CN101165298A - 车辆控制系统 - Google Patents

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冈田则昭
内藤博道
松本宗范
大塚贡
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Abstract

本发明涉及一种车辆控制系统。其中包括一智能便携式设备(2)，通过两个频道(Ch1、Ch2)发射用于一种无钥匙进入系统的无钥匙无线电信号。在集成调谐器(4)中，控制IC(38)确定具有较好通信状态的频道，并且控制从PLL电路(36)输入到混频器(28)的信号的频率到用于将确定的频道的无钥匙无线电信号转换成中频信号的频率。这种配置使得共享用于接收那两个频道的无钥匙无线电信号的电路成为可能，并使接收具有较好通信状态的频道的无钥匙无线电信号以更可靠地进行通信成为可能。

Description

车辆控制系统
技术领域
本发明涉及车辆控制系统，更具体地，涉及无钥匙进入系统。
背景技术
现在远程无钥匙进入系统或智能进入系统在车辆中有着实际应用。在远程无钥匙进入系统中，当车辆用户按下他/她的便携式设备的按钮时，包含专门针对该车辆的信息的无线电波从便携式设备发送到车辆，车内的电子设备接收并验证该无线电波，从而锁住或开启车门。在智能进入系统中，当拥有作为电子钥匙的便携式设备的用户进入车辆周围的无线电通信区域时，从便携式设备发送答复信号，车内电子设备接收并验证该答复信号，从而允许打开车门，并且例如，允许用户仅通过操作位于车门外侧的开关来开启车门。
在无钥匙进入系统中，所述无钥匙进入系统可以是上述的远程无钥匙进入系统或智能进入系统，为了确保通信的可靠性，使用多个频道。在这种情况中，当通信被干扰阻塞时，当前频道切换到另一个频道进行正常通信。例如，通过操作便携式设备上的操作开关实现从发送无线电波的一个频道到另一个频道的切换(例如，JP4-315681A)。
当借助多个频道进行通信时，在每个频道中都提供了接收机电路。然而，这会使系统配置变得复杂并且增加成本。
发明内容
因此本发明的目的是提供不会复杂化系统配置的无钥匙进入系统。
根据车辆控制系统的一个方面，在车内接收设备中，变频器电路可选地选择多个频道的任一无钥匙无线电信号，将所选择的无钥匙无线电信号转换成中频信号，并且还输出被转换的信号到用于被转换信号解调的解调器。由于这个原因，多个频道可能共享变频器电路，因此不需要在每个频道中设置变频器电路。而且，多个频道共享接收机天线和解调器电路。因此，简化了系统配置。
此外，由变频器电路按另一种方案选择的无钥匙无线电信号是最佳频道的无钥匙无线电信号。这个最佳频道是通信状态最好的频道，也就是说，其中无钥匙无线电信号失真最小的频道。因此，在最佳频道的无钥匙无线电信号的解调信号中很少发生错误。在车内接收设备中，自动选择最佳频道，并且可以准确接收到从便携式设备发出的数据。在JP4-315681A，为了从一个频道变换到另一个频道，有必要操作位于便携式设备侧的操作开关。例如，当用户意识到没能正常进行通信，用户就操作该操作开关以从当前频道切换到另一频道。在这种情况中，直到频道变换到另一个频道才能进行正常通信。同样，有可能切换的频道也不能进行正常通信。那是因为通信也许被干扰阻塞，而用户实际上不了解是否存在干扰。
附图说明
参考附图，从下面的详细说明中将会更清楚明确本发明的上述以及其他目的、特征和优点。在附图中：
图1是示出根据本发明的第一实施例的车辆控制系统的示意图；
图2是示出由控制IC执行的接收频道设置过程的流程图；
图3是示出由控制IC在远程无钥匙进入系统的通信中执行的过程的流程图；
图4是示出由控制IC执行的接收频道设置过程的流程图；
图5是示出由控制IC在智能进入系统的通信中执行的过程的流程图；
图6是示出由控制IC执行的接收频道设置过程(RSSI水平测量)的流程图；
图7是示出无钥匙无线电信号的说明性图示；
图8是示出由控制IC在远程无钥匙进入系统的通信中执行的过程的流程图；
图9是示出由控制IC在智能进入系统的通信中执行的过程的流程图；
图10是示出根据本发明的第二实施例的车辆控制系统的示意图；
图11是示出由控制IC在远程无钥匙进入系统的通信中执行的过程的流程图；
图12是由控制IC在智能进入系统的通信中执行的过程的流程图；
图13是示出根据本发明的第三实施例的车辆控制系统的示意图。
具体实施方式
(第一实施例)
首先参考图1，车辆控制系统1具有远程无钥匙进入(RKE)系统和智能进入系统的功能。车辆控制系统1包括由车辆的用户携带的智能便携式设备2、安装在车辆中的集成调谐器4、智能检查ECU 5和天线6。
远程无钥匙进入系统通过用户操作智能便携式设备2的锁定开关12a或开启开关12b能够在远离车辆的位置锁住或开启车门。而且，例如，当车辆的用户在携带智能便携式设备2并接近车辆的状态中接触到车门的把手(未示出)时，智能进入系统开启车门。
智能便携式设备2包括天线10，其用于接收从安装在车中的天线6发出的无线电信号，控制集成电路(IC)，其控制智能便携式设备2的功能，用于向集成调谐器4发送无线电信号的天线18，用于向天线18提供无线电信号的传输IC16，连接到传输IC16的振荡器16a和可变电容二极管16d以及连接在传输IC16和天线18之间的放大器16e。锁定开关12a可以是按钮型的，当要锁住车门时将其按下。开启开关12b可以是按钮型的，当要开启车门时将其按下。
传输IC16包括采用压控振荡器(VCO)的锁相环(PLL)电路，并且通过环路滤波器将VCO的输出频率和来自振荡器16a的参考频率信号之间的相位比较输出信号提供给可变电容二极管16d的控制电压端(用于控制电容的一端)。通过上述配置获得稳定的振荡频率。同样，获得由参考频率的分频或倍频产生的所需要的振荡频率。此外，传输IC16独立控制到可变电容二极管16d的控制电压端的电源电压，以此将振荡频率控制在想要的值。
当用包含电容器C，线圈L和电阻器R的等效电路表示振荡器16a时，由于到可变电容二极管16d的控制电压端的电源电压，可变电容二极管16d的电容发生变化，并且等效电路的电抗随电容的变化也发生变化。由于这个原因，等效电路的共振频率发生变化，导致振荡频率的变化。例如，JP3-129908A对此有所描述。
然后，在这个示例中，传输IC16产生312.15MHz或314.35MHz的信号，并基于要传送的传输数据控制到可变电容二极管16d的控制电压端的电源电压，并产生调制信号。在这个实施例中，312.15MHz频带的信号是频道(Ch)1，314.15MHz频带的信号是Ch2。
集成调谐器4包括用于接收Ch1的无线电信号(第一发射无线电波)和Ch2的无线电信号(第二发射无线电波)的天线20，以及允许天线20接收的第一发射无线电波和第二发射无线电波从其通过并滤除其他不想要的信号的带通滤波器(BPF)24。集成调谐器4还包括放大通过BPF24的信号的放大器电路(AMP)26，混频器28，其将来自放大器26的接收机信号与从PLL电路36输入的本振频率信号进行混频，以将接收机信号转换为特定频率的中频信号，以及产生给定频率的基准信号的振荡器34。
集成调谐器4还包括PLL电路36，其对从振荡器34输出的基准信号的频率进行分频或倍频，以基于从控制集成调谐器4运行的控制IC38输入的信号产生想要的本振频率的信号，并将产生的信号输入到混频器28，使混频器28产生的特定频率的中频信号从其选择性地通过的带通滤波器(BPF)30，以及对已经通过BPF30的特定频率的中频信号进行解调的解调器电路32。放大器26、混频器28、解调器电路32以及PLL电路36组成接收机IC4a。即，接收机IC4a是一个IC组件。
控制IC38检测来自接收机IC4a的第一发射无线电波的解调信号RDA和第二发射无线电波的解调信号RDA。控制IC38还检测来自所检测的解调信号的解调信号的信号强度(电压电平)RSSI。在第一发射无线电波或第二发射无线电波不是从天线20接收的情况中，解调信号不从解调器电路32输出。在这种情况中，检测噪声电平。
在智能进入系统的情况中，例如，当传感器检测到用户触摸到车门把手，智能检查ECU在无线电波中从安装在车内的天线6向智能便携式设备2发送请求信号。在从天线10收到请求信号后，智能便携式设备2通过天线18发送包含智能进入系统代码(智能码)的第一发射无线电波或第二发射无线电波。智能码是使用智能便携式设备2所特有的码。
在集成调谐器4中，预先将接收频道设为Ch1或Ch2，并且对从智能便携式设备2发送的第一发射无线电波或第二发射无线电波进行解调。然后，智能检查ECU5(或控制IC38)核对包含在解调信号中的智能码与车辆特有的码。当智能检查ECU5确定那些代码彼此一致时，智能检查ECU5开启车门。
在远程无钥匙进入系统的情况中，当用户按下智能便携式设备2的锁定开关12a时，智能便携式设备2通过天线18发送包含锁定命令代码的第一发射无线电波或第二发射无线电波，该锁定命令代码用于命令车门锁定。当用户按下智能便携式设备2的开启开关12b时，智能便携式设备2通过天线18发送包含开启命令代码的第一发射无线电波或第二发射无线电波，该开启命令代码用于命令车门开启。锁定命令代码和开启命令代码是使用智能便携式设备2的车辆所特有的代码。
在集成调谐器4中，如在智能进入系统中的那样，预先将接收通道设为Ch1或Ch2，并且对从智能便携式设备2发出的第一发射无线电波或第二发射无线电波进行解调。然后，智能检查ECU5(或控制IC38)核对包含在解调信号中的锁定码或开启码与车辆所特有的代码。当智能检查ECU5确定那些代码彼此一致时，智能检查ECU5锁定或开启车门。
在远程无钥匙进入系统和智能进入系统的每一个中，执行图2中所示的接收频道设置过程。这是用于将接收频道设为Ch1和Ch2的任意一个的过程，并且例如，在车辆的点火开关拔下(held off)期间周期性地执行该过程。
在图2中所示的接收频道设置过程中，在步骤110测量Ch1的噪声电平。更具体地，在集成调谐器4没有接收到第一发射无线电波的非无线电波状态中，基于接收机IC4a，更具体地，基于从解调器电路3 2所检测的信号的电压电平，测量噪声电平Nch1。
接着，处理进至步骤120，测量Ch2的噪声电平Nch2，处理进至步骤130。
在步骤130，Ch1的噪声电平与Ch2的噪声电平相互比较，并确定Ch1的噪声电平是否等于或高于Ch2的噪声电平。当确定Ch1的噪声电平不等于或高于Ch2的噪声电平，即Ch1的噪声电平低于Ch2的噪声电平，在步骤140将接收频道设为Ch1。另一方面，当在步骤130确定Ch1的噪声电平等于或高于Ch2的噪声电平，处理进至步骤150，并且将接收频道设为Ch2。
在步骤140，当接收频道设为Ch1，控制IC38控制到PLL电路36的输入信号以便PLL电路36确定本振频率为301.45MHz的信号。也就是说，第一发射无线电波(312.15MHz)与本振频率为301.45MHz的信号进行混频，以便通过混频器28转换成10.7MHz波段的中间频率信号。在这种情形下，在接收到第二发射无线电波(314.35MHz)的情况中，第二发射无线电波与本振频率为301.45MHz的信号进行混频，以便通过混频器28转换成12.9MHz的信号。然后，只有从第一发射无线电波转换而来的10.7MHz的中频信号通过BPF30，并输入到解调器电路32。通过BPF30滤除掉从第二发射无线电波转换而来的12.9MHz的信号。
同样，代表已被设为接收频道的Ch1的信号的发射命令被输出到智能检查ECU5。智能检查ECU5基于发射命令从天线6将代表Ch1的信号发送到智能便携式设备2。上述处理对应于频道通知装置。在这种情况中，智能便携式设备2发送Ch1的无线电信号(即，第一发射无线电波)。
另一方面，当在步骤150将接收频道设为Ch2，控制IC38控制到PLL电路36的输入信号，以便PLL电路36产生本振频率为303.65MHz的信号。也就是说，作此控制，这样第二发射无线电波(314.35MHz)与本振频率为303.65MHz的信号进行混频以通过混频器28转换成10.7MHz波段的中频信号。在这种情形中，在接收到第一发射无线电波(312.15MHz)的情况中，第一发射无线电波与本振频率为303.65MHz的信号进行混频，以便通过混频器28转换成8.5MHz的信号。然后，只有从第二发射无线电波转换而来的10.7MHz的中频信号通过BPF30，并输入到解调器电路32。通过BPF30滤除掉从第一发射无线电波转换而来的8.5MHz的信号。
如上所述，预先设定接收频道，对通过Ch1和Ch2中噪声电平较小的任何一个频道传送的无线电信号进行解调。结果，抑止了解调信号中发生错误的概率。
在远程无钥匙进入系统的通信的情况中，控制IC38执行图3中所示的过程。首先在步骤210，将包含在解调信号种的锁定代码或开启代码与车辆特有的代码进行核对，并且确定那些代码是否彼此一致。当确定那些代码彼此一致时，代表该事实的信号被输入到智能检查ECU5中以完成上述过程。基于输入信号，当一致的代码是锁定代码时，智能检查ECU5锁定车门，当一致的代码是开启代码时，智能检查ECU5开启车门。
另一方面，当在步骤210确定包含在解调信号中的锁定代码或开启代码与车辆特有的代码不一致时，处理转移到步骤220以改变接收频道。更具体地，执行图4中所示的接收频道切换处理。
在图4中所示的接收频道切换处理中，首先在步骤310确定设为接收频道的频道是否为Ch1。然后，当确定已被设为接收频道的频道不是Ch1时，确定已被设为接收频道的频道是Ch2，处理转移到步骤320，并将接收频道设为Ch1。
另一方面，当确定已被设为接收频道的频道是Ch1时，处理转移到步骤330，并将接收频道设为Ch2。
然后，在步骤220执行了上述接收频道切换处理之后，处理进至步骤230。在步骤230，将包含在无线电信号的解调信号中的代码与车辆特有的代码进行核对，所述无线电信号通过在步骤220的接收频道切换处理中已经改变的频道发送。之后，完成上述处理。作为核对的结果，当代码彼此一致时，指示该事实的信号被输入到智能检查ECU5中，以执行给定的车辆控制。当代码彼此不一致时，发出通信错误。
在智能进入系统的通信的情况中，控制IC38执行图5中所示的过程。首先在步骤410，将包含在解调信号中的智能码与车辆特有的代码进行核对，并且确定这两个代码是否彼此一致。当确定那些代码彼此一致时，指示该事实的信号被输入到智能检查ECU5。智能检查ECU5基于输入信号确定智能码与特定码一致并且开启车门。
另一方面，当在步骤410确定包含在解调信号中的智能码与车辆特有的代码不一致时，处理转移到步骤420，并且进行与步骤410相同的处理。作为核对的结果，当确定那些代码彼此一致时，指示该事实的信号被输入到智能检查ECU5，因此完成上述过程。
另一方面，在步骤420，当确定包含在解调信号中的智能码与车辆特有的代码不一致时，处理转移到步骤430，以改变接收频道。更具体地，执行图4 中所示的接收频道切换处理。
接着，处理转移到步骤440，并且将包含在无线电信号的解调信号中的智能码与车辆特有的代码进行核对，其中所述无线电信号通过在步骤430接收频道切换处理中所切换的频道进行传送。之后，完成上述处理。作为核对的结果，当智能码与特定码一致时，指示该事实的信号被输入智能检查ECU5，以执行车门的开启。当代码不相一致时，发布通信错误。
如上所述，在根据这个实施例的车辆控制系统1中，控制IC38执行图2中所示的处理，并且确定频道Ch1和Ch2中噪声电平较小的其中一个(通信状态良好的频道)。当Ch1的噪声电平较小时，控制IC38控制从PLL电路36输入到混频器28的信号的频率到用于将第一发射无线电波转换成中频信号的频率。另一方面，当Ch2的噪声电平较小时，控制IC38控制从PLL电路36输入到混频器28的信号的频率到用于将第二发射无线电波转换成中频信号的频率。
也就是说，因为由共享的电路对第一发射无线电波和第二发射无线电波进行解调，简化了集成调谐器4的配置。
而且，由于噪声电平较小的频道的无线电信号的解调信号是从由智能便携式设备2发出的无线电信号中获得的，可以提高精确接收到从智能便携式设备2发送的数据(智能码、锁定码或开启码)的概率。因此，可能更可靠地进行通信。
而且，集成调谐器4分别将从智能便携式设备2发射的智能码、锁定码和开启码与特定码进行核定。作为核定的结果，当那些代码与车辆特有的代码不一致时，集成调谐器4改变接收频道，并且将通过改变了的接收频道接收的智能码、锁定码或开启码与特定码进行核定。由于这个原因，可以提高核对成功的概率，也即提高可靠通信的概率。
在这个实施例中，远程无钥匙进入系统和智能进入系统对应于无钥匙进入系统，智能便携式设备2对应于便携式设备，第一发射无线电波和第二发射无线电波对应于无钥匙无线电信号，集成调谐器4、智能检查ECU5和天线6对应于车内接收设备。而且，天线20对应于车内接收设备的接收机天线，图2的步骤110到步骤130的处理对应于频道确定装置，具体地，步骤120和步骤130中的处理对应于噪声电平检测装置。此外，混频器28、PLL电路36和控制IC38对应于变频器电路，解调器电路32对应于解调器电路，控制IC38对应于控制装置，步骤220的处理和步骤430的处理对应于最佳频道改变装置。
在这个实施例中，可以协同控制IC38和智能检查ECU5执行图2到5中所示的处理。例如，首先，在图2所示的处理中，步骤110到步骤130的处理可以由智能检查ECU5执行。在这种情况下，控制IC38输入在非无线电波状态中已经从接收机IC4a检测的信号到智能检查ECU5。智能检查ECU5基于输入信号测量Ch1和Ch2的噪声电平(步骤110和步骤120)，并将噪声电平相互比较(步骤130)。然后，比较结果(步骤130中的是或否)输入到控制IC38。接着，控制IC38基于输入的比较结果执行步骤140或步骤150的处理。
同样，在图3到5的处理中，核对过程(步骤210、步骤230、步骤410、步骤420和步骤440)可以由智能检查ECU5执行。在这种情况中，控制IC38输入解调信号到智能检查ECU5。智能检查ECU5基于输入的解调信号相互核对那些代码，并确定那些代码是否相互一致(步骤210、步骤410和步骤420)，然后将确定结果输入到控制IC38。基于输入的确定结果，当那些代码彼此不一致时控制IC38执行改变接收频道的过程(步骤220、步骤420以及图4)，然后在接收频道切换后将解调信号输入到智能检查ECU5。智能检查ECU5基于输入的解调信号相互核对那些代码(步骤230和步骤440)。
(第一变型方案)
可以修改第一实施例使得集成调谐器4接收第一发射无线电波和第二发射无线电波，测量相应信号的信号强度，并将信号强度较大的频道设为接收频道。
首先，在远程无钥匙进入系统和智能进入系统中，通过智能检查ECU5执行的处理(未示出)周期性地从天线6向智能便携式设备2发送询问信号。然后，从通过Ch1和Ch2接收到询问信号的智能便携式设备2发送答复信号，答复信号在集成调谐器4中被接收。接着，控制IC38与发送询问信号的时序相一致地周期性地执行图6的处理而不是图2的处理。图2中所示的相同处理的步骤由相同的记号表示。
在图6的处理中，首先在步骤160测量第一发射无线电波的信号强度(RSSI电平)RSSIch1。更具体地，测量由天线20接收的第一发射无线电波的解调信号的电压电平。然后，相似地，在步骤170测量第二发射无线电波的信号强度RSSIch2。
接着，处理进至步骤180，并且确定第一发射无线电波的信号强度RSSIch1是否等于或高于第二发射无线电波的信号强度RSSIch2。当确定第一发射无线电波的信号强度等于或高于第二发射无线电波的信号强度时，处理转移到步骤140，并将接收频道设为Ch1。另一方面，当确定Ch1的信号强度不是等于或高于Ch2的信号强度时，即Ch2的信号强度高于Ch1的信号强度时，处理转移到步骤150，并将接收频道设为Ch2。设置内容与上述相同。
在第一变型方案示例中，控制IC38在步骤140和步骤150的处理中通过智能检查ECU5从天线6向智能便携式设备2发送命令改变信号强度的信号。例如，当信号强度较小时，控制IC38向智能便携式设备2发送代表增加信号强度的命令的信号。同样，当通信状态良好并且信号强度可以降低时，或打算要抑止噪声成分时，控制IC38向智能便携式设备2发送代表降低信号强度的命令。上述处理对应于改变命令通知装置。而且，那个信号可以与智能进入系统中的询问信号或请求信号一起发送。
另一方面，在智能便携式设备2中，当天线10接收到命令改变信号强度的信号时，控制IC14基于那个信号控制传输模块中的放大水平，并改变信号强度。而且，控制IC38发送命令改变信号强度的信号，并且控制放大器26的增益(放大水平)。
如上所述，在这个变型中，通过测量RSSI电平确定Ch1和Ch2之间通信状态更好的频道。然后，获得所确定的Ch的解调信号。由于这个原因，可以更可靠地进行通信。
而且，控制从智能便携式设备2发出的无线电信号的信号强度和放大器26的增益，以此使精确发送或接收数据成为可能。
图6中步骤160到步骤180的处理对应于频道确定装置，更具体地，步骤160和步骤170的处理对应于信号强度检测装置。
图6中步骤160到步骤180的处理可以由智能检查ECU5执行。在这种情况中，控制IC38输入从接收机IC4a输入的信号(代表解调信号的电压电平的信号)到智能检查ECU5。智能检查ECU5基于输入信号测量Ch1和Ch2的信号强度(步骤160和步骤170)，并且还将信号强度相互比较(步骤180)。然后，智能检查ECU5输入比较结果(步骤160中的是或否)到控制IC38中。然后，控制IC38基于输入的比较结果执行步骤140或步骤150的处理。
而且，用于改变信号强度的处理(步骤140和步骤150)可以由智能检查ECU5执行。此外，智能检查ECU5可以执行用于控制接收机IC4a的增益的处理。
(第二变型方案)
可以进一步修改第一实施例，以便趁如图7所示第一发射无线电波和第二发射无线电波不相互交叠的时候，智能便携式设备2不断地发射第一发射无线电波和第二发射无线电波。一个块包括n个帧，每个帧包括代表代码(智能码、锁定命令码或开启命令码)的信号。
在集成调谐器4中，第一发射无线电波和第二发射无线电波都由天线20接收。然后，已经被预先设为接收频道的一个频道的无线电信号，并且将由解调信号所代表的码(智能码、锁定命令码或开启命令码)与车辆特有的代码进行核对，当那些代码相互不一致时，切换接收频道。
由于这个原因，执行图8和9的处理。在这种情况中，可能首先执行图2或6的处理，并且设定接收频道，或者设定缺省的接收频道。此处假设将Ch1设为缺省的接收频道。在这种情况中，解调由天线20接收的第一发射无线电波。
在远程无钥匙进入系统的通信中由控制IC38执行图8的处理。首先在步骤510，将包含在第一发射无线电波的解调信号中的锁定码或开启码与车辆特有的代码进行核对。确定那些代码是否彼此一致。当确定那些代码彼此一致时，代表该事实的信号被输入到智能检查ECU5。
另一方面，当在步骤510确定锁定码或开启码与车辆特有的代码不一致时，处理然后转移到步骤520，以将接收频道切换到Ch2。
然后，处理进至步骤530，并且将包含在第二发射无线电波的解调信号中的锁定码或开启码与车辆特有的代码再次进行核对。之后，完成上述处理。作为核对的结果，当锁定码或开启码与特定代码一致时，代表该事实的信号被输入到智能检查ECU5，以执行车门的锁定或开启。当锁定码或开启码与特定代码不一致时，发出通信错误。
随后，在依靠控制IC38的智能进入系统的通信中，控制IC38执行图9中所示的过程。此处假定将Ch1设为接收频道。首先，在步骤610，将包含在解调信号中的智能码与车辆特有的代码进行核对，并且确定那些代码是否彼此一致。当确定那些代码彼此一致时，表示该事实的信号被输入到智能检查ECU5中。
另一方面，在步骤610中，当确定包含在解调信号中的智能码与车辆特有的代码不一致时，处理然后转移到步骤620，并且执行与步骤610中相同的处理。作为核对的结果，当确定那些代码相互不一致时，表示该事实的信号被输入到智能检查ECU5中。
另一方面，在步骤620，当确定包含在解调信号中的智能码与车辆特有的代码不一致时，处理然后转移到步骤630，以将接收频道切换到Ch2。
接着，处理转移到步骤640，并且将包含在第二发射无线电波的解调信号中的智能码与车辆特有的代码进行核对。之后，完成上述处理。作为核对的结果，当智能码与特定代码一致时，表示该事实的信号被输入到智能检查ECU5，以执行车门的开启。当智能码与特定代码不一致时，发出通信错误。
如上所述，在第二变型中，第一发射无线电波和第二发射无线电波两者都不断从智能便携式设备2中发出，并且确定包含在预先设定的接收频道的无线电信号的解调信号中的代码(智能码、锁定命令码或开启命令码)是否与车辆特有的代码一致。当那些代码彼此不一致时，改变接收频道，并且将包含在已经切换的接收频道的无线电信号的解调信号中的代码(智能码、锁定命令码或开启命令码)与车辆特有的代码进行核对。由于这个原因，当在第一发射无线电波和第二发射无线电波的解调信号中的至少其中之一没有错误发生时，核对是成功的，即进行了通信。
在图8和9中，核对过程(步骤510、步骤530、步骤610、步骤620和步骤640)可由智能检查ECU5执行。在这种情况中，解调信号可以从控制IC38输入到智能检查ECU5。
(第二实施例)
第二实施例如图10所示进行配置，并且不同于第一实施例，因为智能便携式设备2在每个频道都具有振荡器。更具体地，除了振荡器16a，还提供了振荡器16b和16c。振荡器16a对应于频道Ch1，振荡器16b对应于频道Ch2，振荡器16c对应于频道Ch3。Ch3的频带是316.55MHz。
而且，智能便携式设备2如此配置使得同时发射Ch1的无线电信号(第一发射无线电波)，Ch2的无线电信号(第二发射无线电波)以及Ch3的无线电信号(第三发射无线电波)。更具体地，传输IC16将Ch1到Ch3的信号组合在一起。
此外，集成调谐器4包括分配器电路25、带通滤波器(BRF)50、振荡器电路54和接收机IC4b。分配器电路25位于BPF24和接收机IC4a之间，并且将天线20接收的无线电信号分配到两个路径。分配器电路25分配的其中一个信号被输入到与第一实施例中相同的接收机IC4a。
然后，分配器电路25分配的另一个信号被输入到接收机IC4b。接收机IC4b包括放大输入信号的放大器电路(AMP)46，混频器48，其将从放大器46接收的信号与从振荡器电路54输入的具有恒定本振频率(在这个示例中为303.65MHz)的信号进行混频，以将接收的信号转换成具有特定频率的中间频率信号，以及解调器电路52，其对通过BPF50的特定频率的中间频率信号进行解调。控制IC38检测从接收机IC4b，更详细地，从解调器电路52输出的解调信号。此外，控制IC38如上所述检测信号强度和噪声电平。
在第二实施例中，在远程无钥匙进入系统的通信中，控制IC38执行图11中所示的过程。在收到第一到第三发射无线电波后，控制IC38首先在步骤710执行解调第一到第三发射无线电波的过程。在接收机IC4a侧解调第一或第三发射无线电波，在接收机IC4b侧解调第二发射无线电波。
更具体地，在接收机IC4a侧，控制到PLL电路36的输入信号，并且将给定本振频率(在这个示例中为301.45MHz或305.85MHz)的信号输入到混频器28。
在接收机IC4a中，通过混频器28将第一发射无线电波(312.15MHz)、第二发射无线电波(314.35MHz)和第三发射无线电波(316.55MHz)与本振频率(301.45MHz或305.85MHz)的信号进行混频。当发射无线电波与本振频率为301.45MHz的信号混频时，第一发射无线电波被转换成10.7MHz的中频信号。同样，当发射无线电波与本振频率为305.85MHz的信号混频时，第三发射无线电波被转换成10.7MHz的中频信号。然后，中频信号通过BPF30，并被输入到解调器电路32。
另一方面，在接收机IC4b侧，产生输入到接收机IC4b的混频器48的信号的振荡器电路54如上所述在给定的本振频率(303.65MHz)处振荡。
在接收机IC4b中，第一发射无线电波(312.15MHz)、第二发射无线电波(314.35MHz)和第三发射无线电波(316.55MHz)通过混频器28与本振频率(303.65MHz)的信号进行混频。然后，第二发射无线电波被转换成10.7MHz的中频信号，中频信号通过BPF50，并被输入到解调器电路52。
接着，在步骤720，确定Ch1的解调信号RDA是否正常。例如，当检测到解调信号部分丢失或不完整或解调信号中含有不想要的信号成分，确定解调信号中存在错误。当解调没有部分丢失，或者解调信号中不含有不想要的信号成分，确定解调信号正常。
当在步骤720确定Ch1的解调信号正常时，处理转移到步骤730，并且Ch1的解调信号输出到智能检查ECU5。
另一方面，当在步骤720确定Ch1的解调信号不正常时，处理转移到步骤740，并且确定Ch2的解调信号是否正常。当确定Ch2的解调信号正常时，处理转移到步骤750，并且Ch2的解调信号输出到智能检查ECU5。
同样，当在步骤740确定Ch2的解调信号不正常时，处理转移到步骤760，并且Ch3的解调信号RDA输出到智能检查ECU5。
当解调信号正常时，假定通信状态良好。然后，在步骤710到步骤760的处理中，从不同的角度，通过确定解调信号正常与否确定通信状态良好的频道。
然后，智能检查ECU5将包含在输入的解调信号中的锁定命令码或开启命令码与车辆特有的代码进行核对。然后，当智能检查ECU5确定两个代码彼此一致时，智能检查ECU5执行车门的锁定或开启。代码(锁定命令码或开启命令码)的核对可以由控制IC38执行。在这种情况中，代表一致或不一致的信号从控制IC38被输入到智能检查ECU5。智能检查ECU5基于输入的信号执行车辆控制。
在智能进入系统的通信中，控制IC38执行图12中所示的过程。从智能便携式设备2发出的信号具有两种信号，这两种信号包括对通过控制IC38或智能检查ECU5的处理从天线6发出的请求信号的短周期(小于10ms)答复信号，和例如在答复信号发出后发出的长周期(等于或大于10ms)信号。
在上述处理中，首先在步骤810确定从智能便携式设备2发出的信号是否为短周期信号(小于10ms)。更具体地，当由信号所代表的数据在短周期通信的数据量中较小时，确定信号是短周期的答复信号。另一方面，当由信号所代表的数据在长周期通信的数据量中较大时(在数据量中大于答复信号)，确定信号是长周期的信号。
当确定信号是短周期的答复信号时，处理转移到步骤820，并且执行图5的处理。另一方面，当确定信号不是短周期的答复信号时，即是长周期的信号时，处理转移到步骤830，并且执行与图11相同的处理。在这种情况中，在图5的步骤430中执行的接收频道切换处理中，频道切换到频道Ch1到Ch3的任意一个。
如上所述，根据第二实施例，因为核对第一到第三发射无线电波的解调信号中正常的解调信号，所以提高了核对成功的概率。因此，可以更可靠地进行通信。而且，可以在相应的组合同时解调第一发射无线电波和第二发射无线电波或者第三发射无线电波和第一发射无线电波，这是有利的。
在这个实施例中，智能便携式设备2对应于便携式设备，第一到第三发射无线电波对应于无钥匙无线电信号，并且集成调谐器4、智能检查ECU5和天线6对应于车内接收设备。而且，天线20对应于车内接收设备的接收机天线，步骤720和步骤740的处理对应于频道确定装置，混频器28、PLL电路36和控制IC38对应于第一频率转换器电路。此外，混频器48和振荡器电路54对应于第二频率转换器电路，解调器电路32对应于第一解调器电路，解调器电路52对应于第二解调器电路，并且控制IC38对应于权利要求5的控制装置。
步骤810的处理可以由智能检查ECU5执行。在这种情况中，在步骤810的处理中的确定结果从智能检查ECU5被输入到控制IC38。控制IC38可以如此配置以执行图5的处理(步骤820)或图11的处理(步骤830)。
(第三实施例)
在第三实施例中，如图13中所示，车辆控制系统1不同于第一实施例中的车辆控制系统，因为智能便携式设备2在每个频道都具有振荡器，更具体地，除了振荡器16a还配有振荡器16b。
而且，智能便携式设备2如此配置以便同时发送第一发射无线电波和第二发射无线电波。更具体地，传输IC16如此配置以便将两个频道Ch1和Ch2的信号组合起来。
另一方面，控制IC38在点火开关拔下期间周期性地执行图2的处理，并且预先设定接收频道。在远程无钥匙进入系统的通信中，执行图3和4的处理。在智能无钥匙进入系统的通信中，执行图5和4的处理。
可以通过图6的处理设定接收频道。同样，如上所述进行图3到6的处理，并将省略其描述。
在第三实施例中，可以通过共享接收机电路(天线20、接收机IC4a)接收从智能便携式设备2发出的第一发射无线电波和第二发射无线电波。因此可能抑制集成调谐器4以及整个系统的规模扩大的配置，并抑制成本的增加。
在获取从智能便携式设备2发射的无线电信号的解调信号的情况中，由于获取的是噪声电平较小的频道(或RSSI电平较高的频道)的无线电信号的解调信号，提高了可以精确接收从便携式设备2发送的数据(智能码、锁定命令码或开启命令码)的概率。因此，可以更可靠地进行通信。
(第三变型方案)
可以将第三实施例修改为第三变型方案，使得控制IC38在远程无钥匙进入系统的通信中执行图8的处理，在智能进入系统的通信中执行图9的处理，而不是图2到6的处理。在这种情况中，控制IC38能够执行图2或6的处理，并预先设定接收频道。而且，可以缺省设置接收频道。如上所述进行图8和9的处理。
在第三变型中，确定包含在预先设定的接收频道的无线电信号的解调信号中的代码(智能码、锁定命令码或开启命令码)是否与车辆特有的代码相一致。当那些代码彼此不一致时，切换接收频道，并且将包含在已经切换的接收频道的无线电信号的解调信号中的代码(智能码、锁定命令码或开启命令码)与车辆特有的代码进行核对。由于这个原因，当在第一发射无线电波和第二发射无线电波的解调信号的至少其中一个中没有错误发生时，核对是成功的，即进行了通信，这是有利的。
(第四变型方案)
可以将第三实施例修改为第四变型方案，使得控制IC38在远程无钥匙进入系统的通信中执行图11的处理，在智能进入系统的通信中执行图12的处理，而不是图3到5的处理。在这种情况中，当在图11的处理的步骤720中确定Ch1的解调信号不正常，Ch2的解调信号被输入到智能检查ECU5(步骤740：是，步骤750)。
在第四变型中，因为核对了第一发射无线电波和第二发射无线电波的解调信号中的正常解调信号，提高了核对成功的概率。因此，可以更可靠地进行通信。
可以进一步地修改或改变上述实施例和变型。
例如，可以使用四个频率Ch1到Ch4。在这种情况中，接收机IC4a不处理的频率Ch的数量可以是两个或更多。然而，接收机IC4b如此配置以便可选地从两个或多个Ch的无线电信号中选择任意一个，并对所选的一个信号进行解调，或者在每个Ch都提供接收机IC。
在第二和第三实施例中，第一到第三发射无线电波(第三实施例中的第一和第二发射无线电波)可以不同时发送，但是以这样的方式发送使得他们的发送周期彼此不重叠。
在第一或第三实施例中，可能根据智能码、锁定码或开启码的相应比特的逻辑值在逻辑值为1时发送Ch1的无线电信号，在逻辑值为0时发送Ch2的无线电信号。而且，在相应无线电信号中可以包含随后比特的逻辑值。
在上述实施例中，控制IC38检测解调信号的信号强度。可选地，例如，可以额外提供用于检测解调信号的信号强度的RSSI(接收信号强度指示)。在这种情况中，由RSSI电路检测的信号强度可以被输入到控制IC38。
在上述实施例中，无钥匙进入系统可以由远程无钥匙进入系统或智能进入系统的任何一个构成。而且，智能进入系统可以如此配置使得周期性地发送请求信号。
在智能进入系统中，在关闭点火开关停止发动机时可能预先存储在接收频道设置过程(图2和6)中设定的接收频道，然后在启动点火开关时，在存储的接收频道接收无线电信号。在这种情况中，在点火开关启动之后一个给定的时间期间执行接收频道设置过程(图2和6)。
而且，在上述实施例中，智能便携式设备2可以由在例如US6384698(WO00/67374)中公开的双模表面声波(SAW)振荡器组成。双模SAW振荡器输出给定频带的信号，但是根据所加电压可改变其输出信号的频率。当这种类型的双模SAW振荡器配置在每个频道，并根据要发送的数据改变频率，在智能便携式设备2与集成调谐器4之间实现了通信。因为双模SAW振荡器可以封装在IC中，当使用双模SAW振荡器时，可以简化智能便携式设备2的配置，并且减小智能便携式设备2的大小。

Claims (10)

1.一种车辆控制系统，包括：
便携式装置(2)，其由车辆用户携带，并在频率彼此不同的多个频道上发射用于无钥匙进入系统的无钥匙无线电信号，该无钥匙进入系统用于远程控制车辆的设备；以及
车内接收装置(4到6)，其安装在车辆内并接收无钥匙无线电信号，
特征在于
车内接收装置(4到6)包括：
接收机天线(20)，用于接收无钥匙无线电信号；
频道确定装置(110到130)，用于在所述多个频道中确定具有最好通信状态的最佳频道；
频率转换器电路(28、36、38)，其在接收机天线接收的信号中选择所述多个频道的任意无钥匙无线电信号，以将所选择的无钥匙无线电信号转换成特定频率的中频信号；
解调器电路(32)，其对从频率转换器电路输出的中频信号进行解调；以及
控制装置(38)，其用于使频率转换器电路选择由频道确定装置确定的最佳频道的无钥匙无线电信号。
2.权利要求1的车辆控制系统，其中：
频率转换器电路(28、36、38)包括：
混频器(28)，其将接收机天线接收的信号与转换信号进行混频，以将所述多个频道的任意无钥匙无线电信号转换成所述特定频率的中频信号，以及
产生转换信号的电路(36)，并且
频率转换器电路(28、36、38)从转换信号的频率切换到用于允许所述多个频道的任意无钥匙无线电信号被混频器转换成所述特定频率的中频信号的频率。
3.权利要求1或2的车辆控制系统，其中：
车内接收装置(4到6)包括频道通知装置(140、150)，用于通知便携式装置由频道确定装置所确定的最佳频道；并且
便携式装置(2)发射由频道通知装置所通知的最佳频道的无钥匙无线电信号。
4.一种车辆控制系统，包括：
便携式装置(2)，其由车辆用户携带，并且在频率彼此不同的三个或更多的多个频道上发射用于无钥匙进入系统的无钥匙无线电信号，该无钥匙进入系统用于远程控制车辆的设备；以及
车内接收装置(4到6)，其安装在车辆内并接收无钥匙无线电信号，
特征在于
便携式装置(2)将所述多个频道的无钥匙无线电组合在一起，并且同时发射组合信号；以及
车内接收装置(4到6)包括
接收机天线(20)，用于接收无钥匙无线电信号，
第一频率转换器电路(28、36、38)，其从接收机天线接收的信号中选择所述多个频道的任意无钥匙无线电信号，以将所选择的无钥匙无线电信号转换成特定频率的中频信号，
第二频率转换器电路(48、54)，其将第一频率转换器电路不处理的频道的无钥匙无线电信号转换成特定频率的中频信号，
第一解调器电路(32)，其对从第一频率转换器电路输出的中频信号进行解调，以及
第二解调器电路(52)，其对从第二频率转换器电路输出的中频信号进行解调。
5.权利要求4的车辆控制系统，其中：
第一频率转换器电路(28、36、38)包括：
混频器，其将接收机天线接收的信号与转换信号进行混频，以将所述多个频道的任意无钥匙无线电信号转换成所述特定频率的中频信号，以及
产生转换信号的电路(36)，并且
第一频率转换器电路(28、36、38)从转换信号的频率切换到用于使所述多个频道的任意无钥匙无线电信号被混频器转换成所述特定频率的中频信号。
6.权利要求4或5的车辆控制系统，其中：
车内接收装置(4到6)包括：
频道确定装置(720、740)，用于从多个频道中确定具有最好通信状态的最佳频道；以及
控制装置(38)，用于使第一频率转换器电路选择由频道确定装置所确定的最佳频道的无钥匙无线电信号，并且当频道确定装置所确定的最佳频道是由第一频率转换器电路处理的频道时，获取从第一解调器电路输出的解调信号，当频道确定装置所确定的最佳频道是由第二频率转换器电路处理的频道时，获取从第二解调器电路输出的解调信号。
7.权利要求1、2、4或5的任意一个权利要求的车辆控制系统，其中：
频道确定装置(110到130、720、740)包括噪声电平检测装置，用于检测相对于所述多个频道的天线接收的接收信号的噪声电平，并且
其中频道确定装置(110到130、720、740)基于噪声电平检测装置的检测结果确定具有最低噪声电平的频道作为最佳频道。
8.权利要求1、2、4或5的任意一个权利要求的车辆控制系统，其中：
频道确定装置(110到130、720、730)包括信号强度检测装置，用于检测相对于所述多个频道的天线接收的接收信号的信号强度；并且
频道确定装置(110到130、720、730)基于信号强度检测装置的检测结果确定具有最大信号强度的频道作为最佳频道。
9.权利要求1、2、4或5的任意一个权利要求的车辆控制系统，其中：
车内接收装置(4到6)包括最佳频道切换装置(220、430)，用于将包含在无钥匙无线电信号的解调信号中的代码与车辆特有的代码进行核对，并且当两个代码彼此不一致时改变由频道确定装置确定的最佳频道。
10.权利要求1、2、4或5的任意一个权利要求的车辆控制系统，其中：
车内接收装置(4到6)包括改变命令通知装置，用于通知便携式设备用于改变无钥匙无线电信号的信号强度的命令；并且
便携式装置(2)基于由改变命令通知装置通知的信号强度改变命令改变无钥匙无线电信号的信号强度。
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