JP2591272Y2

JP2591272Y2 - チョッパ折機の紙当て装置

Info

Publication number: JP2591272Y2
Application number: JP1993044010U
Authority: JP
Inventors: 昌志金沢; 正孝杉山
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1993-08-11
Filing date: 1993-08-11
Publication date: 1999-03-03
Anticipated expiration: 2008-08-11
Also published as: JPH0713862U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、オフセット輪転印刷機
等の印刷機に付設されるチョッパ折機の紙当て装置に関
し、チョッパテーブル上に搬送されてくる印刷紙の曲が
りに応じてストッパを移動させて印刷紙の曲がりを修正
する場合に利用できる。

【０００２】

【背景技術】従来より、輪転印刷機のチョッパ折機で
は、印刷された連続紙を単位長さに裁断するとともに、
適宜縦方向、横方向に折り込んで折丁とし、その後、チ
ョッパブレードを上下させてこの折丁のチョッパ折り
（縦折り）を行っている。図４には、このようなチョッ
パ折機の一例が示されている。チョッパ折機７０は、上
流側より（図４中右上）より、ニッピングローラ７１、
各折胴７２、搬送ベルト７３を備え、さらにこれらの下
流には、チョッパ折りを行うチョッパ装置８０、チョッ
パテーブル７５、折込みローラ７６、羽根車７７、排紙
用ベルト７８が設けられている。また、搬送ベルト７３
上のチョッパ装置８０を通過した位置には、紙当て装置
９０が設けられている。

【０００３】図５には、チョッパ装置８０の図４中矢印
Ａの方向から見た側面図が示されている。チョッパ装置
８０は、先端にチョッパブレード８１を有するチョッパ
アーム８２と、回転軸８３と、回転軸８３とチョッパア
ーム８２とを接続するクランク８４とを備えている。こ
のチョッパ装置８０は、回転軸８３の回転をクランク８
４を介してチョッパアーム８２に伝えることによりチョ
ッパアーム８２を揺動させ、チョッパブレード８１を上
下させて折丁７４のチョッパ折りを行うようになってい
る。

【０００４】図６には、前述した紙当て装置９０の平面
図（図４中上側から見た図）が示されている。紙当て装
置９０は、搬送ベルト７３によりチョッパテーブル７５
上に送られてくる折丁７４の先端７４Ａを当てて折丁７
４の図中Ｂ方向への進行を止めるストッパ９１と、この
ストッパ９１を支持する支持棒９２と、支持棒９２を介
してストッパ９１を移動させる調整手段９３とを備えて
いる。図７には、調整手段９３の図６中矢印Ｃの位置の
断面図が示されている。調整手段９３は、基台９７と、
図７中の左右から支持棒９２を挟むように基台９７に配
置されたノブ９４Ａ，９４Ｂと、支持棒９２の位置を固
定するロックレバー９５とを有している。ロックレバー
９５の下側には、支持棒９２に切られた雌ねじと噛み合
う雄ねじ９６が設けられており、この雄ねじ９６は基台
９７の上部に設けられた孔９８を貫通している。調整手
段９３は、ノブ９４Ａ，９４Ｂを回転させることによ
り、支持棒９２を図７中の矢印Ｄ方向に移動させ、つま
り、図６において、支持棒９２を支点９９を中心に回動
させ、ストッパ９１の移動調整を行うように構成されて
いる。

【０００５】このようなチョッパ折機７０の動作を説明
すると、先ず、印刷された連続紙７９をニッピングロー
ラ７１により下方に送り、各折胴７２で単位長さに裁断
して横折りし、折丁７４とする。次に、折丁７４を搬送
ベルト７３によりチョッパテーブル７５上に送り、チョ
ッパ装置８０のチョッパブレード８１を降ろして折丁７
４を折込みローラ７６間に押し込み、チョッパ折りを行
う。この折り込みの際には、折丁７４の先端７４Ａは、
紙当て装置９０のストッパ９１に当たる。その後、チョ
ッパ折りされた折丁７４を羽根車７７に送り、排紙用ベ
ルト７８で排紙する。

【０００６】このようにチョッパ折りされた折丁７４は
折製品として抜き取り検品されるが、この検品の際に図
８に示された寸法Ｌ１とＬ２とが（または寸法Ｌ３とＬ
４とが）異なっていることがある。つまり、複数本の搬
送ベルト７３（図６中二点鎖線）の張り具合やスピード
のアンバランス、ニッピングローラ７１の上流側にある
三角板でフォーマ折りされた折丁７４の袋側と袋の形成
されていないフリーの側とのアンバランス、チョッパテ
ーブル７５上での折丁７４の摩擦、折丁７４の各折胴７
２（咬胴）から搬送ベルト７３への受渡し等の理由によ
り、チョッパテーブル７５上に送られてくる折丁７４
は、図６に示すように進行方向（図６中Ｂ方向）に対し
て曲がった状態となり、この状態でチョッパブレード８
１が降りてチョッパ折りが行われることがある。そし
て、このような折丁７４は折製品としては不良品とな
る。

【０００７】このため、折丁７４が正しい折位置７４Ｂ
で折られるように（寸法Ｌ１とＬ２とが同じ寸法となる
ように）、チョッパ折りの際に折丁７４の先端７４Ａが
当たるストッパ９１の配置角度を調整手段９３により調
整して折丁７４の曲がりを修正することが行われてい
る。例えば、通常は折丁７４の曲がり量Ｅ（ｍｍ）に対
し、ストッパ９１を折丁７４の曲がり方向と逆方向にＥ
（ｍｍ）移動させる。つまり、折丁７４が図６のような
状態に曲がっている時には、ストッパ９１とともに支持
棒９２を支点９９を中心にして反時計回り（図６中Ｆ方
向）に回動させる。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような従来の紙当て装置９０では、抜き取り検品によ
り折丁７４の曲がりを確認した場合に、オペレーターが
調整手段９３の位置まで行き、ノブ９４Ａ，９４Ｂを回
転させてストッパ９１を移動させ、折丁７４の曲がりを
修正しなければならなかった。このため、修正作業に手
間がかかるうえ、オペレーターが回転物の多い紙当て装
置９０の調整手段９３の近傍まで行くので、オペレータ
ーに機械油等がかかることがあり、さらに回転物への巻
き込まれに対する充分な安全対策が必要であるという問
題があった。

【０００９】本考案の目的は、チョッパ折りの際に折丁
の曲がりの修正作業を容易かつ清潔に行うことができる
とともに、オペレーターの安全も確保できるチョッパ折
機の紙当て装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本考案は、信号制御され
る駆動手段を設け、遠隔操作や自動化によりストッパを
移動させて前記目的を達成しようとするものである。具
体的には、本考案のチョッパ折機の紙当て装置は、一端
が回動自在に支持され、チョッパテーブル上に搬送され
てくる印刷紙が当たるストッパと、このストッパの他端
に設けられ、前記チョッパテーブル上の印刷紙の曲がり
に応じて前記ストッパを移動させる調整手段と、この調
整手段を外部から与えられる信号に基づいて駆動する駆
動手段と、前記チョッパテーブルの近傍に設けられて前
記印刷紙の曲がり量を検出する検出手段と、この検出手
段の検出した曲がり量に基づいて前記駆動手段を自動的
に制御する制御手段とを有していることを特徴とする。
また、本考案のチョッパ折機の紙当て装置は、前記調整
手段により調整された前記ストッパの移動量を検出し
て、前記制御手段にフィードバックするフィードバック
手段を備えていることを特徴とする。さらに、本考案の
チョッパ折機の紙当て装置は、前記駆動手段が、遠隔操
作可能であることを特徴とする。

【００１１】

【作用】このような本考案においては、チョッパテーブ
ル上に搬送されてくる印刷紙（折丁）を紙当て装置のス
トッパに当て、折丁の曲がりを修正して折丁のチョッパ
折りを行う。この際、折丁の曲がりに応じてストッパを
移動させて折丁の曲がりを修正するが、このストッパの
移動調整は、検出手段により印刷紙の曲がり量を検出
し、この検出手段の検出した曲がり量に基づいて駆動手
段を信号制御することにより調整手段を駆動させて行わ
れる。このため、遠隔操作や自動化により調整手段を駆
動させることが可能となり、折丁の曲がりの修正作業
は、前述した従来の紙当て装置９０の場合に比べ、オペ
レーターの移動を伴わないので、容易なものとなる。ま
た、折丁の曲がり量を検出する検出手段とこの検出手段
の検出した曲がり量に基づいて駆動手段を自動的に制御
する制御手段とを設けておけば、検出手段により検出し
た折丁の曲がり量に対応させて制御手段で自動的に駆動
手段を制御して調整手段を駆動させ、折丁の曲がりを修
正することが可能となり、修正作業がより容易なものと
なり、これらにより前記目的が達成される。

【００１２】さらに、フィードバック手段を備えている
ので、ストッパの移動量を制御手段にフィードバックす
ることにより、より正確なストッパの調整を行うことが
でき、より品質のよいチョッパ折り製品を得ることが可
能となる。そして、駆動手段が遠隔操作可能であるた
め、オペレーターが回転物の多い紙当て装置の近傍まで
行く必要がないので、機械油等がかかることはなく、清
潔な作業を行うことが可能となるうえ、オペレーターの
安全も確保される。

【００１３】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１には、本実施例に係る紙当て装置１０が示
されている。紙当て装置１０は、前述した図４および図
５のチョッパ折機７０と同様な構成のチョッパ折機に設
けられているので、同一構成の部分には同一符号を付し
て詳しい説明は省略する。紙当て装置１０は、搬送ベル
ト７３によりチョッパテーブル７５上に送られてくる折
丁７４の先端７４Ａを当てて折丁７４の図中Ｂ方向への
進行を止めるストッパ１１と、このストッパ１１を支持
する支持棒１２と、支持棒１２を介してストッパ１１を
移動させる調整手段２０と、調整手段２０を駆動する駆
動手段であるモータ３０と、折丁７４の曲がり量を検出
する検出手段４０と、検出手段４０の検出量に基づいて
駆動手段３０を自動的に制御する制御手段５０とを備え
ている。

【００１４】また、紙当て装置１０は、駆動手段３０を
遠隔操作する調整ボタン６０を備えている。この調整ボ
タン６０は、例えば、一分間押し続けるとストッパ１１
が１〜２ｍｍ移動するように設定されているが、このよ
うな設定に限定されるものではない。ストッパ１１およ
び支持棒１２の構成、作用は、図６に示した従来の紙当
て装置９０のストッパ９１および支持棒９２の構成、作
用と同様であり、支持棒１２を支点１３を中心に回動さ
せることにより、ストッパ１１の配置角度を変更するよ
うになっている。

【００１５】検出手段４０は、チョッパテーブル７５の
近傍に設けられた二つのセンサー４１，４２と、搬送ベ
ルト７３の軸に取り付けられたエンコーダー４３とを有
している。二つのセンサー４１，４２は、折丁７４の進
行方向（図中Ｂ方向）に対して直角方向に配置され、折
丁７４の先端７４Ａがこれらのセンサー４１，４２の直
下の位置を通過する瞬間に検出信号を制御手段５０に送
るようになっている。制御手段５０は、二つのセンサー
４１，４２からそれぞれ送られてくる折丁７４の先端７
４Ａの通過を示す検出信号を捉え、この間にエンコーダ
ー４３から送られてくるパルス数をカウントして搬送ベ
ルト７３の移動量、つまり折丁７４の曲がり量を算出
し、その後、モータ３０に指令を送って折丁７４の曲が
り量に応じて調整手段２０を駆動し、ストッパ１１を移
動させるようになっている。

【００１６】図２および図３には、調整手段２０および
駆動手段３０の詳細拡大図が示されており、図２はこれ
らの図１中矢印Ｇの位置の断面図、図３はこれらの平面
図である。調整手段２０は、基台２１と、この基台２１
の図中右側に設けられたモータ３０に接続された軸２３
と、軸２３に固定された傘歯車２４と、傘歯車２４と噛
み合う傘歯車２５と、傘歯車２５が固定された軸２６
と、軸２６に中心をずらして設けられた偏心軸２７と、
支持棒１２を常に偏心軸２７に接触させるように付勢す
る圧縮コイルバネ２８と、軸２３に接続されたエンコー
ダー２９とを有している。

【００１７】調整手段２０は、制御手段５０からの指令
に従って駆動制御されるモータ３０の回転が軸２３、傘
歯車２４、傘歯車２５、軸２６、偏心軸２７の順に伝達
され、偏心軸２７の偏心回転によって支持棒１２を図２
中矢印Ｈの方向に移動させるように構成されている。そ
して、モータ３０による軸２３の回転量は、エンコーダ
ー２９から制御手段５０にフィードバックされ、制御手
段５０が支持棒１２（ストッパ１１）の移動量を把握で
きるようになっている。

【００１８】このような本実施例においては、チョッパ
折りの際に、以下のように折丁の曲がりの修正を行う。
先ず、制御手段５０に予め折丁７４の曲がり量に対応し
た支持棒１２（ストッパ１１）の移動量を設定してお
く。この際、通常、折丁７４の曲がり量Ｅ（ｍｍ）に対
し、ストッパ１１が折丁７４の曲がり方向と逆方向にＥ
（ｍｍ）移動するように設定するが、このような設定に
限定されるものではなく、実際に製造された折丁７４の
検査を行って適宜設定を修正していってもよい。次に、
検出手段４０のセンサー４１，４２により折丁７４の先
端７４Ａの通過時点を捉え、これらの各通過時点の間に
制御手段５０でエンコーダー４３のパルス数をカウント
してこの間の搬送ベルト７３の移動量を検出し、折丁７
４の曲がり量を検出する。その後、制御手段５０からモ
ータ３０に指令を送り、予め制御手段５０に設定してお
いた折丁７４の曲がり量と支持棒１２の移動量との関係
に基づいて調整手段２０を駆動してストッパ１１を移動
させる。この際、制御手段５０はモータ３０の回転量を
エンコーダー２９で検出しながら制御を行う。

【００１９】また、抜き取り検品により折丁７４の曲が
りを確認した際などには、折丁７４の曲がり量に応じて
調整ボタン６０を手動で適宜押すことにより、モータ３
０に遠隔操作で指令を与えて調整手段２０を駆動させ、
ストッパ１１を移動させてもよい。

【００２０】このような本実施例によれば、次のような
効果がある。すなわち、調整手段２０を駆動手段である
モータ３０により駆動してストッパ１１を移動させる構
成となっているので、調整ボタン６０による遠隔操作や
検出手段４０および制御手段５０による自動化により折
丁７４の曲がりの修正作業を行うことができる。このた
め、折丁７４の曲がりの修正作業は、前述した従来の紙
当て装置９０の場合に比べ、オペレーターの移動を伴わ
ないので、容易に行うことができる。また、オペレータ
ーが回転物の多い紙当て装置１０の近傍まで行く必要が
ないので、機械油等がかかることはなく、清潔な作業を
行うことができるうえ、オペレーターの安全も確保でき
る。

【００２１】さらに、紙当て装置１０は、検出手段４０
および制御手段５０を有しているので、検出手段４０に
より検出した折丁７４の曲がり量に対応させて制御手段
５０で自動的に駆動手段３０を制御することができ、調
整ボタン６０での遠隔操作により駆動手段３０を制御す
る場合に比べ、オペレーターの操作をより軽減すること
ができ、折丁７４の曲がりの修正作業をより容易に行う
ことができる。そして、制御手段５０は、モータ３０の
回転量を検出エンコーダ２９で検出しながら制御を行っ
ているので、ストッパ１１の移動量を把握しながら制御
することができ、より正確なストッパ１１の調整を行う
ことができる。

【００２２】また、調整手段２０は、偏心軸２７を偏心
回転させてストッパ１１を移動させる構成となっている
ので、前述した従来の紙当て装置９０のノブ９４Ａ，９
４Ｂを有する調整手段９３の場合に比べ、簡易な構造で
確実にストッパ１１を移動させることができる。そし
て、調整手段２０には圧縮コイルバネ２８が設けられて
いるため、支持棒１２は偏心軸２７側に付勢され、常に
偏心軸２７に接触しているので、支持棒１２の位置、つ
まりストッパ１１の配置角度を確実に固定することがで
きる。

【００２３】なお、本考案は前記実施例に限定されるも
のではなく、本考案の目的を達成できる他の構成も含
み、例えば以下に示すような変形等も本考案に含まれる
ものである。すなわち、前記実施例の紙当て装置１０で
は、調整手段２０がチョッパテーブル７５の片側に設け
られ、支持棒１２を支点１３を中心に回動させることに
よりストッパ１１を移動させる構成となっていたが、調
整手段２０をチョッパテーブル７５の両側に設けてスト
ッパ１１の配置角度を変更するような構成としてもよ
い。

【００２４】また、前記実施例では、検出手段４０およ
び制御手段５０が設けられていたが、これらを設けずに
調整ボタン６０あるいは他の遠隔操作手段による手動操
作のみで駆動手段であるモータ３０を制御する構成とし
てもよい。さらに、前記実施例において、調整ボタン６
０を設けずに、検出手段４０および制御手段５０での自
動化のみにより駆動手段３０を制御する構成としてもよ
い。

【００２５】また、検出手段４０は、二つのセンサー４
１，４２と、搬送ベルト７３の軸に取り付けられたエン
コーダー４３とにより構成されているが、このような構
成に限定されるものではなく、例えば、三つ以上のセン
サーが設けられていてもよく、あるいはエンコーダー４
３を設けずに搬送ベルト７３の搬送速度を制御手段５０
に数値入力するようにしてもよく、要するに折丁７４の
曲がり量を検出できる構成であればよい。

【００２６】そして、前記実施例では、駆動手段はモー
タ３０となっているが、調整手段２０を外部から与えら
れる信号に基づいて駆動できる装置であれば任意であ
り、例えば油圧シリンダを用いた装置等であってもよ
い。さらに、駆動手段を制御するために駆動手段に外部
から与えられる信号は、前記実施例のモータ３０に送ら
れるような電気的信号に限らず、光学的、磁気的、音響
的等、任意の信号であってよい。

【００２７】

【考案の効果】以上に述べたように本考案によれば、信
号制御される駆動手段を設け、この駆動手段により調整
手段を駆動させてストッパを移動させるので、従来のよ
うにオペレーターが紙当て装置の近傍に移動して作業を
行う必要がなくなり、折丁の曲がりの修正作業を容易か
つ清潔に行うことができるうえ、オペレーターの安全も
確保できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す平面図。

【図２】前記実施例の要部を示す縦断面図。

【図３】前記実施例の要部を示す平面図。

【図４】チョッパ折機の構成図。

【図５】前記チョッパ折機のチョッパ装置の側面図。

【図６】従来例を示す平面図。

【図７】前記従来例の要部を示す縦断面図。

【図８】チョッパ折りされた折丁の説明図。

【符号の説明】

10 紙当て装置 11 ストッパ 20 調整手段 27 調整手段を構成する偏心軸 29 調整手段を構成するエンコーダー 30 駆動手段であるモータ 40 検出手段 41,42 検出手段を構成するセンサー 43 検出手段を構成するエンコーダー 50 制御手段 60 調整ボタン 70 チョッパ折機 73 搬送ベルト 75 チョッパテーブル 74 折丁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 45/00 - 45/30 B65H 9/00 - 9/20 B41F 13/58

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】一端が回動自在に支持され、チョッパテ
ーブル上に搬送されてくる印刷紙が当たるストッパと、
このストッパの他端に設けられ、前記チョッパテーブル
上の印刷紙の曲がりに応じて前記ストッパを移動させる
調整手段と、この調整手段を外部から与えられる信号に
基づいて駆動する駆動手段と、前記チョッパテーブルの
近傍に設けられて前記印刷紙の曲がり量を検出する検出
手段と、この検出手段の検出した曲がり量に基づいて前
記駆動手段を自動的に制御する制御手段とを有すること
を特徴とするチョッパ折機の紙当て装置。
【請求項２】請求項１に記載のチョッパ折機の紙当て
装置において、前記調整手段により調整された前記ストッパの移動量を
検出して、前記制御手段にフィードバックするフィード
バック手段を備えていることを特徴とするチョッパ折機
の紙当て装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載したチョ
ッパ折機の紙当て装置において、前記駆動手段は、遠隔
操作可能であることを特徴とするチョッパ折機の紙当て
装置。