KR100890487B1

KR100890487B1 - 차량 제어 시스템

Info

Publication number: KR100890487B1
Application number: KR20070103788A
Authority: KR
Inventors: 노리아끼 오까다; 히로미찌 나이또오; 무네노리 마쯔모또; 미쯔기 오오쯔까
Original assignee: 가부시키가이샤 덴소
Priority date: 2006-10-17
Filing date: 2007-10-16
Publication date: 2009-03-26
Also published as: US20080088409A1; DE102007046995A1; CN101165298A; KR20080034787A; JP2008101344A

Abstract

스마트 휴대 장치(2)는 키리스 엔트리 시스템용의 키리스 무선 신호를 두 개의 주파수 채널(Ch1,Ch2)로 송신한다. 통합 튜너(4)에서는, 제어 IC(38)가 보다 양호한 통신 상태를 갖는 주파수 채널을 판정하고, PLL 회로(36)로부터 믹서(28)로 입력되는 신호의 주파수를, 상기 판정된 주파수 채널의 키리스 무선 신호를 중간 주파수 신호로 변환하기 위한 주파수로 제어한다. 이러한 구성은 상기 두 주파수 채널의 키리스 무선 신호를 수신하기 위한 회로를 공유할 수 있게 하고, 또한 보다 양호한 통신 상태를 갖는 주파수 채널의 키리스 무선 신호를 수신하여 통신을 확실하게 수행하도록 할 수 있다.

키리스 엔트리 시스템, 스마트 엔트리 시스템, 스마트 휴대 장치, 채널 판정 수단

Description

차량 제어 시스템{VEHICLE CONTROL SYSTEM}

본 발명은 차량 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 키리스 엔트리 시스템(keyless entry system)에 관한 것이다.

현재, 원격 키리스 엔트리 시스템 또는 스마트 엔트리 시스템이 차량에서 실용화되어 있다. 원격 키리스 엔트리 시스템에서는, 차량 사용자가 그의 휴대 장치의 보턴을 누르면, 당해 차량에 고유한 정보를 포함하는 전파가 상기 휴대 장치로부터 상기 차량으로 전달되고, 상기 전파가 차량내 전자 장치에 의해 수신되어 인증을 받음으로써 도어의 잠금 또는 잠금 해제가 수행된다. 스마트 엔트리 시스템에서는, 전자 키로서의 그의 휴대 장치를 소유한 사용자가 차량 주변의 무선 통신 영역으로 들어서게 되면, 상기 휴대 장치로부터 응답 신호가 전달되고, 이 응답 신호가 차량내 전자 장치에 의해 수신되어 인증됨으로써, 도어가 잠금 해제되게끔 하고, 예를 들어, 단순히 상기 도어의 외측에 위치된 스위치를 조작함으로써 사용자가 상기 도어를 잠금 해제할 수 있게 된다.

상기 원격 키리스 엔트리 시스템 또는 상기 스마트 엔트리 시스템이 될 수 있는, 키리스 엔트리 시스템에서는, 통신의 확실성을 확보하기 위해서, 복수의 주 파수 채널이 사용되고 있다. 이 경우에, 상기 통신이 교란에 의해서 방해를 받게 되면, 현재의 주파수 채널이 다른 주파수 채널로 절환되어 정상적 통신을 수행한다. 예를 들면, 전송 전파의 주파수 채널로부터 다른 주파수 채널로의 절환은 휴대 장치상의 조작 스위치를 조작함으로써 얻어진다(예를 들어, 일본특허공개공보 평4-315681A).

상기 통신이 상기 복수의 주파수 채널의 도움에 의해 수행되는 경우에, 각각의 주파수 채널에는 수신 회로가 제공된다. 그러나, 이것은 시스템 구성을 복잡하게 하며 비용을 증가시킬 것이다.

그러므로, 본 발명은 시스템 구성을 복잡하게 하지 않는 키리스 엔트리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

차량 제어 시스템의 일 태양에 따르면, 차량 탑재 수신 장치에 있어서, 주파수 변환 회로가 복수의 채널 중의 임의의 키리스 무선 신호를 택일적으로 선택하고, 선택된 키리스 무선 신호를 중간 주파수 신호로 변환하고, 또한 그 변환된 신호를, 그 변환된 신호를 복조(demodulation)하기 위한 복조 회로로 출력한다.

이러한 이유로, 복수의 채널에 의해 주파수 변환 회로를 공유하는 것이 가능하고, 따라서, 상기 주파수 변환 회로를 상기 각각의 채널에 배치할 필요가 없다. 또한, 수신 안테나 및 복조 회로도 상기 복수의 채널에 의해 공유된다. 그러므로, 상기 시스템 구성이 간소화될 수 있다.

또한, 주파수 변환 회로에 의해 택일적으로 선택된 키리스 무선 신호는 최적 채널의 키리스 무선 신호이다. 이 최적 채널은 통신 상태에 있어서 최상인 채널로, 즉, 키리스 무선 신호의 왜곡이 최소인 채널이다. 그러므로, 최적 채널의 키리스 무선 신호의 복조 신호에는 오류가 거의 발생하지 않는다. 차량 탑재 수신 장치에서, 최적 채널이 자동적으로 선택되고, 휴대 장치로부터 송신된 데이터가 정확하게 수신될 수 있다. 일본특허공개공보 평4-315681A에서는, 어느 한 주파수 채널로부터 다른 주파수 채널로 절환하기 위해서는, 휴대 장치측에 있는 조작 스위치를 조작할 필요가 있다. 예를 들어, 사용자가 통신이 정상적으로 수행되지 않는 것을 인식한다면, 그 사용자가 현재의 주파수 채널로부터 다른 주파수 채널로 절환하도록 조작 스위치를 조작한다. 이 경우에, 주파수 채널이 다른 주파수 채널로 절환되기까지 통신이 정상적으로 수행되지 않는다. 또한, 절환된 주파수 채널에 의하여 이루어지는 통신이 정상적으로 수행되지 못할 가능성이 있다. 이들은 통신이 외란에 의해 방해를 받을 수 있기 때문이며, 또한, 사용자가 외란이 있는지 없는지를 실제로는 알아채지 못하기 때문이다.

본 발명의 상기 목적 및 다른 목적, 특징 그리고 이점은 첨부 도면을 참조한 다음의 상세한 설명으로부터 보다 명확하여지게 될 것이다.

(제1의 실시예)

먼저, 도1을 참조하면, 차량 제어 시스템(1)은 원격 키리스 엔트리(RKE) 시스템 및 스마트 엔트리 시스템의 기능을 갖는다. 이 차량 제어 시스템(1)은 차량의 사용자에 의해 휴대되는 스마트 휴대 장치(2)와, 차량에 탑재되는 통합 튜너(4)와, 스마트 체크 ECU(5)와, 안테나(6)를 포함한다.

상기 원격 키리스 엔트리 시스템은, 사용자가 스마트 휴대 장치(2)의 잠금용 스위치(12a) 또는 잠금 해제용 스위치(12b)를 조작함으로써, 차량으로부터 떨어진 장소에서 도어의 잠금 또는 잠금 해제를 수행할 수 있다. 또한, 상기 스마트 엔트리 시스템은, 예를 들면, 차량의 사용자가 스마트 휴대 장치(2)를 휴대하여 차량에 접근한 상태에서 도어 핸들(도시되지 않음)에 접촉하면 도어의 잠금 해제를 수행한다.

스마트 휴대 장치(2)는, 차량에 탑재되는 안테나(6)로부터 송신되는 무선 신호를 수신하기 위한 안테나(10)와, 스마트 휴대 장치(2)의 기능을 제어하는 제어 집적 회로(IC)(14)와, 통합 튜너(4)로 무선 신호를 송신하기 위한 안테나(18)와, 안테나(18)에 무선 신호를 공급하기 위한 송신 IC(16)와, 송신 IC(16)에 접속되는 발진자(16a) 및 가변 용량 다이오드(16d)와, 송신 IC(16)와 안테나(18)와의 사이에 접속되는 증폭기(amplifier)(16e)를 포함한다. 잠금용 스위치(12a)는 차량의 도어가 잠금 될 때에 눌려지는 보턴식일 수 있다. 잠금 해제용 스위치(12b)는 차량의 도어가 잠금 해제될 때에 눌려지는 보턴식일 수 있다.

송신 IC(16)는, 전압-제어 발진기(VCO,voltage-controlled oscillator)를 사용하는 공지의 위상 고정 루프(PLL,phase-locked loop) 회로를 포함하고, VCO의 출 력 주파수와 발진자(16a)로부터의 기준 주파수 신호와의 위상 비교 출력 신호를, 루프 필터를 통하여 가변 용량 다이오드(16d)의 제어 전압 단자(커패시턴스를 제어하기 위한 단자)에 인가한다. 상기 구성에 의하여, 안정된 발진 주파수가 얻어지게 된다. 또한, 기준 주파수 신호의 주파수를 분할 또는 배가시켜 소망하는 발진 주파수가 얻어지게 된다. 또한, 송신 IC(16)는, 가변 용량 다이오드(16d)의 제어 전압 단자로의 인가 전압을 별도 제어함으로써, 발진 주파수를 소망하는 값으로 제어한다.

가령, 발진자(16a)를 커패시터(C), 코일(L), 그리고 저항(R)을 포함하는 등가 회로로 나타낸다면, 커패시턴스는 가변 용량 다이오드(16d)의 제어 전압 단자에 대한 인가 전압에 의해 변화하고, 이 커패시턴스의 변화에 따라서 상기 등가 회로의 리액턴스가 변화한다. 이 때문에, 상기 등가 회로의 공진 주파수가 발진 주파수의 변화를 일으키면서 변화한다. 이는, 예를 들어, 일본특허공개 평3-129908A에 기재되어 있다.

이어서, 송신 IC(16)는, 이 예에서는, 312.15 MHz의 신호 또는 314.35 MHz의 신호를 생성하고, 송신되는 송신 데이터에 기초하여 가변 용량 다이오드(16d)의 제어 전압 단자에 대한 인가 전압을 제어하고, 변조 신호를 생성한다. 이 실시예에서, 312.15 MHz 대의 신호를 채널(Ch)1로 하고, 314.35 MHz 대의 신호를 Ch2로 한다.

통합 튜너(4)는, Ch1의 무선 신호(제1 송신 전파) 및 Ch2의 무선 신호(제2 송신 전파)를 수신하기 위한 안테나(20)와, 안테나(20)에 의해 수신된 제1 송신 전파 및 제2 송신 전파를 통과시켜 다른 불필요한 신호를 제거하는 밴드 패스 필터(BPF)(24)를 포함한다. 통합 튜너(4)는 또한 BPF(24)를 통과한 신호를 증폭하는 증폭 회로(AMP)(26)와, 증폭기(26)로부터의 수신 신호를 PLL 회로(36)로부터 입력되는 로컬 주파수의 신호와 혼합함으로써 이 수신 신호를 특정 주파수의 중간 주파수 신호로 변환하는 믹서(28)와, 일정 주파수의 기준 신호를 발생하는 발진기(34)를 포함한다. 여기서, 특정 주파수의 중간 주파수 신호는 복수의 채널 중 선택된 채널의 무선 신호의 중간 주파수 신호를 의미하는 것으로서, 예를 들어, 10.7 MHz가 될 수도 있지만, 이는 회로 구성에 의존한다

통합 튜너(4)는, 당해 통합 튜너(4)의 기능을 제어하는 제어 IC(38)로부터 입력되는 신호에 기초하여, 발진기(34)로부터 출력되는 기준 신호의 주파수를 분할 또는 배가함으로써 소망하는 로컬 주파수의 신호를 생성하여, 이 생성된 신호를 믹서(28)에 입력하는 PLL 회로(36)와, 믹서(28)에 의해 생성된 특정 주파수의 중간 주파수 신호를 선택적으로 통과시키는 밴드 패스 필터(BPF)(30)와, BPF(30)를 통과한 특정 주파수의 중간 주파수 신호를 복조하는 복조 회로(32)를 더 포함하고 있다. 증폭기(26)와, 믹서(28)와, 복조 회로(32)와, PLL 회로(36)가 수신 IC(4a)를 구성하고 있다. 즉, 수신 IC(4a)는 한 개의 IC 패키지이다.

제어 IC(38)는 수신 IC(4a)로부터 제1 송신 전파의 복조 신호 RDA 및 제2 송신 전파의 복조 신호 RDA를 검출한다. 또한, 제어 IC(38)는, 상기 검출된 복조 신호로부터 복조 신호의 신호 강도(전압 레벨) RSSI도 검출한다. 제1 송신 전파 또는 제2 송신 전파가 안테나(20)로부터 수신되지 않는 상태에서는, 복조 회로(32)로부터 복조 신호가 출력되지 않는다. 이 경우에, 노이즈 레벨이 검출된다.

스마트 엔트리 시스템의 경우에 있어서, 사용자가 예를 들어 도어 핸들에 접 촉한 것을 센서가 검출하면, 스마트 체크 ECU(5)는 차량에 탑재된 안테나(6)로부터 스마트 휴대 장치(2)로 전파 형태의 요청 신호를 송신한다. 이 요청 신호를 안테나(10)로부터 수신하면, 스마트 휴대 장치(2)는 스마트 엔트리 시스템용의 코드(스마트용 코드)를 포함하는 제1 송신 전파 또는 제2 송신 전파를 안테나(18)를 통해서 송신한다. 스마트용 코드는 당해 스마트 휴대 장치(2)를 사용하는 차량에 고유한 코드이다.

통합 튜너(4)에서는, 수신 체널이 Ch1 또는 Ch2로 미리 설정되어 있고, 스마트 휴대 장치(2)로부터 송신된 제1 송신 전파 또는 제2 송신 전파가 복조된다. 이어서, 스마트 체크 ECU(5)[또는, 제어 IC(38)]는 복조 신호에 포함된 스마트용 코드와 차량에 고유한 코드를 체크한다. 스마트 체크 ECU(5)가 이들 코드들이 서로 일치하는 것으로 판정하면, 스마트 체크 ECU(5)는 차량 도어의 잠금 해제를 수행한다.

원격 키리스 엔트리 시스템의 경우에 있어서는, 사용자에 의해 스마트 휴대 장치(2)의 잠금용 스위치(12a)가 눌려지면, 스마트 휴대 장치(2)는, 도어의 잠금을 지령하기 위한 잠금용 지령 코드를 포함하는 제1 송신 전파 또는 제2 송신 전파를, 안테나(18)를 통해서 송신한다. 사용자에 의해 스마트 휴대 장치(2)의 잠금 해제용 스위치(12b)가 눌려지면, 스마트 휴대 장치(2)는, 도어의 잠금 해제를 지령하기 위한 잠금 해제용 지령 코드를 포함하는 제1 송신 전파 또는 제2 송신 전파를 안테나(18)를 통해서 송신한다. 잠금용 지령 코드와 잠금 해제용 지령 코드는 당해 스마트 휴대 장치(2)를 사용하는 차량에 고유한 코드들이다.

통합 튜너(4)에서는, 스마트 엔트리 시스템의 경우와 동일하게, 수신 채널이 Ch1 또는 Ch2로 미리 설정되어 있고, 스마트 휴대 장치(2)로부터 송신된 제1 송신 전파 또는 제2 송신 전파가 복조된다. 이어서, 스마트 체크 ECU(5)(또는 제어 IC(38))는, 복조 신호에 포함된 잠금용 코드 또는 잠금 해제용 코드와 차량에 고유한 코드를 체크한다. 스마트 체크 ECU(5)가 이들 코드들이 서로 일치하는 것으로 판정하면, 스마트 체크 ECU(5)는 차량 도어의 잠금 또는 잠금 해제를 수행한다.

원격 키리스 엔트리 시스템과 스마트 엔트리 시스템 각각에서 도2에 나타낸 수신 채널 설정 처리가 수행된다. 이는 수신 채널을 Ch1과 Ch2 중의 어느 하나로 설정하기 위한 처리로서, 예를 들어, 차량의 이그니션 스위치가 오프되어 있는 동안에 주기적으로 실행된다.

도2에 나타낸 수신 채널 설정 처리에서는, 단계110에서 Ch1의 노이즈 레벨이 측정된다. 보다 구체적으로, 통합 튜너(4)가 제1 송신 전파를 수신하고 있지 않은 무(non)-전파 상태에서, 수신 IC(4a), 보다 상세하게는 복조 회로(32)로부터 검출된 신호의 전압 레벨에 기초하여 Nch1으로서 노이즈 레벨이 측정된다.

다음으로, 단계120으로 처리가 진행되어, Ch2의 노이즈 레벨이 Nch2로서 측정되고, 단계130으로 처리가 진행된다.

단계130에서는, Ch1의 노이즈 레벨과 Ch2의 노이즈 레벨을 서로 비교하여, Ch1의 노이즈 레벨이 Ch2의 노이즈 레벨 이상인지의 여부를 판정한다. Ch1의 노이즈 레벨이 Ch2의 노이즈 레벨 이상이 아닌 것으로 판정되면, 즉, Ch1의 노이즈 레벨이 Ch2의 노이즈 레벨보다도 낮은 것으로 판정되면, 단계140에서 수신 채널이 Ch1으로 설정된다. 한편, 단계130에서 Ch1의 노이즈 레벨이 Ch2의 노이즈 레벨 이상인 것으로 판정되면, 단계150으로 처리가 진행하여, 수신 채널이 Ch2로 설정된다.

단계140에서, 수신 채널이 Ch1으로 설정된 경우에, 제어 IC(38)는 PLL 회로(36)에 의해 로컬 주파수에 있어 301.45 MHz의 신호가 판정되도록 PLL 회로(36)로의 입력 신호를 제어한다. 즉, 믹서(28)에 의해, 제1 송신 전파(312.15 MHz)가 로컬 주파수에 있어 301.45 MHz의 신호와 혼합되어 10.7 MHz대의 중간 주파수 신호로 변환되게 된다. 이 상황에서, 제2 송신 전파(314.35 MHz)를 수신하는 경우에는, 제2 송신 전파가 믹서(28)에 의해 로컬 주파수에 있어 301.45 MHz의 신호와 혼합되어 12.9 MHz의 신호로 변환되게 된다. 이어서, 제1 송신 전파로부터 변환된 10.7 MHz의 중간 주파수 신호만이 BPF(30)를 통과하여, 복조 회로(32)로 입력된다. 제2 송신 전파로부터 변환된 12.9 MHz의 신호는 BPF(30)에 의해 제거되게 된다.

또한, 수신 채널로서 설정된 Ch1을 나타내는 신호의 송신 지령이 스마트 체크 ECU(5)로 출력된다. 스마트 체크 ECU(5)는 이 송신 지령에 기초하여 안테나(6)로부터 Ch1을 나타내는 신호를 스마트 휴대 장치(2)로 송신한다. 상기 처리는 채널 통지 수단에 상당한다. 이 경우, 스마트 휴대 장치(2)는 Ch1의 무선 신호(즉, 제1 송신 전파)를 송신한다.

한편, 단계150에서 수신 채널이 Ch2로 설정된 경우에, 제어 IC(38)는 PLL 회로(36)에 의해 로컬 주파수 303.65 MHz의 신호가 생성되도록 PLL 회로(36)로의 입력 신호를 제어한다. 즉, 믹서(28)에 의해, 제2 송신 전파(314.35 MHz)가 로컬 주 파수에 있어 303.65 MHz의 신호와 혼합되어 10.7 MHz대의 중간 주파수 신호로 변환되도록 제어된다. 이 상황에서, 제1 송신 전파(312.15 MHz)를 수신한 경우에는, 제1 송신 전파는 믹서(28)에 의해 로컬 주파수에 있어 303.65 MHz의 신호와 혼합되어, 8.5 MHz의 신호로 변환되게 된다. 이어서, 제2 송신 전파로부터 변환된 10.7 MHz의 중간 주파수 신호만이 BPF(30)를 통과하여, 복조 회로(32)로 입력된다. 제1 송신 전파로부터 변환된 8.5 MHz의 신호는 BPF(30)에 의해 제거되게 된다.

상술한 바와 같이, 수신 채널이 미리 설정되고, Ch1과 Ch2 중에서 노이즈 레벨이 작은 Ch을 통해서 송신된 무선 신호가 복조된다. 그 결과, 복조 신호에서 오류가 발생할 확률이 억제된다.

원격 키리스 엔트리 시스템의 통신의 경우에 있어서는, 제어IC(38)가 도3에 나타낸 처리를 실행한다. 먼저, 단계210에서, 복조 신호에 포함된 잠금용 코드 또는 잠금 해제용 코드와 차량에 고유한 코드를 체크하여 그들 코드 양자가 서로 일치하여 동일한지의 여부를 판정한다. 그 코드들이 서로 일치하는 것으로 판정되면, 이 사실을 나타내는 신호가 스마트 체크 ECU(5)에 입력되어 상기 처리를 종료한다. 스마트 체크 ECU(5)는, 입력된 신호에 기초하여, 일치된 코드가 잠금용 코드라면 도어의 잠금을 수행하고, 일치된 코드가 잠금 해제용 코드라면 도어의 잠금 해제를 수행한다.

한편, 단계210에서 복조 신호에 포함된 잠금용 코드 또는 잠금 해제용 코드가 차량에 고유한 코드와 일치하지 않는 것으로 판정되면, 그 처리는 단계220으로 이행하여 수신 채널을 절환한다. 보다 구체적으로는, 도4에 나타낸 수신 채널 절 환 처리가 실행된다.

도4에 나타낸 수신 채널 절환 처리에서는, 먼저, 단계310에서 수신 채널로서 설정되어 있는 채널이 Ch1인지의 여부가 판정된다. 이어서, 수신 채널로서 설정되어 있는 채널이 Ch1이 아닌 것으로 판정되면, 수신 채널로서 설정되어 있는 채널이 Ch2인 것으로 판정되고, 상기 처리가 단계320으로 이행하여 수신 채널이 Ch1으로 설정된다.

한편, 수신 채널로서 설정되어 있는 채널이 Ch1인 것으로 판정되면, 상기 처리가 단계330으로 이행하여 수신 채널이 Ch2로 설정된다.

이어서, 단계220에서 상기 수신 채널 절환 처리가 실행된 후에, 상기 처리는 단계230으로 진행한다. 단계230에서는, 단계220의 수신 채널 절환 처리에서 절환된 채널을 통해서 송신된 무선 신호의 복조 신호에 포함된 코드와, 차량에 고유한 코드가 체크된다. 그 후, 상기 처리가 종료된다. 이 체크의 결과, 코드가 서로 일치한다면, 이 사실을 나타내는 신호가 스마트 체크 ECU(5)에 입력되어 소정의 차량 제어가 실행된다. 만일 코드들이 서로 일치하지 않는다면 통신 오류가 나온다.

스마트 엔트리 시스템의 통신의 경우에 있어서, 제어 IC(38)는 도5에 나타낸 처리를 실행한다. 먼저 단계410에서, 복조 신호에 포함된 스마트용 코드와 차량에 고유한 코드가 체크되어 이들 코드 양자가 서로 일치하는지의 여부가 판정된다. 이들 코드가 서로 일치하는 것으로 판정된다면, 그 사실을 나타내는 신호가 스마트 체크 ECU(5)에 입력된다. 스마트 체크 ECU(5)는 이 입력된 신호에 기초하여 스마트용 코드가 상기 고유한 코드와 일치하는지를 판정하고 도어의 잠금 해제를 수행 한다.

한편, 단계410에서 복조 신호에 포함된 스마트용 코드가 차량에 고유한 코드와 일치하지 않는 것으로 판정되면, 상기 처리가 단계420으로 이행하고, 단계410에서와 동일한 처리가 수행된다. 체크의 결과, 그들 코드가 서로 일치하는 것으로 판정되면, 그 사실을 나타내는 신호가 스마트 체크 ECU(5)에 입력되고, 따라서 상기 처리를 종료한다.

한편, 단계420에서 복조 신호에 포함된 스마트용 코드가 차량에 고유한 코드와 일치하지 않는 것으로 판정되면, 상기 처리가 단계430으로 이행하여 수신 채널을 절환한다. 보다 구체적으로, 도4에 나타낸 상기 수신 채널 절환 처리가 실행된다.

다음으로, 상기 처리가 단계440으로 이행하고, 단계430에서의 수신 채널 절환 처리에서 절환된 채널을 통해 송신된 무선 신호의 복조 신호에 포함된 스마트용 코드와, 차량에 고유한 코드가 다시 체크된다. 그리고 그 후, 상기 처리가 종료된다. 이 체크의 결과, 스마트용 코드가 상기 고유한 코드와 일치한다면, 이 사실을 나타내는 신호가 스마트 체크 ECU(5)로 입력되어 도어의 잠금 해제가 실행된다. 만일 상기 코드들이 서로 일치하지 않으면 통신 오류가 나온다.

이상과 같이, 본 실시예에 따른 차량 제어 시스템(1)에서는, 제어 IC(38)가 도2에 나타낸 처리를 실행하여, Ch1과 Ch2 중에서 노이즈 레벨이 작은 하나의 채널(통신 상태가 양호한 채널)을 판정한다. Ch1의 노이즈 레벨이 보다 작다면, 제어 IC(38)는 PLL 회로(36)로부터 믹서(28)로 입력되는 신호의 주파수를, 제1 송신 전파를 중간 주파수 신호로 변환하기 위한 주파수로 제어한다. 한편, Ch2의 노이즈 레벨이 보다 작다면, 제어 IC(38)는 PLL 회로(36)로부터 믹서(28)로 입력되는 신호의 주파수를, 제2 송신 전파를 중간 주파수 신호로 변환하기 위한 주파수로 제어한다.

즉, 제1 송신 전파와 제2 송신 전파가 공용의 회로에 의해 복조되기 때문에, 통합 튜너(4)의 구성이 간소화될 수 있다.

또한, 스마트 휴대 장치(2)로부터 송신되는 무선 신호들로부터, 노이즈 레벨이 보다 작은 채널의 무선 신호의 복조 신호가 취득되기 때문에, 스마트 휴대 장치(2)로부터 송신되는 데이터(스마트용 코드, 잠금용 코드, 또는 잠금 해제용 코드)를 정확하게 수신할 확률이 높아진다. 그러므로, 통신을 보다 확실하게 수행하는 것이 가능하다.

또한, 통합 튜너(4)는, 스마트 휴대 장치(2)로부터 송신되는 스마트용 코드, 잠금용 코드, 그리고 잠금 해제용 코드를 상기 고유한 코드와 각각 체크한다. 이 체크의 결과로, 그들 코드가 차량에 고유한 코드와 일치하지 않는 경우에는, 통합 튜너(4)는 수신 채널을 절환하고, 절환된 수신 채널을 통해서 수신된 스마트용 코드, 잠금용 코드, 또는 잠금 해제용 코드를 상기 고유한 코드와 체크한다. 이러한 이유로, 상기 체크가 성공적일 확률, 즉, 통신이 확실히 이루어질 확률이 높아질 수 있다.

본 실시예에 있어서, 원격 키리스 엔트리 시스템 및 스마트 엔트리 시스템은 키리스 엔트리 시스템에 상당하고, 스마트 휴대 장치(2)는 휴대 장치에 상당하며, 제1 송신 전파 및 제2 송신 전파는 키리스 무선 신호에 상당하고, 통합 튜너(4), 스마트 체크 ECU(5) 및 안테나(6)는 차량 탑재 수신 장치에 상당한다. 또한, 안테나(20)는 차량 탑재 수신 장치의 수신 안테나에 상당하고, 도2의 단계110 내지 단계130의 처리는 채널 판정 수단에 상당하며, 특히, 단계120 및 단계130의 처리는 노이즈 레벨 검출 수단에 상당한다. 또한, 믹서(28), PLL 회로(36) 및 제어 IC(38)는 주파수 변환 회로에 상당하고, 복조 회로(32)는 복조 회로에 상당하며, 제어 IC(38)는 제어 수단에 상당하고, 단계220의 처리 및 단계430의 처리는 최적 채널 변경 수단에 상당한다.

본 실시예에 있어서, 도2 내지 도5에 나타낸 처리는, 제어 IC(38)와 스마트 체크 ECU(5)로 공동으로 하여 실행될 수 있다. 예를 들어, 먼저, 도2에 나타낸 처리에 있어서, 단계110 내지 단계130의 처리는 스마트 체크 ECU(5)에 의해 실행될 수 있다. 이 경우, 제어 IC(38)는, 무전파 상태에서 수신 IC(4a)로부터 검출된 신호를 스마트 체크 ECU(5)로 입력한다. 스마트 체크 ECU(5)는, 이 입력된 신호에 기초하여, Ch1 및 Ch2의 노이즈 레벨을 측정하고(단계110, 단계120), 그 노이즈 레벨들을 서로 비교한다(단계130). 이어서, 그 비교 결과(단계130에서, 예 또는 아니오)는 제어 IC(38)에 입력된다. 이어서, 제어 IC(38)는 이 입력된 비교 결과에 기초하여 단계140 또는 단계150의 처리를 실행한다.

또한, 도3 내지 도5의 처리에 있어서, 체크 처리(단계210, 단계230, 단계410, 단계420, 단계440)는 스마트 체크 ECU(5)에 의해 실행될 수 있다. 이 경우, 제어 IC(38)가 복조 신호를 스마트 체크 ECU(5)에 입력한다. 스마트 체크 ECU(5) 는 입력된 복조 신호에 기초하여 코드를 서로에 대해 체크하고, 그들 코드가 서로 일치하는가의 여부를 판정하고나서(단계210, 단계410, 단계420), 그 판정 결과를 제어 IC(38)에 입력한다. 이 입력된 판정 결과에 기초하여, 제어 IC(38)는 코드들이 서로 일치하지 않으면 수신 채널을 절환하는 처리를 실행하고나서(단계220, 단계420, 도4), 수신 채널이 절환된 후의 복조 신호를 스마트 체크 ECU(5)에 입력한다. 스마트 체크 ECU(5)는, 이 입력된 복조 신호에 기초하여, 코드들을 서로에 대해 체크한다(단계230, 단계440).

(제1의 변형예)

제1의 실시예는, 통합 튜너(4)가 제1 송신 전파와 제2 송신 전파를 수신하고, 각 신호의 신호 강도를 측정하고, 신호 강도가 보다 큰 채널을 수신 채널로서 설정하도록 변형될 수 있다.

먼저, 원격 키리스 엔트리 시스템 및 스마트 엔트리 시스템에 있어서, 조회 신호가 스마트 체크 ECU(5)에 의해 실행되는 도시되지 않은 처리를 통해서 안테나(6)로부터 스마트 휴대 장치(2)로 주기적으로 송신된다. 이어서, 응답 신호가 이 조회 신호를 수신한 스마트 휴대 장치(2)로부터 Ch1 및 Ch2를 통해서 송신되어, 이 응답 신호가 통합 튜너(4)에서 수신된다. 그러면, 제어 IC(38)는, 도2의 처리에 대신하여, 조회 신호를 송신하는 타이밍에 맞추어 도6의 처리를 주기적으로 실행한다. 도2에 나타낸 것과 동일한 처리 단계들은 동일한 부호를 붙이고 있다.

도6의 처리에서는, 단계160에서 제1 송신 전파의 신호 강도(RSSI 레벨)가 RSSIch1으로서 먼저 측정된다. 보다 상세하게는, 안테나(20)에 의해 수신된 제1 송신 전파의 복조 신호의 전압 레벨이 측정된다. 이어서, 단계170에서 제2 송신 전파의 신호 강도가 RSSIch2로서 유사하게 측정된다.

그리고 다음으로, 단계180으로 처리가 진행되고, 제1 송신 전파의 신호 강도 RSSIch1이 제2 송신 전파의 신호 강도 RSSIch2 이상인지의 여부가 판정된다. 제1 송신 전파의 신호 강도가 제2 송신 전파의 신호 강도 이상인 것으로 판정된다면, 상기 처리가 단계140으로 이행하고, 수신 채널이 Ch1로 설정된다. 한편, Ch1의 신호 강도가 Ch2의 신호 강도 이상이지 않은 것으로 판정되면, 즉, Ch2의 신호 강도가 Ch1의 신호 강도보다 크다고 판정된다면, 상기 처리가 단계150으로 이행하고, 수신 채널이 Ch2로 설정된다. 설정 내용에 관해서는 전술한 바와 같다.

본 제1의 변형예에서는, 제어 IC(38)는, 단계140 및 단계150의 처리에서 스마트 체크 ECU(5)에 의해, 신호 강도에 있어서의 변경을 지령하는 신호를 안테나(6)로부터 스마트 휴대 장치(2)로 송신한다. 예를 들어, 신호 강도가 작은 경우에는, 제어 IC(38)가 신호 강도를 높이기 위한 지령을 나타내는 신호를 스마트 휴대 장치(2)로 송신한다. 또한, 제어 IC(38)는 통신 상태가 양호하여 신호 강도를 낮게 하여도 되는 경우나, 또는 노이즈 성분을 억제하고 싶은 경우에는, 신호 강도를 낮추기 위한 지령을 나타내는 신호를 스마트 휴대 장치(2)로 송신한다. 상기 처리는 변경 지령 통지 수단에 상당한다. 또한, 그 신호는 조회 신호 또는 스마트 엔트리 시스템에 있어서의 요청 신호와 함께 송신될 수 있다.

한편, 스마트 휴대 장치(2)에서는, 신호 강도에 있어서의 변경을 지령하는 신호가 안테나(10)에 의해 수신되면, 제어 IC(14)는 그 신호에 기초하여, 송신 모 듈에 있어서의 증폭 레벨을 제어하여, 신호 강도를 변경한다. 또한, 제어 IC(38)는 신호 강도에 있어서의 변경을 지령하는 신호를 송신하고, 또한 증폭기(26)의 게인(증폭 레벨)도 제어한다.

상술한 바와 같이, 본 변형예에서는, RSSI 레벨을 측정함으로써 Ch1과 Ch2 중에서 통신 상태가 보다 양호한 채널이 판정된다. 이어서, 그 판정된 채널의 복조 신호가 취득된다. 이 때문에, 통신이 보다 확실하게 수행될 수 있다.

또한, 스마트 휴대 장치(2)로부터 송신되는 무선 신호의 신호 강도 및 증폭기(26)의 게인을 제어함으로써, 데이터를 정확하게 송수신하도록 할 수가 있다.

도6의 단계160 내지 단계180의 처리는 채널 판정 수단에 상당하고, 보다 구체적으로는, 단계160 및 단계170의 처리는 신호 강도 검출 수단에 상당한다.

도6의 단계160 내지 단계180의 처리는 스마트 체크 ECU(5)에 의해 실행될 수 있다. 이 경우에, 제어 IC(38)는 수신 IC(4a)로부터 입력되는 신호(복조 신호의 전압 레벨을 나타내는 신호)를 스마트 체크 ECU(5)에 입력한다. 스마트 체크 ECU(5)는, 이 입력되는 신호에 기초하여 Ch1과 Ch2의 신호 강도를 측정하고(단계160 및 단계170), 또한 신호 강도를 서로 비교한다(단계180). 이어서, 스마트 체크 ECU(5)는 그 비교 결과(단계160에서 예 또는 아니오)를 제어 IC(38)에 입력한다. 이어서, 제어 IC(38)는 그 입력된 비교 결과에 기초하여 단계140 또는 단계150의 처리를 실행한다.

또한, 신호 강도를 변경하기 위한 처리(단계140 및 단계150)는 스마트 체크 ECU(5)에 의해 실행될 수 있다. 게다가, 스마트 체크 ECU(5)가 수신 IC(4a)의 게 인을 제어하기 위한 처리를 실행할 수도 있다.

(제2의 변형예)

제1의 실시예는, 스마트 휴대 장치(2)가, 도7에 나타낸 바와 같이, 제1 송신 전파와 제2 송신 전파가 서로 오버랩되지 않는 타이밍으로 그 제1 송신 전파와 제2 송신 전파를 연속적으로 송신하도록 더 변형될 수 있다. 하나의 블럭은 n개의 프레임으로 구성되며, 이들 프레임 각각은 코드(스마트용 코드, 잠금용 지령 코드, 또는 잠금 해제용 지령 코드)를 나타내는 신호를 포함한다.

통합 튜너(4)에서는, 제1 송신 전파와 제2 송신 전파의 양자 모두가 안테나(20)에 의해 수신된다. 이어서, 미리 수신 채널로서 설정된 일방의 채널의 무선 신호를 복조하고, 그 복조 신호가 나타내는 코드(스마트용 코드, 잠금용 지령 코드, 또는 잠금 해제용 지령 코드)와 차량에 고유한 코드를 체크하여, 그 코드들이 서로 일치하지 않는 경우에는 수신 채널을 변경한다.

이러한 이유로, 도8 및 도9의 처리가 실행된다. 이 경우에, 도2 또는 도6의 처리를 먼저 실행하여, 수신 채널을 설정하거나, 또는 디폴트의 수신 채널을 설정하는 것이 가능하다. 여기서는, 디폴트로 Ch1이 수신 채널로서 설정되어 있는 것을 가정한다. 이 경우에, 안테나(20)에 의해 수신된 제1 송신 전파가 복조된다.

도8의 처리는 원격 키리스 엔트리 시스템의 통신에서 제어 IC(38)에 의해 실행된다. 먼저 단계510에서, 제1 송신 전파의 복조 신호에 포함된 잠금용 코드 또는 잠금 해제용 코드와 차량에 고유한 코드가 체크된다. 이들 코드가 서로 일치하는지의 여부가 판정된다. 이들 코드가 서로 일치하여 동일하다고 판정되면, 이 사 실을 나타내는 신호가 스마트 체크 ECU(5)에 입력된다.

한편, 단계510에서, 잠금용 코드 또는 잠금 해제용 코드가 차량에 고유한 코드와 일치하지 않는 것으로 판정되면, 상기 처리가 단계520으로 이행하여 수신 채널을 Ch2로 절환한다.

이어서, 상기 처리는 단계530으로 진행하고, 제2 송신 전파의 복조 신호에 포함된 잠금용 코드 또는 잠금 해제용 코드와 차량에 고유한 코드가 다시 체크된다. 그리고 그 후, 상기 처리를 종료한다. 이 체크의 결과, 잠금용 코드 또는 잠금 해제용 코드가 상기 고유한 코드와 일치하면, 이 사실을 지시하는 신호가 스마트 체크 ECU(5)에 입력되어 도어의 잠금 또는 잠금 해제가 실행된다. 잠금용 코드 또는 잠금 해제용 코드가 상기 고유한 코드와 일치하지 않으면 통신 오류가 나온다.

다음으로, 제어 IC(38)는, 당해 제어 IC(38)에 의한 스마트 엔트리 시스템의 통신에서 도9에 나타낸 처리를 실행한다. 여기서, Ch1이 수신 채널로서 설정되어 있는 것으로 가정한다. 먼저, 단계610에서, 복조 신호에 포함된 스마트용 코드와, 차량에 고유한 코드가 체크되어, 그들 코드가 서로 일치하는지의 여부가 판정된다. 그들 코드가 서로 일치한다고 판정된다면, 그 사실을 지시하는 신호가 스마트 체크 ECU(5)에 입력된다.

한편, 단계610에서, 복조 신호에 포함된 스마트용 코드와 차량에 고유한 코드가 일치하지 않는 것으로 판정된다면, 상기 처리는 단계620으로 이행하고, 단계610에서와 동일한 처리가 실행된다. 이 체크의 결과, 이들 코드가 서로 일치하는 것으로 판정된다면, 그 사실을 지시하는 신호가 스마트 체크 ECU(5)에 입력된다.

한편, 단계620에서, 복조 신호에 포함된 스마트용 코드와 차량에 고유한 코드가 일치하지 않는 것으로 판정된다면, 상기 처리는 단계630으로 이행하여, 수신채널을 Ch2로 절환한다.

다음으로, 상기 처리는 단계640으로 이행하여, 제2 송신 전파의 복조 신호에 포함된 스마트용 코드와 차량에 고유한 코드가 체크된다. 그리고 그 후, 상기 처리가 종료된다. 이 체크의 결과, 스마트용 코드가 상기 고유한 코드와 일치한다면, 이 사실을 지시하는 신호가 스마트 체크 ECU(5)로 입력되어 도어의 잠금 해제가 실행된다. 만일, 스마트용 코드가 상기 고유한 코드와 일치하지 않는다면, 통신 오류가 나온다.

상술한 바와 같이, 본 제2의 변형예에서는, 제1 송신 전파 및 제2 송신 전파의 양자 모두가 스마트 휴대 장치(2)로부터 연속적으로 송신되고, 미리 설정된 수신 채널의 무선 신호의 복조 신호에 포함된 코드(스마트용 코드, 잠금용 지령 코드, 또는 잠금 해제용 지령 코드)가 차량에 고유한 코드와 일치하는가의 여부가 판정된다. 이들 코드가 서로 일치하지 않는 경우에는, 수신 채널을 절환하여, 그 절환된 후의 수신 채널의 무선 신호의 복조 신호에 포함된 코드(스마트용 코드, 잠금용 지령 코드, 또는 잠금 해제용 지령 코드)와 차량에 고유한 코드가 체크된다. 이 때문에, 제1 송신 전파와 제2 송신 전파의 복조 신호의 적어도 일방에 오류가 포함되어 있지 않으면 체크가 성공적이고, 즉, 통신이 수행된다.

도8 및 도9에 있어서, 체크 처리(단계510, 단계530, 단계610, 단계620, 단계 640)는 스마트 체크 ECU(5)에 의해 실행될 수 있다. 이 경우에, 제어 IC(38)로부터 스마트 체크 ECU(5)에 복조 신호가 입력될 수 있다.

(제2의 실시예)

제2의 실시예는 도 10에 나타낸 바와 같이 구성되며, 스마트 휴대 장치(2)가 주파수 채널마다 발진자를 갖는 점에서 제1의 실시예와 다르다. 보다 구체적으로는, 발진자(16a)에 더하여, 발진자(16b)와 발진자(16c)를 구비하고 있는 점이 다르다. 발진자(16a)는 채널 Ch1에 대응하고, 발진자(16b)는 채널 Ch2에 대응하고, 발진자(16c)는 채널 Ch3에 대응한다. 또한, Ch3의 주파수 대역은 316.55 MHz이다.

또한, 스마트 휴대 장치(2)는 Ch1의 무선 신호(제1 송신 전파)와, Ch2의 무선 신호(제2 송신 전파)와, Ch3의 무선 신호(제3 송신 전파)를 동시에 송신하도록 구성되어 있다. 보다 구체적으로는, 송신 IC(16)가 Ch1 내지 Ch3용의 신호를 합성한다.

게다가, 통합 튜너(4)가 분배 회로(25)와, 밴드 패스 필터(BPF)(50)와, 발진 회로(54)와, 수신 IC(4b)를 포함하고 있다. 분배 회로(25)는, BPF(24)와 수신 IC(4a)와의 사이에 배치되고, 안테나(20)에 의해 수신된 무선 신호를 2개의 경로로 분배한다. 분배 회로(25)에 의해 분배된 신호들 중의 하나는, 제1의 실시예에서의 것과 동일한 수신 IC(4a)에 입력된다.

이어서, 분배 회로(25)에 의해서 분배된 다른 신호는 수신 IC(4b)에 입력된다. 수신 IC(4b)는 입력된 신호를 증폭하는 증폭 회로(AMP)(46)와, 증폭기(46)로부터의 수신 신호를 발진 회로(54)로부터 입력되는 일정의 로컬 주파수(이 예예서 는, 303.65 MHz)를 갖는 신호와 혼합함으로써, 이 수신 신호를 특정 주파수를 갖는 중간 주파수 신호로 변환하는 믹서(48)와, BPF(50)를 통과한 특정 주파수의 중간 주파수 신호를 복조하는 복조 회로(52)를 포함하고 있다. 제어 IC(38)는, 수신 IC(4b)로부터, 보다 상세하게는, 복조 회로(52)로부터 출력되는 복조 신호를 검출한다. 또한, 상술한 바와 같이, 제어 IC(38)는 신호 강도와 노이즈 레벨을 검출한다.

본 제2의 실시예에서, 제어 IC(38)는 원격 키리스 엔트리 시스템의 통신에서 도11에 나타낸 처리를 실행한다. 제1 내지 제3 송신 전파를 수신하면, 제어 IC(38)는, 단계710에서 그 제1 내지 제3 송신 전파를 복조하는 처리를 먼저 실행한다. 수신 IC(4a)측에서 제1 또는 제3 송신 전파가 복조되고, 수신 IC(4b)측에서 제2 송신 전파가 복조된다.

보다 구체적으로, 수신 IC(4a)측에서 PLL 회로(36)로의 입력 신호가 제어되고, 소정의 로컬 주파수(이 예에서는, 301.45 MHz 또는 305.85 MHz)의 신호가 믹서(28)로 입력된다.

수신 IC(4a)에서는, 제1 송신 전파(312.15 MHz)와, 제2 송신 전파(314.35 MHz)와, 제3 송신 전파(316.55 MHz)가 믹서(28)에 의해 로컬 주파수(301.45 MHz 또는 305.85 MHz)의 신호와 혼합된다. 송신 전파가 로컬 주파수에 있어 301.45 MHz의 신호와 혼합된 경우에는, 제1 송신 전파가 10.7 MHz의 중간 주파수 신호로 변환된다. 또한, 송신 전파가 로컬 주파수에 있어 305.85 MHz의 신호와 혼합된 경우에는, 제3 송신 전파가 10.7 MHz의 중간 주파수 신호로 변환된다. 이어서, 중간 주 파수 신호는 BPF(30)를 통과하여, 복조 회로(32)에 입력된다.

한편, 수신 IC(4b)측에서, 수신 IC(4b)의 믹서(48)로 입력되는 신호를 생성하는 발진 회로(54)는, 전술한 바와 같이, 일정의 로컬 주파수(303.65 MHz)로 발진한다.

수신 IC(4b)에서는, 제1 송신 전파(312.15 MHz)와, 제2 송신 전파(314.35 MHz)와, 제3 송신 전파(316.55 MHz)가 믹서(28)에 의해 로컬 주파수(303.65 MHz)의 신호와 혼합된다. 이어서, 제2 송신 전파가 10.7 MHz의 중간 주파수 신호로 변환되고, 이 중간 주파수 신호는 BPF(50)를 통과하여, 복조 회로(52)에 입력된다.

다음으로, 단계720에서, Ch1의 복조 신호 RDA가 정상인지의 여부가 판정된다. 예를 들어, 복조 신호가 부분적으로 흠결되거나 또는 복조 신호에 불필요한 신호 성분이 포함되어 있음이 검출된 경우에, 복조 신호에 오류가 존재한다고 판정된다. 복조 신호에 흠결이 없거나, 그 복조 신호에 불필요한 신호 성분이 포함되어 있지 않은 경우에는, 복조 신호가 정상이라고 판정된다.

단계720에서, Ch1의 복조 신호가 정상이라고 판정된다면, 상기 처리는 단계730으로 이행하고, Ch1의 복조 신호가 스마트 체크 ECU(5)로 출력된다.

한편, 단계720에서, Ch1의 복조 신호가 정상이지 않다고 판정된다면, 상기 처리는 단계740으로 이행하고, Ch2의 복조 신호가 정상인지 아닌지의 여부가 판정된다. Ch2의 복조 신호가 정상이라고 판정된다면, 상기 처리는 단계750으로 이행하고, Ch2의 복조 신호가 스마트 체크 ECU(5)로 출력된다.

또한, 단계740에서, Ch2의 복조 신호가 정상이지 않다고 판정된다면, 상기처 리는 단계760으로 이행하고, Ch3의 복조 신호 RDA가 스마트 체크 ECU(5)로 출력된다.

복조 신호가 정상인 경우, 통신 상태가 양호한 것으로 본다. 그러면, 단계710 내지 단계760의 처리에서는, 다른 관점에서는, 통신 상태가 양호한 채널은 복조 신호가 정상인지 아닌지의 여부를 판정함으로써 결정된다.

이어서, 스마트 체크 ECU(5)는 입력된 복조 신호에 포함된 잠금용 지령 코드 또는 잠금 해제용 지령 코드와 차량에 고유한 코드를 체크한다. 이어서, 스마트 체크 ECU(5)가 양자의 코드가 서로 일치한다고 판정한다면, 스마트 체크 ECU(5)는 도어의 잠금 또는 잠금 해제를 실행한다. 코드(잠금용 지령 코드 또는 잠금 해제용 지령 코드)의 체크는 제어 IC(38)에 의해 실행될 수 있다. 이 경우, 제어 IC(38)로부터, 일치 또는 불일치를 나타내는 신호가 스마트 체크 ECU(5)에 입력된다. 스마트 체크 ECU(5)는 상기 입력 신호에 기초하여 차량 제어를 실행한다.

스마트 엔트리 시스템의 통신에서, 제어 IC(38)는 도12에 나타낸 프로세스를 실행한다. 스마트 휴대 장치(2)로부터 송신된 신호는 제어 IC(38) 또는 스마트 체크 ECU(5)의 처리에 의해 안테나(6)로부터 전송된 요청 신호에 대한 단기(10 ㎳ 미만)의 응답 신호와, 예를 들어, 상기 응답 신호가 전송된 후에 전송되는 장기(10 ㎳ 이상)의 신호로 구성되는 두 종류의 신호를 갖고 있다.

상기 처리에 있어서는, 단계810에서 스마트 휴대 장치(2)로부터 전송된 신호가 단기 신호(10 ㎳ 미만)인지의 여부가 먼저 판정된다. 보다 구체적으로는, 신호에 의해 나타나는 데이터가 단기 통신을 위한 데이터량에 있어 작은 경우에는, 상 기 신호가 단기의 응답 신호라고 판정된다. 한편, 신호에 의해서 나타나는 데이터가 장기 통신(응답 신호보다 데이터량에 있어서 보다 큼)을 위한 데이터량에 있어 크다면, 상기 신호가 장기의 신호라고 판정된다.

상기 신호가 단기의 응답 신호라고 판정되는 경우에, 상기 처리는 단계820으로 이행하고, 도5의 처리가 실행된다. 한편, 상기 신호가 단기의 응답 신호가 아니라고 판정되는 경우, 즉, 장기의 신호라고 판정되는 경우에는, 상기 처리가 단계830으로 이행하고, 도11에서와 동일한 처리가 실행된다. 이 경우, 도5의 단계430에서 실행되는 수신 채널 절환 처리에서, 채널이 채널 Ch1 내지 Ch3 중의 어느 하나로 절환된다.

상술한 바와 같이, 제2의 실시예에 따르면, 제1 내지 제3 송신 전파의 복조 신호들 중에서 정상 복조 신호가 체크되기 때문에, 그 체크가 성공적일 확률이 향상될 수 있다. 그러므로, 통신이 보다 확실하게 수행될 수 있다. 또한, 제1 송신 전파와 제2 송신 전파, 또는 제3 송신 전파와 제1 송신 전파가 동시에 각각의 조합으로 복조될 수 있어 유리하다.

본 실시예에서, 스마트 휴대 장치(2)는 휴대 장치에 상당하고, 제1 내지 제3 송신 전파는 키리스 무선 신호에 상당하며, 통합 튜너(4), 스마트 체크 EUC(5), 그리고 안테나(6)는 차량 탑재 수신 장치에 상당한다. 또한, 안테나(20)는 차량 탑재 수신 장치의 수신 안테나에 상당하고, 단계720 및 단계740의 처리는 채널 판정 수단에 상당하며, 믹서(28), PLL 회로(36), 그리고 제어 IC(38)는 제1 주파수 변환 회로에 상당한다. 또한, 믹서(48)와 발진 회로(54)는 제2 주파수 변환 회로에 상 당하고, 복조 회로(32)는 제1 복조 회로에 상당하며, 복조 회로(52)는 제2 복조 회로에 상당하고, 제어 IC(38)는 청구항 5의 제어 수단에 상당한다.

단계810의 처리는 스마트 체크 ECU(5)에 의해 실행될 수 있다. 이 경우, 단계810의 처리의 판정 결과가 스마트 체크 ECU(5)로부터 제어 IC(38)로 입력된다. 제어 IC(38)는 도5의 처리(단계820) 또는 도11의 처리(단계830)를 실행하도록 구성될 수 있다.

[제3의 실시예]

제3의 실시예에서, 도13에 나타낸 바와 같이, 차량 제어 시스템(1)은 스마트 휴대 장치(2)가 주파수 채널마다 발진자를 구비하고 있는 점에서, 보다 구체적으로는, 발진자(16a)에 더하여, 발진자(16b)가 배치되어 있는 점에서 제1의 실시예의 차량 제어 시스템과 다르다.

또한, 스마트 휴대 장치(2)는 제1 송신 전파와 제2 송신 전파를 동시에 송신하도록 구성되어 있다. 보다 구체적으로는, 송신 IC(16)는 두 채널 Ch1 및 Ch2용의 신호를 합성하게끔 구성되어 있다.

한편, 제어 IC(38)는 이그니션 스위치가 오프되어 있는 동안에 도2의 처리를 주기적으로 실행하여, 미리 수신 채널을 설정한다. 원격 키리스 엔트리 시스템의 통신에 있어서는, 도3 및 도4의 처리가 실행된다. 스마트 키리스 엔트리 시스템의 통신에 있어서는, 도5 및 도4의 처리가 실행된다.

도6의 처리를 통해서 수신 채널이 설정될 수 있다. 또한, 도3 내지 도6의 처리는, 전술한 바와 같이 수행되며, 그 설명은 생략한다.

제3의 실시예에 있어서는, 스마트 휴대 장치(2)로부터 송신된 제1 송신 전파와 제2 송신 전파가 수신 회로(안테나(20), 수신 IC(4a))를 공용함으로써 수신될 수 있다. 그러므로, 통합 튜너(4), 더 나아가서는, 시스템 전체의 구성의 대형화 및 비용의 증가를 억제할 수 있다.

스마트 휴대 장치(2)로부터 송신된 무선 신호의 복조 신호를 취득하는 경우에는, 노이즈 레벨에 있어서 보다 작은 채널(또는 RSSI 레벨에 있어서 보다 큰 채널)의 무선 신호의 복조 신호가 취득되기 때문에, 휴대 장치(2)로부터 송신되는 데이터(스마트용 코드, 잠금용 지령 코드, 또는 잠금 해제용 지령 코드)가 정확하게 수신될 수 있는 확률이 높아질 수 있다. 따라서, 통신이 보다 확실하게 수행될 수 있다.

(제3의 변형예)

제3의 실시예는, 제어 IC(38)가, 도2 내지 도6의 처리에 대신하여, 원격 키리스 엔트리 시스템의 통신에서는 도8의 처리를 실행하고, 스마트 엔트리 시스템의 통신에서는 도9의 처리를 실행하도록 제3의 변형예로 변형될 수 있다. 이 경우에, 제어 IC(38)가 도2 또는 도6의 처리를 실행하여 수신 채널을 미리 설정하게끔 할 수 있다. 또한, 수신 채널이 디폴트로 설정될 수도 있다. 도8 및 도9의 처리는 전술한 바와 같이 수행된다.

본 제3의 변형예에서는, 미리 설정된 수신 채널의 무선 신호의 복조 신호에 포함된 코드(스마트용 코드, 잠금용 지령 코드, 또는 잠금 해제용 지령 코드)가 차량에 고유한 코드와 일치하는지의 여부가 판정된다. 그들 코드가 서로 일치하지 않는 경우에는, 수신 채널이 절환되고, 그 절환된 수신 채널의 무선 신호의 복조 신호에 포함된 코드(스마트용 코드, 잠금용 지령 코드, 또는 잠금 해제용 지령 코드)와 차량에 고유한 코드가 체크된다. 이러한 이유로, 제1 송신 전파 및 제2 송신 전파의 복조 신호의 적어도 일방에 오류가 발생하지 않으면, 체크가 성공적이고, 즉, 통신이 수행되어 유리하다.

(제4의 변형예)

제3의 실시예는, 제어 IC(38)가, 도3 내지 도5의 처리에 대신하여, 원격 키리스 엔트리 시스템의 통신에서는 도11의 처리를 실행하고, 스마트 엔트리 시스템의 통신에서는 도12의 처리를 실행하도록 제4의 변형예로서 변형될 수 있다. 이 경우에, 도11의 처리에서의 단계720에서 Ch1의 복조 신호가 비정상인 것으로 판정되는 경우에는, Ch2의 복조 신호가 스마트 체크 ECU(5)에 입력된다(단계740 :예, 단계750).

본 제4의 변형예에서는, 제1 송신 전파와 제2 송신 전파의 복조 신호들 중에서, 정상인 복조 신호가 체크되기 때문에, 체크가 성공적일 확률이 높아질 수 있다. 따라서, 보다 확실하게 통신이 수행될 수 있다.

상기 실시예들 및 변형예들은 더 변경되거나 변형될 수 있다.

예를 들어, 4 개의 주파수 Ch1 내지 Ch4가 이용될 수 있다. 이 상황에서는, 수신 IC(4a)가 담당하지 않는 주파수 Ch의 개수는 2 이상이 될 수 있다. 그러나, 수신 IC(4b)가 둘 이상의 Ch의 무선 신호들로부터 임의의 하나를 택일적으로 선택하여, 그 선택된 하나를 복조하도록 구성되거나, 또는 수신 IC가 각각의 Ch에 구비 될 수 있도록 구성된다.

제2 및 제3의 실시예에서, 제1 내지 제3 송신 전파(제3의 실시예에서는 제1 및 제2 송신 전파)는 동시에 송신되지 않고, 그들의 송신 기간이 서로 오버랩하지 않도록 송신될 수 있다.

제1 또는 제3의 실시예에서, 스마트용 코드, 잠금용 코드, 또는 잠금 해제용 코드의 각 비트의 논리값에 따라서, 논리값이 1인 경우는 Ch1의 무선 신호가 송신되고, 논리값이 0인 경우는 Ch2의 무선 신호가 송신되게끔 할 수 있다. 또한, 각 무선 신호에 다음 비트의 논리값이 포함될 수도 있다.

상기 실시예에서는, 제어 IC(38)가 복조 신호의 신호 강도를 검출한다. 다르게는, 예를 들어, 복조 신호의 신호 강도를 검출하기 위한 RSSI(received signal strength indicator) 회로가 추가로 구비될 수 있다. 이 경우, RSSI 회로에 의해 검출되는 신호 강도가 제어 IC(38)에 입력될 수 있다.

상기 실시예들에 있어서, 키리스 엔트리 시스템은 원격 키리스 엔트리 시스템 또는 스마트 엔트리 시스템의 어느 일방으로 구성될 수 있다. 또한, 스마트 엔트리 시스템은 주기적으로 요청 신호를 송신하도록 구성될 수도 있다.

스마트 엔트리 시스템에서, 이그니션 스위치를 오프하여 엔진을 정지시킨 때에, 수신 채널 설정 처리(도2 및 도6)에서 설정된 수신 채널을 미리 저장시켜 두고, 이후 이그니션 스위치가 온 되는 때에는, 저장된 수신 채널에서 무선 신호가 수신되도록 할 수도 있다. 이 경우, 이그니션 스위치가 켜진 후 소정 시간 경과 후에 수신 채널 설정 처리(도2 및 도6)가 실행될 수 있다.

또한, 상기 실시예에서, 스마트 휴대 장치(2)는, 예를 들어, US 6,384,698(WO 00/67374)에 개시되어 있는 더블-모드 표면 어쿠스틱 웨이브(SAW) 공진자로 구성될 수 있다. 이 더블-모드 SAW 공진자는, 소정 주파수 대역의 신호를 출력하는 것이지만, 인가되는 전압에 따라서 그 출력 신호의 주파수가 변이하는 것이다. 이러한 타입의 더블-모드 SAW 공진자가 채널마다 설치되는 경우에, 송신되는 데이터에 따라서 주파수가 변이되고, 스마트 휴대 장치(2)와 통합 튜너(4) 사이의 통신이 실현된다. 2-모드 SAW 공진자는 하나의 IC에 패키지화하는 것이 가능하기 때문에, 더블-모드 SAW 공진자를 사용한다면, 스마트 휴대 장치(2)의 구성을 간소화할 수 있으며, 또한 스마트 휴대 장치(2)의 크기가 축소될 수 있다.

본 발명은 키리스 엔트리 시스템에 산업상 이용가능성을 갖는다.

도1은 본 발명의 제1의 실시예에 따른 차량 제어 시스템을 보여주는 개략도이다.

도2는 제어 IC가 실행하는 수신 채널 설정 처리를 보여주는 흐름도이다.

도3은 제어 IC가 원격 키리스 엔트리 시스템의 통신에서 실행하는 처리를 보여주는 흐름도이다.

도4는 제어 IC가 실행하는 수신 채널 설정 처리를 보여주는 흐름도이다.

도5는 제어 IC가 스마트 엔트리 시스템의 통신에서 실행하는 처리를 보여주는 흐름도이다.

도6은 제어 IC가 실행하는 수신 채널 설정 처리를 보여주는 흐름도이다(RSSI 레벨 측정).

도7은 키리스 무선 신호를 보여주는 설명도이다.

도8은 제어 IC가 원격 키리스 엔트리 시스템의 통신에서 실행하는 처리를 보여주는 흐름도이다.

도9는 제어 IC가 스마트 엔트리 시스템의 통신에서 실행하는 처리를 보여주는 흐름도이다.

도10은 본 발명의 제2의 실시예에 따른 차량 제어 시스템을 보여주는 개략도이다.

도11은 제어 IC가 원격 키리스 엔트리 시스템의 통신에서 실행하는 처리를 보여주는 흐름도이다.

도12는 제어 IC가 스마트 엔트리 시스템의 통신에서 실행하는 처리를 보여주는 흐름도이다.

도13은 본 발명의 제3의 실시예에 따른 차량 제어 시스템을 보여주는 개략도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 차량 제어 시스템

2: 스마트 휴대 장치

4: 통합 튜너

4a, 4b: 수신 IC

5: 스마트 체크 ECU

6: 안테나

10: 안테나

12a: 잠금용 스위치

12b: 잠금 해제용 스위치

14: IC

16: 송신 IC

16a, 16b, 16c: 발진자

16d: 가변 용량 다이오드

16e: 증폭기

17: 필터

18: 안테나

20: 안테나

25: 분배 회로

26: 증폭기

28: 믹서

32: 복조 회로

34: 발진기

36: PLL 회로

38: 제어 IC

46: 증폭기

48: 믹서

52: 복조 회로

54: 발진 회로

Claims

차량의 사용자에 의해 휴대되어, 상기 차량의 장치를 원격 제어하기 위한 키리스 엔트리 시스템용의 키리스 무선 신호를 서로 주파수가 다른 복수의 채널로 송신하는 휴대 장치(2)와,

상기 차량에 탑재되어, 상기 키리스 무선 신호를 수신하는 차량 탑재 수신 장치(4 내지 6)를 구비하는 차량 제어 시스템으로서,

상기 차량 탑재 수신 장치(4 내지 6)는,

상기 키리스 무선 신호를 수신하기 위한 수신 안테나(20)와,

상기 복수의 채널 중에서, 최상의 통신 상태를 갖는 최적 채널을 판정하는 채널 판정 수단(110 내지 130)과,

상기 수신 안테나에 의해 수신된 신호 중에서, 상기 복수의 채널의 임의의 키리스 무선 신호를 선택하고, 선택된 키리스 무선 신호를 특정 주파수의 중간 주파수 신호로 변환하는 주파수 변환 회로(28, 36, 38)와,

상기 주파수 변환 회로로부터 출력되는 중간 주파수 신호를 복조하는 복조 회로(32)와,

상기 주파수 변환 회로가 상기 채널 판정 수단에 의해 판정된 상기 최적 채널의 키리스 무선 신호를 선택하도록 하는 제어 수단(38)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
제1항에 있어서,

상기 주파수 변환 회로(28, 36, 38)는,

상기 수신 안테나에 의해 수신된 신호와 변환용 신호를 혼합하여 상기 복수의 채널의 임의의 키리스 무선 신호를 특정 주파수의 중간 주파수 신호로 변환하는 믹서(28)와,

상기 변환용 신호를 발생시키는 회로(36)를 포함하고,

상기 주파수 변환 회로(28, 36, 38)는, 상기 변환용 신호의 주파수로부터, 상기 복수의 채널의 임의의 키리스 무선 신호가 상기 믹서에 의해 특정 주파수의 중간 주파수 신호로 변환되도록 허용하는 주파수로 절환하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 차량 탑재 수신 장치(4 내지 6)는 상기 채널 판정 수단에 의해 판정된 상기 최적 채널을 상기 휴대 장치에 통지하는 채널 통지 수단(140, 150)을 포함하고,

상기 휴대 장치는 상기 채널 통지 수단에 의해 통지된 최적 채널의 키리스 무선 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
차량의 사용자에 의해 휴대되어, 상기 차량의 장치를 원격 제어하기 위한 키리스 엔트리 시스템용의 키리스 무선 신호를, 세 개 이상이며 주파수가 서로 다른 복수의 채널로 송신하는 휴대 장치(2)와,

상기 차량에 탑재되어 상기 키리스 무선 신호를 수신하는 차량 탑재 수신 장치(4 내지 6)를 구비하는 차량 제어 시스템으로서,

상기 휴대 장치(2)는 상기 복수의 채널의 키리스 무선 신호를 함께 합성하여 동시에 합성된 신호를 송신하고,

상기 차량 탑재 수신 장치(4 내지 6)는,

상기 키리스 무선 신호를 수신하기 위한 수신 안테나(20)와,

상기 수신 안테나에 의해 수신된 신호 중에서, 상기 복수의 채널 중의 임의의 키리스 무선 신호를 선택하여, 선택된 키리스 무선 신호를 특정 주파수의 중간 주파수 신호로 변환하는 제1 주파수 변환 회로(28, 36, 38)와,

상기 제1 주파수 변환 회로가 담당하지 않는 채널의 키리스 무선 신호를 특정 주파수의 중간 주파수 신호로 변환하는 제2 주파수 변환 회로(48, 54)와,

상기 제1 주파수 변환 회로로부터 출력된 중간 주파수 신호를 복조하는 제1 복조 회로(32)와,

상기 제2 주파수 변환 회로로부터 출력된 중간 주파수 신호를 복조하는 제2 복조 회로(52)를 포함하고,

상기 차량 탑재 수신 장치(4 내지 6)는,

상기 복수의 채널 중에서, 최상의 통신 상태를 갖는 최적 채널을 판정하는 채널 판정 수단(720, 740)과,

상기 채널 판정 수단에 의해 판정된 상기 최적 채널이 상기 제1 주파수 변환 회로가 담당하는 채널이라면, 상기 제1 주파수 변환 회로가 상기 채널 판정 수단에 의해 판정된 상기 최적 채널의 키리스 무선 신호를 선택하도록 하고, 또한 상기 제1 복조 회로로부터 출력되는 복조 신호를 취득하도록 하며, 상기 채널 판정 수단에 의해 판정된 상기 최적 채널이 상기 제2 주파수 변환 회로가 담당하는 채널이라면, 상기 제2 복조 회로로부터 출력되는 복조 신호를 취득하도록 하는 제어 수단(38)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
제4항에 있어서,

상기 제1 주파수 변환 회로(28, 36, 38)는,

상기 수신 안테나에 의해 수신된 신호와 변환용 신호를 혼합하여, 상기 복수 의 채널의 임의의 키리스 무선 신호를 특정 주파수의 중간 주파수 신호로 변환하는 믹서와,

상기 제1 주파수 변환 회로(28, 36, 38)는 상기 변환용 신호의 주파수로부터 상기 복수의 채널의 임의의 키리스 무선 신호가 상기 믹서에 의해 특정 주파수의 중간 주파수 신호로 변환되도록 허용하는 주파수로 절환하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
삭제
제1항, 제2항, 제4항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 채널 판정 수단(110 내지 130, 720, 740)은 상기 복수의 채널에 관하여 상기 안테나에 의해 수신된 수신 신호의 노이즈 레벨을 검출하는 노이즈 레벨 검출 수단을 포함하고,

상기 채널 판정 수단(110 내지 130, 720, 740)은 상기 노이즈 레벨 검출 수단의 검출 결과에 기초하여 가장 낮은 노이즈 레벨을 갖는 채널을 최적 채널로 판정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
제1항, 제2항, 제4항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 채널 판정 수단(110 내지 130, 720, 730)은 상기 복수의 채널에 관하여 상기 안테나에 의해 수신된 수신 신호의 신호 강도를 검출하는 신호 강도 검출 수단을 포함하고,

상기 채널 판정 수단(110 내지 130, 720, 730)은 상기 신호 강도 검출 수단의 검출 결과에 기초하여 가장 높은 신호 강도를 갖는 채널을 최적 채널로 판정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
제1항, 제2항, 제4항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 차량 탑재 수신 장치(4 내지 6)는, 상기 키리스 무선 신호의 복조 신호에 포함된 코드와 상기 차량에 고유한 코드를 체크하여, 상기 두 코드가 서로 일치하지 않는 경우에, 상기 채널 판정 수단에 의해 판정된 최적 채널을 변경하는 최적 채널 변경 수단(220, 430)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
제1항, 제2항, 제4항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 차량 탑재 수신 장치(4 내지 6)는, 상기 키리스 무선 신호의 신호 강도를 변경하기 위한 지령을 상기 휴대 장치에 통지하는 변경 지령 통지 수단을 포함하고,

상기 휴대 장치(2)는, 상기 변경 지령 통지 수단에 의해 통지되는 신호 강도의 변경 지령에 기초하여, 상기 키리스 무선 신호의 신호 강도를 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.