JP6409756B2 - 車両用電子キーシステム、及び、携帯機 - Google Patents
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Description
車載システム100と携帯機200はそれぞれ、周知のリモートキーレスエントリー(以降、RKE:Remote Keyless Entry)システムを実現するための機能を有している。具体的には、携帯機200は、ユーザによって操作される複数のスイッチ230を備えており、ユーザによって操作されたスイッチ230に応じたコマンド信号を車載システム100に送信する。車載システム100は、携帯機200から送信されたコマンド信号を受信すると、その受信したコマンド信号に応じた車両制御を実行する。例えば、車載システム100は、携帯機200から送信されてきたコマンド信号に基づいて、車両ドアの施錠状態(つまり、施錠/開錠)を制御する。コマンド信号が請求項に記載の指示信号に相当する。
次に、車載システム100の構成について述べる。車載システム100は、図1に示すように照合ECU110、車両側受信アンテナ120、車両側送信アンテナ130、タッチセンサ140、スタートボタン150、及びボディECU160を備える。
車両側制御部111は、CPUが上述の車両側制御プログラムを実行することで実現する機能ブロックとして、図2に示すように通信処理部F1、車両情報取得部F2、照合処理部F3、及びRKE処理部F4を備える。なお、車両側制御部111が備える機能の一部又は全部は、1つ又は複数のICなどを用いてハードウェア的に実現されても良い。
次に、携帯機200の構成について述べる。携帯機200は、図1に示すように、携帯機側受信アンテナ210、受信部220、スイッチ230、携帯機側制御部240、送信部250、出力調整部260、及び、携帯機側送信アンテナ270を備える。携帯機側制御部240と、受信部220、スイッチ230、送信部250、及び出力調整部260のそれぞれとは通信可能に接続されている。
携帯機側制御部240は、上述の携帯機側制御プログラムを実行することで実現する機能ブロックとして、図3に示すように、送信信号生成部G1、応答種別判定部G2、及び出力レベル指示部G3を備える。なお、携帯機側制御部240が備える機能ブロックの一部又は全部は、1つ又は複数のICなどを用いてハードウェア的に実現されても良い。
次に、図4に示すフローチャートを用いて、携帯機200が車載システム100への信号を送信する際に実施する一連の処理(以降、送信関連処理)について説明する。図4に示すフローチャートは、例えば送信信号生成部G1が信号を生成した場合に開始されれば良い。
以上の構成では、携帯機200は、コマンド信号を送信する場合には所定のデフォルトレベルで送信する一方、レスポンス信号を送信する場合には、デフォルトレベルよりも小さい出力レベルで送信する。また、車室外照合のためのレスポンス信号は車室外応答レベルで送信させ、車室内照合のためのレスポンス信号は、車室外応答レベルよりも小さい車室内応答レベルで送信させる。
次に、上述した実施形態の第1の変形例(以降、変形例1)について述べる。この変形例1と前述の実施形態との違いは、照合処理の手順にある。以下では、主としてその相違点に関連する部分について述べる。まずは、携帯機200について述べる。
変形例1における携帯機200が備える受信部220は、図6に示すように、携帯機側受信アンテナ210で受信した信号の強度である受信信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indication)を検出するRSSI回路221を備える。RSSI回路221は、周知の回路構成を用いて実現されれば良い。RSSI回路221が検出したRSSIは、携帯機側制御部240に提供される。
次に、変形例1における車載システム100の構成及び作動について述べる。変形例1における車載システム100と、先に説明した実施形態との違いは、照合ECU110が備える受信部112と車両側制御部111にある。
ここで図11に示すフローチャートを用いて、変形例1における車両側制御部111が実施する照合処理について述べる。このフローチャートは、車両側制御部111が照合処理を開始するための所定の条件が充足された場合に開始されれば良い。
前述の実施形態の構成によれば、車室外照合用のレスポンス信号の出力レベルは車室外応答レベルに抑制されるため、中継器300で中継されたチャレンジ信号に対するレスポンス信号が、車載システム100まで到達する可能性は小さい。
上述した変形例1では、種々のRSSIから具体的に端末間距離を推定し、それらの乖離度ΔDを用いて、往路距離と復路距離に矛盾が生じているか否かを判定する態様としたが、これに限らない。
上述した変形例1では、RF_RSSIマップとして、車室外用RF_RSSIマップと車室内用RF_RSSIマップの2種類のデータを保持する態様を例示したが、これに限らない。
上述した変形例1では、車室外照合時と車室内照合時の両方において往路距離と復路距離の整合性を判定する態様を例示したが、これに限らない。車室外照合時のみ、往路距離と復路距離の整合性を判定する態様としてもよい。これは次の理由による。
上述した変形例1では、携帯機200は、受信したチャレンジ信号のLF_RSSIを含むレスポンス信号を返送する態様としたが、これに限らない。携帯機側制御部240は、LF_RSSIマップに相当するデータを用いてLF_RSSIを端末間距離(つまり往路距離)に変換し、当該往路距離の情報をLF_RSSIの代わりに含めたレスポンス信号を送信する態様としてもよい。つまり、請求項に記載の距離関連情報は、携帯機側制御部240がLF_RSSIに基づいて特定した往路距離であってもよい。
変形例1において照合処理部F3は、車室外照合用のレスポンス信号のRSSIが、RFmx1以上となっている場合、照合不成立と判定してもよい。車室外照合用のレスポンス信号のRSSIがRFmx1以上となっている場合とは、携帯機200が送信したレスポンス信号が中継機によって中継されている可能性があるためである。同様の理由から、変形例1において照合処理部F3は、車室内照合用のレスポンス信号のRSSIが、RFmx2以上となっている場合、照合不成立と判定してもよい。
Claims (9)
- 車両に搭載される車載器(110)と、前記車載器と対応付けられてあって、前記車両のユーザに携帯される携帯機(200)と、を備え、前記車載器は、前記車載器と前記携帯機との間での無線通信による照合が成立したことに基づいて前記車両に対して所定の制御処理を実施する車両用電子キーシステムであって、
前記車載器は、前記携帯機を認証するための照合用信号を、前記車両に設けられた車両側送信アンテナから送信させる車載器側送信部(113)を備え、
前記携帯機は、
前記車両の施錠状態を制御するためのユーザ操作が実行されたことを検出する操作検出部(230)と、
携帯機側受信アンテナを介して前記照合用信号を受信する携帯機側受信部(220)と、
所定の周波数帯の信号を携帯機側送信アンテナから送信させる携帯機側送信部(250)と、
前記携帯機側送信アンテナから送信させる信号の出力レベルを調整する出力調整部(260)と、を備え、
前記携帯機側送信部は、
前記携帯機側受信部が前記照合用信号を受信した場合には、その照合用信号に応じた応答信号を送信させるとともに、
前記操作検出部が前記ユーザ操作を検出した場合には、前記車両のドアの施錠状態を制御するための指示信号を送信させるものであって、
前記出力調整部は、前記応答信号の出力レベルは、前記指示信号の出力レベルよりも小さい所定のレベルとすることを特徴とする車両用電子キーシステム。 - 車両に搭載される車載器(110)と、前記車載器と対応付けられてあって、前記車両のユーザに携帯される携帯機(200)と、を備え、前記車載器は、前記車載器と前記携帯機との間での無線通信による照合が成立したことに基づいて前記車両に対して所定の制御処理を実施する車両用電子キーシステムであって、
前記車載器は、前記携帯機を認証するための照合用信号を、前記車両に設けられた車両側送信アンテナから送信させる車載器側送信部(113)を備え、
前記照合用信号には、当該照合用信号が、車室内照合を実施するための前記照合用信号である車室内照合用信号と車室外照合を実施するための前記照合用信号である車室外照合用信号の、どちらに該当するかを示す照合場面情報が含まれており、
前記携帯機は、
携帯機側受信アンテナを介して前記照合用信号を受信する携帯機側受信部(220)と、
前記携帯機側受信部が受信した前記照合用信号に応じた応答信号を携帯機側送信アンテナから送信させる携帯機側送信部(250)と、
前記携帯機側送信アンテナから送信させる信号の出力レベルを調整する出力調整部(260)と、
前記照合用信号に含まれている前記照合場面情報に基づいて、前記携帯機側送信部がこれから送信しようとしている前記応答信号が、前記車室内照合用信号と前記車室外照合用信号のどちらに対する信号であるかを判定する応答種別判定部(G2)と、を備え、
前記出力調整部は、前記車室内照合用信号に対する前記応答信号の出力レベルは、前記車室外照合用信号に対する前記応答信号の出力レベルよりも小さい所定のレベルとすることを特徴とする車両用電子キーシステム。 - 請求項1において、
前記照合用信号には、当該照合用信号が、車室内照合を実施するための前記照合用信号である車室内照合用信号と、車室外照合を実施するための前記照合用信号である車室外照合用信号の、どちらに該当するかを示す照合場面情報が含まれており、
前記携帯機は、前記照合用信号に含まれている前記照合場面情報に基づいて、前記携帯機側送信部がこれから送信しようとしている前記応答信号が、前記車室内照合用信号と前記車室外照合用信号のどちらに対する信号であるかを判定する応答種別判定部(G2)を備え、
前記出力調整部は、前記車室内照合用信号に対する前記応答信号の出力レベルは、前記車室外照合用信号に対する前記応答信号の出力レベルよりも小さい所定のレベルとすることを特徴とする車両用電子キーシステム。 - 請求項2又は3において、
前記携帯機は、
前記携帯機側受信部が受信した前記照合用信号の受信信号強度を取得する携帯機側受信強度取得部(G4)を備え、
前記携帯機側送信部は、前記携帯機側受信強度取得部が取得した前記受信信号強度から定まる情報であって、前記携帯機と前記車両との距離を前記車載器が推定するための情報である距離関連情報を含む前記応答信号を送信し、
前記車載器は、
前記携帯機から前記車載器への信号送信に用いられる周波数帯の信号を、前記車両に設けられた車両側受信アンテナを介して受信する車載器側受信部(112)と、
前記車載器側受信部が受信した前記応答信号の受信信号強度を取得する車載器側受信強度取得部(F5)と、
前記車室外照合用信号に対する前記応答信号を前記車載器側受信部が受信した場合に、当該応答信号に対して前記車載器側受信強度取得部が取得した前記受信信号強度から推定される前記携帯機との距離である復路距離と、当該応答信号に含まれている前記距離関連情報から推定される前記携帯機との距離である往路距離が整合しているか否かを判定する整合性判定部(F6)と、を備え、
前記車載器は、前記整合性判定部によって前記往路距離と前記復路距離が整合していないと判定された場合には、当該車室外照合は不成立であると判定することを特徴とする車両用電子キーシステム。 - 請求項4において、
前記車室外に対する前記応答信号の出力レベルである車室外応答レベルは、予め設定されてあって、
前記車載器は、前記車室外照合用信号に対する前記応答信号の受信信号強度と、前記車載器から前記携帯機までの距離との対応関係を示す車室外用受信強度マップを記憶するマップ記憶部(M1)を備え、
前記整合性判定部は、前記車載器側受信部が前記車室外照合用信号に対する前記応答信号を受信した場合、当該応答信号に対して前記車載器側受信強度取得部が取得した前記受信信号強度と前記車室外用受信強度マップとから、前記復路距離を推定することを特徴とする車両用電子キーシステム。 - 請求項5において、
前記距離関連情報は、前記携帯機側受信強度取得部が取得した前記受信信号強度であって、
前記マップ記憶部は、前記携帯機側受信強度取得部が取得する受信信号強度と、前記車載器から前記携帯機までの距離との対応関係を示す携帯機側受信強度マップを記憶しており、
前記整合性判定部は、前記距離関連情報としての前記受信信号強度と前記携帯機側受信強度マップとから、前記往路距離を推定することを特徴とする車両用電子キーシステム。 - 請求項5又は6において、
前記車室内照合用信号に対する前記応答信号の出力レベルである車室内応答レベルは予め設定されてあって、
前記マップ記憶部は、前記車室内照合用信号に対する前記応答信号の受信信号強度と、前記車載器から前記携帯機までの距離との対応関係を示す車室内用受信強度マップを記憶しており、
前記整合性判定部は、
前記車載器側受信部が前記車室内照合用信号に対する前記応答信号を受信した場合には、当該応答信号に対して前記車載器側受信強度取得部が取得した前記受信信号強度と前記車室内用受信強度マップとから、前記復路距離を推定するとともに、
当該応答信号に含まれている前記距離関連情報から推定される前記往路距離と前記復路距離が整合しているか否かを判定し、
前記車載器は、前記整合性判定部によって前記往路距離と前記復路距離とが整合していないと判定された場合には、当該車室内照合は不成立であると判定することを特徴とする車両用電子キーシステム。 - 請求項4から6の何れか1項において、
前記車室内照合用信号に対する前記応答信号の出力レベルである車室内応答レベルは予め設定されてあって、
前記車載器は、前記車室内照合用信号に対して前記携帯機から返送されてきた前記応答信号の前記受信信号強度が、前記車室内照合用信号に対する前記応答信号の前記受信信号強度として前記車載器側受信強度取得部が取得しうる値の範囲の最大値に相当する車室内受信強度最大値よりも大きい場合に、当該車室内照合は不成立であると判定することを特徴とする車両用電子キーシステム。 - 車両に搭載される車載器と、前記車載器と対応付けられている携帯機とが無線通信による照合を実施し、前記照合が成立したことに基づいて前記車両に対して所定の制御処理を実施する車両用電子キーシステムで用いられる前記携帯機であって、
前記車両の施錠状態を制御するためのユーザ操作が実行されたことを検出する操作検出部(230)と、
前記車載器から送信される、前記携帯機を認証するための照合用信号を受信する携帯機側受信部(220)と、
所定の周波数帯の信号を携帯機側送信アンテナから送信させる携帯機側送信部(250)と、
前記携帯機側送信アンテナから送信させる信号の出力レベルを調整する出力調整部(260)と、を備え、
前記携帯機側送信部は、
前記携帯機側受信部が前記照合用信号を受信した場合には、その照合用信号に応じた応答信号を送信させるとともに、
前記操作検出部が前記ユーザ操作を検出した場合には、前記車両のドアの施錠状態を制御するための指示信号を送信させるものであって、
前記出力調整部は、前記応答信号の出力レベルは、前記指示信号の出力レベルよりも小さい所定のレベルとすることを特徴とする携帯機。
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