JP5872029B2

JP5872029B2 - 折り目入れ折り装置

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Publication number: JP5872029B2
Application number: JP2014513316A
Authority: JP
Inventors: 伸幸小島
Original assignee: Horizon International Inc
Current assignee: Horizon International Inc
Priority date: 2012-05-01
Filing date: 2012-05-01
Publication date: 2016-03-01
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Also published as: CN103889871B; WO2013164877A1; EP2845829A1; DK2845829T3; US20140357463A1; JPWO2013164877A1; EP2845829A4; EP2845829B1; CN103889871A

Description

本発明は、用紙に折り目を入れて、その折り目に沿って用紙を折るように構成された折り目入れ折り装置に関するものである。

折り目入れ折り装置は、用紙に折り目を入れて、その折り目に沿って用紙を折るように構成されている。従来の折り目入れ折り装置は、例えば特許文献１の通り、用紙に折り目を入れるための折り目入れ機構と、折り目入れ機構から搬送される用紙を折り目に沿って折るための折り機構と、折り目入れ機構および折り機構の動作を制御するための制御部と、を備えている。

折り目入れ機構は、用紙を搬送するための搬送ローラと、搬送ローラによって搬送された用紙に折り目を入れるための折り目入れ部と、を備えている。折り機構は、先端で折り目入れ機構から搬送される用紙を折り目に沿って押すための折ナイフと、所定の間隔を置いて互いに平行に配置され、折ナイフの先端が間隔に対向するように配置された一対の折ローラと、を備えている。そして、折ナイフによって押された用紙が折ローラの間隔に導入されることで、用紙が折り目に沿って折られる。

ところで、用紙に折り目を入れて、その折り目に沿って用紙を折るとき、図１６（Ａ）の通り、折り目の窪み部を折ナイフの先端で押して、折り目に沿って用紙を折る場合と、図１６（Ｂ）の通り、折り目の突出部を折ナイフの先端で押して、折り目に沿って用紙を折る場合とがある。
用紙が厚紙の場合には、図１６（Ａ）の通り、折り目と同じ方向に用紙を折ると、用紙が開いて、綺麗に折ることができない。そのため、用紙が厚紙の場合には、図１６（Ｂ）の通り、用紙が開かないように、折り目と逆方向に用紙を折る。
また、用紙が薄紙の場合には、折り目と逆方向に用紙を折ると、用紙の折り部が膨らんで綺麗に折ることができない。そのため、用紙が薄紙の場合には、用紙の折り部が膨らまないように、折り目と同じ方向に用紙を折る。

従来の折り目入れ折り装置では、折り目入れ部は、用紙の一方面側に配置された凸部と、用紙の他方面側に配置された凹部と、を備え、凸部および凹部を互いに近づけることで、用紙の一方面が窪み、用紙の他方面が突出した折り目が形成される。このように、折り目入れ部は、１組の凸部および凹部を備えているだけなので、用紙の一方面が窪み、用紙の他方面が突出した１種類の折り目しか形成できない。

従来の折り目入れ折り装置では、折り機構は、先ず、第１の折ナイフが用紙の他方面から折り目を押して、次に、第２の折ナイフが用紙の一方面から折り目を押して、２回用紙を折る。そのため、用紙は、第１の折ナイフでは折り目と逆方向に折られるが、（図１６（Ｂ）参照）、第２の折ナイフでは折り目と同じ方向に折られる（図１６（Ａ）参照）。その結果、用紙が厚紙の場合には、第２の折ナイフで折り目と同じ方向に折られた用紙の折り部が開いて（図１６（Ａ）参照）、綺麗に折ることができなかった。また、用紙が薄紙の場合には、第１の折ナイフで折られた用紙の折り部が膨らんで、綺麗に折ることができなかった。

欧州特許第１４２５２３９号明細書

そこで、本発明が解決しようとする課題は、折り目と同じ方向に折ナイフの先端が折り目を押す場合と折り目と逆方向に折ナイフの先端が折り目を押す場合との双方で用紙を折ることができ、用紙が厚紙であっても薄紙であっても、用紙を綺麗に折ることができる折り目入り折り装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る折り目入れ折り装置は、
用紙に折り目を入れるための折り目入れ機構と、
折り目入れ機構から搬送される用紙を折り目に沿って折るための折り機構と、
折り目入れ機構および折り機構の動作を制御するための制御部と、を備え、
折り目入れ機構は、用紙を搬送するための搬送ローラと、搬送ローラによって搬送された用紙に折り目を入れるための折り目入れ部と、を備えており、
折り機構は、先端で折り目入れ機構から搬送される用紙を折り目に沿って押すための折ナイフと、所定の間隔を置いて互いに平行に配置され、折ナイフの先端が間隔に対向するように配置された一対の折ローラと、を備え、
折ナイフによって押された用紙が折ローラの間隔に導入されることで、用紙が折り目に沿って折られるように構成された折り目入れ折り装置において、
折り目入れ部は、用紙の搬送方向に沿って配置された第１折り目入れユニットおよび第２折り目入れユニットを備え、
第１折り目入れユニットは、用紙の一方面側に配置された第１凸部と、用紙の他方面側に配置された第１凹部と、を備え、第１凸部および第１凹部を互いに近づけることで、用紙の一方面が窪み、用紙の他方面が突出した第１折り目が形成され、
第２折り目入れユニットは、用紙の一方面側に配置された第２凹部と、用紙の他方面側に配置された第２凸部と、を備え、第２凹部および第２凸部を互いに近づけることで、用紙の一方面が突出し、用紙の他方面が窪んだ第２折り目が形成され、
用紙が厚紙の場合に、制御部は、折ナイフの先端が第１または第２折り目の突出部を押すように、折り目入れ機構および折り機構の動作を制御する。

本発明に係る別の折り目入れ折り装置は、
用紙に折り目を入れるための折り目入れ機構と、
折り目入れ機構から搬送される用紙を折り目に沿って折るための折り機構と、
折り目入れ機構および折り機構の動作を制御するための制御部と、を備え、
折り目入れ機構は、用紙を搬送するための搬送ローラと、搬送ローラによって搬送された用紙に折り目を入れるための折り目入れ部と、を備えており、
折り機構は、先端で折り目入れ機構から搬送される用紙を折り目に沿って押すための折ナイフと、所定の間隔を置いて互いに平行に配置され、折ナイフの先端が間隔に対向するように配置された一対の折ローラと、を備え、
折ナイフによって押された用紙が折ローラの間隔に導入されることで、用紙が折り目に沿って折られるように構成された折り目入れ折り装置において、
折り目入れ部は、用紙の搬送方向に沿って配置された第１折り目入れユニットおよび第２折り目入れユニットを備え、
第１折り目入れユニットは、用紙の一方面側に配置された第１凸部と、用紙の他方面側に配置された第１凹部と、を備え、第１凸部および第１凹部を互いに近づけることで、用紙の一方面が窪み、用紙の他方面が突出した第１折り目が形成され、
第２折り目入れユニットは、用紙の一方面側に配置された第２凹部と、用紙の他方面側に配置された第２凸部と、を備え、第２凹部および第２凸部を互いに近づけることで、用紙の一方面が突出し、用紙の他方面が窪んだ第２折り目が形成され、
折り機構は、第１、第２および第３の折ローラからなる３つの折ローラと、第１および第２の折ナイフからなる２つの折ナイフと、を備え、
第１および第２折ローラと第１折ナイフとによって、第１折ユニットが構成され、
第２および第３折ローラと第２折ナイフとによって、第２折ユニットが構成され、
第１折ユニットは、第１折ナイフが用紙の他方面から第１または第２折り目を押して、第１および第２折ローラの間隔に用紙を導入して、用紙を折るように構成され、
第２折ユニットは、第２折ナイフが用紙の一方面から第１または第２折り目を押して、第２および第３折ローラの間隔に用紙を導入して、用紙をさらに折るように構成され、
用紙が厚紙の場合に、制御部は、第１折り目入れユニットが第１折り目を形成した後、第２折り目入れユニットが第２折り目を形成し、第１折ナイフの先端が第１折り目の突出部を押し、第２折ナイフの先端が第２折り目の突出部を押すように、折り目入れ機構および折り機構の動作を制御する。

上記の通り、本発明に係る折り目入れ折り装置では、折り目入れ部は、用紙の搬送方向に沿って配置された第１折り目入れユニットおよび第２折り目入れユニットを備えている。第１折り目入れユニットは、用紙の一方面側に配置された第１凸部と、用紙の他方面側に配置された第１凹部と、を備え、第１凸部および第１凹部を互いに近づけることで、用紙の一方面が窪み、用紙の他方面が突出した第１折り目が形成される。第２折り目入れユニットは、用紙の一方面側に配置された第２凹部と、用紙の他方面側に配置された第２凸部と、を備え、第２凹部および第２凸部を互いに近づけることで、用紙の他方面が突出し、用紙の一方面が窪んだ第２折り目が形成される。

折り機構の折ナイフが用紙の他方面から折り目を押すように構成されているとき、第１折り目入れユニットで折り目を入れると、用紙の他方面に折り目の突出部を形成できるので、折り目の突出部を折ナイフで押すことができる。したがって、厚紙の用紙を綺麗に折ることができる。また、このとき、第２折り目入れユニットで折り目を入れると、用紙の他方面に折り目の窪み部を形成できるので、折り目の窪み部を折ナイフで押すことができる。したがって、薄紙の用紙を綺麗に折ることができる。

上記の通り、本発明に係る折り目入れ折り装置では、第１折り目入れユニットおよび第２折り目入れユニットが、異なる向きの２組の凹部および凸部を備えており、異なる向きの折り目を用紙に形成できるので、折り目と同じ方向に折ナイフの先端が折り目を押す場合と折り目と逆方向に折ナイフの先端が折り目を押す場合との双方で用紙を折ることができ、用紙が厚紙であっても薄紙であっても、用紙を綺麗に折ることができる。

本発明に係る折り目入れ折り装置を示す概略図。用紙が厚紙の場合において、折り目入れ機構の動作を示す概略図。図２に続き、折り目入れ機構の動作を示す概略図。図３に続き、折り機構の動作を示す概略図。図４に続き、折り機構の動作を示す概略図。図５に続き、折り機構の動作を示す概略図。図６に続き、折り機構の動作を示す概略図。図９に続き、折り機構の動作を示す概略図。用紙が薄紙の場合において、折り目入れ機構の動作を示す概略図。図９に続き、折り目入れ機構の動作を示す概略図。図１０に続き、折り機構の動作を示す概略図。図１１に続き、折り機構の動作を示す概略図。図１２に続き、折り機構の動作を示す概略図。図１３に続き、折り機構の動作を示す概略図。図１４に続き、折り機構の動作を示す概略図。用紙が厚紙の場合において、（Ａ）は、折り目の窪み部を折ナイフの先端で押して、折り目と同じ方向に折られた用紙を示す図、（Ｂ）は、折り目の突出部を折ナイフの先端で押して、折り目と逆方向に折られた用紙を示す図。

以下、図面に基づいて、本発明に係る折り目入れ折り装置について説明する。

図１の通り、折り目入れ折り装置は、用紙Ｓに折り目を入れるための折り目入れ機構１と、折り目入れ機構１から搬送される用紙Ｓを折り目に沿って折るための折り機構２と、折り目入れ機構１および折り機構２の動作を制御するための制御部３と、を備える。折り目入れ機構１は、用紙Ｓを搬送するための第１搬送ローラ１０および第２搬送ローラ１１を備える。第１搬送ローラ１０および第２搬送ローラ１１は、用紙Ｓの搬送方向Ｆに沿って配置される。搬送方向Ｆの上流側に、第１搬送ローラ１０が配置され、搬送方向Ｆの下流側に、第２搬送ローラ１１が配置される。

第１搬送ローラ１０は、第１駆動ローラ１００および第１アイドルローラ１０１を備える。第１駆動ローラ１００と第１アイドルローラ１０１は互いに近接しており、第１駆動ローラ１００の回転駆動に伴って、第１アイドルローラ１０１が回転する。第２搬送ローラ１１は、第２駆動ローラ１１０および第２アイドルローラ１１１を備える。第２駆動ローラ１１０と第２アイドルローラ１１１は互いに近接しており、第２駆動ローラ１１０の回転駆動に伴って、第２アイドルローラ１１１が回転する。

用紙Ｓの一方面（上面）Ｓ１側に、第１アイドルローラ１０１および第２アイドルローラ１１１が配置され、用紙Ｓの他方面（下面）Ｓ２側に、第１駆動ローラ１００および第２駆動ローラ１１０が配置される。

折り目入れ機構１は、第１搬送ローラ１０と第２搬送ローラ１１との間に、用紙Ｓに折り目を入れるための折り目入れ部４５を備える。折り目入れ部４５は、第１折り目入れユニット４および第２折り目入れユニット５を備える。第１折り目入れユニット４および第２折り目入れユニット５は、用紙Ｓの搬送方向Ｆに沿って配置される。搬送方向Ｆの上流側に、第１折り目入れユニット４が配置され、搬送方向Ｆの下流側に、第２折り目入れユニット５が配置される。

第１折り目入れユニット４は、第１凸部４０および第１凹部４１を備える。第１凸部４０は、用紙Ｓの一方面（上面）Ｓ１側に配置され、第１凹部４１は、用紙Ｓの他方面（下面）Ｓ２側に配置される。第１凸部４０は、用紙Ｓに向けて突出しており、搬送方向Ｆに対して直角方向に延設される。第１凹部４１は、用紙Ｓに向けて窪んでおり、搬送方向Ｆに対して直角方向に延設される。第１凸部４０および第１凹部４１は、互いに係合するように構成される。第１凸部４０は、固定されており、第１凹部４１は、第１折り目入れ駆動機構４２によって、第１凸部４０に近づいたり離れたりするように往復運動する。第１凹部４１は、搬送方向Ｆに対して直角方向に移動する。第１凹部４１が第１凸部４０に近づくことで、第１凸部４０と第１凹部４１との間に用紙Ｓが挟まり、用紙Ｓの一方面Ｓ１が窪み、用紙Ｓの他方面Ｓ２が突出した第１折り目４００が形成される。すなわち、第１折り目４００は、用紙Ｓの一方面Ｓ１側に窪み部が形成され、用紙Ｓの他方面Ｓ２側に突出部が形成される。

第２折り目入れユニット５は、第２凸部５０および第２凹部５１を備える。第２凸部５０は、用紙Ｓの他方面（下面）Ｓ２側に配置され、第２凹部５１は、用紙Ｓの一方面（上面）Ｓ１側に配置される。第２凸部５０は、用紙Ｓに向けて突出しており、搬送方向Ｆに対して直角方向に延設される。第２凹部５１は、用紙Ｓに向けて窪んでおり、搬送方向Ｆに対して直角方向に延設される。第２凸部５０および第２凹部５１は、互いに係合するように構成される。第２凹部５１は、固定されており、第２凸部５０は、第２折り目入れ駆動機構５２によって、第２凹部５１に近づいたり離れたりするように往復運動する。第２凸部５０は、搬送方向Ｆに対して直角方向に移動する。第２凸部５０が第２凹部５１に近づくことで、第２凸部５０と第２凹部５１との間に用紙Ｓが挟まり、用紙Ｓの一方面Ｓ１が突出し、用紙Ｓの他方面Ｓ２が窪んだ第２折り目５００が形成される。すなわち、第２折り目５００は、用紙Ｓの一方面Ｓ１側に突出部が形成され、用紙Ｓの他方面Ｓ２側に窪み部が形成される。

折り機構２は、第１折ローラ２０、第２折ローラ２１および第３折ローラ２２を備える。折り機構２は、第１折りナイフ２３および第２折りナイフ２４を備える。第１折ローラ２０および第２折ローラ２１は、搬送方向Ｆに沿って配置される。第１折ローラ２０と第２折ローラ２１とは、所定の小さな第１間隔２０１を置いて、互いに近接している。第１折ナイフ２３は、その先端２３ａが第１間隔２０１に対向して配置される。第２および第３折ローラ２１，２２は、搬送方向Ｆ’に沿って配置される。搬送方向Ｆ’は、搬送方向Ｆに対してほぼ直角方向に向いている。第２折ローラ２１と第３折ローラ２２とは、所定の小さな第２間隔２０２を置いて、互いに近接している。第２折ナイフ２４は、その先端２４ａが第２間隔２０２に対向して配置される。

第１折ナイフ２３は、第１ナイフ駆動機構２３０によって、その先端２３ａが第１間隔２０１に近づいたり離れたりするように往復運動する。第１折ナイフ２３は、搬送方向Ｆに対して直角方向に移動する。第１折ナイフ２３は、その先端２３ａが用紙Ｓの他方面Ｓ２から折り目４００，５００を押すようになっている。
また、第２折ナイフ２４は、第２ナイフ駆動機構２４０によって、その先端２４ａが第２間隔２０２に近づいたり離れたりするように往復運動する。第２折ナイフ２４は、搬送方向Ｆ’に対して直角方向に移動する。第２折ナイフ２４は、その先端２４ａが用紙Ｓの一方面Ｓ１から折り目４００，５００を押すようになっている。

折り機構２は、第１押えローラ２００、第２押えローラ２１０および第３押えローラ２２０を備える。第１折ローラ２０および第１押えローラ２００で用紙Ｓを挟み、第２折ローラ２１および第２押えローラ２１０で用紙Ｓを挟み、第３折ローラ２２および第３押えローラ２２０で用紙Ｓを挟むことで、用紙Ｓを押さえる。

第１折ローラ２０および第２折ローラ２１と第１折ナイフ２３とによって、第１折ユニット６が構成される。第２折ローラ２１および第３折ローラ２２と第２折ナイフ２４とによって、第２折ユニット７が構成される。折り目入れ折り装置は、折り目入れ機構１によって用紙Ｓに折り目４００，５００を入れ、第１折ユニット６で折り目４００，５００に沿って用紙Ｓを折った後、さらに第２折ユニット７で折り目４００，５００に沿って用紙Ｓを折る。

折り目入れ折り装置は、サーボモータまたはステッピングモータ等からなる搬送モータ１２を備える。搬送モータ１２は、第１タイミングベルト１２１を介して、第１駆動ローラ１００、第２駆動ローラ１１０および第２折ローラ２１に連結されており、搬送モータ１２の回転駆動によって、第１駆動ローラ１００、第２駆動ローラ１１０および第２折ローラ２１が回転するように構成されている。第１折ローラ２０および第３折ローラ２２は、第２タイミングベルト１２２を介して、互いに連結されており、第２折ローラ２１の回転に伴って、第１折ローラ２０および第３折ローラ２２が回転するように構成されている。搬送モータ１２が反時計方向に回転することによって、第１および第２駆動ローラ１００，１１０と第２折ローラ２１とが反時計方向に回転する。第２折ローラ２１が反時計方向に回転することによって、第１および第３折ローラ２０，２２が時計方向に回転する。

折り目入れ折り装置は、折り目入れ機構１の入口側に、用紙Ｓの先端を検出するための発光素子と受光素子とからなる位置センサ１３，１３を備える。制御部３は、位置センサ１３、搬送モータ１２、第１および第２折り目入れ駆動機構４２，５２、第１および第２折ナイフ駆動機構２３０，２４０に接続されており、位置センサ１３が用紙Ｓの先端Ｓａを検出すると、予め設定されたプログラムに基づいて、折り目入れ機構１および折り機構２の動作を制御する。

第１および第２折り目入れ駆動機構４２，５２は、例えば、モータとカムとを備え、カムを回転することで、第１凹部４１および第２凸部５０が往復運動するようになっている。また、第１および第２折り目入れ駆動機構４２，５２は、スライダクランク機構、シリンダ機構、モータ駆動される送りネジなどを用いて構成することもできる。

［用紙が厚紙の場合］
次に、図２〜図８に基づいて、用紙Ｓが厚紙の場合における、本発明の折り目入り折り装置の動作を説明する。
制御部３は、用紙Ｓが厚紙の場合におけるプログラムが設定されており、用紙Ｓの先端Ｓａから第１折り目４００および第２折り目５００までの距離が入力されると、折り目入れ機構１および折り機構２の動作を次の通りに制御する。

図２の通り、位置センサ１３が用紙Ｓの先端Ｓａを検出すると、第１折り目４００を形成する位置が、第１凸部４０および第１凹部４１の位置に配置されるように、搬送ローラ１０，１１の回転量を制御して、用紙Ｓが搬送方向Ｆに搬送される。第１折り目４００を形成する位置が、第１凸部４０および第１凹部４１の位置に配置されると、搬送ローラ１０，１１の停止によって、用紙Ｓが停止される。そして、第１凹部４１が第１凸部４０に近づいて、用紙Ｓに第１折り目４００が形成される。第１折り目４００は、用紙Ｓの一方面（上面）Ｓ１が窪み、用紙Ｓの他方面（下面）Ｓ２が突出する。

その後、図３の通り、第２折り目５００を形成する位置が、第２凸部５０および第２凸部５１の位置に配置されるように、搬送ローラ１０，１１の回転量を制御して、用紙Ｓが搬送方向Ｆに搬送される。第２折り目５００を形成する位置が、第２凸部５０および第２凹部５１の位置に配置されると、搬送ローラ１０，１１の停止によって、用紙Ｓが停止される。そして、第２凸部５０が第２凹部５１に近づいて、用紙Ｓに第２折り目５００が形成される。第２折り目５００は、用紙Ｓの一方面（上面）Ｓ１が突出して、用紙Ｓの他方面（下面）Ｓ２が窪んでいる。

その後、図４の通り、第１折り目４００が第１折ナイフ２３の先端２３ａに配置されるように、搬送ローラ１１および第１折ローラ２０の回転量を制御して、用紙Ｓが搬送方向Ｆに搬送される。用紙Ｓは、第２搬送ローラ１１から排出されて、排出された用紙Ｓは、第１折ローラ２０および第１押えローラ２００に挟まれて送られる。このとき、第２折ローラ２１の逆方向の回転によって用紙Ｓが搬送方向Ｆと逆方向に搬送されないように、第２押えローラ２１０は第２折ローラ２１から離れている。第１折り目４００が第１折ナイフの先端２３ａの位置に配置されると、搬送ローラ１１と第１および第２折ローラ２０，２１の停止によって、用紙Ｓが停止される。

その後、図５の通り、第２押えローラ２１０が第２折ローラ２１に近接して、第１折ナイフ２３が駆動する。そして、第１折ローラ２０が時計方向に回転し、第２折ローラが反時計方向に回転する。これによって、第１折ナイフ２３の先端２３ａが第１折り目４００を押して、第１折り目４００が、第１および第２折ローラ２０，２１の第１間隙２０１に導入される。したがって、第１折ナイフ２３の先端２３ａは、第１折り目４００の突出部を押す。そして、第１間隙２０１に導入された用紙Ｓが、第１折り目４００に沿って折られて、第１および第２折ローラ２０，２１から排出される。これによって、用紙Ｓは、第１折り目４００と逆方向に折られる。

その後、図６の通り、第２折り目５００が第２折ナイフ２４の先端２４ａの位置に配置されるように、第１および第２折ローラ２０，２１の回転によって、用紙Ｓが搬送方向Ｆ’に配送される。搬送方向Ｆ’は、搬送方向Ｆに対してほぼ直角方向に向いている。このとき、第３折ローラ２２の逆方向の回転によって用紙Ｓが搬送方向Ｆ’と逆方向に搬送されないように、第３押えローラ２２０は第３折ローラ２２から離れている。第２折り目５００が第２折ナイフ２４の先端２４ａの位置に配置されると、第１および第２折ローラ２０，２１の停止によって、用紙Ｓが停止される。

その後、図７の通り、第３押えローラ２２０が第３折ローラ２２に近接して、第２折ナイフ２４が駆動する。そして、第１折ローラ２０が時計方向に回転し、第２折ローラが反時計方向に回転し、第３折ローラ２２が時計方向に回転する。これによって、第２折ナイフ２４の先端２４ａが第２折り目５００を押して、第２折り目５００が、第２および第３折ローラ２１，２２の第２間隙２０２に導入される。したがって、第２折ナイフ２４の先端２４ａは、第２折り目５００の突出部を押す。そして、第２間隙２０２に導入された用紙Ｓが、第２折り目５００に沿って折られて、第２および第３折ローラ２１，２２から排出される。これによって、用紙Ｓは、第２折り目５００と逆方向に折られる。

上記の動作によって、図８の通り、用紙Ｓは、第１および第２折り目４００，５００に沿って折られる。このとき、上記の通り、本発明に係る装置は、厚紙の用紙Ｓを第１および第２折り目４００，５００と逆方向に折ることができるので、用紙Ｓは開かずに綺麗に折られる。

［用紙が薄紙の場合］
次に、図９〜図１５に基づいて、用紙Ｓが薄紙の場合における、本発明の折り目入り折り装置の動作を説明する。
制御部３は、用紙Ｓが薄紙の場合におけるプログラムが設定されており、用紙Ｓの先端Ｓａから第１折り目４００および第２折り目５００までの距離が入力されると、折り目入れ機構１および折り機構２の動作を次の通りに制御する。

図９の通り、位置センサ１３が用紙Ｓの先端Ｓａを検出すると、第２折り目５００を形成する位置が、第２凸部５０および第２凹部５１の位置に配置されるように、搬送ローラ１０，１１の回転量を制御して、用紙Ｓが搬送方向Ｆに搬送される。第２折り目５００を形成する位置が、第２凸部５０および第２凹部５１の位置に配置されると、搬送ローラ１０，１１の停止によって、用紙Ｓが停止される。そして、第２凸部５０が第２凹部５１に近づいて、用紙Ｓに第２折り目５００が形成される。第２折り目５００は、用紙Ｓの一方面（上面）Ｓ１が突出し、用紙Ｓの他方面（下面）Ｓ２が窪む。

その後、図１０の通り、第１折り目４００を形成する位置が、第１凸部４０および第１凸部４１の位置に配置されるように、搬送ローラ１０，１１の回転量を制御して、用紙Ｓが搬送方向Ｆに搬送される。第１折り目４００を形成する位置が、第１凸部４０および第１凹部４１の位置に配置されると、搬送ローラ１０，１１の停止によって、用紙Ｓが停止される。そして、第１凹部４１が第１凸部４０に近づいて、用紙Ｓに第１折り目４００が形成される。第１折り目４００は、用紙Ｓの一方面（上面）Ｓ１が窪んで、用紙Ｓの他方面（下面）Ｓ２が突出している。

その後、図１１の通り、第２折り目５００が第１折ナイフ２３の先端２３ａの位置に配置されるように、搬送ローラ１１および第１折ローラ２０の回転量を制御して、用紙Ｓが搬送方向Ｆに搬送される。用紙Ｓは、第２搬送ローラ１１から排出されて、排出された用紙Ｓは、第１折ローラ２０および第１押えローラ２００に挟まれて送られる。このとき、第２折ローラ２１の逆方向の回転によって用紙Ｓが搬送方向Ｆと逆方向に搬送されないように、第２押えローラ２１０は第２折ローラ２１から離れている。第２折り目５００が第１折ナイフの先端２３ａの位置に配置されると、搬送ローラ１１、第１および第２折ローラ２０，２１の停止によって、用紙Ｓが停止される。

その後、図１２の通り、第２押えローラ２１０が第２折ローラ２１に近接して、第１折ナイフ２３が駆動する。そして、第１折ローラ２０が時計方向に回転し、第２折ローラが反時計方向に回転する。これによって、第１折ナイフ２３の先端２３ａが第２折り目５００を押して、第２折り目５００が、第１および第２折ローラ２０，２１の第１間隙２０１に導入される。したがって、第１折ナイフ２３の先端２３ａは、第２折り目５００の窪み部を押す。そして、第１間隙２０１に導入された用紙Ｓが、第２折り目５００に沿って折られて、第１および第２折ローラ２０，２１から排出される。これによって、用紙Ｓは、第２折り目５００と同じ方向に折られる。

その後、図１３の通り、第１折り目４００が第２折ナイフ２４の先端２４ａの位置に配置されるように、第１および第２折ローラ２０，２１の回転によって、用紙Ｓが搬送方向Ｆ’に配送される。搬送方向Ｆ’は、搬送方向Ｆに対してほぼ直角方向に向いている。このとき、第３折ローラ２２の逆方向の回転によって用紙Ｓが搬送方向Ｆ’と逆方向に搬送されないように、第３押えローラ２２０は第３折ローラ２２から離れている。第１折り目４００が第２折ナイフ２４の先端２４ａに配置されると、第１および第２折ローラ２０，２１の停止によって、用紙Ｓが停止される。

その後、図１４の通り、第３押えローラ２２０が第３折ローラ２２に近接して、第２折ナイフ２４が駆動する。そして、第１折ローラ２０が時計方向に回転し、第２折ローラが反時計方向に回転し、第３折ローラ２２が時計方向に回転する。これによって、第２折ナイフ２４の先端２４ａが第１折り目４００を押して、第１折り目５００が、第２および第３折ローラ２１，２２の第２間隙２０２に導入される。したがって、第２折ナイフ２４の先端２４ａは、第１折り目４００の窪み部を押す。そして、第２間隙２０２に導入された用紙Ｓが、第１折り目４００に沿って折られて、第２および第３折ローラ２１，２２から排出される。これによって、用紙Ｓは、第１折り目５００と同じ方向に折られる。

上記の動作によって、図１５の通り、用紙Ｓは、第１および第２折り目４００，５００に沿って折られる。このとき、上記の通り、本発明に係る装置は、厚紙の用紙Ｓを第１および第２折り目４００，５００と同じ方向に折ることができるので、用紙Ｓの折り部が膨らまずに綺麗に折られる。

１折り目折り機構
２折り機構
３制御部
４５折り目入れ部
４第１折り目入れユニット
４０第１凸部
４１第１凹部
４２第１折り目入れ駆動機構
５第２折り目入れユニット
５０第２凸部
５１第２凹部
５２第２折り目入れ駆動機構
４００第１折り目
５００第２折り目
１０第１搬送ローラ
１００第１駆動ローラ
１０１第１アイドルローラ
１１第２搬送ローラ
１１０第２駆動ローラ
１１１第２アイドルローラ
６第１折ユニット
７第２折ユニット
２０第１折ローラ
２１第２折ローラ
２２第３折ローラ
２３第１折ナイフ
２３ａ第１折ナイフの先端
２３０第１折ナイフ駆動機構
２４第２折ナイフ
２４ａ第２折ナイフの先端
２４０第２折ナイフ駆動機構
２０１第１間隔
２０２第２間隔
２００第１押えローラ
２１０第２押えローラ
２２０第３押えローラ
１２搬送モータ
１３位置センサ
１２１第１タイミングベルト
１２２第２タイミングベルト
Ｓ用紙
Ｓ１用紙の一方面
Ｓ２用紙の他方面
Ｆ，Ｆ’ 搬送方向

Claims

用紙に折り目を入れるための折り目入れ機構と、
前記折り目入れ機構から搬送される前記用紙を前記折り目に沿って折るための折り機構と、
前記折り目入れ機構および前記折り機構の動作を制御するための制御部と、を備え、
前記折り目入れ機構は、前記用紙を搬送するための搬送ローラと、前記搬送ローラによって搬送された前記用紙に前記折り目を入れるための折り目入れ部と、を備えており、
前記折り機構は、先端で前記折り目入れ機構から搬送される前記用紙を前記折り目に沿って押すための折ナイフと、所定の間隔を置いて互いに平行に配置され、前記折ナイフの先端が前記間隔に対向するように配置された一対の折ローラと、を備え、
前記折ナイフによって押された前記用紙が前記折ローラの前記間隔に導入されることで、前記用紙が前記折り目に沿って折られるように構成された折り目入れ折り装置において、
前記折り目入れ部は、前記用紙の搬送方向に沿って配置された第１折り目入れユニットおよび第２折り目入れユニットを備え、
前記第１折り目入れユニットは、前記用紙の一方面側に配置された第１凸部と、前記用紙の他方面側に配置された第１凹部と、を備え、前記第１凸部および前記第１凹部を互いに近づけることで、前記用紙の一方面が窪み、前記用紙の他方面が突出した第１折り目が形成され、
前記第２折り目入れユニットは、前記用紙の一方面側に配置された第２凹部と、前記用紙の他方面側に配置された第２凸部と、を備え、前記第２凹部および前記第２凸部を互いに近づけることで、前記用紙の一方面が突出し、前記用紙の他方面が窪んだ第２折り目が形成され、
前記用紙が厚紙の場合に、前記制御部は、前記折ナイフの先端が前記第１または第２折り目の突出部を押すように、前記折り目入れ機構および前記折り機構の動作を制御することを特徴とする折り目入れ折り装置。
用紙に折り目を入れるための折り目入れ機構と、
前記折り目入れ機構から搬送される前記用紙を前記折り目に沿って折るための折り機構と、
前記折り目入れ機構および前記折り機構の動作を制御するための制御部と、を備え、
前記折り目入れ機構は、前記用紙を搬送するための搬送ローラと、前記搬送ローラによって搬送された前記用紙に前記折り目を入れるための折り目入れ部と、を備えており、
前記折り機構は、先端で前記折り目入れ機構から搬送される前記用紙を前記折り目に沿って押すための折ナイフと、所定の間隔を置いて互いに平行に配置され、前記折ナイフの先端が前記間隔に対向するように配置された一対の折ローラと、を備え、
前記折ナイフによって押された前記用紙が前記折ローラの前記間隔に導入されることで、前記用紙が前記折り目に沿って折られるように構成された折り目入れ折り装置において、
前記折り目入れ部は、前記用紙の搬送方向に沿って配置された第１折り目入れユニットおよび第２折り目入れユニットを備え、
前記第１折り目入れユニットは、前記用紙の一方面側に配置された第１凸部と、前記用紙の他方面側に配置された第１凹部と、を備え、前記第１凸部および前記第１凹部を互いに近づけることで、前記用紙の一方面が窪み、前記用紙の他方面が突出した第１折り目が形成され、
前記第２折り目入れユニットは、前記用紙の一方面側に配置された第２凹部と、前記用紙の他方面側に配置された第２凸部と、を備え、前記第２凹部および前記第２凸部を互いに近づけることで、前記用紙の一方面が突出し、前記用紙の他方面が窪んだ第２折り目が形成され、
前記折り機構は、第１、第２および第３の前記折ローラからなる３つの前記折ローラと、第１および第２の前記折ナイフからなる２つの前記折ナイフと、を備え、
前記第１および第２折ローラと前記第１折ナイフとによって、第１折ユニットが構成され、
前記第２および第３折ローラと前記第２折ナイフとによって、第２折ユニットが構成され、
前記第１折ユニットは、前記第１折ナイフが前記用紙の他方面から前記第１または第２折り目を押して、前記第１および第２折ローラの前記間隔に前記用紙を導入して、前記用紙を折るように構成され、
前記第２折ユニットは、前記第２折ナイフが前記用紙の一方面から前記第１または第２折り目を押して、前記第２および第３折ローラの前記間隔に前記用紙を導入して、前記用紙をさらに折るように構成され、
前記用紙が厚紙の場合に、前記制御部は、前記第１折り目入れユニットが前記第１折り目を形成した後、前記第２折り目入れユニットが前記第２折り目を形成し、前記第１折ナイフの先端が前記第１折り目の突出部を押し、前記第２折ナイフの先端が前記第２折り目の突出部を押すように、前記折り目入れ機構および前記折り機構の動作を制御することを特徴とする折り目入れ折り装置。