JP2797776B2

JP2797776B2 - 車両用遠隔制御装置

Info

Publication number: JP2797776B2
Application number: JP27097991A
Authority: JP
Inventors: 繁樹手塚
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1991-10-18
Filing date: 1991-10-18
Publication date: 1998-09-17
Anticipated expiration: 2013-09-17
Also published as: JPH0655936A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載されている
機器を安全性を維持しつつ行なえるようにした車両用遠
隔制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、観光バスあるいは路線バスにおけ
るドアの開閉は自動となっている。また、タクシーにお
いても後席左側のドアの開閉は自動で行われている。し
かしながら、タクシーのドアは自動ドアとは言え、運転
手の手動操作によって行われているのが現実である。と
ころが、最近の乗用車の高級化指向に伴って、乗用車の
ドアをサーボモーターによって自動的に開閉させるよう
にしたらとの要請がにわかに出始めている（特開昭５８
−７６６６９号公報参照）。さらに、最近一般的になり
つつあるドアの施錠，解錠の遠隔操作の技術をこのドア
の自動開閉に応用しようというような要請もある。従来
の遠隔操作の技術を用いて、上記の自動開閉を行なわせ
る場合を想定すると、その動作フローチャートは図１２
に示すようになる。まずリモコンからドア開またはドア
閉の指令を出力すると、車両側の受信機ではこの送られ
てきた指令は自車のものであるかどうかを判断する。つ
まり、ＩＤが一致しているかどうかを判断する（Ｓ
１）。ＩＤが一致していれば、その送られてきた指令の
種類は何であるかを判断し（Ｓ２）、ドア開の指令であ
れば、その指令が継続して出されている間だけドア開の
制御を実行する（Ｓ３〜Ｓ５）。一方、ドア閉の指令で
あれば、その指令が継続して出されている間だけドア閉
の制御を実行する（Ｓ６〜Ｓ８）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のリモコンを用いた場合には、ＩＤが一致している
か否かのみによって車両のドアが指令通りに動いてしま
うことになり、安全上あまり好ましくはない。つまり、
現在用いられているようなリモコンを用いると、条件に
よってはかなり遠くから遠隔操作できる場合があり、こ
れでは安全面で不十分であると言える。さらに、車両に
はこのようなリモコンの収納場所が特に設けられていな
いので、操作終了後にはダッシュボードに収納したり、
乗員のセカンドバックに収納したりする必要があって、
収納に不便を感じる場合が多い。本発明は、このような
従来の問題点に鑑みて成されたものであり、車両からの
距離が一定の範囲内においてのみ遠隔操作を可能とする
車両用遠隔操作制御装置の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は次のように構成される。請求項１に記載の発
明は、車両に設けられている各種の機器を遠隔操作手段
からの指令信号に基づいて作動させる車両用遠隔制御装
置であって、現在の時刻を時刻信号として出力する現在
時刻出力手段と、当該遠隔操作手段からの指令信号及び
当該現在時刻出力手段からの時刻信号を受信する受信手
段と、当該受信手段により指令信号が受信された場合に
は、当該指令信号と共に受信した時刻信号と前記現在時
刻出力手段から出力されたその受信時の時刻信号とに基
づいて、前記車両と前記遠隔操作手段との距離を演算す
る距離演算手段と、当該距離演算手段によって演算され
た当該距離に応じて、前記遠隔操作手段からの指令信号
のうち特定の指令信号のみの入力を許可する許可手段
と、当該許可手段の許可に基づいて入力された特定の指
令信号に基づいて、前記各種の機器を作動させる制御手
段とを有することを特徴とする。

【０００５】請求項２に記載の発明は、車両に設けられ
ている各種の機器を遠隔操作手段からの指令信号に基づ
いて作動させる車両用遠隔制御装置であって、現在の時
刻を時刻信号として出力する当該車両内に設けられた現
在時刻出力手段と、当該遠隔操作手段からの信号を受信
する当該車両内に設けられた受信手段と、当該現在時刻
出力手段から定期的に出力される時刻信号を前記遠隔操
作手段に向けて発信し、前記遠隔操作手段によって受信
されここから再度発信された当該時刻信号を前記受信手
段で受信し、受信された当該時刻信号における前記遠隔
操作手段に向けて発信した時点の時刻と前記現在時刻出
力手段から出力された時刻信号における現在の時刻との
時間差から前記車両と前記遠隔操作手段との距離を演算
する距離演算手段と、当該距離演算手段によって演算さ
れた当該距離に応じて、前記受信手段で受信される前記
遠隔操作手段からの指令信号のうち特定の指令信号のみ
の入力を許可する許可手段と、当該許可手段の許可に基
づいて入力された特定の指令信号に基づいて、前記各種
の機器を作動させる制御手段とを有することを特徴とす
る。

【０００６】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の車両用遠隔制御装置であって、前記遠
隔操作手段には、当該手段の電源となるバッテリーが内
蔵されると共に、当該バッテリーと車両に搭載されてい
るバッテリーとを接続する接続手段が設けられ、前記車
両の内部には、当該遠隔操作手段を収納する収納部が設
けられ、当該収納部には、前記遠隔操作手段が収納され
た場合に前記接続手段に係合し、前記車両に搭載されて
いるバッテリに接続された係合手段が設けられる一方、
収納された状態で前記遠隔操作手段の押し込み動作を繰
り返すことによって、イグニッションキーのＡＣＣ、イ
グニッションＯＮ、セルモータ０Ｎ、イグニッションＯ
Ｎの順に機能するスイッチ手段が設けられていることを
特徴とする。

【０００７】

【作用】このように構成した本発明は以下のように作用
する。まず、請求項１に記載の発明においては、現在時
刻出力手段は、現在の時刻を時刻信号として出力してい
る。受信手段は、遠隔操作手段から出力される指令信号
及び当該現在時刻出力手段からの時刻信号を受信し、距
離演算手段はこの受信がされたときに、当該指令信号と
共に受信した時刻信号と前記現在時刻出力手段から出力
されたその受信時の時刻信号とに基づいて、車両と遠隔
操作手段との距離がどの程度離れているのかを演算する
ことになる。許可手段は、この演算された距離に応じ
て、遠隔操作手段から送られてくる指令信号のうち特定
の指令信号のみの入力を許可し、許可された指令信号の
みが制御手段に出力されることになる。制御手段は、こ
の入力された特定の指令信号に基づいて各種の機器を作
動させる。したがって、例えばドアの開閉に関する指令
信号は車両の周囲５ｍ以内でなければ許可しないような
プログラムを許可手段に記憶させておけば、その範囲内
での遠隔操作手段による操作のみが有効とされるから、
たとえ電波がとどく範囲であってもその範囲外ではドア
の開閉は行なえないことになる。

【０００８】次に、請求項２に記載の発明では、現在時
刻出力手段は、現在の時刻を時刻信号として出力してい
る。距離演算手段は、前記現在時刻出力手段から定期的
に出力される時刻信号を遠隔操作手段に向けて発信し、
前記遠隔操作手段によって受信されここから再度発信さ
れた当該時刻信号を前記受信手段で受信し、受信された
当該時刻信号における前記遠隔操作手段に向けて発信し
た時点の時刻と前記現在時刻出力手段から出力された時
刻信号における現在の時刻との時間差から前記車両と前
記遠隔操作手段との距離がどの程度離れているのかを演
算することになる。受信機は、遠隔操作手段からの指令
信号を受信するが、許可手段は、この演算された距離に
応じて、遠隔操作手段から送られてくる指令信号のうち
特定の指令信号のみの入力を許可し、許可された指令信
号のみが制御手段に出力されることになる。制御手段
は、この入力された特定の指令信号に基づいて各種の機
器を作動させる。このように、車両と遠隔操作手段との
距離を、車両に設けられた現在時刻出力手段から出力さ
れた時刻信号が遠隔操作手段から再び戻ってくるまでの
時間により演算すれば、遠隔操作手段は、現在時刻出力
手段を備えている必要がなく、車両から送られてくる時
刻信号をそのまま送り返す機能を有しているのみで良い
ことになる。

【０００９】最後に、請求項３に記載の発明において、
上記請求項１または請求項２に記載の遠隔操作手段が収
納部に装填されると、遠隔操作手段の接続手段と収納部
内に設けられている係合手段とが接続されて、遠隔操作
手段内蔵のバッテリが車両搭載のバッテリと接続されて
その充電が行われ得るようになる。また、遠隔操作手段
は、これに収納された状態で．隔操作手段の押し込み動
作を繰り返すことによって、イグニッションキーのＡＣ
Ｃ、イグニッションＯＮ、セルモータ０Ｎ、イグニッシ
ョンＯＮの順に機能する、いわば車両の電源系統のメイ
ンスイッチとして機能するようになっているから、従来
のイグニッションキーとしての機能をも兼ねることにな
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明にかかる車両用遠隔制御装
置を含むドア自動開閉のための制御系の概略構成図であ
り、図２は、ドアの駆動系とこれに直接関連する制御系
の概略構成図である。ＤＣ電源１は、リモコン等の指令
に基づいてドアの自動開閉を行なわせるための電源であ
り、通常は車両に搭載されているバッテリーが使用され
る。記憶装置２は、ドアの自動開閉のための動作プログ
ラムや後述する各種のセンサー等からの信号を一時記憶
するものである。ポテンショメーター５及び１５は、ド
アの開閉位置を検出するセンサーであり、現在ドアがそ
の開閉軌跡のどこに存在しているかを検出するものであ
る。なお、この検出はポテンショメーターによらずに後
述するエンコーダーのパルス信号を用いても良い。ドア
の開閉指令は車室内または車室外から行なえるようにす
る必要があることから、その指令のためのスイッチは車
内スイッチ６と車外スイッチ７としてドアの内側と外側
にそれぞれ設けてある。図中には、それぞれのスイッチ
としてドア開スイッチ６ａ，７ａ及びドア閉スイッチ６
ｂ，７ｂを示してあるが、これらの他に非常用スイッチ
も設けてある。リモコン８は、主にドアの開閉を遠隔操
作で行なうためのものであり、そこからの信号は車両に
搭載されている受信器９によって受信される。リモコン
８には、ドアの開放指令を出力するOPENスイッチ８ａ，
ドアの閉止指令を出力するCLOSE スイッチ８ｂ，押して
いるときにだけヘッドライトの点灯指令を出力するLIGH
T スイッチ８ｃ及び操作状態を表示するディスプレイ８
ｄとが設けてある。このリモコン８の各スイッチを操作
すると、図３に示してあるように車両５５のドア５０を
開閉させたり、ヘッドライト６０を点滅させたりできる
ことになる。なお、このリモコン８によるドア５０の開
閉は、安全性を考慮して例えば車両５５の周囲５ｍ以内
においてのみ可能となっており、ヘッドライト６０の点
滅はその周囲３０ｍ以内において可能となるようにして
ある。

【００１１】１枚のドアの開閉は２つの駆動手段によっ
て行われるようになっているが、本実施例ではサーボモ
ーターを用いている。第１軸を駆動させる駆動手段１０
は、その軸を減速機１１を介して駆動するサーボモータ
ー１２と、ドアの完閉状態を維持するブレーキ１３と、
前述のポテンショメーター５と、主にドアの開閉速度を
制御するためのパルス信号を得るエンコーダー１４とか
ら構成される。第２軸を駆動させる駆動手段２０も同様
に、減速機２１，サーボモーター２２，ブレーキ１３，
ポテンショメーター１５，エンコーダー２４とから構成
される。それぞれの軸に独立して設けられている前リミ
ットスイッチ３０，３１及び後リミットスイッチ３２，
３３は制御不能に陥ったときにストッパーとして機能す
るオーバーラン検出用のリミットスイッチである。それ
ぞれの駆動手段１０または２０の動作は、ＤＣサーボド
ライバー３５または４０によって制御される。ドアコン
トロールユニット４５は、各種のスイッチやセンサーか
らの入力あるいは受信機９から出力される信号に基づい
てドアの開閉及びヘッドライト６０の点灯を総括的に制
御するものである。

【００１２】ドアの駆動機構の概略の構成は図２に示す
ようになっている。ドア５０とボディー５１側とはアー
ム５２によって連結されている。ドア５１側に取り付け
られた第１軸はアーム５２をこの軸を回転中心として回
動させるように働き、また、ドア５０に取り付けられた
第２軸もやはりアーム５２をこの軸を回転中心として回
動させるように働く。なお、このような駆動機構は、図
４（Ａ）に示すように車両の両側のドアに対してそれぞ
れ独立して設けられている。それぞれの軸はこのように
動くから、それぞれの軸を回転させる速度や最終的な回
転位置をそれぞれ独自に設定することで、従来とは異な
る態様でのドアの開閉が可能となる。例えば、図４
（Ｂ）に示すような態様でドアを開くことも可能とな
り、このようにすれば、狭い場所での乗降が非常に楽と
なる。なお、ドア５０の外周面には図２に示すようにド
アの閉止時の防水性を維持するウエザーストリップ５６
が取り付けられている。また、第１軸及び第２軸に設け
られているサーボモーターへの電流はＤＣサーボドライ
バー３５，４０からそれぞれ供給される。なお、図にお
いてはＤＣサーボドライバーは一つだけ記載してある
が、実際には図１に示すようにそれぞれの軸に対して独
立して設けてある。また、それぞれの軸に設けられてい
るポテンショメーターからの信号は、現在位置情報とし
てドアコントロールユニット４５に入力される。なお、
図では便宜上この信号がドアコントロールユニット４５
に直接入力されるようになっているが、実際には図１に
示したようにＤＣサーボドライバー３５，４０を介して
これに入力される。ＤＣサーボドライバー３５，４０か
らはドアコントロールユニット４５に向けて電機子電流
情報，つまりサーボモーターに供給されている電流情報
が、またドアコントロールユニット４５からはＤＣサー
ボドライバー３５，４０に向けて停止あるいは続行の命
令がそれぞれ出力される。

【００１３】図５は、リモコン８の収納機構を示す図で
ある。図に示すように車両内部のインストルメントパネ
ル６５には、リモコン８の収納部６６が設けられてい
る。この収納部６６は、収納の容易性を考慮すれば同図
のように運転席右側前面に位置されるのが好ましい。こ
の収納部６６は、単にリモコン８を収納するという機能
を有しているのみならず、リモコン８に内蔵されている
バッテリの充電やイグニッションキーとしての機能をも
兼ね備えている。つまり、収納部６６の内部にはリモコ
ン８をこれに装填したときにリモコン８が有している充
電用のプラグに係合するソケット６７が設けられてい
る。このソケット６７は車両に搭載されているバッテリ
に接続されているので、リモコン８が収納部６６に装填
されてリモコン８の充電用のプラグがソケット６７に接
続されれば、そのときからリモコン８に内蔵されている
バッテリの充電が開始されることになる。さらに、この
収納部６６の奥にはイグニッションスイッチ機構６８が
設けられており、このイグニッションスイッチ機構６８
は、このリモコン８を収納部６６に収納した状態で挿入
方向に一度押すと、イグニッションキーのＡＣＣ位置の
状態とされ、さらにもう一度押すと、イグニッションＯ
Ｎの状態となるように構成されている。そして、エンジ
ンをかけるときにはさらにこれを押し込むことによって
セルモーターが回転するように構成されている。降車時
には、このリモコン８を収納部６６から引き抜いて持ち
出すこととなる。このように、収納部６６はリモコンの
置き場所として機能すると共に、充電装置としても機能
し、さらにはイグニッションキーとしても機能すること
になる。

【００１４】図６は、リモコン８と受信機９との構成を
示した図である。リモコン８には、前述のようにOPENス
イッチ８ａ，CLOSE スイッチ８ｂ及びLIGHT スイッチ８
ｃがそれぞれ設けられている。これらのスイッチの操作
は送信部２５に入力され、その操作されたスイッチに応
じた指令信号がアンテナ２６を介して外部に出力され
る。時刻発生部２７は現在の時刻を常にカウントして送
信部２５に出力する。なお、図示の送信部は、操作され
たスイッチの種類に拘らずに一様の強さの電波を出力す
るものであるが、例えばドアの開閉に関するスイッチの
指令は非常に弱い電波で出力され、それ以外のスイッチ
の指令は比較的強い電波で出力されるような構成として
も良い。このような機能は、１つの送信部で併有させて
も良いし出力する電波強度に応じて独立して設けても良
い。

【００１５】一方、受信機９には、リモコン８から出力
された情報を解読する解読部３６が設けられており、こ
こではリモコン８から送られてきた情報をアンテナ３４
を介して入力し、記憶部３７に記憶されているデータに
基づいてこの情報がどのような指令であるかを解読す
る。時刻発生部３８は、リモコン８の時刻発生部２７と
同様の動作をするものである。演算部３９は、リモコン
８と受信機９との距離を演算するものであって、この距
離の算出は、電波の到達時間に基づいて行われるように
なっている。なお、リモコン８に設けられている時刻発
生部２７の時刻はこのリモコン８が図５に示した収納部
６６に収納された際に受信機９内に設けられている時刻
発生部３８の時刻に完全に一致される。

【００１６】各構成要素の概略の動作は以上の通りであ
るが、次に、本発明に係る車両用遠隔装置の動作を図７
から図１１のフローチャート等に基づいて詳細に説明す
る。以下に説明するフローチャートは、受信機９とリモ
コン８との構成が、受信機９からの電波がリモコン８を
介して返信されるに要する時間に基づいてリモコン８と
受信機９との距離を算出するようになっているものにつ
いての動作を示したものである。このタイプのものにあ
っては、リモコン８には時刻発生部２７を設ける必要は
ないが、送信部２５は、受信機９から出力される電波を
そのまま送り返す機能を有している必要がある。

【００１７】まず、車両５５に搭載されている受信機９
の解読部３６は、所定時間ごとに時刻発生部３８から出
力される現在の時刻を現在時刻情報としてアンテナ３４
を介して出力する。この現在時刻情報は、現在の時刻に
関するデータから構成される情報である。（Ｓ２０）。
リモコン８の送信部２５は、図８のフローチャートに示
されているようにこの受信機９から定期的に送られてく
る現在時刻情報，つまり送信パケットを受信すると、こ
の現在時刻情報に車両ごとに設定されているＩＤデータ
を付して受信機９に応答パケットとして返信する（Ｓ２
８，Ｓ２９）。解読部３６ではリモコン８から現在時刻
情報が返信されてきたか否かを判断し、返信が確認され
ればその返信された現在時刻情報のＩＤデータは自己の
車両のものと一致するかどうかを判断する（Ｓ２１，Ｓ
２２）。このＩＤが一致していれば、解読部３６は現在
時刻発生部３８から現在の時刻を入力し、当該現在の時
刻と応答パケットの現在の時刻とを演算部３９に送る。
演算部３９では、この両現在の時刻に基づいて伝搬遅延
時間を演算する。つまり、受信機９から電波を送信した
時刻とこの電波がリモコン８を介して受信された時刻と
の時間差を伝搬遅延時間として演算するのである（Ｓ２
３）。次に、演算部３９はこの伝搬遅延時間に基づいて
受信機９とリモコン８との距離を演算する（Ｓ２４）。
この演算された距離が所定値以内であれば、リモコン８
は圏内にあるものとしてフラグを立てる（Ｓ２６）。一
方、Ｓ２１のステップにおいてリモコン８から応答パケ
ットが受信されない場合や、応答パケットのＩＤが一致
しない場合、さらには演算された距離が所定値以内でな
い場合には、リモコン８が圏外にあるものとしてフラグ
は立てずにおく。このように圏内あるいは圏外の判定を
させておくのは、たとえば、２００ｍも離れているよう
な所からリモコンでドアの開閉が行なえるようでは安全
性に問題があるからであり、車両のごく近くにおいての
みリモコンによるドアの開閉を行なわせるようにするた
めである（Ｓ２７）。このような処理は、リモコン８が
収納部６６から外されているときには常に行われるよう
になっている。また、受信機９とリモコン８との距離の
演算にはかなりの精度が要求されるため（ｍ単位の距離
演算を行なう必要がある）時刻発生部３８の時刻のカウ
ントは一億分の一秒以上の速度で行なえるものでなけれ
ばならない。もちろん、演算部３９の処理にも高速性が
要求されることになる。

【００１８】以上のような処理がリモコン８との間で常
に行われているから、リモコン８の操作がされなくと
も、現在、リモコン８は車両５５から圏内にあるのか圏
外に有るのかが受信機９において常に把握されている。
リモコン８のいずれかのスイッチ８ａ〜８ｃが操作され
ると、このスイッチ操作は解読部３６によって検出され
て、上述のフローチャートの処理において圏内あるいは
圏外認識用のフラグが立っているか否かによってリモコ
ン８が圏外に存在するのか、あるいは圏内に存在するの
かが判断される（Ｓ３０）。もしも圏外であれば、以降
の処理は行なわずに図７のフローチャートの処理のみを
続行する。圏内であればリモコンの指令内容に応じて以
下の処理が行われる（Ｓ３１）。LIGHT スイッチ８ｃが
押されているときには、そのスイッチが押されている間
だけヘッドライトが点灯する（Ｓ３２〜Ｓ３４）。この
ような機能を設けてあるのは、広大な駐車場での駐車位
置の確認を容易にするためであるから、この機能だけは
圏外と判断されている場合であっても作動できるように
しても良い。また、CLOSE スイッチ８ｂが押されている
ときあるいはOPENスイッチ８ｃが押されている場合に
は、押されている間だけドアコントロールユニット４５
がＤＣサーボドライバー３５にドアを閉じまたは開く指
令を出力し続ける。この場合には、通常は運転席側のド
アのみを開閉できるようにしておけば十分であるが、必
要であるならば、リモコン８に両側のドアを同時に開閉
させるスイッチを設けることで両側のドアを同時開閉さ
せることも可能となる（Ｓ３５〜Ｓ４０）。以上のよう
な動作をさせることで、リモコン８を用いてのドアの開
閉は、車両のごく近くの範囲内（圏内）においてでなけ
れば行なうことができないから、ドア開閉の安全性が担
保されることとなる。

【００１９】図１０に示すフローチャートは、図７に示
したものとは異なってリモコン８から定期的に現在時刻
情報を出力するようにしたものである。この場合には、
リモコン８にも時刻発生部２７が必要となる。このリモ
コン８からは、現在時刻情報とＩＤデータとが送信パケ
ットとして一定時間ごとに出力されるようになってい
る。つまり、前述の応答パケットに相当する情報が出力
されることになる。受信機９の解読部３６においては、
この送信パケットを入力し、これに含まれるＩＤデータ
が自車両のものと一致しているかどうかを判断する（Ｓ
４１，Ｓ４２）。ＩＤデータが一致していれば、解読部
３６は現在時刻発生部３８から現在の時刻を入力し、当
該現在の時刻と送信パケットの時刻とを演算部３９に送
る。演算部３９では、この両時刻に基づいて伝搬遅延時
間を演算する。つまり、リモコン８から電波を送信した
時刻とこの電波が受信機９に受信された時刻との時間差
を伝搬遅延時間として演算するのである（Ｓ４３）。次
に、演算部３９はこの伝搬遅延時間に基づいて受信機９
とリモコン８との距離を演算する（Ｓ４４）。この演算
された距離が所定距離以内であれば、リモコン８は圏内
にあるものとしてフラグを立てる（Ｓ４６）。一方、Ｓ
４２のステップにおいて応答パケットのＩＤが一致しな
い場合、さらには演算された距離が所定値以内でない場
合には、リモコン８が圏外にあるものとしてフラグは立
てずにおく（Ｓ４７）。以降のリモコン８による操作
は、図９に示したフローチャートと同様にして処理され
ることになる。なお、以上の場合には、リモコン８の時
刻発生部２７と受信機９の時刻発生部３８の時刻を完全
に一致させておく必要があるが、これはリモコン８が収
納部６６に収納されているときに自動的に行われるのは
前述した通りである。

【００２０】図１１に示したフローチャートは、リモコ
ン８の送信部２５がそれぞれのスイッチに対応して独立
して設けられているものに対して処理されるものであ
る。たとえば、ドア開閉に関するスイッチに対しては、
パッシブ型の送信距離の非常に短いものが設けられ、一
方、これ以外を作動させるスイッチに対しては、送信距
離が通常のものと同様であるものが設けられているよう
なものである。このようにスイッチ別に送信距離の異な
る送信部を設けておけば、前記のように圏内外の判断を
時間差に基づいて行なう必要がなくなるから、比較的簡
単な構成とすることができる。

【００２１】この場合には、同図のフローチャートに示
されているように、受信機９に設けられている解読部３
６において、パッシブ型の送信部または通常の送信部か
ら出力されるＩＤデータを読み込んで照合し（Ｓ５０，
Ｓ５１）、ＩＤデータが存在すれば圏内であると判断し
てフラグを立て（Ｓ５２）、ＩＤデータが存在していな
ければ圏外であると判断してフラグは立てずにおく（Ｓ
５３）。このようにして、以降のリモコン８による操作
は、図９に示したフローチャートと同様にして処理され
ることになる。

【００２２】以上の実施例によれば、ドアの開閉に関す
る遠隔操作は設定された圏内においてしか行なうことが
できないようになっているから、例えば１００ｍも離れ
ているような場所からドアが開いてしまうようなことを
防止できる。また、ヘッドライトは、前記圏内に限らず
に点灯可能であるから、非常に広い駐車場での駐車位置
の確認が容易となる。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の発
明によれば、車両と遠隔操作手段との距離がどの程度離
れているのかを、遠隔操作手段からの指令信号と共に受
信した時刻信号と前記現在時刻出力手段から出力された
その受信時の時刻信号とに基づいて演算し、この演算さ
れた距離に応じて遠隔操作手段から送られてくる指令信
号のうち特定の指令信号のみを許可するようになってい
るから、遠隔操作の安全性を向上させることができるよ
うになる。また、請求項２に記載の発明によれば、車両
と遠隔操作手段との距離がどの程度離れているのかを、
現在時刻出力手段から出力された時刻信号が遠隔操作手
段から再び戻ってくるまでの時間により演算し、この演
算された距離に応じて遠隔操作手段から送られてくる指
令信号のうち特定の指令信号のみを許可するようになっ
ているから、遠隔操作の安全性を向上させることができ
るようになる。また、現在時刻出力手段は、車両側にの
み設ければ良いので、請求項１に記載の発明に比較し
て、遠隔操作手段の構成を簡略化でき、車両側と遠隔操
作手段との時刻の不一致による距離の演算誤差の発生を
防止することもできることになる。さらに、請求項３に
記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の
発明において、車両側には遠隔操作手段を収納する収納
部を設け、その収納部には遠隔操作手段内蔵のバッテリ
を車両搭載のバッテリに接続する接続手段を設け、ま
た、遠隔操作手段はこれに収納された状態でイグニッシ
ョンキーとしても機能させるようにしてあるから、遠隔
操作手段の収納に困ることがなくなり、これを収納をさ
せることのみによって内蔵のバッテリを常に充電状態と
しておくことができ、遠隔操作手段の車内での紛失を確
実に防止することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる車両用遠隔制御装置を含むドア
自動開閉のための制御系の概略構成図である。

【図２】図１に示した装置の駆動系の概略構成図であ
る。

【図３】リモコンを用いて車両のドアを開ける情況を示
した図である。

【図４】（Ａ）は、図２に示した駆動系の配置状態を示
す図であり、（Ｂ）は、ドアの開閉動作の一態様を示す
図である。

【図５】リモコンの収納部の概略構成図である。

【図６】図１に示した受信機とリモコンとの具体的な構
成を示すブロック図である。

【図７】図１に示した装置における圏内外の判断処理を
示すフローチャートである。

【図８】図１に示したリモコンの返信処理を示すフロー
チャートである。

【図９】リモコンによって車両の機器を動作させる場合
に処理されるフローチャートである。

【図１０】図１に示した装置における圏内外の他の判断
処理を示すフローチャートである。

【図１１】図１に示した装置における圏内外のさらにも
う一つの判断処理を示すフローチャートである。

【図１２】従来のリモコンを用いて車両の機器を動作さ
せる場合に処理されるフローチャートである。

【符号の説明】

８…リモコン（遠隔操作手段）２５…送信部（長距離通信手段，短距離通信手段）２７，３８…時刻発生部（現在時刻出力手段）３６…解読部（受信手段）３９…演算部（距離演算手段，許可手段）４５…ドアコントロールユニット（制御手段）６６…収納部６７…ソケット（接続手段）６８…イグニッションスイッチ機構（スイッチ手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＥ０５Ｂ 65/20 Ｅ０５Ｂ 65/20 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60J 5/00 - 5/04 B60R 16/02 B60R 25/00 - 25/02 E05B 49/00 E05B 65/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に設けられている各種の機器を遠隔
操作手段からの指令信号に基づいて作動させる車両用遠
隔制御装置であって、現在の時刻を時刻信号として出力する現在時刻出力手段
と、当該遠隔操作手段からの指令信号及び当該現在時刻出力
手段からの時刻信号を受信する受信手段と、当該受信手段により指令信号が受信された場合には、当
該指令信号と共に受信した時刻信号と前記現在時刻出力
手段から出力されたその受信時の時刻信号とに基づい
て、前記車両と前記遠隔操作手段との距離を演算する距
離演算手段と、当該距離演算手段によって演算された当該距離に応じ
て、前記遠隔操作手段からの指令信号のうち特定の指令
信号のみの入力を許可する許可手段と、当該許可手段の許可に基づいて入力された特定の指令信
号に基づいて、前記各種の機器を作動させる制御手段と
を有することを特徴とする車両用遠隔制御装置。
【請求項２】車両に設けられている各種の機器を遠隔
操作手段からの指令信号に基づいて作動させる車両用遠
隔制御装置であって、現在の時刻を時刻信号として出力する当該車両内に設け
られた現在時刻出力手段と、当該遠隔操作手段からの信号を受信する当該車両内に設
けられた受信手段と、当該現在時刻出力手段から定期的に出力される時刻信号
を前記遠隔操作手段に向けて発信し、前記遠隔操作手段
によって受信されここから再度発信された当該時刻信号
を前記受信手段で受信し、受信された当該時刻信号にお
ける前記遠隔操作手段に向けて発信した時点の時刻と前
記現在時刻出力手段から出力された時刻信号における現
在の時刻との時間差から前記車両と前記遠隔操作手段と
の距離を演算する距離演算手段と、当該距離演算手段によって演算された当該距離に応じ
て、前記受信手段で受信される前記遠隔操作手段からの
指令信号のうち特定の指令信号のみの入力を許可する許
可手段と、当該許可手段の許可に基づいて入力された特定の指令信
号に基づいて、前記各種の機器を作動させる制御手段と
を有することを特徴とする車両用遠隔制御装置。
【請求項３】前記遠隔操作手段には、当該手段の電源
となるバッテリーが内蔵されると共に、当該バッテリー
と車両に搭載されているバッテリーとを接続する接続手
段が設けられ、前記車両の内部には、当該遠隔操作手段を収納する収納
部が設けられ、当該収納部には、前記遠隔操作手段が収納された場合に
前記接続手段に係合し、前記車両に搭載されているバッ
テリに接続された係合手段が設けられる一方、収納され
た状態で前記遠隔操作手段の押し込み動作を繰り返すこ
とによって、イグニッションキーのＡＣＣ、イグニッシ
ョンＯＮ、セルモータ０Ｎ、イグニッションＯＮの順に
機能するスイッチ手段が設けられていることを特徴とす
る請求項１または請求項２に記載の車両用遠隔制御装
置。