JP5309807B2

JP5309807B2 - シート折り装置および画像形成装置

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Publication number: JP5309807B2
Application number: JP2008226349A
Authority: JP
Inventors: 康樹松浦; 賢一竹川; 勲安田; 正薫木全; 貴弘伊藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2008-09-03
Filing date: 2008-09-03
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2028-09-03
Also published as: JP2010058907A

Description

本発明は、シート折り装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、折り加工を施されたシートをはじめとするシートの排出機構に関する。

複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置により、いわゆる、プリントアウトされた記録紙などのシートは、画像形成装置から排出される場合の他に、画像形成装置に付設されている後処理装置を介して種々の折り加工を施される場合がある。

折り加工には、図３１に示すように、折り線が一つで単純に二つに折る二つ折り、折り線が二つで内側に向けて折られた面を合わせる内三つ折り、Ｚ字状に折るＺ折り、二つ折りした面をさらに内側に向け折る単純四つ折り、二つ折りした面のそれぞれに折り線を付けて内側に折ることで観音開きができる観音四つ折りなどがある。

折り加工を行う構成としては、折り加工の対象となるシートを搬送する搬送ローラとシート先端を衝止する堰き止め部材とを備え、堰き止め部材に先端が突き当たった状態で継続してシートが搬送される際に生じる座屈変形部を搬送ローラによって搬送する際に折れ目を付ける工程を繰り返すようにした構成がある（例えば、特許文献１）。

一方、折り加工を施されたシートの排出部の構成として、折り加工を施す場合と折り加工を施さない場合とを区別して排出部を異ならせるようにした構成がある（例えば、特許文献２）。

特開２００４−２８４７４２特開２００６−７６７７９

折り加工を施されたシートは、折れ目の部分で元の形状に復元しようとする力が生じ、いわゆる、板金加工でのスプリングバックと同じ現象が発生し、その部分やその部分を支点として重ねられた端部側が膨らむ形態となることがある。

図３２および図３３は、観音四つ折りおよび単純四つ折りを対象としたシートの積層状態を示している。

図３２に示すように、観音四つ折りの場合には３回目に折り畳んだ位置がせり上がる傾向となり、図３３に示すように、単純四つ折りの場合には折り畳んだ位置の先端部がせり上がる傾向となる。

従って、排紙トレイなどのシート排出部に向けて折り畳んだ状態のシートが連続的に排出されると、積み重ねられたシートの膨らみによって次に排出されてくるシートが積載されると、その膨らみによる傾きによって滑落したり、端部が不揃いとなる虞がある。

排出部に導入されるシートの端部が不揃いとなってしまうと、後処理の一工程であるステープル処理などを行う場合にシートの一様な位置へのステープルの打ち込みができないなどの不具合が発生する。

本発明の目的は、上記従来のシート折り装置における問題に鑑み、シートの排出不良を防止して積載シートの滑落や端部の不揃いや異常な積載状態を防止できる構成を備えたシート折り装置およびこれを用いる画像形成装置を提供することにある。

この目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。
（１）画像形成装置から排出されるシートを折りローラ対に挟持して折り加工するシート折り装置において、シートを撓ませることにより撓み部をローラに挟持させ搬送方向の折り位置を決定する複数の先端ストッパ手段と、ストッパ手段に突き当てることで撓みを形成させる搬送ローラ対と、シートを挟持し折り目を形成する１方向に回転する少なくとも４本の折りローラとを有し、前記折りローラ対は、互いに密接し第１折りローラ及び第２折りローラで形成される第１挟持部と、第２折りローラ及び第３折りローラで形成される第２挟持部と、第３折りローラ及び第４折りローラで形成される第３挟持部で構成され、前記第１・第２・第３の各挟持部によって、２つ折り、内３つ折り、外三つ折り、Ｚ折り、４つ折り、観音折りのいずれかの折り加工を施されたシートを排出部に向け排出する構成を備えたシート折り装置において、前記折り加工後のシートが排出される位置には該シートを積載可能なスタック部が設けられ、該スタック部は、シート載置面が前記折り加工の種類に応じて、積載されるシートのうちで最上位側のシートがほぼ水平方向となる角度に傾斜可能であることを特徴とするシート折り装置。
（２）前記スタック部には、前記シートの幅方向サイズに応じて該幅方向端縁の位置を規定する手段を備えていることを特徴とする（１）に記載のシート折り装置。
（３）前記スタック部には、積載されたシートの折り加工完了後の長手方向端縁の位置を規定する手段が設けられていることを特徴とする（１）または（２）に記載のシート折り装置。
（４）（１）乃至（３）のいずれか一つに記載のシート折り装置を用いることを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、折り加工の種類に応じてスタック部のシート載置面が傾斜するようになっているので、折り加工の種類によって積載されるシートが膨らみを生じている場合でも、最上位のシートの姿勢を、導入されるシートの滑落や端部の不揃いが生じないようにすることができる。

さらに本発明によれば、シートの幅方向および折り加工完了後の長手方向端縁の位置をそれぞれ規定する手段を設けることにより、折り加工を施されたシートの端縁不揃いをなくして積載状態が崩れたりする排出不良を防止することができる。

以下、図面により本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明によるシート折り装置の要部構成を説明するための模式図である。

図１においてシート折り装置１００は、図１においてシート受け入れ部ＩＰから導入された記録紙などのシートをそのまま排出する排出路ＥＰの途中に第１切替爪３０１を配置した分岐部が設けられており、分岐部を介して排紙路ＥＰから分岐する位置には第１搬送路１０１が連続している。

第１搬送路１０１の途中には、第２切替爪３０２が配置されている第２搬送路１０２が連続している。

第１および第２の各搬送路１０１，１０２におけるシートの移動方向（図１中、矢印Ｆ１で示す方向）下流側は合流させてあり、その合流位置には、第２搬送路１０２に周面の一部が対面している第１折りローラ２０１およびこの第１折りローラ２０１と対峙してシートの挟持搬送が可能な第２折りローラ２０２が配置されている。

第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２とが対峙することで構成される第１挟持部に相当する第１ニップ部２０５において、シートが進入してくる側には第３搬送路１０３が連続して設けられており、第１ニップ部２０５からシートが排出される側には、第４搬送路１０４が連続して設けられている。

第２折りローラ２０２には、第４搬送路１０４から導入されるシートを挟持搬送可能な第３折りローラ２０３が対向当接されており、第２折りローラ２０２と第３折りローラ２０３とで構成される第２挟持部に相当する第２ニップ部２０６からシートが排出される側には第５搬送路１０５が連続して設けられている。

第３折りローラ２０３には、第４折りローラ２０４が対向当接されており、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４とで構成される第３挟持部に相当する第３ニップ部２０７からシートが排出される側には、第６搬送路１０６および第７搬送路１０７が分岐した状態で連続して設けられている。

第２折りローラ２０２と第３折りローラ２０３とで構成される第２ニップ部２０６におけるシートの排出側には、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４とで構成される第３ニップ部２０７に向けてシートをガイドする場合と第５搬送路１０５に向けてシートをガイドする場合とを選択可能な第２切替爪３０３が配置され、また、第６搬送路１０５と第７搬送路１０７との分岐位置にはこれら各搬送路に向けてシートをガイドするように選択される第３切替爪３０４が配置されている。

第１，第２搬送路１０１，１０２は、いずれも導入されたシートをガイドする部分であり、第３搬送路１０３は、折り加工を施す際に導入されたシート端部を衝止する部分である。このため、第３搬送路１０３には、シートの搬送方向に沿ってシートの折位置を決定するための先端位置を規定する摺動可能な第１ストッパ手段６０１が設けられている。

ストッパ手段としては、第４搬送路１０４、第５搬送路１０５にもそれぞれ同様な機能を持つ構成の第２ストッパ手段６０２，第３ストッパ手段６０３がそれぞれ設けられている。

各搬送路のうちで、第５搬送路１０５および第７搬送路１０７の末端は、その詳細を後で説明するスタック部７００に対向し、折り加工完了後のシートを導入できるようになっている。

第４搬送路１０４と第６搬送路１０６において第２ニップ部２０６および第３ニップ部２０７からシートが排出される側の末端部は符号Ａで示すように合流させてあり、この合流位置から用紙の排出路ＥＰに向け搬送路が延長されている。なお、第１，第２搬送路１０１，１０２には、導入されたシートの斜行を矯正する第１，第２スキュー矯正ローラ４００，４０１が設けられており、また、第１，第２搬送路１０１，１０２におけるシートの移動方向下流側には、第１搬送路１０１から第１ニップ部２０５に向けシートをガイドするガイド板４０２が設けられている。さらに、ガイド板４０２の近傍には、ガイド板４０２に向けシートを指向させる折ブレード４０３が、そして、第３搬送路１０３中には、叩きコロ４０４がそれぞれ設けられている。

第１〜第４切替爪３０１〜３０４の初期態位としては、図１において実線で示すように、第１および第２切替爪３０１，３０２が、シート受け入れ部ＩＰから導入されたシートを第１搬送路１０１に向けてガイドする向きに設定され、第３切替爪３０３は、第４搬送路１０４から第２ニップ部２０６を通過したシートを第５搬送路１−５に向けガイドする向きに設定され、第４切替爪３０４は、第３ニップ部から排出されたシートを第６搬送路１０６に向けガイドする向きに設定されている。

以上のような構成を備えたシート折り装置１００では、二つ折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り、観音四つ折りなどの各種折り加工が可能であり、これら各折り加工は、以下に説明する搬送路の選択および各折りローラを用いた搬送手順によって行われる。なお、以下の説明においてシート受け入れ部ＩＰおよび排出部ＥＰでのシートの移動方向を示す矢印は省略していることを前置きしておく。
（Ａ）二つ折り
この折り加工は、図２〜図５に示す手順が用いられる。
（Ａ−１）
図２において、第２切替爪３０２がシートを第２搬送路１０２に向けガイドする向きに設定され、シート受け入れ部ＩＰから導入されたシートが第２搬送路１０２に搬送される。
（Ａ−２）
図３に示すように、第２搬送路１０２に搬送されたシートは、第１折りローラ２０１を通過して第３搬送路１０３内に導入される。第３搬送路１０３では、導入されたシート折り長さに応じた位置にシート先端を規定するため、第１ストッパ手段６０１の位置が設定され、この第１ストッパ手段６０１によりシート先端が衝止される。

シートの搬送は継続され、これによって、第１ニップ部２０５の近傍でシートに撓み変形が生じて膨らみが形成される。
（Ａ−３）
図４に示すように、第１ニップ部２０５の近傍でシートに膨らみが生じた状態が得られると、第２折りローラ２０２が第１折りローラ２０１と連れ回ることでシートの膨らみ部を第３ニップ部２０７に導入して折り目を付けて重ねられたシートが挟持搬送される。

なお、シート先端の衝止位置までの搬送量および膨らみを生じさせるための搬送量は、制御部において各搬送ローラおよび折りローラの回転量を制御することで設定されるようになっている。
（Ａ−４）
図５に示すように、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２とで折り目を付けられた状態で挟持搬送されるシートは、第４搬送路１０４に導入され、排出部ＥＰに向けて搬送される。
（Ｂ）Ｚ折り
この折り加工は、図６〜図１０に示す手順が用いられる。
（Ｂ−１）
この場合には、第１切替爪３０１および第２切替爪３０２が図１に示した場合である初期態位に設定される。

シートは、図６に示すように、第１切替爪３０１および第２切替爪３０２の初期態位により第１搬送路１０１に導入され、その先端が、図７に示すように、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２とで構成される第１ニップ部２０５を通過する状態となる。
（Ｂ−２）
第１ニップ部２０５を通過したシートは、シートの折り目位置を設定できる位置に移動している第２ストッパ６０２により先端が衝止された状態で搬送を継続されると、図８に示すように、第１ニップ部２０５を通過した位置近傍で膨らみが形成される。
（Ｂ−３）
シートの膨らみは、シートの搬送が継続されることにより、第２折りローラ２０２と第３折りローラ２０３とで構成される第２ニップ部２０６内に入り込み、その折り目部分が、図９に示すように、第３ストッパ６０３により衝止される。
（Ｂ−４）
図９に示した状態のシートは、さらに搬送が継続されると、図１０に示すように、第２ニップ部２０６を通過した位置で膨らみを形成される。

図１０に示した状態にあるシートは、搬送を継続されることにより、膨らみ部分が第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４とで構成される第３ニップ部２０７に入り込むことで先の折り目とは別に新たな折り目が形成されながら第６搬送路１０６に向け搬送される。これにより、シートは、最初に形成された折り目と相対する位置に折り目が付けられてＺ折りされた状態で搬送されることになる。
（Ｃ）外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り
この折り加工の手順のうちで、１回目の折り目加工までの手順に関しては、（Ｂ−１）、（Ｂ−２）、（Ｂ−３）に示した手順と同様であり、この後の手順として、２回目の折り目可能が行われる。
（Ｃ−１）
つまり、図１１に示すように、第２ストッパ６０２により１回目の折り目加工部分を衝止されているシートは、この状態で搬送が継続されると、図１２に示すように、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２とで構成される第１ニップ部２０５を通過した位置で膨らみが形成される。
（Ｃ−２）
膨らみが形成されたシートは、搬送が継続されることにより、図１３に示すように、膨らみ部分が第２折りローラ２０２と第３折りローラ２０３とで構成される第２のニップ部２０６を通過することで２回目の折り目が形成され、第４切替爪３０４の態位設定により、第５搬送路１０６あるいは第６搬送路１０７を介してスタック部７００のいずれかに向け搬送される。このとき、第３切替爪３０３は、シートを第３ニップ部２０７に向け搬送する態位（図１３において実線で示す態位）に設定されている。
（Ｄ）観音折り
この折り加工は、図３１に示すように３回の折り目加工が施される。このため、（Ｂ）に挙げたＺ折りや、（Ｃ）に挙げた外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折りの場合と同じ手順により２回目までの折り目加工が施される。

２回目の折り目加工を施されたシートは、第３切替爪３０３が前述した場合と違って、図示しないが、第５搬送路１０７に向けシートをガイドする態位に設定されている。これにより、２回目の折り目加工を完了したシートは、第５搬送路１０５に配置されている第３ストッパ６０３によって２回目の折り目部分が衝止されて搬送が継続されると、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４とで構成される第３ニップ部２０７近傍で膨らみが形成され、この膨らみ部分が第３ニップ部２０７を通過することにより３回目の折り目が形成されて第４切替爪３０４の切替方向の設定により第５搬送路１０６あるいは第６搬送路１０６を介してスタック部７００のいずれかに搬送される。

以上のような折り加工を施されるシートの搬送形態を対象として、本実施形態の特徴について説明すると次の通りである。
本実施形態の特徴は、第６搬送路１０７を介してシートが搬送されるスタック部での積載制御にある。

すなわち、本実施形態においては、スタック部のシート載置面が折り加工の種類に応じて角度を変更して傾斜させる。
これにより、積載されるシートのうちで最上位のシートを、排出されてくるシートの移動を阻害しない姿勢に設定できるようにしている。この場合の移動を阻害しないとは、導入されたシートが滑落したり進行を邪魔されてしまうことがないことを意味している。また、この場合の導入されるシートは、図１に示した第６搬送路１０７から導入されるシートを対象としている。

図１４は、スタック部７００の構成を説明するための模式図であり、同図においてスタック部７００は、シート収容部７００Ａの内部に設けられて昇降可能なシート載置部に相当するトレイ７００Ｂと、昇降装置７０１と、紙面検知センサ７０２とを主要部として備えている。

シート載置部に相当するトレイ７００Ｂは、底面側に位置するトレイベース７００Ｃによって片持ち梁状に支持され、トレイベース７００Ｃの基端側を支点として上下方向に揺動できる部材である。

トレイベース７００Ｃは、昇降装置７０１に装備されている昇降ベルト７０１Ａに基端を一体化されて昇降可能な部材である。

昇降装置７０１は、上下方向に並置されたローラ７０１Ｂを備え、これらローラには、昇降方向に移動する展張面を有する昇降ベルト７０１Ａが掛け回されている。

トレイ７００Ｂの基端は上下方向に揺動する支点部を構成すると共に、図示しないが、その支点に用いられる支軸がロータリソレノイドなどの駆動源に直結されて揺動態位を設定されるようになっている、トレイ７００Ｂの揺動態位の変化は、シート載置面の傾斜角度を変える結果となる。

これらトレイ７００Ｂの傾斜角度の設定および昇降装置７０１によるトレイ７００Ｂの昇降位置の設定は、後で詳しく説明する制御部により制御される。

昇降装置７０１は、シート収容部７００Ａの内部に設けられたケーシング７００Ｄ内に配置されており、ケーシング７００Ｄにおけるトレイ７００Ｂの基端側の壁面７００Ｄ１は、積載されるシートの長手方向一端部、つまり、排出方向前端側を衝止するエンドフェンス（以下、エンドフェンス７００Ｄ１ともいう）を構成している。

紙面検知センサ７０２は、検知フィラー７０２Ａによってトレイ７００Ｂ上でのシートの積載高さを検知してトレイ７００Ｂの昇降駆動および停止を行わせるための部材である。

トレイ７００Ｂの傾斜角度を変化させるのは次の理由による。
図３３，図３４に示したように、観音四つ折りや単純四つ折りなどのように折り加工の種類によってシート載置面に積載されるシートの積載状態が異なるため、最上位シートの上面での傾きが一様ではなく、次に導入されたシートの積載が正常に行われなくなるのを防止することが理由である。

すなわち、積載時に折り加工によって生じた膨らみ部分が重ねられると、図１５に示すように、最上位に位置するシートほど傾きが大きくなり、単純にトレイ７００Ｂの昇降だけを行うと、この傾きが原因して、導入されるシートが滑落したり、端部の不揃いを招く虞がある。

そこで、本実施形態においては、図１６に示すように、トレイ７００Ｂのシート載置面の傾斜角度を折り加工の種類に対応して変化させることで、最上位のシートによるシートの排出不良、換言すれば、導入されたシートがそれまでの積載されたシートの膨らみによる傾きによって滑落したり、端部が不揃いとなった状態で積載されるのを防止するようになっている。

図１７は、折り加工の種類によるトレイ７００Ｂの傾斜角の設定例を示している。
図１７（Ａ）は、単純四つ折りを対象とした場合であり、図１７（Ｂ）は、観音折りを対象とした場合である。
図３３，図３４において説明したように、これら折り加工においては、重ねられた際のシート同士の傾きが異なる。そこで、これら積載シートの傾きに対応して最上位側のシートがほぼ水平方向となるようにシート載置面の角度、つまりトレイ７００Ｂの傾斜角度を修正する。

図１７では、トレイ７００Ｂの傾斜角θに関し、図１７（Ａ）に示す単純四つ折りを対象とした傾斜角度（θ２）よりも、図１７（Ｂ）に示す観音折りを対象とした傾斜角度（θ１）の方を大きく設定（θ１＞θ２）している。

傾斜角度（θ）の違いは、積載されたシートの膨らみ状態により、後続して導入されるシートが滑落したり、端部の不揃いをなくすことが目的である。
つまり、単純四つ折りの場合には、エンドフェンス７０１Ｄ側が沈み込む傾向となり、次に導入されるシートの進行が邪魔されてしまう虞がある。また、観音四つ折りの場合には、単純四つ折りとは逆にエンドフェンス７０１Ｄ側の折り目部分が浮き上がる傾向となり、次に導入されるシートが積載されると滑落する虞がある。
このため、いずれの場合にも、次に導入されるシートがその進行を邪魔されたり滑落することがない態勢を、既に積載されているシート群に設定すること、つまり、傾斜角度を変化させることにより設定するようになっている。

図１８〜図２０は、観音折りを対象とした場合のトレイ７００Ｂの動作を説明する図であり、図１８において、一枚目のシートがトレイ７００Ｂに導入される際にはトレイ７００Ｂの傾斜角度は殆ど水平となる角度とされ、複数枚の積載が進行するに従って、図１９，図２０に示すように、トレイ７００Ｂも傾斜角度を順次大きくする。これにより、最上位のシートは、その積載枚数に拘わらず、膨らみ部による傾きを水平となるように矯正され、次に導入されるシートが滑落するような事態を防がれることになる。

一方、本実施形態においては、導入されるシートの導入方向での傾きによる滑落や端部の不揃いを防止するだけでなく、シートの移動方向と直角な方向に相当するシートの幅方向端縁の規定およびシートの移動方向に沿った長手方向端縁の規定を行うことで滑落や端縁不揃いを防止するようにもなっている。以下、この構成について説明する。
図２１において、トレイ７００Ｂにおけるシートの幅方向両端近傍には、シートの幅方向に摺動可能なサイドフェンス７０Ｂ１が設けられている。サイドフェンス７００Ｂ１は、後述する制御部により、シートの幅サイズに応じてその端縁を規定する位置まで移動することができるようになっている。

サイドフェンス７００Ｂ１の移動機構に関しては、図示しないが、サイドフェンスの底面の一部に設けられているネジ部と、シートの幅方向に延長されて延長方向中央を境にして相反する方向に形成されてサイドフェンス底面に有するネジと噛み合う駆動ネジ部を有する駆動軸（図２２において符号７００Ｓ１で示す部材）とこの駆動軸の回転駆動を行う駆動モータなどが用いられる。

サイドフェンス７００Ｂ１は、トレイ７００Ｂに搭載されるシートの幅方向サイズに基づきその端縁が規定できる位置に移動する。これにより、図２１に示すように、仮に幅方向端縁が不揃いとなっているシートが存在していても、サイドフェンス７００Ｂ１によって端縁位置が揃えられることになり、トレイ７００Ｂを外部に引き出す際などに積載シートが崩れてしまうようなことが防止される。

このような幅方向サイズに応じた端縁揃えは、幅サイズに応じて行うことで、図２３，図２４に示すように、最大サイズを対象としたサイドフェンス７０Ｂ１の位置決めを行った場合のように、最大サイズ以下のシートが積載された際に幅方向端縁が不揃いとなるのを防止して引き出し時での崩れ現象を防止できる利点がある。

一方、図２５は後端規制を行う構成を示している。
同図において、昇降装置７０１が配置されているケーシング７００Ｄの壁面で構成されているエンドフェンス７００Ｄ１を基準端として、シートの長手方向デコの基準端と反対側には、シートの長手方向に沿って図示しない駆動源を介して移動可能な後端規制フェンス７００Ｂ２が設けられている。

後端規制フェンス７００Ｂ２は、図２５に示すように、導入されるシートの端縁から離れた位置を初期位置、つまり待機位置とされ、この待機位置から規定すべき長手方向での端縁位置に向け移動することができる。

後端規制フェンス７００Ｂ２は、後述する制御部からの指令により、図２５に示すように、シートサイズおよび折り加工の種類によって得られるシートの長手方向端縁の位置に対応するように位置決めされる。

これにより、図２５に示すように、仮にシートの長手方向端縁が不揃いとなっている場合でも、図２６に示すように、その端縁が後端規制フェンス７００Ｂ２によって規定されるので、不揃いによる滑落などを防止することができる。

以上のようなスタック部７００を備えたシート折り装置１００は、図２７に示すように画像形成装置１０００と、これに付属されることがある後処理装置１００１との間に設置されて用いられることが可能である。

図２７において、画像形成装置１０００は、内部に画像形成処理のための像担持体をはじめとした各装置が装備されており、画像形成処理を終えたシートが排紙ローラ１０００Ａを介してシート折り装置１００のシート受け入れ部ＩＰに導入される。

後処理装置１００１には、ステープル搬送路、ステープルトレイ、シートのスイッチバック路を構成するプルーフ搬送路、綴じ処理装置および叩きコロさらには排紙トレイがそれぞれ設けられている。

画像形成装置１０００から排出されるシートのうちで、後処理が必要ないシートは、シート折り装置１００内の折処理用搬送路には導入されず、シート折り装置１００内のシート受け入れ部ＩＰから排出部ＥＰを通過してそのまま後処理装置１００１内のストレート搬送路に導入されて排紙トレイに排出される。

次に、本実施形態におけるトレイ７００Ｂの傾斜態位の設定に用いられる制御部について説明する。
図２８は、制御部の構成を説明するためのブロック図である。
図２８において制御部７０５は、画像形成装置１０００側の制御部および後処理装置１００１側の制御部と相互に接続されており、入力側には、紙面検知センサ７０２、画像形成装置１０００側に設けられている操作パネル（図示されず）および各搬送路でのシートの検知手段（図２８では経路の用紙検知手段と表記してある）７００Ｌが接続され、出力側には傾斜角度を設定するための駆動源（図２８ではスタック面角度可変手段と表記してある）７００Ｆ、サイドフェンス７００Ｂ１の駆動源（図２８では用紙幅方向規制手段と表記してある）７００Ｇ、後端規制フェンス７００Ｂ２の駆動源（図２８では用紙長さ方向規制手段と表記してある）７００Ｈ、そして、各搬送路に設けらている搬送ローラ（図２８では用紙搬送手段と表記してある）７００Ｊ、各折り処理を行う折ローラ（図２８では、用紙折り手段と表記してある）７００Ｋが接続されている。なお、図２８では、各駆動源がフィードバック制御されることを意味して通信ラインの矢印が双方向に付けられている。

制御部７０５では、画像形成装置１０００側の操作パネルにおいて設定された印刷枚数などを含めた搬送形態および折り加工の種類に応じてトレイ７００Ｂの傾斜角度θの設定およびトレイ７００Ｂの昇降制御が行われるようになっている。

以下、図２９〜図３１により制御部７０５の作用について説明する。
図２９は、画像形成装置１００の使用開始時、つまり印刷開始時での処理を示しており、同図においては、シート折り加工が指定された場合を示している。

この処理では、折り加工の種類が判別され、折り加工の必要がない場合および折り加工される場合にその加工の種類に対応したトレイ７００Ｂの傾斜角度設定が行われる。

図３０は、折り加工処理時でのトレイ７００Ｂの昇降動作処理を示しており、この処理には紙面検知センサ７０２からの信号が用いられる。
この処理では、トレイ７００Ｂ上に導入されたシート検知が行われ、次にシートの導入があるかどうかを判別して導入される場合には、次のシートを導入できる高さにトレイ７００Ｂが下降される。

折り加工の種類が判別され、その種類に対応してトレイ７００Ｂの傾斜角度が設定されると、次に導入されるシートはその折り加工の種別によって最上位のものがほぼ水平状態となる態位を設定される。次に導入されるシートは紙面検知センサ７０２により検知され、以下、この動作が設定枚数に対応するまで繰り返されてトレイ７００Ｂの下降動作が停止される。

図３１は、画像形成装置１０００側の操作パネルにおいて指定されたシートの折り加工および長さ方向の長さに基づき、後端規定フェンス７００Ｂ２の位置決めを行う処理を示している。
この処理では、折り加工対象となるシートが導入されると、シートの長さ方向の長さ通り加工の種類によって折り目部分あるいはシート端部の位置が割り出されて後端規制フェンス７００Ｂ２の位置決めが行われ、この状態で図２９に示した処理と同様な処理が実行される。

本発明によるシート折り装置の構成を説明するための模式図である。図１に示したシート折り装置による折り加工の一例を説明するための図である。図２に示した折り加工の一工程を説明するための図である。図３に示した一工程から継続して実行される工程を説明するための図である。図４に示した工程の完了後におけるシートの搬送形態を説明するための図である。図１に示したシート折り装置による別の折り加工での一工程を説明するための図である。図６に示した折り加工から継続して実行される工程でのシートの搬送形態を説明するための図である。図７に示した折り加工から継続して実行される工程でのシートの搬送過程を説明するための図である。図８に示した折り加工から継続して実行される工程でのシートの搬送過程を説明するための図である。図９に示した折り加工から継続して実行される工程でのシートの搬送過程を説明するための図である。図１０に示した折り加工から継続して実行される工程でのシートの搬送過程を説明するための図である。図１１に示した折り加工から継続して実行される工程でのシートの搬送過程を説明するための図である。図１２に示した折り加工から継続して実行される工程でのシートの搬送過程を説明するための図である。図１に示したシート折り装置に用いられるスタック部の構成を説明するための模式図である。図１４に示したスタック部でのシートの積載状態の一例を説明するための模式図である。本発明によるシート折り装置の特徴を説明するための模式図である。図１６に示したシート折り装置による折り加工の種類を対象とした特徴部の作用を説明するための模式図である。図１７に示した折り加工の種類の一つを対象とした積載手順の一工程を説明するための模式図である。図１７に示した折り加工の種類の一つを対象とした積載手順の一工程に連続して実行される積載手順を説明するための模式図である。図１９に示した折り加工の種類の一つを対象とした積載手順の一工程に連続して実行される積載手順を説明するための模式図である。図１４に示したスタック部に用いられるサイドフェンスの構成を説明するための模式的な平面図である。図２１に示したサイドフェンスの構成を示す模式的な正面図である。図２１に示したサイドフェンスの不具合を説明するための平面視的な模式図である。図２３に示したサイドフェンスの正面図である。図１４に示したスタック部に用いられる後端規制フェンスの構成を説明するための模式的な側面図である。図２５に示した後端規制フェンスの動作を説明するための図２４相当の図である。本発明によりシート折り装置を適用した画像形成装置を示す図である。本発明によるシート折り装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。図２８に示した制御部で実行される処理内容を説明するためのフローチャートである。図２８に示した制御部で実行されるトレイの昇降制御処理を説明するためのフローチャートである。図２８に示した制御部で実行されるフェンスの位置決め処理を説明するためのフローチャートである。折り加工の種類と内容を説明するための図である。折り加工の一つである観音折りでの折状態および膨らみ現象を説明するための図である。折り加工の一つである単純四つ折りでの折状態および膨らみ現象を説明するための図である。

符号の説明

１００シート折り装置
２０１第１折りローラ
２０２第２折りローラ
２０３第３折りローラ
２０４第４折りローラ
２０５第１ニップ部
２０６第２ニップ部
２０７第３ニップ部
７００スタック部
７００Ｂトレイ
７０２紙面検知センサ
７０５制御部
１０００画像形成装置
１００１後処理装置
θ１，θ２傾斜角度

Claims

画像形成装置から排出されるシートを折りローラ対に挟持して折り加工するシート折り装置において、
シートを撓ませることにより撓み部をローラに挟持させ搬送方向の折り位置を決定する複数の先端ストッパ手段と、
ストッパ手段に突き当てることで撓みを形成させる搬送ローラ対と、
シートを挟持し折り目を形成する１方向に回転する少なくとも４本の折りローラとを有し、
前記折りローラ対は、互いに密接し第１折りローラ及び第２折りローラで形成される第１挟持部と、第２折りローラ及び第３折りローラで形成される第２挟持部と、第３折りローラ及び第４折りローラで形成される第３挟持部で構成され、
前記第１・第２・第３の各挟持部によって、２つ折り、内３つ折り、外三つ折り、Ｚ折り、４つ折り、観音折りのいずれかの折り加工を施されたシートを排出部に向け排出する構成を備えたシート折り装置において、
前記折り加工後のシートが排出される位置には該シートを積載可能なスタック部が設けられ、該スタック部は、シート載置面が前記折り加工の種類に応じて、積載されるシートのうちで最上位側のシートがほぼ水平方向となる角度に傾斜可能であることを特徴とするシート折り装置。
前記スタック部には、前記シートの幅方向サイズに応じて該幅方向端縁の位置を規定する手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
前記スタック部には、積載されたシートの折り加工完了後の長手方向端縁の位置を規定する手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート折り装置。
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のシート折り装置を用いることを特徴とする画像形成装置。