JP5741059B2

JP5741059B2 - シート折り装置および画像形成装置

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Publication number: JP5741059B2
Application number: JP2011042353A
Authority: JP
Inventors: 基征上仲
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2011-02-28
Filing date: 2011-02-28
Publication date: 2015-07-01
Anticipated expiration: 2031-02-28
Also published as: JP2012180147A

Description

本発明は、シート折り装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、折り加工を施されたシートをはじめとするシートのスキュー矯正機構に関する。

複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置により、いわゆる、プリントアウトされた記録紙などのシートは、画像形成装置から排出される場合の他に、画像形成装置に付設されている後処理装置を介して種々の折り加工を施される場合がある。

折り加工には、図３に示すように、折り線が一つで単純に二つに折る二つ折り、折り線が二つで内側に向けて折られた面を合わせる内三つ折り、Ｚ字状に折るＺ折り、二つ折りした面をさらに内側に向け折る単純四つ折り、二つ折りした面のそれぞれに折り線を付けて内側に折ることで観音開きができる観音四つ折りなどがある。

折り加工を行う構成としては、例えば、折り加工装置内に導入されたシートの搬送方向先端を衝止し、継続して搬送された際にシートの一部を弛ませ、その弛み部分をローラ対で構成される折りニップ部内に導入することで折り目を付ける構成が知られている（例えば、特許文献１）。

図２７は、特許文献１に開示されている折り加工部の構成を示す図であり、同図において、シート搬送路Ｒａ中にシートＳを搬送するシート搬送ローラ対１が配置され、このシート搬送ローラ対１を通過したシートの先端を衝止するストッパ２がシートＳの搬送方向に沿って移動可能に設けられている。
シート搬送路Ｒａにおけるシート搬送ローラ対１とストッパ２との間には、シート搬送路Ｒａから分岐する折り曲げ搬送路Ｒｂが設けられており、図示しない分岐爪によってストッパ２により先端を衝止されたシートＳを導入できるようになっている。

折り曲げ搬送路Ｒｂには、折り目を付ける折り加工を行うための折りローラ対３が配置されており、搬送路での分岐位置には、シートガイド４Ａ、４ｂ、４ｃによりシートを弛ませた場合の弛み部分が位置する空間５が形成されており、ストッパ２により先端を衝止されたシートの搬送が継続された場合にシートの一部を空間５内で弛ませることができるようになっている。
空間５内で弛みを生じたシートは、分岐爪による搬送方向を折り曲げ搬送路Ｒｂ側に設定されることで弛み部分が折りローラ対３で形成される折りニップ部に導入されており加工を施される。

ところで、このような構成のシート折り装置では、ストッパ２と折り曲げローラ３との間の搬送距離が比較的長いために、例えば、湿度が高い場合や曲げ剛性の低い、いわゆる、腰の弱い薄いシートを用いた場合、曲げ剛性の低さが原因してストッパ２と折り曲げローラ３との間で座屈や弛みを生じることがある。
座屈や弛みが生じると、折り曲げ位置にバラツキが生じてしまい、折り曲げ加工の精度低下、つまり、所定の折り曲げ位置が得られない虞がある。
また、所定の折り曲げ位置が得られない場合として、シート先端を衝止するストッパの位置決め精度がある。

しかし、ストッパの位置決め精度を上げるには移動手段が複雑化すると共にストッパの動作範囲も大きくなることによる折り加工装置の大型化を招くという問題がある。
そこで、座屈や弛みによる折り曲げ位置の位置決め精度を向上させるための対策として、搬送されるシートの一部を押さえる押さえローラによって座屈などが発生するのを防止する構成が提案されている（例えば、特許文献２，３）。

図２８は、特許文献２に開示された構成を示す図であり、同図において、図２７に示した空間５の近傍で、シートの搬送方向下流側には、揺動可能な押さえローラ７が配置されている。
この構成では、シートサイズに応じて位置決めされたストッパ２により搬送方向先端を衝止された状態でシートの搬送が継続される過程で押さえローラ７のローラ７ｂを非回転状態でシートに当接させてシートを押さえることにより弛みや座屈の発生を防止した状態でシートの一部を空間５において折りローラ対３に向けて弛ませるようになっている。なお、図中、符号７ａは押さえローラ７の揺動支軸を示している。

このような構成においては、座屈や弛みによる折り加工位置の精度は高められるものの、折り加工が適正に行われない原因の一つである、シートのスキュー（斜行）に関しては対策が採られていない。
つまり、シートのスキューは、シートの移動方向前端縁と平行に折り目がつけられない原因となり、折り加工不良を招く。

そこで、特許文献３には、この問題を解決するための構成として、搬送されるシート先端を衝止するレジストローラを設けた構成が開示されている。
つまり、シートの搬送路中で押さえローラに対する搬送方向下流側に搬送路を挟んで対向する一対のローラが用いられるレジストローラを排紙し、さらに、シート搬送方向においてレジストローラの上流側でかつ押さえローラよりも下流側には、搬送路の一部を膨出させた撓み形成空間を設けた構成が開示されている。

この構成では、搬送されてくるシートの先端をレジストローラにより衝止した際に生じるシートの撓み部分を撓み形成空間内に入り込ませることでレジストローラによりシートの斜行を矯正するようになっている。

折り精度確保のためにシートのスキューを矯正して折り精度確保を図る構成を備えた特許文献３では、撓みが生じる剛性を備えたシートである場合には、レジストローラによるスキュー矯正が可能となる反面、腰が強い厚さの厚いシートや折り加工後のシートを対象とする場合には、殆ど撓みが生じないことが原因してスキューの矯正ができない虞がある。
しかも、既設搬送路に撓み形成空間などの特別な構造を必要とすることから、装置空間内で搬送路が占めるスペースを考慮しなければならず、装置空間の大型化や複雑化を招く虞がある。
また、搬送されてくるシートにスキューが生じている場合、シート先端がストッパに突き当たると、シート幅方向で先に突き当たった側がよじれることがあり（シートの幅方向で先にストッパで衝止された側に弛みが生じる）、このまま折りローラＯＲに折り位置を導入すると、シートの搬送方向先端縁と折り位置の折れ線とが平行しなくなる虞がある。
図２９は、この状態を説明するための図であり、スキューを生じているシートＳがストッパＳＴに衝止されると、図２９（Ａ）に示すように、シート幅方向で先にストッパＳＴに突き当たった側で弛み（ＰＬ）が生じる。
シート幅方向でストッパに突き当たる順序が異なると、先に突き当たった部分の弛み部分から順に折り位置での折加工が行われることになり、図２９(Ｂ）に示すように、折り線（図２９では折り位置と表示してある）がシート先端と平行しない状態となる。

本発明の目的は、上記従来のシート折り装置における問題に鑑み、特別な構造の付加や複雑化を招くことなく、しかもシートの厚さや腰の強さなどに影響されることなくスキューが生じた場合でもシートの搬送方向先端縁と折り位置の折れ線とを平行させて折り加工精度の低下や皺などの発生を防止できる構成を備えたシート折り装置および画像形成装置を提供することにある。

この目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。
（１）画像形成装置から排出されるシートを折りローラ対に挟持して折り加工するシート折り装置において、前記シートの搬送方向に平行して移動可能に設けられ、長さや折り返し位置に関する情報に応じて前記搬送方向でのシート先端を衝止する位置を変更可能であり、該先端を衝止して撓ませることによりその撓み部をローラ対で構成されるニップ部に向けて繰り出すことで折り位置を決定するストッパを備え、前記ストッパは、前記シートの搬送方向と直角な方向に相当するシートの幅方向において前記シートのスキュー角に応じて前記シートの突き当て面を該シートの搬送方向先端と平行する向きに傾け可能であることを特徴とするシート折り装置。

（２）前記ストッパは、前記シートの幅方向両側で前記シートの搬送方向に平行して移動可能に設けられている支持軸に設けられた軸受けに挿通されて前記シートの搬送方向に沿って移動可能に設けられ、前記軸受けは、前記シートの搬送方向に沿った位置を変化されることにより、前記シートの突き当て面を前記シートの幅方向で傾け、スキューが生じた場合の前記シートの搬送方向前端を前記シートの幅方向で同時に前記突き当て面に突き当てさせることを特徴とする（１）記載のシート折り装置。

（３）前記シートの搬送方向において前記ストッパの上流側には前記シートの幅方向に一対で配置されて前記シートのスキュー量を検知可能なスキューセンサが設けられ、搬送されるシートがスキューセンサにより検知されることにより得られるスキュー量をαとし、スキューセンサ間の距離をＬとし、前記軸受けに支持されている回転軸間の距離をｔとした場合、前記ストッパの傾斜量に相当する傾動量（β）が次の（１）式で表される関係とされ、
ｔａｎ ^−１（α／Ｌ）＝ｔａｎ ^−１（β／ｔ）・・・・（１）
かつ、スキューセンサによる検知順序に基づき、スキューの発生方向が割り出されることを特徴とする（１）または（2）に記載のシート折り装置。

（４）前記ストッパおよびこれを搬送方向に沿って移動させるために用いられる前記軸受けおよび回転軸そして前記スキューセンサを纏めて配置するユニット構成としたことを特徴とする（１）乃至（３）のうちの一つに記載のシート折り装置。

（５）（１）乃至（４）のうちの一つに記載のシート折り装置を用いることを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、スキューが生じている向きに対応させてストッパを傾けるので、スキューが生じているシートの先端が幅方向でほぼ同時にかつ均一にストッパに突き当たり、突き当たった際に生じる弛みもシート幅方向で均一に生じた状態で折り位置に導入されることになる。これにより、弛み部分がシートの幅方向で先端縁に平行した状態で均一に形成されるので、折り線がシートの先端縁に平行した状態で形成されることになる。

しかも、このようなシート先端と折り線とを平行させるための構成として、既存構成であるストッパが用いられるだけであるので、特別な折り線矯正機構などを必要とすることなく、さらには装置内でのスペースを拡充して装置の大型化を招くことなくシートの斜行矯正を可能にして折り精度の確保および皺などの発生を防止することができる。

本発明によるシート折り装置を適用される画像形成装置のシステム構成を示す模式図である。本発明に係るシート折り装置の要部構成を説明するための模式図である。図２に示したシート折り装置による二つ折りモードの工程を説明するための模式図である。図３に示した工程から継続して実行される段階でのシートの搬送状態を説明するための図である。図４に示した工程からさらに進行した段階でのシートの搬送形態を説明するための図である。図５に示した工程から進行した段階でのシートの搬送状態を説明するための図である。図６に示した工程から継続して実行される段階でのシートの搬送形態を説明するための図である。図７に示した工程から継続して実行される段階でのシートの搬送過程を説明するための図である。図２に示したシート折り装置によるＺ折りモードの一工程を説明するための模式図である。図９に示した工程から進行した段階でのシートの搬送過程を説明するための図である。図１０に示した工程から進行した段階でのシートの搬送過程を説明するための図である。図１２に示した工程から進行した段階でのシートの搬送過程を説明するための図である。図１２に示した折り加工から継続して実行される工程でのシートの搬送過程を説明するための図である。図１３に示した工程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。図１４に示した工程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。図１５に示した工程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。図１６に示した工程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。図１７に示した工程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。図２に示したシート折り装置による観音四つ折りモードの一工程を説明するための模式図である。図１９に示した程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。図１９に示した程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。観音四つ折り動作を説明するための模式図である。本発明によるシート折り装置の要部構成を説明するための図である。図２３に示した要部構成に用いられる第４のストッパ支持構造を説明するための図である。本発明の要部構成の特徴を説明するための図である。図２５に示した特徴による一態様を説明するための図である。従来の折り加工部の構成を説明するための図である。従来の折り加工部の構成に関する他の例を説明するための図である。従来の折り加工部でスキューが生じたシートの折れ線の状態を説明するための図である。本発明によるスキューが生じているシートを対象とした折れ線の状態を説明するための図である。

以下、図面に示す実施例より本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明によるシート折り装置を備えた画像形成装置１０００を示しており、画像形成装置１０００には、ソーターや綴じ装置が装備されている後処理装置１００１に連続させるようにシート折り装置１００２が仲介させてある。
要部構成を説明するための模式図である。

図２は、シート折り装置１００２の要部構成を示す模式図である。
図２においてシート折り装置１００２は、図１においてシート受け入れ部ＩＰから導入された記録紙などのシートをそのまま排出する排出路ＥＰの途中に第１切り換え爪１２１を配置した分岐部が設けられており、分岐部を介して排紙路ＥＰから分岐する位置には第１の搬送路１０１が連続している。

第１の搬送路１０１の途中には、後述する折ローラへの導入方向と第２の搬送路１０２への導入方向とを切替可能な第２の切り換え爪１２６が配置されている。第２搬送路１０２は第１搬送路１０１に連続して設けられている。

第１および第２の各搬送路１０１，１０２の連続位置には、シートの移動方向（図１中、矢印Ｆ１で示す）を第２切り換え爪１２６によって第２搬送路１０２と異なる方向に切り替えられる位置には、第１搬送路１０１に周面の一部が対面している第１折りローラ１１１およびこの第１折りローラ１１１に対峙してシートの挟持搬送が可能な第２折ローラ１１２が配置されている。

第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２とが対峙することで構成される第１挟持部に相当する第１のニップ部Ｐ１を境にしてこの第１のニップ部Ｐ１からシートが排出される側には、第３の搬送路１０３および第４の搬送路１０４が合流させてあり、その合流位置には、シートの移動方向を切替可能な第３の切り換え爪１２５が配置されている。また、第１の搬送路１０１に連続する第２の搬送路１０２には、シートを第２の搬送路１０２および第１折りローラ１１１のいずれかにガイドする第４の切り換え爪１２６が設けられている。

第２折りローラ１１２には、第３の搬送路１０３から導入されるシートを挟持可能な第３折りローラ１１３が対向当接させてあり、第２折りローラ１１２とで第２のニップ部Ｐ２を構成している。

第４の搬送路１０４の途中は分岐されており、その分岐位置には第５の搬送路１０５が連続している。
第４の搬送路１０４と第５の搬送路１０５との合流位置にはシートの移動方向を切り替える第４の切り換え爪１２２が配置されている。

また、第４の搬送路１０４は、その途中が分岐されており、分岐された副搬送路１０４Ａは、その延長端部が第５の搬送路１０５に合流している。

第４の搬送路１０４のおよび副搬送路１０４Ａとの分岐位置には、移動してくるシートを挟持搬送可能な第４の折ローラ１１４が配置されており、第４の折ローラ１１４には、副搬送路１０４Ａ側に位置してシートの挟持搬送が可能な第５の折ローラ１１５が対向当接させてある。第４の搬送路１０４における副搬送路１０４Ａとの分岐位置の前方には第４の折ローラに対向当接してシートを挟持搬送可能な搬送ローラ１１６が設けられている。

第６の搬送路の延長方向末端部にはシート収容部１３１に連続する第７の搬送路１０７が合流しており、この合流位置には、シートの移動方向を収容部１３１とシート排出路ＥＰとに切り替えるための第５の切り換え爪１０５が配置されている。

第２の搬送路１０２，第３の搬送路１０３および第４の搬送路１０４には、シートの先端あるいは折り返し位置を衝止する第１〜３のストッパ１４１〜１４３が、搬送路の延長方向に沿って移動可能に設けられている。
各ストッパ１４１〜１４３は、図示しない制御部においてシートの長さや折り返し位置の情報に応じて各搬送路でのシート先端位置および折り返し位置の衝止ができる位置に移動することができる。

一方、第１の搬送路１０１には、導入されたシートの斜行を矯正補正するための第１，第２搬送ローラ５０１，５０２が配置されており、これら第１，第２搬送ローラのうちで、符号５０２で示す搬送ローラは、第１のシート搬送路１０１に導入されたシートを、その先端が第２の搬送路１０２に配置されているストッパ１４１により衝止される回転量（搬送量）を設定されている。また、第２のニップ部Ｐ２の近傍には、図示しないが、観音四つ折りを行う際に用いられる観音四つ折りガイドが設けられている。
なお、図２において符号５００は、叩きコロを示している。

第１〜第３切り換え爪１２１，１２６，１２５および第４，第５の切り換え爪１２２，１２３は、初期態位としては、図１において実線で示す態位が設定されている。
つまり、第１および第２切り換え爪１２１，１２６が、シート受け入れ部ＩＰから導入されたシートを第１搬送路１０１に向けてガイドする向きに設定され、第３切り換え爪１２５は、第１，第２の折ローラ１１１，１１２の挟持ニップＰ１から移動するシートを第３の搬送路１０３に向けガイドする向きに設定され、第４の切り換え爪１２２は、第４の搬送路１０４に向けシートをガイドする向きに、そして、第５の切り換え爪１２３は、第７の搬送路に向けシートをガイドする向きに設定されている。
これら各切り換え爪の向きは、後述するシートの折モードに応じて切り替えられる。

以上のような構成を備えたシート折り装置１００２では、図３に示すように、二つ折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り、観音四つ折りなどの各種折り加工が可能であり、これら各折り加工は、以下に説明する搬送路の選択および各折りローラを用いた搬送手順によって行われる。なお、以下の説明においてシート受け入れ部ＩＰおよび排出部ＥＰでのシートの移動方向を示す矢印は省略し、また、折りモードに関係する部材以外のものには一部符号を省略してあることを前置きしておく。

（Ａ）二つ折り
この折り加工は、図４〜図８に示す手順が用いられる。
（Ａ−１）
図４において、第１の切り換え爪１２１がシートを第１の搬送路１０１に向けガイドする向きに設定され、そして、第２の切り換え爪１２６がシートを第２の搬送路１０２に導入する向きに設定されてシート受け入れ部ＩＰから導入されたシートが第１の搬送路１０１を経由して第２の搬送路１０２に搬送される。このとき第２の搬送路１０２では、図５に示すように、シート先端を折り位置に対応させるように第１のストッパ１４１が位置決めされる。
（Ａ−２）
図５に示すように、第２の搬送路１０２に向けて搬送されたシートは、第１折りローラ１１１を通過して第２の搬送路１０２内に導入される。第２の搬送路１０２では、導入されたシート折り長さに応じた位置にシート先端を規定するため、第１のストッパ１４１の位置が設定され、この第１のストッパ１４１によりシート先端が衝止される。
シートの搬送が継続されると、先端が衝止されているシートは、図６に示すように、第１のニップ部Ｐ１の近傍でシートに撓み変形が生じて膨らみが形成される。
（Ａ−３）
図７に示すように、第１のニップ部Ｐ１の近傍でシートに膨らみが生じた状態が得られると、第２の折りローラ１１２が第１の折りローラ１１１と連れ回ることでシートの膨らみ部を第５のニップ部１０５に導入するように挟持搬送される。
なお、シート先端の衝止位置までの搬送量および膨らみを生じさせるための搬送量は、制御部において各搬送ローラおよび折りローラの回転量を制御することで設定されるようになっている。
（Ａ−４）
図８に示すように、第１の折りローラ１１１と第２の折りローラ１１２とで折り目を付けられた状態で挟持搬送されるシートは、第６の搬送路１０６に導入され、第５の切り換え爪１２３のガイドを介して排出部ＥＰに向けて搬送される。

（Ｂ）Ｚ折り
この折り加工は、図９〜図１２に示す手順が用いられる。
（Ｂ−１）
この場合には、第１の切り換え爪１２１は、図１に示す状態と同様とされる一方、第２の切り換え爪１２６は、図９に示すように、シートを第１のニップ部Ｐ１に向け導入する態位に設定され、そして第３の切り換え爪１２５がシートを第３の搬送路１０３に導入する向きに設定され、さらに、第４の切り換え爪１２２はシートを第４の搬送路１０４に向け導入する向きに設定される。
シートは、図１０に示すように、第１の切り換え爪１２１および第２の切り換え爪１２６の態位設定により第１の搬送路１０１に導入され、その先端が、第２の切り換え爪１２６にガイドされて、第１の折りローラ１１１と第２の折りローラ１１２とで構成される第１のニップ部Ｐ１を通過する状態となる。
（Ｂ−２）
第１のニップ部Ｐ１を通過したシートは、シートの折り目位置を設定できる位置に移動している第２のストッパ１４２により先端が衝止された状態で搬送を継続されると、図１１に示すように、第１のニップ部Ｐ１を通過した位置近傍で膨らみが形成される。
（Ｂ−３）
シートの膨らみは、シートの搬送が継続されることにより、第２の折りローラ１１２と第３の折りローラ１１３とで構成される第２ニップ部Ｐ２内に入り込み、その折り目部分が、図１２に示すように、第３のニップ部Ｐ３を通過して第４の搬送路１０４に位置する第４のストッパ１４３により衝止される。
（Ｂ−４）
図１２に示した状態のシートは、さらに搬送が継続されると、図１２に示すように、第４の搬送路１０４に位置する第４の折りローラ１１４とこれの対向ローラとで構成される第４のニップ部Ｐ４に入り込むことで、第４のストッパ１４３によって衝止されている折り目とは別の新たな折り目が形成されながら第６の搬送路１０６に向け搬送される。これにより、シートは、最初に形成された折り目と相対する位置に折り目が付けられてＺ折りされた状態で搬送されることになる。

（Ｃ）外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り
この折り加工の手順のうちで、１回目の折り目加工までの手順に関しては、二つ折りの場合と同じ手順が用いられ、この後の手順として２回目の折り目加工が行われる。
（Ｃ−１）
２回目の折り目加工に際しては、予め、第３の切り換え爪１２５がシートを第３の搬送路１０３に導入する向きに設定されている。
図１３および図１４は、内三つ折りを実行する場合における１回目の折り目加工の途中を示しており、図１３においては、第２の搬送路１０２において第１の切り換え爪１４１により先端を衝止されたシートが搬送を継続されることで、図１４に示すように、第１のニップ部Ｐ１近傍にシートの膨らみが生じている。
（Ｃ−２）
シートの膨らみは、図１５に示すように、搬送の継続により第１のニップ部Ｐ１を通過し、その折り目位置が第３の搬送路１０３内に導入されて第２のストッパ１４２により衝止される。
（Ｃ−２）
１回目の折り目位置が第２のストッパ１４２により衝止された状態で搬送が継続されると、図１６に示すように、第１のニップ部Ｐ１を通過した位置でシートに膨らみが生じる。
（Ｃ−３）
膨らみが生じているシートの搬送が継続されると、第２の折りローラ１１２と第３の折りローラ１１３とで構成される第２のニップ部Ｐ２を通過する際に２回目の折り目加工が施されながら移動し、図１７に示すように、予め、第５の搬送路１０５へのシートの導入方向に切り替えられている第５の切り換え爪１２２を介して第５の搬送路１０５に向け搬送される。
（Ｃ−４）
第５の搬送路１０５に導入されたシートは、予め第７の搬送路１０７に向けシートを導入する向きを設定されている第５の切り換え爪１２３によって第７の搬送路１０７に移動し、図１８に示すように、収容部１３１に排出される。なお、後処理加工が必要とされる場合には、第５の切り換え爪１２３の向きが排出路ＥＰに向けられるので、排出路ＥＰに向け移動することになる。
なお、内三つ折りを説明するために用いたシートの折り状態は、図面の煩雑性を回避するために図３に示す折り加工状態での折り曲げ方向を同じ状態として、片の長さに関しては無視している。

（Ｄ）観音四つ折り
この折り加工は、図３に示すように３回の折り目加工が施される。このため、（Ｂ）に挙げたＺ折りや、（Ｃ）に挙げた外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折りの場合と同じ手順により２回目までの折り目加工が施される。

図１９乃至図２１は、２回目の折り目加工を施されたシートが第４の搬送路１０４において３回目の折り加工を施される状態を示している。
（Ｄ−１）
この場合には、図１９に示すように、第４の切り換え爪１２２によって第２折りローラ１１２と第３の折りローラ１１３とで構成される第２のニップ部Ｐ２を通過した後、第４の搬送路１０４にシートが導入される。
第４の搬送路１０４では、予め３回目の折り位置が得られるように第３のストッパ１０４が位置決めされている。
（Ｄ−２）
第２のニップ部Ｐ２を通過して第３のストッパ１０４により折り位置が衝止されているシートは、図２０に示すように、搬送が継続されると第４の折りローラ１１４と第５の折りローラ１１５とで構成される第４のニップ部Ｐ４に向けて膨らむ。
（Ｄ−３）
シートの膨らんだ部分は、シートの搬送が継続されることにより第４のニップ部Ｐ４を通過する際に、３回目の折り目加工が施される。
（Ｄ−４）
３回目の折り目加工が施されたシートは、図２１に示すように、第４の搬送路１０４に連続する副搬送路１０４Ａに向けて第４のニップ部Ｐ４から移動し、第６の搬送路０１６に向け搬送されると、その後の処理内容に応じて、第５の切り換え爪１２３を介して、後処理装置への排出路ＥＰあるいは第７の搬送路１０７を経由して収容部１３１に向けて搬送される。

図２２には、第４の折りローラ１１４と第５の折りローラ１１５とで構成される第３，４のニップ部Ｐ３，Ｐ４の詳細を示す図であり、同図には、第４のニップ部Ｐ４にて実行される、観音折り基部（折り目付部）を折り込む状態が示されている。
第４のニップ部Ｐ４には、観音四つ折りの際に用いられる観音四つ折りガイド部材１５１が揺動可能に設けられており、第４のニップ部Ｐ４内に向けて揺動した場合にシートＳの観音折り基部を第４のニップ部Ｐ４に向け誘導できる態位を設定する（図２２（Ｂ），（Ｃ）参照）。

以上のような折り加工を施されるシートの搬送形態を対象として、本実施例の特徴について説明すると次の通りである。
本実施例の特徴は、折り込み作業の後に実行されるソーティングあるいは綴じ作業に際して、シートを重ねて集積するプレスタックに用いられる搬送部材によるシートの折り位置搬送制御にある。

本実施例においてプレスタックが行われる位置として、第１および第２の搬送路１０１，１０２を対象として説明する。つまり、この搬送路では、シート受け入れ口ＩＰから導入されたシートが折り目加工前に通過する搬送路であるので、折り目加工前に斜行の矯正を行うのに都合がよい位置の一つである。
シートは、第２の搬送路１０２に設けてある第１のストッパ１４１に衝止される。

図２３は、第１，第２の搬送路Ｐ１、Ｐ２における第４のストッパ１４１周辺の構成を示すために、シート表面と直角な方向から示す図である。
同図において、第１のストッパ１４１近傍には、シートＳの搬送方向と直角な方向に相当するシート幅方向に沿って２箇所に配置されてシートＳの斜行を検知するスキューセンサ１４４，１４５が設けられている。
スキューセンサ１４４，１４５は、シートＳの搬送方向と直角な方向（図２３では、水平方向と表示されている）に相当するシートＳの幅方向において、搬送されるシートの最小幅領域内に一対で設けられている。

第１のストッパ１４１の近傍には、装置内で上記シートＳの幅方向で装置前側および装置後側にそれぞれ配置されている支持軸１５１および１５２と、支持軸１５２，１５３により摺動可能に支持される装置前側および後側の軸受け１５３，１５４とが配置されている。

第１のストッパ１４１は、装置前側および後側にそれぞれ配置されているストッパ駆動モータ１４７，１４８により駆動されるタイミングベルト１５５，１５６の移動に応じて、図２３を示す紙面の縦方向に移動できるようになっている。
このための構成として、図２３および図２４に示すように、タイミングベルト１５５，１５６に軸受け１５３，１５４を一体化すると共に、軸受け１５３，１５４に対して第１のストッパ１４１に挿通された回転軸１５７，１５８を回転自在に支持する構成が用いられている。

この構成において、第１のストッパ１４１に挿通された回転軸１５７，１５８が軸受け１５３，１５４に対して回転自在に支持されているので、軸受け同士の移動位置を変化させた場合、特に第１のストッパ１４１をシートＳの幅方向で傾斜させた場合に、第１のストッパ１４１のシート突き当て面１４１ＡをシートＳの搬送方向と直角な幅方向で傾けた状態で支持できるようになっている。

上述した第１のストッパ１４１での傾斜量は、シートＳのスキュー量に対応した量として設定されるものであり、次の方法で求められる。
搬送されるシートＳがスキューセンサ１４４，１４５により検知されることにより得られるスキュー量をαとし、シートＳにスキューが生じていない場合でのスキューセンサ間の距離をＬとし、シートＳにスキューが生じていない場合での軸受け１５３，１５４に支持されている回転軸１５７，１５８間の距離をｔとした場合、第１のストッパ１４１の傾斜量（β）は次の（１）式で表される関係とされる。
ｔａｎ ^−１（α／Ｌ）＝ｔａｎ ^−１（β／ｔ）・・・・（１）
また、シートＳ先端の通過順序、つまり、シートＳの幅方向でどちらの側が先にスキューセンサ１４４，１４５により検知されたかを判別することによりスキューの向きを判断するようにもなっている。

本実施例では、上記式（１）からのデータとスキューの向きとに基づき、シートＳの搬送方向先端と平行する向きに第１のストッパ１４１を傾斜させるようになっている。

図２５は、第１のストッパ１４１におけるシートの突き当て面１４１Ａを傾斜させた状態を示しており、この状態では、上記式（１）により得られる傾斜量（β）を持たせてシート突き当て面１４１Ａを、幅方向一方側を基準として幅方向他方をスキュー量に対応した量で傾斜させる。幅方向一方側のみの移動を監視すればよいので制御が簡単となる。
なお、シート突き当て面１４１Ａの傾斜方法は、上述した幅方向一方側を基準とすることに限らず、シート突き当て面１４１Ａの幅方向中央を基準としてシートＳの斜行による先端の傾きと平行する傾きが得られる向きに傾斜させてもよい。このような傾斜方法は、傾斜量に対応するシート幅方向での軸受けの移動量を半分ずつとすることで迅速な傾き設定が行える。

シートのスキュー状態に応じてシート突き当て面１４１Ａを、上記式(１)による傾斜量(β）に対応させて傾けると、図２６に示すように、シートＳの搬送方向先端が幅方向においてほぼ同時にかつ均一にシート突き当て面１４１Ａに突き当たる。
従って、シートに生じる弛み部分は、幅方向で均一に生じることになり、この弛み全域が幅方向でほぼ同時に第１のニップ部Ｐ１に導入されることになる。

図３０は、この状態を示す図２９相当の図であり、同図において、シート先端は幅方向でほぼ同時かつ均一突き当たると、図３０（Ａ）に示すように、幅方向で同時にかつ均一に弛みＰＬが生じ、弛みＰＬがほぼ同時にかつ均一に折り位置である第１のニップ部に導入される。これにより、第１のニップ部Ｐ１を通過した際の折り線（図３０では折り位置と表示してある）は、図３０（Ｂ）に示すように、先端が衝止された向きと平行、つまり、シート先端縁と平行した状態となる。

以上のような実施形態においては、ストッパの位置を設定する機構を用いるだけでシートＳのスキューを矯正することが可能となるので、特別なスキュー矯正機構を準備する必要がなく、構成の簡略化を可能にすることができる。また、上述したスキュー矯正のための構成はシートＳの折り加工前の位置であればよく、このため、各折り加工を行うニップ部を対象として連続しており加工される場合の前段の折り加工位置を通過したシートＳの衝止を行う位置にも適用可能である。

なお、上述した実施形態において、スキューセンサの位置は次の条件とすることが搬送対象となるシートＳサイズに関係なく検知を行ううえで望ましい。
つまり、シートＳＳの搬送方向に沿ったスキューセンサ１４４，１４５の配置位置としては、各折りモード及び用紙サイズを考慮して、第１のストッパ１４１が最も高い位置に移動したときでも装置前後に位置するスキューセンサ１４４、１４５によってシートＳＳの先端を検知できること、そして、第１のストッパ１４１がスキュー補正に必要な傾斜量（β）を形成する時間を得られる位置に配置することが必要であることから、式（２）の関係を持たせる。
Ｔ１＞Ｔ２・・・（２）
ただし、
Ｔ１：シートＳＳの先端がシートＳ突き当て面１４１Ａに到達するまでの時間
Ｔ２：第１のストッパ１４１がスキュー矯正に必要な傾斜量（β）を設定され終わるまでの時間とする。

また、シートＳＳの搬送方向と直角な方向に相当する水平方向でのスキューセンタ１４４，１４５の配置位置としては、最小の用紙サイズでもシートＳＳの先端でのスキュー量（α）を検知することが可能な位置に対応するシートＳ幅方向両端縁よりも内側に設置すると好適である。そして、スキューセンサ１４４，１４５の配置位置としては、上記実施形態に示した第２の搬送路１０２に限らず、図２において同符号で示すように、第３，第４の搬送路１０３，１０４を対象とすることも可能であり、この場合には、上記実施形態と同様にストッパの傾動機構を用いることができる。

さらに、上記実施形態において示した第１のストッパ１４１、スキューセンサ１４４，１４５および第１のストッパ１４１の駆動に用いられるストッパ駆動モータ１４７，１４８そしてストッパ駆動モータ１４７，１４８に連動するタイミングベルト１５５，１５６さらには支持軸１５１，１５２を纏めてケーシングに収容したストッパユニットとし、このストッパユニットを装置に対して着脱自在に設けるようにすることで、交換や保守点検時での利便性を得られるようにすることも可能である。

１０１第１の搬送路
１０２第２の搬送路
１１１第１の折りローラ
１１２第２の折りローラ
１１３第３の折りローラ
１４１第４のストッパ
１４１ＡシートＳ突き当て面
１４１Ａ１搬送方向前方側のシートＳ先端
１４１Ａ２搬送方向後方側のシートＳ先端
１４４，１４５スキューセンサ
１４７，１４８ストッパ駆動モータ
１５１，１５２支持軸
１５３，１５４軸受け
１５５，１５６タイミングベルト
１５７，１５８支軸
α スキュー量
β 傾斜量

特開２００９−６７５５６号公報特開２０００−４４１１５号公報特開２００５−８３３３号公報

Claims

画像形成装置から排出されるシートを折りローラ対に挟持して折り加工するシート折り装置において、
前記シートの搬送方向に平行して移動可能に設けられ、長さや折り返し位置に関する情報に応じて前記搬送方向でのシート先端を衝止する位置を変更可能であり、該先端を衝止して撓ませることによりその撓み部をローラ対で構成されるニップ部に向けて繰り出すことで折り位置を決定するストッパを備え、
前記ストッパは、前記シートの搬送方向と直角な方向に相当するシートの幅方向において前記シートのスキュー角に応じて前記シートの突き当て面を該シートの搬送方向先端と平行する向きに傾け可能であることを特徴とするシート折り装置。
前記ストッパは、前記シートの幅方向両側で前記シートの搬送方向に平行して移動可能に設けられている支持軸に設けられた軸受けに挿通されて前記シートの搬送方向に沿って移動可能に設けられ、
前記軸受けは、前記シートの搬送方向に沿った位置を変化されることにより、前記シートの突き当て面を前記シートの幅方向で傾け、スキューが生じた場合の前記シートの搬送方向前端を前記シートの幅方向で同時に前記突き当て面に突き当てさせることを特徴とする請求項１記載のシート折り装置。
前記シートの搬送方向において前記ストッパの上流側には前記シートの幅方向に一対で配置されて前記シートのスキュー量を検知可能なスキューセンサが設けられ、
搬送されるシートがスキューセンサにより検知されることにより得られるスキュー量をαとし、スキューセンサ間の距離をＬとし、前記軸受けに支持されている回転軸間の距離をｔとした場合、前記ストッパの傾斜量に相当する傾動量（β）が次の（１）式で表される関係とされ、
ｔａｎ ^−１（α／Ｌ）＝ｔａｎ ^−１（β／ｔ）・・・・（１）
かつ、スキューセンサによる検知順序に基づき、スキューの発生方向が割り出されることを特徴とする請求項１または２に記載のシート折り装置。
前記ストッパおよびこれを搬送方向に沿って移動させるために用いられる前記軸受けおよび回転軸そして前記スキューセンサを纏めて配置するユニット構成としたことを特徴とする請求項１乃至３のうちの一つに記載のシート折り装置。
請求項１乃至４のうちの一つに記載のシート折り装置を用いることを特徴とする画像形成装置。