃの側面の中心から１．５ｍから２ｍ内のエリアである。ユーザＵの保持する装置２がＬＦエリア内に入ると、認証後、装置１と装置２の間で２以上のキャリア信号である測距信号の送受信が複数回行われ、測距が複数回行われる。キャリア信号である各測距信号は、無変調連続波（ＣＷ）である。なお、ここでは、測距は、複数回行われているが、１回でもよい。測距信号は、サブギガヘルツ帯、例えば９２０ＭＨｚ帯のキャリア信号である。

また、図３において、二点鎖線で示す範囲が、自動車Ｃの車内のＬＦエリアＬＦＩを示す。ＬＦエリアＬＦＩは、車内向けの送信アンテナからＬＦ信号ＬＦ２が届く範囲である。

図４は、自動車Ｃの装置１とキーＫの装置２との間で行われる無線信号の送受信シーケンスを示す図である。

装置１は、自動車Ｃのドアが施錠されているとき、ＬＦ送信部１２からＬＦ信号ＬＦ１を常に間欠的に送信している。ＬＦ信号ＬＦ１は、ＬＦエリアＬＦＯ内にだけ届く信号であるので、装置２のＬＦ受信部２２は、ＬＦエリアＬＦＯ内にいるときだけ、ＬＦ信号ＬＦ１を受信することができる。

装置２は、ＬＦ信号ＬＦ１の受信に応じて、ＲＦ送信部２３からキー識別コード情報、すなわちキーＫのＩＤ情報、を送信すると同時に装置１からの測距信号（以下、第１測距信号ともいう）の待ち状態になる。装置１のＲＦ受信部１３が識別コード情報を受信すると、プロセッサ１１は、受信した識別コード情報に基づいて認証を行う。プロセッサ１１は、受信した識別コード情報に基づいて正しく認証ができたときは、第１測距信号を送信し、続けて装置２からも測距信号（以下、第２測距信号ともいう）が送信されて、その後も第１と第２の測距信号の送受信がされ、装置１と装置２間の距離の測定が行われる。

装置１と装置２間の距離の測定は、日本国特開２０１８－１５５７２４号公報に開示のような方法により行われる。装置１と装置２のそれぞれにおいて算出された各測距信号の位相に基づいて、装置１と装置２間の距離が算出される。日本国特開２０１８－１５５７２４号公報に開示の方法によれば、装置１は、２以上（ここでは２つ）のキャリア信号を、第１測距信号として送信し、装置２は、２以上（ここでは２つ）のキャリア信号を、第２測距信号として送信する。装置２は、受信した第１測距信号の２つのキャリア信号の位相差を検出し、装置１は、受信した第２測距信号の２つのキャリア信号の位相差を検出する。装置２で検出された２つの位相の差情報、すなわち位相差情報は、装置１に送信され、装置１は、装置１で検出した位相差と、装置２で検出した位相差とから装置１と装置２間の距離を所定の演算により算出する。

なお、装置２が、受信した２つのキャリア信号のそれぞれの位相の情報を、装置１へ送信し、装置１において、装置２から受信した２つの位相の情報から、装置２において受信した２つのキャリア信号の位相差を算出するようにしてもよい。

装置１は、算出した装置１と装置２間の距離（以下、測定距離という）Ｒｍに基づいて、リレーアタックの有無の判定を行うことができる。測定距離Ｒｍが所定の距離Ｄ１、例えば２ｍ以上のときは、リレーアタックの可能性があるため、プロセッサ１１は、例えば、自動車Ｃに対してドアの解錠を許可する信号を出力しない。測定距離Ｒｍが所定の距離Ｄ１未満であるときは、キーＫは自動車Ｃから所定の距離Ｄ１内にあるため、プロセッサ１１は、例えば、自動車Ｃに対してドアの解錠を許可する信号を出力する。自動車Ｃのドアの解錠を制御する装置は、その許可信号を受信すると、ドアに人間の手が触れたときに、ドアを解錠するための制御信号を出力する。

また、キーＫを持つユーザが車内にいるときは、車内向けの送信アンテナからＬＦ信号ＬＦ２が送信され、装置１と装置２の間で上記と同様に、キー識別コード情報に基づいて認証が行われる。例えば、ドアの解錠後、ＬＦ信号ＬＦ２は、所定の時間間隔で間欠的に車内向けの送信アンテナから送信される。認証後、装置１と装置２間で測距信号の送受信が複数回行われ、装置１と装置２間の距離が測定される。測定距離Ｒｍが所定の距離Ｄ２以上であるときは、リレーアタックの可能性があるため、プロセッサ１１は、例えば、自動車Ｃに対してエンジン始動を許可する信号を出力しない。測定距離Ｒｍが所定の距離Ｄ２未満であるときは、キーＫは自動車Ｃから所定の距離Ｄ２内にあるため、プロセッサ１１は、例えば、自動車Ｃに対してエンジン始動を許可する信号を出力する。その許可信号を受信すると、例えば、自動車Ｃのエンジンを制御する装置は、エンジンスタートボタンが押されると、エンジンを始動するための制御信号を出力する。

装置１のプロセッサ１１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含み、ＲＯＭには、ＬＦ送信部１２、ＲＦ受信部１３、測距部１４の動作を制御するソフトウエアプログラムが記憶されている。プロセッサ１１は、さらに、測距部１４において受信した第２測距信号に基づいて、位相差演算を行う。さらに、プロセッサ１１は、その位相差演算により得られた位相差と、装置２から受信した位相差情報に含まれる２つの位相差とを用いて、測定距離Ｒｍを算出し、算出された測定距離Ｒｍに基づいて、所定の動作を行う。所定の動作は、ＬＦ信号ＬＦ１に対して認証がされた後の場合は、上述したドアの解錠を許可する信号の出力であり、ＬＦ信号ＬＦ２に対して認証がされた後の場合は、上述したエンジン始動を許可する信号の出力である。

装置２のプロセッサ２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含み、ＲＯＭには、ＬＦ受信部２２、ＲＦ送信部２３及び測距部２４の動作を制御するソフトウエアプログラムが記憶されている。プロセッサ２１は、さらに、測距部２４において受信した各第１測距信号に基づいて、位相の検出すなわち測定を行い、検出された２つの位相の差を算出して、位相差情報を送信する。

なお、ここでは、プロセッサ１１，２１は、各機能を実現するソフトウエアプログラムを実行させるためのＣＰＵ、ＲＯＭなどを有して構成されているが、半導体装置、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの電子回路により構成し、回路などにより各機能を実現するようにしてもよい。

図５は、本実施形態に関わる測距装置の構成図である。測距装置２００は、測距部１４と２４とを含んで構成され、キャリア位相検出に基づいて装置１と装置２間の距離を算出する。装置１と装置２の少なくとも一方は、移動自在である。測距部１４は、装置１に含まれ、デジタル部３１、送信部３２、受信部３３、アンテナ３４及びアンテナスイッチ３５を含む。デジタル部３１、送信部３２、受信部３３及びアンテナスイッチ３５は、１つ又は２以上の半導体装置として構成される。

測距部２４は、装置２に含まれ、デジタル部４１、送信部４２、受信部４３、アンテナ４４及びアンテナスイッチ４５を含む。デジタル部４１、送信部４２、受信部４３及びアンテナスイッチ４５、１つ又は２以上の半導体装置として構成される。

装置１のデジタル部３１は、プロセッサ１１からの制御信号に応じて、送信部３２、受信部３３及びアンテナスイッチ３５を制御する。装置２のデジタル部４１は、プロセッサ２１からの制御信号に応じて、送信部４２、受信部４３及びアンテナスイッチ４５を制御する。

図６は、装置１の測距部１４の回路図である。デジタル部３１は、例えば半導体装置上のデジタル回路により構成される。デジタル部３１は、基準発振器５０、制御部５１、位相測定部５２、キー側位相受信部５３、測距演算部５４を含む。

基準発振器５０は、測距部１４内の動作の基本クロック信号を生成する基準信号源である。制御部５１は、プロセッサ１１からの測距開始のトリガーとなるコマンド信号（以下、測距開始トリガー信号という）ＴＲ１を受信すると、所定の測距シーケンスの動作を行うように、位相測定部５２などの各ブロックの動作タイミングを制御する。

位相測定部５２は、装置２からの各第２測距信号（第２キャリア信号）の位相を測定し、２つの第２測距信号の位相差ＰＤ２を算出する。位相測定部５２は、受信部３３において受信した装置２からの２つの第２測距信号の２つの位相を測定し、２つの位相の位相差ＰＤ２を算出し、測距演算部５４に出力する回路である。

キー側位相受信部５３は、装置２から受信した、装置２において測定された２つの第２測距信号の位相差情報を受信する回路である。

測距演算部５４は、装置１で受信した周波数ｆ１とｆ２の２つの第２測距信号の位相差ＰＤ２と、装置２から受信した位相差ＰＤ１とから、装置１と装置２間の距離を算出する。よって、測距演算部５４は、装置１及び装置２により取得した位相情報（ここでは、２つの位相差情報）に基づいて装置１と装置２との間の距離を算出する算出部を構成する。測距演算部５４は、複数の第１測距信号及び複数の第２測距信号の受信によって得られる各キャリア信号の位相の検出結果を用いて、距離の算出を行う。特に、測距演算部５４は、位相測定部５２において測定された周波数ｆ１の第２測距信号と周波数ｆ２の第２測距信号の位相差ＰＤ２と、後述する位相測定部７２（図７）において測定された周波数ｆ１の第１測距信号と周波数ｆ２の第１測距信号の位相差ＰＤ１とを用いて、距離を算出して、プロセッサ１１に出力する。

すなわち、測距演算部５４は、周波数ｆ１とｆ２の４つの測距信号の２つの位相差ＰＤ１，ＰＤ２を用いて測距を行う。すなわち、測距演算部５４は、装置１の測距部１４で受信した周波数ｆ１，ｆ２の２つの第２測距信号の位相差ＰＤ２と、装置２の測距部２４で受信した周波数ｆ１，ｆ２の２つの第１測距信号の位相差ＰＤ１とを用いて、距離を算出する。

次に、送信部３２について説明する。デジタル部３１は、基準発振器５０に基づく無変調信号（ＣＷ）のデータを生成して、送信部３２へ出力する。

送信部３２は、デジタルアナログ変換器（以下、ＤＡＣと略す）６１、ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦと略す）６２、変調器（ＭＯＤ）６３及び増幅器６４を含むアナログ回路である。

ＤＡＣ６１は、連続波（ＣＷ）のためのデジタルデータをデジタル部３１から受信して、アナログ信号に変換する。よって、デジタル部３１は、連続波（ＣＷ）のためのデジタルデータを生成する。

ＤＡＣ６１のアナログ信号は、ＬＰＦ６２を通過して、変調器６３に入力される。変調器６３は、制御部５１からの周波数切替信号に応じて、ＬＰＦ６２の出力信号を周波数変調する。ここでは、ＬＰＦ６２からのアナログ信号は、上述した周波数、ｆ１、ｆ２の周波数のいずれかに変調される。

変調器６３は、制御部５１からの周波数切替信号に応じて、入力信号を変調して、周波数ｆ１，ｆ２のいずれか１つの周波数の信号を生成する。

増幅器６４は、パワーアンプであり、変調器６３の出力信号を増幅して、アンテナスイッチ３５を経由して、アンテナ３４へ供給する。増幅器６４は、制御部５１と接続されており、制御部５１からのパワー制御信号ＰＣ１に応じて、増幅率を変更することができる。後述するように、制御部５１は、所定の条件下で、増幅器６４の増幅率を下げ、装置１から送信される第１キャリア信号である第１測距信号の出力パワーを下げる。

アンテナスイッチ３５は、制御部５１からのアンテナ制御信号に応じて、アンテナ３４を、送信部３２又は受信部３３と接続するように動作する。

次に、受信部３３について説明する。受信部３３は、ローノイズアンプ（以下、ＬＮＡと略す）６５と、復調器（ＤＥＭＯＤ）６６と、ＬＰＦ６７及びアナログデジタル変換器（以下、ＡＤＣと略す）６８を含むアナログ回路である。

ＬＮＡ６５は、アンテナスイッチ３５を経由して受信したアンテナ３４からの受信信号を増幅して、復調器６６へ出力する。復調器６６は、制御部５１からの周波数切替信号に応じて、ＬＮＡ６５の出力信号を復調してベースバンド信号を出力する。

復調器６６の出力信号は、ＬＰＦ６７を通ってＡＤＣ６８に供給される。ＡＤＣ６８は、ＬＰＦ６７の出力信号をデジタル信号に変換してデジタル部３１へ出力する。

以上のように、送信部３２と受信部３３は、基準発振器５０の出力を用いて、互いに周波数が異なる２つ（ｆ１、ｆ２）の第１キャリア信号である２つの第１測距信号を送信すると共に、２つの第１キャリア信号と周波数が同じ２つの第２キャリア信号である２つの第２測距信号を装置２から受信する、第１送受信器を構成する。

図７は、装置２の測距部２４の回路図である。デジタル部４１は、例えば半導体装置上のデジタル回路により構成される。デジタル部４１は、基準発振器７０、制御部７１、位相測定部７２、格納部７３、受信信号検出部７４、変調部７５及びセレクタ７６を含む。

基準発振器７０は、測距部２４内の動作の基本クロック信号を生成する基準信号源である。基準発振器７０は、装置１の基準発振器５０とは独立に動作する。制御部７１は、プロセッサ２１からの測距開始トリガー信号ＴＲ２を受信すると、所定の測距シーケンスの動作を行うように、位相測定部７２などの各ブロックの動作タイミングを制御する。プロセッサ２１は、キー識別コード情報を送信した後、測距開始トリガー信号ＴＲ２を測距部２４の制御部７１へ出力する。

位相測定部７２は、装置１からの各第１測距信号（第１キャリア信号）の位相を測定し、２つの第１測距信号の位相差ＰＤ１を算出する。位相測定部７２は、受信部４３において受信した装置１からの２つの第１測距信号の位相を測定し、２つの位相の位相差ＰＤ１を算出し、格納部７３に出力する回路である。測定された２つの第１測距信号の位相差ＰＤ１の情報は、格納部７３に格納される。

格納部７３は、上述したように、２つのキャリア信号の位相差ＰＤ１の情報を格納するレジスタである。

受信信号検出部７４は、装置１からの最初の第１測距信号の受信を検出する。受信信号検出部７４は、最初の第１測距信号を受信すると、最初の第１測距信号を受信したことを制御部７１へ通知する。

変調部７５は、位相差ＰＤ１の情報を、送信するための信号に変調する。ここでは、位相差ＰＤ１の情報は、各情報のデジタルデータに対応するＩＱ信号に変調される。そして、測距部２４において測定された位相差ＰＤ１の情報は、装置１の測距部１４へ送信される。

セレクタ７６は、制御部７１からのデータ選択信号に応じて、基準発振器７０に基づく連続波（ＣＷ）のデータ又は変調部７５の出力信号を選択して送信部４２に出力する。

制御部７１は、プロセッサ２１からの距離開始トリガー信号ＴＲ２を受信すると、自動車Ｃの装置１からの第１測距信号の待ち状態となる。

次に、送信部４２について説明する。送信部４２は、ＤＡＣ８１、ＬＰＦ８２、変調器（ＭＯＤ）８３及び増幅器８４を含むアナログ回路である。

ＤＡＣ８１は、デジタル部４１からの連続波（ＣＷ）のためのデジタルデータを受信して、アナログ信号に変換する。よって、デジタル部８１は、連続波（ＣＷ）のためのデジタルデータを生成する。

ＤＡＣ８１のアナログ信号は、ＬＰＦ８２を通過して、変調器８３に入力される。変調器８３は、制御部７１からの周波数切替信号に応じて、ＬＰＦ８２の出力信号を周波数変調する。ここでは、ＬＰＦ８２からのアナログ信号は、上述した周波数、ｆ１、ｆ２の周波数のいずれかに変調される。

変調器８３は、制御部７１からの周波数切替信号に応じて、入力信号を変調して、周波数ｆ１，ｆ２のいずれか１つの周波数の信号を生成する。

増幅器８４は、パワーアンプであり、変調器８３の出力信号を増幅して、アンテナスイッチ４５を経由して、アンテナ４４へ供給する。アンテナスイッチ４５は、制御部７１からのアンテナ制御信号に応じて、アンテナ４４を、送信部４２又は受信部４３と接続するように動作する。

次に、受信部４３について説明する。受信部４３は、ローノイズアンプ（以下、ＬＮＡと略す）８５と、復調器（ＤＥＭＯＤ）８６と、ＬＰＦ８７及びアナログデジタル変換器（以下、ＡＤＣと略す）８８を含むアナログ回路である。

ＬＮＡ８５は、アンテナスイッチ４５を経由して受信したアンテナ４４からの受信信号を増幅して、復調器８６へ出力する。復調器８６は、制御部７１からの周波数切替信号に応じて、ＬＮＡ８５の出力信号を復調してベースバンド信号を出力する。

復調器８６の出力信号は、ＬＰＦ８７を通ってＡＤＣ８８に供給される。ＡＤＣ８８は、ＬＰＦ８７の出力信号をデジタル信号に変換してデジタル部４１へ出力する。

以上のように、送信部４２と受信部４３は、基準発振器７０の出力を用いて、２つの第２キャリア信号である２つの第２測距信号を送信すると共に、装置１から２つの第１キャリア信号である２つの第１測距信号を受信する第２送受信器を構成する。
（作用）
次に、上述した測距装置の動作について説明する。
（１）キーＫが自動車Ｃの外にあり、解錠許可判定をする場合
装置１のプロセッサ１１は、送信したＬＦ信号ＬＦ１に対するキー識別コード情報を受信すると、装置１は、受信したキー識別コード情報に基づいて認証を行う。正しく認証が行われると、所定のシーケンスに従った複数の測距信号の送受信を開始する。

装置２は、ＬＦ信号ＬＦ１の受信に応じてキー識別コード情報を送信すると、装置１からの第１測距信号の待ち状態になる。装置２は、装置１からの第１測距信号を受信すると、所定のシーケンスに従った複数の測距信号の送受信を開始する。

装置１と装置２は、それぞれ受信した各測距信号の位相を測定する。装置２は、測定した２つの第１測距信号の２つの位相の位相差ＰＤ１の情報を、装置１へ送信する。位相差ＰＤ１の情報は、変調部７５で変調されて、装置２から装置１へ送信される。

装置１の測距演算部５４は、装置１で測定した２つの第２測距信号の位相差ＰＤ２と、装置２から受信した位相差情報に含まれる２つの第１測距信号の位相差ＰＤ１とから、装置１と装置２間の距離を算出し、プロセッサ１１へ出力する。なお、測距は、上述したように、複数回行われてもよい。

算出した距離が所定の距離Ｄ１未満の場合、プロセッサ１１は、自動車Ｃのドアの施錠／解錠を制御する装置へ、解錠許可信号を出力する。所定の距離Ｄ１は、測距誤差をマージンとして加えた、例えば２ｍから８ｍの範囲内のある距離である。

算出した距離が所定の距離Ｄ１以上の場合、リレーアタックの可能性があるため、プロセッサ１１は、自動車Ｃのドアの施錠／解錠を制御する装置へ、解錠許可信号を出力しない。

以上のように、測距結果に基づいて、ドアの解錠が制御される。
（２）キーＫが自動車Ｃ内にあり、エンジン始動許可判定をする場合
自動車Ｃのドアの解錠許可によりドアが開けられた後は、装置１は、ＬＦ信号ＬＦ２を送信し、装置１と装置２間の認証処理が実行される。

すなわち、装置１のプロセッサ１１は、送信したＬＦ信号ＬＦ２に対するキー識別コード情報を受信すると、装置１は、受信したキー識別コード情報に基づいて認証を行う。正しく認証が行われると、所定のシーケンスに従った複数の測距信号の送受信を開始する。

図８は、プロセッサ１１における第１測距信号の送信電力の制御の流れの例を示すフローチャートである。装置２のＲＦ送信部２３から送信されるキー識別コード情報は、装置２のＩＤ情報である。図８の処理は、車内の測距処理の実行と並行して実行される。

プロセッサ１１は、キー識別コード情報（すなわちＩＤ情報）を受信したかを判定する（ステップ（以下、Ｓという）１）。キー識別コード情報を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、第１測距信号の送信電力を低下させるための送信電力低下コマンド信号ＴＸＰ１を、測距部１４の制御部５１に出力する（Ｓ２）。キー識別コード情報を受信しなければ（Ｓ１：ＮＯ）、プロセッサ１１は、何もしない。

制御部５１は、送信電力低下コマンド信号ＴＸＰ１を受信すると、パワー制御信号ＰＣ１を増幅器６４へ出力する。よって、装置１から送信される各第１測距信号の送信電力が低くなり、各第１測距信号の届く距離が短くなる。例えば、送信電力を２０ｄＢ低下させる。

すなわち、エンジン始動許可判定のときの各第１測距信号の送信電力は、ドアの解錠許可判定のときの各第１測距信号の送信電力よりも低くなる。言い換えれば、装置１において、キーＫが自動車Ｃの外にあるときに複数の第１測距信号を送信するときの送信電力よりも、キーＫが自動車Ｃ内にあるときに複数の第１測距信号を送信するときの送信電力は、小さくなるように設定される。

上述したように、装置２は、ＬＦ信号ＬＦ２の受信に応じてキー識別コード情報を送信すると、装置１からの第１測距信号の待ち状態になる。装置２は、装置１からの第１測距信号を受信すると、所定のシーケンスに従った複数の測距信号の送受信を開始する。

装置１の第１測距信号の送信電力の送信電力が低くなっているため、リレーアタックされているときは、装置１からの各第１測距信号は、装置２まで届かない。その結果、装置２は、装置１からの各第１測距信号を受信できない。

しかし、装置１の各第１測距信号の送信電力が低くなっていても、リレーアタックされていなければ、装置２が自動車Ｃ内にあって装置１と２が近いので、装置２は、装置１からの各第１測距信号を受信することができる。よって、装置１と装置２では、それぞれ受信した各測距信号の位相差が算出される。装置２で得られた位相差ＰＤ１の情報は、変調部７５で変調されて、装置２から装置１へ送信される。

装置１の測距演算部５４は、装置１で測定した得られた２つの第２測距信号の位相差ＰＤ２と、装置２から受信した２つの第１測距信号の位相差ＰＤ１とから、装置１と装置２間の距離を算出し、プロセッサ１１へ出力する。なお、車内においても、測距は、複数回行われてもよい。

プロセッサ１１は、算出した距離を、閾値としての所定の距離Ｄ２と比較して、自動車Ｃのエンジンの始動を制御する装置への始動許可信号を、出力する、あるいは出力しないを決定する。このとき、自動車Ｃ内におけるマルチパスによる測距精度の低下を考慮して、距離Ｄ２は設定される。

マルチパスの影響がなければ、距離Ｄ２は、自動車Ｃ内の空間におけるキーＫの有り得る位置と、装置１の位置との間の距離に設定され、例えば、数十ｃｍから２ｍである。しかし、本実施形態では、自動車Ｃ内におけるマルチパスによる測距精度の低下を考慮して、距離Ｄ２は、例えば、距離Ｄ１よりも大きい、１０ｍ程度に設定される。これは、マルチパスによる誤差が大きくなることに応じて、距離Ｄ２のマージンを大きくしていることを意味する。なお、マルチパスによる測距精度の低下レベルによっては、距離Ｄ２は、例えば、距離Ｄ１より小さい、２ｍ程度に設定するようにしてもよい。これはキーＫが車内の場合、車外の場合よりも近距離にあることを意味する。

算出した距離が所定の距離Ｄ２未満の場合、プロセッサ１１は、自動車Ｃのエンジンの始動を制御する装置へ、所定のコマンドとして始動許可信号を出力する。

算出した距離が所定の距離Ｄ２以上の場合、リレーアタックの可能性があるため、プロセッサ１１は、自動車Ｃのエンジンの始動を制御する装置へ、始動許可信号を出力しない。

以上のように、上述した実施形態によれば、自動車Ｃ内で装置１から送信される各第１測距信号の送信電力が下げられるため、リレーアタックされているときには、第１測距信号が装置２へ届かず、測距ができないことになる。

さらに、自動車Ｃのエンジンの始動を制御する装置への始動許可信号を、出力するあるいは出力しない、の判定に用いられる閾値としての所定の距離Ｄ２を、例えば数ｍに設定しているので、リレーアタックされていないときには、マルチパスの影響を受けても、適切にエンジン始動の許可あるいは不許可の判定をすることができる。

なお、上述した実施形態では、装置１からの各第１測距信号の送信電力が下げられるが、変形例として、装置２からの各第２測距信号の送信電力を下げるようにして、測距ができないようにしてもよい。

図９は、第１の実施形態の変形例に関わる、プロセッサ２１における第２測距信号の送信電力の制御の流れの例を示すフローチャートである。ドアが施錠されているとき、装置１のＬＦ送信部１２からは、ＬＦ信号ＬＦ２が常時間欠的に送信される。

装置２のプロセッサ２１は、ＬＦ信号ＬＦ２を受信したかを判定する（Ｓ１１）。ＬＦ信号ＬＦ２を受信すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、第２測距信号の送信電力を低下させるための送信電力低下コマンド信号ＴＸＰ２を、図７において点線で示すように、測距部２４の制御部７１に出力する（Ｓ１２）。ＬＦ信号ＬＦ２を受信しなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、プロセッサ２１は、何もしない。

制御部７１は、送信電力低下コマンド信号ＴＸＰ２を受信すると、図７において点線で示すように、パワー制御信号ＰＣ２を増幅器８４へ出力する。増幅器８４は、上述した増幅器６４と同様に、制御部７１と接続されており、制御部７１からのパワー制御信号ＰＣ２に応じて、増幅率を変更することができる構成を有している。

その結果、装置２から送信される各第２測距信号の送信電力が低くなり、各第２測距信号の届く距離が短くなる。例えば、送信電力を２０ｄＢ低下させる。装置１は、キー識別コード情報の受信に応じて第１測距信号を送信するが、装置２からの第２測距信号が受信できなくなり、測距ができなくなる。

すなわち、エンジン始動許可判定のときの各第２測距信号の送信電力は、ドアの解錠許可判定のときの各第２測距信号の送信電力よりも低くなる。言い換えれば、装置２において、キーＫが自動車Ｃの外にあるときに複数の第２測距信号を送信するときの送信電力よりも、キーＫが自動車Ｃ内にあるときに複数の第２測距信号を送信するときの送信電力は、小さくなるように設定される。

よって、装置２からの各第２測距信号の送信電力を下げるようにしても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。

さらになお、図８と図９の処理の両方を行うようにしてもよい。すなわち、装置１は、装置２からのキー識別コード情報の受信に応じて、第１測距信号の送信電力を低下させ、装置２も、装置１からのＬＦ信号ＬＦ２の受信に応じて、第２測距信号の送信電力を低下させるようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、第１及び第２測距信号の送信電力を低下させているが、各国の電波についての法律で許容されている微弱な電波、例えば日本国では総務大臣の免許が不要な微弱電波を、送信電力の低い第１及び第２測距信号として用いてもよい。

以上のように、上述した実施形態によれば、測距精度が低下する環境下においても、リレーアタック対策を適切に取ることを可能する測距装置を実現することができる。
（第２の実施形態）
第１の実施形態のリレーアタック対策では、自動車Ｃの車内において測距を行うときに、装置１又は装置２からの測距信号の送信電力を下げているが、第２の実施形態では、測距信号の受信電力強度を測定し、受信電力強度が所定の閾値以下か否かに基づいて、エンジン始動許可の判定を行うようにして、リレーアタック対策が取られる。

なお、第２の実施形態の無線通信システムの構成は、第１の実施形態の無線通信システムの構成と略同じであるので、同じ構成要素については、説明は省略し、異なる構成要素についてのみ説明する。
（構成）
図１０は、装置１の測距部１４の回路図である。図１０において、図６と異なる構成は、デジタル部３１が、受信信号強度（ＲＳＳＩ）測定部５５を有している点である。受信信号強度（ＲＳＳＩ）測定部５５は、受信した各第２測距信号の受信電力から受信信号強度（以下、ＲＳＳＩという）を測定すると共に、装置１で測定された各第２測距信号のＲＳＳＩの情報を制御部５１へ出力する。よって、ＲＳＳＩ測定部５５は、装置２からの各第２測距信号のＲＳＳＩを測定する受信信号強度測定部を構成する。

制御部５１は、ＲＳＳＩ測定部５５において測定された第２測距信号のＲＳＳＩの情報（以下、ＲＳＳＩ情報）を保持し、プロセッサ１１は、制御部５１のＲＳＳＩ情報を読み出し可能である。
（作用）
次に、上述した測距装置の動作について説明する。
（１）キーＫが自動車Ｃの外にあり、解錠許可判定をする場合
キーＫが自動車Ｃの外にあり、解錠許可判定をする場合は、第１の実施形態で説明した動作を同じ動作を、装置１のプロセッサ１１と装置２のプロセッサ２１を行う。
（２）キーＫが自動車Ｃ内にあり、エンジン始動許可判定をする場合
自動車Ｃのドアの解錠が許可されてドアが開けられた後は、装置１は、ＬＦ信号ＬＦ２を送信し、装置１と装置２間の認証処理が実行される。

すなわち、装置１のプロセッサ１１は、送信したＬＦ信号ＬＦ２に対するキー識別コード情報を受信すると、装置１は、受信したキー識別コード情報に基づいて認証を行う。正しく認証が行われると、装置1及び装置２は、所定のシーケンスに従った複数の測距信号の送受信処理を開始する。

図１１は、プロセッサ１１における測距処理の中止判定処理の流れの例を示すフローチャートである。図１１の処理は、車内の測距処理の実行と並行して実行される。

装置１のプロセッサ１１は、キー識別コード情報に基づき、正しく認証が行われた後、第１測距信号の送信を行う。その後、プロセッサ１１は、測距部１４において、装置２からの第２測距信号を受信したかを監視する。

プロセッサ１１では、測距処理が開始された後、図１１の処理が実行される。測距部１４において装置２からの第２測距信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２１）。第２測距信号を受信しなければ（Ｓ２１：ＮＯ）、処理は、何もしない。

第２測距信号を受信すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、受信した第２測距信号のＲＳＳＩ情報を制御部５１から読み出し、読み出したＲＳＳＩが所定の閾値ＲＳｔｈ以下であるかを判定する（Ｓ２３）。

ＲＳＳＩ情報が所定の閾値ＲＳｔｈを超えているときは（Ｓ２３：ＮＯ）、処理は、何もしない。ＲＳＳＩ情報が所定の閾値ＲＳｔｈ以下であるときは（Ｓ２３：ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、測距処理を中止する（Ｓ２４）。測距処理の中止は、プロセッサ１１が測距処理の中止コマンドＳＴを測距部１４の制御部５１に供給することにより行われる。その結果、プロセッサ１１は、測距演算部５４に、距離Ｒｍの算出をさせない。よって、プロセッサ１１は、ＲＳＳＩ情報に基づいて、距離Ｒｍの算出の可否を判定する判定部を構成する。そして、プロセッサ１１は、ＲＳＳＩ測定部５５により測定されたＲＳＳＩが、所定の閾値ＲＳｔｈ以下であるときは、距離の算出をしないと判定する。

測距部１４は、その中止コマンドを受信すると、測距処理を中止する。その結果、測距部１４は、測距ができないため、プロセッサ１１は、測距結果を得ることができない。

すなわち、第２測距信号のＲＳＳＩが所定の閾値ＲＳｔｈ以下のときは、リレーアタックされている可能性があるため、測距が行われない。

よって、上述した第２の実施形態によれば、自動車Ｃ内で装置２から送信された第２測距信号のＲＳＳＩが所定の閾値ＲＳｔｈ以下であるときには、測距処理が中止されるため、リレーアタックされているときには、測距ができないことになる。

なお、上述した実施形態では、装置１において、装置２からの第２測距信号のＲＳＳＩが所定の閾値ＲＳｔｈ以下であるかを判定し、測距処理の中止の判定を行っているが、装置２において、装置１からの第１測距信号のＲＳＳＩが所定の閾値ＲＳｔｈ以下であるかを判定し、測距処理の中止の判定を行って、測距ができないようにしてもよい。

その場合、装置２の測距部２４は、図１２に示すようになる。図１２は、第２の実施形態の変形例に関わる、装置２の測距部２４の回路図である。図１２において、図７と異なる構成は、デジタル部４１が、受信信号強度測定部（以下、ＲＳＳＩ測定部という）７７を有している点である。ＲＳＳＩ測定部７７は、受信した各第１測距信号の受信電力からＲＳＳＩを測定すると共に、装置２で測定された各第１測距信号のＲＳＳＩの情報を制御部７１へ出力する。よって、ＲＳＳＩ測定部７７は、装置１からの各第１測距信号のＲＳＳＩを測定する受信信号強度測定部を構成する。

制御部７１は、ＲＳＳＩ測定部７７において測定された第１測距信号のＲＳＳＩ情報を保持し、プロセッサ２１は、制御部７１のＲＳＳＩ情報を読み出し可能である。

プロセッサ２１における測距処理の中止判定処理は、図１１と同様である。すなわち、プロセッサ２１は、キー識別コード情報を送信後、第１測距信号の待ち受け状態となる。その状態において、第１測距信号を受信すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、ＲＳＳＩ測定部７７において測定されたＲＳＳＩが所定の閾値ＲＳｔｈ以下であるとき（Ｓ２３：ＹＥＳ）、測距処理を中止する（Ｓ２４）。測距処理の中止は、プロセッサ２１が測距処理の中止コマンドＳＴを測距部２４の制御部７１に供給することにより行われる。測距処理が中止されるため、第２測距信号が送信されず、測距ができないことになる。よって、プロセッサ２１は、ＲＳＳＩ情報に基づいて、距離Ｒｍの算出の可否を判定する判定部を構成する。そして、プロセッサ２１は、ＲＳＳＩ測定部７７により測定されたＲＳＳＩが、所定の閾値ＲＳｔｈ以下であるときは、距離の算出をしないと判定する。

なお、上述した第２の実施形態における装置１における閾値ＲＳｔｈと、変形例における装置２における閾値ＲＳｔｈは、異なっていてもよい。

また、上述した第２の実施形態では、装置１では、第１測距信号の送信後に受信した最初の第２測距信号のＲＳＳＩと、閾値ＲＳｔｈとが比較され、又は、装置２では、最初に受信した最初の第１測距信号のＲＳＳＩと、閾値ＲＳｔｈとが比較されているが、装置１では、２つの第２測距信号の２つのＲＳＳＩの和あるいは平均値と、所定の閾値ＲＳｔｈとが比較され、あるいは装置２では、２つの第１測距信号の２つのＲＳＳＩの和あるいは平均値と、所定の閾値ＲＳｔｈとが比較されるようにしてもよい。

以上のように、上述した２つの実施形態及び各変形例によれば、測距精度が低下する環境下においても、リレーアタックに対する対策を適切に取ることを可能する測距装置を提供することができる。

なお、上述した２つの実施形態及び各変形例では、測距処理の結果得られた装置１と装置２間の測定距離Ｒｍは、ドアの解錠許可及びエンジン始動許可の判定において、それぞれ閾値としての所定の距離Ｄ１とＤ２と比較されるが、距離Ｄ１とＤ２とは異なる値に設定される。すなわち、所定の閾値としての距離Ｄ１とＤ２は、キーＫが自動車Ｃの外にある場合と、キーＫが自動車Ｃ内にある場合とで異なる。

距離Ｄ２は、上述したように、マルチパスの影響を考慮して、エンジン始動許可の判定時には、一般的に想定される装置１と、自動車Ｃの外にある装置２間の距離の閾値としてのＤ１よりも大きく設定される。すなわち、キーＫが自動車Ｃ内にある場合における所定の閾値としての距離Ｄ２は、キーＫが自動車Ｃの外にある場合における所定の閾値としての距離Ｄ１よりも大きい。しかし、自動車Ｃの構造などを考慮して、一般的に想定される自動車Ｃ内の装置１と装置２間の距離よりも小さく設定される場合もある。

さらになお、上述した各実施形態では、自動車Ｃ内における測距処理は、自動車Ｃの装置１からのＬＦ信号ＬＦ２の有無に基づいて開始されるが、自動車Ｃのドアが開いたか否かに基づいて、自動車Ｃ内における測距処理を開始するようにしてもよい。

また、上述した装置１のプロセッサ１１及び装置２のプロセッサ２１の機能は、ソフトウエアプログラムにより実現されているが、電子回路、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路における回路ブロックとして構成されていてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として例示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１、２ 装置、１１ プロセッサ、１２ ＬＦ送信部、１３ ＲＦ受信部、１４ 測距部、２１ プロセッサ、２２ ＬＦ受信部、２３ ＲＦ送信部、２４ 測距部、３１ デジタル部、３２ 送信部、３３ 受信部、３４ アンテナ、３５ アンテナスイッチ、４１ デジタル部、４２ 送信部、４３ 受信部、４４ アンテナ、４５ アンテナスイッチ、５０ 基準発振器、５１ 制御部、５２ 位相測定部、５３ キー側位相受信部、５４ 測距演算部、５５ 測定部、６１ デジタルアナログ変換器、６２ ローパスフィルタ、６３ 変調器、６４ 増幅器、６６ 復調器、７０ 基準発振器、７１ 制御部、７２ 位相測定部、７３ 格納部、７４ 受信信号検出部、７５ 変調部、７６ セレクタ、７７ 受信信号強度測定部、８１ デジタル部、８２ ローパスフィルタ、８３ 変調器、８４ 増幅器、８５ ローノイズアンプ、８６ 復調器、１００ スマートキーシステム、２００ 測距装置。

Claims (8)

1. キャリア位相検出に基づいて車両とキー間の距離を算出する測距装置において、
   少なくとも一方が移動自在な第１装置及び第２装置により取得した位相情報に基づいて前記第１装置と前記第２装置との間の距離を算出する算出部と、を有し、
   前記車両に設けられた前記第１装置は、
   第１基準信号源と、
   前記第１基準信号源の出力を用いて、各々がキャリア信号である複数の第１測距信号を送信すると共に、各々がキャリア信号である前記第２装置からの複数の第２測距信号を受信する、第１送受信器と、を具備し、
   前記キーに設けられた前記第２装置は、
   前記第１基準信号源とは独立に動作する第２基準信号源と、
   前記第２基準信号源の出力を用いて、前記複数の第２測距信号を送信すると共に、前記複数の第１測距信号を受信する第２送受信器と、を具備し、
   前記算出部は、前記複数の第１測距信号及び前記複数の第２測距信号の受信によって得られる各キャリア信号の位相の検出結果を用いて、前記距離の算出を行い、
   前記第１装置と前記第２装置の少なくとも一方において、前記キーが前記車両外にあるときに前記複数の第１測距信号又は前記複数の第２測距信号を送信するときの第１送信電力よりも、前記キーが前記車両内にあるときに前記複数の第１測距信号又は前記複数の第２測距信号を送信するときの第２送信電力は、小さくなるように設定される、測距装置。
2. 前記第１装置に設けられ、前記算出部により算出された前記距離が所定の閾値未満であるときは、前記車両に対する所定のコマンドを出力するプロセッサを有する、請求項１に記載の測距装置。
3. 前記所定の閾値は、前記キーが前記車両外にある場合と、前記キーが前記車両内にある場合とで異なる、請求項２に記載の測距装置。
4. 前記キーが前記車両内にある場合における前記所定の閾値は、前記キーが前記車両外にある場合における前記所定の閾値よりも大きい、請求項３に記載の測距装置。
5. 前記第２送信電力により送信される前記複数の第１測距信号又は前記複数の第２測距信号は、微弱電波である、請求項１に記載の測距装置。
6. キャリア位相検出に基づいて車両とキー間の距離を算出する測距装置において、
   少なくとも一方が移動自在な第１装置及び第２装置により取得した位相情報に基づいて前記第１装置と前記第２装置との間の距離を算出する算出部と、
   受信信号強度を測定する受信信号強度測定部と、
   前記距離の算出の可否を判定する判定部と、を有し、
   前記車両に設けられた前記第１装置は、
   第１基準信号源と、
   前記第１基準信号源の出力を用いて、各々がキャリア信号である複数の第１測距信号を送信すると共に、各々がキャリア信号である前記第２装置からの複数の第２測距信号を受信する、第１送受信器と、を具備し、
   前記キーに設けられた前記第２装置は、
   前記第１基準信号源とは独立に動作する第２基準信号源と、
   前記第２基準信号源の出力を用いて、前記複数の第２測距信号を送信すると共に、前記複数の第１測距信号を受信する第２送受信器と、を具備し、
   前記受信信号強度測定部は、前記複数の第１測距信号と前記複数の第２測距信号との少なくとも一方の受信信号強度を測定し、
   前記算出部は、前記複数の第１測距信号及び前記複数の第２測距信号の受信によって得られる各キャリア信号の位相の検出結果を用いて、前記距離の算出を行い、
   前記判定部は、前記受信信号強度測定部により測定された前記受信信号強度が、所定の閾値以下であるときは、前記距離の算出をしないと判定する、測距装置。
7. 前記受信信号強度は、前記第２測距信号の受信信号強度であり、
   前記受信信号強度測定部は、前記第１装置に設けられている、請求項６に記載の測距装置。
8. 前記受信信号強度は、前記第１測距信号の受信信号強度であり、
   前記受信信号強度測定部は、前記第２装置に設けられている、請求項６に記載の測距装置。

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