JP2018101945A - 無線操作システム及びそれを使用した製函機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】機器に所定の操作を行わせるための操作指令を入力する入力手段70と、入力手段70から入力された前記操作指令を無線送信する無線送信手段80とを有する無線操作端末150と、無線操作端末150の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された前記無線操作端末150の位置に応じて、無線操作端末150により可能な操作である許可操作を設定する許可操作設定手段73とを備えて、無線操作システムを構成する。
【選択図】図2
Description
このような技術として例えば特許文献1及び2に開示された技術がある。以下、特許文献1及び2で使用されている符号をそれぞれ参考に括弧付きで示し、特許文献1及び2に開示された技術について説明する。
特許文献1には、タバコの箱を透明な上包みで被覆する自動機械(1)において、制御ユニット(8)と無線接続されたコンピュータタブレット(28)により自動機械(1)の設定を変更できるようにした技術が開示されている(段落[0036]及び図5など参照)。
特許文献2には、コントロールステーション(2)の制御コンピュータ(7)にスマートフォンやタブレットなどの携帯型タッチスクリーン(4)をワイヤレス接続し、この携帯型タッチスクリーン(4)を使用して印刷機(1)をリモート操作できるようにした技術が開示されている(段落[0018]及び図1など参照)。
したがって、無線操作端末による不適切な操作を抑制することができる。
以下の説明において、「上流」は、特段の説明の無い限り段ボールシートの搬送方向Xで上流側を意味し、「下流」は、特段の説明の無い限りシート搬送方向Xで下流側を意味するものとする。また、シート搬送方向Xと直交する段ボールシートの幅方向を以下「シート幅方向W」という。
本発明の各実施形態に係る製函機について図1を参照して説明する。
図1は製函機の各加工工程に係る装置構成を記し、その上方に段ボールシートが平坦な段ボール箱、すなわち畳まれた状態の段ボール箱に加工させる過程を装置構成に対応させて付記している。図1に示すように、この製函機は、上流側から、給紙部1,印刷部2,排紙部3,ダイカット部4,フォルダグルア部5,カウンタエゼクタ部6が設けられている。また、製函機には、後述の無線操作システム200(図2参照)が備えられている。
排紙部3では、印刷部2で印刷された段ボールシート10aに溝切りや罫線入れ等を行なって排紙する。
ダイカット部4では、排紙部3から排紙された段ボールシート10aに打ち抜き加工や更なる溝切りや罫線入れを行なう。
そして、フォルダグルア部5では、溝切りや罫線入れをされた段ボールシート10aのシート幅方向Wの一端の糊代に糊付けして、段ボールシート10aの左右両端部が下方で重合するように、折り曲げ加工を行なって、折り曲げられた段ボールシート10aの左右両端部を糊によって接着して平坦な段ボール箱である製函用シート材10とする。
カウンタエゼクタ部6では、フォルダグルア部5で加工された製函用シート材10を計数しながら、テーブルに積載する。そして、所定枚数の製函用シート材10が積み上げられたら、このシート材群10Aを1単位のバッチとして出荷する。
品質を満足していない場合には、印刷,溝切り,罫線位置,打ち抜き加工及び折り曲げ加工等に関して調整が行われる。
また、例えば、サンプルチェックエリアAcにはサンプル台が設置される場合があり、サンプルチェックエリアAc内のサンプル台上で品質がチェックされる。
[1−1.無線操作システム]
本発明の第1実施形態の無線操作システム200について図2及び図3を用いて説明する。
図2に示すように、無線操作システム200は、第1操作禁止部101と、第2操作禁止部102と、送信機108と、無線操作端末150と、製函機の周囲に設けられた発信機90,91と、侵入センサ92とを備えて構成される。第1操作禁止部101,第2操作禁止部102及び送信機108は、製函機の運転を制御する制御装置100に設けられる。
なお、第1操作禁止部101は本発明の第1操作禁止手段を構成し、第2操作禁止部102は本発明の第2操作禁止手段を構成する。また、侵入センサ92は本発明の侵入検知手段を構成する。
発信機90は、サンプルチェックエリアAcの上方に設けられており、網点を付して示すようにサンプルチェックエリアAcの全体をカバーするように且つサンプルチェックエリアAcに限定して信号S1を出力する。
発信機91は、メンテナンスエリアAmの上方に設けられており、網点を付して示すようにメンテナンスエリアAmの全体をカバーし且つメンテナンスエリアAmに限定して信号S2を出力する。
なお、サンプルチェックエリアAc及びメンテナンスエリアAmは、それぞれ、本発明の操作許可範囲を構成し、信号S1,S2は本発明の操作許可信号を構成する。
また、図3(b)に示すように、メンテナンスエリアAmとは、印刷ユニット2dに付帯するメンテナンスエリアAmを例に挙げて説明すると、オペレータが、印刷ユニット2dの周辺において印刷ユニット2dのメンテナンス作業を行うために必要な作業空間である。メンテナンスエリアAmは、当然ながら、印刷ユニット2dに限らず、給紙部1,各印刷ユニット2a〜2d,排紙部3,ダイカット部4,フォルダグルア部5及びカウンタエゼクタ部6の各パートにそれぞれ少なくとも1つは付帯されている。発信機91は、各々のパートのメンテナンスエリアAmにそれぞれ設けられており、それぞれのパート毎に異なる仕様の、例えば異なる周波数信号の信号S2をメンテナンスエリアAmに発信している。
無線操作端末150は、タブレットパソコン70と、タブレットパソコン70と無線接続又は有線接続された操作機80aとを備える。本実施形態では操作機80aはタブレットパソコン70と無線接続されている。
なお、タブレットパソコン70は、本発明の入力手段を構成し、操作機80aは、本発明の無線送信手段を構成する。
なお、タッチパネル71は本発明の画像表示部を構成し、位置判定部72は本発明の位置判定手段を構成し、許可操作設定部73は本発明の許可操作設定手段を構成し、表示制御部74は本発明の指令出力制限手段及び表示制御手段を構成し、送受信機78は本発明の受信機を構成する。
これにより、タブレットパソコン70は、制御装置100から、製函機に関する情報、例えば、生産オーダに関する情報や、製函機の状態に関する情報を取得することができる。取得した情報はタブレットパソコン70のタッチパネル71に適宜表示される。
また、送受信機78は、操作機80aの送受信機80a2と双方向に通信可能となっている。加えて、送受信機80a2は、制御装置100の受信機80bに送信可能となっている。
これにより、タブレットパソコン70は、直接に制御装置100へ情報を出力するのではなく、操作機80aの送受信機80a2を介して制御装置100に情報を出力するようになっている。
つまり、受信信号情報が信号S1を示している場合には、タブレットパソコン70がサンプルチェックエリアAcに位置すると判定する。また、上述したように給紙部1,各印刷ユニット2a〜2d,排紙部3,ダイカット部4,フォルダグルア部5及びカウンタエゼクタ部6のメンテナンスエリアAmに設けられた各発信機91は、互いに異なる仕様の信号を発信するので、位置判定部72は、受信信号情報が信号S2を示している場合には、タブレットパソコン70がメンテナンスエリアAmに位置すると判定するとともに、受信した信号の仕様からタブレットパソコン70がどこのメンテナンスエリアAmにあるのか判定する。例えば、受信信号情報が印刷ユニット2dのメンテエリアAmの信号S2を示している場合には、タブレットパソコン70が印刷ユニット2dのメンテエリアAmに位置すると判定する。
このように、送受信機78,発信機90,91及び位置判定部72により協働して無線操作端末150の位置を検出しており、本発明の位置検出手段が、これらの送受信機78,発信機90,91及び位置判定部72により構成されている。
後述するように、タッチパネル71に表示された許可操作の中から、所望の許可操作を選択して操作機80aから操作指令を制御装置100に出力することで、この選択した許可操作を実行することが可能となる。つまり、タッチパネル71に表示される許可操作については、操作指令を制御装置100に出力して実行することが可能となる一方、タッチパネル71に表示されない操作については、操作指令を制御装置100に出力することが実質的に禁止される。したがって、タッチパネル71への操作の表示・非表示を制御する表示制御部74は、本発明の指令出力制限手段を構成する。
操作機80aは、タブレットパソコン70の受信機78から、選択された許可操作と所望の操作量とを送受信機80a2により取得し、決定用の押しボタン80a1を押し込むことで、この取得した情報を送受信機80a2から、制御装置100に接続された受信機80bと無線送信することができる。これにより、制御装置100の制御によって許可操作が所望の操作量で実行されることとなる。
選択ボタン80a4は、タッチパネル71に表示された許可操作の一覧から所望の許可操作を選択するためのボタンである。選択ボタン80a4により所望の許可操作が選択されるとタッチパネル71の表示は操作量の入力画面に切り替わる。
操作量増減ボタン80a5は、所望の許可操作に関する操作量を設定するものであり、操作量増減ボタン80a5により増減される操作量は、タッチパネル71の前記入力画面に表示されるので、タッチパネル71で確認しながらオペレータは操作量を増減できる。この構成では、タッチパネル71は操作量を表示するだけであり、設定された操作量は、操作機80aから制御装置100に直接送信される。したがって、高信頼性の無線ユニットである操作機80aの機能を利用して、確実に操作量を制御装置100に送信することができる。
制御装置100は、第1操作禁止部101,第2操作禁止部102,送信機108及び受信機80bを備えている。受信機80bは、前述したように操作機80aと一対となって高信頼性の無線ユニットを成すものであり、制御装置100に有線接続により外付けされている。
また、制御装置100には、製函機の操作に制御指令を出力可能な操作パネル120と、製函機の各種機械状態を検出する複数の機械状態センサ130と、前記侵入センサ92とが有線接続されている。なお、図2では、便宜上、複数の機械状態センサ130を一括して示している。
なお、操作パネル120は本発明の操作手段を構成し、機械状態センサ130は本発明の機械状態検知手段を構成する。 以下、第1操作禁止部101,第2操作禁止部102,送信機108及び受信機80bについて詳しく説明する、
許可操作の実行の禁止方法は、制御装置100側で無線操作端末150からの操作指令を受け付けないようにしてもよいし、制御装置100の第1操作禁止部101から、タブレットパソコン70の許可操作設定部73又は表示制御部74に指令を出力して、リスクを伴うと判断された許可操作を、タブレットパソコン70に表示させないようにしてもよい。
なお、運転禁止状態とは、例えば、製函機のカバーが開いている状態や、製函機本体側の非常停止ボタンが押されている状態などである。
例えば、印刷ユニット2aのメンテナンスエリアAmへのオペレータ等の侵入が検知された場合には、印刷ユニット2aに対しては、操作パネル120による操作や、サンプルチェックエリアAcからの無線操作端末150による操作が禁止される。なお、侵入の検知されたメンテナンスエリアAmが付帯するパートが本発明の侵入検知パートであり、この例では印刷ユニット2aが侵入検知パートである。
その一方、無線操作端末150がオペレータ等の侵入の検知されたメンテナンスエリアAmに位置する旨の情報が、無線操作端末150の位置判定部72から操作機80aを介して入力された場合には、第2操作禁止部102は、無線操作端末150による許可操作の実行については禁止しない。例えば、印刷ユニット2aのメンテナンスエリアAmへのオペレータ等の侵入が検知された場合でも、印刷ユニット2aのメンテナンスエリアAmからの操作であれば、無線操作端末150により印刷ユニット2aを操作することが可能となる。
許可操作の実行の禁止方法は、制御装置100側で無線操作端末150からの操作指令を受け付けないようにしてもよいし、制御装置100の第2操作禁止部102から、タブレットパソコン70の許可操作設定部73又は表示制御部74に指令を出力して、許可操作をタブレットパソコン70に表示させないようにしてもよい。
許可操作の一例として給紙部の前当ての高さ操作について、図4を参照して説明する。
給紙部1は、給紙テーブル11と、前当て12と、バックストップ13とを備えている。
給紙テーブル11の上に複数の段ボールシート10aが積層され、これらの段ボールシート10aは、下流端を前当て12に当接させ、上流端をバックストップ13に当接させて、シート搬送方向Xの位置を規制される。また、操作側及び駆動側にそれぞれ配置された図示しない一対のサイドガイドによってシート幅方向Wの位置を規制される。給紙部1は、最下層の段ボールシート10aから順次送り出される。
試通紙時には、本発明の一実施形態に係る無線操作端末105で前当て12の高さ操作を行うことにより、段ボールシート10aの厚みに合わせて前当て12とテーブル11の高さ方向の隙間が調整される。また保守時には、本発明の一実施形態に係る無線操作端末105で前当て12を試験的に移動させて、前当て12の移動機構が正常に作動するか確認が行われる。
[1−3.作用・効果]
以下、図2及び図3を参照して、本発明の第1実施形態としての無線操作システム及びそれを備えた製函機の作用効果を説明する。
オペレータは、試通紙で作成されたサンプル10の品質をサンプルチェックエリアAcでチェックし、品質が満たされていない場合には、無線操作端末150を使用して、関連する現在の機械状態を確認しつつ品質を満たすように所望の許可操作を実行し調整を行う。この際、オペレータ及び無線操作端末150は、サンプルチェックエリアAc内に位置するので、無線操作端末150により操作できる許可操作は、製品品質を満たすための操作に限定される。
同様に、オペレータが無線操作端末150を所持して例えば印刷ユニット2dのメンテナンスエリアAmに居る場合には、無線操作端末150が印刷ユニット2dのメンテナンスエリアAmに位置することを検知し、許可操作は、印刷ユニット2dのメンテナンスに必要な操作に限定される。
つまり、不特定の場所において無線操作端末150により操作を行うことができないので、(1)不慣れな場所で操作、(2)見通しの悪い場所など操作に不向きな場所での操作、(3)オペレータが無線操作端末150を携帯して移動している最中に周囲の人や物に接触することによる意図しない操作を抑制することができ、無線操作端末150の現在位値から関連性の低い操作の実行を抑制することができる。
さらに、例えば印刷ユニット2dのメンテナンスエリアAmに無線操作端末150が位置する場合には、無線操作端末150の操作対象となるパートは印刷ユニット2dとなる。したがって、オペレータは、印刷ユニット2dの状態を間近で監視しながら、無線操作端末150により印刷ユニット2dのメンテナンスを適切に行うことができる。
特に、機械状態センサ130が、サンプルチェックエリアAcやメンテナンスエリアAmから視認しづらい状態を検知する場合には、無線操作端末150による操作の安全性を向上できる。
したがって、無線操作端末150を携帯しないオペレータが単独で印刷ユニット2aのメンテナンスエリアAmに居る場合には、印刷ユニット2aに対し外部から一切の操作ができない反面、無線操作端末150を携帯したオペレータが単独又は他のオペレータと一緒に印刷ユニット2aのメンテナンスエリアAmに居る場合には、無線操作端末150により印刷ユニット2aのメンテナンスに必要な操作を行うことができる。これにより、安全性を確保しつつ必要な作業を行うことができる。
また、タブレットパソコン70の備えている機能を利用して、許可操作の表示する画面や許可操作の操作量を入力する画面を適宜変更することが可能となる。
(1)前記第1実施形態では、タブレットパソコン70を使用したが、タブレットパソコン70に替えて、スマートフォンやノートパソコンを使用してもよいし、タッチパネルのような画像表示部を備えた専用の携帯端末を使用してもよい。
(2)前記第1実施形態では、許可操作以外の操作については、タッチパネル71に表示しないように構成した。すなわち、本発明の指令出力制限手段を、画像表示部の表示を設定する表示制御手段により構成したが、指令出力制限手段は表示制御手段に限定されない。
例えば、タッチパネル71に、許可操作に加えて、許可操作以外の操作も表示させておくが、許可操作以外の操作をタッチしてもこの操作を選択できないようにしてもよい。
この場合、許可操作に較べて、許可操作以外の操作については低い輝度で表示するなど、許可操作と、許可操作以外の操作とを異なる態様で表示するのが好ましい。
本発明の第2実施形態の製函機は、第1実施形態に対し無線操作システムの構成が異なる。図5を参照して本実施形態の無線操作システム200Aについて説明する。なお、第1実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
本実施形態の無線操作システム200Aは、無線操作端末70Aがタブレットパソコン単体により構成され、製函機の作動を制御する制御装置100Aは無線操作端末70Aと直接無線通信を行っている。具体的には、第1実施形態の制御装置100には、外付けの受信機80bと内蔵の送信機108とが備えられていたのに対し、本実施形態の制御装置100Aには、これらの受信機80bと送信機108とに替えて、無線操作端末70Aと直接に送受信可能な内蔵の送受信機108Aが備えられる。
決定キー71a及び非常停止キー71bは、意図せず指が軽くタッチした際にオンしないよう、その操作性に支障をきたさない範囲で、オンされたと判定されるタッチの時間を長めに設定するのが好ましい。なお、タッチパネル71の操作方法は、本発明の入力手段を構成するのが決定キー71aであること以外は第1実施形態と同じなので説明を省略する。
この他の構成は第1実施形態と同様であるので説明を省略する。
本発明の第2実施形態によれば、前記第1実施形態と同様の効果が得られる他、無線操作端末70Aがタブレットパソコンにより構成されるので、次のような利点がある。つまり、無線操作端末70Aが、入力手段と無線送信手段とを一体に備えるタブレットパソコンだけにより構成されるので、オペレータは製函機を無線操作する際にタブレットパソコンだけを携帯すればよく、これにより、メンテナンスエリアAmのような狭いスペースにおいてもオペレータが単一の無線操作端末70Aにより製函機の状態表示を見ながらの操作を容易に行うことができる。
さらに、タブレットパソコンは、入力手段及び画像表示部を兼ねるタッチパネル71を備えているので、入力手段と画像表示部とを別々に備える無線送信端末(例えばノートパソコン)に較べ、携帯性、操作性を向上させることができる。
また、タブレットパソコンの備えている機能を利用して、制御装置100Aに対する操作指令の入力画面を適宜変更することが可能となる。
前記第1実施形態の[1−5.変形例]の欄で説明した構成に加えて、前記第2実施形態においいて以下の構成を採用することもできる。
(1)前記第2実施形態では、決定キー71a及び非常停止キー71bをタッチパネル71に表示されるソフトキーとして構成したが、決定キー及び非常停止キーを押しボタンのような物理的入力装置として無線操作端末に備えるようにしてもよい。
本発明の第3実施形態の製函機は、第2実施形態に対し無線操作システムの構成が異なる。図6を参照して本実施形態の無線操作システム200Bについて説明する。なお、第2実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
本実施形態の無線操作システム200Bは、主に位置判定手段の構成が第2実施形態とは異なり、これに伴い、無線操作端末及び制御装置の構成も第2実施形態とは異なる。
そして、各受信機93,94は、無線操作端末70Bの発信機79からの信号S3を受信すると、その受信した旨と自身の識別情報とを製函機の作動を制御する制御装置100Bに送信する。
なお、信号S3が本発明の操作許可信号を構成する。
なお、指令受付制限部104が本発明の指令受付制限手段を構成する。
また、無線操作端末70Bは、後述の理由により表示制御部74も設けられていない。つまり、上記第2実施形態の制御装置100Aに対して、無線操作端末70Bは位置判定部72,許可操作設定部73及び表示制御部74が省略されている。
つまり、発信機79,受信機93,94及び位置判定部72により協働して無線操作端末70Bの位置を検出しており、本発明の位置検出手段がこれらの発信機79,受信機93,94及び位置判定部72により構成されている。
指令受付制限部104は、無線操作端末70Bから操作指令を受信した場合、許可操作の指令であればこれを受け付け、許可操作以外の操作の指令は受け付けない。
この他の構成は第2実施形態と同様であるので説明を省略する。
本発明の第3実施形態によれば、発信機79,受信機93,94及び位置判定部72により協働して無線操作端末70BがサンプルチェックエリアAc内又はメンテナンスエリアAm内にあることを検出し、許可操作設定部73により、無線操作端末70BがサンプルチェックエリアAc内又はメンテナンスエリアAm内にあることが検出された場合には、許可操作を少なくとも1つ設定する。そして、指令受付制限部104は、無線操作端末70Bから操作指令を受信した場合、許可操作の指令であればこれを受け付け、許可操作以外の操作の指令は受け付けない。
したがって、上記第1実施形態及び第2実施形態と同様の効果が得られる。
本第3実施形態においても、[1−5.変形例]や[2−3.変形例]で説明した構成を採用することができる。
(1)本発明の位置検出手段(無線操作端末の位置を検出する手段)は上記各実施形態のものに限定されない。
以下、図7及び図8を参照して位置検出手段の変形例を説明する。
図7に示す構成は、図5に示す第2実施形態の構成において位置検出手段の構成を変更したものである。図7に示す構成では、操作許可範囲(この例では印刷ユニット2c,2d間のメンテナンスエリアAm)への無線操作端末70Aの出入りを検知することで無線操作端末70Aが操作許可範囲に位置するか否かを判定する。
すなわち、本発明の位置検出手段は発信機95,96,送受信機78及び位置判定手段72により構成されている。
なお、図7の示す無線操作端末70Aは図5に示す第2実施形態の無線操作端末70Aと同様であるが、便宜的に、構成要素として位置判定手段72及び送受信機78のみ示している。また、図7とは逆に、発信機を無線操作端末70Aに取り付け、受信機をメンテナンスエリアAmの出入口に設けて、無線操作端末70AのメンテナンスエリアAmへの出入り、ひいては無線操作端末70AがメンテナンスエリアAm内にあるか否かを判定するようにしてもよい。
具体的には、製函機が据え付けられている建屋の天井Tに操作装置検知センサ97を設け、この操作装置検知センサ97が、無線操作端末70Bから出力される位置情報信号S5を取得し、この位置情報が制御装置100Bの位置判定部72(図6参照)へと出力される。位置判定部72では、操作装置検知センサ97から取得した位置情報に基づいて、無線操作端末70BがサンプルチェックエリアAc内やメンテナンスエリアAm内に位置するか判定する。
すなわち、本発明の位置検出手段は、操作装置検知センサ97と無線操作端末70Aの位置情報発信機能とからなる端末位置特定手段と、制御装置100Bの位置判定手段72により構成されている。
本発明の無線操作システムを輪転印刷機に適用する場合には、例えば輪転印刷機を構成する印刷ユニットのメンテナンスエリアに無線送信端末が位置する場合に、印刷シリンダの回転位相や軸方向位置を変更する操作を許可操作に設定することが考えられる。これにより、印刷ユニットのメンテナンスエリアから無線送信端末を操作して、印刷位置が適切な位置となるように印刷シリンダの回転位相や軸方向位置を目視しながら調整することができる。
本発明の無線操作システムを段ボールシート製造装置に適用する場合には、例えば、裏ライナと中芯とを貼り合せるシングルフェーサのメンテナンスエリアに無線送信端末が位置する場合に、糊付けロールとメータロールとの間のギャップ量の操作を許可操作に設定することが考えられる。これにより、シングルフェーサのメンテナンスエリアから無線送信端末を操作して、糊付けロールとメータロールとの間のギャップ量を目視しながら調整して、裏ライナと中芯とを貼り合せるための糊の量を適正にすることができる。
また、上記実施形態では、本発明の無線操作システムを製函機に適用した例として、給紙部、に関する操作を説明したが、これに限定されない。印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルダグルア部、カウンタエゼクタ部などにおいても製函用シート材の品質に係るすべての調整、及びメンテナンスに係るすべての操作に適用することができる。また、図示しないが、製函機の上流及び下流工程に係る設備の調整及び操作に適用しても良い。
2 印刷部(パート)
2a〜2d 印刷ユニット(パート)
3 排紙部(パート)
4 ダイカット部(パート)
5 フォルダグルア部(パート)
6 カウンタエゼクタ部(パート)
10 平坦な段ボール箱(製函用シート材)
10a 段ボールシート
10A シート材群
70 タブレットパソコン(入力手段)
70A,70B タブレットパソコン(無線操作端末,入力手段)
71 タッチパネル(画像表示部)
71a 決定キー
71b 非常停止キー(非常停止手段)
72 位置判定部(位置判定手段)
73 許可操作設定部(許可操作設定手段)
74 表示制御部(指令出力制限手段,表示制御手段)
78 受信機
79 発信機
80a 操作機(無線送信手段)
80a1 決定用の押しボタン
80a2 送受信機
80a3 非常停止ボタン(非常停止手段)
80a4 選択ボタン
80a5 操作量増減ボタン
90,91,95,96 発信機
92 侵入センサ(侵入検知手段)
93,94 受信機
97 操作装置検知センサ
100,100A,100B 制御装置
101 第1操作禁止部(第1操作禁止手段)
102 第2操作禁止部(第2操作禁止手段)
104 指令受付制限部(指令受付制限手段)
108 送信機
108A 送受信機
120 操作パネル
130 機械状態センサ(機械状態検知手段)
150 無線操作端末
200 無線操作システム
Ac サンプルチェックエリア(操作許可範囲)
Am メンテナンスエリア(操作許可範囲)
S1,S2,S3 操作許可信号
S4 通過信号
S5 位置情報信号
Claims (18)
- 機器に所定の操作を行わせるための操作指令を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された前記操作指令を無線送信する無線送信手段とを有する無線操作端末と、
前記無線操作端末の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された前記無線操作端末の位置に応じて、前記無線操作端末により可能な操作である許可操作を設定する許可操作設定手段とを備えた
ことを特徴とする、無線操作システム。 - 前記位置検出手段は、前記無線操作端末が予め設定された操作許可範囲内に位置することを検出し、
前記許可操作設定手段は、前記位置検出手段により前記無線操作端末が前記操作許可範囲内に位置することが検出された場合には、前記許可操作を少なくとも1つ設定する
ことを特徴とする、請求項1記載の無線操作システム。 - 前記位置検出手段は、
前記操作許可範囲を出力範囲として操作許可信号を出力する発信機と、
前記無線操作端末に取り付けられ、前記操作許可信号を受信可能な受信機と、
前記受信機が前記操作許可信号を受信した場合に、前記無線操作端末が前記操作許可範囲内に位置すると判定する位置判定手段とを備えた
ことを特徴とする、請求項2に記載の無線操作システム。 - 前記位置検出手段は、
前記無線操作端末に取り付けられ、操作許可信号を出力する発信機と、
前記操作許可範囲を受信範囲として前記操作許可信号を受信可能な受信機と、
前記受信機が前記操作許可信号を受信した場合に、前記無線操作端末が前記操作許可範囲内に位置すると判定する位置判定手段とを備えた
ことを特徴とする、請求項2に記載の無線操作システム。 - 前記位置検出手段は、
前記操作許可範囲の出入口及び前記無線操作端末の何れか一方に取り付けられ、通過信号を出力する発信機と、
前記操作許可範囲の出入口及び前記無線操作端末の何れか他方に取り付けられ、前記通過信号を受信可能な受信機と、
前記受信機による前記通過信号の受信に基づいて、前記無線操作端末が前記操作許可範囲内に位置するか否かを判定する位置判定手段とを備えた
ことを特徴とする、請求項2に記載の無線操作システム。 - 前記位置検出手段は、
前記無線操作端末の位置を特定する端末位置特定手段と、
前記無線操作端末が前記操作許可範囲内に位置するか否かを判定する位置判定手段とを備えた
ことを特徴とする、請求項2に記載の無線操作システム。 - 前記無線操作端末が前記許可操作の指令を出力することを可能とする一方、前記無線操作端末が前記許可操作以外の操作の指令を出力することを不可とする指令出力制限手段を備えた
ことを特徴とする、請求項1〜6の何れか一項に記載の無線操作システム。 - 前記無線操作端末は、前記機器に対して行わせることが可能な操作を表示する画像表示部を備え、
前記入力手段は、前記画像表示部に表示された前記操作の中から、前記機器に行わせる操作を選択可能に構成され、
前記指令出力制限手段は、前記画像表示部の表示を設定する表示制御手段として構成され、
前記表示制御手段は、前記許可操作を表す画像を前記画像表示部に表示させる一方、前記許可操作以外の操作を表す画像を前記画像表示部に表示させない
ことを特徴とする、請求項7に記載の無線操作システム。 - 前記機器側に設けられ、前記無線操作端末からの操作指令が、前記許可操作の指令であれば受け付けを可能とする一方、前記許可操作以外の操作の指令であれば受け付けを不可とする指令受付制限手段を備えた
ことを特徴とする、請求項1〜6の何れか一項に記載の無線操作システム。 - 前記機器は、複数のパートから構成された製造装置であり、前記製造装置には、前記製造装置により製造されたサンプルの品質をチェックするためのサンプルチェックエリアが付設され、
前記操作許可範囲は、少なくとも前記サンプルチェックエリアを含み、
前記位置検出手段は、前記無線操作端末が前記サンプルチェックエリア内に位置するか否かを判定し、
前記許可操作設定手段は、前記無線操作端末が前記サンプルチェックエリア内に位置すると判定された場合には、前記複数のパートに跨って前記許可操作を設定する
ことを特徴とする、請求項2〜9の何れか一項に記載の無線操作システム。 - 前記機器は複数のパートから構成され、
前記操作許可範囲は、前記複数のパート毎に付設されたメンテナンスエリアを少なくとも含み、
前記位置検出手段は、前記無線操作端末が前記メンテナンスエリア内に位置するか否かを判定し、
前記許可操作設定手段は、前記無線操作端末が前記メンテナンスエリア内に位置すると判定された場合には、
前記無線操作端末が位置すると判定された前記メンテナンスエリアにおいてメンテナンスに必要とされる操作を、前記許可操作を設定する
ことを特徴とする、請求項2〜10の何れか一項に記載の無線操作システム。 - 前記機器には機械状態を検知する機械状態検知手段が備えられ、
前記機械状態検知手段により検知された前記機械状態においては、前記許可操作を実行した際にリスクを発生させるおそれが有ると判定した場合には、前記許可操作の実行を禁止する第1操作禁止手段を備えた
ことを特徴とする、請求項1〜11の何れか一項に記載の無線操作システム。 - 前記機器には、前記無線操作端末とは別に前記操作指令を前記機器に送信可能な操作手段が備えられ、
前記メンテナンスエリア内への侵入を検知する侵入検知手段と、
第2操作禁止手段とを備え、
前記第2操作禁止手段は、
前記侵入検知手段により侵入が検知された場合には、前記侵入が検知された前記メンテナンスエリアを付帯する前記パートである侵入検知パートに関して、前記操作手段及び前記無線操作端末による操作を禁止する一方、
前記位置検出手段により、前記無線操作端末が、前記侵入検知パートの付帯する前記メンテナンスエリアに位置することが検出された場合には、前記侵入検知手段により侵入が検知された場合であっても、前記無線操作端末により前記許可操作を行うことを禁止しない
ことを特徴とする、請求項11、又は、請求項11を引用する請求項12に記載の無線操作システム。 - 前記無線操作端末には、前記機器を緊急停止させる非常停止手段が備えられ、
前記非常停止手段が操作された場合には、前記無線操作端末の位置に拘わらず前記緊急停止が実行される
ことを特徴とする、請求項1〜13の何れか一項に記載の無線操作システム。 - 前記非常停止手段が、物理的な入力装置により構成された
ことを特徴とする、請求項14に記載の無線操作システム。 - 前記無線操作端末は、前記入力手段と前記無線送信手段とを別体に備えたことを特徴とする、請求項1〜15の何れか一項に記載の無線操作システム。
- 前記無線操作端末は、前記入力手段と前記無線送信手段とを一体に備えると共に、前記入力手段は、画像表示部を兼ねるタッチパネルであることを特徴とする、請求項1〜15の何れか一項に記載の無線操作システム。
- 請求項1〜17の何れか一項に記載の無線操作システムを備えた
ことを特徴とする、製函機。
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