JP4420541B2 - シート材の積層体の位置決め装置及びこれを用いた写真付きハガキの製造装置 - Google Patents
シート材の積層体の位置決め装置及びこれを用いた写真付きハガキの製造装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハガキ等のシート材をこれに貼り付ける写真とともに所定位置に位置決めするための位置決め装置及びこれを用いた写真付きハガキの製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
帯状写真をラインに流すとともに１枚ずつハガキを繰り出してその裏面を帯状写真に糊付けし、ラインを搬送しながらハガキを貼り付けた帯状写真をカットして１枚の写真付きハガキを製造する装置として、従来から各種のものが使用されている。このような装置としては、本願出願人が提案して特開平５−１３１７８２号として公開した公報に記載のものがある。これは、帯状写真を巻いてラインに供給するリールとハガキを１枚ずつ繰り出すハガキ繰出しユニットと、帯状写真の裏面に糊を塗る糊塗布ユニットと、ハガキを帯状写真に押しつけて貼り付ける圧着部とを備え、この圧着部の下流にカッタ及びスリッタを設ける構成としたものである。
【０００３】
近来では、帯状写真に代えて単葉の写真を繰り出してその裏面に糊塗布ユニットによって糊を塗布し、ハガキとの合流点で写真とハガキを一体にして下流のカッタ及びスリッタに送り出す構成としたものも使用されている。このような単葉の写真と１枚のハガキを合流地点で貼り付けする場合には、写真及びハガキの供給源から合流地点に至るときに、合流地点で写真とハガキとが完全に重なるように搬送することが必要である。このため、従来では写真とハガキの搬送路のそれぞれにたとえば光学系のセンサを配置しておき、このセンサによって写真とハガキの位置を検出し、搬送路の搬送量を制御することによって写真とハガキとを重ね合わせるようにしている。すなわち、写真とハガキのそれぞれの専用の搬送路を合流地点まで設けておき、たとえば写真及びハガキの先端の位置をセンサで検出し、合流地点で先端どうしが一致するようにそれぞれの搬送路の搬送速度を制御するというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、センサの写真及びハガキの位置検出によりそれぞれの搬送速度を制御する場合は、位置検出から搬送速度の調整までの制御に応答遅れが発生することがある。このため、センサによる写真及びハガキの位置検出は高精度でできても、搬送速度の応答遅れにより写真とハガキの先端を一致させて合流地点に到達させることには困難さが残る。また、搬送路の搬送速度が適正に制御されても、搬送中に写真はハガキがスリップしてしまうことがあり、このスリップによって写真とハガキの合流地点での先端の位置合わせができない。
【０００５】
このように、従来の写真付きハガキの製造装置では、写真とハガキの合流地点での位置合わせが高精度で実行できず、写真とハガキがその搬送方向にずれた関係となって製品化されてしまう。また、写真付きハガキの製造装置の分野だけでなく、単葉のシート材を２枚重ね合わせて各種の操作や加工をするようなラインにおいても同様な問題が発生する。
【０００６】
そこで、本発明は搬送されるシート材を少なくとも２枚重ね合わせて貼り付けたりする場合に好適な位置決め装置及びこれを用いた写真付きハガキの製造装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート材の積層体の位置決め装置は、ハガキ等のシート材が少なくとも２枚以上それぞれ別々の搬送駆動路から順に搬送される搬送路に備える位置決め装置であって、前記搬送路に前記シート材の搬送方向とほぼ直交する姿勢として回転自在とした位置決めローラを備え、前記シート材が前記位置決めローラの周面の定位置に係合し前記シート材の最終枚目が搬送されたとき、前記搬送駆動路による前記シート材の搬送力によって前記位置決めローラを回動させ積層された前記シート材の通過を許す構成としたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、位置決めローラの周面の定位置にシート材の先端が突き当たることにより、積層するシート材の先端どうしを一致させた位置決めが機械的にでき、シート材の位置検出に基づく搬送速度の制御に頼るよりも、高い精度でシート材の位置決めができる。
【０００９】
本発明のシート材の積層体の位置決め装置においては、前記位置決めローラは、その周面に前記シート材の先端を受ける突起を備えるとともに、前記位置決めローラの軸にはカウンタウエイトを連接して前記突起が前記シート材を受ける姿勢に保持可能とし、前記シート材の最終枚目が前記突起に突き当たったとき、前記カウンタウエイトの付勢に抗して前記位置決めローラを前記突起による前記シート材の拘束を解く向きに回動可能とした構成とすることができる。
【００１０】
この構成では、カウンタウエイトの重量配分を適切にすることによって、シート材がその最大枚数まで積層されるまで突起によってシート材の先端部が一致するように位置決めでき、この後カウンタウエイトを勝るシート材の搬送力によって位置決めローラが回転してシート材の積層体を搬送路の下流に流すことができる。
【００１１】
また、本発明の写真付きハガキの製造装置は、ハガキを１枚ずつ繰り出すハガキ繰出しユニットと、写真を１枚ずつ繰り出す写真繰出しユニットと、これらのユニットのそれぞれの下流に配置され末端が合流するように配置した一対の搬送駆動路と、前記一対の搬送駆動路のいずれか一方に配置され前記ハガキまたは写真の裏面に接着材を塗布する接着剤塗布手段と、前記一対の搬送駆動路の合流部の下流に前記ハガキと写真とを圧着する圧着手段を少なくとも備える写真付きハガキの製造装置であって、前記一対の搬送駆動路の合流部に先の構成のシート材の積層体の位置決め装置を備えていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の写真付きハガキの製造装置では、ハガキと写真のそれぞれの先端が一致するように位置決め装置によって位置決めした後、圧着手段による圧着工程に向かわせることができ、ハガキと写真とを互いに適正な位置関係として貼り付けた写真付きハガキを得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本発明の位置決め装置を含む写真付きハガキの製造装置の内部機構を示す概略図である。
【００１５】
図において、本体１の内部には、単葉のハガキＬを積層搭載して１枚ずつ繰り出すためのハガキ繰出しユニット２と、単葉の写真Ｐを積層搭載して同様に１枚ずつ繰り出す写真繰出しユニット３が配置されている。ハガキ繰出しユニット２はハガキＬを搭載する搬送ベルト２ａとその上面に固定され１枚のハガキＬを切り出す切出ローラ２ｂを備えたものである。写真繰出しユニット３はハガキ繰出しユニット２の上方に右下がりの姿勢として配置され、ハガキ繰出しユニット２と同様に搬送ベルト３ａと１枚の写真Ｐを切り出す切出ローラ３ｂを備えたものである。なお、搬送ベルト２ａ，３ａも含めて以降に説明する各搬送ベルトは共通の駆動モータ（図示せず）によって連動し、コントローラ（図示せず）によってそれぞれの走行及び停止の操作を可能としたものである。
【００１６】
ハガキ繰出しユニット２の下流には搬送ベルト２ａと同じレベルとして中継搬送ベルト４が配置されている。この中継搬送ベルト４は、その入側の上面にハガキ繰出しユニット２からのハガキＬをニップするための３個のニップローラ４ａ，４ｂ，４ｃを上面に配置したものである。そして、ニップローラ４ｂ，４ｃの間にはハガキＬの先端の位置を検出するための光学式のセンサ４ｄを付帯している。
【００１７】
写真繰出しユニット３の下流には、搬送ベルト３ａと同じ傾斜角度で斜行搬送ベルト５が配置されている。この斜行搬送ベルト５も中継搬送ベルト４と同様に写真繰出しユニット３からの１枚の写真をニップするための３個のニップローラ５ａ，５ｂ，５ｃを上面に配置したものである。そして、ニップローラ５ｂ，５ｃの間及びニップローラ５ｃの下流には、搬送される写真Ｐの先端を検出する光学式の第１のセンサ５ｄと第２のセンサ５ｅをそれぞれ配置している。
【００１８】
斜行搬送ベルト５の末端部の近傍には写真Ｐの裏面に糊を塗布する塗布ノズル６を配置している。この塗布ノズル６は図示の姿勢から時計方向にほぼ９０°回転動作可能であり、塗布ノズル６に対向して配置されたバックアップベルト６ａとの間に写真Ｐを差し込んで塗布ノズル６から吐出される糊をこの写真Ｐの裏面に塗布する。なお、バックアップベルト６ａは４個のプーリ６ｂによって閉ループ状に形成され、写真Ｐの搬送方向に走行可能としたものである。
【００１９】
中継搬送ベルト４の搬送方向の末端部とバックアップベルト６ａとがほぼ交差する部分であってハガキＬと写真Ｐが合流する合流部分には、中継搬送ベルト４から搬送されるハガキＬの先端を検出する光学式のセンサ７が搬送ラインの下側に配置されている。そして、このセンサ７のすぐ下流には、ハガキＬと写真Ｐのそれぞれの先端を一致させて位置決めするための位置決め装置Ａを配置している。この位置決め装置Ａについては後に詳述する。
【００２０】
位置決め装置Ａの下流には、ハガキＬを下に及び写真Ｐを上にして重合されたものを圧着して塗布ノズル６によって写真Ｐの裏面に塗布された糊によりハガキＬと写真Ｐを接着するための一対の圧着ローラ８ａ，８ｂを備えている。また、これらの圧着ローラ８ａ，８ｂの下流にはカッタユニット９及びスリッティングユニット１０が順に配置されている。
【００２１】
カッタユニット９は、センサ９ｂを付帯した搬送ベルト９ａの上流側及び下流側の両端にそれぞれギロチン式のカッタ９ｃ，９ｄを配置したものである。この、カッタユニット９は貼り合わされたハガキＬと写真Ｐの先端をセンサ９ｂで検出して所定の位置に停止させ、カッタ９ｃ，９ｄによって貼り合わされたハガキＬと写真Ｐの先端と後端を同時にカットして所定の寸法に裁断する。一方、スリッティングユニット１０は、搬送ベルト１０ａの幅員方向の両端に沿って上下に一対の円板状のスリッタ刃１０ｂ，１０ｃを備えたものである。そして、カッタユニット９で裁断された写真Ｐ付きハガキＬを搬送ベルト１０ａで送りながらスリッタ刃１０ｂ，１０ｃによって写真Ｐ付きハガキＬの幅員方向の両端をスリッティングして所定寸法に仕上げる。ここで、カッタユニット９にハガキＬと写真Ｐを接着したものを停止させるとき、センサ９ｂで位置検出してカッタユニット９に対して位置決め停止させることができる。これに対し、カッタユニット９にハガキＬと写真Ｐを接着したものに機械的に係合するストッパを設けておけば、このストッパによってハガキＬと写真Ｐを接着したものをカッタユニット９に対して正確に位置決めでき、高精度でのカットが可能となる。
【００２２】
なお、ハガキ繰出しユニット２及び写真繰出しユニット３のそれぞれから位置決め装置Ａを経てカッタユニット９に至るまでの搬送路には、ハガキＬ及び写真Ｐの幅員を案内するガイドを備えるものとする。このガイドにより、ハガキＬ及び写真Ｐはその幅員が搬送方向と常に直交する姿勢となるように搬送される。
【００２３】
図２は位置決め装置Ａの詳細であってラインの下流側から観た正面図、図３は図２の切欠左側面図である。
【００２４】
位置決め装置Ａは、ハガキＬ及び写真Ｐの搬送ラインの幅員に沿って配置される一対のフレーム１１ａ，１１ｂに回転自在に保持された位置決めローラ１２とその上に同様に回転自在に保持された押圧ローラ１３との組み合わせとして構成されている。これらの位置決めローラ１２と押圧ローラ１３は、それぞれフレーム１１ａ，１１ｂに回転自在に支持される金属製の支軸１２ａ，１３ａに一体に形成した合成樹脂製のものである。そして、位置決めローラ１２と押圧ローラ１３は、中継搬送ベルト４からのハガキＬと斜行搬送ベルト５からの写真Ｐを重ね合わせたものが通過できる程度のギャップを持つように搬送ラインを上下に配置されている。位置決めローラ１２は図３に示すように周面の一部を切欠させた平坦部分に断面の半径方向に突き出る一対の突起１２ｂを設けたものである。これらの突起１２ｂどうしの間の距離はハガキＬ及び写真Ｐの幅員よりも少し小さい程度とする。一方、押圧ローラ１３には突起１２ｂに対応する部分にこれらの突起１２ｂが入り込む溝１３ｂを形成している。
【００２５】
位置決めローラ１２の支軸１２ａには、フレーム１１ｂから外に突き出た部分にカウンタウエイト１４を連接する。このカウンタウエイト１４は図示の例では３個のブロック１４ａにより構成されたもので、支軸１２ａを半径方向に貫通するボルト１５に螺合した２個のナット１５ａ，１５ｂによってこれらのブロック１４ａが固定されている。一方、フレーム１１ｂにはカウンタウエイト１４を受けるストッパ１６を設けている。このようなカウンタウエイト１４を位置決めローラ１２に連接することにより、位置決めローラ１２を回転させる負荷がないときには、図３に示すようにストッパ１６にカウンタウエイト１４が突き当たって図示の姿勢に保持される。すなわち、ストッパ１６にカウンタウエイト１４が突き当たっているときには、突起１２ｂがほぼ鉛直姿勢となって押圧ローラ１３の溝１３ｂの中に入り込み、突起１２ｂがハガキＬと写真Ｐの搬送ラインを遮断する。そして、突起１２ｂを図３において右側に押す作用力が働き、この作用力の支軸１２ａ周りの時計方向のモーメントがカウンタウエイト１４の反時計方向のモーメントよりも大きくなると、支軸１２ａは図３において時計方向に回動する。したがって、支軸１２ａと一体となっている位置決めローラ１２も時計方向に回動して、突起１２ｂが搬送ラインよりも下側に移動してこの搬送ラインを開くようになる。より具体的には、中継搬送ベルト４によるハガキＬの搬送力に対してはカウンタウエイト１４のほうが勝るようにしてハガキＬだけの通過を阻止し、ハガキＬの搬送力に加えて斜行搬送ベルト５による写真Ｐの搬送力が作用するとカウンタウエイト１４を図３において時計方向に回転するように、カウンタウエイト１４の重量を設定する。
【００２６】
以上の構成において、操作盤（図示せず）のスタートスイッチをオンすると、ハガキ繰出しユニット２の搬送ベルト２ａと中継搬送ベルト４が駆動され、ハガキ繰出しユニット２から１枚のハガキＬが搬送ベルト２ａと切出ローラ２ｂにニップされて繰り出される。ハガキＬの先端がセンサ４ｄで検出されると搬送ベルト２ａの駆動は停止し、図４に示すように中間搬送ベルト４によってのみハガキＬが継続して搬送され、中間搬送ベルト４による送り力を受けながらハガキＬの先端は位置決めローラ１２の突起１２ｂに突き当たって停止する。一方、ハガキＬの搬送によりその先端がセンサ７によって検出されると、写真繰出しユニット３の搬送ベルト３ａと斜行搬送ベルト５が駆動して切出ローラ３ｂによりニップによって１枚の写真Ｐが繰り出される。そして、センサ５ｄが写真Ｐの先端を検出すると、搬送ベルト３ａは停止し斜行搬送ベルト５によってのみ写真Ｐが継続して搬送される。写真Ｐが移動してその先端をセンサ５ｅが検出すると、図５に示すように塗布ノズル６が元の姿勢から時計方向に９０°回転し、この塗布ノズル６とバックアップベルト６ａの間を写真Ｐが進む間にこの写真Ｐの裏面（図５においては下面）に糊が塗布される。
【００２７】
以上までの工程で、ハガキＬは中継搬送ベルト４の搬送力を受けながらその先端を位置決めローラ１２の突起１２ｂに突き当てた状態で停止している。一方、写真Ｐは塗布ノズル６による糊の塗布を受けながら斜行搬送ベルト５により送りを受け、図５に示すようにその先端が位置決めローラ１２の突起１２ｂに突き当たるようになる。すなわち、ハガキＬは図３の一点鎖線で示すように先行して突起１２ｂに突き当たり、中継搬送ベルト４により送りが与えられているものの、ハガキＬが突起１２ｂを押す力はカウンタウエイト１４を回動させるに足りないので、停止したままである。そして、搬送されてきた写真Ｐが突起１２ｂに突き当たると、この写真Ｐの先端も突起１２ｂによって一時的に停止する。したがって、突起１２ｂによりハガキＬと写真Ｐとの先端が一致するように位置決めされる。
【００２８】
写真Ｐは斜行搬送ベルト５によって送りを与えられているので、その作用力が突起１２ｂに加わり、前述のカウンタウエイト１４の重量の設定により、ハガキＬと写真Ｐの両方の搬送力によって突起１２ｂが図３において右側に押される。したがって、位置決めローラ１２も時計方向に回動して図６に示す姿勢となる。これにより、ハガキＬと写真Ｐは位置決めローラ１２と押圧ローラ１３のギャップの間を抜けながら圧着ローラ８ａ，８ｂ側に供給され、図６の状態においてハガキＬと写真Ｐとが糊により一体に接合される。
【００２９】
図７は以上の工程までのハガキＬ及び写真Ｐの搬送と位置決めを模式的に示す平面図である。
【００３０】
図７に示すように、ハガキＬと写真Ｐの搬送路にはこれらの幅員を案内して位置決めするための一対のガイド１７ａ，１７ｂを備えるものとする。同図の（ａ）のようにまずハガキＬが先行して搬送され、中継搬送ベルト４により送りを与えられているものの、同図の（ｂ）に示すようにハガキＬの先端は突起１２ｂに突き当たって停止する。その後、同図（ｃ）に示すように写真Ｐが斜行搬送ベルト５によってハガキＬの上に被さるように搬送され、この写真Ｐも同図の（ｄ）に示すように突起１２ｂに突き当たる。このとき、ハガキＬと写真Ｐとは突起１２ｂによる機械的な手段によって先端どうしが一致するように位置決めされる。そして、突起１２ｂにはハガキＬに対する中継搬送ベルト４の搬送力に加えて写真Ｐに対する斜行搬送ベルト５の搬送力が作用するので、ハガキＬと写真Ｐが突起１２ｂを押し退けるようになり、前述のように位置決めローラ１２を図３において時計方向に強制的に回動させてハガキＬと写真Ｐが相互に位置決めされて下流側に搬送される。
【００３１】
このように、ハガキＬが突起１２ｂを押すだけでは位置決めローラ１２は回転せず、写真Ｐの搬送力が加わったときに位置決めローラ１２が回転してハガキＬと写真Ｐを通過させることができる。そして、停止しているハガキＬに対して写真Ｐが突起１２ｂに突き当たったときに、ハガキＬと写真Ｐの先端を一致させる位置決めが可能である。したがって、光学的にハガキＬと写真Ｐの位置を検出して搬送ベルトの搬送速度を制御では、制御の応答遅れやハガキＬ及び写真Ｐのスリップ等を生じることがあるのに対し、突起１２ｂによる機械的な位置決めにより高精度でハガキＬと写真Ｐの位置決め揃えができる。
【００３２】
圧着ローラ８ａ，８ｂを抜けた後に一体となったハガキＬと写真Ｐは更に下流に進み、センサ９ｂで先端が検出された後に図８に示すようにカッタユニット９内の搬送ベルト９ａ上で一時停止し、図９に示すようにカッタ９ｃ，９ｄによりハガキＬと写真Ｐの積層体の先端と後端が切り揃えられる。この後、ハガキＬと写真Ｐの積層体は搬送ベルト９ａでスリッティングユニット１０に送られ、搬送ベルト１０ａにより送りを与えられながらスリッタ刃１０ｂ，１０ｃにより幅員方向の両端がスリッティングされ、最終製品である写真付きハガキとして本体１から排出される。
【００３３】
【発明の効果】
本発明のシート材の積層体の位置決め装置では、積層するシート材の先端どうしを一致させた位置決めが機械的にでき、シート材の位置検出に基づく搬送速度の制御に頼るよりも、高い精度でシート材の位置決めができる。
【００３４】
また、本発明の写真付きハガキの製造装置では、ハガキと写真のそれぞれの先端が一致するように位置決め装置によって位置決めした後、圧着手段による圧着工程に向かわせることができ、ハガキと写真とを互いに適正な位置関係として貼り付けた写真付きハガキを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の位置決め装置を含む写真付きハガキの製造装置の内部機構を示す概略図である。
【図２】 位置決め装置を搬送路の下流側から観た正面図である。
【図３】 位置決め装置の要部を示す切欠側面図である。
【図４】 ハガキ繰出しユニットからハガキを繰り出してその先端を位置決めローラの突起に突き当てた状態を示す図である。
【図５】 写真繰出しユニットから写真を繰り出してその先端を位置決めローラの突起に突き当てた状態を示す図である。
【図６】 位置決めローラが時計方向に回動してハガキと写真の積層体の先端部がカッタユニットに達した状態を示す図である。
【図７】 位置決め装置に対するハガキと写真の位置決めと送りを説明するための模式平面図である。
【図８】ハガキと写真の積層体がカッタユニットに到達して一時停止している状態を示す図である。
【図９】 カッタユニットによってハガキと写真の積層体の先端と後端がカットされた状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 本体
２ ハガキ繰出しユニット
２ａ 搬送ベルト
２ｂ 切出ローラ
３ 写真繰出しユニット
３ａ 搬送ベルト
３ｂ 切出ローラ
４ 中継搬送ベルト
４ａ，４ｂ，４ｃ ニップローラ
４ｄ センサ
５ 斜行搬送ベルト
５ａ，５ｂ，５ｃ ニップローラ
５ｄ，５ｅ センサ
６ 塗布ノズル
６ａ バックアップベルト
６ｂ プーリ
７ センサ
８ａ，８ｂ 圧着ローラ
９ カッタユニット
９ａ 搬送ベルト
９ｂ センサ
９ｃ，９ｄ カッタ
１０ スリッティングユニット
１０ａ 搬送ベルト
１０ｂ，１０ｃ スリッタ刃
１１ａ，１１ｂ フレーム
１２ 位置決めローラ
１２ａ 支軸
１２ｂ 突起
１３ 押圧ローラ
１３ａ 支軸
１３ｂ 溝
１４ カウンタウエイト
１４ａ ブロック
１５ ボルト
１５ａ，１５ｂ ナット
１６ ストッパ
１７ａ，１７ｂ ガイド
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハガキ等のシート材をこれに貼り付ける写真とともに所定位置に位置決めするための位置決め装置及びこれを用いた写真付きハガキの製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
帯状写真をラインに流すとともに１枚ずつハガキを繰り出してその裏面を帯状写真に糊付けし、ラインを搬送しながらハガキを貼り付けた帯状写真をカットして１枚の写真付きハガキを製造する装置として、従来から各種のものが使用されている。このような装置としては、本願出願人が提案して特開平５−１３１７８２号として公開した公報に記載のものがある。これは、帯状写真を巻いてラインに供給するリールとハガキを１枚ずつ繰り出すハガキ繰出しユニットと、帯状写真の裏面に糊を塗る糊塗布ユニットと、ハガキを帯状写真に押しつけて貼り付ける圧着部とを備え、この圧着部の下流にカッタ及びスリッタを設ける構成としたものである。
【０００３】
近来では、帯状写真に代えて単葉の写真を繰り出してその裏面に糊塗布ユニットによって糊を塗布し、ハガキとの合流点で写真とハガキを一体にして下流のカッタ及びスリッタに送り出す構成としたものも使用されている。このような単葉の写真と１枚のハガキを合流地点で貼り付けする場合には、写真及びハガキの供給源から合流地点に至るときに、合流地点で写真とハガキとが完全に重なるように搬送することが必要である。このため、従来では写真とハガキの搬送路のそれぞれにたとえば光学系のセンサを配置しておき、このセンサによって写真とハガキの位置を検出し、搬送路の搬送量を制御することによって写真とハガキとを重ね合わせるようにしている。すなわち、写真とハガキのそれぞれの専用の搬送路を合流地点まで設けておき、たとえば写真及びハガキの先端の位置をセンサで検出し、合流地点で先端どうしが一致するようにそれぞれの搬送路の搬送速度を制御するというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、センサの写真及びハガキの位置検出によりそれぞれの搬送速度を制御する場合は、位置検出から搬送速度の調整までの制御に応答遅れが発生することがある。このため、センサによる写真及びハガキの位置検出は高精度でできても、搬送速度の応答遅れにより写真とハガキの先端を一致させて合流地点に到達させることには困難さが残る。また、搬送路の搬送速度が適正に制御されても、搬送中に写真はハガキがスリップしてしまうことがあり、このスリップによって写真とハガキの合流地点での先端の位置合わせができない。
【０００５】
このように、従来の写真付きハガキの製造装置では、写真とハガキの合流地点での位置合わせが高精度で実行できず、写真とハガキがその搬送方向にずれた関係となって製品化されてしまう。また、写真付きハガキの製造装置の分野だけでなく、単葉のシート材を２枚重ね合わせて各種の操作や加工をするようなラインにおいても同様な問題が発生する。
【０００６】
そこで、本発明は搬送されるシート材を少なくとも２枚重ね合わせて貼り付けたりする場合に好適な位置決め装置及びこれを用いた写真付きハガキの製造装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート材の積層体の位置決め装置は、ハガキ等のシート材が少なくとも２枚以上それぞれ別々の搬送駆動路から順に搬送される搬送路に備える位置決め装置であって、前記搬送路に前記シート材の搬送方向とほぼ直交する姿勢として回転自在とした位置決めローラを備え、前記シート材が前記位置決めローラの周面の定位置に係合し前記シート材の最終枚目が搬送されたとき、前記搬送駆動路による前記シート材の搬送力によって前記位置決めローラを回動させ積層された前記シート材の通過を許す構成としたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、位置決めローラの周面の定位置にシート材の先端が突き当たることにより、積層するシート材の先端どうしを一致させた位置決めが機械的にでき、シート材の位置検出に基づく搬送速度の制御に頼るよりも、高い精度でシート材の位置決めができる。
【０００９】
本発明のシート材の積層体の位置決め装置においては、前記位置決めローラは、その周面に前記シート材の先端を受ける突起を備えるとともに、前記位置決めローラの軸にはカウンタウエイトを連接して前記突起が前記シート材を受ける姿勢に保持可能とし、前記シート材の最終枚目が前記突起に突き当たったとき、前記カウンタウエイトの付勢に抗して前記位置決めローラを前記突起による前記シート材の拘束を解く向きに回動可能とした構成とすることができる。
【００１０】
この構成では、カウンタウエイトの重量配分を適切にすることによって、シート材がその最大枚数まで積層されるまで突起によってシート材の先端部が一致するように位置決めでき、この後カウンタウエイトを勝るシート材の搬送力によって位置決めローラが回転してシート材の積層体を搬送路の下流に流すことができる。
【００１１】
また、本発明の写真付きハガキの製造装置は、ハガキを１枚ずつ繰り出すハガキ繰出しユニットと、写真を１枚ずつ繰り出す写真繰出しユニットと、これらのユニットのそれぞれの下流に配置され末端が合流するように配置した一対の搬送駆動路と、前記一対の搬送駆動路のいずれか一方に配置され前記ハガキまたは写真の裏面に接着材を塗布する接着剤塗布手段と、前記一対の搬送駆動路の合流部の下流に前記ハガキと写真とを圧着する圧着手段を少なくとも備える写真付きハガキの製造装置であって、前記一対の搬送駆動路の合流部に先の構成のシート材の積層体の位置決め装置を備えていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の写真付きハガキの製造装置では、ハガキと写真のそれぞれの先端が一致するように位置決め装置によって位置決めした後、圧着手段による圧着工程に向かわせることができ、ハガキと写真とを互いに適正な位置関係として貼り付けた写真付きハガキを得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本発明の位置決め装置を含む写真付きハガキの製造装置の内部機構を示す概略図である。
【００１５】
図において、本体１の内部には、単葉のハガキＬを積層搭載して１枚ずつ繰り出すためのハガキ繰出しユニット２と、単葉の写真Ｐを積層搭載して同様に１枚ずつ繰り出す写真繰出しユニット３が配置されている。ハガキ繰出しユニット２はハガキＬを搭載する搬送ベルト２ａとその上面に固定され１枚のハガキＬを切り出す切出ローラ２ｂを備えたものである。写真繰出しユニット３はハガキ繰出しユニット２の上方に右下がりの姿勢として配置され、ハガキ繰出しユニット２と同様に搬送ベルト３ａと１枚の写真Ｐを切り出す切出ローラ３ｂを備えたものである。なお、搬送ベルト２ａ，３ａも含めて以降に説明する各搬送ベルトは共通の駆動モータ（図示せず）によって連動し、コントローラ（図示せず）によってそれぞれの走行及び停止の操作を可能としたものである。
【００１６】
ハガキ繰出しユニット２の下流には搬送ベルト２ａと同じレベルとして中継搬送ベルト４が配置されている。この中継搬送ベルト４は、その入側の上面にハガキ繰出しユニット２からのハガキＬをニップするための３個のニップローラ４ａ，４ｂ，４ｃを上面に配置したものである。そして、ニップローラ４ｂ，４ｃの間にはハガキＬの先端の位置を検出するための光学式のセンサ４ｄを付帯している。
【００１７】
写真繰出しユニット３の下流には、搬送ベルト３ａと同じ傾斜角度で斜行搬送ベルト５が配置されている。この斜行搬送ベルト５も中継搬送ベルト４と同様に写真繰出しユニット３からの１枚の写真をニップするための３個のニップローラ５ａ，５ｂ，５ｃを上面に配置したものである。そして、ニップローラ５ｂ，５ｃの間及びニップローラ５ｃの下流には、搬送される写真Ｐの先端を検出する光学式の第１のセンサ５ｄと第２のセンサ５ｅをそれぞれ配置している。
【００１８】
斜行搬送ベルト５の末端部の近傍には写真Ｐの裏面に糊を塗布する塗布ノズル６を配置している。この塗布ノズル６は図示の姿勢から時計方向にほぼ９０°回転動作可能であり、塗布ノズル６に対向して配置されたバックアップベルト６ａとの間に写真Ｐを差し込んで塗布ノズル６から吐出される糊をこの写真Ｐの裏面に塗布する。なお、バックアップベルト６ａは４個のプーリ６ｂによって閉ループ状に形成され、写真Ｐの搬送方向に走行可能としたものである。
【００１９】
中継搬送ベルト４の搬送方向の末端部とバックアップベルト６ａとがほぼ交差する部分であってハガキＬと写真Ｐが合流する合流部分には、中継搬送ベルト４から搬送されるハガキＬの先端を検出する光学式のセンサ７が搬送ラインの下側に配置されている。そして、このセンサ７のすぐ下流には、ハガキＬと写真Ｐのそれぞれの先端を一致させて位置決めするための位置決め装置Ａを配置している。この位置決め装置Ａについては後に詳述する。
【００２０】
位置決め装置Ａの下流には、ハガキＬを下に及び写真Ｐを上にして重合されたものを圧着して塗布ノズル６によって写真Ｐの裏面に塗布された糊によりハガキＬと写真Ｐを接着するための一対の圧着ローラ８ａ，８ｂを備えている。また、これらの圧着ローラ８ａ，８ｂの下流にはカッタユニット９及びスリッティングユニット１０が順に配置されている。
【００２１】
カッタユニット９は、センサ９ｂを付帯した搬送ベルト９ａの上流側及び下流側の両端にそれぞれギロチン式のカッタ９ｃ，９ｄを配置したものである。この、カッタユニット９は貼り合わされたハガキＬと写真Ｐの先端をセンサ９ｂで検出して所定の位置に停止させ、カッタ９ｃ，９ｄによって貼り合わされたハガキＬと写真Ｐの先端と後端を同時にカットして所定の寸法に裁断する。一方、スリッティングユニット１０は、搬送ベルト１０ａの幅員方向の両端に沿って上下に一対の円板状のスリッタ刃１０ｂ，１０ｃを備えたものである。そして、カッタユニット９で裁断された写真Ｐ付きハガキＬを搬送ベルト１０ａで送りながらスリッタ刃１０ｂ，１０ｃによって写真Ｐ付きハガキＬの幅員方向の両端をスリッティングして所定寸法に仕上げる。ここで、カッタユニット９にハガキＬと写真Ｐを接着したものを停止させるとき、センサ９ｂで位置検出してカッタユニット９に対して位置決め停止させることができる。これに対し、カッタユニット９にハガキＬと写真Ｐを接着したものに機械的に係合するストッパを設けておけば、このストッパによってハガキＬと写真Ｐを接着したものをカッタユニット９に対して正確に位置決めでき、高精度でのカットが可能となる。
【００２２】
なお、ハガキ繰出しユニット２及び写真繰出しユニット３のそれぞれから位置決め装置Ａを経てカッタユニット９に至るまでの搬送路には、ハガキＬ及び写真Ｐの幅員を案内するガイドを備えるものとする。このガイドにより、ハガキＬ及び写真Ｐはその幅員が搬送方向と常に直交する姿勢となるように搬送される。
【００２３】
図２は位置決め装置Ａの詳細であってラインの下流側から観た正面図、図３は図２の切欠左側面図である。
【００２４】
位置決め装置Ａは、ハガキＬ及び写真Ｐの搬送ラインの幅員に沿って配置される一対のフレーム１１ａ，１１ｂに回転自在に保持された位置決めローラ１２とその上に同様に回転自在に保持された押圧ローラ１３との組み合わせとして構成されている。これらの位置決めローラ１２と押圧ローラ１３は、それぞれフレーム１１ａ，１１ｂに回転自在に支持される金属製の支軸１２ａ，１３ａに一体に形成した合成樹脂製のものである。そして、位置決めローラ１２と押圧ローラ１３は、中継搬送ベルト４からのハガキＬと斜行搬送ベルト５からの写真Ｐを重ね合わせたものが通過できる程度のギャップを持つように搬送ラインを上下に配置されている。位置決めローラ１２は図３に示すように周面の一部を切欠させた平坦部分に断面の半径方向に突き出る一対の突起１２ｂを設けたものである。これらの突起１２ｂどうしの間の距離はハガキＬ及び写真Ｐの幅員よりも少し小さい程度とする。一方、押圧ローラ１３には突起１２ｂに対応する部分にこれらの突起１２ｂが入り込む溝１３ｂを形成している。
【００２５】
位置決めローラ１２の支軸１２ａには、フレーム１１ｂから外に突き出た部分にカウンタウエイト１４を連接する。このカウンタウエイト１４は図示の例では３個のブロック１４ａにより構成されたもので、支軸１２ａを半径方向に貫通するボルト１５に螺合した２個のナット１５ａ，１５ｂによってこれらのブロック１４ａが固定されている。一方、フレーム１１ｂにはカウンタウエイト１４を受けるストッパ１６を設けている。このようなカウンタウエイト１４を位置決めローラ１２に連接することにより、位置決めローラ１２を回転させる負荷がないときには、図３に示すようにストッパ１６にカウンタウエイト１４が突き当たって図示の姿勢に保持される。すなわち、ストッパ１６にカウンタウエイト１４が突き当たっているときには、突起１２ｂがほぼ鉛直姿勢となって押圧ローラ１３の溝１３ｂの中に入り込み、突起１２ｂがハガキＬと写真Ｐの搬送ラインを遮断する。そして、突起１２ｂを図３において右側に押す作用力が働き、この作用力の支軸１２ａ周りの時計方向のモーメントがカウンタウエイト１４の反時計方向のモーメントよりも大きくなると、支軸１２ａは図３において時計方向に回動する。したがって、支軸１２ａと一体となっている位置決めローラ１２も時計方向に回動して、突起１２ｂが搬送ラインよりも下側に移動してこの搬送ラインを開くようになる。より具体的には、中継搬送ベルト４によるハガキＬの搬送力に対してはカウンタウエイト１４のほうが勝るようにしてハガキＬだけの通過を阻止し、ハガキＬの搬送力に加えて斜行搬送ベルト５による写真Ｐの搬送力が作用するとカウンタウエイト１４を図３において時計方向に回転するように、カウンタウエイト１４の重量を設定する。
【００２６】
以上の構成において、操作盤（図示せず）のスタートスイッチをオンすると、ハガキ繰出しユニット２の搬送ベルト２ａと中継搬送ベルト４が駆動され、ハガキ繰出しユニット２から１枚のハガキＬが搬送ベルト２ａと切出ローラ２ｂにニップされて繰り出される。ハガキＬの先端がセンサ４ｄで検出されると搬送ベルト２ａの駆動は停止し、図４に示すように中間搬送ベルト４によってのみハガキＬが継続して搬送され、中間搬送ベルト４による送り力を受けながらハガキＬの先端は位置決めローラ１２の突起１２ｂに突き当たって停止する。一方、ハガキＬの搬送によりその先端がセンサ７によって検出されると、写真繰出しユニット３の搬送ベルト３ａと斜行搬送ベルト５が駆動して切出ローラ３ｂによりニップによって１枚の写真Ｐが繰り出される。そして、センサ５ｄが写真Ｐの先端を検出すると、搬送ベルト３ａは停止し斜行搬送ベルト５によってのみ写真Ｐが継続して搬送される。写真Ｐが移動してその先端をセンサ５ｅが検出すると、図５に示すように塗布ノズル６が元の姿勢から時計方向に９０°回転し、この塗布ノズル６とバックアップベルト６ａの間を写真Ｐが進む間にこの写真Ｐの裏面（図５においては下面）に糊が塗布される。
【００２７】
以上までの工程で、ハガキＬは中継搬送ベルト４の搬送力を受けながらその先端を位置決めローラ１２の突起１２ｂに突き当てた状態で停止している。一方、写真Ｐは塗布ノズル６による糊の塗布を受けながら斜行搬送ベルト５により送りを受け、図５に示すようにその先端が位置決めローラ１２の突起１２ｂに突き当たるようになる。すなわち、ハガキＬは図３の一点鎖線で示すように先行して突起１２ｂに突き当たり、中継搬送ベルト４により送りが与えられているものの、ハガキＬが突起１２ｂを押す力はカウンタウエイト１４を回動させるに足りないので、停止したままである。そして、搬送されてきた写真Ｐが突起１２ｂに突き当たると、この写真Ｐの先端も突起１２ｂによって一時的に停止する。したがって、突起１２ｂによりハガキＬと写真Ｐとの先端が一致するように位置決めされる。
【００２８】
写真Ｐは斜行搬送ベルト５によって送りを与えられているので、その作用力が突起１２ｂに加わり、前述のカウンタウエイト１４の重量の設定により、ハガキＬと写真Ｐの両方の搬送力によって突起１２ｂが図３において右側に押される。したがって、位置決めローラ１２も時計方向に回動して図６に示す姿勢となる。これにより、ハガキＬと写真Ｐは位置決めローラ１２と押圧ローラ１３のギャップの間を抜けながら圧着ローラ８ａ，８ｂ側に供給され、図６の状態においてハガキＬと写真Ｐとが糊により一体に接合される。
【００２９】
図７は以上の工程までのハガキＬ及び写真Ｐの搬送と位置決めを模式的に示す平面図である。
【００３０】
図７に示すように、ハガキＬと写真Ｐの搬送路にはこれらの幅員を案内して位置決めするための一対のガイド１７ａ，１７ｂを備えるものとする。同図の（ａ）のようにまずハガキＬが先行して搬送され、中継搬送ベルト４により送りを与えられているものの、同図の（ｂ）に示すようにハガキＬの先端は突起１２ｂに突き当たって停止する。その後、同図（ｃ）に示すように写真Ｐが斜行搬送ベルト５によってハガキＬの上に被さるように搬送され、この写真Ｐも同図の（ｄ）に示すように突起１２ｂに突き当たる。このとき、ハガキＬと写真Ｐとは突起１２ｂによる機械的な手段によって先端どうしが一致するように位置決めされる。そして、突起１２ｂにはハガキＬに対する中継搬送ベルト４の搬送力に加えて写真Ｐに対する斜行搬送ベルト５の搬送力が作用するので、ハガキＬと写真Ｐが突起１２ｂを押し退けるようになり、前述のように位置決めローラ１２を図３において時計方向に強制的に回動させてハガキＬと写真Ｐが相互に位置決めされて下流側に搬送される。
【００３１】
このように、ハガキＬが突起１２ｂを押すだけでは位置決めローラ１２は回転せず、写真Ｐの搬送力が加わったときに位置決めローラ１２が回転してハガキＬと写真Ｐを通過させることができる。そして、停止しているハガキＬに対して写真Ｐが突起１２ｂに突き当たったときに、ハガキＬと写真Ｐの先端を一致させる位置決めが可能である。したがって、光学的にハガキＬと写真Ｐの位置を検出して搬送ベルトの搬送速度を制御では、制御の応答遅れやハガキＬ及び写真Ｐのスリップ等を生じることがあるのに対し、突起１２ｂによる機械的な位置決めにより高精度でハガキＬと写真Ｐの位置決め揃えができる。
【００３２】
圧着ローラ８ａ，８ｂを抜けた後に一体となったハガキＬと写真Ｐは更に下流に進み、センサ９ｂで先端が検出された後に図８に示すようにカッタユニット９内の搬送ベルト９ａ上で一時停止し、図９に示すようにカッタ９ｃ，９ｄによりハガキＬと写真Ｐの積層体の先端と後端が切り揃えられる。この後、ハガキＬと写真Ｐの積層体は搬送ベルト９ａでスリッティングユニット１０に送られ、搬送ベルト１０ａにより送りを与えられながらスリッタ刃１０ｂ，１０ｃにより幅員方向の両端がスリッティングされ、最終製品である写真付きハガキとして本体１から排出される。
【００３３】
【発明の効果】
本発明のシート材の積層体の位置決め装置では、積層するシート材の先端どうしを一致させた位置決めが機械的にでき、シート材の位置検出に基づく搬送速度の制御に頼るよりも、高い精度でシート材の位置決めができる。
【００３４】
また、本発明の写真付きハガキの製造装置では、ハガキと写真のそれぞれの先端が一致するように位置決め装置によって位置決めした後、圧着手段による圧着工程に向かわせることができ、ハガキと写真とを互いに適正な位置関係として貼り付けた写真付きハガキを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の位置決め装置を含む写真付きハガキの製造装置の内部機構を示す概略図である。
【図２】 位置決め装置を搬送路の下流側から観た正面図である。
【図３】 位置決め装置の要部を示す切欠側面図である。
【図４】 ハガキ繰出しユニットからハガキを繰り出してその先端を位置決めローラの突起に突き当てた状態を示す図である。
【図５】 写真繰出しユニットから写真を繰り出してその先端を位置決めローラの突起に突き当てた状態を示す図である。
【図６】 位置決めローラが時計方向に回動してハガキと写真の積層体の先端部がカッタユニットに達した状態を示す図である。
【図７】 位置決め装置に対するハガキと写真の位置決めと送りを説明するための模式平面図である。
【図８】ハガキと写真の積層体がカッタユニットに到達して一時停止している状態を示す図である。
【図９】 カッタユニットによってハガキと写真の積層体の先端と後端がカットされた状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 本体
２ ハガキ繰出しユニット
２ａ 搬送ベルト
２ｂ 切出ローラ
３ 写真繰出しユニット
３ａ 搬送ベルト
３ｂ 切出ローラ
４ 中継搬送ベルト
４ａ，４ｂ，４ｃ ニップローラ
４ｄ センサ
５ 斜行搬送ベルト
５ａ，５ｂ，５ｃ ニップローラ
５ｄ，５ｅ センサ
６ 塗布ノズル
６ａ バックアップベルト
６ｂ プーリ
７ センサ
８ａ，８ｂ 圧着ローラ
９ カッタユニット
９ａ 搬送ベルト
９ｂ センサ
９ｃ，９ｄ カッタ
１０ スリッティングユニット
１０ａ 搬送ベルト
１０ｂ，１０ｃ スリッタ刃
１１ａ，１１ｂ フレーム
１２ 位置決めローラ
１２ａ 支軸
１２ｂ 突起
１３ 押圧ローラ
１３ａ 支軸
１３ｂ 溝
１４ カウンタウエイト
１４ａ ブロック
１５ ボルト
１５ａ，１５ｂ ナット
１６ ストッパ
１７ａ，１７ｂ ガイド
Claims (3)
- ハガキ等のシート材が少なくとも２枚以上それぞれ別々の搬送駆動路から順に搬送される搬送路に備える位置決め装置であって、前記搬送路に前記シート材の搬送方向とほぼ直交する姿勢として回転自在とした位置決めローラを備え、
前記位置決めローラは、その周面に前記シート材の先端を受ける突起を備え、
前記シート材が前記位置決めローラの周面の定位置に前記突起に突き当たって停止し、前記シート材の最終枚目が搬送されたとき、前記搬送駆動路による前記シート材の搬送力によって前記突起を押し退けて前記位置決めローラを回動させ、積層された前記シート材の通過を許す構成としたことを特徴とするシート材の積層体の位置決め装置。 - 前記位置決めローラの軸にはカウンタウエイトを連接して前記突起が前記シート材を受ける姿勢に保持可能とし、前記シート材の最終枚目が前記突起に突き当たったとき、前記カウンタウエイトの付勢に抗して前記位置決めローラを前記突起による前記シート材の拘束を解く向きに回動可能としたことを特徴とする請求項１記載のシート材の積層体の位置決め装置。
- ハガキを１枚ずつ繰り出すハガキ繰出しユニットと、写真を１枚ずつ繰り出す写真繰出しユニットと、これらのユニットのそれぞれの下流に配置され末端が合流するように配置した一対の搬送駆動路と、前記一対の搬送駆動路のいずれか一方に配置され前記ハガキまたは写真の裏面に接着材を塗布する接着剤塗布手段と、前記一対の搬送駆動路の合流部の下流に前記ハガキと写真とを圧着する圧着手段を少なくとも備える写真付きハガキの製造装置であって、前記一対の搬送駆動路の合流部に請求項１または２記載のシート材の積層体の位置決め装置を備えていることを特徴とする写真付きハガキの製造装置。
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