JP5332649B2 - シート折り装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート折り装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、折り加工を施されたシートをはじめとするシートの搬送機構に関する。

複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置により、いわゆる、プリントアウトされた記録紙などのシートは、画像形成装置から排出される場合の他に、画像形成装置に付設されている後処理装置を介して種々の折り加工を施される場合がある。

折り加工には、図３に示すように、折り線が一つで単純に二つに折る二つ折り、折り線が二つで内側に向けて折られた面を合わせる内三つ折り、Ｚ字状に折るＺ折り、二つ折りした面をさらに内側に向け折る単純四つ折り、二つ折りした面のそれぞれに折り線を付けて内側に折ることで観音開きができる観音四つ折りなどがある。

折り加工を行う構成としては、折り加工の対象となるシートを搬送する搬送ローラとシート先端を衝止する堰き止め部材とを備え、堰き止め部材に先端が突き当たった状態で継続してシートが搬送される際に生じる座屈変形部を搬送ローラによって搬送する際に折れ目を付ける工程を繰り返すようにした構成がある（例えば、特許文献１）。

一方、折り加工を施されたシートの排出部の構成として、折り加工を施す場合と折り加工を施さない場合とを区別して排出部を異ならせるようにした構成がある（例えば、特許文献２）。

一方、折り加工を施されるシートは、画像形成処理後に折り加工工程を実行されるが、そのシートの搬送過程において、搬送方向に対して斜行（スキュー）をシート先端の衝止などによって矯正することが行われる。これは、斜行したままで折り加工が施されると皺の発生や折り精度が悪化するのを防止することを目的としている。

シートの斜行を矯正するための構成としては、折り加工位置に搬送されたシートの先端を衝止した状態で折り加工に用いられる折ローラおよび従動ローラの駆動タイミングを制御することで停止状態にある各ローラのニップ部でシートを保持してスキュー補正を行う構成が提案されている（例えば、特許文献３）。
これとは別の構成としては、折りローラおよび従動ローラに代えて搬送路に用いられるレジストローラを用いる構成がある（例えば、特許文献４）。

折り精度確保のために、例えば、特許文献３に開示されている構成を用いた場合、レジストローラ対にシート先端を突き当ててスキュー補正を行う際には、本実施形態に用いる符号を用いて説明する図２８に示すように、レジストローラ対５０２のスキュー矯正レジスト従動ローラ５０２Ａ２と、これの前方に位置する折り従動ローラ１１１の従動側ローラ１１１Ａ２との間で搬送方向で斜めに撓みが発生すると（図２８中、斜め撓みと示してある）、その斜め撓みが発生したまま折りローラに導入されてしまうことがある。このため、皺の発生や折り精度が悪化する虞がある。

本発明の目的は、上記従来のシート折り装置における問題に鑑み、シートの搬送方向での斜行（スキュー）を確実に防止して、折り皺や折り精度の悪化を防止できる構成を備えたシート折り装置および画像形成装置を提供することにある。

この目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。
（１）画像形成装置から排出されるシートを折りローラ対に挟持して折り加工するシート折り装置において、
シートを撓ませることにより撓み部をローラに挟持させ搬送方向の折り位置を決定する複数の先端ストッパ手段と、
ストッパ手段に突き当てることで撓みを形成させる折りローラ対と、
前記折りローラ対に向けてシートを搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対により搬送されるシートの斜行を補正するレジストローラ対とを備え、
前記レジストローラ対の一方側にガイドコロが同軸支持され、該ガイドコロは、軸方向において前記レジストローラよりも内側に配置されていることを特徴とするシート折り装置。

（２）前記ガイドコロは、低摩擦材料で構成されていることを特徴とする（１）に記載のシート折り装置。

（３）前記ガイドコロは、フッ素コーティング部を有していることを特徴とする（１）に記載のシート折り装置。

（４）前記ガイドコロは、中空状であることを特徴とする（１）に記載のシート折り装置。

（５）前記ガイドコロは、軸受け部材によって構成されていることを特徴とする（１）に記載のシート折り装置。

（６）前記ガイドコロは、レジストローラ対の一方における軸線上に複数個設けられていることを特徴とする（１）に記載のシート折り装置。

（７）前記ガイドコロが同軸支持されているレジストローラ対の一方は、駆動手段によりレジストローラ対の他方に対して接離可能に設けられていることを特徴とする（１）乃至（６）のいずれかに記載のシー折り装置。

（８）前記折りローラに向けシートを搬送する搬送路には、前記レジストローラ対の一方よりもシート搬送方向上流側にレジスト検知手段が設けられ、該レジスト検知手段は、搬送されるシートの斜行状態を検知可能であることを特徴とする（１）に記載のシート折り装置。

（９）（１）乃至（８）のいずれかに記載のシート折り装置を用いることを特徴とする画像形成装置。

（１０）前記シート折り装置がシート後処理装置に設けられていることを特徴とする（９）に記載の画像形成装置。

本発明によれば、搬送されるシートに対してレジストローラ対とは別のレジストコロを設けているので、各ローラおよびコロによってシートを平坦化させることができるので、シートの発生する撓みを防止することができる。

さらに本発明によれば、レジストローラ対の軸方向でレジストコロがレジストローラ対よりも内側に配置されさらに低摩擦材料であるので、シートの搬送方向と直角な方向に相当するシートの幅方向でレジストローラ対の内側にて確実に接触することができ、しかも、平坦化のために接触した際には搬送抵抗とならないようにできる。

本発明によるシート折り装置を適用される画像形成装置のシステム構成を示す模式図である。 本実施形態に係るシート折り装置の要部構成を説明するための模式図である。 図２に示したシート折り装置による二つ折りモードの工程を説明するための模式図である。 図３に示した工程から継続して実行される段階でのシートの搬送状態を説明するための図である。 図４に示した工程からさらに進行した段階でのシートの搬送形態を説明するための図である。 図５に示した工程から進行した段階でのシートの搬送状態を説明するための図である。 図６に示した工程から継続して実行される段階でのシートの搬送形態を説明するための図である。 図７に示した工程から継続して実行される段階でのシートの搬送過程を説明するための図である。 図２に示したシート折り装置によるＺ折りモードの一工程を説明するための模式図である。 図９に示した工程から進行した段階でのシートの搬送過程を説明するための図である。 図１０に示した工程から進行した段階でのシートの搬送過程を説明するための図である。 図１２に示した工程から進行した段階でのシートの搬送過程を説明するための図である。 図１２に示した折り加工から継続して実行される工程でのシートの搬送過程を説明するための図である。 図１３に示した工程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。 図１４に示した工程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。 図１５に示した工程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。 図１６に示した工程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。 図１７に示した工程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。 図２に示したシート折り装置による観音四つ折りモードの一工程を説明するための模式図である。 図１９に示した程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。 図１９に示した程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。 本実施形態おける特徴部の構成を説明するための図である。 図２２に示した特徴部に用いられる構成の一部変形例を示す図である。 図２２に示した特徴部に用いられる構成の別の変形例を示す図である。 図２２に示した特徴部に用いられる駆動構造を示す図である。 図２２に示した特徴部を対象とする制御構成を説明するための模式的なブロック図ある。 図２に示したシート折り装置の適用例に関する変形例を示す模式図である。 従来例での問題点を説明するための図２２相当の図である。

以下、図面により本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明によるシート折り装置を備えた画像形成装置１０００を示しており、画像形成装置１０００には、ソーターや綴じ装置が装備されている後処理装置１００１に連続させるようにシート折り装置１００２が仲介させてある。

図２は、シート折り装置１００２の要部構成を示す模式図である。
図２においてシート折り装置１００２は、図１においてシート受け入れ部ＩＰから導入された記録紙などのシートをそのまま排出する排出路ＥＰの途中に第１切替爪１２１を配置した分岐部が設けられており、分岐部を介して排紙路ＥＰから分岐する位置には第１の搬送路１０１が連続している。

第１の搬送路１０１の途中には、後述する折ローラへの導入方向と第２の搬送路１０２への導入方向とを切替可能な第２の切替爪１２６が配置されている。第２搬送路１０２は第１搬送路１０１に連続して設けられている。

第１および第２の各搬送路１０１，１０２の連続位置には、シートの移動方向を第２切替爪１２６によって第２搬送路１０２と異なる方向に切り替えられる位置には、第１搬送路１０１に周面の一部が対面している第１折りローラ１１１およびこの第１折りローラ１１１に対峙してシートの挟持搬送が可能な第２の折ローラ１１２が配置されている。

第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２とが対峙することで構成される第１挟持部に相当する第１のニップ部Ｐ１を境にしてこの第１のニップ部Ｐ１からシートが排出される側には、第３の搬送路１０３および第４の搬送路１０４が合流させてあり、その合流位置には、シートの移動方向を切替可能な第３の切替爪１２５（図４参照）が配置されている。また、第１の搬送路１０１に連続する第２の搬送路１０２には、シートを第２の搬送路１０２および第１の折りローラ１１１のいずれかにガイドする第４の切替爪１２６が設けられている。

第２折りローラ１１２には、第３の搬送路１０３から導入されるシートを挟持可能な第３折りローラ１１３が対向当接させてあり、第２折りローラ１１２とで第２のニップ部Ｐ２を構成している。

第４の搬送路１０４の途中は分岐されており、その分岐位置には第５の搬送路１０５が連続している。
第４の搬送路１０４と第５の搬送路１０５との合流位置にはシートの移動方向を切り替える第４の切替爪１２２が配置されている。

また、第４の搬送路１０４は、その途中が分岐されており、分岐された副搬送路１０４Ａは、その延長端部が第５の搬送路１０５に合流している。

第４の搬送路１０４のおよび副搬送路１０４Ａとの分岐位置には、移動してくるシートを挟持搬送可能な第４の折ローラ１１４が配置されており、第４の折ローラ１１４には、副搬送路１０４Ａ側に位置してシートの挟持搬送が可能な第５の折ローラ１１５が対向当接させてある。第４の搬送路１０４における副搬送路１０４Ａとの分岐位置の前方には第４の折ローラに対向当接してシートを挟持搬送可能な搬送ローラ１１６が設けられている。

第６の搬送路１０６の延長方向末端部にはシート収容部１３１に連続する第７の搬送路１０７が合流しており、この合流位置には、シートの移動方向を収容部１３１とシート排出路ＥＰとに切り替えるための第５の切替爪１２３が配置されている。

第２の搬送路１０２，第３の搬送路１０３および第４の搬送路１０４には、シートの先端あるいは折り返し位置を衝止する第１〜３のストッパ１４１〜１４３が、搬送路の延長方向に沿って移動可能に設けられている。
各ストッパ１４１〜１４３は、図示しない制御部においてシートの長さや折り返し位置の情報に応じて各搬送路でのシート先端位置および折り返し位置の衝止ができる位置に移動することができる。

一方、第１の搬送路１０１には、導入されたシートの斜行を矯正補正するための第１，第２スキュー矯正ローラ５０１，５０２が配置されており、これら第１，第２スキュー矯正ローラは、後で詳しく説明するが、レジストローラ対で構成されている。また、第２のニップ部Ｐ２の近傍には、図示しないが、観音四つ折りを行う際に用いられる観音四つ折りガイドが設けられている。
なお、図２において符号５００は、叩きコロを示している。

第１〜第３切替爪１２１，１２６，１２５および第４，第５の切替爪１２２，１２３は、初期態位としては、図１において実線で示す態位が設定されている。
つまり、第１および第２切替爪１２１，１２６が、シート受け入れ部ＩＰから導入されたシートを第１搬送路１０１に向けてガイドする向きに設定され、第３切替爪１２５は、第１，第２の折ローラ１１１，１１２の挟持ニップＰ１から移動するシートを第３の搬送路１０３に向けガイドする向きに設定され、第４の切替爪１２２は、第４の搬送路１０４に向けシートをガイドする向きに、そして、第５の切替爪１２３は、第７の搬送路に向けシートをガイドする向きに設定されている。
これら各切替爪の向きは、後述するシートの折モードに応じて切り替えられる。

以上のような構成を備えたシート折り装置１００２では、図３に示すように、二つ折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り、観音四つ折りなどの各種折り加工が可能であり、これら各折り加工は、以下に説明する搬送路の選択および各折りローラを用いた搬送手順によって行われる。なお、以下の説明においてシート受け入れ部ＩＰおよび排出部ＥＰでのシートの移動方向を示す矢印は省略し、また、折りモードに関係する部材以外のものには一部符号を省略してあることを前置きしておく。

（Ａ）二つ折り
この折り加工は、図４〜図８に示す手順が用いられる。
（Ａ−１）
図４において、第１の切替爪１２１がシートを第１の搬送路１０１に向けガイドする向きに設定され、そして、第２の切替爪１２６がシートを第２の搬送路１０２に導入する向きに設定されてシート受け入れ部ＩＰから導入されたシートが第１の搬送路１０１を経由して第２の搬送路１０２に搬送される。このとき第２の搬送路１０２では、図５に示すように、シート先端を折り位置に対応させるように第１のストッパ１４１が位置決めされる。
（Ａ−２）
図５に示すように、第２の搬送路１０２に向けて搬送されたシートは、第１折りローラ１１１を通過して第２の搬送路１０２内に導入される。第２の搬送路１０２では、導入されたシート折り長さに応じた位置にシート先端を規定するため、第１のストッパ１４１の位置が設定され、この第１のストッパ１４１によりシート先端が衝止される。
シートの搬送が継続されると、先端が衝止されているシートは、図６に示すように、第１のニップ部Ｐ１の近傍でシートに撓み変形が生じて膨らみが形成される。
（Ａ−３）
図７に示すように、第１のニップ部Ｐ１の近傍でシートに膨らみが生じた状態が得られると、第２の折りローラ１１２が第１の折りローラ１１１と連れ回ることでシートの膨らみ部を第５のニップ部Ｐ２に導入するように挟持搬送される。
なお、シート先端の衝止位置までの搬送量および膨らみを生じさせるための搬送量は、制御部において各搬送ローラおよび折りローラの回転量を制御することで設定されるようになっている。
（Ａ−４）
図８に示すように、第１の折りローラ１１１と第２の折りローラ１１２とで折り目を付けられた状態で挟持搬送されるシートは、第６の搬送路１０６に導入され、第５の切替爪１２３のガイドを介して排出部ＥＰに向けて搬送される。

（Ｂ）Ｚ折り
この折り加工は、図９〜図１２に示す手順が用いられる。
（Ｂ−１）
この場合には、第１の切替爪１２１は、図１に示す状態と同様とされる一方、第２の切替爪１２６は、図９に示すように、シートを第１のニップ部Ｐ１に向け導入する態位に設定され、そして第３の切替爪１２５がシートを第３の搬送路１０３に導入する向きに設定され、さらに、第４の切替爪１２２はシートを第４の搬送路１０４に向け導入する向きに設定される。
シートは、図１０に示すように、第１の切替爪１２１および第２の切替爪１２６の態位設定により第１の搬送路１０１に導入され、その先端が、第２の切替爪１２６にガイドされて、第１の折りローラ１１１と第２の折りローラ１１２とで構成される第１のニップ部Ｐ１を通過する状態となる。
（Ｂ−２）
第１のニップ部Ｐ１を通過したシートは、シートの折り目位置を設定できる位置に移動している第２のストッパ１４２により先端が衝止された状態で搬送を継続されると、図１１に示すように、第１のニップ部Ｐ１を通過した位置近傍で膨らみが形成される。
（Ｂ−３）
シートの膨らみは、シートの搬送が継続されることにより、第２の折りローラ１１２と第３の折りローラ１１３とで構成される第２ニップ部Ｐ２内に入り込み、その折り目部分が、図１２に示すように、第３のニップ部Ｐ３を通過して第４の搬送路１０４に位置する第４のストッパ１４３により衝止される。
（Ｂ−４）
図１２に示した状態のシートは、さらに搬送が継続されると、図１２に示すように、第４の搬送路１０４に位置する第４の折りローラ１１４とこれの対向ローラとで構成される第４のニップ部Ｐ４に入り込むことで、第４のストッパ１４３によって衝止されている折り目とは別の新たな折り目が形成されながら第６の搬送路１０６に向け搬送される。これにより、シートは、最初に形成された折り目と相対する位置に折り目が付けられてＺ折りされた状態で搬送されることになる。

（Ｃ）外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り
この折り加工の手順のうちで、１回目の折り目加工までの手順に関しては、二つ折りの場合と同じ手順が用いられ、この後の手順として２回目の折り目加工が行われる。
（Ｃ−１）
２回目の折り目加工に際しては、予め、第３の切替爪１２５がシートを第３の搬送路１０３に導入する向きに設定されている。
図１３および図１４は、内三つ折りを実行する場合における１回目の折り目加工の途中を示しており、図１３においては、第２の搬送路１０２において第１の切替爪１４１により先端を衝止されたシートが搬送を継続されることで、図１４に示すように、第１のニップ部Ｐ１近傍にシートの膨らみが生じている。
（Ｃ−２）
シートの膨らみは、図１５に示すように、搬送の継続により第１のニップ部Ｐ１を通過し、その折り目位置が第３の搬送路１０３内に導入されて第２のストッパ１４２により衝止される。
（Ｃ−２）
１回目の折り目位置が第２のストッパ１４２により衝止された状態で搬送が継続されると、図１６に示すように、第１のニップ部Ｐ１を通過した位置でシートに膨らみが生じる。
（Ｃ−３）
膨らみが生じているシートの搬送が継続されると、第２の折りローラ１１２と第３の折りローラ１１３とで構成される第２のニップ部Ｐ２を通過する際に２回目の折り目加工が施されながら移動し、図１７に示すように、予め、第５の搬送路１０５へのシートの導入方向に切り替えられている第５の切替爪１２２を介して第５の搬送路１０５に向け搬送される。
（Ｃ−４）
第５の搬送路１０５に導入されたシートは、予め第７の搬送路１０７に向けシートを導入する向きを設定されている第５の切替爪１２３によって第７の搬送路１０７に移動し、図１８に示すように、収容部１３１に排出される。なお、後処理加工が必要とされる場合には、第５の切替爪１２３の向きが排出路ＥＰに向けられるので、排出路ＥＰに向け移動することになる。
なお、内三つ折りを説明するために用いたシートの折り状態は、図面の煩雑性を回避するために図３に示す折り加工状態での折り曲げ方向を同じ状態として、片の長さに関しては無視している。

（Ｄ）観音四つ折り
この折り加工は、図３に示すように３回の折り目加工が施される。このため、（Ｂ）に挙げたＺ折りや、（Ｃ）に挙げた外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折りの場合と同じ手順により２回目までの折り目加工が施される。

図１９乃至図２１は、２回目の折り目加工を施されたシートが第４の搬送路１０４において３回目の折り加工を施される状態を示している。
（Ｄ−１）
この場合には、図１９に示すように、第４の切替爪１２２によって第２折りローラ１１２と第３の折りローラ１１３とで構成される第２のニップ部Ｐ２を通過した後、第４の搬送路１０４にシートが導入される。
第４の搬送路１０４では、予め３回目の折り位置が得られるように第３のストッパ１４３が位置決めされている。
（Ｄ−２）
第２のニップ部Ｐ２を通過して第３のストッパ１０４により折り位置が衝止されているシートは、図２０に示すように、搬送が継続されると第３の折りローラ１１４と第４の折りローラ１１５とで構成される第４のニップ部Ｐ４に向けて膨らむ。
（Ｄ−３）
シートの膨らんだ部分は、シートの搬送が継続されることにより第４のニップ部Ｐ４を通過する際に、３回目の折り目加工が施される。
（Ｄ−４）
３回目の折り目加工が施されたシートは、図２１に示すように、第４の搬送路１０４に連続する副搬送路１０４Ａに向けて第４のニップ部Ｐ４から移動し、第６の搬送路０１６に向け搬送されると、その後の処理内容に応じて、第５の切替爪１２３を介して、後処理装置への排出路ＥＰあるいは第７の搬送路１０７を経由して収容部１３１に向けて搬送される。

以上のような折り加工を施されるシートの搬送形態を対象として、本実施形態の特徴について説明すると次の通りである。
本実施形態の特徴は、折り込み作業の後に実行されるソーティングあるいは綴じ作業に際してシートを重ねて集積するプレスタックに用いられる搬送部材によるシートの斜行矯正にある。

本実施形態においてプレスタックが行われる位置は、第１および第２の搬送路１０１，１０２が該当している。つまり、折り目加工が施される直前の位置に設けてある搬送路がプレスタックに用いられる。
シートは、第２の搬送路１０２に設けてある第１のストッパ１４１の位置決めが行われ、このストッパ１４１に衝止されるシートを集積する。

シートの斜行矯正には、第１の搬送路１０１に配置されている第１，第２スキュー矯正ローラ５０１，５０２のうちで、シートの移動方向における第１の折りローラ１１１の上流側に位置するスキュー矯正ローラ５０２が用いられる。
スキュー矯正ローラ５０２は、回転および停止が可能なレジストローラ対で構成されており、シートの搬送路を挟んで一方が駆動側（以下、便宜上、スキュー矯正レジスト駆動ローラともいう）、そして他方が駆動側に連れ動く従動側のローラ（以下、便宜上、スキュー矯正レジスト従動ローラともいう）とされている。

図２２は、本実施形態における特徴部を説明するための模式図であり、同図は、シートの移動方向（搬送方向）において第１の折りローラ１１１に対する上流側に配置されている第２スキューローラ５０２を対象として、第１の搬送路１０１においてシートＳの表面側から見た図を（Ａ）で示し、（Ａ）中、符号（Ｂ）で示す方向の矢視図を（Ｂ）で示してある。

第１の搬送路１０１には、第１折りローラ１１１にシートＳが到達するまでの間に、シートの移動方向上流側から順にプレスタック移動搬送ローラ５０３、レジストローラ対で構成されるスキュー矯正ローラ５０１，５０２、そして、第１の折りローラ１１１が配置されている。
第１，第２のスキュー矯正ローラ５０１，５０２は、いずれも同じ構成であるが、第２のスキュー矯正ローラ５０２を対象として説明すると、図２２（Ｂ）に示すように、シートの搬送路を挟んで対向当接するスキュー矯正レジスト駆動ローラ５０２Ａ１とスキュー矯正レジスト従動ローラ５０２Ａ２とで構成されている。

本実施形態では、スキュー矯正レジスト従動ローラ５０２Ａ２側の回転軸５０１Ｂに同軸支持されたガイドコロ５０４が設けられている。
ガイドコロ５０４は、スキュー矯正レジスト従動ローラ５０１Ａ２側の回転軸５０２Ｂの軸方向でスキュー矯正レジスト従動ローラ５０１Ａ２よりも内側に配置されている。

本実施形態は、以上のような構成であるから、以下の理由によりシートの斜行（スキュー）を矯正することができる。
スキューの矯正に先立ち、スキューが発生する原因について説明すると次の通りである。
図２８に示したように、搬送ローラ５０３の軸方向での搬送ローラ５０３の取り付け間隔（Ｌ）に対して、スキュー矯正ローラ５０２のうちのスキュー矯正レジスト従動ローラ５０１Ａ２を対象とした軸方向での取り付け間隔（Ｌ＋α）の方が大きされて、各ローラ同士での取り付け間隔を設定した場合のようなシート幅の大きいシートには対応できないという不具合をなくすことができる反面、シートに対する搬送力を付与する位置にムラが生じ、軸方向で均等な搬送力が得られないことが原因してシートに斜行（スキュー）が生じやすくなる。

一方、第１の折りローラの近傍には、図示しないが、折りローラのニップ部を超える位置までシートを誘導するように配置されている折りブレードが設けられることがある。
折りブレードは、複数枚のシートを同時に重ね折りするような場合、折りローラに直接接触しやすい最外側のシートのみが折り込まれるのを、折りローラのニップ部に対して重ねられたシートを一括して強制的に誘導することで重ね折り対象のシートに対するニップ作用を有効化する目的がある。

しかし、折りローラ側では折りブレードがニップ部に入り込んでいる位置ではシートのニップ作用を生じさせないように、いわゆる、逃がし部分が設けられている。このため、ニップ部分と非ニップ部分とがシートの幅方向で生じ、これがシートの搬送速度にずれを引き起こすことでシートの斜行（スキュー）が発生しやすくなる。
このような理由により、シートに発生した斜行（スキュー）は、スキュー矯正レジスト矯正ローラが停止しているときに先端を突き当てた状態で、さらに送り込まれることで幅方向での斜行を矯正される。

しかし、スキュー矯正レジスト従動ローラから繰り出されたシートが折りローラに達するまでの間に斜行（スキュー）を再発することがある。これは、折りローラでのニップ部を１箇所とし、折りローラとシートとの幅方向で接触する位置を複数箇所設けないで、ニップ部と非ニップ部とが混在することが原因する搬送速度のムラを抑えるようにしていることを原因としている。つまり、ニップ部を１箇所とした場合には、その位置を基準点としてシートがこれの搬送方向に対して斜めに変位しやすくなるためである。

そこで、本実施形態では、折りローラに進入するシートに対してその幅方向での傾斜をなくすようにスキュー矯正レジスト従動ローラとは別にガイドコロを設けている。
これにより、シートは折りローラに進入する前に平坦化されるとともに、スキュー矯正レジスト従動ローラに加えたガイドコロとで幅方向で傾斜するのを抑えられることになる。換言すれば、ニップ部を増やすことで１箇所でのニップを行った場合に発生するシートの幅方向での傾きを防止できる。

また、図２２に示してあるように、折りローラ１１１の軸方向中心を境にして折りローラ１１１の軸長以内の範囲で等分した位置にガイドコロ５０４を配置することで、折りローラ１１１の軸長中心に近い位置でニップ部を増やすことができるので、シートが幅方向に傾こうとするのを抑制し易くできる。

このことは、シートの搬送方向において折りローラ１１１に近い位置に配置されているスキュー矯正ローラ５０２を対象とすることによって、折りローラ１１１からの離間距離が短い分、傾く角度が小さくなる位置で接触できるので、仮に、折りローラ１１１の軸長中心を支点とするシートの幅方向の傾きが生じた場合でもガイドコロ５０４との接触による抵抗を受けて傾きが小さくされて斜行を抑制できることになる。

本実施形態では、ガイドコロ５０４とシートとの接触条件として、シートの平坦化が行えることと斜行（スキュー）を防止することが挙げられるので、ガイドコロ５０４の構成として次の構成が採用されている。

まず第１に、ガイドコロ５０４は、その外径がスキュー矯正レジスト従動ローラ５０２Ａの外径よりも若干小さくされている。

第２に、ガイドコロ５０４が低摩擦係数材料により構成されている。

第３に、低摩擦係数材料としてフッ素コーティングを施した表面である。

第４に、図２３に示すように、ガイドコロ５０４が中空部材である。

第５に、ガイドコロ５０４として、スキュー矯正ローラ５０２の回転軸５０２Ｂを支持する軸受け部材が用いられる。

第６に、図２４に示すように、スキュー矯正ローラ５０２の軸方向においてスキュー矯正レジストローラ５０２Ａ２よりも内側にて複数配置されている。この場合には折りローラ１１１の軸長中心を境にして当分位置に振り分けて配置されている。

第７に、図２５に示すように、ガイドコロ５０４がスキュー矯正ローラ５０２における一方のローラに相当するスキューレジスト従動ローラ５０２Ａ２が、駆動モータからの駆動力を受けて揺動可能なリンクレバー５０５によりスキュー矯正ローラ５０２の他方に相当するスキューレジスト駆動ローラ５０１Ａ１に対して接離可能である。
つまり、図２５において、スキュー矯正レジスト従動ローラ５０２Ａ２は、図示しない付勢手段によりスキュー矯正駆動ローラ５０１Ａに当接させて配置されている。
スキュー矯正レジスト従動ローラ５０２Ａ２の回転軸５０２Ｂには、揺動可能に設けられている変位レバー５０５の揺動端が対向当接しており、変位レバー５０５は、支軸５０５Ａに装填されている基部の周面にセクターギヤ５０５Ｂが形成されている。
セクターギヤ５０５Ｂには、駆動モータＭに連動するプーリ５０６と同軸上に支持されている駆動ギヤ５０６Ａから駆動力を受ける減速ギヤ群５０７の一つが噛み合っている。
駆動モータＭは、一枚のシートを折り込む場合と複数枚を纏めて重ね折りする場合とで回転量が変化されるようになっており、図２５（Ａ）は、一枚のシートを折り込む場合を、そして図２５（Ｂ）は重ね折りの場合を示している。

これにより、一枚のシートを対象とするシートの移動時にはシートにガイドコロ５０４を接触させることでシートの平坦化および幅方向での傾き抑制が行え、そして、複数枚のシートを対象とする重ね折りの場合には、それらシートを一時的にスタックさせるための通路を構成することができる。

第８に、ガイドコロ５０４およびこれと同軸支持されているスキュー矯正レジスト従動ローラ５０２Ａ１が、シートに斜行（スキュー）が発生しているときにのみ回転する。
図２６は、このための構成を示す図であり、同図において、シートの幅方向において搬送ローラ５０３の両側には、シートが幅方向で斜行（スキュー）している場合を検知可能なセンサ５１０が配置されており、センサ５１０はスキュー矯正レジスト従動ローラ５０２Ａ２の回転軸５０２Ｂを回転駆動する駆動モータＭの制御部６００に接続されている。

制御部６００では、シートの斜行が検知されると回転駆動信号を出力するようになっている。これにより、シートの斜行（スキュー）が発生している場合には、ガイドコロ５０４がスキュー矯正レジストローラ５０２Ａ２とともに回転し、シートの平坦化および軽接触による斜行抑制が行えるようになっている。
以上のようなガイドコロ５０４に関する構成により、シートがガイドコロによって平坦化され、さらに軽接触することでシートの幅方向での傾き方を抑えることができる。これにより、シートが斜めに撓むことがなくなるので、折り込み時の折り皺の発生を確実に防止することができる。

以上のようなシート折り装置１００２は、図１に示した画像形成装置に付属させる後処理装置に付設して用いられる他に、図２７に示すように、シート後処理装置１００１に含まれることも可能である。つまり、後処理機能を有するシート処理装置１００１にシート折り装置１００２を備える場合、画像形成装置１０００にシート折り装置１００２を付設する場合およびシート折り装置１００２を装備するシート後処理装置１００１を画像形成装置１０００に付属させる場合が可能である。

１００ シート折り装置
２０１ 第１の折りローラ
２０２ 第２の折りローラ
２０３ 第３折りローラ
２０４ 第４折りローラ
２０５ 第１のニップ部
２０６ 第２ニップ部
２０７ 第３のニップ部
７００ スタック部
７００Ｂ トレイ
７０２ 紙面検知センサ
７０５ 制御部
１０００ 画像形成装置
１００１ 後処理装置
θ１，θ２ 傾斜角度

特開２００４−２８４７４２号公報 特開２００６−７６７７９号公報 特開２００６−１１７３８３号公報 特開２００５−８３３３号公報

Claims (10)

1. 画像形成装置から排出されるシートを折りローラ対に挟持して折り加工するシート折り装置において、
   シートを撓ませることにより撓み部をローラに挟持させ搬送方向の折り位置を決定する複数の先端ストッパ手段と、
   ストッパ手段に突き当てることで撓みを形成させる折りローラ対と、
   前記折りローラ対に向けてシートを搬送する搬送ローラ対と、
   前記搬送ローラ対により搬送されるシートの斜行を補正するレジストローラ対とを備え、
   前記レジストローラ対の一方側にガイドコロが同軸支持され、該ガイドコロは、軸方向において前記レジストローラよりも内側に配置されていることを特徴とするシート折り装置。
2. 前記ガイドコロは、低摩擦材料で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
3. 前記ガイドコロは、フッ素コーティング部を有していることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
4. 前記ガイドコロは、中空状であることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
5. 前記ガイドコロは、軸受け部材によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
6. 前記ガイドコロは、レジストローラ対の一方における軸線上に複数個設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
7. 前記ガイドコロが同軸支持されているレジストローラ対の一方は、駆動手段によりレジストローラ対の他方に対して接離可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のうちのいずれかに記載のシー折り装置。
8. 前記折りローラに向けシートを搬送する搬送路には、前記レジストローラ対の一方よりもシート搬送方向上流側にレジスト検知手段が設けられ、該レジスト検知手段は、搬送されるシートの斜行状態を検知可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
9. 請求項１乃至８のいずれかに記載のシート折り装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
10. 前記シート折り装置がシート後処理装置に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

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