JP5277468B2 - シート処理装置 - Google Patents

Description

この発明は、画像形成装置から排出される記録済みの用紙を受けとって後処理を施すシート処理装置に関する。

プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が、近年、広く用いられている。

具体的には、シート処理装置には、画像形成後の用紙に対してホチキス（ステープル）綴じ、パンチ（丸穴開け）、紙折りなどの後処理手段が設けられている。

そのなかでも画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を製本して取り出すようにしたシート処理装置については、従来から多くの提案がなされている。例えば、画像形成装置から排出され、スタックされた用紙を中央部で綴じ、綴じた位置で用紙を中綴じにして二つに折り畳んで製本とし、これをシートトレイ上に載置して取り出すようにしたシート処理装置が提案されている。

例えば、特開２００４−２８４７６２号公報においては、画像形成装置から排出されるシートを積載するシートトレイに多数のシートを重ねながら整列させる技術が開示されている。

特開２００４−２８４７６２号公報

しかしながら、シートトレイは、シート処理装置の下部に設けられることが一般的であり、ユーザがシート束を取り出すためには、下部に設けられたシートトレイの位置まで姿勢を変化させたりする必要がある等、シートトレイからのシートの取り出しに不便な点があった。

この点で、シートトレイの角度を傾けて、シートトレイからのシートの取り出しを容易にすることが考えられるが、シートトレイの角度を変更させた場合、シートトレイに対するシートの排紙角度が変わるため、排紙されるシートの種類や枚数によりシートの腰が強い場合には、正常に排出されず、紙詰まり、巻き込み等を生じさせる場合が考えられる。

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、シートトレイの角度の調整が可能な構成においてシートを正常に排出可能なシート処理装置を提供することを目的とする。

本発明のある局面に従うシート処理装置は、画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、シート折り部により折り込まれたシートを取り出すために積載するシートトレイと、シート処理装置全体を制御する制御部とを備え、シートトレイは、仮想平面との角度を調整可能な機構と、仮想平面との角度の変化を検出する検出装置とを含む。制御部は、検出装置の検出結果およびシート折り部で折り込む処理の内容に基づいて、シート折り部からシートトレイに対する排出を禁止する。

好ましくは、制御部は、検出装置の検出結果およびシート折り部で折り込む処理回数に基づいて、シート折り部からシートトレイへの排出が可能か否かを判断し、判断結果に基づいて、シート折り部からシートトレイに対する排出を禁止する。

好ましくは、制御部は、検出装置の検出結果およびシート折り部で折り込むシートの種類に基づいて、シート折り部からシートトレイへの排出が可能か否かを判断し、判断結果に基づいて、シート折り部からシートトレイに対する排出を禁止する。

好ましくは、制御部は、検出装置の検出結果およびシート折り部で折り込むシートの枚数に基づいて、シート折り部からシートトレイへの排出が可能か否かを判断し、判断結果に基づいて、シート折り部からシートトレイに対する排出を禁止する。

本発明に従うシート処理装置には、画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、シート折り部により折り込まれたシートを取り出すために積載するシートトレイと、シート処理装置全体を制御する制御部とが設けられ、シートトレイは、仮想平面との角度を調整可能な機構と、仮想平面との角度の変化を検出する検出装置とを含む。そして、制御部は、検出装置の検出結果およびシート折り部で折り込む処理の内容に基づいて、シート折り部からシートトレイに対する排出を禁止するため、シートを正常に排出することが可能である場合にのみシートトレイに排出される。

本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置Ａを備える画像形成システムの概略断面図である。 本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのサドル１００の要部拡大断面図である。 本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理を説明する図である。 本発明の実施の形態に従う三つ折り処理を説明する図である。 本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の斜視図である。 本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の模式図である。 本発明の実施の形態に従う画像形成装置Ａの概略ブロック図である。 本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。 本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。 本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の調節機構について説明する図である。 本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の角度の検出方式を説明する図である。 本発明の実施の形態に従うシート整列搬送モードのフロー図である。 本発明の実施の形態に従うシート排出搬送モードのフロー図である。 本発明の実施の形態に従う折りシートが集積する状態を説明する図である。 シートトレイ８００および後処理モードに基づくシート集積時間の対応テーブルである。 本発明の実施の形態に従う別の搬送モードの切り替えを実行するフロー図である。 本発明の実施の形態に従う排出規制テーブルを説明する図である。 本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのシートトレイ８００に対するジョブ実行中の排出処理を説明するフロー図である。 本発明の実施の形態に従う排出停止処理を説明するフロー図である。 本発明の実施の形態に従う排出処理を説明する図である。

以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

（画像形成システム）
図１は、本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置Ａを備える画像形成システムの概略断面図である。

（画像形成装置Ａ）
画像形成装置Ａは、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、給紙カセット５と、給紙ローラ６と、定着装置７と、排紙ローラ８と、自動両面コピー給紙部９とを備えている。

画像形成装置Ａの上部には、自動原稿搬送装置１０が搭載されている。また、画像形成装置Ａの図示左側面の排紙ローラ８側には、後処理装置ＦＳが連結されている。自動原稿搬送装置１０の原稿台上に載置された原稿は、搬送路に沿って搬送され画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査され、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。

ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を施された後、画像書込部３に送られる。画像書込部３に送られた画像データに基づき半導体レーザが発光駆動され、画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射されて潜像が形成される。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行なわれ、感光体ドラム４Ａ上にトナー像が形成される。

給紙カセット５から給紙ローラ６により給送された記録用紙Ｓは、感光体ドラム４Ａに到達し、転写手段４Ｂによりトナー像が記録用紙Ｓに転写される。トナー像を担持した記録用紙Ｓは、定着装置７により定着処理され、排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。両面コピーの場合には、片面画像処理済みの記録用紙Ｓは搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれ、画像形成部４において裏面にトナー像が転写され、定着された後、排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。

（後処理装置ＦＳ）
後処理装置ＦＳは、用紙搬入部２０と、複数の後処理部とを有する。後処理部としては、孔あけ処理部４０と、折り部５０、端綴じ（平綴じ）処理部７１、中綴じ処理部７２、および排紙部８０を有する。

画像形成装置Ａの排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれた画像形成後の記録用紙Ｓ（シートとも称する）は、用紙搬入部２０により後処理装置ＦＳ内部に搬送される。

孔あけ処理部４０は、用紙搬入部２０の左手下流側に配置され、シートＳにパンチ孔を開ける。具体的には、後処理装置ＦＳの入り口付近に入口センサ２８が設けられ、後処理装置ＦＳにシートＳが搬入されると、当該入口センサ２８がシートＳの搬入を検知する。そして、シートＳの搬入を検知してから所定時間後にシートＳの搬送を停止し、孔あけ処理部４０は、シートＳにパンチ孔を開ける（パンチ処理）。

孔あけ処理部４０の下流から２つの搬送路Ｈ０，Ｈ１に分岐される。当該搬送路Ｈ０，Ｈ１の切り替えは、搬送路切替部材３０により行われる。下方に分岐した搬送路Ｈ１は、搬送ローラ２３を経てサドル１００に繋がる。サドル１００は、後述するが、中綴じ処理部７２、折り部５０とが配置されており、詳しくは後述する。

もう一方の搬送路Ｈ０は、搬送ローラ２４を経て排紙部８０に繋がる。
後処理装置ＦＳにおいて、後処理部により処理なしで大量の画像形成を行なう際には、シートＳは用紙搬入部２０から搬送路Ｈ０を経て排紙部８０の排出パドル２２から後処理装置ＦＳの出口に設けられたエレベートトレイ８１に排出される。

エレベートトレイ８１は、排紙されるシートＳの最上面が常に一定した高さになるように図の鎖線で示すように下方に移動する。したがって、エレベートトレイ８１上には、数千枚のシートを集積することが可能である。また、搬送路Ｈ０には、用紙検出センサ２６が設けられ、搬送路Ｈ０のシートＳの通過を検知して、搬送ローラ２４、排出パドル２２等の駆動のタイミング制御等が実行される。

また、排出パドル２２は、圧接した状態と離間した状態とに可動可能に構成されている。排出パドル２２が圧接した状態である場合には、上述したようにエレベートトレイ８１にシートＳを排出する。一方、排出パドル２２が離間した状態の場合には、エレベートトレイ８１には直ぐに排出されず、シートＳが排出パドル２２に到達した後、シートＳの後端が収容ベルト７０上に落下する。そして、収容ベルト７０および収容パドル７４は、回転して端綴じ処理部７１が設けられた方向にシートを搬送する。そして、複数のシートＳについて当該処理が複数回実行されて、処理トレイセンサ７７で所定枚数が端綴じ処理部７１に収容されたことを検知し、端綴じ処理を実行する。そして、その後、収容ベルト７０および収容パドル７４は、排出パドル２２の方向に端綴じしたシート束を搬送し、排出パドル２２からエレベートトレイ８１にシート束が排出される。

サドル１００は、搬送ローラ２３の下流で水平方向に対して斜めに配置されており、シートＳをガイドする複数のガイド部材および先端ストッパと、中綴じ処理部７２と、折り部５０、用紙幅整合部とを有し、１枚以上のシートＳに対して、中折り（二つ折り）モード、中折り・中綴じモード、三つ折りモードの各モードで用紙を処理し、シートトレイ８００に排出する。なお、本例においては、サドル１００において、１枚以上のシートＳに対して二つ折りあるいは三つ折りの処理が施されるため、シートトレイ８００に排出されるシートを折りシートとも称することとする。

図２は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのサドル１００の要部拡大断面図である。

図２を参照して、シートＳは、斜め上方から斜め下方に向けて搬入される。また、図中右下に記すように、以下の説明において、斜め下方に向かう方向をＸ方向、紙面においてＸ方向と直交する方向をＹ方向、紙面に対して垂直な方向をＺ方向とする。

サドル１００を構成するガイド部材は、上流側ガイド部材１０１、１０２と下流側ガイド部材１０３、１０４とからなり、上流側ガイド部材１０１、１０２の上部側に用紙幅整合部１１０が位置し、上流側ガイド部材１０１、１０２の中ほどに中綴じ処理部７２が位置し、上流側ガイド部材１０１、１０２と下流側ガイド部材１０３、１０４との間に折り部５０が位置する。

搬送路Ｈ１を介してサドル１００に搬入されるシートＳは、サドル搬入センサ６２によって１枚ずつ検出される。そして、搬入されるシートＳは、自重によってガイド部材に沿って搬送される。その際、上パドル７５、下パドル７６がシートの表面に接触して回転することにより、シートが１枚ずつ円滑に搬送される。

用紙幅整合部１１０は、シートＳの幅方向（Ｚ、逆Ｚ方向）の整合を行なう。
折り部５０の下流には、下流側ガイド部材１０３、１０４に沿って移動可能な先端ストッパ１０５が設けられる。先端ストッパ１０５はシートＳの下端を所定位置に規制するものであり、用紙サイズに応じて移動される。

上流側ガイド部材１０１と下流側ガイド部材１０３とは、サドル１００の下側（逆Ｙ方向側）に位置し、シートＳがその面に沿って滑落し積載されるスタック面を構成する。また、上流側ガイド部材１０２と下流側ガイド部材１０４は、上流側ガイド部材１０１と下流側ガイド部材１０３と一定間隔をあけて対向配置される。

中綴じ処理部７２は、受針機構７２ａと打針機構７２ｂとからなり、シートＳの束の用紙搬送方向の中央部が先端ストッパ１０５によって位置決めされると作動して、シートＳの束を中綴じする。具体的には、先端ストッパ１０５がシートＳの用紙搬送方向（Ｘ、逆Ｘ方向）に移動することで、複数枚のシートＳの中央部は、中綴じ処理部７２に合わされてスタックされる。複数枚のシートＳがスタックされた後、中綴じ処理部７２でシートＳの束が中綴じされる。なお、中綴じ処理部７２で中綴じ処理が行なわれない場合には、シートＳの中央部が折り部５０に合うように、シートＳがスタックされる。

折り部５０は、第１折り板５１、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３、第３折りローラ５４、第４折りローラ５６、第５折りローラ５８、搬送路切替部材５５、案内部材５７、第１折り板センサ５９、第２折り板６０および第２折り板センサ６１を備え、シートＳを中折り（二つ折り）処理又は三つ折り処理を行なう。

図３は、本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理を説明する図である。
図２および図３を参照して、中折り（二つ折り）処理においては、まずシートＳの長さの中央部が第１折り板５１の位置となるように先端ストッパ１０５が移動される。ついで、図３（Ａ）に示されるように第１および第２折りローラ５２、５３が回転しながら、第１折り板５１がシートＳを第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とは図示しないバネ部材で互いに圧接するよう付勢されているので、図３（Ｂ）においてシートＳは中央部で折り目をつけて折り処理される。そして、搬送路切替部材５５の下方に設けられた案内部材５７により折り処理されたシートＳは、第４および第５折りローラ５６、５８に搬送される。図３（Ｃ）に示されるように、第４および第５折りローラ５６、５８は回転し、折り処理されたシートＳを搬送する。そして、図３（Ｄ）において、第４および第５折りローラ５６、５８は、折り処理されたシートＳをシートトレイ８００に排出する。なお、第１折り板センサ５９は、第１折り板５１のホーム位置を検出し、移動した第１折り板５１はホーム位置まで戻される。

図４は、本発明の実施の形態に従う三つ折り処理を説明する図である。
図２および図４を参照して、まず、三つ折り処理においては、搬送路切替部材５５は移動し、図２の点線で示される位置に設定される。そして、シートＳはその長さの３分の１の位置が折り板５１の位置となるように先端ストッパ１０５により移動される。ついで、図４（Ａ）に示されるように第１および第２折りローラ５２、５３が回転しながら、第１折り板５１がシートＳを第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。図４（Ｂ）においては、シートＳはその長さの３分の１の位置で折り目をつけて折り処理される。ついで、図４（Ｃ）においてシートＳがその折り目を先頭にして搬送路切替部材５５の形状に沿って上側に案内される。なお、搬送路切替部材５５の形状に沿って案内されたシートＳは、図示しない停止部材により停止される。停止部材は、第２折り板６０で折り処理する際のシートＳの位置決めに用いられるものであり、折り処理されたシートＳの長さの中央部を第２折り板６０が折り目をつける位置となるように調節する。

次に、図４（Ｄ）において、第２折りローラ５３および第３折りローラ５４が回転しながら、第２折り板６０はシートＳを第２折りローラ５３と第３折りローラ５４との間に挿入する。第２折りローラ５３と第３折りローラ５４とは、図示しないバネ部材で互いに圧接するように付勢されているものとする。折り処理されたシートＳは、第２折り板６０により、残りの長さの中央部の位置でさらに折り目をつけて折り処理される。図４（Ｅ）において、第２および第３折りローラ５３、５４は回転しながら、折り処理されたシートＳをシートトレイ８００に排出する。なお、第１折り板センサ５９は、第１折り板５１のホーム位置を検出し、移動した第１折り板５１はホーム位置まで戻される。また、第２折り板センサ６１は、第２折り板６０のホーム位置を検出し、移動した第２折り板６０はホーム位置まで戻される。なお、三つ折り処理については、シートＳをまず、その長さの３分の１の位置で折り処理し、そして、残りの長さの半分について、折り処理した側を畳むように折り目をつけて三つ折り処理が行われる。

なお、ここでは、１枚のシートＳの二つ折りあるいは三つ折り処理について説明しているが、特に１枚に限られず、複数枚についても同様の処理が可能である。

図５は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の斜視図である。
図５を参照して、シートトレイ８００は、載置部材８２０と、ストッパ部材８２２とを備える。

ストッパ部材８２２は、端部が載置部材８２０と連結されるとともに、載置部材８２０に重なるように折り畳むことが可能であり、載置部材８２０とともに後処理装置ＦＳの側面に収納することが可能である。

また、ストッパ部材８２２には、把持部８２６が設けられており、後述するが当該把持部８２６を持ってシートトレイ８００の角度を調整することが可能である。

また、載置部材８２０には、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが設けられている。シートトレイ８００に載置された折りシートは、当該搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを介して搬送される。

また、載置部材８２０には、可動部材８２３，８２４が設けられている。なお、ここでは、可動部材８２４は図示されていない。シートトレイ８００に載置された折りシートが搬送ベルトを介して搬送されると可動部材８２３，８２４と接触して、可動部材８２３，８２４は下方に移動する。

また、載置部材８２０には、搬送ボタン８２５が設けられている。当該搬送ボタン８２５を押下すると搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを駆動させることが可能である。

図６は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の模式図である。
図６（Ａ）は、シートトレイ８００を上面から見た図である。図６（Ｂ）は、シートトレイ８００の断面図である。

シートトレイ８００の載置部材８２０には、折りシートを搬送する搬送部である搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが２本設置されており、ベルト搬送ローラ８２１Ａ、８２１Ｂの回転により搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂは同図（Ａ）に示す矢印ｃ方向、同図（Ｂ）に示す矢印ｄ方向に回動させられる。

同図（Ａ）に示すように、ストッパ部材８２２近傍であって、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ間の略中央付近には、折りシートにより移動させられる可動部材８２３が設置されている。

また、ストッパ部材８２２と反対側の入口付近であって、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ間の略中央付近には、折りシートにより移動させられる可動部材８２４が設置されている。

シートトレイ８００の載置部材８２０に排出された折りシートは、図示の如く積み重なった状態（図６（Ｂ）における折りシートの積載状態は模式的に示したものである）で搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂにより徐々に搬送される。

図示のように可動部材８２３は、先頭の折りシートの接触により載置部材８２０の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材８２０内には、可動部材８２３が載置部材８２０の内側の位置に移動したことを検知する、検知部材（シートトレイ先端センサ）が配置されている。当該可動部材８２３の移動により検知部材は、折りシートが当該位置に到達したことを把握することが可能である。

なお、可動部材８２４については、折り部５０からシートトレイ８００に折りシートが排出された際に、折りシートが可動部材８２４を覆うように排出される位置に設けられているものとする。したがって、折りシートが排出された場合には、可動部材８２４は、可動部材８２３と同様に載置部材８２０の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材８２０内には、可動部材８２４が載置部材８２０の内側の位置に移動したことを検知する、検知部材（シートトレイ入口センサ）が配置されている。当該可動部材８２４の移動により検知部材は、折りシートが当該位置、つまりシートトレイ８００に排出されたことを検知することが可能である。

図７は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置Ａの概略ブロック図である。
図７を参照して、画像形成装置Ａは、装置全体を制御するメイン制御部１５０と、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０と、操作パネル１３と、音声出力部１４と、外部機器インタフェース１５と、通信インタフェース１６とを備える。

メイン制御部１５０は、オペレーティングシステム（ＯＳ：Operating System）を含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、ＣＰＵ１５１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１５２と、ＣＰＵ１５１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１５３とを備える。

メイン制御部１５０は、ＡＤＦ１０に載荷された原稿から画像読取部１を用いて画像を読み取り電子データ化する読取制御と、読み取られた画像に対して画像処理部２を用いて様々な画像処理を行なう画像処理制御と、画像処理された画像を画像書込部３および画像形成部４を用いて既知の電子写真プロセスによってシートに形成する画像形成制御と、画像が形成されたシートを搬送する用紙給送制御とを実行する。

操作パネル１３は、タッチパネルを有しており、シートに施す後処理の種類の設定、その他の様々な機能の操作設定を行ない、また設定された機能の確認や種々の警告等を表示可能に構成されている。操作パネル１３には、後述するがたとえば、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、各種設定条件を初期化するリセットキー等も表示される。

操作パネル１３からメイン制御部１５０へは、ユーザの操作に基づいて、シートのサイズ情報、後処理の種別情報（折り・綴じの有無およびそれらの種類ならびに枚数等）を含むジョブが入力される。

メイン制御部１５０は、これらのジョブを通信インタフェース１６を通じて後処理装置ＦＳへ送信する。

音声出力部１４からは操作音や警告音、紙詰まり等のエラーが発生した場合のエラー音が出力される。外部機器インタフェース１５には外部のネットワーク１７が接続される。これにより、ネットワーク上の他の機器と通信可能に構成されている。

なお、画像形成装置Ａは、複写（コピー）機能のほかに、画像データを取得するスキャン機能、および図示しないが外部のパソコン等の機器から画像データを受信し、印刷を行なうプリント機能、ファクシミリ送信が可能なＦＡＸ機能等を備えている。

図８は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。
図８を参照して、後処理装置ＦＳは、後処理装置ＦＳの全体を制御するフィニッシャ制御部２００と、画像形成装置Ａと情報の通信を行なうための通信インタフェース８７とを備える。

フィニッシャ制御部２００は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ２０２と、ＣＰＵ２０１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ２０３とを備える。

フィニッシャ制御部２００は、画像形成装置Ａから出力されたジョブに基づいて後処理装置ＦＳ内部における各部を制御する。

フィニッシャ制御部２００は、各種センサと接続されている。具体的には、用紙検出センサ２６，７３と、サドル搬入センサ６２と、入口センサ２８と、シートトレイ入口センサ３８と、シートトレイ先端センサ３９と、第１折り板センサ５９と、第２折り板センサ６１と、シートトレイ上部センサ８２と、シートトレイ下部センサ８４とがフィニッシャ制御部２００に接続されており、各種センサからの検出信号が入力される。

フィニッシャ制御部２００は、切り替えスイッチ８６，８８を制御する。切り替えスイッチ８６，８８は、それぞれ搬送路切替部材３０，５５と接続されている。当該切り替えスイッチ８６，８８の切り替えにより搬送路切替部材３０，５５の位置が変化して搬送路が切り替えられる。

フィニッシャ制御部２００は、各種モータを制御する。
先端ストッパ１０５、上パドル７５、下パドル７６、搬送ローラ２３，２４、第１折り板５１、折りローラ５２〜５４，５６，５８、排出パドル２２、搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ、エレベートトレイ８１、第２折り板６０は、それぞれ先端ストッパモータ９０、上パドルモータ９１、下パドルモータ９２、搬送モータ９３、第１折り板モータ９４、折りローラモータ９５、排出パドルモータ９６、搬送ベルトモータ９７、エレベートモータ９８、第２折り板モータ９９によりそれぞれ駆動される。

フィニッシャ制御部２００は、孔あけ処理部４０、端綴じ処理部７１、中綴じ処理部７２、用紙幅整合部１１０等をそれぞれ制御する。

なお、ここでは、説明を簡易にするために収容ベルト７０および収容パドル７４をそれぞれ駆動するモータについては図示を省略している。他の部品についても同様である。

図９は、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。
図９を参照して、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３は、表示部３１２と、１０キー３０２と、スタートボタン３１０とを含む。なお、その他のキーについては省略している。

表示部３１２上にはタッチパネルが設けられており、表示部３１２上において所定の操作が可能である。１０キー３０２は、コピー等の枚数を入力するためのボタンである。スタートボタン３１０は、コピー／スキャン等の処理の実行を指示するボタンである。

また、表示部３１２には、各種モードの表示やその他の表示が行われる。そして、タッチパネルによって、表示内容に従った各種設定を行うことができる。例えば、表示部３１２には、通常は、コピー動作やスキャン動作を実行する際に行う基本的／応用的な設定のためのタブボタン３１４が配置されている。各タブボタンを押下すると、その詳細設定を行うための階層画面が表示される。本例においては、応用のタブボタンが押下された場合が示されており、後処理装置ＦＳにおける各種後処理についての詳細な設定指示が可能となっている。具体的には、「小冊子モード」、「とじ代モード」、「折りモード」、「ステープルモード」の指定が可能となっている。

また、本例においては、トレイ排出モード切替ボタン３１６が設けられている場合が示されている。当該トレイ排出モード切替ボタン３１６を押下することにより後述するトレイ排出モードの切替が可能となるものとする。

次に、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の角度の調節方式について説明する。

図１０は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の調節機構について説明する図である。

図１０を参照して、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００は、３段階に角度を調節可能であるものとする。

具体的には、図１０（Ａ），（Ｂ）は、シートトレイ８００が最下部に位置する状態を説明する図である。

図１０（Ｃ），（Ｄ）は、シートトレイ８００が中間に位置する状態を説明する図である。

図１０（Ｅ），（Ｆ）は、シートトレイ８００が最上部に位置する状態を説明する図である。

本例においては、一例として最下部は、水平面に対して５度、中間位置は、１５度、最上部は３０度の角度で傾斜している場合が示されている。

図１０（Ａ）を参照して、シートトレイ８００は、トレイ受け８５０に収容されており、トレイ受け８５０に収容されているシートトレイ８００からその角度を調節することが可能となっている。具体的には、シートトレイ８００の側部の両側には、突起部８４０，８４２が設けられている。本例においては、突起部８４０Ａ，８４０Ｂと、突起部８４２Ａ，８４２Ｂとが設けられる。

図１０（Ｂ）を参照して、トレイ受け８５０には、突起部８４０，８４２に対応してそれぞれ設けられた凹み部が設けられている。ここでは、突起部８４０Ａ，８４０Ｂに対応して設けられた凹み部８４５Ａ，８４５Ｂが示されている。

シートトレイ８００が最下部にある場合には、凹み部８４５Ａ，８４５Ｂに突起部８４０Ａ，８４０Ｂが収まっている。なお、突起部８４２Ａ，８４２Ｂについても同様である。

上述したストッパ部材８２２の把持部８２６を介してシートトレイ８００を持ち上げると、トレイ受け８５０の左右の壁がシートトレイ８００に設けられた突起部により押圧されて広がり、突起部が凹み部から外れてシートトレイ８００を持ち上げることが可能となる。

図１０（Ｃ）を参照して、ここでは、突起部８４０が凹み部８４５Ａ，８４５Ｂから外れてシートトレイ８００が持ち上げられた状態となっている。

図１０（Ｄ）を参照して、シートトレイ８００の突起部８４０Ａ，８４０Ｂは、トレイ受け８５０の上端部に載った状態が示されている。当該状態は、シートトレイ８００が中間に位置した状態となっている。

そして、さらに、上述したストッパ部材８２２の把持部８２６を介してシートトレイ８００を持ち上げると、トレイ受け８５０の左右の壁がシートトレイ８００に設けられた突起部により押圧されて広がり、突起部が凹み部から外れてさらにシートトレイ８００を持ち上げることが可能となる。

図１０（Ｅ）を参照して、ここでは、突起部８４２が凹み部から外れてシートトレイ８００が持ち上げられた状態となっている。

図１０（Ｆ）を参照して、シートトレイ８００の突起部８４２Ａ，８４２Ｂは、トレイ受け８５０の上端部に載った状態が示されている。当該状態は、シートトレイ８００が最上部に位置した状態となっている。

なお、ここでは、最下部から最上部にシートトレイ８００を持ち上げて角度を調節する方式について説明したが、その逆に、最上部から最下部にシートトレイ８００を持ち下げて角度を調節することも可能である。

また、本例においては、シートトレイ８００の角度を調節するために突起部、凹み部等を設けた調節機構を設けた場合について説明したが、特にこれに限られず、指示に従ってモータを駆動し、モータの駆動に従ってシートトレイ８００の角度を調節するようにしても良い。

シートトレイ８００は、低い位置に設けられており、シートトレイ８００に載置された折りシートを取り出すには、姿勢を変化させてしゃがんだり、腰をかがめなければならない場合があり、折りシートを取り出しずらい場合があった。また、シートトレイ８００に設けられている搬送ボタンも低い位置にあるため操作しづらい場合があった。

そこで、上記の構成の如く、シートトレイ８００の角度を調節することによりシートトレイ８００から折りシートの取り出しを容易にすることが可能である。

次に、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の角度の検出方式について説明する。

図１１は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の角度の検出方式を説明する図である。

図１１（Ａ）を参照して、ここでは、シートトレイ８００が最下部に位置する状態が示されている。シートトレイ８００は、端部において上下に張り出した上縁部８１１と、下縁部８１２とを有している。また、上縁部８１１、下縁部８１２にそれぞれ対応してシートトレイ上部センサ８２と、シートトレイ下部センサ８４が設けられる。

本例においては、シートトレイ８００が最下部に位置する状態の場合に、シートトレイ下部センサ８４が反応し、下縁部８１２を検出しているものとする。一方、シートトレイ上部センサ８２は、上縁部８１１を検出していないものとする。例えば、ここでは、一例として、シートトレイ下部センサ８４、シートトレイ上部センサ８２は、接触式センサであるものとする。そして、同図（Ａ）の状態においては、シートトレイ下部センサ８４と下縁部８１２とが接触した状態であるものとする。

図１１（Ｂ）を参照して、ここでは、シートトレイ８００が中間に位置する状態が示されている。

本例においては、シートトレイ下部センサ８４およびシートトレイ上部センサ８２がともに下縁部８１２、上縁部８１１と接触していないため、いずれも検出していない。

図１１（Ｃ）を参照して、本例においては、シートトレイ８００が最上部に位置する状態が示されている。

本例においては、シートトレイ下部センサ８４は下縁部８１２と接触していないが、シートトレイ上部センサ８２は、上縁部８１１と接触しており、上縁部８１１を検出しているものとする。

したがって、シートトレイ下部センサ８４のみが検出する場合と、シートトレイ上部センサ８２，８４がともに検出しない場合と、シートトレイ上部センサ８２のみが検出する３状態に従って、シートトレイ８００の角度を検出することが可能である。

次に、シートトレイ８００の折りシートの搬送モードについて説明する。
本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００は、シートトレイ８００に載置された折りシートの搬送モードを切り替えることが可能であるものとする。

具体的には、搬送モードとして、シート整列搬送モードと、シート排出搬送モードとが設けられる。

シート整列搬送モードとは、シートトレイ８００に排出された折りシートを重ね合わせて整列して搬送するモードである。

シート排出搬送モードとは、シートトレイ８００に排出された折りシートを取り出し易いようにシートトレイ８００の先端部に搬送するモードである。

図１２は、本発明の実施の形態に従うシート整列搬送モードのフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。

図１２を参照して、シート整列搬送モードにおいては、まず、シート排出タイミングであるかどうかを判断する（ステップＳ２）。ＣＰＵ２０１は、折り部５０で処理された折りシートが排出タイミングであるかどうかを判断する。

ステップＳ２において、シート排出タイミングであると判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを正転する（ステップＳ４）。具体的には、折りシートがシートトレイ８００に接触する直前に搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを正転（排出方向）させる。

次に、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ６）。ＣＰＵ２０１は、シートトレイ８００に折りシートが排出される位置に設けられたシートトレイ入口センサ３８がＯＮしているかどうかを判断する。

ステップＳ６において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮで有ると判断した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、その状態を維持し、搬送ベルトを正転させた状態でシートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるかどうかを判断する。

ステップＳ６において、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで搬送ベルトを正転させて、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなった場合（ステップＳ６においてＮＯ）に、搬送ベルトを停止する（ステップＳ８）。

そして、次のジョブが有るかどうかを判断する（ステップＳ１０）。次のジョブが有る場合には、ステップＳ２に戻り、上記の処理を繰り返す。一方、次のジョブが無い場合には、処理を終了する（エンド）。

すなわち、当該シート整列搬送モードにおいては、シート排出タイミングにおいて、排出された折りシートがシートトレイ８００に到達した場合に、上述した可動部材８２４が移動するためシートトレイ入口センサ３８はＯＮになる。そして、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで当該排出された折りシートを搬送ベルトにより搬送し、当該排出された折りシートの後端部が可動部材８２４を抜けたときに、可動部材８２４は、初期位置に戻る。すなわち、シートトレイ入口センサ３８はＯＦＦとなり当該位置で搬送ベルトは停止する。そして、再び、次のジョブによりシート排出タイミングにおいて、排出された折りシートは、可動部材８２４をシートトレイ入口センサ３８をＯＮにする。例えば、排出された折りシートの中央部分に可動部材８２４が設けられている場合、前に排出された折りシートと、次に排出された折りシートとは長さの半分ずつ程、重なり合うことになる。当該処理を繰り返すことにより一定間隔で排出された折りシートが重なりあって整列して搬送されることになる。すなわち、当該搬送モードは、折りシートが排出される毎に所定距離、搬送ベルトを移動（ステップ移動）させて排出された折りシートを搬送する搬送モードである。

図１３は、本発明の実施の形態に従うシート排出搬送モードのフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。

図１３を参照して、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ２０）。

次に、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであると判断した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）には、当該状態を維持する。

一方、シートトレイ先端センサ３９がＯＦＦで有ると判断した場合（ステップＳ２０においてＮＯ）には、搬送ベルトを正転する（ステップＳ２２）。具体的には、搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを正転（排出方向）させる。

次に、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ２４）。

ステップＳ２４において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであると判断した場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）には、シート集積時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ２６）。

ステップＳ２６において、シート集積時間が経過したと判断した場合（ステップＳ２６においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを停止する（ステップＳ２８）。具体的には、搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを停止させる。そして、再び、ステップＳ２０に戻る。

一方、ステップＳ２６において、シート集積時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ２６においてＮＯ）には、ステップＳ２６の状態を維持する。

ステップＳ２４において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮでないと判断した場合（ステップＳ２４においてＮＯ）には、エンプティ時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ３０）。

ステップＳ３０において、エンプティ時間が経過したと判断した場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）には、エンプティである旨を報知する（ステップＳ３２）。そして、搬送ベルトを停止する（ステップＳ３４）。そして、処理を終了する（エンド）。

一方、ステップＳ３０において、エンプティ時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ３０においてＮＯ）には、ステップＳ２４に戻り、搬送ベルトを正転させながらシートトレイ先端センサ３９がＯＮとなるかどうかを判断する。以降の処理については同様である。

すなわち、当該シート排出搬送モードにおいては、シートトレイ先端センサ３９の検出結果に基づいて、シートトレイ先端センサ３９がＯＮでない場合に、シートトレイ先端センサ３９がＯＮとなり、かつ、シート集積時間が経過するまでシートトレイ８００に排出された折りシートを搬送ベルトにより端部に搬送する搬送モードである。

したがって、シートトレイ８００に排出された折りシートは、シートトレイ８００の端部（先端方向）に搬送されるためシートトレイ８００に載置された折りシートの取り出しが容易となる。

そして、シートトレイ８００の端部に載置された折りシートが取り出された場合には、再び、シートトレイ先端センサ３９がオフし、シートトレイ８００の搬送ベルトが動作してシートトレイ８００の入口付近に積載された折りシートが端部方向に搬送されるため、シートトレイ８００の入口付近に積載された折りシートの取り出しも容易になる。

一方で、エンプティ時間経過後もシートトレイ先端センサ３９がＯＮしない場合には、シートトレイ８００には、折りシートが載置されていない状態であることが把握される。したがって、その場合には、エンプティである旨を報知して搬送ベルトを停止させる。当該処理により無駄な処理が継続されることを防止できる。

ここで、シート集積時間が経過した後、搬送ベルトを停止する場合について説明する。
図１４は、本発明の実施の形態に従う折りシートが集積する状態を説明する図である。

図１４（Ａ）は、複数の折りシートがシートトレイ８００において載置されている場合が示されている。

当該状態において、シートトレイ８００の搬送ベルトを正転させると、図１４（Ｂ）に示されるように折りシートの束がストッパ部材８２２を介して集積された状態が示されている。

当該状態のままさらに、シートトレイ８００の搬送ベルトを正転させると、折りシートの束が反対側にひっくりかえることになる。本例においては、ストッパ部材８２２に適切に集積された状態でシートトレイ８００の搬送ベルトを停止させる。

シート集積時間とは、シートトレイ先端センサ３９がＯＮしてから、ストッパ部材８２２に適切に折りシートが集積された状態となるまでの期間に相当する。

このシート集積時間は、シートトレイ８００の角度により調整される。また、後処理モードの種類によっても調整される。

図１５は、シートトレイ８００および後処理モードに基づくシート集積時間の対応テーブルである。

図１５を参照して、シートトレイ８００の角度が小さい程、折りシートがひっくり返りにくく、逆に、角度が大きい程、折りシートがひっくり返り易い。また、後処理モードにおいて、三つ折り処理は、折りシートの高さが低いのでひっくり返りにくく、中折りでは折りシートの高さが高いのでひっくり返り易い。また、中綴じは中折りと折りシートの高さが同じだが、折りシートの先端がステーブルされており先端が重いのでひっくり返り易い。

本例においては、上記に基づいて、シートトレイ８００が最下位位置にある場合には、三つ折り、中折り、中綴じのそれぞれの場合において、シート集積時間を７５ｓ、３０ｓ、２２．５ｓにそれぞれ設定している。

また、シートトレイ８００が中間位置になる場合には、三つ折り、中折り、中綴じのそれぞれの場合において、シート集積時間を４５ｓ、２２．５ｓ、１５ｓにそれぞれ設定している。

また、シートトレイ８００が最上位位置になる場合には、三つ折り、中折り、中綴じのそれぞれの場合において、シート集積時間を３０ｓ、１５ｓ、７．５ｓにそれぞれ設定している。

当該時間は、用紙サイズＡ３、坪量８０ｇ／ｍ²、中綴じのステープルは２箇所、搬送ベルトを２０ｍｍ／ｓで駆動したときの実験結果に基づくものである。

なお、当該例は、一例であり、用紙サイズ毎に当該テーブルを設けることも可能であるし、あるいは、用紙サイズに従って係数を乗算してシート集積時間を算出するようにしても良い。

当該シート集積時間により、ストッパ部材８２２に適切にシートを集積して、折りシートをシートトレイ８００から取り易くすることが可能である。

上記で説明した搬送モードは、例えば、シートトレイ８００の角度により切り替えるようにしても良い。一例として、シートトレイ上部センサ８２、シートトレイ下部センサ８４の検出状態に基づいて、シートトレイ８００の角度を検出する。そして、通常の状態、すなわち、シートトレイ８００が最下位に位置する場合には、シート整列搬送モードにおける搬送制御を実行し、シートトレイ８００が中間位置あるいは最上位に位置する場合には、シート排出搬送モードに従う搬送制御を実行するようにしても良い。

また、当該搬送モードの切り替えは、特にこれに限られない。
例えば、ジョブ出力から所定時間が経過した場合に搬送モードを切り替えるようにしても良い。

図１６は、本発明の実施の形態に従う別の搬送モードの切り替えを実行するフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。

図１６を参照して、まず、ジョブ入力が有ったかどうかを判断する（ステップＳ４０）。ジョブ入力があるまでステップＳ４０に待機する。

ステップＳ４０においてジョブ入力が有ったと判断した場合（ステップＳ４０においてＹＥＳ）には、シート整列搬送モードを実行する（ステップＳ４２）。当該搬送モードは、図１２で説明したものであり、その詳細については繰り返さない。

そして、次に、所定期間内にジョブ入力が有ったかどうかを判断する（ステップＳ４４）。所定期間内にジョブ入力が有った場合（ステップＳ４４においてＹＥＳ）には、再び、ステップＳ４２に戻り、シート整列搬送モードを実行する。

一方、所定期間経過内にジョブ入力が無かった場合（ステップＳ４４においてＮＯ）には、シート排出搬送モードを実行する（ステップＳ４６）。当該搬送モードは、図１３で説明したものである。なお、図１３のフロー処理中に、ジョブ入力が有った場合には、ステップＳ４８の処理が割り込みで実行されるものとする。

ステップＳ４８において、ジョブ入力が有った場合（ステップＳ４８においてＹＥＳ）には、ステップＳ４２に戻り、シート整列搬送モードを実行する。

当該搬送モードの切り替えにより、ジョブ入力が有る場合には、シート整列搬送モードにおける搬送モードを実行し、所定期間、ジョブ入力が無い場合には、シート排出搬送モードに切り替えることにより、シートトレイ８００の端部に折りシートを搬送して、折りシートを取り出し易くすることも可能である。

また、搬送モードの切り替えに関して、操作パネル１３からユーザの指示により切り替えるようにしても良い。

具体的には、上述したように、図９の操作パネル１３において、トレイ排出モード切替ボタン３１６を押下して、切り替えを実行するようすることも可能である。例えば、初期状態において、シート整列搬送モードに設定されている場合に、トレイ排出モード切替ボタン３１６を選択することにより、モード切替の指示が与えられて、シート整列搬送モードからシート排出搬送モードに切り替えられるものとする。具体的には、操作パネル１３の操作指示の入力を画像形成装置Ａのメイン制御部１５０のＣＰＵ１５１が受け付けて、当該受け付け入力指示を通信インタフェース１６、８７を介して後処理装置ＦＳのフィニッシャ制御部２００に出力する。そして、フィニッシャ制御部２００のＣＰＵ２０１が当該受け付け入力指示に従って、搬送ベルトモータ９７の駆動の搬送モードを切り替えることにより実現が可能である。

一方で、上述したようにシートトレイ８００の角度が変化した場合、折りシートの種類や折りシートの枚数によっては、折りシートの腰が強い場合には正常にシートトレイ８００に排出できない可能性もある。

本発明の実施の形態においては、シートトレイ８００の位置状態に応じて折りシートの排出を規制する方式について説明する。

図１７は、本発明の実施の形態に従う排出規制テーブルを説明する図である。
図１７を参照して、排出規制テーブルにおいては、シートトレイ８００の角度に従って処理可能なシートの種類および枚数が規定されている。

具体的には、シートトレイ８００が最下位位置にある場合には、三つ折り処理については、普通紙の場合には３枚まで許可され、また、厚紙の場合には、１枚まで許可される。また、中折り・中綴じの場合には、普通紙の場合には２０枚まで許可され、厚紙の場合には５枚まで許可される。

また、シートトレイ８００が中間位置にある場合には、三つ折り処理については、普通紙の場合には１枚まで許可され、また、厚紙の場合は、禁止される。また、中折り・中綴じの場合には、普通紙の場合には１０枚まで許可され、厚紙の場合には禁止される。

また、シートトレイ８００が最上位位置にある場合には、三つ折り処理については、普通紙の場合には１枚まで許可され、また、厚紙の場合は、禁止される。また、中折り・中綴じの場合には、普通紙の場合には５枚まで許可され、厚紙の場合には禁止される。

当該排出規制テーブルは、後処理装置ＦＳのＲＯＭ２０２に予め保持されているものとする。そして、当該排出規制テーブルの情報は、通信インタフェース８７を介して、画像形成装置Ａに出力される。画像形成装置Ａは、通信インタフェース１６を介して当該排出規制テーブルの情報を受けて、メイン制御部１５０のＲＡＭ１５３に格納する。また、後処理装置ＦＳのＣＰＵ１５１は、シートトレイ８００の状態（最上位位置、中間位置、最下位位置）を通信インタフェース８７を介して、画像形成装置Ａに出力する。シートトレイ８００の状態は、上述したようにシートトレイ上部センサ８２およびシートトレイ下部センサ８４に基づいて判断することが可能である。

画像形成装置Ａは、通信インタフェース１６を介してシートトレイ８００の状態情報を受けてＲＡＭ１５３に格納された当該排出規制テーブルを参照して、後処理装置ＦＳの二つ折り処理あるいは三つ折り処理の規制に関する情報を取得することが可能である。

ＣＰＵ１５１は、ＲＡＭ１５３に格納された当該排出規制テーブルに基づいて、シートトレイ８００の状態に応じた二つ折り処理あるいは三つ折り処理の規制に関する情報を取得して操作パネル１３に対するユーザの受け付け入力を制御する。すなわち、操作パネル１３からユーザの規制された範囲を超える二つ折り処理あるいは三つ折り処理の入力を受け付けないものとする。なお、操作パネル１３の表示部３１２には、二つ折り処理あるいは三つ折り処理に関してユーザが操作パネル１３から入力指示可能なシートの種類および枚数に関する情報を提示するようにしても良い。

当該排出規制テーブルを用いることにより、操作パネル１３に対するユーザのシートトレイ８００に正しく排出できない場合のジョブ入力を規制することが可能である。

なお、本例においては、折り処理回数（二つ折り、三つ折り）に基づいて規制する内容が異なる場合について説明しているが、折り処理回数に拠らずシートの種類（普通紙、厚紙）のみに基づくテーブルとしても良い。あるいは、逆に、シートの種類によらず、折り処理回数のみに基づくテーブルとしても良い。あるいは、シートの種類あるいは折り処理回数に拠らず、シートトレイ８００の状態に従って単に排紙するシートの枚数のみ規制をかけるテーブルとしても良い。

当該テーブルの内容は、一例であり、シートトレイ８００の角度等に基づいて、適宜変更するようにしても良い。

一方で、ジョブ実行中にシートトレイ８００の状態をユーザが変更する場合も考えられる。

図１８は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのシートトレイ８００に対するジョブ実行中の排出処理を説明するフロー図である。当該処理は、フィニッシャ制御部２００のＣＰＵ２０１で実行される。

図１８を参照して、シートトレイの状態の変化があるかどうかを判断する（ステップＳ５０）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、シートトレイ上部センサ８２およびシートトレイ下部センサ８４の検出結果に基づいてシートトレイ８００の状態が変化したかどうかを判断する。

次に、シートトレイの状態の変化があるかどうかを判断し、状態の変化があると判断した場合（ステップＳ５０においてＹＥＳ）には、シートトレイの状態を確認する（ステップＳ５２）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、シートトレイ上部センサ８２およびシートトレイ下部センサ８４に基づいてシートトレイ８００がどの位置にあるかを確認する。

次に、ジョブを確認する（ステップＳ５４）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置Ａから通信インタフェース８７を介して受信したジョブに含まれるシート種別、枚数等を確認する。

次に、排出規制テーブルを参照する（ステップＳ５６）。具体的には、図１７で説明したＲＯＭ２０２に格納されている排出規制テーブルを参照する。

次に、排出可能であるかどうかを判断する（ステップＳ５８）。ＣＰＵ２０１は、確認したジョブの内容およびシートトレイの状態に基づいて、排出規制テーブルに従って、排出可能であるか否か、すなわち、排出条件を満たしているかどうかを判断する。

ステップＳ５８において、排出可能であると判断した場合（ステップＳ５８においてＹＥＳ）には、サドル１００に設けられたモータに指示して排出処理を実行する（ステップＳ６０）。排出処理については後述する。

一方、ステップＳ５８において、排出が可能で無いと判断した場合（ステップＳ５８においてＮＯ）には、サドル１００に設けられたモータに指示して排出停止処理を実行する（ステップＳ６２）。すなわち、シートトレイ８００には、シートは排出されない。当該排出停止処理については後述する。

次に、排出が停止したことを画像形成装置Ａに通知する（ステップＳ６６）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、排出が停止したことを画像形成装置Ａに通信インタフェース８７を介して通知する。画像形成装置Ａは、当該通知を通信インタフェース１６を介して受信して、音声出力部１４を用いて警告音を発したり、あるいは、操作パネル１３上に排出が停止したことを表示することにより通知することが可能である。また、当該通知として、操作パネル１３上でシートトレイ８００の角度を変更するように促す表示であっても良い。

また、新たにユーザが操作パネル１３を操作する際には、二つ折り処理あるいは三つ折り処理を受け付けないように制御することが可能である。なお、通常のサドル１００を用いない後処理、例えばパンチ処理等については受け付け可能とすることができる。

次に、シートトレイの状態変化があるかどうかを判断する（ステップＳ６８）。ＣＰＵ２１０は、シートトレイ上部センサ８２およびシートトレイ下部センサ８４の検出結果に基づいてシートトレイ８００の状態が変化したかどうかを判断する。

シートトレイ８００の状態の変化があると判断した場合（ステップＳ６８においてＹＥＳ）には、ステップＳ５２に戻る。そして、上記の処理を繰り返す。なお、シートトレイ８００の状態が変化した場合であって排出が可能であると判断された場合には、ステップＳ６０に進み、排出処理が実行される。

一方、シートトレイの状態の変化があっても排出が可能で無いと判断された場合には、排出停止処理が維持される。

ステップＳ６８において、シートトレイ８００の状態の変化が無いと判断した場合（ステップＳ６８においてＮＯ）には、ステップＳ６８の状態が維持される。

一方で、ステップＳ５０において、シートトレイ８００の状態の変化が無いと判断した場合には、ステップＳ６０に進み、排出処理を実行する。

図１９は、本発明の実施の形態に従う排出停止処理を説明するフロー図である。
図１９を参照して、まず、シートをサドルへ搬送中かどうか、または、サドル内において折り処理前であるどうかを判断する（ステップＳ７０）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、サドル搬入センサ６２、第１折り板センサ５９、第２折り板センサ６１等に基づいて、シートがサドルへ搬送中か、サドル内においてどのような状態であるかを判断する。

ステップＳ７０において、シートをサドルへ搬送中または、サドル内において折り処理前であると判断した場合（ステップＳ７０においてＹＥＳ）には、先端ストッパでシートを保持する（ステップＳ７２）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、サドル１００に設けられたモータに指示して先端ストッパでシートを指示する。

そして、処理を終了する（リターン）。
一方、ステップＳ７０において、シートをサドルへ搬送中でない、または、サドル内において折り処理前でないと判断した場合（ステップＳ７０においてＮＯ）には、折り処理中かどうかを判断する（ステップＳ７４）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、第１折り板センサ５９、第２折り板センサ６１等に基づいて、サドル内において折り処理中であるかを判断する。

ステップＳ７４において、折り処理中であると判断した場合（ステップＳ７４においてＹＥＳ）には、折り処理を継続する（ステップＳ７６）。

次に、折りローラでシートを挟持する（ステップＳ７８）。ＣＰＵ２０１は、折り処理後のシートが折りローラで挟まれて挟持される状態となるタイミングで折りローラの回転を停止させる。例えば、二つ折りの場合には、折りローラ５６，５８で挟持する。三つ折りの場合には、折りローラ５３，５４で挟持する。

そして、処理を終了する（リターン）。
ステップＳ７４において、折り処理中でも無いと判断した場合（ステップＳ７４においてＮＯ）には、処理を終了する（リターン）。

当該処理により、排出が可能でないと判断された場合に、当該判断が折り処理前である場合には、折り処理前のシートに対する負荷の少ない先端ストッパで保持された状態で停止させる。なお、本例においては、シートに対して負荷の少ない状態で停止する一例として、先端ストッパで保持する場合について説明したが、特にこれに限られず、シートに対して負荷の少ない状態であれば他の状態で停止させるようにしても良い。

また、排出が可能でないと判断された場合に、当該判断が折り処理中で有る場合には、折り処理が完了するまで処理を継続させて、排紙が可能な状態で停止する。当該処理により、折り処理途中の状態で停止した場合には、シートが撓んだ状態等、負荷が掛けられている可能性があるが、折り処理を完了するまで処理を継続させることにより不要な負荷を掛けることなく、また、排紙直前の位置で停止させることにより、再開後、すぐに排紙処理が可能となる。

図２０は、本発明の実施の形態に従う排出処理を説明する図である。
図２０を参照して、未排出シートが有るかどうかを判断する（ステップＳ８０）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、前回、排出停止処理を実行したかどうかに基づいて判断することが可能である。あるいは、センサ等を用いて、サドル１００あるいは、折りローラに未排出シートが有るかどうかを判断するようにしても良い。

ステップＳ８０において、未排出シートが有ると判断した場合（ステップＳ８０においてＹＥＳ）には、折り処理前であるかどうかを判断する（ステップＳ８２）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、前回の排出停止処理において、先端ストッパでシートを停止させたかどうかに基づいて判断することが可能である。あるいは、センサ等を用いて、未排出シートの状態を把握するようにしても良い。

ステップＳ８２において、折り処理前であると判断した場合（ステップＳ８２においてＹＥＳ）には、折り処理を再開する（ステップＳ８４）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、折り部５０に指示して予定されていた折り処理の実行を指示する。

そして、次に、折り処理を実行後、排紙を実行する（ステップＳ８６）。折り処理後のシートをシートトレイ８００に排紙する。

そして、処理を終了する（リターン）。
一方、ステップＳ８２において、折り処理前でないと判断した場合（ステップＳ８２においてＮＯ）、すなわち、折りローラで折りシートを挟持した状態であると判断した場合には、排紙を実行する（ステップＳ８６）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、前回の排出停止処理において、折りローラでシートを挟持した状態で停止させたかどうかに基づいて判断することが可能である。あるいは、センサ等を用いて、未排出シートの状態を把握するようにしても良い。当該状態であると判断した場合には、折りローラに指示して折りシートをシートトレイ８００に排紙する。

そして、処理を終了する（リターン）。
一方、ステップＳ８０において、未排出シートが無いと判断した場合（ステップＳ８０においてＮＯ）には、通常処理を実行する（ステップＳ８８）。具体的には、上述したようにジョブの内容に従って折り処理等を実行する。

そして、排紙を実行する（ステップＳ８６）。折りローラに指示して折りシートをシートトレイ８００に排紙する。

そして、処理を終了する（リターン）。
当該方式により、ジョブ実行中にシートトレイ８００の状態が変化した場合には、排出規制テーブルに従って排出が可能であるかどうかが判断され、排出が可能で無いと判断された場合には、排出停止処理が停止される。したがって、シートトレイ８００の状態に応じて正しく折りシートを排出することができない場合には、排出が停止される。そして、シートトレイ８００の状態が変化してシートトレイ８００に正しく排出可能となった時点で、シートトレイ８００に折りシートが排出されることになる。したがって、シートトレイ８００に適切に折りシートを排出することが可能となる。

１ 画像読取部、２ 画像処理部、３ 画像書込部、４ 画像形成部、５ 給紙カセット、６ 給紙ローラ、７ 定着装置、８ 排紙ローラ、８Ａ 搬送路切り替え板、９ 自動両面コピー給紙部、１０ 自動原稿搬送装置、１３ 操作パネル、１４ 音声出力部、１５ 外部機器インタフェース、１６，８７ 通信インタフェース、１７ ネットワーク、２０ 用紙搬入部、２２ 排出パドル、２３，２４ 搬送ローラ、２６，７３ 用紙検出センサ、２８ 入口センサ、３０ 搬送経路切替部材、３８ シートトレイ入口センサ、３９ シートトレイ先端センサ、４０ 孔あけ処理部、６２ サドル搬入センサ、７０ 収容ベルト、７１ 端綴じ処理部、７２ 中綴じ処理部、７７ 処理トレイセンサ、８０ 排紙部、８１ エレベートトレイ、８２ シートトレイ上部センサ、８４ シートトレイ下部センサ、８６，８８ 切り替えスイッチ、９０ 先端ストッパモータ、１００ サドル、１５０ メイン制御部、２００ フィニッシャ制御部。

Claims (4)

1. 画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、
   前記画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、
   前記シート折り部により折り込まれた前記シートを取り出すために積載するシートトレイと、
   前記シート処理装置全体を制御する制御部とを備え、
   前記シートトレイは、
   仮想平面との角度を調整可能な機構と、
   前記仮想平面との角度の変化を検出する検出装置とを含み、
   前記制御部は、前記検出装置の検出結果および前記シート折り部で折り込む処理の内容に基づいて、前記シート折り部から前記シートトレイに対する排出を禁止する、シート処理装置。
2. 前記制御部は、
   前記検出装置の検出結果および前記シート折り部で折り込む処理回数に基づいて、前記シート折り部から前記シートトレイへの排出が可能か否かを判断し、
   判断結果に基づいて、前記シート折り部から前記シートトレイに対する排出を禁止する、請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記制御部は、
   前記検出装置の検出結果および前記シート折り部で折り込む前記シートの種類に基づいて、前記シート折り部から前記シートトレイへの排出が可能か否かを判断し、
   判断結果に基づいて、前記シート折り部から前記シートトレイに対する排出を禁止する、請求項１または２記載のシート処理装置。
4. 前記制御部は、
   前記検出装置の検出結果および前記シート折り部で折り込む前記シートの枚数に基づいて、前記シート折り部から前記シートトレイへの排出が可能か否かを判断し、
   判断結果に基づいて、前記シート折り部から前記シートトレイに対する排出を禁止する、請求項１〜３のいずれかに記載のシート処理装置。

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