JP4519976B2 - 盗難防止装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔操作によって操作され、認証コードが一致した場合に錠動作がなされる錠装置を有する盗難防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自転車において、盗難防止のために従来から種々の錠装置が数多く提案されて使用されている。最も一般的なものとしては、車輪のスポーク間に侵入して施錠される馬蹄形状の閂錠が多用されている。通常、このタイプのものは手動にて馬蹄形状の閂を施錠してロック位置を保持し、シリンダキーの回動によって解錠方向に付勢された閂を解錠するもので、特開平８−７４４５８号公報（特許第２７５９２５６号公報）や特開平８−３１２２２１号公報に開示されたものがある。
そして近年では、電子技術の発展によって、自転車等二輪車の分野においても送受信装置の組合せを利用した錠装置も提案されてきている。
それらの例として、特開平８−２６０７８４号公報や特開平１０−１９６１８８号公報に開示されたものがある。
前者のものは、手動によって施錠された錠を、通常の手動キーによって解錠することができる他に、錠に対応して予め設定された識別コードを含む光信号を発信手段から受けた場合にのみ、受信手段側である錠において解錠制御信号を発生して解錠動作がなされるように構成したものである。
【０００３】
また後者のものは、前後両輪の少なくとも一方の車輪の回転が、手動によるロックバーの押込みにより阻止されて施錠されたものを、送信手段側からのＩＤコードを含む電波の送信により、受信手段側である錠側にて送信手段側からの前記ＩＤコードを識別して照合一致した場合にのみ電磁式解除バルブを作動させて、前記ロックバーの復元により解錠がなされるように構成したものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように構成された従来の遠隔操作式の錠装置を備えた盗難防止装置においては、送信手段側からの送信信号を受信できるように常時待機していなけらばならず、待機電力に無駄なエネルギーを浪費していた。
そこで、受信可能時間を所定周期にて間欠的に現出させる省電力機能を具備する盗難防止装置も提案された。この種の省電力装置では、受信信号の有無に拘らず、一定の周期にて受信可能時間と省電力状態とが交互に繰り返されるため、認証に要する時間（要認証時間）と送信信号を送出してから機器が反応するまで許容できる時間との関係から、充分なる省電力が達成されなかったり、反応が鈍くて感度に不満を持つものであった。
【０００５】
そのようなことから、本件出願人は、上記の課題を解決するものとして、受信可能時間を延長する方式の盗難防止装置を提案した（特開平１１−２７８３３１号公報）。
このものでは、送信信号が省電力状態の時間より長く送信され、受信されると受信可能時間を延長するように構成したものである。
かかるタイプでは、送信ボタンを離してから遅れて錠機構が作動する違和感や送信側の電力消費に課題を残していた。また近年のように電波やノイズが氾濫していると、受信時間が次々に延長される等、期待された程の省電力効果が得られず、さらには、錠動作直後からも受信可能時間を設定し続けるため、依然として充分な省電力効果が得られなかった。
【０００６】
そこで本発明では、前記本件出願人による提案発明をさらに改良して、省電力状態を長くしてより省電力効果を得るものでありながら、ノイズ等による誤動作を排除して正規な受信による確実な認証動作と錠動作を違和感なく行えるようにした盗難防止装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、送信手段からの認証コードに対応したコード信号として発信された送信信号を受けて認証コードが設定したものと一致した場合にのみ所定動力により錠駆動部を駆動して錠機構部を動作させるための信号を発生する受信手段を有する盗難防止装置であって、受信可能時間を間欠的に現出させる省電力機能を具備する盗難防止装置において、所定時間が経過してＨレベルの度数が所定値以上である正規の送信信号の受信を条件として前記受信可能時間を増大させるように構成するとともに、前記間欠的な受信可能時間は認証照査ルーチンに要する時間より小さく設定され、正規の送信信号の受信を条件として前記受信可能時間が要認証時間より大きく設定されるように構成したことを特徴とするものである。
また本発明は、所定時間が経過してＨレベルの度数が所定値以上である正規の送信信号を複数回受信した後、最後の正規の送信信号の受信後に所定時間以上経過した場合には、送信を受け付けない受信可能時間を間欠的に現出させる省電力モードに設定されるように構成したことを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とするものである。
【０００８】
【実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図８は本発明の盗難防止装置の１実施の形態を示すもので、図１は自転車に採用された本発明の盗難防止装置における送信手段および錠ケース内に収納された受信手段側である解錠状態にある錠本体の全体図、図２は施錠状態にある盗難防止装置の全体図、図３は解錠状態にある盗難防止装置の全体図、図４は送信手段および受信手段を示す制御ブロック構成図、図５は盗難防止装置の制御フロー図、図６は受信動作ルーチンフロー図、図７は他の制御フロー図、図８は制御のタイムテーブルを示す図である。
【０００９】
本発明は、送信手段からの認証コードに対応したコード信号として発信された送信信号を受けて認証コードが設定したものと一致した場合にのみ所定動力により錠駆動部を駆動して錠機構部を動作させるための信号を発生する受信手段を有する盗難防止装置であって、受信可能時間を間欠的に現出させる省電力機能を具備する盗難防止装置において、所定時間が経過してＨレベルの度数が所定値以上である正規の送信信号の受信を条件として前記受信可能時間を増大させるように構成するとともに、前記間欠的な受信可能時間は認証照査ルーチンに要する時間より小さく設定され、正規の送信信号の受信を条件として前記受信可能時間が要認証時間より大きく設定されるように構成したことを特徴とするものである。
図１に示すように、受信手段は盗難防止装置である錠装置を収納する錠ケース１内に配設された電池等の電源２３に近接する制御部２２内に設けられる。
【００１０】
錠ケース１内に収納される錠装置は、図示省略の自転車後輪に臨む後ホーク等に設置され、後輪スポーク間等に侵入して車輪の回転を阻止して施錠を行う馬蹄形の閂３と該閂３を常時解錠方向に牽引付勢するリターンスプリング４とにより構成される錠機構部と、リモコン２等の送信手段からの信号を受信して動作するモータ５からなる錠駆動部、および減速機構６、７、８およびロックレバー１１ならびにキーシリンダ１３等から構成される。
一方、前記制御部２２における受信手段に対して所定の認証コードを有するコード信号を送信するリモコン２には、前記コード信号を発信するための操作ボタン２４が設置されている。なお、図示はしないがリモコン２には、後述するキーシリンダ１３を操作するためのキーが付設されてもよい。
【００１１】
鋼板プレス成型品等の下ケースと樹脂成型品等の上ケースとによって画成される錠ケース１本体の内部には以下のような各構成部材が配設される。リモコン等の送信手段２からのコード信号を受けて認証コードが設定したものと一致した場合にのみ電源２３の電力により回転が可能な錠駆動部を構成する電動モータ５、該電動モータ５の出力軸に設けられたウォームギヤ６に噛合して伝動機構となる減速歯車が収容される。減速歯車はウォームホイール７Ａ、該ウォームホイール７Ａと一体の小径の平歯車７Ｂ、平歯車７Ｂに噛合する大径の平歯車８とから構成され、該平歯車８には一体に回転軸にカム９が固定される。
一方、錠ケース１にはロックレバー１１の略中間部が支軸１０により軸支されており、図示省略の復元ばねにより反時計方向に付勢された該ロックレバー１１におけるロック爪１１Ｂが、前記閂３の解錠位置にて解錠切欠３Ｂに、施錠位置にて施錠切欠３Ａにそれぞれ係止するように構成される。
【００１２】
ロックレバー１１の右端部には、前記カム９に臨むカム当接部１１Ａが形成されており、カム９の回転によって鎖線位置に押し出されてロックレバー１１を時計方向の解錠位置に揺動させることができる。
また、ロックレバー１１の左端部にはシリンダ当接部１１Ｃが形成されていて、該シリンダ当接部１１Ｃも手動でのキーシリンダ１３の回転に連動するシリンダカム１４によって鎖線位置に押し出され、ロックレバー１１を時計方向の解錠位置に揺動させることができる。
なお、ロックレバー１１の右端部におけるカム当接部１１Ａに付設された検出レバー１６（図２参照）は、マイクロスイッチ１５等の検出手段によってロックレバー１１が施錠位置にあるか解錠位置にあるかを検出するためのものである。
【００１３】
このように構成された盗難防止装置である錠装置は、図２に示すように、手指にて閂３をリターンスプリング４の復元力に抗して施錠位置に移動させる。
なお、本実施の形態では施錠を手動、解錠をリターンプリング４の復元力により行うように構成しているが、施錠および解錠を動力による閂の移動により行うタイプにも適用できるものである。
手動にて閂３を施錠位置に移動すると、反時計方向に付勢されたロックレバー１１におけるロック爪１１Ｂが閂３の施錠切欠３Ａに落ち込んで係止して、閂３をロックする。
【００１４】
この状態にて、リモコン２から後述する正規の解錠信号を受信すると、錠駆動部であるモータ５が回転駆動され、減速歯車であるウォームギヤ６、ウォームホイール７Ａ、小径の平歯車７Ｂ、大径の平歯車８を介して回転するカム９によってロックレバー１１が時計方向に揺動して、ロック爪１１Ｂが閂３の施錠切欠３Ａから離脱する。これによって閂３はリターンスプリング４の復元力によって、図３に示すように解錠位置へと移動し、ロック爪１１Ｂが閂３の解錠切欠３Ｂに係合するに至る。このときマイクロスイッチ１５は解錠を検出して記憶する。
【００１５】
図４は送信手段および受信手段を示すブロック構成図であり、リモコン２側における送信手段において、リモコン２自体は、ポケット等に入る大きさの小型で所定形状のフレームに、外側に露出する送信スイッチを構成する操作ボタン２４（図１）を有する。
リモコン２の内部には、電池残量や送信状態あるいは錠状態（閂の位置）を表示するＬＥＤ、送信制御用ＣＰＵからなる送信制御部、送信スイッチ、固有のコード信号の認証値が記憶されている認証コード記憶部、変調回路、送信部および送信用電源電池等を備える。
なお、本実施の形態では、受信手段側である錠側では、モータ５の回転駆動によって解錠動作（ロックレバー１１の時計方向揺動）のみが行われるものであるが、錠機構部の解錠および施錠動作のいずれをも錠駆動部が行うタイプ（例えば減速歯車が閂外周に刻設された歯部に噛合して施錠および解錠が行われるもの等）に適用する場合は、検出手段による閂位置の検出結果に基づいて自動的に電動モータ等の次回の錠駆動部の駆動方法（正回転か逆回転）を選択するように構成することもできる。
【００１６】
送信手段側で、操作ボタン２４が押下されて送信スイッチが接続され、送信信号が送信制御部に送出されると、送信制御部では認証コード記憶部にて記憶されている固有の認証コードに対応した信号を変調回路に送出し、変調回路にて変調された送信信号ＴＣは送信部から特定のコード信号として空中に発信される。
錠本体側である受信手段の制御部２２（図１）において、所定の条件（例えば走行の開始の検出や手動スイッチの投入）下にて受信制御部からの指令により受信電源ＰＳが立ち上がることにより、受信回路が受信可能となる。受信信号ＲＳを受信すると、復調回路にて復調して受信制御部へ固有の認証コード信号として入力する。
受信制御部では、認証コード記憶部にて記憶されている受信手段側の認証コードと前記受信した送信手段側からのコード信号における認証コードとが一致した場合には、錠機構部を動作させる錠駆動部である電動モータ５を駆動するための駆動信号ＬＤを送出することになる。
【００１７】
次に、図５〜図７を用いて、本発明の盗難防止装置である錠装置の制御について説明する。
図５において制御装置の電源がオンされると、ステップＳ１にて初期設定がなされ、ステップＳ２にて解錠状態が認識され、解錠状態となって所定時間Ｔｓが経過していれば（後述する図８の錠状態検出信号ＣＲがＨレベルとなる解錠状態がＴ９からＴｓ時間以上となった場合）ステップＳ３にて省エネ状態である省電力モードとなり（ステップＳ２０）、送信がなされても最早これを受け付けない。
錠状態検出信号ＣＲがＨレベルとなる解錠状態がＴ９からＴｓ時間経過していないか、前記ステップＳ２にて施錠状態が認識されれば（図８では錠状態検出信号ＣＲがＬレベルとなる時刻Ｔ１〜Ｔ９）、ステップＳ４に移行して、解錠動作のための受信許可が判断される。図８において、受信電源ＰＳがＨレベルの受信可能時間（時刻Ｔ１〜Ｔ２、Ｔ３〜Ｔ４等）とＬレベルの受信不可能時間Ｔｄ（時刻Ｔ２〜Ｔ３、Ｔ４〜Ｔ５等）とが交互に間欠的に現出される。
省電力のために、本発明では受信電源ＰＳがＨレベルの受信可能時間は、比較的短時間とされ、後述する要認証時間より小さく構成される。
【００１８】
受信電源ＰＳがＬレベルの受信不可能時間Ｔｄの間は受信が不可能であり省エネ状態となる（ステップＳ１９）、これを経過すると、ステップＳ５に移行して受信動作ルーチンに移行する。
受信動作ルーチンに移行すると、図６に示すように、ステップＳ６にてデータの初期化がなされ、受信回路に受信電源供給がなされる（ステップＳ７）。
ステップＳ８にて受信信号ＲＳのレベルがＨであることが検出された場合、ステップＳ９において、受信信号ＲＳのＨレベルの度数を積算し、所定時間Ｔａが経過（ステップＳ１０）してＨレベルの度数が所定値ＳT 以下であることが検出されると（ステップＳ１１）受信データなしと判断され（ステップＳ２１）、ステップＳ１１にてＨレベルの度数が所定値ＳT 以上であることが検出されると受信データ有りが判断される（ステップＳ１２）。
すなわち、図８において、時刻Ｔ３〜Ｔ４にて検出された受信信号ＲＳは単発的な信号でありノイズであると判断されるが、受信電源ＰＳが時刻Ｔ５にてＨレベルに突入した受信可能状態下にて、時刻Ｔ６〜Ｔ７にて検出された受信信号ＲＳはＨレベルの度数および時間が所定値以上であるので、受信データは正規に発信された送信信号ＴＣを受信したものと判断される。
【００１９】
これによって、ステップＳ１３において受信時間延長処理がなされ（図８の受信電源ＰＳのＨレベル状態がＴ５からＴ１１まで延長される）、ステップＳ１４においてデータ取込みがなされる。図５の制御フローのステップＳ１５に戻り、受信データが継続していれば受信データ有りが検出されてステップＳ１６に移行し、時刻Ｔ７にて認証照査ルーチンが開始される（図８の受信判別信号ＲＪがＨレベル）。
ステップＳ１７で認証が成功すると、ステップＳ１８にて錠動作ルーチンが開始される（図８の錠のロック解除のためのモータ駆動信号ＬＤが時刻Ｔ８にてＨレベルとなる）。時刻Ｔ９にて錠が解除され錠状態検出信号ＣＲがＨレベルとなって解錠状態となる。時刻Ｔ１０にてモータ駆動信号ＬＤはＬレベルとなって停止する。
【００２０】
解錠されてから所定の時間Ｔｓが経過するまでは、時刻Ｔ１２〜Ｔ１３のように受信電源ＰＳに受信可能なＨレベル状態が現出するが、所定の時間Ｔｓが経過すると、ステップＳ１８からステップＳ２に戻り、ステップＳ３を経て省エネ状態となり、時刻Ｔ１４にて解錠のための送信信号ＴＣが送信されても受信されることはない。つまり、自宅等にて解錠状態が長時間継続されるような場合には、解錠信号を受け入れる必要がないことから受信電源ＰＳを受信可能なＨレベル状態にして電力を浪費することがないようにしたものである。
図７は、図５の制御フローからステップＳ２およびＳ３が削除されたもので、解錠状態が所定時間以上経過した場合に、受信電源ＰＳを受信不可能なＬレベル状態にする構成は採用されていない例である。
【００２１】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で送信手段と受信手段との間の遠隔操作のための信号伝達手段の種類（例えば電波のみならず、光、音声等）、閂の形状、リターンスプリングの形状、形式、閂とロックレバーとのロック形態、カムとロックレバーとのカム動作形態、電動モータ等の錠駆動部の形式、閂位置検出手段の検出方式、減速歯車の組合せ形態、キーシリンダの設置位置、ロックレバーの形状、キーシリンダによるロックレバーの操作形態、電源の種類（充電式二次電池等でもよい）、認証コードの設定方式、正規受信信号の判断形態（受信信号が所定時間ＨまたはＬが検出されるか、所定の回数ＨまたはＬが検出されたとき正規信号と判断する実施の形態の例の他、所定の時間データをサンプリングしてその平均値のレベルで判断したり、受信信号をフィルタに通して所定のレベルに達していることにより正規信号と判断してもよい）等については適宜選定することができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明では、送信手段からの認証コードに対応したコード信号として発信された送信信号を受けて認証コードが設定したものと一致した場合にのみ所定動力により錠駆動部を駆動して錠機構部を動作させるための信号を発生する受信手段を有する盗難防止装置であって、受信可能時間を間欠的に現出させる省電力機能を具備する盗難防止装置において、所定時間が経過してＨレベルの度数が所定値以上である正規の送信信号の受信を条件として前記受信可能時間を増大させるように構成するとともに、前記間欠的な受信可能時間は認証照査ルーチンに要する時間より小さく設定され、正規の送信信号の受信を条件として前記受信可能時間が要認証時間より大きく設定されるように構成したことにより、間欠的に現出される受信可能時間が短くても正規の送信信号が受信されれば、受信可能時間が増大されて認証に要する時間を充分に採ることができて、確実に錠動作が行えるので、電力の消費を大幅に節減することが可能となり、従来のもののように、受信可能時間を無闇に大きくして電力を浪費したり、受信可能時間を小さくして認証が行えずに錠動作に支障を来して操作性に悪影響を与えることもない。しかも、省電力効果を充分に発揮するものでありながら、ひとたび正規信号が受信されれば、認証時間が充分に採れるので錠動作が円滑に行えて操作性が向上する。
【００２３】
また、所定時間が経過してＨレベルの度数が所定値以上である正規の送信信号を複数回受信した後、最後の正規の送信信号の受信後に所定時間以上経過した場合には、送信を受け付けない受信可能時間を間欠的に現出させる省電力モードに設定されるように構成した場合は、自宅等にて解錠状態が長時間継続されるような場合等に、受信待機のための不要な電力を消耗することが避けられる。
このように本発明によれば、省電力状態を長くしてより省電力効果を得るものでありながら、ノイズ等による誤動作を排除して正規な受信による確実な認証動作と錠動作を違和感なく行えるようにした盗難防止装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の盗難防止装置の１実施の形態を示すもので、図１は自転車に採用された本発明の盗難防止装置における送信手段および錠ケース内に収納された受信手段側である解錠状態にある錠本体の全体図である。
【図２】同、施錠状態にある盗難防止装置の全体図である。
【図３】同、解錠状態にある盗難防止装置の全体図である。
【図４】同、送信手段および受信手段を示す制御ブロック構成図である。
【図５】同、盗難防止装置の制御フロー図である。
【図６】同、受信動作ルーチンフロー図である。
【図７】同、他の制御フロー図である。
【図８】同、制御のタイムテーブルを示す図である。
【符号の説明】
１ 錠ケース
２ リモコン（送信手段）
３ 閂（錠機構部）
３Ａ 施錠切欠
３Ｂ 解錠切欠
４ リターンスプリング
５ モータ（錠駆動部）
６ ウォームギヤ
７Ａ ウォームホイール（減速歯車）
７Ｂ 小径の平歯車（減速歯車）
８ 大径の平歯車（減速歯車）
９ カム
１０ 支軸
１１ ロックレバー
１１Ａ カム当接部
１１Ｂ ロック爪
１１Ｃ シリンダ当接部
１３ キーシリンダ
１４ シリンダカム
１５ マイクロスイッチ（検出手段）
１６ 検出レバー
２２ 制御部（受信手段）
２３ 電源
２４ 操作ボタン
ＰＳ 受信電源
ＲＳ 受信信号
ＲＪ 受信判別信号
ＬＤ 駆動信号
ＣＲ 錠状態検出信号
ＴＣ 送信信号
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔操作によって操作され、認証コードが一致した場合に錠動作がなされる錠装置を有する盗難防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自転車において、盗難防止のために従来から種々の錠装置が数多く提案されて使用されている。最も一般的なものとしては、車輪のスポーク間に侵入して施錠される馬蹄形状の閂錠が多用されている。通常、このタイプのものは手動にて馬蹄形状の閂を施錠してロック位置を保持し、シリンダキーの回動によって解錠方向に付勢された閂を解錠するもので、特開平８−７４４５８号公報（特許第２７５９２５６号公報）や特開平８−３１２２２１号公報に開示されたものがある。
そして近年では、電子技術の発展によって、自転車等二輪車の分野においても送受信装置の組合せを利用した錠装置も提案されてきている。
それらの例として、特開平８−２６０７８４号公報や特開平１０−１９６１８８号公報に開示されたものがある。
前者のものは、手動によって施錠された錠を、通常の手動キーによって解錠することができる他に、錠に対応して予め設定された識別コードを含む光信号を発信手段から受けた場合にのみ、受信手段側である錠において解錠制御信号を発生して解錠動作がなされるように構成したものである。
【０００３】
また後者のものは、前後両輪の少なくとも一方の車輪の回転が、手動によるロックバーの押込みにより阻止されて施錠されたものを、送信手段側からのＩＤコードを含む電波の送信により、受信手段側である錠側にて送信手段側からの前記ＩＤコードを識別して照合一致した場合にのみ電磁式解除バルブを作動させて、前記ロックバーの復元により解錠がなされるように構成したものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように構成された従来の遠隔操作式の錠装置を備えた盗難防止装置においては、送信手段側からの送信信号を受信できるように常時待機していなけらばならず、待機電力に無駄なエネルギーを浪費していた。
そこで、受信可能時間を所定周期にて間欠的に現出させる省電力機能を具備する盗難防止装置も提案された。この種の省電力装置では、受信信号の有無に拘らず、一定の周期にて受信可能時間と省電力状態とが交互に繰り返されるため、認証に要する時間（要認証時間）と送信信号を送出してから機器が反応するまで許容できる時間との関係から、充分なる省電力が達成されなかったり、反応が鈍くて感度に不満を持つものであった。
【０００５】
そのようなことから、本件出願人は、上記の課題を解決するものとして、受信可能時間を延長する方式の盗難防止装置を提案した（特開平１１−２７８３３１号公報）。
このものでは、送信信号が省電力状態の時間より長く送信され、受信されると受信可能時間を延長するように構成したものである。
かかるタイプでは、送信ボタンを離してから遅れて錠機構が作動する違和感や送信側の電力消費に課題を残していた。また近年のように電波やノイズが氾濫していると、受信時間が次々に延長される等、期待された程の省電力効果が得られず、さらには、錠動作直後からも受信可能時間を設定し続けるため、依然として充分な省電力効果が得られなかった。
【０００６】
そこで本発明では、前記本件出願人による提案発明をさらに改良して、省電力状態を長くしてより省電力効果を得るものでありながら、ノイズ等による誤動作を排除して正規な受信による確実な認証動作と錠動作を違和感なく行えるようにした盗難防止装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、送信手段からの認証コードに対応したコード信号として発信された送信信号を受けて認証コードが設定したものと一致した場合にのみ所定動力により錠駆動部を駆動して錠機構部を動作させるための信号を発生する受信手段を有する盗難防止装置であって、受信可能時間を間欠的に現出させる省電力機能を具備する盗難防止装置において、所定時間が経過してＨレベルの度数が所定値以上である正規の送信信号の受信を条件として前記受信可能時間を増大させるように構成するとともに、前記間欠的な受信可能時間は認証照査ルーチンに要する時間より小さく設定され、正規の送信信号の受信を条件として前記受信可能時間が要認証時間より大きく設定されるように構成したことを特徴とするものである。
また本発明は、所定時間が経過してＨレベルの度数が所定値以上である正規の送信信号を複数回受信した後、最後の正規の送信信号の受信後に所定時間以上経過した場合には、送信を受け付けない受信可能時間を間欠的に現出させる省電力モードに設定されるように構成したことを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とするものである。
【０００８】
【実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図８は本発明の盗難防止装置の１実施の形態を示すもので、図１は自転車に採用された本発明の盗難防止装置における送信手段および錠ケース内に収納された受信手段側である解錠状態にある錠本体の全体図、図２は施錠状態にある盗難防止装置の全体図、図３は解錠状態にある盗難防止装置の全体図、図４は送信手段および受信手段を示す制御ブロック構成図、図５は盗難防止装置の制御フロー図、図６は受信動作ルーチンフロー図、図７は他の制御フロー図、図８は制御のタイムテーブルを示す図である。
【０００９】
本発明は、送信手段からの認証コードに対応したコード信号として発信された送信信号を受けて認証コードが設定したものと一致した場合にのみ所定動力により錠駆動部を駆動して錠機構部を動作させるための信号を発生する受信手段を有する盗難防止装置であって、受信可能時間を間欠的に現出させる省電力機能を具備する盗難防止装置において、所定時間が経過してＨレベルの度数が所定値以上である正規の送信信号の受信を条件として前記受信可能時間を増大させるように構成するとともに、前記間欠的な受信可能時間は認証照査ルーチンに要する時間より小さく設定され、正規の送信信号の受信を条件として前記受信可能時間が要認証時間より大きく設定されるように構成したことを特徴とするものである。
図１に示すように、受信手段は盗難防止装置である錠装置を収納する錠ケース１内に配設された電池等の電源２３に近接する制御部２２内に設けられる。
【００１０】
錠ケース１内に収納される錠装置は、図示省略の自転車後輪に臨む後ホーク等に設置され、後輪スポーク間等に侵入して車輪の回転を阻止して施錠を行う馬蹄形の閂３と該閂３を常時解錠方向に牽引付勢するリターンスプリング４とにより構成される錠機構部と、リモコン２等の送信手段からの信号を受信して動作するモータ５からなる錠駆動部、および減速機構６、７、８およびロックレバー１１ならびにキーシリンダ１３等から構成される。
一方、前記制御部２２における受信手段に対して所定の認証コードを有するコード信号を送信するリモコン２には、前記コード信号を発信するための操作ボタン２４が設置されている。なお、図示はしないがリモコン２には、後述するキーシリンダ１３を操作するためのキーが付設されてもよい。
【００１１】
鋼板プレス成型品等の下ケースと樹脂成型品等の上ケースとによって画成される錠ケース１本体の内部には以下のような各構成部材が配設される。リモコン等の送信手段２からのコード信号を受けて認証コードが設定したものと一致した場合にのみ電源２３の電力により回転が可能な錠駆動部を構成する電動モータ５、該電動モータ５の出力軸に設けられたウォームギヤ６に噛合して伝動機構となる減速歯車が収容される。減速歯車はウォームホイール７Ａ、該ウォームホイール７Ａと一体の小径の平歯車７Ｂ、平歯車７Ｂに噛合する大径の平歯車８とから構成され、該平歯車８には一体に回転軸にカム９が固定される。
一方、錠ケース１にはロックレバー１１の略中間部が支軸１０により軸支されており、図示省略の復元ばねにより反時計方向に付勢された該ロックレバー１１におけるロック爪１１Ｂが、前記閂３の解錠位置にて解錠切欠３Ｂに、施錠位置にて施錠切欠３Ａにそれぞれ係止するように構成される。
【００１２】
ロックレバー１１の右端部には、前記カム９に臨むカム当接部１１Ａが形成されており、カム９の回転によって鎖線位置に押し出されてロックレバー１１を時計方向の解錠位置に揺動させることができる。
また、ロックレバー１１の左端部にはシリンダ当接部１１Ｃが形成されていて、該シリンダ当接部１１Ｃも手動でのキーシリンダ１３の回転に連動するシリンダカム１４によって鎖線位置に押し出され、ロックレバー１１を時計方向の解錠位置に揺動させることができる。
なお、ロックレバー１１の右端部におけるカム当接部１１Ａに付設された検出レバー１６（図２参照）は、マイクロスイッチ１５等の検出手段によってロックレバー１１が施錠位置にあるか解錠位置にあるかを検出するためのものである。
【００１３】
このように構成された盗難防止装置である錠装置は、図２に示すように、手指にて閂３をリターンスプリング４の復元力に抗して施錠位置に移動させる。
なお、本実施の形態では施錠を手動、解錠をリターンプリング４の復元力により行うように構成しているが、施錠および解錠を動力による閂の移動により行うタイプにも適用できるものである。
手動にて閂３を施錠位置に移動すると、反時計方向に付勢されたロックレバー１１におけるロック爪１１Ｂが閂３の施錠切欠３Ａに落ち込んで係止して、閂３をロックする。
【００１４】
この状態にて、リモコン２から後述する正規の解錠信号を受信すると、錠駆動部であるモータ５が回転駆動され、減速歯車であるウォームギヤ６、ウォームホイール７Ａ、小径の平歯車７Ｂ、大径の平歯車８を介して回転するカム９によってロックレバー１１が時計方向に揺動して、ロック爪１１Ｂが閂３の施錠切欠３Ａから離脱する。これによって閂３はリターンスプリング４の復元力によって、図３に示すように解錠位置へと移動し、ロック爪１１Ｂが閂３の解錠切欠３Ｂに係合するに至る。このときマイクロスイッチ１５は解錠を検出して記憶する。
【００１５】
図４は送信手段および受信手段を示すブロック構成図であり、リモコン２側における送信手段において、リモコン２自体は、ポケット等に入る大きさの小型で所定形状のフレームに、外側に露出する送信スイッチを構成する操作ボタン２４（図１）を有する。
リモコン２の内部には、電池残量や送信状態あるいは錠状態（閂の位置）を表示するＬＥＤ、送信制御用ＣＰＵからなる送信制御部、送信スイッチ、固有のコード信号の認証値が記憶されている認証コード記憶部、変調回路、送信部および送信用電源電池等を備える。
なお、本実施の形態では、受信手段側である錠側では、モータ５の回転駆動によって解錠動作（ロックレバー１１の時計方向揺動）のみが行われるものであるが、錠機構部の解錠および施錠動作のいずれをも錠駆動部が行うタイプ（例えば減速歯車が閂外周に刻設された歯部に噛合して施錠および解錠が行われるもの等）に適用する場合は、検出手段による閂位置の検出結果に基づいて自動的に電動モータ等の次回の錠駆動部の駆動方法（正回転か逆回転）を選択するように構成することもできる。
【００１６】
送信手段側で、操作ボタン２４が押下されて送信スイッチが接続され、送信信号が送信制御部に送出されると、送信制御部では認証コード記憶部にて記憶されている固有の認証コードに対応した信号を変調回路に送出し、変調回路にて変調された送信信号ＴＣは送信部から特定のコード信号として空中に発信される。
錠本体側である受信手段の制御部２２（図１）において、所定の条件（例えば走行の開始の検出や手動スイッチの投入）下にて受信制御部からの指令により受信電源ＰＳが立ち上がることにより、受信回路が受信可能となる。受信信号ＲＳを受信すると、復調回路にて復調して受信制御部へ固有の認証コード信号として入力する。
受信制御部では、認証コード記憶部にて記憶されている受信手段側の認証コードと前記受信した送信手段側からのコード信号における認証コードとが一致した場合には、錠機構部を動作させる錠駆動部である電動モータ５を駆動するための駆動信号ＬＤを送出することになる。
【００１７】
次に、図５〜図７を用いて、本発明の盗難防止装置である錠装置の制御について説明する。
図５において制御装置の電源がオンされると、ステップＳ１にて初期設定がなされ、ステップＳ２にて解錠状態が認識され、解錠状態となって所定時間Ｔｓが経過していれば（後述する図８の錠状態検出信号ＣＲがＨレベルとなる解錠状態がＴ９からＴｓ時間以上となった場合）ステップＳ３にて省エネ状態である省電力モードとなり（ステップＳ２０）、送信がなされても最早これを受け付けない。
錠状態検出信号ＣＲがＨレベルとなる解錠状態がＴ９からＴｓ時間経過していないか、前記ステップＳ２にて施錠状態が認識されれば（図８では錠状態検出信号ＣＲがＬレベルとなる時刻Ｔ１〜Ｔ９）、ステップＳ４に移行して、解錠動作のための受信許可が判断される。図８において、受信電源ＰＳがＨレベルの受信可能時間（時刻Ｔ１〜Ｔ２、Ｔ３〜Ｔ４等）とＬレベルの受信不可能時間Ｔｄ（時刻Ｔ２〜Ｔ３、Ｔ４〜Ｔ５等）とが交互に間欠的に現出される。
省電力のために、本発明では受信電源ＰＳがＨレベルの受信可能時間は、比較的短時間とされ、後述する要認証時間より小さく構成される。
【００１８】
受信電源ＰＳがＬレベルの受信不可能時間Ｔｄの間は受信が不可能であり省エネ状態となる（ステップＳ１９）、これを経過すると、ステップＳ５に移行して受信動作ルーチンに移行する。
受信動作ルーチンに移行すると、図６に示すように、ステップＳ６にてデータの初期化がなされ、受信回路に受信電源供給がなされる（ステップＳ７）。
ステップＳ８にて受信信号ＲＳのレベルがＨであることが検出された場合、ステップＳ９において、受信信号ＲＳのＨレベルの度数を積算し、所定時間Ｔａが経過（ステップＳ１０）してＨレベルの度数が所定値ＳT 以下であることが検出されると（ステップＳ１１）受信データなしと判断され（ステップＳ２１）、ステップＳ１１にてＨレベルの度数が所定値ＳT 以上であることが検出されると受信データ有りが判断される（ステップＳ１２）。
すなわち、図８において、時刻Ｔ３〜Ｔ４にて検出された受信信号ＲＳは単発的な信号でありノイズであると判断されるが、受信電源ＰＳが時刻Ｔ５にてＨレベルに突入した受信可能状態下にて、時刻Ｔ６〜Ｔ７にて検出された受信信号ＲＳはＨレベルの度数および時間が所定値以上であるので、受信データは正規に発信された送信信号ＴＣを受信したものと判断される。
【００１９】
これによって、ステップＳ１３において受信時間延長処理がなされ（図８の受信電源ＰＳのＨレベル状態がＴ５からＴ１１まで延長される）、ステップＳ１４においてデータ取込みがなされる。図５の制御フローのステップＳ１５に戻り、受信データが継続していれば受信データ有りが検出されてステップＳ１６に移行し、時刻Ｔ７にて認証照査ルーチンが開始される（図８の受信判別信号ＲＪがＨレベル）。
ステップＳ１７で認証が成功すると、ステップＳ１８にて錠動作ルーチンが開始される（図８の錠のロック解除のためのモータ駆動信号ＬＤが時刻Ｔ８にてＨレベルとなる）。時刻Ｔ９にて錠が解除され錠状態検出信号ＣＲがＨレベルとなって解錠状態となる。時刻Ｔ１０にてモータ駆動信号ＬＤはＬレベルとなって停止する。
【００２０】
解錠されてから所定の時間Ｔｓが経過するまでは、時刻Ｔ１２〜Ｔ１３のように受信電源ＰＳに受信可能なＨレベル状態が現出するが、所定の時間Ｔｓが経過すると、ステップＳ１８からステップＳ２に戻り、ステップＳ３を経て省エネ状態となり、時刻Ｔ１４にて解錠のための送信信号ＴＣが送信されても受信されることはない。つまり、自宅等にて解錠状態が長時間継続されるような場合には、解錠信号を受け入れる必要がないことから受信電源ＰＳを受信可能なＨレベル状態にして電力を浪費することがないようにしたものである。
図７は、図５の制御フローからステップＳ２およびＳ３が削除されたもので、解錠状態が所定時間以上経過した場合に、受信電源ＰＳを受信不可能なＬレベル状態にする構成は採用されていない例である。
【００２１】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で送信手段と受信手段との間の遠隔操作のための信号伝達手段の種類（例えば電波のみならず、光、音声等）、閂の形状、リターンスプリングの形状、形式、閂とロックレバーとのロック形態、カムとロックレバーとのカム動作形態、電動モータ等の錠駆動部の形式、閂位置検出手段の検出方式、減速歯車の組合せ形態、キーシリンダの設置位置、ロックレバーの形状、キーシリンダによるロックレバーの操作形態、電源の種類（充電式二次電池等でもよい）、認証コードの設定方式、正規受信信号の判断形態（受信信号が所定時間ＨまたはＬが検出されるか、所定の回数ＨまたはＬが検出されたとき正規信号と判断する実施の形態の例の他、所定の時間データをサンプリングしてその平均値のレベルで判断したり、受信信号をフィルタに通して所定のレベルに達していることにより正規信号と判断してもよい）等については適宜選定することができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明では、送信手段からの認証コードに対応したコード信号として発信された送信信号を受けて認証コードが設定したものと一致した場合にのみ所定動力により錠駆動部を駆動して錠機構部を動作させるための信号を発生する受信手段を有する盗難防止装置であって、受信可能時間を間欠的に現出させる省電力機能を具備する盗難防止装置において、所定時間が経過してＨレベルの度数が所定値以上である正規の送信信号の受信を条件として前記受信可能時間を増大させるように構成するとともに、前記間欠的な受信可能時間は認証照査ルーチンに要する時間より小さく設定され、正規の送信信号の受信を条件として前記受信可能時間が要認証時間より大きく設定されるように構成したことにより、間欠的に現出される受信可能時間が短くても正規の送信信号が受信されれば、受信可能時間が増大されて認証に要する時間を充分に採ることができて、確実に錠動作が行えるので、電力の消費を大幅に節減することが可能となり、従来のもののように、受信可能時間を無闇に大きくして電力を浪費したり、受信可能時間を小さくして認証が行えずに錠動作に支障を来して操作性に悪影響を与えることもない。しかも、省電力効果を充分に発揮するものでありながら、ひとたび正規信号が受信されれば、認証時間が充分に採れるので錠動作が円滑に行えて操作性が向上する。
【００２３】
また、所定時間が経過してＨレベルの度数が所定値以上である正規の送信信号を複数回受信した後、最後の正規の送信信号の受信後に所定時間以上経過した場合には、送信を受け付けない受信可能時間を間欠的に現出させる省電力モードに設定されるように構成した場合は、自宅等にて解錠状態が長時間継続されるような場合等に、受信待機のための不要な電力を消耗することが避けられる。
このように本発明によれば、省電力状態を長くしてより省電力効果を得るものでありながら、ノイズ等による誤動作を排除して正規な受信による確実な認証動作と錠動作を違和感なく行えるようにした盗難防止装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の盗難防止装置の１実施の形態を示すもので、図１は自転車に採用された本発明の盗難防止装置における送信手段および錠ケース内に収納された受信手段側である解錠状態にある錠本体の全体図である。
【図２】同、施錠状態にある盗難防止装置の全体図である。
【図３】同、解錠状態にある盗難防止装置の全体図である。
【図４】同、送信手段および受信手段を示す制御ブロック構成図である。
【図５】同、盗難防止装置の制御フロー図である。
【図６】同、受信動作ルーチンフロー図である。
【図７】同、他の制御フロー図である。
【図８】同、制御のタイムテーブルを示す図である。
【符号の説明】
１ 錠ケース
２ リモコン（送信手段）
３ 閂（錠機構部）
３Ａ 施錠切欠
３Ｂ 解錠切欠
４ リターンスプリング
５ モータ（錠駆動部）
６ ウォームギヤ
７Ａ ウォームホイール（減速歯車）
７Ｂ 小径の平歯車（減速歯車）
８ 大径の平歯車（減速歯車）
９ カム
１０ 支軸
１１ ロックレバー
１１Ａ カム当接部
１１Ｂ ロック爪
１１Ｃ シリンダ当接部
１３ キーシリンダ
１４ シリンダカム
１５ マイクロスイッチ（検出手段）
１６ 検出レバー
２２ 制御部（受信手段）
２３ 電源
２４ 操作ボタン
ＰＳ 受信電源
ＲＳ 受信信号
ＲＪ 受信判別信号
ＬＤ 駆動信号
ＣＲ 錠状態検出信号
ＴＣ 送信信号
Claims (2)
- 送信手段からの認証コードに対応したコード信号として発信された送信信号を受けて認証コードが設定したものと一致した場合にのみ所定動力により錠駆動部を駆動して錠機構部を動作させるための信号を発生する受信手段を有する盗難防止装置であって、受信可能時間を間欠的に現出させる省電力機能を具備する盗難防止装置において、所定時間が経過してＨレベルの度数が所定値以上である正規の送信信号の受信を条件として前記受信可能時間を増大させるように構成するとともに、前記間欠的な受信可能時間は認証照査ルーチンに要する時間より小さく設定され、正規の送信信号の受信を条件として前記受信可能時間が要認証時間より大きく設定されるように構成したことを特徴とする盗難防止装置。
- 所定時間が経過してＨレベルの度数が所定値以上である正規の送信信号を複数回受信した後、最後の正規の送信信号の受信後に所定時間以上経過した場合には、送信を受け付けない受信可能時間を間欠的に現出させる省電力モードに設定されるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の盗難防止装置。
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