JP2901394B2 - 遠隔操作装置 - Google Patents

遠隔操作装置

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JP2901394B2 JP22506291A JP22506291A JP2901394B2 JP 2901394 B2 JP2901394 B2 JP 2901394B2 JP 22506291 A JP22506291 A JP 22506291A JP 22506291 A JP22506291 A JP 22506291A JP 2901394 B2 JP2901394 B2 JP 2901394B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車のドアロック解除
動作などを行うための遠隔操作装置に係り、特に自動車
などの受信部に接近することにより、自動的に遠隔操作
を行う遠隔操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近自動車の遠隔操作装置が実用化され
つつある。この遠隔操作装置は、自動車の使用者が小型
の送信器を携帯し、自動車の近くで例えば送信器のドア
ロック解除釦を押す。これにより送信器からは識別情報
と指令情報を含む信号がＦＭ変調されるなどして送信さ
れる。自動車には受信器が設けられており、前記送信器
からの送信信号が解読され、識別情報が一致していると
判断されたときに、指令情報に関する実行信号を出力
し、実行部の動作機構により例えばドアロックの解除が
行われる。しかしながら、上記従来の遠隔操作装置で
は、送信器を所持している者が、その送信信号が自動車
などに搭載された受信器に到達できる距離まで近づいた
段階で、操作釦を押さなくてはならないため、使用者が
自動車などに接近する距離を気にしていなくてはならな
い。 また、例えば両手に荷物を持って自動車に近づいて
から送信器の操作を行おうとした場合、一旦両手の荷物
を置いてから送信器を操作しなくてはならなくなり、不
便である。 そこで、上記従来技術の欠点を解消する技術
として、実開昭６３−３４２６２号公報には、送信器が
電源スイッチを投入することにより所定時間毎に信号を
発生し、使用者が自動車に接近して、この信号を受信す
る自動車側の受信器の受信強度が所定レベルを超えたと
きに所定のコード信号と一致するかを判別して自動車の
ドアをアンロックする遠隔操作装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の遠隔操作装置では、常に一定の出力レベルの信号を
送信するものであり、送信器のバッテリーの消耗が激し
いものとなるため、送信器を使用可能な時間が短くな
る。 さらに強い出力が出力されるものでは、使用者が遠
く離れた所にいるときに、ドアが解除されてしまうた
め、自動者に接近するまでの間に盗難等にあう危険が高
くなる。
【０００４】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、自動車のドアなどの遠隔操作装置において、送信
継続時間を任意に設定できるようにした遠隔操作装置を
提供することを目的としている。また、本発明は弱い信
号と強い信号を選択的に出力できるようにした遠隔操作
装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による遠隔操作装
置は、操作体の操作によって識別情報と指令情報とを含
む信号を休止時間を介して周期的に繰り返し送信する送
信器と、この送信器から送信される前記信号の受信強度
が所定のレベル以上となったときに前記信号に含まれる
識別情報と指令情報を解読する受信器と、この受信器に
て解読された指令に基づいて動作を実行する実行部とを
備え、前記送信器には、前記繰り返し送信を継続させる
送信継続時間を切り換える切換設定手段が備えられてい
ることを特徴とするものである。例えば、前記切換設定
手段は、前記操作体の操作回数に基づいて送信器内に備
えられたタイマーを切り換えて前記送信継続時間を設定
するものが好ましい。また、前記切換設定手段は、前記
操作体の操作時間に基づいて送信器内に備えられたタイ
マーを切り換えて前記送信継続時間を設定するものが好
ましい。また本発明は、操作体の操作によって識別情報
と指令情報とを含む信号を送信する送信器と、この送信
器から送信された信号の受信感度が所定のレベル以上と
なったときに前記信号に含まれる識別情報と指令情報を
解読する受信器と、この受信器にて解読された指令に基
づいて動作を実行する実行部とを備え、前記送信器から
は、前記操作体の操作に応じ、同じ識別情報と指令情報
とが出力レベルの弱い信号と強い信号として選択的に送
信されることを特徴とするものである。または本発明
は、操作体の操作によって識別情報と指令情報とを含む
信号を送信する送信器と、この送信器から送信された信
号の受信感度が所定のレベル以上となったときに前記信
号に含まれる識別情報と指令情報を解読する受信器と、
この受信器にて解読された指令に基づいて動作を実行す
る実行部とを備え、前記送信器からは、前記操作体の操
作に応じ、出力レベルの弱い信号と強い信号とが選択的
に送信されるものであり、前記出力レベルの弱い信号
は、操作体の操作に応じて所定時間継続して送信され、
出力レベルの強い信号は、操作体を操作している間だけ
送信されることを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】上記手段では、送信器の所持者が操作対象であ
る自動車などからある程度離れた位置にて、例えばドア
ロック解除操作釦を押す。この操作により送信器からは
識別情報と指令情報とを含む信号が休止時間を介して周
期的に繰り返し送信される。そして送信器の所持者が例
えば自動車に一定距離まで接近し、自動車などに搭載さ
れている受信器が一定レベル以上の受信出力を得た段階
で、受信器により前記識別情報と指令情報とが解読さ
れ、実行部である駆動機構に動作指令を与えてドアロッ
ク解除動作などが行われる。また送信器では、操作体の
操作回数を計測し、これに応じて送信器の制御部内でタ
イマーを切り換え、予め用意されている前記繰り返し送
信を継続させる送信継続時間を設定する。また操作体の
操作時間に基づいてタイマーが切り換わってもよい。そ
して、送信器は、識別情報と指令情報とを含む信号を送
信継続時間に従った送信を行う。このように繰り返し送
信の送信継続時間を切り換えることができるため、繰り
返しという低電力消費の送信方法を用いて、しかも繰り
返し送信の全体の時間を任意に選択できる。したがっ
て、自動車に接近し所定の領域内に入るまでの時間を考
慮して、任意に送信継続時間を設定することができる。
また例えば送信器のバッテリーの消耗を抑えることが可
能となり、長期間使用することができる。また送信器で
は、操作体の操作により、同じ識別情報と指令情報とが
弱い出力信号又は強い出力信号として選択的に送信され
る。よって、送信器と受信器との距離に応じた適性な送
信出力を得ることができる。また、操作体の操作に応
じ、出力レベルの弱い信号と強い信号とが選択的に送信
されるものであり、前記出力レベルの弱い信号は、操作
体の操作に応じて所定時間継続して送信され、出力レベ
ルの強い信号は、操作体を操作している間だけ送信され
るものであっても、送信器と受信器との距離に応じた適
正な送信出力を得ることが可能である。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面により説明する。
図１は送信器と操作対象となる自動車を示す外観図、図
２は送信器の回路ブロック図、図３は受信器と実行部の
回路ブロック図、図４は受信側の動作を示すフローチャ
ート、図５と図６は送受信の信号の説明図である。図１
において符号１は送信器である。符号２は操作対象とな
る自動車であり、この自動車２に受信器３と、実行部と
なる動作機構４が搭載されている。送信器１は小型で携
帯しやすいものであり、その表面に操作部１１が設けら
れている。図２の回路ブロック図に示すように、送信器
１は操作部１１と、ＣＰＵを主体とした制御部１２と、
メモリ１３と、送信部１４と、アンテナ１５ならびに電
源１６などから構成されている。
【０００８】制御部１２では、メモリ１３に記憶されて
いる所定の識別情報と、操作部１１からの操作に対応し
た指令情報とを含む送信信号が生成される。また制御部
１２では、生成された送信信号を間欠的に送出できるよ
うになっている。この間欠送出は制御部１２に記憶され
たソフトウエアにより実行される。さらに制御部１２に
は間欠的な送信の開始から終了までの時間をきめるタイ
マーなどが設けられている。制御部１２により生成され
た送信信号は送信部１４においてＦＭ変調され、所定の
周波数にてアンテナ１５から送信される。
【０００９】図１に示すように、送信器１の操作部１１
には、種々の操作釦が設けられている。所定の操作釦を
押すと、その操作情報に応じて制御部１２では、自動車
のドアロック解除、トランクルームのロック解除、ルー
ムランプの点灯などの指令情報が生成される。またこの
実施例においては、例えばドアロック解除などを行う同
じ操作釦がＡとＢで示すように２種類設けられている。
一方の操作釦Ａを押した場合には、その指令情報例えば
ドアロック解除の指令情報が識別情報とともに、制御部
から間欠的に送出され、送信部１４によりこの間欠信号
が弱い出力にて送信される。また操作釦Ｂを押したとき
には、同じくドアロック解除の指令情報が識別情報とと
もに制御部１２から連続的（操作釦を押している時間だ
け）に送出され、送信器１４により高い出力により送信
される。操作釦Ａを押したときの弱い間欠的な送信は自
動車２に接近し図１の自動領域に入ったときに自動車２
内の実行部４を自動的に動作させるためのものであり、
操作釦Ｂを押したときの高い出力の連続送信は、図１に
おいてマニアル動作領域として示すようにある程度離れ
た位置から、自動車２内の実行部を遠隔操作できるよう
にするためのものである。このように、２種類の出力信
号を選択的に送信することができ、その場の状況に応じ
て適切な遠隔操作が可能となるため、盗難などの危険性
を少なくすることができる。
【００１０】なお、送信器１から信号を間欠送信させる
場合、この間欠送信が一定時間続けられるが、送信器１
の操作部１１においてこの継続時間を切換え設定できる
ようにしてもよい。この設定のための切換えスイッチを
設けてもよいが、例えば操作釦Ａを１回操作したときに
は間欠送信が５分間継続し、操作釦Ａを２回操作したと
きには間欠送信が１０分間継続し、３回操作したときに
は１５分間継続されるようにしてもよい。このように、
送信器の送信継続時間を任意に設定できるようにすれ
ば、送信器のバッテリーの消耗を抑えることができる。
このときの間欠送信時間の継続の切換えは、操作釦Ａの
操作回数に応じて制御部１２内でタイマーの切換えを行
うことにより実行できる。また間欠送信の継続時間の設
定は、例えば操作釦Ａを押し続けている時間を変えるこ
とにより行ってもよい。このように簡単な操作で送信器
の送信継続時間を設定することができ、特別に専用の部
材を必要としない。
【００１１】また、前記操作釦ＡとＢは、例えば自動車
のドアロック解除などの共通の動作指令を出すものであ
り、実際の送信器１の操作部１１には、その他の動作指
令を送信するための操作釦、例えばトランクルームのロ
ック解除のため、あるいは室内灯の点灯のための操作釦
が設けられている。そこで、例えばドアロック解除のた
めの前記操作釦Ａと、トランクルームのロックを解除す
るための間欠送信の操作釦とを同時に操作することが必
要な場合がある。この場合には、ドアロック解除のため
の間欠信号と、トランクルームのロック解除のための間
欠信号とが交互に送信されるように、制御部１２にプロ
グラミングされている。
【００１２】図３は、自動車２に搭載されている受信器
３と、実行部としての動作機構４の回路ブロック図であ
る。受信器３では、アンテナ３１にて受信された信号が
フロントエンド３２にて中間周波数帯域の信号となり、
この中間周波数帯域の信号がＩＦアンプ３３により増幅
される。そして検波部３４により検波され、データ成形
部３５によりデータ成形され、制御部３６に送られる。
制御部３６はＣＰＵを主体としたものであり、受信され
てデータ成形部３５から送られた信号の識別情報と、メ
モリ３７に記憶されている識別情報とを比較し、一致し
たときに指令情報の処理を行う。そして指令情報に基づ
いた動作指令を動作機構４に出力する。動作機構４では
制御部３６から送られた動作指令に応じて例えば自動車
のドアロックの解除動作などを実行する。
【００１３】さらに受信器３ではＩＦアンプ３３からの
出力がＳメータ３８に送られて、ＩＦアンプ３３にて受
け取られた受信信号の電界強度が測定される。そしてこ
の測定出力は、Ａ／Ｄ変換部３９によりディジタル値に
変換され、制御部３６に送られる。前記送信器１におい
て操作釦Ａを押すと、間欠的な弱い出力の信号が送信さ
れるが、受信器３のＳメータ３８において受信出力強度
を測定することにより、送信器１が図１に示す自動領域
まで近づいたか否かの判断ができるようになっている。
【００１４】次に上記遠隔操作装置の動作について説明
する。以下の動作では、操作釦ＡまたはＢを押して、自
動車２のドアロックの解除操作を行う場合について説明
する。図５は送信器１の操作部１１の操作釦Ｂを押した
場合の送信動作を示している。操作釦Ｂを押したときに
は、その押している時間ｔだけ制御部１２から送信デー
タが送りだされる（図５（Ａ））。この送信データは、
メモリ１３に設定されている固有の識別情報（ＩＤコー
ド）とこれに続くドアロック解除のための指定情報とか
ら成るものである。この送信データは送信部１４により
ＦＭ変調され、アンテナ１５から送信される。このとき
の送信出力は高く設定されており、自動車２からある程
度離れた距離以内（図１のマニアル動作領域以内）で、
自動車２に送信信号が到達するようになっている。
【００１５】図３に示す受信器３では、上記送信信号が
アンテナ３１から受信され、フロントエンド３２にて局
部発振周波数と混合されて中間周波数帯域の信号が生成
される。この中間周波数帯域の信号はＩＦアンプ３３に
より増幅される。このＩＦアンプにて増幅された信号の
電界強度はＳメータ３８により検出され、Ａ／Ｄ変換部
３９によりディジタル値に変換されて制御部３６に送ら
れる。制御部３６では、一定の電界強度以上にて受信が
行われているときに図５（Ｂ）に示すように受信データ
を受け入れる。制御部３６では受信信号に含まれている
識別情報と、メモリ３７に記憶された識別情報とを比較
し、識別情報が一致しているときに、受信されたデータ
内の指令信号を解読し、図５（Ｃ）に示すタイミングに
より動作機構４にドアロック解除の指令を与える。そし
て動作機構４により自動的にドアロック解除を行う。
【００１６】次に送信器１の操作部１１の操作釦Ａを使
用する場合について説明する。自動車２から離れた位置
から操作釦Ａを押すと、送信器１の制御部では図６
（Ａ）に示すように間欠的な送信データが生成される。
この送信データは識別情報とドアロック解除のための指
令情報とから成るものであり、図６（Ａ）に示すよう
に、時間長ｔ１の信号が休止時間ｔ２を有して、所定の
周期にて送信される。またこの間欠的な信号の全体の送
信時間は、前述のように操作釦Ａを押す回数、操作釦Ａ
の押圧時間また他の切換えスイッチなどにより、５分、
１０分、１５分などに切換え設定される。
【００１７】図３に示す受信器３では上記の間欠的な送
信信号が受信されるが、このときの受信器３の制御部３
６による制御動作を図４のフローチャートにより説明す
る。自動車２に搭載されている受信器３は、自動車の搭
載バッテリーにより常に受信可能状態となっている。ア
ンテナ３１により受信された信号の電界強度はＩＦアン
プ３３に接続されたＳメータ３８により検出されＡ／Ｄ
変換部３９にてディジタル信号に変換されて制御部３６
に送られる。ステップＳ１では、Ａ／Ｄ変換部３９から
の入力信号により、受信出力レベルが所定値以上である
か否かを判断する。受信レベルが所定値以下である場合
には受信データを受付けない。図１において送信器１を
所持している者が自動車２に接近し所定範囲の自動領域
内に入り、Ａ／Ｄ変換部３９からの出力レベルが所定値
以上であると判断されたとき（図６（Ｂ）参照）、制御
部３６ではデータ成形部３５から受信データを受入れる
（ステップＳ２）。
【００１８】受け入れられた受信データは図６（Ｃ）に
示すように、送信データに応じた間欠的なものとなる。
制御部３６が受信データを受け入れた後の最初のデータ
（図６（Ａ）のＤ参照）が、制御部３６により判読さ
れ、ステップＳ３において、受信データに含まれる識別
情報（ＩＤコード）がメモリ３７に記憶されていた識別
情報と一致しているか否か判別される。一致していない
ときには、ステップＳ４にて処理動作を停止し、受信可
能状態に戻る。
【００１９】識別情報が一致しているときには、ステッ
プＳ５にて受信データに含まれる指令情報を解読し、ド
アロック解除操作であると判断する。ステップＳ６で
は、ドアロック機構に設けられたセンサまたは動作機構
４からの情報により、現在ドアロックが解除されている
か否か判断する。ドアがロック状態の場合には、ステッ
プＳ７により動作機構４にドアロック解除指令を与え、
ドアロックを解除する。ドアロック解除のタイミングは
図６（Ｄ）に示す通りである。
【００２０】ステップＳ６においてドアロックが既に解
除されていると判断されたとき、ならびにステップＳ７
にてドアロックを解除する指令を出した後には、いずれ
の場合もステップＳ８へ移行する。ステップＳ８では、
Ａ／Ｄ変換部３９からの信号により、後続している受信
データの受信強度が所定値以上になっているか否か監視
する。受信強度が所定値以上の場合には、そのままの状
態を維持する。また受信強度が所定値以下となったと判
断されたときには、ステップＳ９にて自動的にドアロッ
クを行う。すなわち、送信器１を所持している者が自動
車２から離れ、図１の自動領域の範囲外へ遠ざかったと
き、受信強度が所定値以下あるいは受信強度がゼロにな
る。このとき図６（Ｅ）に示すように、本来後続の受信
データが来るであろうときに受信データが得られないた
め、ドアロックを自動的に行う。これにより、送信器１
を携帯している者が自動車２から離れたときに自動的に
ドアロック状態となり、盗難などに関して安心である。
【００２１】なお、上記の説明では送信器１を携帯して
いる者が自動車２に徐々に近づき、その後遠ざかる場合
について説明したが、送信器１を携帯している者が自動
車２のロックを解除して且つ送信器１を操作して遠ざか
った場合であっても、ある距離遠ざかったら自動的にド
アロックされる。なお、前述のように例えばドアロック
解除操作とトランクルームのロック解除動作とを同時に
行った場合には、図６（Ａ）に示す間欠信号はドアロッ
ク解除用とトランクルームのロック解除用とで交互に出
され、その処理動作は図４ならびに図６に示すのと同じ
である。また上記実施例では、自動車の遠隔操作装置に
ついて説明したが、この遠隔操作装置の操作対象は自動
車に限られるものではなく、他の車両の操作、ガレージ
の開閉、倉庫のドアや内部環境設定の操作などについて
も実施可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、間欠送信
の送信時間を任意に選択することができるため、無駄な
バッテリーの消耗を抑えることができ、送信器を長時間
使用できるようになる。 また、弱い信号又は強い信号を
選択して出力することができるため、その場の状況に応
じた適切な遠隔操作が可能となり、盗難などの危険を回
避できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】送信器と操作対象である自動車を示す外観説明
図、
【図２】送信器の回路ブロック図、
【図３】受信器および実行部の回路ブロック図、
【図４】受信器の制御部の制御動作を示すフローチャー
ト、
【図５】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はマニアル操作における各
部の信号を示す線図、
【図６】（Ａ）ないし（Ｅ）は間欠送信動作における各
部の信号を示す線図、
【符号の説明】
１ 送信器 ２ 自動車 ３ 受信器 ４ 実行部 １１ 操作部 １２ 制御部 １４ 送信部 １５ アンテナ ３６ 制御部 ３８ Ｓメータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E05B 49/00

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 操作体の操作によって識別情報と指令情
    報とを含む信号を休止時間を介して周期的に繰り返し送
    信する送信器と、この送信器から送信される前記信号の
    受信強度が所定のレベル以上となったときに前記信号に
    含まれる識別情報と指令情報を解読する受信器と、この
    受信器にて解読された指令に基づいて動作を実行する実
    行部とを備え、前記送信器には、前記繰り返し送信を継
    続させる送信継続時間を切り換える切換設定手段が備え
    られていることを特徴とする遠隔操作装置。
  2. 【請求項２】 前記切換設定手段は、前記操作体の操作
    回数に基づいて送信器内に備えられたタイマーを切り換
    えて前記送信継続時間を設定するものである請求項１に
    記載の遠隔操作装置。
  3. 【請求項３】 前記切換設定手段は、前記操作体の操作
    時間に基づいて送信器内に備えられたタイマーを切り換
    えて前記送信継続時間を設定するものである請求項１に
    記載の遠隔操作装置。
  4. 【請求項４】 操作体の操作によって識別情報と指令情
    報とを含む信号を送信する送信器と、この送信器から送
    信された信号の受信感度が所定のレベル以上となったと
    きに前記信号に含まれる識別情報と指令情報を解読する
    受信器と、この受信器にて解読された指令に基づいて動
    作を実行する実行部とを備え、前記送信器からは、前記
    操作体の操作に応じ、同じ識別情報と指令情報とが出力
    レベルの弱い信号と強い信号として選択的に送信される
    ことを特徴とする遠隔操作装置。
  5. 【請求項５】 操作体の操作によって識別情報と指令情
    報とを含む信号を送信する送信器と、この送信器から送
    信された信号の受信感度が所定のレベル以上となったと
    きに前記信号に含まれる識別情報と指令情報を解読する
    受信器と、この受信器にて解読された指令に基づいて動
    作を実行する実行部とを備え、前記送信器からは、前記
    操作体の操作に応じ、出力レベルの弱い信号と強い信号
    とが選択的に送信されものであり、前記出力レベルの弱
    い信号は、操作体の操作に応じて所定時間継続して送信
    され、出力レベルの強い信号は、操作体を操作している
    間だけ送信されることを特徴とする遠隔操作装置。
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