JP2010254451A - 用紙搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】開閉ガイド板の形状や開閉方式により、搬送経路における開閉ガイド板の機構用紙除去時に必要とする空間の少ない搬送経路により装置の小型化や、用紙除去の作業性を向上させることが可能な構成を備えた用紙搬送装置を提供する。
【解決手段】画像形成が行われた用紙を搬送する搬送手段の搬送経路が略直角に曲がり、直角の各搬送経路が連続する角部が曲線でなだらかに繋がっており、前記直角な各搬送路に設けられて該搬送路を構成する搬送ガイド板を開放できる構成を備えた用紙処理装置において、直角な各搬送路を構成する搬送ガイド板を、各搬送路が連続する角部よりも用紙の搬送方向下流側の位置で分割２００，２０１し、該搬送方向上流側に位置する搬送ガイド板２００は、前記用紙の幅方向一端側に相当する奥側を回転支点として前記搬送方向に平行する方向に揺動することで前記搬送路の一部を開放することを特徴としている。
【選択図】図２８

Description

本発明は、用紙搬送装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、画像形成後の用紙を対象とした後処理を行う装置内での搬送機構に関する。

複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置により、いわゆる、プリントアウトされた記録紙などの用紙（以下、用紙と称する）は、画像形成装置から排出される場合の他に、画像形成装置に付設されている後処理装置による綴じ処理等とは別に、折り加工を施される場合がある。

折り加工を行う折り装置は、綴じ処理などを行う後処理装置よりも用紙の搬送方向上流側に配置されており、画像形成装置から排出された用紙を搬送しながら種々の折りモードに応じた折り加工を施すようになっている。
折り加工を施す際には、用紙の搬送工程が複雑となる場合もあり、このため、搬送過程で用紙の搬送不良、いわゆる、ジャムを生じてしまうことがある。

折り加工装置内でジャムが発生した場合には、搬送不良を生じた用紙が搬送路中に残ったままとなり、次に搬送されてくる用紙の搬送不良を引き起こす原因となる。

そこで、従来では、搬送不良が発生した場合には、搬送不良が発生したことを警報により知ることによりユーザが取り除く作業が行われている。
ユーザによる用紙の取り除きを行うための構成は種々提案されており、例えば、用紙の挟持搬送に用いられる搬送ローラの圧力を解除するとともに、搬送路を構成しているカバー板を開放することにより搬送路内への手の差し入れを可能にして用紙を取り除くようにした構成が提案されている（例えば、特許文献１）。

搬送路を開放する構成としては、画像形成装置の外装カバーを開放するのに連動して行えるようにした構成も提案されている（例えば、特許文献２）。

折り加工装置などの多岐にわたる搬送路を備えた用紙搬送装置において用紙が搬送不良を生じた場合にその用紙を取り除く構成、特に、綴じ処理など違って複雑な搬送経路をたどる折り工程を実行するための搬送路を備えている場合には、搬送経路中の搬送ガイド部材などを開閉しようとした場合、そのための空間が必要となる。
このため、装置の小型化を図るような場合には、開閉のための空間を設けることが難しく、装置の大型化を解消することが困難である。つまり、搬送ガイド部材などを開閉した際に近傍に配置されている部材同士、この場合には連続する搬送ガイド部材同士の干渉を防止することが必要となる。従って、各搬送ガイド部材の対向設置間隔を大きく設定しなければならず、これにより、搬送ガイドを有する用紙搬送に係る構成が大型化してしまう虞がある。

本発明の目的は、折り加工装置等を対象として用紙搬送に用いられる用紙搬送装置における問題に鑑み、搬送路に用いられる搬送ガイド板の開閉用スペースを小さくすることで、装置の大型化を防止することができる構成を備えた用紙搬送装置および画像形成装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、開閉構造を備えた搬送ガイド板が複数設けられている場合に、個々の搬送ガイド板の開閉操作を要することなく一つの搬送ガイド板の開閉操作に応じて他の搬送ガイド板の開閉操作が行えるようにすることで、用紙の取り除き作業時での開閉操作の煩雑性を防いで、取り除きに際しての作業性を向上されることができる構成を備えた用紙搬送装置および画像形成装置を提供することにある。

この目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。
（１） 画像形成が行われた用紙等の用紙材（以降、用紙とする）を搬送する搬送手段の搬送経路が略直角に曲がり、直角の各搬送経路が連続する角部が曲線でなだらかに繋がっており、前記直角な各搬送路に設けられて該搬送路を構成する搬送ガイド板を開放できる構成を備えた用紙処理装置において、
前記直角な各搬送路を構成する搬送ガイド板を、前記各搬送路が連続する角部よりも前記用紙の搬送方向下流側の位置で分割し、該搬送方向上流側に位置する搬送ガイド板は、前記用紙の幅方向一端側に相当する奥側を回転支点として前記搬送方向に平行する方向に揺動することで前記搬送路の一部を開放することを特徴とする用紙搬送装置。
（２）上記分割されたガイド板のうちで上記用紙の搬送方向において上流側のガイド板には、該搬送方向下流側の先端に傾斜が設けられ、該傾斜した部分には前記搬送方向下流側のガイド板の上流側が重なるように位置決めされ、上流側のガイド板を開く際に下流側のガイド板が押し開かれることを特徴とする（１）に記載の用紙搬送装置。
（３）前記分割された搬送ガイド板のうちで、前記搬送方向上流側に位置する搬送ガイド板には、該搬送ガイド板が開閉される際に該搬送ガイド板に対向するガイド部材に接触するのを防止する構成が設けられていることを特徴とする（１）又は（２）に記載の用紙搬送装置。
（４）前記接触を防止する構成として、前記搬送ガイド板における支点側に設けられたガイド部と、該ガイド部に嵌合可能で該搬送ガイド板に対向する筐体側から前記用紙の幅方向に平行して設けられているピンとが用いられることを特徴とする（１）、（３），（４）のいずれかに記載の用紙搬送装置。
（５）前記搬送ガイド板の分割位置として、該分割位置よりも搬送方向下流側において前記直角な角部に合流する他の搬送路が設けられている場合に、該合流位置よりも搬送方向下流側が分割位置とされていることを特徴とする（１）乃至（３）のいずれかに記載の用紙搬送装置。
（６）前記搬送方向上流側および下流側の搬送ガイド板が重なる分割位置にはクッション材が設けられていることを特徴とする（１）乃至（３）のいずれかに記載の用紙搬送装置。
（７）前記分割された搬送ガイド板のうちで、前記搬送方向上流側に位置して該搬送方向に平行可能な搬送ガイド板は、前記用紙の挟持搬送に用いられる搬送コロが自由回転可能に設けられていることを特徴とする（１）乃至（３）および（４）、（５）のいずれかに記載の用紙搬送装置。
（８）前記分割された搬送ガイド板同士を連動させて開閉する構成を備えたことを特徴とする（１）乃至（７）のいずれかに記載の用紙搬送装置。
（９）前記搬送ガイド板同士の連動構成として、前記搬送方向上流側の搬送ガイド板の開閉揺動端側と前記搬送方向下流側の搬送ガイド板の開閉揺動胆道氏を連結したワイヤおよびこのワイヤが掛け回されるプーリーとが用いられることを特徴とする（８）に記載の用紙搬送装置。
（１０）前記搬送方向上流側および下流側に位置する搬送ガイド板同士を閉状態に維持する共通の固定部材が設けられていることを特徴とする（１）乃至（９）のいずれかに記載の用紙搬送装置。
（１１）（１）乃至（１０）のいずれかに記載の用紙搬送装置を画像形成後の搬送経路に配置された後処理装置に適用することを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、用紙の搬送方向において直角に連続する角部よりも下流側において分割された搬送ガイド板を設け、搬送方向上流側に位置する搬送ガイド板を搬送方向と平行に開閉することができるので、搬送路を開放するための搬送ガイド板の占有スペースが搬送方向と平行する部分のみとなる。これにより、搬送路から遠ざかる方向に開閉する場合に比べて搬送ガイド板の開放に必要なスペースを小さくすることができる。

また本発明によれば、用紙の搬送方向上流側と下流側とに分割された搬送ガイド板を連動させることができるので、搬送路を開放する手順を省略化して狭いスペース内での用紙除去作業性を向上させることができる。

本発明による用紙搬送装置が適用される後処理装置を備えた画像形成装置を含む構成図である。 図１に示した後処理装置の搬送構造を説明するための模式図である。 図２に示した後処理装置で実施される折り加工モードを説明するための図である。 図３に示した後処理装置による二つ折りモードの工程を説明するための模式図である。 図３に示した工程から継続して実行される段階での用紙の搬送状態を説明するための図である。 図４に示した工程からさらに進行した段階での用紙の搬送形態を説明するための図である。 図５に示した工程から進行した段階での用紙の搬送状態を説明するための図である。 図６に示した工程から継続して実行される段階での用紙の搬送形態を説明するための図である。 図７に示した工程から継続して実行される段階での用紙の搬送過程を説明するための図である。 図２に示した用紙折り装置によるＺ折りモードの一工程を説明するための模式図である。 図９に示した工程から進行した段階での用紙の搬送過程を説明するための図である。 図１０に示した工程から進行した段階での用紙の搬送過程を説明するための図である。 図１２に示した工程から進行した段階での用紙の搬送過程を説明するための図である。 図１２に示した折り加工から継続して実行される工程での用紙の搬送過程を説明するための図である。 図１３に示した工程から進行した段階での用紙の搬送状態を示す図である。 図１４に示した工程から進行した段階での用紙の搬送状態を示す図である。 図１５に示した工程から進行した段階での用紙の搬送状態を示す図である。 図１６に示した工程から進行した段階での用紙の搬送状態を示す図である。 図１７に示した工程から進行した段階での用紙の搬送状態を示す図である。 図２に示した用紙折り装置による観音四つ折りモードの一工程を説明するための模式図である。 図１９に示した工程から進行した段階での用紙の搬送状態を示す図である。 本発明による用紙搬送装置の特徴部を説明するための図である。 図２２に示した特徴部の一態様を説明するための図である。 図２２に示した搬送ガイド板の開放状態の一例を示す図である。 図２２に示した特徴部の要部構成の一つを説明するための図である。 図２２に示した特徴部の他の要部構成を示す図である。 図２２に示した特徴部の作用を説明するための模式図である。 図２２に示した特徴部の他の要部構成を説明するための模式図である。

以下、本発明による用紙搬送装置の実施形態について説明する。
図１は、本発明による用紙搬送装置を備えた後処理装置が適用される画像形成装置１０００を示しており、画像形成装置１０００には、ソーターや綴じ装置が装備されている後処理装置１００１に連続させるように用紙折り装置１００２が仲介させてある。

用紙折り装置１００２は、図２に示す種類の折り加工モードを実行することができる装置であり、図２に示すように、折り加工モードとしては、折り線が一つで単純に二つに折る二つ折り、折り線が二つで内側に向けて折られた面を合わせる内三つ折り、Ｚ字状に折るＺ折り、二つ折りした面をさらに内側に向け折る単純四つ折り、二つ折りした面のそれぞれに折り線を付けて内側に折ることで観音開きができる観音四つ折りおよび図示しないが複数毎重ね折りなどがある。

図３は、用紙折り装置１００２の要部構成を示す模式図である。
図３において用紙折り装置１００２は、図１において用紙受け入れ部ＩＰから導入された記録紙などの用紙をそのまま排出する排出路ＥＰの途中に第１切替爪１２１を配置した分岐部が設けられており、分岐部を介して排紙路ＥＰから分岐する位置には第１の搬送路１０１が連続している。

一方、第１の切換爪１２１が配置されている位置は、第１の搬送路１０１と反対方向に延長され、用紙収容部１３１に至る排出搬送路１１０が分岐して設けられている。
排出搬送路１１０は、後で詳細を説明するが、分岐位置を境にして用紙受け入れ部ＩＰから分岐位置に向けて延長された搬送路と分岐位置で直角に曲げられて直角の各辺部に沿った搬送路が連続する角部、つまり分岐位置で曲線を構成してなだらかに繋がるようになっており、直角方向に延在する各搬送路を構成する搬送ガイド板が開放できるようになっている。

第１の搬送路１０１の途中には、後述する折ローラへの導入方向と第２の搬送路１０２への導入方向とを切替可能な第２の切替爪１２６が配置されている。第２搬送路１０２は第１搬送路１０１に連続して設けられている。

第１および第２の各搬送路１０１，１０２の連続位置には、用紙の移動方向（図１中、矢印で示す）を第２切替爪１２６によって第２搬送路１０２と異なる方向に切替られる位置には、第１搬送路１０１に周面の一部が対面している第１折りローラ１１１およびこの第１折りローラ１１１に対峙して用紙の挟持搬送が可能な第２の折ローラ１１２が配置されている。

第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２とが対峙することで構成される第１挟持部に相当する第１のニップ部Ｐ１を境にしてこの第１のニップ部Ｐ１から用紙が排出される側には、第３の搬送路１０３および第４の搬送路１０４が合流させてあり、その合流位置には、用紙の移動方向を切替可能な第３の切替爪１２５が配置されている。また、第１の搬送路１０１に連続する第２の搬送路１０２には、用紙を第２の搬送路１０２および第１の折りローラ１１１のいずれかにガイドする第４の切替爪１２６が設けられている。

第２折りローラ１１２には、第３の搬送路１０３から導入される用紙を挟持可能な第３折りローラ１１３が対向当接させてあり、第２折りローラ１１２とで第２のニップ部Ｐ２を構成している。

第４の搬送路１０４の途中は分岐されており、その分岐位置には第５の搬送路１０５が連続している。
第４の搬送路１０４と第５の搬送路１０５との合流位置には用紙の移動方向を切替る第４の切替爪１２２が配置されている。
また、第４の搬送路１０４は、その途中が分岐されており、分岐された副搬送路１０４Ａは、その延長端部が第５の搬送路１０５に合流している。

第４の搬送路１０４のおよび副搬送路１０４Ａとの分岐位置には、移動してくる用紙を挟持搬送可能な第４の折ローラ１１４がは位置されており、第４の折ローラ１１４には、副搬送路１０４Ａ側に位置して用紙の挟持搬送が可能な第５の折ローラ１１５が対向当接させてある。第４の搬送路１０４における副搬送路１０４Ａとの分岐位置の前方には第４の折ローラに対向当接して用紙を挟持搬送可能な搬送ローラ１１６が設けられている。

第６の搬送路１０６の延長方向末端部には用紙収容部１３１に連続する第７の搬送路１０７が合流しており、この合流位置には、用紙の移動方向を収容部１３１と用紙排出路ＥＰとに切替るための第５の切替爪１２３が配置されている。
また、第７の搬送路１０７は、用紙受け入れ部ＩＰから直接後処理装置に搬送する用紙排出路ＥＰに向け用紙を搬送する第８の搬送路１０８との途中で分岐しており、この分岐位置から用紙収容部１３１に向け用紙を搬送する第９の搬送路１０９が接続されている。第８の搬送路１０８と第９の搬送路１０９との分岐位置には、用紙の搬送方向を切り替える第６の切替爪１２４が配置されている。

第２の搬送路１０２，第３の搬送路１０３および第４の搬送路１０４には、用紙の先端あるいは折り返し位置を衝止する第１〜３のストッパ１４１〜１４２が、搬送路の延長方向に沿って移動可能に設けられている。
各ストッパ１４１〜１４２は、図示しない制御部において用紙の長さや折り返し位置の情報に応じて各搬送路での用紙先端位置および折り返し位置の衝止ができる位置に移動することができる。

一方、第１の搬送路１０１には、導入された用紙の斜行を矯正補正するための第１，第２スキュー矯正ローラ５０１，５０２が配置されており、これら第１，第２スキュー矯正ローラは、後で詳しく説明するが、レジストローラ対で構成されている。また、第２のニップ部Ｐ２の近傍には、図示しないが、観音四つ折りを行う際に用いられる観音四つ折りガイドが設けられている。
なお、図３において符号５００は、叩きコロを示している。

第１〜第３切替爪１２１，１２６，１２５および第４，第５の切替爪１２２，１２３は、初期態位としては、図１において実線で示す態位が設定されている。
つまり、第１および第２切替爪１２１，２６が、用紙受け入れ部ＩＰから導入された用紙を第１搬送路１０１に向けてガイドする向きに設定され、第３切替爪１２５は、第１，第２の折ローラ１１１，１１２の挟持ニップＰ１から移動する用紙を第３の搬送路１０３に向けガイドする向きに設定され、第４の切替爪１２２は、第４の搬送路１０４に向け用紙をガイドする向きに、そして、第５の切替爪１２３は、第７の搬送路に向け用紙をガイドする向きに設定されている。

図３において、符号５０３はプレスタック移動搬送ローラ、符号５０４は複数枚重ね折りの際に用いられる突き出し折りブレード、符号５０５は内三つ折りモード加工時での用紙先端の捲れ防止装置、符号５０６は観音四つ折り加工時での用紙先端の捲れ防止装置、符号５０７は重ね折り順狂い防止装置、符号５０８は重ね折り用紙横揃え機構（ジョガー）、符号５０９は折り目を強めるための増し折りローラ群を示している。
これら各切替爪の向きは、後述する用紙の折モードに応じて切替られる。

以上のような構成を備えた用紙折り装置１００２では、図３に示すように、二つ折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り、観音四つ折りなどの各種折り加工が可能であり、これら各折り加工は、以下に説明する搬送路の選択および各折りローラを用いた搬送手順によって行われる。なお、以下の説明において用紙受け入れ部ＩＰおよび排出部ＥＰでの用紙の移動方向を示す矢印は省略し、また、折りモードに関係する部材以外のものには一部符号を省略してあることを前置きしておく。
（Ａ）二つ折り
この折り加工は、図４〜図８に示す手順が用いられる。
（Ａ−１）
図４において、第１の切替爪１２１が用紙を第１の搬送路１０１に向けガイドする向きに設定され、そして、第２の切替爪１２６が用紙を第２の搬送路２０２に導入する向きに設定されることにより、用紙受け入れ部ＩＰから導入された用紙が第１の搬送路１０１を経由して第２の搬送路１０２に搬送される。このとき第２の搬送路１０２では、図５に示すように、用紙先端を折り位置に対応させるように第１のストッパ１４１が位置決めされる。
（Ａ−２）
図５に示すように、第２の搬送路１０２に向けて搬送された用紙は、第１折りローラ１１１を通過して第２の搬送路１０２内に導入される。第２の搬送路１０２では、導入された用紙折り長さに応じた位置に用紙先端を規定するため、第１のストッパ１４１の位置が設定され、この第１のストッパ１４１により用紙先端が衝止される。
用紙の搬送が継続されると、先端が衝止されている用紙は、図６に示すように、第１のニップ部Ｐ１の近傍で用紙に撓み変形が生じて膨らみが形成される。
（Ａ−３）
図７に示すように、第１のニップ部Ｐ１の近傍で用紙に膨らみが生じた状態が得られると、第２の折りローラ１１２が第１の折りローラ１１１と連れ回ることで用紙の膨らみ部を第５のニップ部１０５に導入するように挟持搬送される。
なお、用紙先端の衝止位置までの搬送量および膨らみを生じさせるための搬送量は、制御部において各搬送ローラおよび折りローラの回転量を制御することで設定されるようになっている。このとき、第３の搬送路１０３と第５の搬送路１０５との分岐位置に設けられている第３の切替爪１２５は、用紙を第５の搬送路１０５に向け搬送する向きに設定されている。
（Ａ−４）
図８に示すように、第１の折りローラ１１１と第２の折りローラ１１２とで折り目を付けられた状態で挟持搬送される用紙は、第６の搬送路１０６に導入され、第５の切替爪１２３のガイドを介して排出部ＥＰに向けて搬送される。
（Ｂ）Ｚ折り
この折り加工は、図９〜図１２に示す手順が用いられる。
（Ｂ−１）
この場合には、第１の切替爪１２１は、図１に示す状態と同様とされる一方、第２の切替爪１２６は、図９に示すように、用紙を第１のニップ部Ｐ１に向け導入する態位に設定され、そして第３の切替爪１２５が用紙を第３の搬送路１０３に導入する向きに設定され、さらに、第４の切替爪１２２は用紙を第４の搬送路１０４に向け導入する向きに設定される。
用紙は、図１０に示すように、第１の切替爪１２１および第２の切替爪１２６の態位設定により第１の搬送路１０１に導入され、その先端が、第２の切替爪１２６にガイドされて、第１の折りローラ１１１と第２の折りローラ１１２とで構成される第１のニップ部Ｐ１を通過する状態となる。
（Ｂ−２）
第１のニップ部Ｐ１を通過した用紙は、用紙の折り目位置を設定できる位置に移動している第２のストッパ１４２により先端が衝止された状態で搬送を継続されると、図１１に示すように、第１のニップ部Ｐ１を通過した位置近傍で膨らみが形成される。
（Ｂ−３）
用紙の膨らみは、用紙の搬送が継続されることにより、第２の折りローラ１１２と第３の折りローラ１１３とで構成される第２ニップ部Ｐ２内に入り込み、その折り目部分が、図１２に示すように、第３のニップ部Ｐ３を通過して第４の搬送路１０４に位置する第４のストッパ１４３により衝止される。
（Ｂ−４）
図１２に示した状態の用紙は、さらに搬送が継続されると、図１２に示すように、第４の搬送路１０４に位置する第４の折りローラ１１４とこれの対向ローラとで構成される第４のニップ部Ｐ４に入り込むことで、第４のストッパ１４３によって衝止されている折り目とは別の新たな折り目が形成されながら第６の搬送路１０６に向け搬送される。これにより、用紙は、最初に形成された折り目と相対する位置に折り目が付けられてＺ折りされた状態で搬送されることになる。
（Ｃ）外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り
この折り加工の手順のうちで、１回目の折り目加工までの手順に関しては、二つ折りの場合と同じ手順が用いられ、この後の手順として２回目の折り目加工が行われる。
（Ｃ−１）
２回目の折り目加工に際しては、予め、第３の切替爪１２５が用紙を第３の搬送路１０３に導入する向きに設定されている。
図１３および図１４は、内三つ折りを実行する場合における１回目の折り目加工の途中を示しており、図１３においては、第２の搬送路１０２において第１のストッパ１４１により先端を衝止された用紙が搬送を継続されることで、図１４に示すように、第１のニップ部Ｐ１近傍に用紙の膨らみが生じている。
（Ｃ−２）
用紙の膨らみは、図１５に示すように、搬送の継続により第１のニップ部Ｐ１を通過し、その折り目位置が第３の搬送路１０３内に導入されて第２のストッパ１４２により衝止される。
（Ｃ−３）
１回目の折り目位置が第２のストッパ１４２により衝止された状態で搬送が継続されると、図１６に示すように、第１のニップ部Ｐ１を通過した位置で用紙に膨らみが生じる。
（Ｃ−４）
膨らみが生じている用紙の搬送が継続されると、第２の折りローラ１１２と第３の折りローラ１１３とで構成される第２のニップ部Ｐ２を通過する際に２回目の折り目加工が施されながら移動し、図１７に示すように、予め、第５の搬送路１０５への用紙の導入方向に切り替えられている第５の切替爪１２２を介して第５の搬送路１０５に向け搬送される。
（Ｃ−５）
第５の搬送路１０５に導入された用紙は、予め第７の搬送路１０７に向け用紙を導入する向きを設定されている第５の切替爪１２３によって第７の搬送路１０７に移動し、図１８に示すように、収容部１３１に排出される。なお、後処理加工が必要とされる場合には、第５の切替爪１２３の向きが排出路ＥＰに向けられるので、排出路ＥＰに向け移動することになる。
なお、内三つ折りを説明するために用いた用紙の折り状態は、図面の煩雑性を回避するために図３に示す折り加工状態での折り曲げ方向を同じ状態として、片の長さに関しては無視している。
（Ｄ）観音四つ折り
この折り加工は、図３に示すように３回の折り目加工が施される。このため、（Ｂ）に挙げたＺ折りや、（Ｃ）に挙げた外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折りの場合と同じ手順により２回目までの折り目加工が施される。
図１９乃至図２１は、２回目の折り目加工を施された用紙が第４の搬送路１０４において３回目の折り加工を施される状態を示している。
（Ｄ−１）
この場合には、図１９に示すように、第４の切替爪１２２によって第２折りローラ１１２と第３の折りローラ１１３とで構成される第２のニップ部Ｐ２を通過した後、第４の搬送路１０４に用紙が導入される。
第４の搬送路１０４では、予め３回目の折り位置が得られるように第３のストッパ１４３が位置決めされている。
（Ｄ−２）
第２のニップ部Ｐ２を通過して第３のストッパ１４３により折り位置が衝止されている用紙は、図２０に示すように、搬送が継続されると第３の折りローラ１１４と第４の折りローラ１１５とで構成される第４のニップ部Ｐ４に向けて膨らむ。
（Ｄ−３）
用紙の膨らんだ部分は、用紙の搬送が継続されることにより第４のニップ部Ｐ４を通過する際に、３回目の折り目加工が施される。
（Ｄ−４）
３回目の折り目加工が施された用紙は、図２１に示すように、第４の搬送路１０４に連続する副搬送路１０４Ａに向けて第４のニップ部Ｐ４から移動し、第６の搬送路０１６に向け搬送されると、その後の処理内容に応じて、第５の切替爪１２３を介して、後処理装置への排出路ＥＰあるいは第７の搬送路１０７を経由して収容部１３１に向けて搬送される。
（Ｅ）複数枚重ね折り
この折り加工は、複数枚の用紙を対象として同時に折り目加工が施される。この加工時には、（Ａ）に挙げた二つ折り加工と同様な手順が繰り返されるが、第２の搬送路１０２に導入される用紙が重ね折り順狂い防止装置５０７により後端を揃えられ、さらには重ね折り用紙縦揃え装置として用いられる叩きコロ５００および重ね折り用紙横揃え機構であるジョガー５０８による幅方向端縁の揃えが行われる。
（Ｅ−１）
例えば、３枚重ね折りの場合で説明すると、第１の搬送路１０１を経由して第２の搬送路１０２に搬送された用紙は、重ね折り順狂い防止装置５０７により後端を押さえられて次に送られてくる用紙をその上に積載するようにして順番が狂うのを防止された状態で定置される。
（Ｅ−２）
第２の搬送路１０２内に定置された用紙群は、叩きコロ５００およびジョガー５０８により端縁揃えが行われると、折りブレード５０４によりニップＰ１に向けて３枚の用紙が同時に膨らまされ、この状態でニップ部Ｐ１を通過することにより１回目の折り加工が施される。ニップ部Ｐ１を通過するまでの間、折りブレード５０４は用紙の突き押し状態を維持している。これにより、最外側の用紙のみがニップ部Ｐ１において折り目を付けられると共に、内側の用紙が折りブレードの突き押しによって折り目を付けられることになる。
（Ｅ−３）
２回目以降の折り加工はおよび排紙動作は前述した各折り加工と同様な手順が選択されて実行される。

以上のような折り加工を施される用紙の搬送形態を対象として、本実施形態の特徴について説明すると次の通りである。
本実施形態の特徴は、上述したように、画像形成が行われた用紙を搬送する搬送手段の搬送経路が略直角に曲がり、直角な各搬送路に連続する角部が曲線でなだらかに繋がって各搬送路を構成する搬送ガイド板を開閉できる構成を対象として、搬送ガイド板の開閉スペースを大きく設定しないようにしたことを特徴としている。

本実施形態では、上述した搬送路として、第１の切替爪１２１が位置する分岐位置を角部として直角な搬送路を構成して用紙収容部１３１に至る排出搬送路１１０が対象とされている。

排出搬送路１１０は、図２２に示すように、用紙の搬送方向（図２２において矢印Ｐで示す）において分岐位置が該当する角部、換言すれば、第１の切替爪１２１が位置する角部よりも下流側の位置で分割されており、搬送方向上流側に位置する搬送路を構成する搬送ガイド板２００と下流側に位置する搬送路を構成する搬送ガイド板２０１とで構成されている。
なお、図２２中、符号１０９は、図３において示した第９の搬送路を構成する搬送ガイド板であり、また、符号１０９Ａは、第９の搬送路１０９と排出搬送路１１０とが合流した後の用紙収容部１３１の直前の搬送路部分を示している。

用紙の搬送方向Ｐにおいて分割された位置から下流側の搬送ガイド板２０１は、支軸２０１Ａにより揺動できるようになっており、図２３に示すように、揺動端を持ち上げることで搬送路から遠ざかる方向（図２３中、矢印Ｒで示す方向）に揺動することにより、排出搬送路１１０における用紙収容部直前の搬送路部分を含めて搬送方向上流側の搬送路部分を開放できるようになっている。

一方、分割位置から上流側の搬送ガイド板２００は、図２４に示すように、用紙の搬送方向Ｐと同一面内において直角な方向に相当する用紙の幅方向一端側を揺動支点として、角部から遠ざかる方向、換言すれば、角部から用紙収容部１３１に至る搬送路部分での用紙の搬送方向（図２４において、便宜上、矢印Ｐｈで示す）と平行に揺動することができるようになっている。

図２４において、搬送ガイド板２００は、用紙の幅方向一端に相当する奥側に揺動支点が設けられて前側、図面において手前側を揺動端として排出搬送路１１０での用紙の搬送方向Ｐｈと平行に揺動することができる。
つまり、搬送ガイド板２００は、排出搬送路１１０の横断方向で手前側を持ち上げることにより、排出搬送路１１０における第１の切替爪１２１の配置位置から角部に至る水平方向の搬送路部分を開放できるようになっている。

これにより、搬送ガイド板２００は、直角な搬送路の一方、この場合には、角部から用紙収容部１３１に至る搬送路部分に平行して揺動することで角部よりも用紙の搬送方向上流側の搬送路部分を開放することができるので、排出搬送路１１０から浮き上がる方向に遠ざかるように揺動する場合と違って、搬送ガイド板２００が占有している水平方向での既存スペースが揺動に要する設置スペースとして用いられることになる。
この結果、搬送ガイド板２００の揺動に要する空間スペース、特に水平方向での空間スペースを特別に設けるような必要がなく、不必要に揺動スペースを設ける場合に対して揺動スペースを小さくすることができる。

上述した搬送ガイド板２００は、搬送ガイド板２０１と連動関係を設定されている。
連動関係を設定するための構成としては、分割位置で互いの端部、つまり、上流側の搬送ガイド板２００の下流側端部に対して下流側の搬送ガイド板２０１の上流側端部が被さるような配置とされ、そのオーバーラップしている端部のうちで、上流側に位置する搬送ガイド板２００の揺動端側には、図２５に示すように、傾斜面２００Ａが設けられている。

傾斜面２００Ａは、下流側の搬送ガイド板２０１側の揺動端と対向する関係とされ、上流側の搬送ガイド板２００が揺動するに従い、下流側の搬送ガイド板２０１の揺動端を押し動かして下流側の搬送ガイド板２０１の揺動端を押し開くことができる角度に形成されている。

図２４には、図２３に示した状態から、上流側の搬送ガイド板２００が揺動した際に下流側の搬送ガイド板２０１が押し動かされて排出搬送路１００を開放した状態が示されている。

搬送ガイド板２００には、用紙を挟持搬送するローラ（図２３，２４において符号２０３で示す）が設けられているが、このローラは、用紙の搬送方向に対して強制回転するだけで、搬送方向と逆方向には自由回転できるようになっているので、搬送ガイド板２００が図２４において矢印Ｐｈで示す要旨の搬送方向と平行して揺動する際には、用紙の搬送方向と逆方向に回転する方向となるので、自由回転することができる。

このような構成とすることにより、搬送ガイド板２００側のローラと対向当接して用紙の挟持搬送を行うローラへの不用意な摺擦が防止でき、摺擦によるローラ表面への摩擦損傷を防ぐことができる。

一方、分割位置を境にして用紙の搬送方向上流側に位置する搬送ガイド板２００には、揺動して排出搬送路１１０を開放する際に搬送ガイド板２００がこれに対向して排出搬送路１１０を構成するガイド部材に接触するのを防止する構成が設けられている。
図２６（Ａ）および（Ｂ）は、搬送ガイド板２００および２０１の正面視を示す図、および（Ａ）において丸印で囲む部分の拡大図であり、分割位置を境にして用紙の搬送方向上流側に位置する搬送ガイド板２００における揺動支点側には、搬送ガイド板２００の側壁の一部に縦方向のスリ割りで形成されたガイド部２００Ｂが設けられている。

ガイド部２００Ｂには、搬送ガイド板２００の揺動支点部（図示されず）が設けられている筐体側（便宜上、符号ＦＰで示す）に設けられて用紙の幅方向に平行する軸方向を有したピン２０２が挿通されている。
ガイド部２００Ｂに挿通されているピン２０２は、ガイド部２００Ｂを用紙の幅方向と直角な方向、つまり、搬送ガイド板２００に対向して排出搬送路１１０を構成する搬送ガイド部材（図示されず）に接離する方向での振れを防止するように位置決めしている。

この構成により、搬送ガイド板２００が揺動して搬送路１１０における水平方向の搬送路部分を開放する際に搬送ガイド板２００がこれと対向するガイド部材に接近したり離れたりするガタツキを抑制して対向するガイド部材との接触によるそのガイド部材の破損を防止できるようになっている。

上述した搬送ガイド板２００と２０１との分割位置は、搬送ガイド板２００，２０１における揺動端側のみを示す模式図である図２７に示すように、排出搬送路１１０の角部に他の搬送路としての第８の搬送路１０８が設けられている場合、第８の搬送路１０８と排出搬送路１１０との合流位置よりも排出搬送路１１０における用紙の搬送方向下流側に設定されている。

このような分割位置の設定により、合流位置から分岐して用紙入り口ＩＰ側に至る排出搬送路１１０の水平方向の搬送路部分が第８の搬送路１０８における水平方向の搬送路部分の一部を覆う部分とされ、この水平方向の搬送路部分での搬送路開放を搬送ガイド板２００のみで賄うことができる。これにより、各水平方向での搬送路部分を対象とした開閉構造を設けなくても搬送ガイド板２００を揺動させるだけで用紙の取り出しを行うことができる。

また、搬送ガイド板２００と２０１とは、オーバーラップする端部にクッション材（図２７中、符号３００で示す部材）が設けられている。
クッション部材３００は、搬送ガイド板２００が閉じられる方向に揺動した際に、対向するガイド部材との衝突による衝撃を緩和するための部材であり、閉じる際の勢いが強くても、搬送路を構成する部品の破損を防止できるようになっている。

一方、搬送ガイド板２００，２０１は、図２７に示すように、これと対向する側のガイド部に設けられている固定部材としてのマグネット３０１，３０１’によって閉じ位置を保持されるようになっている。
マグネット３０１，３０１’は、搬送ガイド板２００２，２０１における揺動端側に対向して配置されており、閉じた際の搬送ガイド板２００，２０１を磁力吸着させるようになっている。

これにより、搬送ガイド板２００，２０１の揺動端が、図２７において矢印Ｒ、Ｐｈ（図２３，２４に用いた矢印の方向と同じ）で示すように、排出搬送路１１０を構成する定位置から不用意に浮き上がることが防止され、排出搬送路１１０を移動する用紙のばたつきが生じない間隔を維持することができる。

本実施形態では、搬送ガイド板２００の揺動端のうちで、搬送ガイド板２０１の揺動端とオーバーラップする位置にマグネット３０１が設けられているので、各搬送ガイド板２００，２０１にそれぞれマグネットを設ける必要をなくして部品点数を省くことも可能である。

次に搬送ガイド板２００および２０１を連動して開閉できるようにした構成について説明する。
図２８において、搬送ガイド板２００における揺動端のうちで、排出搬送路１１０の水平方向の搬送路部分を覆っている部分および搬送ガイド板２０１における揺動端には、ワイヤ３０２の端部がそれぞれ固定されている。
ワイヤ３０２は、搬送ガイド板２００の揺動に連動して搬送ガイド板２０１が排出搬送路１１０における分岐位置から下流側の搬送路部分、換言すれば図２８における縦方向の搬送路部分を開放する向きに揺動させることができる経路を設定できる複数のプーリー３０３，３０４に掛け回されている。

この構成においては、搬出搬送路１１０における水平方向の搬送路部分が搬送ガイド板２００によって開放される向きに搬送ガイド板２００を揺動させると、この揺動に連動してワイヤ３０２が牽引されて搬送ガイド板２０１がその揺動端を引かれることで排出搬送路１１０の上述した縦方向の搬送路部分を開放することができる。

この構成では、排出搬送路１１０の縦方向および水平方向の搬送路部分に位置する複数の搬送ガイド板２００，２０１を一つの搬送ガイド板２００の揺動動作によって連動させることができるので、比較的搬送路周辺のスペースが狭い場合であっても、一つの搬送ガイド板の揺動動作のみにて搬送路全域を開放させることができ、作業性を向上させることができる。

１００ 用紙折り装置
１０８ 排出搬送路の角部に連続する他の搬送路である第８の搬送路
１１０ 排出搬送路
２００，２０１ 搬送ガイド板
２００Ａ 傾斜面
２００Ｂ ガイド部
２０２ ピン
３００ クッション材
３０１，３０１’ 固定部材としてのマグネット
３０２ ワイヤ
３０３，３０４ プーリー
１０００ 画像形成装置
１００１ 後処理装置

特開２００８−１０７６３３号公報 特開２００８−１６２７７１号公報

Claims (11)

1. 画像形成が行われた用紙等のシート材（以降、用紙とする）を搬送する搬送手段の搬送経路が略直角に曲がり、直角の各搬送経路が連続する角部が曲線でなだらかに繋がっており、前記直角な各搬送路に設けられて該搬送路を構成する搬送ガイド板を開放できる構成を備えた用紙処理装置において、
   前記直角な各搬送路を構成する搬送ガイド板を、前記各搬送路が連続する角部よりも前記用紙の搬送方向下流側の位置で分割し、該搬送方向上流側に位置する搬送ガイド板は、前記用紙の幅方向一端側に相当する奥側を回転支点として前記搬送方向に平行する方向に揺動することで前記搬送路の一部を開放することを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記分割されたガイド板のうちで上記用紙の搬送方向において上流側のガイド板には、該搬送方向下流側の先端に傾斜が設けられ、該傾斜した部分には前記搬送方向下流側のガイド板の上流側が重なるように位置決めされ、上流側のガイド板を開く際に下流側のガイド板が押し開かれることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記分割された搬送ガイド板のうちで、前記搬送方向上流側に位置する搬送ガイド板には、該搬送ガイド板が開閉される際に該搬送ガイド板に対向するガイド部材に接触するのを防止する構成が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記接触を防止する構成として、前記搬送ガイド板における支点側に設けられたガイド部と、該ガイド部に嵌合可能で該搬送ガイド板に対向する筐体側から前記用紙の幅方向に平行して設けられているピンとが用いられることを特徴とする請求項１，３，４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
5. 前記搬送ガイド板の分割位置として、該分割位置よりも搬送方向下流側において前記直角な角部に合流する他の搬送路が設けられている場合に、該合流位置よりも搬送方向下流側が分割位置とされていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
6. 前記搬送方向上流側および下流側の搬送ガイド板が重なる分割位置にはクッション材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
7. 前記分割された搬送ガイド板のうちで、前記搬送方向上流側に位置して該搬送方向に平行可能な搬送ガイド板は、前記用紙の挟持搬送に用いられる搬送コロが自由回転可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３および４，５のいずれかに記載の用紙搬送装置。
8. 前記分割された搬送ガイド板同士を連動させて開閉する構成を備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の用紙搬送装置。
9. 前記搬送ガイド板同士の連動構成として、前記搬送方向上流側の搬送ガイド板の開閉揺動端側と前記搬送方向下流側の搬送ガイド板の開閉揺動胆道氏を連結したワイヤおよびこのワイヤが掛け回されるプーリーとが用いられることを特徴とする請求項８に記載の用紙搬送装置。
10. 前記搬送方向上流側および下流側に位置する搬送ガイド板同士を閉状態に維持する共通の固定部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の用紙搬送装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれかに記載の用紙搬送装置を画像形成後の搬送経路に配置された後処理装置に適用することを特徴とする画像形成装置。

Images